基于plc生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　摘 美麗的公雞 美麗的公雞要</p><p>　　在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和包裝，美麗的公雞如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，美麗的公雞而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，美麗的公雞不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。美麗的公雞本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。美麗的公雞該系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶，美麗的公雞即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。美麗的公雞包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱

2、，美麗的公雞其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，美麗的公雞并用一只空箱來(lái)代替。美麗的公雞為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，美麗的公雞使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，美麗的公雞在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，美麗的公雞用以檢測(cè)包裝箱是否到位。美麗的公雞產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，美麗的公雞當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，美麗的公雞會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，美麗的公雞并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。美麗的公雞本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能

3、力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，美麗的公雞具有良好的應(yīng)用價(jià)值。美麗的公雞</p><p><b>　　美麗的公雞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)；傳送帶控制</p><p>　　目 美麗的公雞 美麗的公雞錄</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況1</p

4、><p>　　1.1生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2 美麗的公雞國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況2</p><p>　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)3</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識(shí)3</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理8</p><p&

5、gt;　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路10</p><p>　　3.2梯形圖設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖15</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析16</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線16&

6、lt;/p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程18</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載21</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖22</p><p>　　結(jié) 美麗的公雞 美麗的公雞論24</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25<

7、/b></p><p>　　致 美麗的公雞 美麗的公雞謝26</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況</p><p>　　1.1生產(chǎn)線自動(dòng)化的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，美麗的公雞這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。美麗的公雞近年來(lái)，美麗的公雞包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化、電子監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)

8、持續(xù)發(fā)展，美麗的公雞使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時(shí)間和包裝故障，美麗的公雞以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成就。美麗的公雞2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國(guó)際PACK 美麗的公雞EXPO上，美麗的公雞可以名明白多家自動(dòng)化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。美麗的公雞這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展力量.可見(jiàn)自動(dòng)裝箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。美麗的公雞</p><p>　　在中國(guó)

9、，美麗的公雞自動(dòng)化技術(shù)還未成熟，美麗的公雞還需要長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，美麗的公雞所以將會(huì)有很大的空間來(lái)發(fā)展此技術(shù)。美麗的公雞這也是未來(lái)的發(fā)展方向和趨勢(shì)。美麗的公雞中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展也需要這項(xiàng)技術(shù)來(lái)促進(jìn)和加速，美麗的公雞相信在自動(dòng)化技術(shù)成熟以后，美麗的公雞中國(guó)的經(jīng)濟(jì)也將有飛躍性的進(jìn)步。美麗的公雞</p><p>　　當(dāng)前中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來(lái)支持。美麗的公雞這樣中才會(huì)有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。美麗的公雞向西部發(fā)

10、展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，美麗的公雞生產(chǎn)也將需要自動(dòng)化技術(shù)的支持，美麗的公雞這樣發(fā)展高技術(shù)自動(dòng)化也就是必然的趨勢(shì)。美麗的公雞</p><p>　　通過(guò)此題目的設(shè)計(jì)可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通于實(shí)際并能鍛煉獨(dú)立思考的能力,經(jīng)過(guò)對(duì)我們的鍛煉必然成為未來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的骨干，美麗的公雞也將為中國(guó)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量，美麗的公雞也使得我們能適應(yīng)未來(lái)中國(guó)以及世界自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。美麗的公雞現(xiàn)階段我國(guó)自

11、動(dòng)化市場(chǎng)旺盛的發(fā)展勢(shì)頭拉動(dòng)了對(duì)自動(dòng)化人才的巨大需求。美麗的公雞另外，美麗的公雞這一兩年國(guó)外自動(dòng)化企業(yè)實(shí)施的包括人員本土化在內(nèi)的全方位本土化戰(zhàn)略也使得我國(guó)對(duì)自動(dòng)化人才的需求驟增。美麗的公雞 美麗的公雞ABB是一家國(guó)家背景淡化的跨國(guó)公司，美麗的公雞業(yè)內(nèi)人士稱其為“多國(guó)部隊(duì)”。美麗的公雞因?yàn)锳BB更重視在它的業(yè)務(wù)發(fā)展到的每一個(gè)地方，美麗的公雞不遺余力地推行人才本土化戰(zhàn)略。美麗的公雞2004年10月25日，美麗的公雞ABB集團(tuán)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官

12、杜曼先生在北京的新聞發(fā)布會(huì)上曾表示：5年后，美麗的公雞中國(guó)將取代美國(guó)和德國(guó)成為ABB的第一大市場(chǎng)。美麗的公雞為了順利實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，美麗的公雞ABB已經(jīng)制定了清晰的5點(diǎn)戰(zhàn)略，美麗的公雞其中包括培養(yǎng)本地人才。美麗的公雞到2008年ABB在中國(guó)招聘新員工5000名。美麗的公雞那時(shí)，美麗的公雞ABB在中國(guó)的雇員總</p><p>　　1.2 美麗的公雞國(guó)外生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展概況</p><p>　　

13、在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，美麗的公雞配電自動(dòng)化系統(tǒng)受到了廣泛的重視，美麗的公雞國(guó)外的配電自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)形成了集變電所自動(dòng)化、饋線分段開(kāi)關(guān)測(cè)控、電容器組調(diào)節(jié)控制、用戶負(fù)荷控制和遠(yuǎn)方抄表等系統(tǒng)于一體的配電網(wǎng)管理系統(tǒng)（DMS），美麗的公雞其功能已多達(dá)140余種。美麗的公雞</p><p>　　國(guó)外著名電力系統(tǒng)設(shè)備的制造廠家基本都涉足配電自動(dòng)化領(lǐng)域，美麗的公雞如德國(guó)西門子公司、法國(guó)施耐德公司、美國(guó)COOPER公司、摩托羅拉公

14、司、英國(guó)ABB公司、日本東芝公司等，美麗的公雞均推出了各具特色的配電網(wǎng)自動(dòng)化產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p>　　日本是配電自動(dòng)化發(fā)展得比較快的國(guó)家。美麗的公雞到1986年，美麗的公雞全國(guó)9個(gè)電力公司的41610條配電線路已有35983條（86.5%）實(shí)現(xiàn)了故障后的按時(shí)限自動(dòng)順序送電，美麗的公雞其中2788條（6.7%）實(shí)現(xiàn)了配電線開(kāi)關(guān)（指柱上開(kāi)關(guān)）的遠(yuǎn)方監(jiān)控（包括一般的和計(jì)算機(jī)監(jiān)控）。美麗的公雞</p&g

15、t;<p>　　日本從50年代開(kāi)始在配電線上采用自動(dòng)隔離故障區(qū)，美麗的公雞并向健全區(qū)（無(wú)故障區(qū)）恢復(fù)送電的按時(shí)限順序送電裝置；60~70年代研究開(kāi)發(fā)了各種就地控制方式和配電線開(kāi)關(guān)的遠(yuǎn)方監(jiān)視控制裝置；70年代后半期開(kāi)始利用計(jì)算機(jī)構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)；其后由于電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及信息傳送技術(shù)的發(fā)展，美麗的公雞配電自動(dòng)化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及配電線遠(yuǎn)方監(jiān)視控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用上得到很大的發(fā)展。美麗的公雞</p><p>

16、;　　新加坡公用電力局（PUB）在80年代中期投運(yùn)并在90年代加以發(fā)展和完善的大型配電網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)，美麗的公雞其規(guī)模最初覆蓋其22KV配電網(wǎng)的1330個(gè)配電站，美麗的公雞目前已將網(wǎng)絡(luò)管理功能擴(kuò)展到6.6KV配電網(wǎng)，美麗的公雞進(jìn)而覆蓋約4000個(gè)配電站。美麗的公雞</p><p>　　芬蘭“Espoo 美麗的公雞Sahko”電力配電公司的配電自動(dòng)化覆蓋了該公司的85000個(gè)用戶，美麗的公雞8座110/20KV

17、的一次變電站，美麗的公雞1100KM的20KV饋電線和1400個(gè)20/0.4KV的配電變電站。美麗的公雞</p><p>　　從國(guó)外配電自動(dòng)化系統(tǒng)采用的通信方式看，美麗的公雞尚沒(méi)有一種通信技術(shù)可以很好地滿足于配電系統(tǒng)自動(dòng)化所有層次的需要。美麗的公雞在一個(gè)配電自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)，美麗的公雞往往由多種通信技術(shù)組合成綜合的通信系統(tǒng)，美麗的公雞各個(gè)層次按實(shí)際需要采用合適的通信方式。美麗的公雞</p><p&

18、gt;　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識(shí)</p><p>　　2.1.1PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　美麗的公雞在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，美麗的公雞大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，美麗的公雞它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，美麗的公雞按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，美麗的公雞及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。美麗的公雞傳統(tǒng)上，美麗的

19、公雞這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。美麗的公雞1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，美麗的公雞第二年，美麗的公雞美同數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)控制裝置，美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，美麗的公雞這就是第一代可編程序控制器，美麗的公雞稱Programmable 美麗的公雞Controller(PC)。美麗的公雞個(gè)人訓(xùn)算機(jī)(簡(jiǎn)稱PC)發(fā)展起火后，美麗的公雞

20、為了方便，美麗的公雞也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，美麗的公雞可編程序控制器定名為Programmable 美麗的公雞Logic 美麗的公雞Controller(PLC)。美麗的公雞上個(gè)世紀(jì)80年代至90年代中期，美麗的公雞是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，美麗的公雞年增長(zhǎng)率一直保持為30-40％，美麗的公雞在這時(shí)期，美麗的公雞PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力</p><p>　　2.1.2 美麗的公雞PLC的構(gòu)成&

21、lt;/p><p>　　PLC雖然外觀各異，美麗的公雞但是其硬件結(jié)構(gòu)卻大體相同。美麗的公雞主要有中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入輸出器件(I/O接口)，美麗的公雞電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成(如圖2-1)。美麗的公雞這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。美麗的公雞</p><p>　　圖2-1單元式PLC結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　2.1.3 美麗的公雞

22、CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，美麗的公雞起神經(jīng)中樞的作用，美麗的公雞每套PLC至少有一個(gè)CPU，美麗的公雞它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，美麗的公雞用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并存入規(guī)定的寄存器中，美麗的公雞同時(shí)，美麗的公雞診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。美麗的公雞進(jìn)入運(yùn)行后，美麗的公雞從用戶程序存貯器中逐

23、條讀取指令，美麗的公雞經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，美麗的公雞去指揮有關(guān)控制電路。美麗的公雞CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器以及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。美麗的公雞</p><p>　　CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。美麗的公雞內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，美麗的公雞是PLC不可缺少的組成單元。美麗的公雞在使用者看來(lái)，美麗的公雞不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，美麗的

24、公雞但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。美麗的公雞CPU的控制器控制CPU工作，美麗的公雞由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。美麗的公雞但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。美麗的公雞運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，美麗的公雞在控制器指揮下工作。美麗的公雞寄存器參與運(yùn)算，美麗的公雞并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，美麗的公雞它也是在控制器指揮下工作。美麗的公雞CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，美麗的公雞它們決定著PLC的工作速度，美麗的公雞I／O數(shù)量及軟

25、件容量等，美麗的公雞因此限制著控制規(guī)模。美麗的公雞</p><p>　　2.1.4 美麗的公雞I/O接口</p><p>　　輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。美麗的公雞輸入輸出接口用來(lái)接收生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)。美麗的公雞輸出接口用來(lái)可編程控制器運(yùn)算后的控制信息，美麗的公雞并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成丁業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種控制。美麗的公雞生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)可編程控制器接口的要求一是要有

26、較好的抗十憂能力，美麗的公雞二是要能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求，美麗的公雞因此廠家為可編程控制器設(shè)計(jì)了不同的接口單元。美麗的公雞主要有以下幾種：</p><p>　　美麗的公雞(1)開(kāi)關(guān)量輸入接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(2)開(kāi)關(guān)量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(3)模擬量輸入接口。美麗的公雞</p>&l

27、t;p>　?。?)模擬量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(5)智能輸入輸出接口。美麗的公雞</p><p><b>　　2.1.5電源</b></p><p>　　可編程控制器的電源包括為可編程控制器各工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源以及掉電保護(hù)電路供電的后備電源，美麗的公雞后備電源一般為電池。美麗的公雞</p>

28、<p>　　2.1.6 美麗的公雞存儲(chǔ)器</p><p>　　存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序，美麗的公雞用戶程序及運(yùn)算的單元。美麗的公雞和計(jì)算機(jī)一樣，美麗的公雞位置都有嚴(yán)格的劃分。美麗的公雞由于可編程控制器是為了熟悉繼電接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用的，美麗的公雞可編程控制器的數(shù)據(jù)單元都叫繼電器。美麗的公雞不同的用途的繼電器在存儲(chǔ)區(qū)中占有不同的區(qū)域。美麗的公雞每個(gè)存儲(chǔ)單元有不同的地址編號(hào)。美麗的公雞&l

29、t;/p><p>　　2.1.7 美麗的公雞外部設(shè)備</p><p>　　編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，美麗的公雞用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，美麗的公雞但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。美麗的公雞小編程器PLC一般有手持型編程器，美麗的公雞日前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。美麗的公雞也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。美麗的公雞&l

30、t;/p><p>　　可編程控制器還配有其他的一些外部設(shè)備：盒式磁帶機(jī)，美麗的公雞打印機(jī)，美麗的公雞EPROM寫(xiě)入器和高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p>　　2.1.8 美麗的公雞PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進(jìn)的丁業(yè)網(wǎng)絡(luò)拄術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。美麗的公雞因此，美麗的公雞網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯

31、著，美麗的公雞甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)說(shuō)法。美麗的公雞PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，美麗的公雞它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，美麗的公雞形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，美麗的公雞實(shí)現(xiàn)分散集中控制。美麗的公雞多數(shù)PLC具有RS—232接口，美麗的公雞還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。美麗的公雞PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口(MPl)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。美麗的公

32、雞</p><p>　　2.1.9 美麗的公雞PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則</p><p>　　(1)最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。美麗的公雞</p><p>　　(2)在滿足控制要求的前提下，美麗的公雞力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。美麗的公雞</p><p>　　(3)保證控制系統(tǒng)安全可靠。美麗的公雞</p>

33、<p>　　(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔俊Ｃ利惖墓u</p><p>　　2.2 美麗的公雞 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言</p><p>　　2.1.10 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)</p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。美麗的公雞系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，美麗

34、的公雞主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，美麗的公雞診斷機(jī)器故障。美麗的公雞系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，美麗的公雞不能直接存取和干預(yù)。美麗的公雞用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，美麗的公雞用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。美麗的公雞FXGPWIN是用于三菱可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，美麗的公雞也就是用戶程序，美麗的公雞我們就是使用FXGPWIN來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程

35、序編制，美麗的公雞以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。美麗的公雞</p><p>　　PLC提供的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC采用最常用的兩種編程語(yǔ)言，美麗的公雞一是梯形圖，美麗的公雞二是指令表。美麗的公雞采用梯形圖編程，美麗的公雞因?yàn)樗庇^易懂，美麗的公雞但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用指令形式便于實(shí)驗(yàn)，美麗的公雞因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，美麗的公雞而不必用昂貴的圖形編程

36、器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。美麗的公雞</p><p>　　雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，美麗的公雞還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。美麗的公雞不管怎么樣，美麗的公雞各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p><b>　　l、編程指令</b&g

37、t;</p><p>　　指令是PLC被告知要做什么，美麗的公雞以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。美麗的公雞從本質(zhì)上講，美麗的公雞指令只是一些二進(jìn)制代碼，美麗的公雞這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全札同的。美麗的公雞同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，美麗的公雞它叫以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，美麗的公雞所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，美麗的公雞或圖形符號(hào)。美麗的公雞常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國(guó)文字

38、)的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。美麗的公雞常用的圖形符號(hào)即梯形圖，美麗的公雞它類似于電氣原理圖是符號(hào)，美麗的公雞易為電氣工作人員所接受。美麗的公雞</p><p><b>　　2、指令系統(tǒng)</b></p><p>　　一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞它包含著指令的多少，美麗的公雞各指令都能干什么事，美麗的公雞代表著PLC的功能和性能。美麗的

39、公雞一般講，美麗的公雞功能強(qiáng)、性能好的PLC，美麗的公雞其指令系統(tǒng)必然十分豐富，美麗的公雞所能干的事也就多。美麗的公雞我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p><b>　　3、程序</b></p><p>　　PLC指令的有序集合，美麗的公雞PLC運(yùn)行它，美麗的公雞可進(jìn)行相應(yīng)的工作，美麗的公雞當(dāng)然，美麗的公雞這里的程序是指PLC的用戶程序。美

40、麗的公雞用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，美麗的公雞PLC的廠家或代銷商不提供。美麗的公雞用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，美麗的公雞可讀性差，美麗的公雞特別是較復(fù)雜的程序，美麗的公雞更難讀，美麗的公雞所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。美麗的公雞</p><p><b>　　4、梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，美麗的公雞用以表達(dá)所

41、使用的PLC指令及其前后順序，美麗的公雞它與電氣原理圖很相似。美麗的公雞它的連線有兩種：一為母線，美麗的公雞另一為內(nèi)部橫豎線。美麗的公雞內(nèi)部橫堅(jiān)線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令近成一個(gè)指令組，美麗的公雞這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開(kāi)始，美麗的公雞必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，美麗的公雞以建立邏輯條件。美麗的公雞最后為輸出類指令，美麗的公雞實(shí)現(xiàn)輸出控制，美麗的公雞或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，美麗的公雞以進(jìn)

42、行相應(yīng)的工作。美麗的公雞母線是用來(lái)連接指令組的。美麗的公雞</p><p>　　5、梯形圖與指令表的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p>　　指令表指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，美麗的公雞而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。美麗的公雞一般講，美麗的公雞其順序?yàn)椋合容斎?，美麗的公雞后輸出(含其他處理)：先上，美麗的公雞后下；先左，美麗的公雞后右。美麗的公雞有了梯形圖就可將其翻譯成指令表程序。美麗

43、的公雞反之根據(jù)指令表，美麗的公雞也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。美麗的公雞</p><p>　　6、梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系</p><p>　　如果僅考慮邏輯控制，美麗的公雞梯形圖與電氣原理圖也可以建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。美麗的公雞如梯形圖的輸出(OUT)指令，美麗的公雞對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，美麗的公雞而輸入指令(如LD，美麗的公雞AND，美麗的公雞OR)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，美麗的公雞互鎖指令(IL、IL

44、C)可看成總開(kāi)關(guān)，美麗的公雞等等。美麗的公雞這樣，美麗的公雞原有的繼電控制邏輯，美麗的公雞經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，美麗的公雞再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，美麗的公雞即可變成語(yǔ)句表程序。美麗的公雞有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，美麗的公雞用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。美麗的公雞這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。美麗的公雞</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，美麗的公雞其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，美麗的公雞為

45、了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，美麗的公雞通常PLC不采用微機(jī)的編程語(yǔ)言，美麗的公雞而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。美麗的公雞國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)1994年5月公布的IEC1131—3(可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)地說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5種編程語(yǔ)言：順序功能圖(sequential 美麗的公雞function 美麗的公雞chat)、梯形圖(Ladder 美麗的公雞diagram)、功能塊圖(Function 美麗

46、的公雞black 美麗的公雞diagram)、指令表(Instruction 美麗的公雞list)、結(jié)構(gòu)文本(structured 美麗的公雞text)。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，美麗的公雞指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，美麗的公雞順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，美麗的公雞被稱為PLC的第一編

47、程語(yǔ)言。美麗的公雞梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，美麗的公雞具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，美麗的公雞很容易被工廠電氣人員掌握，美麗的公雞特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。美麗的公雞梯形圖常被稱為電路或程序，美麗的公雞梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。美麗的公雞</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理</p><p>　　2.2.1 美麗的公雞PLC的工作原理</p><p>　

48、　PLC雖然以微處理器為核心，美麗的公雞具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，美麗的公雞但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，美麗的公雞微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，美麗的公雞如常見(jiàn)的鍵盤掃描方式或I／O掃描力式，美麗的公雞當(dāng)有按鍵按下或I／O動(dòng)作，美麗的公雞則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，美麗的公雞無(wú)鍵按下，美麗的公雞則繼續(xù)掃描等待。美麗的公雞PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，美麗的公雞即順序掃描，美麗的公雞不斷循環(huán)這種工作方式是

49、在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。美麗的公雞PLC運(yùn)行時(shí)，美麗的公雞CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫(xiě)好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，美麗的公雞按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，美麗的公雞程序從第一條指令開(kāi)始，美麗的公雞逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。美麗的公雞然后重新返第一條指令，美麗的公雞再開(kāi)始下一次掃描；如此周而復(fù)始。美麗的公雞實(shí)際上，美麗的公雞PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程廳外，美麗的公雞還要完成其他工作，美麗的公雞整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷、通訊服務(wù)、

50、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。美麗的公雞如圖2-2所示。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸入采樣 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸出刷新</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

51、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞一個(gè)掃描周期 美麗的公雞</p><p>　　圖2-2 美麗的公雞PLC工作循環(huán)示意圖</p><p>　　2.2.2 美麗的公雞工作方式</p><p>　　(1) 美麗的公雞 美麗的公雞自診斷每次掃描用戶程序之前，美麗的公雞都先執(zhí)行故障自診斷程序。美麗的公雞自診斷內(nèi)容包括I／O部分

52、、存儲(chǔ)器、CPU等，美麗的公雞并通過(guò)CPU設(shè)置定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，美麗的公雞如果發(fā)現(xiàn)異常，美麗的公雞則停機(jī)并顯示出錯(cuò)。美麗的公雞若自診斷正常，美麗的公雞則繼續(xù)向下掃描。美麗的公雞</p><p>　　(2) 美麗的公雞 美麗的公雞通訊服務(wù)PLC檢杏是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，美麗的公雞若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。美麗的公雞</p><p>　　(3) 美麗的公雞 美麗的

53、公雞輸入處理PLC在輸入刷新階段，美麗的公雞首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫(xiě)入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并將其存入內(nèi)存中為其專門開(kāi)辟的暫存區(qū)——輸入狀態(tài)映像區(qū)中，美麗的公雞這一過(guò)程稱為輸入采樣，美麗的公雞或是如刷新，美麗的公雞隨后關(guān)閉輸入端口，美麗的公雞進(jìn)入程序執(zhí)行階段，美麗的公雞即使輸入端有變化，美麗的公雞輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。美麗的公雞變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。美麗的公雞<

54、;/p><p>　　(4) 美麗的公雞 美麗的公雞輸出處理 美麗的公雞同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，美麗的公雞PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，美麗的公雞輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，美麗的公雞并通過(guò)一定的輸出方式輸出，美麗的公雞推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，美麗的公雞這就是PLC輸出刷新階段。美麗的公雞</p>

55、<p>　　(5) 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行PLC在程序執(zhí)行階段，美麗的公雞按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。美麗的公雞從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號(hào)的狀態(tài)，美麗的公雞經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，美麗的公雞將結(jié)果寫(xiě)入輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。美麗的公雞輸入刷新和輸出刷新稱為I／O刷新。美麗的公雞可以看出，美麗的公雞PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，美麗的公雞對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，美

56、麗的公雞對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，美麗的公雞而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。美麗的公雞這種方式稱做集中采樣、集中輸出。美麗的公雞</p><p>　　2.2.3 美麗的公雞掃描周期</p><p>　　掃描周期即完成一次掃描(I／O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù))所需要的時(shí)間，美麗的公雞由PLC的工作過(guò)程可知，美麗的公雞一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為： 美麗的公雞 美麗的公雞T=

57、(輸入一點(diǎn)時(shí)間X輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù))+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間。美麗的公雞掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，美麗的公雞即用戶程序的長(zhǎng)度。美麗的公雞</p><p>　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路</p

58、><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FU1 美麗的公雞</p><p><b>　　L1 美麗的公雞</b></p><p><b>　　L2</b>

59、;</p><p><b>　　L3</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞QS</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

60、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM2 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM1</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR1 美麗的公雞 美麗的公雞

61、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR2</p><p>　　圖3-1繼電器的主電路</p><p><b>　　3.2梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　梯形圖是PLC最常用的一種編程語(yǔ)音，美麗的公雞因?yàn)樗庇^易懂用計(jì)算機(jī)就可以編輯，美麗的公

62、雞以下是對(duì)本設(shè)計(jì)的梯形圖設(shè)計(jì)。美麗的公雞</p><p>　　圖3-2 美麗的公雞原理梯形圖</p><p>　　本梯形設(shè)計(jì)圖分為15個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊：網(wǎng)絡(luò)1為開(kāi)始?jí)K；網(wǎng)絡(luò)2-網(wǎng)絡(luò)7為傳送帶一的控制操作，美麗的公雞即機(jī)械手將貨物從傳感器SQ1的位置裝入箱子里；網(wǎng)絡(luò)8-網(wǎng)絡(luò)14為傳送帶二的操作控制，美麗的公雞即機(jī)械手二將裝有貨物的箱子從傳送帶一搬運(yùn)到傳送帶二上；網(wǎng)絡(luò)15為整個(gè)流水線結(jié)束控制塊。美麗的

63、公雞</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖</p><p>　　圖3-3 美麗的公雞操作流程圖</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線</p><p>　　圖 美麗的公雞4-1 美麗的公雞plc硬件接線圖</p><p><

64、;b>　　接線說(shuō)明：</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程</p><p>　　對(duì)于不同的設(shè)計(jì)所用到的知識(shí)不用它們對(duì)應(yīng)的編程軟件也不同，美麗的公雞本設(shè)計(jì)運(yùn)用了STEP7-Micro/WIN編輯軟件。美麗的公雞</p><p>

65、　　圖4-2 美麗的公雞編程軟件示意圖</p><p><b>　　仿真編程：</b></p><p>　　TITLE= 美麗的公雞</p><p>　　// 美麗的公雞PROGRAM 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞Press 美麗的公雞F1 美麗的公雞for 美麗的公雞help 美麗的

66、公雞and 美麗的公雞example 美麗的公雞program</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　Network 美麗的公雞1 美麗的公雞// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞TITLE 美麗的公雞(single 美麗的公雞line)</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　

67、　// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p><b>　　// 美麗的公雞</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.0</p><p><b>　　EU</b>

68、</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

69、</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞2 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.1</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

70、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

71、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>

72、　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37, 美麗的公雞45</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞3 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p

73、><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

74、雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　LRD

75、</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38, 美麗的公雞45</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

76、麗的公雞 美麗的公雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p>　　Network 美麗的公雞4 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

77、雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞

78、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN

79、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39, 美麗的公雞25</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40, 美麗的公雞50</p><p&

80、gt;　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41, 美麗的公雞75</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50, 美麗的公雞120</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T51, 美麗的公雞140</

81、p><p>　　Network 美麗的公雞5 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><

82、;p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><p>　　Network 美麗的公雞6 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p>

83、<p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞7 美麗的公雞</p&

84、gt;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.2</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

85、雞M0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LP

86、P</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52, 美麗的公雞15</p><p>　　Network 美麗的公雞8 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

87、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　AN 美麗的公雞 美

88、麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p><b>　　LRD</b></p><p&

89、gt;　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42, 美麗的公雞40</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

90、</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞9 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43&l

91、t;/p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞10 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

92、 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

93、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43, 美麗的公雞10</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

94、麗的公雞T44, 美麗的公雞60</p><p>　　Network 美麗的公雞11 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T44</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　LPS<

95、;/b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　

96、LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45, 美麗的公雞45</p><p>　　Network 美麗的公雞12 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

97、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　

98、AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46, 美麗的公雞45</p>&l

99、t;p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47, 美麗的公雞70</p><p>　　Network 美麗的公雞13 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47</p><p>　　O

100、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</

101、p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48, 美麗的

102、公雞25</p><p>　　Network 美麗的公雞14 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　ED</b></p>

103、<p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49<

104、/p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49, 美麗的公雞100</p><p>　　Network 美麗的公雞15 美麗的公雞</p&g

105、t;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　R

106、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載</p><p>　　編輯完程序后，美麗的公雞我們將所編程序從軟件中下載到PLC硬件模塊中生產(chǎn)線仿真流程才能得以運(yùn)行。美麗的公雞在我們下載過(guò)程中一定要注意按照?qǐng)D4-3中的注意事項(xiàng)進(jìn)行選擇確定，美麗的公雞最后點(diǎn)擊下載，美麗的公雞等到程序100%下載完成

107、就可以進(jìn)行下一步工作。美麗的公雞</p><p>　　圖4-3 美麗的公雞程序下載至PLC模塊</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真</p><p>　　圖4-4 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖</p><p><b>　　硬件仿真操作：</b></p><p><b>　　按下啟動(dòng)

108、按扭SA0</b></p><p><b>　　電機(jī)M1運(yùn)行</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞當(dāng)傳感器SQ1檢測(cè)到有貨物時(shí)（SQ1亮）</p><p&g

109、t;　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行，美麗的公雞機(jī)械手一向前推出（Y4為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

110、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一夾緊物料（Y6為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一向上提起（Y5為OFF

111、）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一向后拉回（Y4為OFF）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機(jī)械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機(jī)械手一松開(kāi)物料（Y6為OFF）M

112、1運(yùn)行。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞貨料離開(kāi)SQ1位置（SQ1為OFF）。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公