基于PLC控制的小麥小區(qū)試驗(yàn)點(diǎn)播機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、在小麥新品種選育過(guò)程中，需要設(shè)計(jì)大量的育種試驗(yàn)小區(qū)，每個(gè)試驗(yàn)小區(qū)一般只有十幾平方米甚至幾平方米的面積，最短時(shí)畦長(zhǎng)只有2m。試驗(yàn)小區(qū)的播種作業(yè)是整個(gè)育種試驗(yàn)過(guò)程中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高。播種質(zhì)量的好壞直接影響到育種試驗(yàn)方案的實(shí)施和試驗(yàn)效果，試驗(yàn)中要求將定量的種子均勻地點(diǎn)播在限定的區(qū)域內(nèi)，既不能多也不能少，不能混種和傷種，區(qū)長(zhǎng)和幅寬都要求很嚴(yán)格，針對(duì)田間試驗(yàn)小區(qū)地塊小、換種頻繁、種子等距離點(diǎn)播等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于PL

2、C控制的小麥小區(qū)試驗(yàn)點(diǎn)播機(jī)。
　　 點(diǎn)播機(jī)主要由機(jī)架、開(kāi)溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、傳動(dòng)系統(tǒng)，空氣壓縮機(jī)、氣缸、真空發(fā)生器、電磁換向閥以及PLC控制系統(tǒng)等組成。采用氣動(dòng)機(jī)械手及PLC控制技術(shù)，代替了傳統(tǒng)排種器，實(shí)現(xiàn)了單粒精密播種，提高了育種過(guò)程中的播種精度。它以手扶拖拉機(jī)為動(dòng)力源，組成牽引機(jī)組，由動(dòng)力輸出裝置帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作。作業(yè)時(shí)，地輪通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)種盒的振動(dòng)，通過(guò)空氣壓縮機(jī)、各種氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)和PLC控制系統(tǒng)的動(dòng)作

3、，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化及自動(dòng)化。點(diǎn)播機(jī)的吸種、排種動(dòng)作采用氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行元件是氣缸和真空發(fā)生器，由電磁換向閥控制各個(gè)氣缸的伸長(zhǎng)與收縮，以及真空發(fā)生器的開(kāi)啟與關(guān)閉。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制各個(gè)電磁換向閥實(shí)現(xiàn)各個(gè)執(zhí)行部件的順序動(dòng)作，工作可靠，使用維護(hù)方便。氣壓傳動(dòng)具有快速、安全、可靠、低成本及易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)，采用壓縮空氣作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，能耗少，不污染環(huán)境，以經(jīng)濟(jì)、靈巧、可靠為目的，設(shè)計(jì)了基于PLC控制的小麥小區(qū)試驗(yàn)點(diǎn)播機(jī)，以滿足

4、育種的需要。
　　 點(diǎn)播機(jī)已完成樣機(jī)試制，并進(jìn)行了樣機(jī)性能測(cè)試，包括氣動(dòng)系統(tǒng)中吸種的充分性測(cè)試、不同直徑外槽口對(duì)吸種性能影響測(cè)試、各氣流支路流量均等性測(cè)試、播種過(guò)程中播種的均勻性及重播與漏播試驗(yàn)、PLC控制程序調(diào)試試驗(yàn)等。試驗(yàn)表明，樣機(jī)的結(jié)構(gòu)合理，操作方便，靈活性和穩(wěn)定性較高，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均符合設(shè)計(jì)要求，能夠滿足小麥育種的需要。
　　 小麥小區(qū)試驗(yàn)點(diǎn)播機(jī)是培育小麥新品種和進(jìn)行品種對(duì)比試驗(yàn)等小區(qū)試驗(yàn)時(shí)所用的專用播種機(jī)。與人