礦井井口液壓站設計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論3</b></p><p>　　1.1論文研究的意義3</p><p>　　1.2我國目前使用的車情況4</p><p>　　1.3液壓技術(shù)的特點和應用情況6</p><p>　　1

2、.4副井操車液壓聯(lián)動裝置簡介7</p><p>　　2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定8</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)原理圖的擬定9</p><p>　　2.2液壓元件的設計計算13</p><p>　　2.3搖臺液壓缸的設計計算17</p><p>　　2.4 液壓泵的設計計算19</p><

3、;p>　　2.5電動機的選擇23</p><p>　　2.6聯(lián)軸器的選擇24</p><p>　　2.7控制閥的選擇26</p><p>　　2.8壓力表以及壓力表開關(guān)的選擇34</p><p>　　3 液壓輔助元件設計36</p><p>　　3.1液壓管道的選擇36</p><

4、p>　　3.2管接頭的選擇38</p><p>　　3.3油箱的設計計算39</p><p>　　3.4系統(tǒng)的發(fā)熱及散熱計算42</p><p>　　3.5過濾器的選擇44</p><p>　　3.6冷卻器的選擇45</p><p><b>　　4閥塊設計47</b></p

5、><p><b>　　4．1塊簡介47</b></p><p>　　4．2液壓閥塊有以下特點47</p><p>　　4．3閥塊的設計及注意事項48</p><p>　　4．4閥塊的尺寸的確定48</p><p>　　4．5閥塊內(nèi)的油道孔的設計48</p><p>　

6、　4.6精度設計49</p><p>　　4.7材料設計49</p><p>　　5 液壓站的設計49</p><p>　　5．1液壓站外觀設計的誤區(qū)49</p><p>　　5．2液壓站的設計50</p><p><b>　　參考文獻51</b></p><p&g

7、t;　　致 謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　副井操車系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)中重要的一部分，它的含義是指井口、井底有關(guān)機械、電報設備在規(guī)定的閉鎖條件下，按照設計的邏輯程序循環(huán)動作，輔助罐籠完成提升任務。</p><p>　　國內(nèi)現(xiàn)役的煤礦副井操車系統(tǒng)暴露的缺點有：機構(gòu)復雜、可靠性不高、維護維

8、修不便等，往往帶來巨大的損失。</p><p>　　副井操車系統(tǒng)要求控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進、工作可靠、抗干擾能力強、自動化程度高等性能。在參考了三個系統(tǒng)的優(yōu)缺點后，決定選擇由液壓作為動力源的第三套系統(tǒng)。</p><p>　　本系統(tǒng)要實現(xiàn)的流程從罐籠到們開始如下：</p><p>　　罐籠到位 安全門打開 前阻車器打開 搖臺落下 推車機推車 罐籠內(nèi)礦車出罐 罐

9、內(nèi)阻車器阻 礦車進罐頭 推車機回車到位 前阻車器阻車 搖臺擇起，安全門關(guān)上，罐籠運行，后阻車器打開，礦車達到阻車器，下一循環(huán)。</p><p>　　本文主要的工作就是根據(jù)以上的工作流程進行液壓原理的擬定，液壓站的設計，以及各種器件的計算選型。</p><p>　　關(guān)鍵詞：副井操車系統(tǒng) 前阻車器 推車機 罐籠 安全門 閉鎖 搖臺 礦車</p><p>　　本要實現(xiàn)

10、的流程從罐籠到們開始如下：</p><p>　　罐籠到位 安全門打開 前阻車器打開 搖臺落下 推車機推車 罐籠內(nèi)礦車出罐 罐內(nèi)阻車器阻 礦車進罐頭 推車機回車到位 前阻車器阻車 搖臺擇起，安全門關(guān)上，罐籠運行，后阻車器打開，礦車達到阻車器，下一循環(huán)。</p><p>　　本文主要的工作就是根據(jù)以上的工作流程進行液壓原理的擬定，液壓站的設計，以及各種器件的計算選型。</p

11、><p>　　關(guān)鍵詞：副井操車系統(tǒng)； 前阻車器； 推車機； 罐籠； 安全門； 閉鎖； 搖臺； 礦車</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Parade car belonging to coal production system is an important part, it refers to the me

12、aning of the wellhead, the bottom of the machinery, telegraph equipment in the closed conditions, in accordance with the logic of the design cycle process moves auxiliary cage complete upgrade mandate.</p><p&g

13、t;　　China coal mine belonging to the service of the parade car system has exposed the shortcomings : institutional complexity, reliability is not high, maintaining maintenance inconvenience, often bring huge losses. Auxi

14、liary System Requirements parade car control system with a more technologically advanced, reliable, anti-interference capability, high automation performance. In reference to the advantages and disadvantages of the three

15、 systems, choosing from hydraulic power source as the third set </p><p>　　Of the system to achieve the flow from cage to begin as follows : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan

16、 fallen pusher carts cans cage tub out Tank Car resistance tub into resistance Enter canned pusher in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car to open. tub r

17、eached car for the next cycle. This paper is based on the work over the work process for the preparation of hydraulic principles, hydraulic design </p><p>　　Keywords : parade car belonging to the former syst

18、em for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub to be achieved in this process from the cage to begin the following : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan fallen pusher carts ca

19、ns cage tub out Tank Car resistance resistance Mine Progressive canned pusher round in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car stop fighting , tub reached c

20、ar for the</p><p>　　Keywords : parade car belonging to the former system for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub </p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1論文研究的意

21、義</p><p>　　副井液壓系統(tǒng)是礦業(yè)工程中非常重要的一部分,就承擔的任務來說,它主要負責井下礦車到位后,包括控制阻車器.搖臺安全門等機構(gòu)的一系列動作等,但是我們看到的國內(nèi)外副井操車系統(tǒng)方面的研究和報道等,總是不難看出有這樣那樣的瑕疵\甚至是重大的失誤,這些不盡人意的地方往往給煤礦正常的生產(chǎn)帶來危害,輕則生產(chǎn)效率低,重則便造成人員和財產(chǎn)的重大損失,所以,在綜合提高煤礦生產(chǎn)狀況的情況下,如何能夠保證副井操車系統(tǒng)

22、這一部分的工作安全 可靠性已經(jīng)是刻不容緩的事情.另一方面,我們看到的是在諸多副井操車系統(tǒng)中或多或少的總是存在些問題,導致機構(gòu)反應不靈敏,效率低下,壽命不長,維護和維修不方便.</p><p>　　就我國煤礦副井液壓系統(tǒng)來說，控制和提升信號系統(tǒng)普遍設計為兩套系統(tǒng)，安置在兩個操作室內(nèi)，由操車司機和提升信號式工分別操作。造成操車設備位置傳感器的重復設置，用人多，故障率高。</p><p>　　副

23、井液壓設備及提升信號的安全與否，直接關(guān)系到煤礦的安全生產(chǎn)及經(jīng)濟效益，是一個非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它要求控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進、工作可靠、抗干擾能力強、自動化程度高等性能。但目前我國副井操車設備控制與提升信號系統(tǒng)仍處于落后狀態(tài)，已不適應煤礦副井生產(chǎn)的要求，為了提高副井安全生產(chǎn)的可靠性，改善工人的勞動條件，提高煤礦副井的生產(chǎn)能力，研制一套能滿足井上下井口操車設備控制及提升信號閉鎖的聯(lián)鎖控制裝置無疑是迫在眉睫的問題。</p><

24、;p>　　綜上，本文主要就副井液壓系統(tǒng)的各個主要環(huán)節(jié)控制的設計和各種設備的選用進行了分析、配置。旨在提供一個安全可靠的系統(tǒng)產(chǎn)，是為本文研究的意義。</p><p>　　1.2我國目前使用的操車情況</p><p><b>　　1.2.1氣動系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成：</b></p&

25、gt;<p>　　1)推車機動力一般為電機，減速機傳動軸作為驅(qū)動，推車機分為鏈式推車機、繩式推車機。</p><p>　　2)安全門、搖臺、阻車器采用汽缸</p><p>　　2、優(yōu)點：動作快；可靠性高；因泄露造成的污染少；維修、維護簡單。</p><p>　　3、缺點：速度不易調(diào)整，沖擊大；因推車機為電機或其它動力，使系統(tǒng)成為混合動力源，占用動力和驅(qū)

26、動設備多。</p><p><b>　　1.3.2液壓系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1)推車機采用直流電機驅(qū)動，傳動部件間不直接接觸，無磨損問題節(jié)省了因磨損而產(chǎn)生的維修且磨損損耗很小。</p><p>　　2)高功率因數(shù)直流電機效率極高較其它電機

27、節(jié)電，啟動電流小。</p><p><b>　　2、優(yōu)點：</b></p><p>　　1）推車機采用直流電機驅(qū)動，傳動部件間不直接接觸，無磨損問題節(jié)省了因磨損而產(chǎn)生的維修且磨損損耗很小。</p><p>　　2）高功率因數(shù)直流電機效率較高，較其它電機節(jié)省電，啟動電流小。</p><p><b>　　3、缺點：

28、</b></p><p>　　1）電機防水效果差，進水后電器故障難排除。</p><p>　　2）推車機的運行條件差很難保證電流電機技術(shù)上要求電機與次級板氣隙為2-3mm影響電機性能的發(fā)揮。</p><p><b>　　3）配件價格很高。</b></p><p>　　4）電機設備體積大故障率高。</p&

29、gt;<p>　　1.2.3直流電機系統(tǒng)</p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1）推車機使用電機作為動力，搖臺、安全門、阻車器使用液壓缸。</p><p>　　2）推車機使用液壓馬達；安全門使用液壓馬達；阻車器、搖臺使用液壓缸</p><p><b>　　2、優(yōu)點

30、：</b></p><p>　　1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易維護、占地少。</p><p>　　2）液壓驅(qū)動特軟，可有緩輕因沖擊造成的設備損壞。</p><p>　　3）調(diào)速性能好節(jié)省時間</p><p>　　4）全部采用液壓做動力，即可動力源單一，便于維修和管理。</p><p><b>　　3、缺點：

31、</b></p><p>　　1）液壓站本身占地面積大 </p><p>　　2）液壓站較氣動配置復雜</p><p><b>　　3）泄漏易污染</b></p><p>　　副井是煤礦生產(chǎn)中聯(lián)結(jié)井上下的重要通道，副井操車設備的安全作業(yè)與否。將直接關(guān)系到煤礦安全生產(chǎn)及經(jīng)濟效益，是一個非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它要求

32、控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進地，動作可靠，抗干擾能力強，自動化程度高等性能。但目前我國大部分副井操車設備控制系統(tǒng)仍處于落后狀態(tài)，已不適應煤礦副井安全高效生產(chǎn)的要求。為了提高安全生產(chǎn)的可靠性，改善工人的勞動條件，提高煤礦副井的生產(chǎn)能力，需要對副井操車設計控制系統(tǒng)的產(chǎn)品性能及使用狀況進行了詳細的調(diào)研。如上表所列，目前國內(nèi)主要有氣控，電動控，液控等方式</p><p>　　1.3液壓技術(shù)的特點和應用情況</p>

33、<p>　　近幾年來,隨著機械設備的自動化與機械程度不斷提高,并大型化發(fā)展,在各個工業(yè)部門中日益廣泛地采用液壓技術(shù),如飛機、坦克、艦艇、機床、汽車，拖拉機以起重運輸機械等等。自五十年代以來，在化工機械上也逐步地應用采用液壓技術(shù)，截止到目前，液壓驅(qū)動的臥式刮刀、活塞推料、上懸、三足、螺旋卸料離心機，板框壓濾機、加壓葉濾機回轉(zhuǎn)真空過濾機、電石爐、回轉(zhuǎn)窯、錘式破碎機、攪拌式反應器；液壓控制的氣輪機、壓縮機、冷凍機、蒸發(fā)器、造氣爐等等

34、已經(jīng)在國內(nèi)外的許多工廠投入運轉(zhuǎn)，并取得用戶的歡迎。此外，像容器的低頻疲勞、高壓爆破等試驗，都是借助液壓技術(shù)而實現(xiàn)的。</p><p>　　液壓技術(shù)是以壓力油作為工作介質(zhì)來傳遞運動、力（轉(zhuǎn)距）或控制信號，前者常稱液壓傳動（液壓驅(qū)動），后者稱為液壓控制。液壓運動與機械傳動相比其主要特點是：容易調(diào)速、適于遠距離和自動操作，體積小、重量輕，易于實現(xiàn)過載保護，液壓控制系統(tǒng)具有響應速度快、輸出剛度高和功率——重量比大等優(yōu)點。

35、當然，液壓也和其他任何新技術(shù)一樣，總有不足之處，如漏油、噪音等，但這兩點，近年來也正在研究改造。勿容質(zhì)疑，液壓技術(shù)的 優(yōu)越性是非常明顯的，特別是當把它同電子、機械等技術(shù)聯(lián)合使用時，更顯示其強大的生命力。在某種意義上講，一個國家液壓技術(shù)的發(fā)展水平和應用范圍，是其現(xiàn)代化程度重要標志之一。本次課程設計就是要用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)礦井的副井提升操作等一系列動作，以及為完成這一系列動作所需要的器材的選型等。</p><p>　　

36、1.3.1液壓傳動優(yōu)缺點</p><p>　　液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比，有以下一些優(yōu)點：</p><p>　　能在較大的范圍內(nèi)比較方便地實現(xiàn)無級調(diào)速。調(diào)速范圍10011全2000：1</p><p>　　在相同功率情況下，液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，質(zhì)量較輕。</p><p>　　工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)頻繁換向。</

37、p><p>　　便于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑，故使用壽命較長。</p><p>　　操縱簡單便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)。</p><p>　　液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化，制造和使用推廣使用。</p><p>　　液壓傳動的主要缺點：</p><p&

38、gt;　　液壓傳動中的泄露和液體的可壓縮性使傳動無法保證嚴格的傳動比。</p><p>　　液壓傳動有較多的能量損失，故傳動效率不高，不宜作遠距離傳動。</p><p>　　液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度條件下工作。</p><p>　　液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。</p><p>　　總地來看，液壓傳動的優(yōu)點很多，

39、隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，有些缺點會逐步被克服。</p><p>　　液壓傳動由于具有上述一系列的長處，因此，在國民經(jīng)濟各個部門中獲得了廣泛的應用。如在航海機械、航空機械、農(nóng)業(yè)機械、輕工機械等多方面都廣泛地使用了液壓傳動。</p><p>　　在機床上的應用主要有以下幾個方面：</p><p>　　1、進給運動，如車床、自動車床刀架的進給，組合機床動力頭、動力滑臺的進

40、給等。液壓傳動能滿足所需求的調(diào)速范圍，并能實現(xiàn)無級調(diào)速。</p><p>　　2、主體運動，如牛頭刨床或插床滑枕，采用液壓傳動RJ實現(xiàn)滑枕的往3、復運動；也可用于自動車床、數(shù)控機床等的主軸旋轉(zhuǎn)運動。</p><p>　　4、仿形裝置，如車床、洗床上的仿形加工，可以采用液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)。</p><p>　　數(shù)控機床。該機床上工作臺的直線后轉(zhuǎn)步進運動，可以用電液脈沖

41、馬達及電流伺服閥等電流伺服裝置實現(xiàn)。</p><p>　　靜壓支乘已應用于重型機床和高速機床的軸承、導軌和絲桿上，以獲得平穩(wěn)工作和較高的運動精度。</p><p>　　液壓傳動與電氣控制相結(jié)合，是目前實現(xiàn)各種機械自動化的主要手段，也是機、電、流一體化技術(shù)的發(fā)展方向，因而具有更廣闊的應用前景。工程機械液壓傳動系統(tǒng)的基本概念。</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)是由各種液

42、壓傳動基本回路組成的。液壓傳動基本賄賂又是以各種液壓元件位基礎組成的供給液壓源用的液壓傳動回路稱各種控制液壓回路；以不同的輔助元件為基礎組成的液壓傳動回路稱不同的執(zhí)行元件回路；以不同的輔助元件為基礎組成的液壓傳動回路稱不同的輔助回路以及其它液壓回路等。這個整體（系統(tǒng)）里，除原動機械外，主要包括動力元件（液壓泵）執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達）、控制元件（各類液壓閥）和輔助元件（各種液壓輔助元件）等部分（回路）、可見主機液壓傳動效果好壞，除設

43、計制造因素外，是否能正確認識、使用液壓系統(tǒng)，特別是是否正確認識系統(tǒng)中各液壓回路工作原理、用途也是關(guān)鍵因素之一。</p><p>　　1.4副井操車液壓聯(lián)動裝置簡介</p><p>　　副井操車液壓聯(lián)動的含義是指井口，井底有關(guān)機械，電氣設備在規(guī)定的閉鎖條件下，按照設計的邏輯程序循環(huán)動作，輔助罐籠完成提升任務。副井操作工作的一般過程為：罐籠到位-安全門打開-前阻車器打開-搖臺落下-推車機推車罐

44、籠內(nèi)礦車出罐-罐內(nèi)阻車器阻-礦車進罐推車機回車-前阻車器阻車-搖臺抬起-安全門關(guān)上-罐籠運行-后阻車器打開-礦車達到阻車器-下一個循環(huán)。副井操車系統(tǒng)采用可編程控制器實現(xiàn)集中控制的模式，井口，井底的機械設備全部采用液壓傳動，分別由一個液壓站及液控，電控系統(tǒng)實現(xiàn)集中控制，副井操車液壓聯(lián)動裝置以貫徹執(zhí)行煤炭局2006年頒布的《煤礦安全規(guī)程》中第一384條規(guī)定作為設計依據(jù)。立井使用罐籠提升時，井口，井底安全門必須與罐位和提升信號連鎖；罐籠到位并

45、發(fā)出停車信號后，但發(fā)不出開車信號；安全門關(guān)閉后，才能發(fā)出開車信號；發(fā)出開車信號后，安全門打不開。井口，井底搖臺與罐籠體子停止位置，阻車器和提升信號系統(tǒng)連鎖；罐籠未到位，放不下?lián)u臺，打不開阻車器；搖臺未抬起，阻車器未抬起，發(fā)不出開車信號。升降人員時，嚴禁使用罐座。</p><p><b>　　主要裝置的簡介：</b></p><p>　?。?）阻車器：是礦井車場中將運動

46、中的礦車停止在某一固定地點胡限位裝置，本銷齒操車使用阻輪式阻車器，改阻車器有一對阻爪和彈簧緩沖裝置，當車輪撞擊阻爪時，阻爪使手套在套在固定軸后部的彈簧壓縮，撞擊的能量被彈簧吸收。阻爪在軸上可自由轉(zhuǎn)動，阻爪的尾部通過連桿機構(gòu)和操縱機構(gòu)相連，液壓缸活塞的往復運動使兩個阻爪同時打開或關(guān)閉。關(guān)閉時阻車，打開后礦車通過。阻車器按線路設置前后阻車器兩種。前阻車器作待裝礦車限位使用，后阻車器用于列車限位，并與調(diào)車啟爪裝置機械聯(lián)動。只允許后阻車器打開時

47、，拉抓抬起，調(diào)動礦車。</p><p>　　（2）搖臺：搖臺為一段可擺動的連接車場與罐內(nèi)的軌道，搖尖鉸接在搖臂上，當搖臂與罐籠搭接時，搖尖與罐籠內(nèi)導軌組成的結(jié)構(gòu)能保證側(cè)向可靠的定位。不致因罐內(nèi)外軌道的錯位引發(fā)礦車掉道事故。進車側(cè)搖臺設有阻擋器，通過曲柄連桿機構(gòu)作用使擋塊隨搖臂起落和升降。當搖臺落下時擋塊下降，允許操車裝置進罐籠作業(yè)；搖臺抬起時擋塊上升，阻擋操車裝置通過，防止銷車掉入井筒，是銷齒操車與搖臺聯(lián)動的機械

48、閉鎖安全裝置。</p><p>　　（3）安全門：安全門采用液壓馬達驅(qū)動鏈式機構(gòu)傳動，正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)實現(xiàn)安全門開啟和關(guān)閉。并且按《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定與罐位和提升信號鏈鎖，確保安全。</p><p>　?。?）罐籠：罐籠主要負責礦車的裝載。</p><p>　　2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)原理圖的擬定</p>

49、;<p>　　2.1.1明確環(huán)境對系統(tǒng)的要求</p><p>　　本系統(tǒng)主要工作于副井井口，雖然相比井下環(huán)境要好許多，可是由于礦井現(xiàn)狀，很多東西礦區(qū)副井井上運輸環(huán)境還是相當惡劣，因此環(huán)境對液壓系統(tǒng)有以下要求：</p><p>　　（1）本系統(tǒng)允許的最低和最高溫度</p><p>　　對系統(tǒng)的溫度要求應該滿足主要從液壓缸工作時，缸內(nèi)礦物液壓油的允許工作范

50、圍，理論上不能超出這個范圍，查閱相關(guān)資料可知道，一般應保證溫度范圍在-10-170℃</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)抗震性</b></p><p>　　震動的來源主要是來自礦車進罐籠時以及提升過程，但是考慮到液壓系統(tǒng)有很好的減震特性，故整個系統(tǒng)對抗震性沒有過多的要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的抗成粉塵能力</p>

51、<p>　　由于系統(tǒng)主要工作在井上，粉塵相對較少，不至于影響系統(tǒng)工作，所以對系統(tǒng)不做特別要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的耐鹽霧能力</p><p>　　鹽霧對系統(tǒng)有一定的影響，但考慮到系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)，本身的密封性對鹽霧厭惡有一定的隔離作用，故這里不做太多的要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)承受加速度能力</p><p>

52、　　因為液壓系統(tǒng)本身具有比如無級變速的優(yōu)良特點，所以能平穩(wěn)安全的完成工作，對承受加速度的要求也不做太多要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)抗酸堿能力</p><p>　　因為系統(tǒng)主要工作于井上，且主要控制操作部分有隔離裝備與煤炭副產(chǎn)品分開，一般不會有過酸過堿的東西與之接觸，故這里對抗酸堿能力不做過多要求。</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)防爆能力&

53、lt;/b></p><p>　　處于安全起見，系統(tǒng)使用防爆電機。</p><p>　?。?）系統(tǒng)特別安全可靠性</p><p>　　由于系統(tǒng)采用的液壓系統(tǒng)操作的整個過程都沒有特別值得注意會引起的安全隱患，所以像此類大中型液壓控副井操車系統(tǒng)一般不要求特別安全可靠，但不意味著就不考慮安全可靠性。</p><p>　?。?）對系統(tǒng)特殊節(jié)能的

54、要求</p><p>　　對于大功率的礦山機械上應用的系統(tǒng)來說，有此要求。因為此類機械功率過大。功率能提高了1%節(jié)約功率的絕對值也甚為可觀，而本系統(tǒng)中電機功率相對比較小，所以對于這方面也不做特殊要求。</p><p>　?。?0）對系統(tǒng)的體積和重量沒有特殊要求</p><p>　　對系統(tǒng)的體積和重量沒有特殊要求，系統(tǒng)主要工作于井上，比較起體積和重量，各種設備的選取更

55、多地考慮的是實用性。</p><p>　　2.1.2明確對液壓系統(tǒng)的設置要求</p><p>　?。?）應明確機器的哪些動作和狀態(tài)需要通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)，哪些應通過機械和電氣系統(tǒng)來實現(xiàn)。</p><p>　　對于液壓馬達及液壓缸的具體控制都是通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)，比如液壓馬達的轉(zhuǎn)速，流量，方向以及液壓缸流量等都由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。而剛開始驅(qū)動泵的轉(zhuǎn)動電機，以及電磁閥換向

56、動作是由電控系統(tǒng)來實現(xiàn)。</p><p>　　對于液壓缸壓力的控制，是通過壓力繼電器所發(fā)出的電信號來驅(qū)動二位四通閥進行工作的。</p><p>　?。?）機器需要的是直線運動，轉(zhuǎn)動還是擺動</p><p>　　馬達的運動是轉(zhuǎn)動，以此來驅(qū)動罐籠門，安全門以及推車機主動鏈輪。而液壓缸是驅(qū)動搖臺，前阻車器，后阻車器以及道岔的抬起與放下，其運動形式為直線運動，并且亦順序地進

57、行。</p><p>　?。?）機器對各種運動有無順序，同步或互鎖要求</p><p>　　本系統(tǒng)所實現(xiàn)各種動作之間是互鎖關(guān)系，具有前一個動作完成到位后，才開始下一個動作，并且有順序地進行。</p><p>　?。?）機器對自動化程序的要求，對運動的平穩(wěn)性，精確性的要求，對液壓系統(tǒng)具體性能和效率的要求</p><p><b>　?、?/p>

58、選擇調(diào)速方式</b></p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)都督比較低，調(diào)速范圍小，所以選擇節(jié)流閥調(diào)速。</p><p>　?、谶x擇油路的循環(huán)形式</p><p>　　節(jié)流調(diào)速選擇開式油路，開式油路比較簡單。</p><p><b>　?、圻x擇控制方式：</b></p><p>　　流量控制和壓

59、力控制是液壓系統(tǒng)控制的兩大目標，，流量控制選擇節(jié)流閥壓力控制選擇先導溢流閥和減速閥。方向控制選擇電磁換向閥單向閥。</p><p>　　2.1.3繪制液壓系統(tǒng)草圖</p><p>　　減壓閥 液壓馬達</p><p>　　（1）根據(jù)需要畫出壓力控制回路，流量控制回路和方向控制回路</p><p>&l

60、t;b>　?、賶毫刂苹芈?lt;/b></p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　?、诹髁靠刂苹芈?lt;/b></p><p><b>　　圖2</b></p><p><b>　?、鄯较蚩刂苹芈?lt;/b></p&g

61、t;<p><b>　　圖3</b></p><p>　?。?）將回路剪裁、合并。刪除不必要的回路，并添加一些別的元件組成系統(tǒng)原理圖，具體的情形如下所示：</p><p>　　本系統(tǒng)主要提供能源執(zhí)行元件：液壓馬達和液壓缸，其中推車機、安全門、罐籠門用液壓馬達驅(qū)動：而搖臺，前阻車器，后阻車器以及道叉采用液壓缸驅(qū)動。其中道叉的驅(qū)動在系統(tǒng)圖中省略了，道叉是控制

62、礦車進哪個罐籠的，該系統(tǒng)有兩個罐籠可控制兩套泵-電機，其中只有一套在工作，另一套作為備用。這樣有利于泵的使用壽命的加長。</p><p><b>　　液壓系統(tǒng)原理圖4</b></p><p>　　2.2液壓元件的設計計算</p><p>　　2.2.1液壓馬達與液壓泵的異同</p><p>　　液壓泵和液壓馬達都是液壓系

63、統(tǒng)的執(zhí)行元件，能將輸入的液壓能轉(zhuǎn)化成機械能輸出。而液壓馬達輸出的是回轉(zhuǎn)運動的機械能，液壓泵則輸出往復運動或擺動的機械能。</p><p>　　液壓馬達在結(jié)構(gòu)和分類上基本和液壓泵相同。因此，大多數(shù)的液壓缸，在理論上都可以用作液壓馬達，但由于液壓效率和機械效率方面的要求不同，并非所有的液壓泵都能有效地利用作液壓馬達。通過要求液壓泵有較高的容積效率，這就是要求泵的泄漏要小，而液壓馬達則要求有較大的機械效率，以獲得最大的

64、輸出轉(zhuǎn)矩和較低的均勻轉(zhuǎn)速，因此要求液壓馬達內(nèi)部的機械摩擦損失為最小。此外，液壓泵通常是單向轉(zhuǎn)動的，而液壓馬達往往需要雙向轉(zhuǎn)動，與需要有單獨的泄油口，某些低速高轉(zhuǎn)矩液壓馬達，還有獨特的結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　2.2.2推車機馬達的選擇</p><p>　　初定推車機的額定功率為轉(zhuǎn)速為n1=32r/min</p><p>　　設速為v1=0.62m.s</

65、p><p>　　推車機輸出的推力為F=1000X9.8=9800</p><p>　　由以上初定參數(shù)可以得到：</p><p><b>　　鏈輪半徑為</b></p><p>　　鏈輪的扭矩T1應為：</p><p>　　所以要求馬達輸出轉(zhuǎn)矩大于等于1813N.m ,轉(zhuǎn)速大于32r/min</p

66、><p>　　查機械設計手冊每三版第四卷P14-189選擇1JMD型徑向上柱塞馬達，它具有轉(zhuǎn)速比較低扭矩大，工作可靠等優(yōu)點。具體型號為一體JMD-63型單作用曲軸連桿式徑向柱塞馬達。</p><p><b>　　其主要參數(shù)如下:</b></p><p>　　額定相量：q=0.780L/r</p><p>　　額定壓力：p=1

67、6Mp</p><p>　　最大壓力：pmax=22Mp</p><p>　　轉(zhuǎn)速范圍：10-200r/m</p><p>　　額定扭矩：T=1815N/m</p><p>　　額定功率：p額=37.2Kw</p><p>　　最大功率：pmax=51.2Kw</p><p>　　機械效率：ym

68、91.5%</p><p><b>　　偏心矩：25mm</b></p><p><b>　　重量：107kg</b></p><p>　　由液壓馬達的扭矩-壓力圖可得：</p><p><b>　　圖5</b></p><p>　　液壓馬達的工作壓力為

69、P:</p><p><b>　　P1=</b></p><p>　　馬達主要的性能參數(shù)計算</p><p><b>　　由公式n1=</b></p><p>　　式中：n1……馬達理論轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　V……馬達排量/rad</p><

70、p>　　Q……輸入流量 /s</p><p>　　由上式可得馬達所需流量為</p><p><b>　　q=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=24.9

71、6</b></p><p>　　又由式Tt------馬達理論輸出扭矩 N.m</p><p>　　⊿p-------馬達進出口壓差Pa</p><p>　　工作時，液壓馬達理論輸出扭矩應為</p><p>　　Tt=1813N.m</p><p>　　=14.6(MPa)</p><p

72、><b>　　馬達理論輸出功率為</b></p><p>　　Pt=Pr=⊿pⅹq</p><p>　　式中Pr-----馬達理論書功率 W</p><p>　　q------鏈速 m/s</p><p><b>　　=6.07(Kw)</b></p><p><

73、b>　　馬達實際輸出功率為</b></p><p><b>　　P=F.V</b></p><p>　　式中F----鏈輪的牽引力</p><p>　　V-----鏈速m/s</p><p>　　P=Fv=98000.62=6.08(Kw)</p><p>　　2.2.3安全門、

74、罐籠的選擇</p><p>　　安全門、罐籠的液壓馬達扭矩大致為200-300N.m</p><p>　　初選定液壓油缸由機械設計手冊V3.0得WYXO1主要參數(shù)如下：</p><p>　　液壓缸內(nèi)徑D 40mm</p><p>　　活塞桿直徑d 28mm</p><p><b>　　面積比 1.4<

75、/b></p><p>　　活塞桿面積A1 6.16</p><p>　　活塞面積A 12.57</p><p>　　環(huán)形面積A2 6.47</p><p>　　工作壓力 F 12.56</p><p>　　拉力F2 31.42</p><p>　　罐籠門如果按照5

76、MPa計算，則工作扭矩為144N,m不是很合理，因此馬達選擇有些問題，應該重新選擇，按照扭矩200N.m壓力5MPa，應選擇最高扭矩800N.m最高壓力為22MPa，查機械設計手冊第四卷，表19-5-67，選擇JM11-FO.315，主要參數(shù)如下：</p><p>　　理論相量0.314L/r </p><p><b>　　額定壓力20MPa</b></p&g

77、t;<p><b>　　最大壓力25MPa</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速320r/min</p><p>　　轉(zhuǎn)速范圍18-400 r/min</p><p>　　額定扭矩1128N.m</p><p>　　最大功率37.8Kw</p><p><b>　　柱塞個數(shù)

78、5個</b></p><p>　　重量 75Kw</p><p>　　配套制動器型號YZ11-2000</p><p>　　這樣工作在5MPa時，得到扭矩為255N.m，比較合理。所以 罐籠門馬達型號為JM-F。</p><p>　　2.3搖臺液壓缸的設計計算</p><p>　　2.3.1 驅(qū)動

79、搖臺用液壓缸設計</p><p><b>　　設初始條件為：</b></p><p><b>　　搖臺長L=3m</b></p><p>　　搭接時與水平傾角為ａ=10°</p><p>　　搖臺重量G=1000Kg</p><p>　　由實際搖臺工作過程，設計液壓

80、缸為雙工作單活塞桿形式</p><p><b>　　簡圖：</b></p><p><b>　　圖6</b></p><p><b>　?、?行程計算： </b></p><p>　　初始位置為ａ=10°</p><p>　　設搖臺抬起到位時β

81、=30°</p><p><b>　　則行程</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= 592(mm)</b></p><p><b>　?、谕屏計算</b></p><p><

82、;b>　　P=</b></p><p>　　③最高許用壓力Pmax</p><p>　　由前面幾章知道搖臺工作壓力為20MPa則查機械設計手冊第三版第四卷P19-203</p><p><b>　　Pmax</b></p><p>　　設液壓缸有效工作面積為A</p><p>

83、<b>　　則由 得</b></p><p><b>　　A</b></p><p><b>　?、軆?nèi)徑的確定</b></p><p>　　由手冊P19-204表中可知</p><p>　　可選擇的液壓缸內(nèi)徑為</p><p><b>　　D=

84、50mm</b></p><p><b>　　又知速比</b></p><p>　　則根據(jù)手冊P19-220表19-6-20知</p><p><b>　　活塞桿直徑為</b></p><p><b>　　d=</b></p><p>　　則

85、實際的有效工作面積為</p><p>　　所以 可選擇液壓缸內(nèi)徑為50mm</p><p>　　2.3.2驅(qū)動前后阻車器用液壓缸</p><p>　　前后阻車器用液壓缸也工作在5MPa下，其主要激素參數(shù)如下：</p><p><b>　　缸內(nèi)徑：40mm</b></p><p>　　活塞面積：無

86、桿側(cè)：12.57c㎡</p><p>　　有桿側(cè)：8.63 c㎡</p><p><b>　　推力：17600N</b></p><p><b>　　拉力：12280N</b></p><p>　　最大行程：1200mm</p><p>　　2.4 液壓泵的設計計算</

87、p><p>　　2.4.1油泵的工作壓力Pp</p><p>　　Pp=p1＋ MPa</p><p>　　式中:P1-----選定的執(zhí)行機構(gòu)進口處的壓力 MPa</p><p>　　-----從泵到執(zhí)行機構(gòu)壓力損失總和 MPa</p><p>　　本系統(tǒng)中有三個液壓馬達和三個液壓缸，其中推

88、車機所需的馬達流量最大，所以此處</p><p>　　一般=0.5-1.5MPa</p><p><b>　　這里取=0.5</b></p><p><b>　　=16+0.5</b></p><p>　　=16.5（MPa）</p><p>　　考慮到系統(tǒng)的動態(tài)壓力以及油泵

89、的使用壽命等，通常選擇油泵規(guī)格時，其額定壓力Po宜比工作壓力Pp大25﹪-60﹪即</p><p><b>　　這里取1.40計算</b></p><p>　　2.4.2油泵流量的計算</p><p><b>　　油泵最大工作流量為</b></p><p><b>　　式中---油泵流量&

90、lt;/b></p><p>　　---系統(tǒng)中同時工作的各個并聯(lián)執(zhí)行機構(gòu)所需要最大流量</p><p>　　K---系統(tǒng)油液泄漏系數(shù)</p><p>　　一般K=1.1-1.3</p><p>　　本系統(tǒng)中個執(zhí)行機構(gòu)的動作具有順序與嚴格的閉鎖性，因此，此處計算中為推車機馬達的流量，實際工作中，推車機馬達所需應為0.78ⅹ32l/min&

91、lt;/p><p><b>　　即：</b></p><p>　　上邊公式中k=1.2</p><p>　　根據(jù)泵的壓力，流量進行選擇</p><p><b>　　Po</b></p><p><b>　　Qp</b></p><p>

92、;　　查機械設計手冊，軟件版K2.0</p><p><b>　　選擇軸向柱塞泵</b></p><p>　　具體型號為25MCY14-1B</p><p>　　其特點為：機構(gòu)簡單，體積小，重量輕</p><p><b>　　圖7</b></p><p><b>　

93、　主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　排量： </b></p><p><b>　　額定壓力：</b></p><p><b>　　最大壓力：</b></p><p><b>　　額定轉(zhuǎn)速：</b></p>

94、<p><b>　　額定功率：</b></p><p><b>　　額定效率：</b></p><p><b>　　重量：</b></p><p>　　2.4.3泵的主要性能參數(shù)的計算</p><p>　?、疟玫睦碚摿髁縬1為: </p><p

95、>　　式中n-----泵的轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　v-----泵的排量m3/rad</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　?、?泵的實際排量q為</p><p>　　式中---容積的損失 &l

96、t;/p><p>　　由泵的主要參數(shù)可知=0.85</p><p><b>　　=37.50.85</b></p><p><b>　　=319l/min</b></p><p>　　⑶ 泵的理論輸入功率Prt為</p><p>　?、?泵的理論輸出功率Pt為</p&g

97、t;<p><b>　?、?泵的機械效率</b></p><p>　　式中---泵的總功率</p><p><b>　　---泵的容積效率</b></p><p>　　查液壓傳動系統(tǒng)P185</p><p><b>　　=0.8</b></p>&

98、lt;p>　　=0.8/0.85=0.94</p><p><b>　　2.5電動機的選擇</b></p><p>　　2.5.1 液壓泵的驅(qū)動功率Pp</p><p>　　---泵的額定壓力 pa</p><p>　　---泵的理論流量 </p><p>　　---泵的總效率

99、 </p><p>　　=19.53（Kw）</p><p>　　2.5.2電動機的選型</p><p>　　由泵的驅(qū)動功率為14.53Kw，泵的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min</p><p>　　所以選電動機為（查機械手冊第5卷）YB系列隔爆型三相異步電動，具體型號為YB2 200L1-4型</p><p><

100、b>　　圖8</b></p><p><b>　　其主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　額定功率：30Kw</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1470r/min</p><p><b>　　效率因數(shù):0.92</b></p>

101、<p>　　電流 380V時 57.6A</p><p>　　660V時 24.5A</p><p><b>　　堵轉(zhuǎn)電流:7.0</b></p><p><b>　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:20</b></p><p><b>　　最大轉(zhuǎn)矩：2.2</b><

102、/p><p><b>　　重量：270Kg</b></p><p>　　2.5.3電動機參數(shù)計算</p><p>　　電動機的輸出功率P為</p><p><b>　　P=220.9</b></p><p>　　=19.8Kw>=19.53Kw</p><

103、;p>　　又因為泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)電動機而得</p><p><b>　　所以 泵的流量為</b></p><p><b>　　電動機的選擇正確。</b></p><p><b>　　2.6聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　聯(lián)軸器的主要參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩Ta，聯(lián)軸器其他轉(zhuǎn)矩

104、按GB3931規(guī)定，選用各種轉(zhuǎn)矩應符合以下關(guān)系</p><p><b>　　T</b></p><p>　　式中：T-----理論轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　-----計算轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　-----公稱轉(zhuǎn)矩</b></p><

105、p><b>　　-----許用轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　-----許用最大轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　-----最大轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩是由理論轉(zhuǎn)矩和動力機系數(shù)、工況系數(shù)及其他有關(guān)系數(shù)計算得到的。</p><p>　　式中 ---動力機系數(shù)</

106、p><p><b>　　---工況系數(shù)</b></p><p><b>　　---啟動系數(shù)</b></p><p><b>　　---溫度系數(shù)</b></p><p><b>　　各類轉(zhuǎn)矩計算：</b></p><p>　　已知動力機系

107、數(shù)，YB2 2000L1-4型三相異步電動機。功率：Pw=30Kw,轉(zhuǎn)速(額定)：n=1470r/min</p><p><b>　　所以，理論轉(zhuǎn)矩為：</b></p><p><b>　　計算轉(zhuǎn)矩Tt為</b></p><p>　　查《機械零部件手冊一造型設計指南》可知：</p><p><

108、b>　　=1.0</b></p><p><b>　　=1.5</b></p><p><b>　　=1.3</b></p><p><b>　　=1.0</b></p><p>　　根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩以及泵輸入軸軸徑和電動機輸出軸軸徑選擇聯(lián)軸器型號</p&g

109、t;<p>　　泵輸入軸軸徑：32mm</p><p>　　電動機輸出軸軸徑：48mm</p><p>　　查機械設計手冊V3.0</p><p>　　選擇彈性柱銷式聯(lián)軸器，根據(jù)電動機給出軸軸徑選擇LX4型</p><p><b>　　圖9</b></p><p><b>

110、　　其主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　許用轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　許用轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)動慣量</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器最大轉(zhuǎn)矩</b></p>&

111、lt;p>　　符合聯(lián)軸器選用原則。</p><p><b>　　2.7控制閥的選擇</b></p><p>　　泵的流量為37.5L/min</p><p>　　系統(tǒng)工作壓力為16MPa</p><p>　　泵的最高壓力為32MPa</p><p>　　2.7.1壓力控制閥的選擇</p

112、><p>　?。?）壓力控制閥的基本特征有如下幾點：</p><p>　　1.壓力增量：溢流閥開啟時的壓力和連續(xù)工作時的壓力是不相同的，前者稱為開啟壓力，后者稱為公稱壓力。公稱壓力和開啟壓力的差值稱為壓力增量。 事實上壓力增量越小表明性能越好。</p><p>　　2.超調(diào)峰壓：當換向閥突然換向或系統(tǒng)壓力突然變化時，溢流閥可能會因為反應不靈敏，在這一瞬間壓力上升很快，產(chǎn)

113、生超調(diào)峰壓。</p><p>　　3.壓力穩(wěn)定性：壓力穩(wěn)定性直接影響到系統(tǒng)工作的品質(zhì)，一般壓力振擺</p><p>　　在容積調(diào)整體系中，溢流閥用來限制系統(tǒng)的最高工作壓力。在正常工作壓力下，溢流閥關(guān)閉，所以它是常閉的，在系統(tǒng)壓力超載時，溢流閥開啟，以保護系統(tǒng)的安全。這時溢流閥作為卸荷閥使用。通過電磁閥，使遠控口接油箱，溢流閥可使液壓泵或系統(tǒng)卸荷，以減輕系統(tǒng)和液壓泵的功率損耗和發(fā)熱量。<

114、;/p><p>　　作為液壓系統(tǒng)兩大控制要素之一的壓力控制閥的選取主要根據(jù)系統(tǒng)工作壓力以及泵的最大流量選取。</p><p>　　查機械設計手冊軟件版2.0</p><p>　　溢流閥選為DB10AG-1-30/31.5UYW220-50Z4型先導溢流閥</p><p><b>　　其技術(shù)參數(shù)為：</b></p>

115、<p>　　最高使用壓力31.5MPa</p><p>　　調(diào)壓范圍1.5-31.5MPa</p><p>　　最大流量200L/min</p><p><b>　　介質(zhì) 礦物質(zhì)液壓油</b></p><p>　　介質(zhì)溫度范圍/℃ -20- +70</p><p><b>

116、;　　粘度范圍/</b></p><p><b>　　質(zhì)量2.6Kg</b></p><p><b>　　圖10</b></p><p><b>　?。?）減壓閥的選取</b></p><p>　　減壓閥是一種能將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進口壓力的壓力控制閥。</p

117、><p>　　按減壓閥的性能可分為：定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥等三種。定壓減壓閥使用最廣，用于控制出口壓力這定值，使系統(tǒng)中的局部壓力低于供油壓力：定比減壓閥則用來控制閥的進、出口壓力為一不變的比值：定差減壓閥用來控制進口壓力差為一定值，這種閥常與節(jié)流閥并用，組成調(diào)整閥。</p><p>　　減壓閥和溢流閥的區(qū)別是溢流閥用來控制主油路的壓力，使多余的油液溢回油箱，減壓閥則使出口壓力低于進

118、口壓力。溢流閥的結(jié)構(gòu)是中位封閉式，而減壓閥的結(jié)構(gòu)則為中位開啟式：溢流閥的出口為油箱，先導閥油液有閥內(nèi)通道流回油箱：減壓閥的出口壓力為二次壓力，y先導閥油液由單獨通道泄回油箱。</p><p>　　查《機械設計手冊》（軟件版）R2.0選擇插入式減壓閥</p><p>　　其主要的技術(shù)參數(shù)如下：</p><p><b>　　規(guī)格: 6</b>

119、</p><p>　　輸入壓力(油口P)/MPa: ≤31.5</p><p>　　輸出壓力(油口A)/MPa: ≤2.5,7.5,15,21</p><p>　　背壓(油口Y)/MPa: ≤16</p><p>　　最大流量/(L/min): ≤60</p><p>　　液壓油: 礦物油

120、（DIN51524）,磷酸脂液</p><p>　　油溫范圍/℃: -20～80</p><p>　　粘度范圍/mm^2·s^(-1): 10～800</p><p>　　重量/kg: ≈1.2</p><p><b>　　圖11</b></p><p><b&g

121、t;　?。?）背壓閥的選取</b></p><p>　　查機械設計手冊P19-416，選擇FBF3-10B型，技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　額定流量 63L/min</p><p>　　調(diào)壓范圍0.5-6.3MPa</p><p><b>　　重量4.06Kg</b></p><p&

122、gt;<b>　　圖12</b></p><p>　　2.7.2流量控制閥的選擇</p><p>　　流量控制閥是通過改變節(jié)流口液阻的方式來改變通過閥口的流量的，從而改變液壓執(zhí)行元件運動速度的液壓閥。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)整閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等多種類型。</p><p>　　節(jié)流閥是通過調(diào)節(jié)油路來控制流量的閥，這是使用最多的一種流量閥，

123、其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)范圍廣：其缺點是進出口壓力差變化時會引起流量的響應變化。</p><p>　　流量控制的選取根據(jù)系統(tǒng)工作壓力，最大流量和最小穩(wěn)定流量工作壓力P=16MPa </p><p>　　查《機械設計手冊》（軟件版）2.0選擇LF3-E108型節(jié)流閥</p><p><b>　　其主要技術(shù)參數(shù)為：</b></p>&

124、lt;p><b>　　通徑10mm</b></p><p>　　液壓介質(zhì) 礦物質(zhì)液壓磷酸酯液壓油</p><p>　　介質(zhì)溫度范（/℃） -20-70</p><p>　　介質(zhì)溫度范圍（/） 2.8-380</p><p>　　最大工作壓力21MPa</p><p>　　操縱轉(zhuǎn)矩/N

125、.m 10.0MPa時1.1</p><p>　　20.0MPa時1.8</p><p><b>　　重量 1.4Kg</b></p><p>　　2.7.3 方向控制閥的選取</p><p>　　方向控制閥用來控制管路內(nèi)油液的通斷和方向，其功用如下：</p><p>　　1.控制單一管路內(nèi)液

126、流的通過，關(guān)斷和阻止反向液流等:</p><p>　　2.多余管路的結(jié)合，分離以及選擇：</p><p>　　3.執(zhí)行元件的控制，比如啟動、停止以及前進后退等。</p><p>　　方向控制閥的特性有：</p><p>　　1.換向閥的閥口壓力降：換向閥的內(nèi)部阻力造成油液通過時的壓力降，閥的容量大小厘米，此時流量稱為額定流量。</p&g

127、t;<p>　　2.換向閥滑閥的液壓液體卡緊現(xiàn)象：圓柱體形的滑閥式閥芯是換向閥常用的結(jié)構(gòu)型式，由于制造上的誤差，閥芯上存有錐度時，或者閥芯的圓柱度不佳，閥孔不圓時，均會產(chǎn)生液壓側(cè)向力而造成閥芯的液壓流體卡緊現(xiàn)象。</p><p>　　方向控制閥的選取是根據(jù)系統(tǒng)同工作壓力和所需流過的流量滿足執(zhí)行機構(gòu)動作要求的控制機能進行選取。</p><p><b>　　1.單向閥的