汽車后視鏡磨邊機設計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　汽車后視鏡磨邊機</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1緒論2</b></p><p>　　1.1 后視鏡磨邊機的發(fā)概述2</p><p>　　1.2 后視鏡磨邊機的發(fā)展現(xiàn)狀2</p>

2、<p>　　1.3 玻玻磨邊機的主要種類及特點3</p><p>　　2.1后視鏡磨邊機主要結構5</p><p>　　2.2 本機的工作原理6</p><p>　　3 夾持機構設計11</p><p>　　3.1 夾持帶主要參數(shù)的選擇與計算11</p><p>　　3.2 帶的設計13&l

3、t;/p><p>　　3.3 滾筒的設計計算15</p><p>　　4 輸送料機構設計16</p><p>　　4.1 輸送料傳動工作原理16</p><p>　　4.2 速度比的計算18</p><p>　　4.3 同步齒形帶設計19</p><p>　　4.4 鏈

4、傳動的設計22</p><p>　　5 轉角機構的計算26</p><p>　　5.1 轉角機構初始條件26</p><p>　　5.2. 轉角與電機轉數(shù)關系27</p><p>　　5.3 轉角誤差分析29</p><p>　　6 步進電機的原理介紹及選用30</p><p>

5、;　　6.1 步進電機簡介和分類30</p><p>　　6.2 步進電機的工作原理31</p><p>　　6.3 步進電機的主要特性32</p><p>　　７　變頻調速器的選定42</p><p>　　7.1 變頻調速器調速原理42</p><p>　　7.2 變頻器用途43<

6、/p><p>　　7.3 變頻器的控制方式43</p><p>　　7.4 變頻系統(tǒng)的構成44</p><p>　　7.5 變頻器實際運用中的一些問題45</p><p>　　7.7 變頻調速器部分功能的介紹47</p><p><b>　　結束語51</b></p&g

7、t;<p><b>　　參考文獻52</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1 后視鏡磨邊機的發(fā)概述</p><p>　　隨著國內經(jīng)濟的發(fā)展，汽車后視鏡市場發(fā)展面臨巨大機遇和挑戰(zhàn)。在市場競爭方面，汽車后視鏡企業(yè)數(shù)量越來越多，市場正面臨著供給與需求的不對稱，汽車后視鏡行業(yè)

8、有進一步洗牌的強烈要求，但是在一些汽車后視鏡細分市場仍有較大的發(fā)展空間，信息化技術將成為核心競爭力。本報告通過深入的調查、分析，投資者能夠充分把握行業(yè)目前所處的全球和國內宏觀經(jīng)濟形勢，具體分析該產(chǎn)品所在的細分市場，對汽車后視鏡行業(yè)總體市場的供求趨勢及行業(yè)前景做出判斷；明確目標市場、分析競爭對手，了解產(chǎn)品定位，把握市場特征，發(fā)掘價格規(guī)律，創(chuàng)新營銷手段，提出汽車后視鏡行業(yè)市場進入和市場開拓策略，對行業(yè)未來發(fā)展提出可行性建議。為企業(yè)中高層管理

9、人員、企事業(yè)發(fā)展研究部門人員、市場投資人士、投行及咨詢行業(yè)人士、投資專家等提供各行業(yè)豐富翔實的市場研究資料和商業(yè)競爭情報；為國內外的行業(yè)企業(yè)、研究機構、社會團體和政府部門提供專業(yè)的行業(yè)市場研究、商業(yè)分析、投資咨詢、市場戰(zhàn)略咨詢等服務。</p><p>　　1.2 后視鏡磨邊機的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　自20世紀90年代以來，由于材料科學的重大創(chuàng)新和突破，人們利用納米材料技術、表面處理

10、技術和復合雜化技術等高新技術開發(fā)出了各種環(huán)保節(jié)能型、環(huán)保型、智能型等新型深加工后視鏡，賦予了后視鏡新的機械、電氣、光學、化學等功能，增加了后視鏡的使用效果，改善了人類的工作與生活環(huán)境。雖然我國深加工后視鏡的生產(chǎn)技術在某些領域接近或達到國外先進國家水平，但是，深加工后視鏡的整體生產(chǎn)技術與國外相比有很大差距，尚未形成規(guī)模的專業(yè)產(chǎn)品研究與生產(chǎn)線，某些產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化仍是空白。</p><p>　　目前后視鏡磨邊機設備不少是

11、進口的，進口磨邊機主要來自意大利生產(chǎn)，另外還有來自韓國、美國、臺灣等地的磨邊機用的也較多。進口機的質量、精度、生產(chǎn)效率和使用壽命都要比國內機好，但進口機價格昂貴，一般為國內同類機價格的3一10倍。后視鏡磨邊機目前仍以進口設備為主，雖然國外這方面的技術和設備都很成熟，在國際市場上也應用廣泛，但完全依賴進口設備的缺點也是明顯的，首先進口設備價格昂貴，需花費大量的外匯;其次它的定貨周期、購買備品備件的周期長，對正常生產(chǎn)造成一定的影響，特別是設

12、備的控制軟件部分，由于保密性強而無從深入了解，功能擴展性差，一旦出現(xiàn)問題就必須等國外的專家來維護和調試，對正常生產(chǎn)有很大的影響，故研制和開發(fā)國產(chǎn)的智能后視鏡磨邊機的重要性是顯而易見的，不僅能夠提高后視鏡加工技術水平和市場競爭力，而且隨著后視鏡深加工行業(yè)的迅猛發(fā)展，該設備的應用前景也是很廣闊的。</p><p>　　我國從2001年以后又進一步研發(fā)后視鏡磨邊機設備，目前存在的主要是后視鏡的對角線誤差、后視鏡加工尺寸

13、精度問題從調研情況來看磨邊機設備目前仍以進口設備為主，國產(chǎn)機上處于研制開發(fā)階段，其性能與進口設備相比仍有較大差距。隨著我國數(shù)控技術的發(fā)展，數(shù)控機床的應用，我國的設備完全可以替代進口設備，開發(fā)出能夠滿足國內建筑市場需求的設備。</p><p>　　1.3 玻玻磨邊機的主要種類及特點</p><p>　　后視鏡磨邊機是后視鏡深加工設備中產(chǎn)生最早且用量最大的機械設備之一。近些年來，隨著后視鏡深加

14、工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和壯大，后視鏡磨邊機的種類和規(guī)格也越來越多，并且技術越來越先進，功能越來越全面。</p><p>　　異形機的最大特點是用途廣泛，異形機既可以磨直邊，也可磨圓邊、鴨嘴邊，還可磨斜邊;既可以磨圓形工件，也可磨橢圓及異形工件。在獨立吸盤上裝上靠模，用異形機可以磨一些形狀不規(guī)則的工件。異形機結構簡單，制造成本相對較低，所以價格也比較便宜。</p><p><b>　　直

15、線磨邊機</b></p><p>　　直線磨邊機的特點有三個:一是用途比較單一，只能磨各類直線邊;二是可連續(xù)性磨削，生產(chǎn)效率較高:三是可磨削尺寸較大的平板后視鏡。</p><p>　　直線磨邊機是各類磨邊機中品種、規(guī)格最多的磨邊機，按能磨削的直線邊的不同，它又可分為如下三種:</p><p>　　1)直線磨邊機(簡稱直邊機)</p><

16、;p>　　直邊機只能磨削后視鏡的平底邊及兩棱角，按磨頭數(shù)分，有三、五、八、九、十、十三、十四磨頭等數(shù)種機型。一般來說，磨頭數(shù)越多，則磨削精度和生產(chǎn)效率越高，相應地機器的價格也越高。而電腦控制的直邊機(一般磨頭數(shù)都在十或十以上)價格更高。</p><p>　　近些年來，國內市場上又出現(xiàn)一種既可磨平底邊，又可磨45度底邊的兩用直邊機，用量也比較多。另外還有可磨一組或兩組互成角度底邊的磨邊機，叫多級磨邊機。這種機

17、型磨頭較多，一般為計算機控制。</p><p>　　2)直線圓(簡稱圓邊機)</p><p>　　圓邊機可以磨削后視鏡的圓邊、鴨嘴邊等，在家具、后視鏡的加工中用的較多。圓邊機也有三、五、六、七、八、九磨頭等數(shù)種機型。</p><p>　　3)直線斜邊機(簡稱斜邊機)</p><p>　　斜邊機一般用于磨削后視鏡3-20度的斜邊?，F(xiàn)在，有的斜邊

18、機也可磨削45度的斜邊。斜邊機按磨頭數(shù)分，也有七、八、九、十、十一、十四磨頭等機型。近些年來又出現(xiàn)一種能在后視鏡斜邊上磨出各種波浪花紋的斜邊機，叫波浪斜邊機。</p><p>　　(3)靠模磨邊機(簡稱靠模機仿形機)</p><p>　　靠模機利用模板準確定位，可精確磨削圓形或異形后視鏡的直邊、圓邊、鴨嘴邊、斜邊等，這種磨邊機磨出的后視鏡形狀準確，尺寸統(tǒng)一，生產(chǎn)效率較高。</p>

19、;<p>　　使用靠模磨邊機需要制作專門的模板，當生產(chǎn)品種較多時，不但制作模板費用較高，而且管理、更換模板也較麻煩，因此這種機型適用于生產(chǎn)品種不多，但生產(chǎn)批量很大的后視鏡加工。</p><p>　　(4)內圓磨邊機(簡稱內圓機)</p><p>　　內圓機的特點是結構簡單，價格低廉，但用途比較單一，主要適于加工圓周邊(可以是正圓，也可是橢圓或異形圓)?，F(xiàn)國內有些廠生產(chǎn)的內圓機

20、，擺臂較長，使磨頭的擺動范圍加大。這種機型不但可磨內圓，也可兼磨外圓，又稱為內外圓磨邊機。</p><p>　　(5)直線雙邊磨邊機(簡稱雙邊磨機)</p><p>　　雙邊磨機的特點是可同時磨削后視鏡的兩條對邊，加工精度好，生產(chǎn)效率高，適用于大批量的后視鏡磨邊生產(chǎn)。</p><p>　　雙邊磨機按使用性能分有雙直邊磨邊機和雙圓邊磨邊機兩種，其中雙直邊磨邊機用的較多

21、。</p><p>　　雙邊磨機按磨削后視鏡寬度的不同可分為中小型和大型兩種。最大磨削寬度在兩米以下的稱為中、小型雙邊磨機，磨頭配置有四、六、八、十二磨頭等。最大磨削寬度在兩米及兩米以上的稱為大型雙邊磨機，磨頭配置有十六、二十、二十二磨頭等。大型雙邊磨機一般為電腦控制，自動化程度較高，適于磨削大尺寸平板后視鏡，但是，這種設備的價格比較昂貴。</p><p>　　(6)其他磨邊機及專用磨邊機

22、</p><p>　　除以上介紹的磨邊機以外，還有一些結構簡單、用途單一的磨邊機，如倒角機、小圓片機、拋光機等。另外還有一些專門加工某種產(chǎn)品的專用磨邊機，如汽車后視鏡磨邊機、洗手盆磨邊機等。２　本機結構簡介及主要工作原理　　　　</p><p>　　2.1后視鏡磨邊機主要結構</p><p><b>　?。?）主傳動機構；</b></p&

23、gt;<p>　?。?）后視鏡夾緊機構彈性夾持機構；</p><p>　?。?）上下料機構和皮帶輸送機構；</p><p>　?。?）角度調整調整機構；</p><p>　　（5）橫梁進給機構；</p><p>　?。?）磨頭電機進給機構；</p><p>　?。?）磨頭電機的結構；</p>

24、<p>　?。?）端面磨頭調整機構；</p><p><b>　　（9）底座和靠架；</b></p><p>　　（10）機的電控及機器的輔助設備；</p><p>　　后視鏡磨邊機的作用是根據(jù)需要后視鏡邊部磨削成特定的形狀。其機械結構主要 由磨削進給系統(tǒng) 和加工工作臺兩部分構成。加工工作臺上放置被加工的后視鏡，后視鏡靠普通交流電機

25、驅動在加工工作臺上移動，磨削砂輪的轉動和磨削進給系統(tǒng)亦由電機驅動，用以控制磨削砂輪的運動軌跡，從而將后視鏡邊部磨削成不同的形狀。磨削砂輪的轉動也由普通交流電機驅動。主傳動機構是由交流異步驅動電機、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速器組成；后視鏡夾緊機構由齒輪、皮帶和彈性襯板等組成; 上下料機構和皮帶輸送機構由皮帶輪、皮帶、齒輪、鏈條等組成。角度調整調整機構變頻調速電機、滾珠絲杠、錐齒輪、鏈輪、鏈條等結構組成；磨頭電機進給機構是通過錐齒輪和燕尾槽鋼導軌

26、組成，通過錐齒輪的變向功能，使磨頭電機在鋼導軌內前后移動；端面磨頭調整機構是通過螺栓、彈簧和鉸鏈之間的相互關系的改變而實現(xiàn)的。</p><p>　　本臺后視鏡磨邊機是一臺集以上所述粗磨、精磨及拋光為一體的具有現(xiàn)代化水平的大型后視鏡深加工設備。本機采用電機驅動，電機為變頻調速電機，取代了以往的所用的機械無級變速器。首先由送料機構將后視鏡自動輸送到夾持機構入口位置處，夾持機構采用特殊彈性夾持裝置夾持后視鏡，并夾持后視

27、鏡前進；使后視鏡分別經(jīng)過粗磨、精磨、端磨、拋光等工序一次即可完成后視鏡單邊的全部磨拋工作，然后由接料機構接住并送出。本機共設有3個粗磨輪、3個精磨輪、1個端磨輪、3個拋光氈輪，其進給的調整可通過絲杠，導軌機構來完成。</p><p>　　2.2 本機的工作原理</p><p>　　后視鏡的磨削本身包括兩個加工階段：粗磨與精磨，與其密切相關的是拋光工藝，拋光能最終使制品磨削表面平整并恢復后視

28、鏡表面的透明和光亮。后視鏡表面相互作用產(chǎn)生水解現(xiàn)象而生成覆蓋表面的薄膜，此薄膜主要是膠態(tài)硅氧組成，由于研磨或拋光的作用而使薄膜破壞，并露出新鮮的表面，新的表面與水繼續(xù)作用而生成新的保護膜覆蓋表面，上述過程如此不斷的重復進行，直至最終達到研磨和拋光。</p><p>　　2.3 主要技術參數(shù)</p><p>　　后視鏡直線雙邊磨邊機控制系統(tǒng)的基本要求</p><p>

29、　　后視鏡直線磨邊機是后視鏡深加工的設備中最先進的設備之一，其要求磨削質量好、加</p><p>　　工精度高、生產(chǎn)效率高、操作簡便，適用于磨削不同尺寸和厚度的平板后視鏡。其系統(tǒng)設</p><p>　　計的基本原則是安全、可靠、高效率、低成本。具體要求如下:</p><p>　　1.能保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。</p><p>　　2.實用性:直

30、邊的粗磨、半精磨、精磨;粗拋、半精拋、精拋、倒角精磨、拋光</p><p><b>　　等工序一次完成。</b></p><p>　　3.操作性:控制系統(tǒng)的人機界面便于操作，畫面直觀，全部過程采用中文顯示，</p><p><b>　　實時監(jiān)控生產(chǎn)過程。</b></p><p>　　4.維護功能:系

31、統(tǒng)具有自我診斷、報警功能，維護方便。</p><p>　　5.價格:系統(tǒng)投資合理，成本低，便于推廣使用。</p><p><b>　　6.主要技術指標:</b></p><p>　　(l)速度范圍:0一Slnjmin</p><p>　　(2)單邊最大磨削量:4mm</p><p>　　(3)加工

32、后視鏡寬度:300一 400Omm</p><p>　　(4)加工后視鏡厚度 :3~2smm</p><p>　　(5)總功率:50kw</p><p>　　(6)電壓/頻率:380V/50Hz</p><p>　　(7)倒角角度:45“士3“</p><p>　　夾持膠帶運行速度：V=0.4 - 2.7m/min&l

33、t;/p><p>　　許用后視鏡厚度：δ=3 – 20mm</p><p>　　可磨后視鏡之尺寸范圍：150×150 – 2000x2000mm</p><p>　　斜邊角度范圍：5°- 45°</p><p>　　斜邊寬度：B≤30mm</p><p>　　2.4 本機的基本設計方案、傳動系

34、統(tǒng)及特點要求</p><p>　　2.4.1　　 本機的基本設計方案</p><p>　?。?）主傳動采用變頻器調速，使電機獲得各種所需轉速；</p><p>　?。?）后視鏡的夾緊方式采用兩條橡塑帶彈性夾持；</p><p>　?。?）后視鏡取立位安放；</p><p>　?。?）手工上下料，同步齒形帶輸送；<

35、/p><p>　?。?）角度調整為電動，面板上有相應的數(shù)字顯示；</p><p>　?。?）寬度進給即可電動也可手動，面板上置有數(shù)字顯示裝置；</p><p>　?。?）各磨頭電機均有相應的電流表顯示工作電流大小。 </p><p>　　2.4.2　　　方案確定的依據(jù)及其特點</p><p>　　2.4.2.1

36、 主動機構</p><p>　　本設計要求：1、雙帶夾持后視鏡；</p><p>　　2、怠速N=0.3 - 2.7變頻調速；</p><p>　　3、適用后視鏡厚度δ=3 – 20mm。</p><p>　　為此，本設計方案采用的傳動方式如圖所示：</p><p><b>　　圖2.2主傳動系統(tǒng)</b

37、></p><p>　　減速器3 前帶5</p><p>　　傳動順序：主電機1 主電機2 </p><p>　　減速器4 后帶6</p><p>　　主電機采用普通電機，以電機的變頻調速代替機械的無級調速。其主要目的是: 變頻調速電機價格適中，與機械無級調速成本相差較小且提高了本機的數(shù)字化程度。減速器3.4 速度

38、比相同，轉向相反，以保證帶速一致，且?guī)У膴A緊側運行方向相同?？紤]到安裝與調整，兩帶之間，主動輥與減速器之間以萬向聯(lián)軸結相連接。為適應后視鏡厚度變化之需要，后帶的支撐架置于滑動導軌之上，可用相應的手輪調整其與前帶的距離。</p><p>　　2.4.2.2 夾緊方式與特點</p><p>　　本方案如圖2.3所示采用兩條橡膠帶夾持后視鏡，后帶夾緊側后面有一剛性支撐板，后帶夾緊，側后面有一

39、剛性的支撐板，后視鏡通過夾持帶靠在支撐板上，依此在Y向定位，前帶夾緊側的后面則以彈性輥圖3支撐，這樣剛性定位，彈性夾持，既能保持定位的精度又能減低后視鏡的破損率，橡膠帶輪軸向采用外球面軸承支撐，使主動、被動帶輪的傳動得以保證。如圖2.4。</p><p>　　圖2.3膠輥　　　　　　　　　　　　　　　圖2.4</p><p>　　2.4.2.3 后視鏡安放位置選擇</p>

40、<p>　　后視鏡安放位置取位為立式、斜置，相對垂直面后傾5°，這樣選取的主要目的是充分利用加工車間的有效空間而減小占地面積。后視鏡后傾5°，理由是本機磨削角度范圍為5°- 45°，當它后傾5°時，各磨頭軸線正好處于水平位置，這樣便于設計與校核。</p><p>　　2.4.2.4 上下料方式的確定</p><p>　　由于

41、本機上下料不是自動，且后視鏡的規(guī)格及形狀各異，所以設計方案中采用手工上下料，輸送則由兩條同步齒形帶來完成。齒形帶的帶速與夾持帶的帶速基本相同，以保證上下料的連續(xù)性。為保證上下料及運輸過程中后視鏡的穩(wěn)定性，除后視鏡后傾5°外，還有有靠架加以支撐。</p><p>　　2.4.2.5 角度的調整</p><p>　　由于磨削角度為5° - 45°，因此有角度調

42、整機構。角度的調整見圖2.5。圖中C為橫梁擺動的支撐點，B鉸鏈處為動力輸入軸。A點處為螺旋副，螺母鉸接于橫梁上（可以繞鉸接點轉動）。</p><p><b>　　圖2.5　轉角機構</b></p><p><b>　　轉角機構工作原理：</b></p><p>　　ABC組成一個三角形，BC=a,AC=b,兩條線的長度保持

43、不變。邊AB=c，由絲杠傳動，它的長度可調。由于AB的長度c的變化，引起角α的改變，因b桿與橫梁剛性連接，這橫梁以及其上面的磨頭也作相應的角度改變，以此來達到調整角度的目的。它的計算公式，即為余弦定理:</p><p>　　c2=a2+b2-2bccosα………………………2.1</p><p>　　式中a、b不變，c變化時α角也變化，依據(jù)此公式即可制定出相應的表格供使用。為簡化機構，本方

44、案中的轉角機構采用單獨的電機驅動。</p><p>　　由于采用單獨的電機驅動，用機械顯示角度大小不便，所以本設計決定采用數(shù)碼顯示以及比較裝置，并將其安裝于面板上，以便觀察與調整。</p><p>　　為保證轉角精度，轉角電機設有斷電制動裝置。</p><p>　　為安裝起見，在5°、45°兩個極限位置，設有限位開關。</p>&l

45、t;p><b>　　3 夾持機構設計</b></p><p>　　3.1 夾持帶主要參數(shù)的選擇與計算</p><p>　　3.1.1 主驅動系統(tǒng)（如圖2.2）</p><p><b>　　圖3.1　夾持原理</b></p><p>　　設計要求:帶速V=0.4－2.7m/min變頻調速變

46、速</p><p>　　3.1.2 電機功率的選擇確定</p><p>　　理論上本機的主電機功率為1.5kw，考慮到相關因素，使用系數(shù)取為2.0， 因此選用電機的功率N=1.5×2.0=3kw</p><p>　　3.1.3 型號的確定</p><p>　　Y132s－6型電機有恒扭矩與恒功率兩種，根據(jù)我們的使用條件，首選

47、應當保證在不同速度條件下，扭矩應當是沒有太大變化，功率是次要的。因此我們選擇恒扭矩調速電機。</p><p>　　3.1.4 夾持帶厚及輥子直徑的選取</p><p>　　帶厚δ=10mm，夾持帶主動輥直徑選為380mm。</p><p>　　3.1.5 減速器總速比及分配</p><p>　　已知：帶速 Vmax =2.7

48、m/min</p><p>　　輥子直徑 D=Ф380mm</p><p>　　帶厚 δ=10mm</p><p>　　調速機 nmax =1000rpm</p><p>　　所以總減速比I=π（D+2δ）nmax /Vmax =465.2 ,參照減速器樣本，選取適當?shù)臏p　　　　速器比分配速度比。</p>

49、<p><b>　　公用減速器：</b></p><p>　　型號：WSJ－120Ⅰ型桿式減速器，速度比：i=15.5 。</p><p><b>　　后夾持帶用減速器：</b></p><p>　　型號：WSJ－150 型（左旋），速度比：i=30 。</p><p><b>

50、　　前夾持帶用減速器：</b></p><p>　　型號：WSJ－150型（右旋）,速度比：i=30 。 </p><p>　　3.1.6 校核夾持帶實際速度</p><p><b>　　最大線速度: </b></p><p>　　Vmax =π（D+2δ）nmax /I …………………………………………

51、………3.1</p><p>　　式中D=Ф380mm , δ=10mm , nmax =1000rpm</p><p>　　當I=15.5×30=465 時, 計算則得</p><p>　　Vmax =2.7m/min 。</p><p><b>　　最小線速度：</b></p><p&

52、gt;　　Vmin =π（D+2δ）nmin /I ……………………………………………3.2</p><p>　　式中nmin =165rpm ,</p><p><b>　　則速度</b></p><p>　　Vmin =0.45m/min 。</p><p>　　結論：夾持帶的線速度符合設計要求，因此，減速器的選擇

53、及速度比分配合理。</p><p>　　3.2 帶的設計</p><p>　　3.2.1 帶的要求</p><p>　　在本設計中，帶是很重要的，所以對帶的要求也很高：</p><p>　?。?） 要有足夠的拉伸強度和彈性模量,以達到在所要求的距離內輸送材料所需要的傳輸功率以及在負載狀態(tài)下允許最低裝載所產(chǎn)生的運轉伸長率。</p&

54、gt;<p>　?。?）有良好的負載支撐及足夠的寬度，以滿足運輸物料所需要的類型和體積。</p><p>　?。?）要有柔性，目的在于在長方向上能圍繞滾筒彎曲，如果需要的話，希望在橫向形成槽形。</p><p>　?。?）要有尺寸穩(wěn)定性，使輸送帶平穩(wěn)。</p><p>　　（5）承載面的覆蓋要經(jīng)受得起承載物體的負載沖擊，并且能幫助恢復彈性，傳動時覆蓋膠

55、能與滾筒有足夠的摩擦力。</p><p>　?。?）組分之間有良好的粘合力，避免脫層。</p><p>　　（7）耐撕裂性能好，耐損傷。</p><p>　　（8）能聯(lián)接成環(huán)形。</p><p>　　3.2.2 帶的材料及帶的組成分析</p><p>　　帶一般由三個部分組成：</p><p&g

56、t;　　1. 覆蓋層－上覆蓋層和下覆蓋層</p><p>　　2. 帶 芯－單層和多層</p><p>　　3. 隔離層－帶芯的粘結介質</p><p>　　負荷驟然升高，環(huán)境溫度，濕度及物料的特性也會對輸送帶產(chǎn)生腐蝕作用，造成輸送帶的強度降低。因此，在計算帶強度時必須有一定的儲備系數(shù)（安全系數(shù)）.帶的伸長包括彈性伸長和永久伸長。中輕負載輸送帶伸長量可取4％。一般

57、公認的輸送帶的彈性伸長量為：</p><p><b>　　表 3.1</b></p><p>　　鋼繩芯輸送帶的初始伸長很小，在周期循環(huán)張力作用下伸長上。尼龍輸送帶在周期的運行中永久伸長很大。滌棉帶于尼龍比較，在最大額定工作載荷下的伸長為：滌綸帶1％，尼龍帶2.5％。運行24小時后，滌棉帶為1.5％，棉綸帶達到4.6％。因而，在要求拉緊行程小的地方，選擇滌綸或滌棉帶是

58、必要的。但是在需要彎曲拉伸彈性時，尼龍帶又是適宜的。</p><p>　　在一些應用中，輸送帶的使用壽命受磨損的影響較小，而受沖擊的影響相當大，常見的沖擊破壞，一種是明顯的蓋膠破損，輸送帶穿透；另一種是隱性破壞，覆蓋膠無明顯的破損，而內部帶則已受損，強度降低。輸送帶的耐沖擊性能主要決定于橡膠蓋于層間膠的性能與厚度，并與帶芯材料，種類，組織結構及帶的剛性密切相關。因為能量的吸收主要發(fā)生在覆蓋層內，層間膠對緩沖能力的

59、影響一般小于覆蓋膠，層間膠在受沖擊時的變形受到織物更多的限制。故承受全沖擊負載的織物芯帶覆蓋膠厚度應以8－10mm較好。對沖擊載荷及有銳利棱角切劃傷和撕裂作用的物料具有最大抵抗力的膠料是合成天然橡膠和天然橡膠。輸送帶的剛性增大時，耐沖擊性能會有所降低，當輸送帶的剛度和層間厚度一定時，增加覆蓋層的總厚度，抗沖擊性能增大。而當覆蓋層厚度一定時輸送帶的剛度越抵抗沖擊性越好?？椢镄据斔蛶У目箍v向撕裂主要與芯層織物緯向纖維種類，強度和密度有關?？?/p>

60、沖擊能力依次為：棉，混紡線，合成纖維線，其中棉的能力最低。一般提高緯向的織物強度可以增加輸送帶的抗沖擊和防撕裂性能，同時有利于機械接頭，當緯向強度達到經(jīng)向強度的60％以上時，其機械接頭的強度可近似于硫化接頭強度。鋼繩芯</p><p>　　3.2.3 帶的磨損</p><p>　　帶的正常壽命取決于輸送帶的磨損情況，覆蓋層的磨損時由于輸送帶與對象的相對滑動而產(chǎn)生的。驅動滾筒與輸送帶下覆

61、蓋膠的摩擦：輸送帶的下覆蓋膠壓到驅動滾筒上隨著驅動滾筒的運轉在運輸線上運行，驅動滾筒面和輸送帶下覆蓋膠由摩擦傳遞動力，如果沒有相對滑動輸送機就不能運轉。正因為由了這一滑動，使輸送帶和滾筒之間發(fā)生摩擦，由滑動摩擦而出現(xiàn)的故障時有發(fā)生，除輸送帶內表面的局部磨損，滾筒包膠剝離外，甚至也有斷帶的現(xiàn)象發(fā)生，因而必須采用阻燃帶并進行相應的檢查。</p><p>　　輸送帶跑偏帶邊與機架的摩擦磨損。輸送帶應該在托輥組的中心線上

62、運行，但由于輸送機的制造，安全，使用造成的缺陷，輸送帶時常要偏離中心線發(fā)生跑偏。一般地，輸送帶在帶寬方向上允許有5％地跑偏量，當跑偏過多時，輸送帶與托輥支架，機架接觸而造成邊膠磨損。</p><p>　　裙板造成的輸送帶磨損。如前所述，裙板對輸送帶的磨損是一種特殊的磨損，如對裙板的設計方法改進并注意維護，這種磨損差不多可以防止。在裝載點為了防止撒落裝設堅固的剛性橡膠，而且具有很大的壓力壓向膠帶是發(fā)生磨損的主要原因

63、。有時，在安裝時僅考慮減小裙板對輸送帶的壓力著手，當裙板磨到一定的程度，物料進入輸送帶和裙板之間更加加劇了磨損。</p><p>　　托輥的磨損。輸送帶的下覆蓋膠也要受到調心托輥以及前傾槽形托輥的摩擦，在槽形托輥到滾筒是過渡段和輸送機彎曲的凸起處都有磨損產(chǎn)生。當托輥，滾筒因某種原因轉動不好時，也會加劇摩擦輸送帶的下覆蓋膠。</p><p>　　3.3 滾筒的設計計算</p>

64、<p>　　3.3.1 滾筒的選擇</p><p>　　滾筒式帶式輸送機最最重要的組成部分，按在輸送機中所起的作用可分為傳動滾筒和該向滾筒兩大類。傳統(tǒng)滾筒的作用是將驅動裝置的扭矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送機端部的改向，增加傳動滾筒包角的導向滾筒，拉緊滾筒和用于拉緊裝置的導向滾筒。滾筒的最主要的參數(shù)即直徑，選用大直徑的滾筒對輸送帶的傳動及使用很有利。但是，但滾筒直徑增大后，驅動滾筒的質量，

65、驅動裝置減速器的減速比，減速器的質量和尺寸都需要相應增大。選擇滾筒直徑主要考慮以下因素：</p><p>　　1、輸送帶繞過滾筒時輸送帶的彎曲應力；</p><p>　　2、輸送帶發(fā)生彎曲的頻次（與導繞方式，繞過滾筒的速度，運距和速度有關）；</p><p>　　3、輸送帶與滾筒面間的最大或平均比壓；</p><p>　　4、輸送帶許用強度利

66、用率（簡稱RMBT，它是輸送帶最大張力與輸送帶許用張力　　　　　　　之比的百分數(shù)）；</p><p>　　5、輸送帶的安裝地點和使用條件（例如：地面，井下，露天，移動，固定等）；</p><p>　　6、包膠和包膠的變形量。</p><p>　　3.3.2 輸送帶許用比壓的滾筒直徑</p><p>　　D=360(T1+T2)/3.141

67、5[P]Ab………………………………………………………3.3</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　[P]－輸送帶許用比壓，鋼絲芯帶[P]＝0.6MPa,織物帶[P]＝0.4 MPa；</p><p><b>　　a－輸送帶圍包角；</b></p><p>　　T1－輸送帶

68、緊邊張力（N）；</p><p>　　T2－輸送帶松邊張力（N）。</p><p>　　根據(jù)計算以及有限元分析，選取主動輥上的滾筒直徑為Ф380mm，被動輥上的滾筒直徑為Ф360mm。</p><p>　　3.3.3 滾筒的厚度　</p><p>　　滾筒的厚度取決于滾筒的直徑，滾筒長度，輸送帶張力，制動時的磨損等因素。關于筒殼厚度的計算

69、十分困難，并且計算值一般便小。而且考慮到耐磨損和易于制造，筒殼的厚度一般都比較厚。</p><p><b>　　4 輸送料機構設計</b></p><p>　　4.1 輸送料傳動工作原理</p><p>　　由于所加工的后視鏡的規(guī)格及形狀各異，所以設計方案中采用手工上下料，輸送則由兩條同步齒形帶來完成。同步齒形帶是一種工作面齒形的環(huán)形傳動帶

70、，一般采用伸長率小，抗拉與抗彎疲勞強度高的鋼絲繩（小功率時可用滌綸繩）為強力層，其外面包覆重量輕，比一般橡膠強度高、耐油、耐磨，摩擦系數(shù)大的液體澆注型聚氨酯材料。在帶背的內表面開有工藝凹槽，能改善帶的柔性，同時在運轉過程中，可使齒間的截流空氣溢出，以消除噪聲。同步齒形帶傳動具有傳動比準確，不打滑，效率高，初張力小，對軸及軸承的壓力小，速度及功率的范圍廣，不需要潤滑，耐油，耐損，以及允許較小的帶輪直徑、較短的軸間距，較大的速比，傳動系統(tǒng)的

71、結構緊湊等優(yōu)點。一般參數(shù)如下：</p><p>　　線速v：5～50；功率N：≤100KW</p><p>　　速比i：≤10； 效率η：0.92～0.98;</p><p>　　工作溫度：-20°～80℃.</p><p>　　此齒形帶之帶速與夾持帶相同，以保證上下料之連續(xù)性。其工作原理圖如下：</p><p

72、><b>　　圖4.1輸送機構</b></p><p>　　送料與輸料帶傳動方式相同，區(qū)別僅在于送料動力來源于前帶被動輥，輸料帶動力來源于前帶主動輥。因此，此處略去送料帶，僅對接料帶予以分析。</p><p>　　4.1.1 傳動系統(tǒng)</p><p>　　動力由前帶主動輥下部的鏈輪1，傳給換向器主動軸的鏈輪2，換向后經(jīng)鏈輪3傳給與輸料

73、帶的主動帶輪連成一體的鏈輪4，從而帶動輸料帶運轉。</p><p>　　4.2 速度比的計算</p><p>　　4.2.1 速度比確定</p><p>　　為使工作連續(xù)、平穩(wěn)，輸接料帶帶速應與夾持帶帶速相同，即所謂同步。這就是　　速度比的計算依據(jù)。</p><p>　　由于夾持帶前主動輥直徑為Ф380mm，被動輥直徑為Ф360mm，

74、因此接送料帶傳動的速度比是不同的。</p><p>　　由圖8可知輸料帶速度比：</p><p>　　i接 =i1· i2 · i3………………………………………………………4.1 </p><p><b>　　送料帶速度比：</b></p><p>　　i送 =360/380· i1

75、83;i2 · i3 =0.94· i接………………………………4.2</p><p><b>　　齒形轉速：</b></p><p>　　n 輸 =n夾 /i輸……………………………………………………………4.3</p><p>　　n送 = n夾 /i送……………………………………………………………4.4 <

76、/p><p><b>　　夾持帶帶輪轉速：</b></p><p>　　n夾主=n電機 /465 ………………………………………………………4.5</p><p>　　齒形帶帶速與轉速的關系為：</p><p>　　n齒帶=V齒帶/π( D主齒 +2δ齒帶) =4.6r/min ………………………………4.6</p&g

77、t;<p><b>　　式中：</b></p><p>　　n夾主————夾持帶主動</p><p>　　n接 ————接料帶主動齒形帶輪轉速</p><p>　　n送 ————送料帶主動齒形帶輪轉速</p><p>　　n電機————主驅動電機轉速</p><p>　　n齒帶———

78、—齒形帶轉速</p><p>　　D主齒 ————齒形帶主動輪直徑</p><p>　　V齒帶 ————齒形帶線速度 </p><p>　　δ齒帶 ———— 齒形帶厚度（4.85mm）</p><p>　　計算中，當按n電 =1000rpm 考慮時, n夾主= n電機/465=2.15rpm</p><p>　　將V

79、齒帶=2.7m/min , D主齒=176.60mm, δ齒帶=4.85mm</p><p><b>　　則得</b></p><p>　　i輸=i1·i2·i3 =0.46…………………………………………………………4.7</p><p><b>　　則得</b></p><p&g

80、t;　　i送=0.94i輸=0.43……………………………………………………………4.8</p><p>　　4.2.2 速度比分配</p><p><b>　　a 輸料帶</b></p><p>　　取i1=21/31 ，i2= 1 ，i3= 17/25</p><p><b>　　此時，實際速度比 &l

81、t;/b></p><p>　　i輸=i1·i2·i3=0.46 </p><p><b>　　實際帶速 </b></p><p>　　V輸=n夾主π（D主齒+2δ齒帶 ）/i輸=2.73m/min…………………4.9</p><p><b>　　b 送料帶</b>&l

82、t;/p><p>　　取i1=20/32 ，i2=1 ，i3=17/25</p><p><b>　　此時，實際速度比</b></p><p>　　i送= 0.94i1· i2 ·i3=0.43</p><p><b>　　實際帶速 </b></p><p&g

83、t;　　V送=n夾被π（D主齒+2δ齒帶 ）/i送=2.92m/min…………………4.10</p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　n夾被=n夾主/0.94=2.29</p><p>　　4.3 同步齒形帶設計</p><p>　　設計后視鏡磨邊機的輸送同步齒形帶傳動。電機為Y132s

84、－6，其功率為3KW，滿載轉速960r/min，傳動比i=0.44,軸間距約為1960mm，每天一班制工作（按8小時計）。</p><p>　　4.3.1 帶的數(shù)據(jù)計算</p><p>　　設計功率Pb由[2]表3-4查得KA＝1.0，KA 為使用系數(shù)</p><p>　　Pb＝KAP=1.0×3＝3 （KW）……………………………………4.11&l

85、t;/p><p>　　1. 選定帶型和節(jié)距：</p><p>　　根據(jù)Pb＝3KW和n1＝960r/min，由[6]圖5.2-22確定為</p><p>　　XH型，節(jié)距pb＝22.185 mm</p><p>　　由于本機同步齒形帶是大帶輪為主動輪，而且只作接送后視鏡用，故以大帶輪為基準計算。</p><p>　　大帶輪

86、齒數(shù)Z1根據(jù)帶型XH和轉速n1＝5r/min，由【1】表22.1－51查得最小齒數(shù)Z1min＝18，此處取Z1＝25。</p><p>　　2. 大帶輪節(jié)圓直徑d1：</p><p>　　……………………………4.12</p><p>　　由[6]表22.1－56查得其外徑da1＝174.07mm，d1選用標準值176.60</p><p>

87、;<b>　　mm。</b></p><p>　　3. 小帶輪齒數(shù)Z1：</p><p>　　Z2＝i·Z1＝0.46×25＝11.5……………………………………4.13</p><p>　　4. 小帶輪節(jié)圓直徑d2：</p><p><b>　　5. 帶速：</b></p

88、><p>　　…………………4.14</p><p>　　6. 初定軸間距a0 ：</p><p>　　取 a0＝1960mm</p><p>　　7. 帶長及其齒數(shù)：</p><p>　　……………………………………………………………………………………………4.15</p><p>　　由[

89、6]表22.1－47查得，應選用帶長代號為1750的XH型同步帶，其節(jié)線長Lp＝4330.00mm，節(jié)線長上的齒數(shù)為Z＝200。</p><p>　　8. 實際軸間距a：</p><p><b>　　此軸間距可調整</b></p><p>　　………………………4.16</p><p>　　9. 大帶輪嚙合齒數(shù)Zm：&l

90、t;/p><p><b>　　……4.17</b></p><p>　　10. 基本額定功率P0：</p><p>　　………………………………………………………………4.18</p><p>　　由[6]表22.1－53查得，Ta＝4050 Nm，m＝1.484 Kg/m，</p><p>　　11

91、. 所需帶寬bs：</p><p>　　………………………………………………………………4.19</p><p>　　由[6]表22.1－52查得，XH型帶bs0＝101.6 mm，Zm＝12，KZ＝1，</p><p><b>　　取整后</b></p><p><b>　　bs=40</b>&l

92、t;/p><p>　　4.3.2 帶輪結構和尺寸</p><p>　　傳動選用的同步帶為1750XH200型；</p><p>　　大帶輪： Z1＝25， d1＝176.60 mm，</p><p>　　da1＝174.07 mm，df1＝159.29 mm</p><p>　　考慮到小帶輪的根切，不便于加工，為確

93、保帶輪傳動，選擇將小帶輪加工成輪轂形式，輪的直徑為小帶輪的根圓直徑：</p><p>　　d＝63.58 mm。</p><p>　　4.3.2.1 大帶輪的結構及尺寸</p><p>　　齒槽底寬： bw＝7.90±0.015 mm</p><p>　　齒 高： hg＝7.14 mm</p&

94、gt;<p>　　槽 半 角： φ＝20°</p><p>　　齒根圓角半徑： rf＝1.98 mm</p><p>　　齒頂圓角半徑： ra＝2.39 mm</p><p>　　節(jié) 頂 距： 2δ＝2.794 mm</p><p>　　外圓直徑： da＝d－2δ＝174.07 mm

95、</p><p>　　根圓直徑： df＝da－2hg＝159.79 mm</p><p>　　4.4 鏈傳動的設計</p><p>　　4.4.1 鏈傳動的特點 </p><p>　　與帶傳動相比鏈傳動的優(yōu)點是：沒有彈性滑動和打滑動現(xiàn)象，故平均傳動比準確：傳動效率較高：張緊力小， 所以壓軸力較小：能在溫度高，灰塵多，濕度大及

96、有腐蝕等惡劣條件下工作；工況相同時，鏈傳動的結構較為緊湊。與齒輪傳動相比，其優(yōu)點是：制造安裝精度要求低，成本低；適用的中心距范圍大（可達幾十米），結構簡單，重量輕。鏈傳動的缺點是：瞬時傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn)a作時有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒；不宜在載荷變化很大和急速反傳動中工作；只適用平行軸傳動。</p><p>　　4.4.2 鏈的類型</p><p>　　按工作性質不同，鏈分為傳動鏈

97、，起重鏈和拽引鏈。在一般機械傳動中，常用傳鏈，而起重鏈和拽引鏈主要用在起重機械和運輸機械中。</p><p>　　按傳動鏈結構形式主要分為：短節(jié)距精密滾子鏈，簡稱滾子鏈；短節(jié)距精密套筒鏈，簡稱套筒鏈；齒形鏈又稱無聲鏈以及成型鏈，而前三種都已經(jīng)標準化了。</p><p>　　4.4.3 輸料帶鏈輪設計</p><p>　　由于要保持夾持帶與輸料帶線速度一致，因此夾

98、持帶主動輥與輸料帶之間的傳動比要求相當精確。所以我選擇鏈輪來進行傳動。</p><p>　　取i1=21/31 ，i2= 1 ，i3= 17/25</p><p><b>　　此時，實際速比：</b></p><p>　　i輸＝i1·i2·i3＝0.46</p><p><b>　　實際帶速

99、</b></p><p>　　V輸＝n夾主·π（D主齒＋2δ齒帶）/I輸＝2.73m/min</p><p><b>　　i1＝21/31</b></p><p>　　用鏈傳動其選擇的鏈號為08A參數(shù)見表4-1</p><p>　　主動鏈輪齒數(shù)Z接1取 31</p><p>

100、　　從動鏈輪齒數(shù)Z接2取21</p><p><b>　　所以：</b></p><p>　　動鏈輪節(jié)圓直徑 　　</p><p>　　………………………4.20</p><p>　　從動鏈輪直徑　　　　　</p><p>　　從動輪速 </p><p>&

101、lt;b>　　錐齒輪傳動</b></p><p><b>　　傳動比：1：1</b></p><p>　　效率：0.94-0.97取0.95</p><p>　　8級精度（稀油潤滑）</p><p><b>　　i3=17/25</b></p><p>　

102、　用鏈傳動其選擇的鏈號為08A參數(shù)見表4-1</p><p>　　主動鏈輪齒數(shù)Z接1’取25</p><p>　　從動鏈輪齒數(shù)Z接2’取17</p><p><b>　　所以：</b></p><p>　　主動鏈輪節(jié)圓直徑 </p><p>　　從動鏈輪直徑 </p>

103、<p>　　4.4.4 送料帶鏈輪設計</p><p>　　取i1=20/32 ，i2=1 ，i3=17/25</p><p><b>　　此時，實際速比</b></p><p>　　i送＝0.94i1·i2·i3＝0.43</p><p><b>　　實際帶速</b

104、></p><p>　　v送＝n夾被·π（D主齒＋2δ齒帶）/i送＝2.92m/min</p><p>　　式中 n夾被＝n夾主/0.94=2.29rpm，i1=20/32。</p><p>　　用鏈傳動其選擇的鏈號為08A參數(shù)見表4-1</p><p>　　主動鏈輪齒數(shù)Z送1取 32</p><p>

105、;　　從動鏈輪齒數(shù)Z送2取20</p><p><b>　　所以：</b></p><p><b>　　主動鏈輪節(jié)圓直徑</b></p><p>　　從動鏈輪直徑 </p><p>　　錐齒輪傳動傳動比：1：1</p><p>　　效率：0.94-0.97取0.95

106、</p><p>　　8級精度（稀油潤滑）</p><p><b>　　i3＝17/25</b></p><p>　　用鏈傳動其選擇的鏈號為08A參數(shù)見表4-1</p><p>　　主動鏈輪齒數(shù)Z送1’取 25</p><p>　　從動鏈輪齒數(shù)Z送2’取17</p><p>

107、;<b>　　所以：</b></p><p><b>　　主動鏈輪節(jié)圓直徑</b></p><p><b>　　從動鏈輪直徑</b></p><p>　　從上述計算得知，三帶帶速基本相同，技術上可行。送料帶帶速略低，便連續(xù)送料，接料帶帶速略高。可防止下料的堆積。</p><p>

108、;<b>　　5 轉角機構的計算</b></p><p>　　5.1 轉角機構初始條件</p><p>　　轉角機構的傳動系統(tǒng)如圖5.1所示，其原理前面已介紹過，此處從略，下面僅就計算問題作一下說明。當磨削后視鏡的斜角為5°時，該機構處于本如圖5.1 所示狀態(tài)。</p><p>　　圖5.1 轉角機構傳動系統(tǒng)</p>

109、<p>　　此時，磨頭中心線呈水平位置。且a=625mm ,b=530mm,c=660mm,∠BAC=α.</p><p>　　當電機轉動并通過傳動機構而使絲杠長度c發(fā)生變化時，由于a、b不變，因此角α將發(fā)生變化，由 α 變?yōu)棣?Δα。因為AC 桿與橫梁剛性連接，因此橫梁連同磨頭也將與初始位置發(fā)生Δα 角度的變化，此Δα 就是我們所要求的轉角改變量。</p><p>　　。

110、該Δα 的大小取決于電機轉數(shù)，因此，只要控制電機轉數(shù) n 就可以控制Δα ，本方案中的電機轉數(shù)是由小型編碼所發(fā)出的脈沖數(shù)控制，編碼器控制電機，電機控制轉角。</p><p>　　5.2. 轉角與電機轉數(shù)關系</p><p>　　與電機轉數(shù)之間的關系計算按以下幾步進行（參見圖5.2）。</p><p><b>　　求初始角</b></p

111、><p>　　在圖10中，已知，利用余弦定理可求α，</p><p>　　cosα=……………………………………………5.1 </p><p>　　代入數(shù)值，求得 α=69.14° </p><p>　　求當αx =α-Δαx 時，對應邊Cx的長度</p><p><b>　　圖5.2<

112、/b></p><p><b>　　仍利用余弦定理求得</b></p><p>　　Cx2=a2+b2-2abcosαx…………………………………………5.2</p><p>　　式中：a=625mm, b=530mm</p><p>　　αx =α-Δαx , α=69.14°</

113、p><p>　　Δαx=1°；3°；5°；7°；9°；11°；13°；15°；17°；19°；21°；23°；25°；27°；29°；31°；33°；35°；37°；40°</p><p>　　求

114、與相對應的nx邊改變 </p><p>　　求與Δcx 相對應的電機轉數(shù) </p><p>　　已知：鏈傳動i1 =37/21,斜齒輪傳動i2 =27/27=1 </p><p>　　絲杠螺距 t=10mm </p><p>　　設與電機轉數(shù)相對應的絲杠轉數(shù)為nG</p><p><b>　　則

115、有：</b></p><p>　　Δcx= nG·t,………………………………………………………………5.3</p><p><b>　　由于 </b></p><p>　　i1·i2= nx/nG , </p><p><b>　　所以 </b></p

116、><p>　　nG= nx/ i1·i2 ,</p><p>　　將n、G代入式（10）中， 得</p><p>　　Δcx=( nx/ i1·i2)·t</p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　nx=Δcx·i1·i2 /t

117、=Δcx/5.676………………………………………5.4</p><p>　　綜上所述，當已知Δαx后，即可按下述程序求電機轉數(shù)nx :</p><p>　　Δαx→αx→ cx →Δcx→ nx , </p><p><b>　　以上計算均可略去。</b></p><p>　　2、電機轉數(shù)n與小型編碼器脈沖數(shù)N之

118、間 的關系。</p><p>　　本機所用的編碼器為30脈沖/轉， 它與電機之間速度比為1，所以二者之間的關系為：N=n×30.</p><p>　　5.3 轉角誤差分析</p><p>　　5.3.1 最大誤差值的確定</p><p>　　轉角電機每轉，絲杠的行程s=5.676mm。電機每轉，編碼器的電脈沖數(shù)為30 ，<

119、;/p><p>　　所以，每脈沖絲杠的改變量 Δc=5.676/30=0.1892mm，有角度調整原理可知，cx與αx 不成線性關系，Δcx與Δαx也非線性關系，所以與cx 相對應的脈沖數(shù)也很難正好為整數(shù)，為此計算出的脈沖均作為四舍五入的處理，這樣就造成的脈沖的誤差，其最大值為0.5個脈沖。由此而引起的cx 最大誤差δcmax為: </p><p>　　δcmax=0.1892&#

120、215;0.5=0.0946mm</p><p>　　最大轉角誤差δamax 的計算首先應確定a、b、cx三桿處于哪一位置時，cx長度變化對轉角αx的 影響最大。</p><p><b>　　圖 5.3</b></p><p>　　由圖5.3可以看出，當b、cx 二桿之間的夾角成直角時，δc 對轉角誤差影響最大，即此時如果δc取得最大值δcma

121、x ，轉角誤差也取得最大值δαmax </p><p>　　圖10最大轉角誤差分析圖，此時：cx==mm </p><p>　　°………………………5.5</p><p>　　由ΔACD（或ΔACD′）可知 </p><p>　　δαmax=arctg ()………………………5.6 </p><p&

122、gt;　　將： δcmax 及b值代入該式，則得δαmax=36″。</p><p>　　此時所磨后視鏡的斜角為：β=5°+69.14°-32.01°=42.13°</p><p>　　即當β=42.13°時，可能出現(xiàn)的最大轉角誤差，</p><p>　　且其值δαmax=36″ . </p><

123、p>　　6 步進電機的原理介紹及選用</p><p>　　6.1 步進電機簡介和分類</p><p>　　6.1.1 步進電機的定義</p><p>　　步進電機是一種將電脈沖信號變?yōu)橄鄳闹绷魑灰苹蚪俏灰频臄?shù)字/模態(tài)變換器。一般的電機是連續(xù)傳動的，而步進電機則是每當電機繞組接收一個脈沖時，轉子就轉過一個相應得角度（稱為步距）。低頻運行時，明顯可見電機轉