角形軸承箱座鉆6-φ孔組合機床設(shè)計說明書

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文主要說明組合機床設(shè)計的基本過程及要求。組合機床是按高度集中原則設(shè)計的，即在一臺機床上可以同時完成同一種工序或多種不同工序的加工。組合機床發(fā)展于工業(yè)生產(chǎn)末期，與傳統(tǒng)的機床相比：組合機床具有許多優(yōu)點：效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作臺、及電源一些基本部件及一些特殊部件，根據(jù)不同的工件加工所需而設(shè)計的。</

2、p><p>　　在組合機床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多數(shù)組合機床來說，則主要用于平面加工和孔加工兩大類工序。本論文則說明鉆孔組合機床的設(shè)計，用來完成鉆6個孔的工序。主要內(nèi)容包括三大部分：</p><p>　?。?）、制定工藝方案 通過了解被加工零件的加工特點、精度和技術(shù)要求、定位夾緊情況、生產(chǎn)效率及機床的結(jié)構(gòu)特點等，確定在組合機床上完成的工藝內(nèi)容及加工方法，并繪制被加工零件工序

3、圖。</p><p>　?。?）、組合機床的總體設(shè)計確定機床各部件之間的相互關(guān)系，選擇通用部件和刀具的導(dǎo)向，計算切削用量及機床生產(chǎn)效率、繪制機床的尺寸聯(lián)系圖及加工示意圖。</p><p>　　（3）、組合機床部件設(shè)計包括專用主軸箱的設(shè)計，傳動布局合理，軸與齒輪之間不發(fā)生干涉，保證傳動的平穩(wěn)性和精確性。專用主軸設(shè)計、軸承的選用及電機的選擇等。</p><p>　

4、　另外，本文還涉及到大量的設(shè)計和計算，包括：</p><p>　?。?）、主軸的選擇和傳動布置，以保證加工過程中被加工零件的精度；</p><p>　?。?）、傳動軸的設(shè)計和校核，以保證軸的剛度；</p><p>　　（3）、齒輪的設(shè)計、計算，對齒輪的強度和剛度進行校核；</p><p>　　關(guān)鍵字：組合機床；設(shè)計；過程；功能</p&

5、gt;<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This thesis mainly elucidates the basic process and requirements that design of the combination machine. Combination machine is designed according the fu

6、ndamental , which highly centralized ,or , more correctly it can process one working procedure or more different working procedures at one time . Combination machine was developed in the end of industrial production com

7、pared with traditional machine; combination machine has many advantages , such as high efficiency , high accuracy and low cos</p><p>　　The preface of a lot of works can be completed on the combination machi

8、ne, but in regard to the majority current usage of combination machine, then and primarily used for the flat surface to process and the bore to process two big work preface. This thesis expounds all the processes of th

9、e throttle values tappets hole of the air cylinder boring the combination drill that designs of machine .The main part including :(1) Formulating technological plan We,ve learned the characteristic of the pa</p>

10、<p>　　stability ,circulation and accuracy .</p><p>　　In addition ,the thesis deals with amount of components devices and calculations ,including :(1) Choice of the main shaft and disposal of transmissi

11、on , by doing so to ensure the accuracy of components machining in process when the main shaft rotating; (2)The device and check of the transmission shaft ,so it can assure the rigidity of the shaft is allowable ;(3) Gea

12、r device and calculations ,check the performance in the strength and rigidity of it ; Design of the hydraulic pressure system Hydr</p><p>　　Keywords: combination machine ;design ;process ;function</p>

13、;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要i</b></p><p>　　Abstractii</p><p><b>　　1緒論1</b></p><p>　　1.1、組合機床及其特點1</p><p

14、>　　1.2、組合機床的分類2</p><p>　　1．2.1、具有固定式夾具的單工位組合機床2</p><p>　　1.2.2、具有移動式夾具的（多工位）組合機床2</p><p>　　1.2．3、轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機床3</p><p>　　1.3、組合機床的工藝范圍3</p><p>　　1.4、組

15、合機床的發(fā)展方向3</p><p>　　2 組合機床總體設(shè)計6</p><p>　　2.1、組合機床工藝方案的制定6</p><p>　　2.1.1、加工工序和加工精度6</p><p>　　2.1.2、被加工零件特點6</p><p>　　2.1.3、工件生產(chǎn)方式6</p><p>

16、;　　2.1.4、工藝基面的分析7</p><p>　　2.1.5、加工工藝的分析7</p><p>　　2.1.6、切削用量的選擇7</p><p>　　2.2、組合機床切削用量的選擇8</p><p>　　2.3、組合機床配置型式的選擇8</p><p>　　2.4、組合機床的總體方案設(shè)計8</p

17、><p>　　2.4.1、被加工零件工序圖9</p><p>　　2.4.2、加工示意圖9</p><p>　　2.4.3、組合機床生產(chǎn)率的計算13</p><p>　　2.4.4、機床總體聯(lián)系尺寸圖的繪制15</p><p>　　3 主軸箱部件設(shè)計17</p><p>　　3.1主軸箱設(shè)

18、計17</p><p>　　3.2 主軸設(shè)計17</p><p>　　3.3 齒輪布置17</p><p>　　3.3.1、傳動比分配：17</p><p>　　3.3.2、計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向19</p><p>　　3.4、繪制傳動系統(tǒng)圖20</p><p>　　4 主軸箱零件校核2

19、1</p><p>　　4 .1、齒輪的校核21</p><p>　　4.1.1、材料、熱處理、許用應(yīng)力21</p><p>　　4.1.2、驗算齒面接觸疲勞強度21</p><p>　　4.1.3驗算齒根彎曲疲勞強度22</p><p>　　4.2、軸的校核23</p><p>　　

20、4.2.1、軸的材料：23</p><p>　　4.2.2、軸的功率P、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、軸徑d23</p><p>　　4.2.3、按計算彎矩校核23</p><p>　　4.2.4、疲勞強度計算28</p><p>　　4.3、軸承的選擇與校核31</p><p>　　4.3.1、選軸承、確定額定動負(fù)荷3

21、1</p><p>　　4.3.3、求軸承受的軸向力Fa31</p><p>　　4.3.4、求軸承的當(dāng)量動負(fù)荷P32</p><p>　　4．3.5、計算軸承壽命：32</p><p><b>　　總 結(jié)33</b></p><p><b>　　參考文獻34</b&

22、gt;</p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1、組合機床及其特點</p><p>　　組合機床是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效專用機床。它能夠?qū)σ环N（或多種）零件進行多刀、多軸、多面、多工位加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高，加工精

23、度穩(wěn)定。</p><p>　　組合機床與通用機床、其他專用機床比較，具有以下特點：</p><p>　　(1)組合機床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約占全部機床零、部件總量的70~80%，因此設(shè)計和制造的周期短，投資少，經(jīng)濟效果好。</p><p>　　(2)由于組合機床采用多刀加工，并且自動化程度高，因而比 通用機床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動強度低。</p>

24、;<p>　　(3)組合機床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計和長期生產(chǎn)實踐考驗的，又有專門廠成批制造，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠，使用和維修方便。</p><p>　　(4)在組合機床上加工零件時，由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝置等，加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對操作工人的技術(shù)水平要求不高。</p><p>　　(5)當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時，采用其他類型的專用機床時，其大部部件要報廢。用組合機床

25、時，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計和制造。</p><p>　　(6)組合機床易于聯(lián)成組合機床自動線，以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。</p><p>　　組合機床雖然有很多優(yōu)點，但也還有缺點：</p><p>　　(1)組合機床的可變性較萬能機床低，重新改裝時有10%~20%的零件不能重復(fù)利用，而且改裝時勞動量較大。</p><p>

26、;　　(2)組合機床的通用部件不是為某一種機床設(shè)計的，它是具有較廣的適應(yīng)性。這樣，就使組合機床的結(jié)構(gòu)較專用機床稍為復(fù)雜些。</p><p>　　1.2、組合機床的分類</p><p>　　組合機床有大型組合機床與小型組合機床兩大類，它們不僅在體積和功率上有大小之別，而且在結(jié)構(gòu)和配置型式等方面也有很大的差異。這里主要說明大型組合機床的配置型式。大型組合機床的配置型式可分為三大類：</p

27、><p>　　1．2.1、具有固定式夾具的單工位組合機床</p><p>　　這類組合機床夾具和工作臺都固定不動。動力滑臺實現(xiàn)進給運動，滑臺上的動力箱實現(xiàn)切削主運動。根據(jù)動力箱和主軸箱的安置方式不同，又可分為以下幾種：</p><p>　　(1)臥式組合機床（動力箱水平安裝）；</p><p>　　(2)立式組合機床（動力箱垂直安裝）；</

28、p><p>　　(3)傾斜式組合機床（動力箱傾斜安裝）；</p><p>　　(4)復(fù)合式組合機床（動力箱具有上述兩種以上的安裝狀態(tài)）。</p><p>　　1.2.2、具有移動式夾具的（多工位）組合機床</p><p>　　這類組合機床的夾具安裝在直線移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺上，并按照一定的節(jié)拍時間作間歇移動或轉(zhuǎn)動，使工位得到轉(zhuǎn)換。這類機床的配置

29、型式，常見的有以下四種。</p><p>　　(1)具有移動工作臺的機床，這類機床的夾具和工件可作直線往復(fù)移動。</p><p>　　(2)具有回轉(zhuǎn)工作臺的機床，這種機床的夾具和工件可繞垂直軸線回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)工作臺上每個工位通常都裝有工件。</p><p>　　(3)鼓輪式機床，這種機床的夾具和工件可繞水平軸線回轉(zhuǎn)。此種機床一般為臥式單面或臥式雙面，而較少采用三面配置

30、。此外也有輻射式的，它除了安裝臥式動力部件外，還在垂直于鼓輪回轉(zhuǎn)的平面上安裝動力部件。</p><p>　　(4)中央立柱式機床，這種機床具有臺面直徑較大的環(huán)形回轉(zhuǎn)工作臺。在工作臺中央安裝立柱，立柱上安裝動力部件，而在工作臺的周圍還安裝有臥式動力部件，工件和夾具則安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，這種機床一般都是復(fù)合式的。</p><p>　　1.2．3、轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機床</p>&l

31、t;p>　　轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機床分為兩類：單軸轉(zhuǎn)塔動力頭式組合機床和多軸轉(zhuǎn)塔頭式組合機床。前者轉(zhuǎn)塔頭的每個結(jié)合面可安裝一個剛性主軸。后者轉(zhuǎn)塔頭的每個結(jié)合面可安裝一個主軸箱。這種機床一般配置型式有：</p><p>　　(1)轉(zhuǎn)塔式主軸箱只實現(xiàn)切削運動，被加工零件安裝在滑臺上，由滑臺實現(xiàn)進給運動；</p><p>　　(2)轉(zhuǎn)塔式主軸箱安裝在滑臺上，轉(zhuǎn)塔式主軸箱既實現(xiàn)切削主運動又實現(xiàn)進

32、給運動。</p><p>　　其中，轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機床可能組成雙面式或三面式，同時對工件的兩、三個平面進行加工。</p><p>　　1.3、組合機床的工藝范圍</p><p>　　組合機床可完成的工藝有銑平面、刮平面、車端面、鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、攻絲、倒锪窩、鉆深孔、切槽等。隨著綜合自動化技術(shù)的發(fā)展，組合機床可完成的工藝范圍也在不斷擴大，除了上述工藝外，還可

33、完成車外圓、車錐面、車弧面、切削內(nèi)外螺紋、滾壓孔、拉削內(nèi)外圓柱面和平面、磨削、拋光、珩磨，甚至還可以進行沖壓、焊接、熱處理、裝配、自動測量和檢查等。</p><p>　　1.4、組合機床的發(fā)展方向</p><p>　　近幾年組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器、縫紉機、自行車、閥門、礦山機械、冶金、航空、紡織機械及軍工等部門已獲得廣泛的使用，一些中小批量生產(chǎn)部門也開始推廣使用。我國在

34、組合機床及其自動線上將獲得較快的發(fā)展，其發(fā)展方向為： </p><p>　　1、 提高通用部件的水平</p><p>　　衡量通用部件水平的主要標(biāo)準(zhǔn)是：品種規(guī)格齊全，動、靜態(tài)性能參數(shù)先進，工藝性好，精度高和精度保持性好。</p><p>　　目前應(yīng)注意開發(fā)適應(yīng)強力銑削的大功率動力滑臺，高精度鏜削頭和高精度滑臺，以及適應(yīng)中、小批生產(chǎn)的快調(diào)、速換動力部件和支承部件

35、。</p><p>　　機械驅(qū)動的動力部件具有性能穩(wěn)定，工作可靠等優(yōu)點。目前，機械驅(qū)動的動力部件應(yīng)用了交流變頻調(diào)速電機和直流伺服電機等，使機械驅(qū)動的動力部件增添了新的競爭能力。</p><p>　　動力部件采用鑲鋼導(dǎo)軌、滾珠絲杠、靜壓導(dǎo)軌、靜壓軸承、齒形皮帶等新結(jié)構(gòu)。支承部件采用焊接結(jié)構(gòu)等。由于提高了部件的精度和動、靜態(tài)性能，因而使被加工的工件精度明顯提高，表面粗糙度減小。</p&g

36、t;<p>　　2、 提高生產(chǎn)率 </p><p>　　目前組合機床及其自動線的生產(chǎn)率不斷提高，循環(huán)時間一般是1~2分鐘，有的只用10~30秒。提高生產(chǎn)率的主要方法是改善機床布局，增加同時加工的刀具，減少加工余量，提高切削用量，提高工作可靠性以及縮短輔助時間等。為了減少自動線的停車損失，提

37、高自動線的柔性，采用電子計算機進行自動線的管理。</p><p>　　3、 擴大工藝范圍 </p><p>　　現(xiàn)在組合機床及其自動線一般已不是完成一個工件的某幾道工序，而常常是用于完成工件的全部加工工序。除過去完成平面銑削、鉆孔、擴孔、锪孔、攻絲、粗鏜孔外，現(xiàn)在已擴大到能

38、完成車削、磨削、拉削、精鏜以及非切削加工（如檢查、自動裝配、清洗、試驗以及打印分類等）工序。</p><p>　　4、 提高加工精度 </p><p>　　現(xiàn)在在組合機床及其自動線上又納入了很多精加工工序，如進行1級精鏜，保證孔加工位置度在0.02毫米。為了使自動線能穩(wěn)定地保證加工

39、精度，已廣泛采用自動測量和刀具自動補償技術(shù)，保證調(diào)刀不停車。</p><p>　　5、 提高自動化程度 </p><p>　　目前組合機床及其自動線發(fā)展十分迅速。越來越多的組合機床用于組成自動線。組合機床本身則是全自動方向發(fā)展的。為此，重點是解決工件夾壓自動化和裝卸自動化。</p>&l

40、t;p>　　6 、 提高組合機床及其自動線的可調(diào)性 </p><p>　　為了提高中小批生產(chǎn)的一些箱體件的生產(chǎn)率，近幾年來發(fā)展了可調(diào)的多工序多刀具的組合機床及其自動線，它們大多采用數(shù)字程序控制。除早期發(fā)展的多品種、成組加工的組合機床及其自動線外，還創(chuàng)造了自動換刀和自動更換主軸箱的組合機床，還有用于加工中小批生產(chǎn)箱體零件的可自動更換主軸箱的組合機床。用一臺這樣的機床就能完成一種工件的全部工序加工，能

41、起到一條流水線的作用。特別是數(shù)字程序控制的發(fā)展，為發(fā)展這種機床創(chuàng)造了更有利的條件。</p><p>　　7 、 創(chuàng)制超小型組合機床 </p><p>　　為了適應(yīng)儀器儀表工業(yè)小箱體加工需要，創(chuàng)制超小型組合機床是必需的。這種機床多由超小型氣動液壓頭配置而成，體積小，效率高，并能達到高的加工精度。</p><p>　　8、 發(fā)展專用組合機床及其自動線

42、 </p><p>　　隨著組合機床技術(shù)的發(fā)展，過去一直被認(rèn)為需按具體加工對象專門設(shè)計，而是可以作為通用品種進行成批生產(chǎn)的，用戶根據(jù)自己加工產(chǎn)品的需要，配上刀具及工藝裝備，即可組成加工一定對象的高效機床。</p><p>　　2 組合機床總體設(shè)計</p><p>　　2.1、組合機床工藝方案的制定</p><p>　　組合鉆床用于鉆削加工角

43、軸承座的6個孔，并且要達到其加工精度。為了滿足其加工精度的要求，我們首先要對加工的零件做工藝方案的分析，制定組合機床工藝方案是設(shè)計組合機床最重要的步驟之一。工藝方案制定的正確與否，將決定機床能否達到“重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、質(zhì)量好”的要求。</p><p>　　2.1.1、加工工序和加工精度</p><p>　　被加工零件需要在組合機床上完成的工序及加工精度，是制定機床工藝方案的主要依據(jù)

44、。</p><p>　　本組合機床為鉆通孔：6個通孔</p><p>　　孔的精度：Φ13（ ）</p><p>　　圓柱度：0.02 </p><p>　　垂直度：0.05（以工件內(nèi)部的A面為基準(zhǔn)平面）</p><p>　　2.1.2、被加工零件特點</p><p>　　工件硬度：HB

45、170~220</p><p><b>　　材料：HT 200</b></p><p>　　重量：164.5kg</p><p><b>　　鑄件</b></p><p>　　2.1.3、工件生產(chǎn)方式 </p><p>　　被加工零件的生產(chǎn)批量的大小，對機床工藝方案制定也

46、有影響。軸承座的粗加工、半精加工、精加工分別在不同的機床上進行。這樣，機床雖然多一些，但由于生產(chǎn)批量很大，從提高生產(chǎn)率、穩(wěn)定保證加工精度的角度來講仍然是合理的。</p><p>　　2.1.4、工藝基面的分析</p><p>　　(1)采用如圖所示的定位方法，</p><p>　　選擇底面C為工藝基面。</p><p>　　(2)夾緊面為各面

47、非加工側(cè)的邊緣 部分。</p><p>　　2.1.5、加工工藝的分析</p><p><b>　　鉆；</b></p><p><b>　　加工精度：8級；</b></p><p><b>　　加工余量：0毫米；</b></p><p>　　刀具

48、選擇：莫氏錐柄超長麻花鉆：</p><p>　　D=13 ， L1=180 ， L=250 ， 莫氏錐圓錐度=1 。</p><p>　　2.1.6、切削用量的選擇</p><p>　　鉆孔加工直徑為：Φ13。</p><p>　　切削用量的選取可采用查表法，從附錄一的切削用量表（1）可知：工件材料為HT30，HB為170~220，其切削速

49、度為10~18米/分，進給量為0.18~0.25毫米/轉(zhuǎn)。</p><p>　　對各主軸轉(zhuǎn)速的選取，當(dāng)取切削速度V為10.65米/分時，6根主軸的轉(zhuǎn)速均為：。</p><p>　　對走刀量的選取，考慮到工件系灰鑄鐵件，材質(zhì)較差，可選用較低的數(shù)值，即取S為0.19毫米/轉(zhuǎn)。</p><p>　　對切削深度的選取，因在實體上鉆孔，故其數(shù)值均為加工孔徑的一半，即取t為0

50、.5D。</p><p>　　2.2、組合機床切削用量的選擇</p><p>　　組合機床的正常工作與合理地選用切削用量，即確定合理的切削速度、工作進給量和切削深度，有很大關(guān)系。切削用量選擇適當(dāng)，能使組合機床以最少的停車損失，最高的生產(chǎn)效率，最長的刀具壽命和最好的加工質(zhì)量，也就是多快多省地進行生產(chǎn)。</p><p>　　組合機床鉆孔時的切削用量的選擇與加工精度及刀具

51、的材料有很大關(guān)系。在確定切削用量時應(yīng)注意的問題如下：</p><p>　　(1)盡量做到合理利用所有刀具，充分發(fā)揮其性能；</p><p>　　(2)復(fù)合刀具切削用量選擇，應(yīng)考慮刀具的使用壽命；</p><p>　　(3)選擇切削用量時，應(yīng)注意零件生產(chǎn)批量的影響；</p><p>　　(4)切削用量選擇應(yīng)有利于主軸箱設(shè)計；</p>

52、<p>　　(5)選擇切削用量時，還必須考慮所選動力滑臺的性能。</p><p>　　2.3、組合機床配置型式的選擇</p><p>　　我們在選擇機床配置方案時，反對貪大求全，應(yīng)正確處理先進性和可靠性的關(guān)系，選擇符合多快好省的機床方案。</p><p>　　現(xiàn)有立式和臥式兩種方案，比較如下：</p><p><b>

53、　　主要比較指標(biāo)：</b></p><p>　　(1)加工精度：立式加工精度較臥式高；</p><p>　　(2)排除鐵屑的方便性：臥式較好；</p><p>　　(3)夾具形式的影響：考慮到加工工藝要求，應(yīng)選用立式；</p><p>　　(4)占地面積：立式較好。</p><p>　　其余指標(biāo)，如：機床生

54、產(chǎn)率，機床使用方便性和自動化程度，機床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度和通用化程度等，兩種方案之間相差不大。</p><p>　　綜合考慮，應(yīng)選用立式單工位組合機床</p><p>　　2.4、組合機床的總體方案設(shè)計</p><p>　　組合機床的總體設(shè)計，就是針對具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進行方案圖紙設(shè)計。這些圖紙包括：被加工零件工序圖，加工示意圖，生產(chǎn)率計

55、算卡片，機床聯(lián)系尺寸圖。</p><p>　　2.4.1、被加工零件工序圖</p><p>　　被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示在一臺機床上或一條自動線上完成的工藝內(nèi)容，加工部分的尺寸及精度，技術(shù)要求，加工定位基準(zhǔn)，夾壓部位，以及被加工零件的材料，硬度和在本機床加工前毛坯情況的圖紙。它是組合機床設(shè)計的主要依據(jù)，也是制造使用時，調(diào)整機床，檢查精度的重要技術(shù)文件。</p>

56、<p>　　被加工零件工序圖應(yīng)包括下列內(nèi)容：</p><p>　　(1)被加工零件的形狀和輪廓尺寸及與本機床設(shè)計有關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。</p><p>　　(2)加工用定位基準(zhǔn)，夾壓部位及夾壓方向。以便依此進行夾具的定位支承（包括輔助定位支承），限位夾緊，導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計。</p><p>　　(3)本道工序加工部位的尺寸，精度、表面粗糙度、形狀位

57、置尺寸精度及技術(shù)要求，還包括本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊螅ㄖ饕付ㄎ换鶞?zhǔn)）。</p><p>　　(4)必要的文字說明。如被加工零件編號、名稱、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。</p><p>　　2.4.2、加工示意圖</p><p>　　零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。加工示意圖表示被加零件在機床上的加工過程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、

58、刀具等機床各部件間的相對位置關(guān)系，機床的工作行程及工作循環(huán)余等。因此，加工示意圖是組合機床設(shè)計的主要圖紙之一，在總體設(shè)計中占據(jù)重要地位。它是刀具、輔具、夾具、主軸箱、液壓電氣裝置設(shè)計及通用部件選擇的主要原始資料，也是整臺組合機床布局和性能的原始要求，同時還是調(diào)整機床、刀具及試車的依據(jù)。</p><p><b>　　(1)刀具的選擇</b></p><p>　　莫氏錐柄

59、超長麻花鉆Φ13mm</p><p>　　(2)工序間余量的確定</p><p>　　鉆孔后不留加工余量。</p><p>　　(3)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　采用固定式導(dǎo)向，在每一個主軸上布置一個，位置應(yīng)在靠近工件上端面，距離為13mm。</p><p>　　圖2－4 固定導(dǎo)向裝置</p>

60、<p>　　導(dǎo)套的尺寸規(guī)格：表2－1</p><p>　　固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表：</p><p><b>　　表2－1</b></p><p>　　表2－2 固定裝置的配合</p><p>　　導(dǎo)向裝置的布置如表2－3所示：</p><p>　　表2－3 導(dǎo)向裝置的參數(shù)(mm

61、)</p><p>　　圖2－5 固定導(dǎo)向裝置的布置</p><p>　?。?）初定主軸類型、尺寸、外伸長度</p><p>　　因為軸的材料為40Cr，剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取ψ＝1／4（0）／m,所以B取2.316，</p><p>　　根據(jù)剛性條件計算主軸的直徑為：</p><p>　　dB=

62、15.6mm,取20mm</p><p>　　式中 ：d——軸直徑（mm）</p><p>　　T——軸所承受的轉(zhuǎn)矩（N·mm）</p><p><b>　　B——系數(shù)</b></p><p>　　本設(shè)計中所有主軸直徑皆取d=20mm,主軸外伸長度為：L=115mm，D/為32/20，內(nèi)孔長度為：l1 =77m

63、m.</p><p>　?。?）選擇刀具接桿 </p><p>　　由以上可知，多軸箱各主軸的外伸長度為一定值，而刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié)，這個可調(diào)節(jié)在組合機床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來解決的,連接桿如圖2－6所示，</p><p>　　圖2－6 可調(diào)連接桿</p>

64、<p>　　連接桿上的尺寸d與主軸外伸長度的內(nèi)孔D配合，因此，根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表2－4所示：</p><p>　　表2－4 可調(diào)接桿的尺寸</p><p>　?。?）確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸</p><p>　　從保證加工終了時主軸箱端面到工件端面間距離最小來確定全部聯(lián)系尺寸，加工示意圖聯(lián)系尺寸的標(biāo)注如圖2－3所示。其中最重要的聯(lián)系尺

65、寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離（圖中的尺寸333mm）,它等于刀具懸伸長度、螺母厚度、主軸外伸長度與接桿伸出長度（可調(diào)）之和，再減去加工孔深度和切出值。</p><p>　?。?）工作進給長度的確定 </p><p>　　如圖2－7工作進給長度 =32mm.</p><p>　　（8） 快進長度的確定 </p><p>　　考慮實

66、際加工情況，在未加工之前，保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間，也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為145mm，快退長度等于快速引進與工作工進之和，因此快進長度145－32=113mm.</p><p>　　圖2－7 工作進給長度</p><p>　　(9)動力箱工作循環(huán)及其行程的確定</p><p>　　根據(jù)角

67、軸承座鉆孔的加工尺寸要求，確定工作進給長度為113mm，快速進給可定為32mm，工作行程共為121mm。</p><p>　　考慮到加工多層壁上的孔，工作循環(huán)應(yīng)如下：</p><p>　　(10) 軸徑的計算</p><p>　　轉(zhuǎn)矩 T=10 D1.9S0.8HB0.6 =10X 131.90.190.82200.6 =8809.45172 <

68、;/p><p>　　軸徑dB=15.4mm 取20mm。其余軸相差不大，直徑都不過20mm,都取20mm。</p><p>　　2.4.3、組合機床生產(chǎn)率的計算</p><p>　　根據(jù)選定的機床工作循環(huán)所要求的工作行程長度、切削用量、動力部件的快速及工進速度等，就可以計算機床的生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計算卡，用以反映機床的加工過程、完成每一動作所需的時間、切削用量、機床生產(chǎn)

69、率及機床負(fù)荷率等。</p><p>　?。?）單件工時的計算</p><p>　　從加工示意圖看出，工件的加工一次進給完成。</p><p>　　主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n=269轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)進刀量S=0.19mm，進給長度L=121mm（因連續(xù)鉆一次進給，尚需加上切入備量13mm和切出備量8mm），所以工進時間T工為：</p><p><b>

70、　　輔助時間T輔為：</b></p><p>　　T輔=T空+T移+T裝+T停</p><p><b>　　式中</b></p><p>　　T空——動力頭空程快進及快退時間，其值為：</p><p>　　T空=（L1+L2+L3）/V空</p><p>　　其中，L1——快進長度，L

71、1=32mm；</p><p>　　L3——快退長度， L3=145mm;</p><p>　　V空——動力頭空程速度，V空=5米/分，故</p><p>　　T移——零件送進及移出時間，其值為：</p><p><b>　　T移=0分；</b></p><p>　　T裝——零件的裝卸時

72、間，其值為：</p><p><b>　　T裝=1+1=2分</b></p><p><b>　　T停=0.05分</b></p><p>　　綜上述，零件的單件工時T單為：</p><p>　　T單=1.31+0.0354+0+2+0.05=3.714分</p><p>　

73、　(2)機床生產(chǎn)率的計算</p><p>　　(3)編寫機床生產(chǎn)率計算卡</p><p>　　（機床生產(chǎn)率計算卡見下頁）</p><p>　　2.4.4、機床總體聯(lián)系尺寸圖的繪制</p><p>　　聯(lián)系尺寸圖用來表示機床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運動關(guān)系，以檢驗機床各部件相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求；通用部件的選擇是否合適；并為進一步

74、開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可看成是簡化的機床總圖，它表示機床的配置型式及總體布局。</p><p>　　組合機床是由一些通用部件和專用部件組成的。為了使所設(shè)計的組合機床既能滿足預(yù)期目的性能要求，又能做到配置上勻稱合理、符合多快好省的精神，必須對所設(shè)計的組合機床各部件之間的關(guān)系進行全面的分析研究。這是通過繪制機床聯(lián)系尺寸圖來達到的。</p><p>　　（1

75、） 機床多軸頭電動機功率計算</p><p>　　零件材料：HT30，HB170~220</p><p>　　刀具：莫氏錐柄超長麻花鉆頭Ф13mm（6個）</p><p>　　切削用量：n=370轉(zhuǎn)/分，S=0.19mm/r</p><p>　　Ⅰ 軸向力P（由附錄二表15知）</p><p>　　P=3.3DS0.7

76、σb0.75公斤力（鋼件）</p><p>　　P=2.6DS0.8HB0.6公斤力（灰鐵）</p><p>　　HB=HB最大-（HB最大-HB最?。?3=220 </p><p>　　P=6*2.6*13*0.190.8*2200.6=1366.2320公斤力</p><p>　?、?切削扭矩M（由附錄二表15知）</p>

77、<p>　　M=D1.9S0.8HB0.6公斤力?毫米</p><p>　　M=6* 131.90.190.82200.6=5285.67522公斤力?毫米</p><p><b>　　切削轉(zhuǎn)矩T</b></p><p>　　T=10 D1.9f0.8HB0.6=8809.45172</p><p><b

78、>　?、笄邢鞴β蔔切</b></p><p>　　N切=Mn/974000=5285.67522*400/974000=2.166千瓦</p><p><b>　?、?電動機功率N主</b></p><p><b>　　N主=N切/η</b></p><p>　　按照主軸箱機械傳

79、動效率η=0.8~0.9,當(dāng)主軸數(shù)少于15時取大值，即取η=0.9</p><p>　　N主=N切/η=2.166/0.9=2.4千瓦</p><p>　　為考慮提高切削用量的可能性，可增加功率30%，則</p><p>　　N`主=2.4*(1+30%)=3.12千瓦</p><p>　?。?） 機床有關(guān)部件及尺寸的確定</p>

80、<p>　　動力部件用以實現(xiàn)切削刀具的旋轉(zhuǎn)和進給運動，是機床最主要的通用部件。</p><p>　　組合機床動力部件有多種結(jié)構(gòu)型式和不同的傳動方式。該組合機床的主無能運動（旋轉(zhuǎn)運動）采用機械傳動，由動力箱上的電動機通過齒輪傳遞運動和動力；進給運動采用液壓驅(qū)動，即液壓動力。據(jù)軸向力P為1366.2320公斤力，電機功率N主為5.213千瓦，可選用封閉式三相異步電動機（YIP44）</p>

81、<p>　　型號：Y110L1-4，額定功率2.2KW</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1420r/min,最大轉(zhuǎn)矩720N?m。</p><p>　　動力箱選用1TD25A，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速n0=950r/min.</p><p>　　液壓動力滑臺選用1HY25M，其主要技術(shù)參數(shù)：臺面寬度：250mm，臺面長度：500mm，</p><p&

82、gt;　　行程：250mm，最大進給力：1366.2320N</p><p>　　工進速度：32~mm/800min</p><p>　　快速移動速度：12m/min</p><p>　　主軸箱最大輪廓尺寸，根據(jù)動力箱和工序圖，初選630Х630，立式主軸箱。</p><p>　　導(dǎo)軌由主軸箱或其它油源輸出的壓力油，經(jīng)分油器分別輸送至導(dǎo)軌各個

83、潤滑點進行潤滑。</p><p>　　滑臺的工作循環(huán)采用電氣、液壓聯(lián)合控制，以克服純電氣控制可靠性差與快進向工進轉(zhuǎn)換時位置精度低的缺點。</p><p><b>　　3 主軸箱部件設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1主軸箱設(shè)計</b></p><p>　　多數(shù)的主軸箱都屬于標(biāo)準(zhǔn)主軸箱，主

84、軸箱是組合機床的重要專用部件。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置，切削用量和主軸類型設(shè)計的傳遞各主軸運動的動力部件，其動力來自通用的動力箱，與動力箱一起安裝于液壓滑臺，可完成鉆、擴、鉸、鏜孔等加工工序。</p><p>　　主軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動軸、齒輪和附加機構(gòu)組成。</p><p><b>　　3.2 主軸設(shè)計</b></p>

85、<p>　　主軸結(jié)構(gòu)形式由零件加工工藝決定，并考慮主軸的工作條件和受力情況。軸承形式是主軸部件結(jié)構(gòu)的主要特征，該機床是進行鉆削加工的主軸，軸向切削力較大，最好用推力球軸承承受軸向力，而用向心球軸承承受徑向力。又因鉆削時軸向力是單向的，因此推力球軸承在主軸前端安排即可。</p><p>　　鉆6個Ф13的孔，根據(jù)主軸直徑和加工孔的關(guān)系，查經(jīng)驗手冊，取工作主軸直徑d=20mm，主軸隔套外徑=25mm&l

86、t;/p><p><b>　　3.3 齒輪布置</b></p><p>　　3.3.1、傳動比分配：</p><p>　　主軸箱內(nèi)的傳動比最佳為1~1 .5,在主軸箱后蓋內(nèi)的齒輪傳動比，根據(jù)需要，其傳動比可以取大些，但一般不超過3~3.5；齒輪模數(shù)，一般取2，2.5,3或3.5，齒數(shù)一般在17~70，齒寬b取32mm或24mm；在傳動系統(tǒng)中，最后一

87、級采用升速傳動，為了使主軸上的齒輪不過大。</p><p>　　由于VC=11, d=13, VC=3.14dn/1000X60；得n=269r/min</p><p><b>　　總傳動比：</b></p><p><b>　　方案：</b></p><p>　　1根電機軸帶動1根傳動主軸，然后由

88、這根傳動軸帶動6根動力軸。</p><p>　　∵ 5，7，9與6，8，10不能干涉。</p><p>　　∴ 選擇主軸箱內(nèi)的傳動比為1.5通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機齒輪。材料均為45鋼，熱處理為齒部高頻淬火G54。本機床齒輪的選用按照下表選用</p><p>　　選擇主軸上齒輪5，6，7，8，9，10模數(shù)比為2</p>

89、<p>　　5，6，7，8，9，10，齒數(shù)為66</p><p><b>　　3，4，齒數(shù)為44</b></p><p>　　2齒輪模數(shù)取3，齒數(shù)為52</p><p>　　1齒輪模數(shù)取3，齒數(shù)為26</p><p>　　傳動動原理：電機軸上的齒 輪1帶動傳動軸上的齒輪2，傳動軸上的齒輪3和4分別帶動齒輪

90、5，7，9和6，8，10。達到帶動6根鉆頭的效果。</p><p>　　3.3.2、計算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向如圖：</b></p><p>　　動力軸M=880.95公斤力?毫米傳動軸 </p><p>　　3.4、繪制傳動系統(tǒng)圖</p><p>　

91、　傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關(guān)系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅(qū)動軸和各主軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動</p><p>　　示意圖，如圖2－11所示</p><p>　　圖2－11 拖拉機變速箱檢查窗口面鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖</p><p><b>　　4 主軸箱零件校核</b></p><p>　　4 .1、齒輪的

92、校核</p><p>　　選齒輪5和與其嚙合的齒輪3小進行校核：</p><p>　　4.1.1、材料、熱處理、許用應(yīng)力</p><p>　　兩齒輪材料均選用40Cr,表面淬火，平均齒面硬度52HRC，選用8級精度。</p><p><b>　　查得：</b></p><p>　　預(yù)期齒輪壽命10

93、年，每天工作16小時，工作載荷為輕微沖擊，則</p><p>　　查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》圖9-22，得：</p><p>　　4.1.2、驗算齒面接觸疲勞強度</p><p>　　載荷系數(shù)，取K=1.4</p><p><b>　　查得：</b></p><p><b>　　接觸應(yīng)力為：&l

94、t;/b></p><p><b>　　<=1024mpa</b></p><p>　　4.1.3驗算齒根彎曲疲勞強度</p><p>　　取 K=1.4</p><p><b>　　查表：</b></p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力：<

95、;/b></p><p>　　彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取</p><p><b>　　則：</b></p><p>　　由上述計算可知，均滿足要求。</p><p><b>　　4.2、軸的校核</b></p><p><b>　　選軸5來校核。</

96、b></p><p>　　4.2.1、軸的材料：</p><p>　　45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。其機械特性查得：</p><p>　　δb=640Mpa, δs=355Mpa, δ-1=275Mpa,</p><p>　　τ-1=155Mpa,ψδ=0.2, ψτ=0.1,C=110</p><p>　　4.2.2、軸

97、的功率P、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、軸徑d</p><p>　　P=P`·η21·η22=1.3*0.952*0.992=1.08KW</p><p><b>　　由前述可得：</b></p><p>　　n=269r/min</p><p>　　T=8809 N·mm</p><

98、p><b>　　D=20mm</b></p><p>　　4.2.3、按計算彎矩校核</p><p>　?。?）、畫軸的受力簡圖，見圖（3-b）。</p><p>　?。?）、計算齒輪受力</p><p>　　小齒輪:d1=mZ1=4*20=80mm</p><p>　　切削力:Ft2=26

99、Df0.8HB0.6=2278.32N</p><p>　　(3) 計算作用在軸上的力</p><p><b>　　水平面H：</b></p><p><b>　　垂直面V：</b></p><p>　　求得=552.65,則該力與假設(shè)方向相同。</p><p>　　實際方向

100、為豎直向上。</p><p><b>　?。╝）結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　（b）受力簡圖 </p><p><b>　?。╟）水平受力圖</b></p><p><b>　　（d）水平面彎矩圖</b></p&g

101、t;<p>　　(e) 垂直面受力圖</p><p>　　（f）垂直面彎矩圖 </p><p>　　(g) 合成彎矩圖 </p><p><b>　?。╤）扭矩圖</b></p><p><b>　?。╥）當(dāng)量彎矩圖</b></p><p>　　（4） 計算彎

102、矩，畫彎矩圖(見圖d、f、g)</p><p><b>　　水平面H：</b></p><p><b>　　垂直面V：</b></p><p><b>　　合成彎矩：</b></p><p>　?。?） 畫扭矩圖(見圖h)</p><p>　　T=383

103、KN?mm</p><p>　?。?） 計算彎矩圖（見圖3-k）</p><p>　　轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化計算，即α=0.6,</p><p><b>　　則：</b></p><p>　?。?） 校核軸的強度</p><p>　　由計算彎矩圖可知，B截面是危險截面，應(yīng)對B截面進行校核。按彎扭合成應(yīng)

104、力校核軸的強度。由圖中可以知道B處的當(dāng)量彎矩最大，故校核該截面的強度。</p><p>　　===19.9Mpa</p><p><b>　　查表得：[，</b></p><p><b>　　因，故滿足要求。</b></p><p>　　4.2.4、疲勞強度計算</p><p&g

105、t;　　軸徑一樣，計算彎矩B截面最大，應(yīng)力集中在鍵槽處兩端較大，綜合考慮，B、D截面是實際應(yīng)力較大的截面，故應(yīng)對它們進行安全系數(shù)的校核。</p><p><b>　　計算如下：</b></p><p>　　因，故不滿足要求，應(yīng)修正軸的直徑，取標(biāo)準(zhǔn)值d=60mm，由前述校核知，下面只需按疲勞強度計算C截面的安全性即可。</p><p>　　∴

106、 </p><p><b>　　安全系數(shù) </b></p><p>　　故，軸徑d=20mm時，滿足要求。</p><p>　　4.3、軸承的選擇與校核</p><p>　　4.3.1、選軸承、確定額定動負(fù)荷</p><p>　　軸3，直徑Ф20mm，軸承選用圓錐滾子軸承：&l

107、t;/p><p>　　左右端軸承：30204型， </p><p>　　4.3.2 求軸承受的徑向力（見圖4）</p><p>　　4.3.3、求軸承受的軸向力Fa</p><p>　　查表知圓錐滾子軸承產(chǎn)生的軸向力</p><p><b>　　查手冊：</b></p><p>

108、;　　兩個軸承受的軸向力Fa為S左和S右中的最大值，即，F(xiàn)a=S右=1855.507N</p><p>　　4.3.4、求軸承的當(dāng)量動負(fù)荷P</p><p>　　為確定當(dāng)量動負(fù)荷P，必須先比較軸承的比值與系數(shù)e的大小8，以此來確定P值的計算公式。</p><p>　　4．3.5、計算軸承壽命：</p><p>　　查表，=1.2， =1（常溫

109、下工作）， 基本額定負(fù)荷 =102000 N</p><p>　　壽命指數(shù)=（圓錐滾子軸承）</p><p>　　==116443 h</p><p>　　==400517 h</p><p>　　一般利用率較高的通風(fēng)設(shè)備、機床等，預(yù)期壽命20000—30000小時</p><p>　　由此可知，兩軸承均滿足壽命要求

110、。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　“鍥而不舍，朽木不折；鍥而不舍，金石可鏤?！苯?jīng)過三個多月的馬拉松式的緊張設(shè)計，隨著這份《設(shè)計說明書》的收筆也即將告捷?；叵肫鹪O(shè)計的過程，酸甜酸苦辣一言難盡。雖然時間的緊迫和就業(yè)的壓力始終徘徊在設(shè)計的過程中，但畢竟收獲的喜悅還是勝過了工作的幸勞。非常慶幸能在畢業(yè)之際交上一份令自己滿意的答卷。<

111、/p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容覆蓋面廣。涉及到機械等主干課程，通過認(rèn)真實習(xí)、調(diào)查、分析、研究、查閱大量參考資料，順利地完成了此次的畢業(yè)設(shè)計。這次的設(shè)計中，我也發(fā)現(xiàn)自己在基礎(chǔ)課和專業(yè)課上存在的缺陷，在朱老師的悉心指導(dǎo)和同組同學(xué)的幫助下，我也逐漸地彌補自己的缺陷，努力將自己的設(shè)計做好。</p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，我了解和掌握了組合機床設(shè)計的基本要求、步驟、方法及應(yīng)考慮的有關(guān)問題

112、，并鞏固和深化了大學(xué)四年中幾乎所有專業(yè)知識，培養(yǎng)了科學(xué)的思維、工作方式和理論聯(lián)系實際的能力，更是體會到了相互協(xié)作的工作精神，給即將踏上工作崗位的我們起到一次很好地實戰(zhàn)練兵演習(xí)，為將來的工作打下基礎(chǔ)。</p><p>　　在本次設(shè)計中，全部由機電系朱森酉老師指導(dǎo)。朱老師工作細致，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)，在設(shè)計中給予我極大的幫助，指導(dǎo)我完成工作。朱老師教給我們一些做事的道理，在以后的生活工作中都是非常有用的，在此表示深沉地謝意！同

113、時，借此機會謹(jǐn)向教誨過我的老師們表示深深地謝意；向在身后一如既往地支持我的父母表示深深地謝意；向在設(shè)計過程中關(guān)心和幫助我的同學(xué)表示深深地謝意！</p><p>　　由于本人設(shè)計經(jīng)驗不足，不妥之處在所難免，水平亦有限，懇請各位老師批評指正。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 謝家瀛主編．組合機床設(shè)計簡明手冊

114、．北京:機械工業(yè)出版社.1994</p><p>　　[2] 大連組合機床研究所編.組合機床設(shè)計第一冊．北京:機械工業(yè)出版社.1975</p><p>　　[3]李天無主編.簡明機械工程師手冊. 北京:北京機械工業(yè)出版社.1984</p><p>　　[4] 大連組合機床研究所編.組合機床參考圖冊.北京:機械工業(yè)出版社.1975</p><p&g

115、t;　　[5] 彭文生等主編．機械設(shè)計．華中理工大學(xué)出版社.2001</p><p>　　[6] 唐增寶等主編．機械設(shè)計課程設(shè)計．華中理工大學(xué)出版社.1999</p><p>　　[7] 上海第二工業(yè)大學(xué)液壓教研室編．液壓傳動與控制. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1975</p><p>　　[8]沈陽工學(xué)院等編.組合機床設(shè)計. 上海: 上海科學(xué)技術(shù)出版社.1985<

116、/p><p>　　[9] 大連組合機床研究所編.組合機床設(shè)計第二冊．北京:機械工業(yè)出版社.1975</p><p>　　[10]孟少農(nóng)主編.機械加工工藝手冊第3卷. 北京:機械工業(yè)出版社.1992</p><p>　　[11]黃鶴汀.金屬切削機床設(shè)計. 上海:上海科學(xué)技術(shù)文獻出版社.1986</p><p>　　[12]李鐵堯主編.金屬切削機床