礦井內(nèi)鉆探的200米安全鉆機(jī)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 ………………………………………………………………1</p><p>　　緒論………………………………………………………2</p><p>　　第二章 鉆機(jī)的技術(shù)特性…………………………………………3</p><p>　　2.1鉆機(jī)的主要參數(shù)…………

2、…………………………………3</p><p>　　2.2回轉(zhuǎn)器…………………………………………………………3</p><p>　　2.3液壓絞車………………………………………………………４</p><p>　　2.4移機(jī)裝置………………………………………………………４</p><p>　　2.5油泵…………………………………………………………

3、…４</p><p>　　2.6電動機(jī)…………………………………………………………４</p><p>　　第三章動力機(jī)的選擇計算…………………………………………5</p><p>　　3.1回轉(zhuǎn)鉆桿及破碎巖石所需功率計算…………………………6</p><p>　　3.1.1井底破碎巖石土層所需功率………………………………7</p>

4、<p>　　3.1.2鉆頭與孔底磨擦所需功率…………………………………7</p><p>　　3.1.3回轉(zhuǎn)鉆桿……………………………………………………7</p><p>　　3.2給進(jìn)油缸所需功率的計算所需功率…………………………8</p><p>　　3.2.1給進(jìn)油缸的基本參數(shù)………………………………………8</p><p&g

5、t;　　3.2.2油缸工作壓力的計算………………………………………8</p><p>　　3.2.3油泵最大工作流量計算……………………………………9</p><p>　　3.2.4給進(jìn)油缸功率………………………………………………9</p><p>　　3.2.5油泵功率 …………………………………………………9</p><p>　　3.3

6、動力機(jī)的確定………………………………………………11</p><p>　　第四章　變速箱的設(shè)計與計算…………………………………12</p><p>　　4.1齒輪強(qiáng)度計算………………………………………………12</p><p>　　4.1.１變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)………………………………12</p><p>　　4.1.2 、齒輪副的強(qiáng)度校核

7、………………………………13</p><p>　　4.2軸系零件與部件的強(qiáng)度與壽命的校核計算………………17</p><p>　　4.2.1Ⅲ軸的驅(qū)動校核…………………………………………17</p><p>　　第五章　鉆機(jī)的使用與維護(hù)保養(yǎng)………………………………24</p><p>　　5.1組安裝………………………………………………………

8、24</p><p>　　5.2檢查和準(zhǔn)備…………………………………………………24</p><p>　　5.3鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的操作與維護(hù)…………………………………26</p><p>　　5.4定期保養(yǎng)作業(yè)………………………………………………29</p><p>　　5.5使用油料的規(guī)定……………………………………………30</p>

9、<p>　　第六章鉆機(jī)主傳動路線…………………………………………31</p><p>　　6.1立軸四種正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成…………………………………31</p><p>　　6.2立軸兩種反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成…………………………………34</p><p>　　第七章　液壓傳動系統(tǒng)…………………………………………37</p><p>　　7

10、.1立軸的給進(jìn)…………………………………………………38</p><p>　　7.2液壓絞車……………………………………………………38</p><p>　　7.3鉆機(jī)的移動…………………………………………………41</p><p>　　7.4夾持器的使用………………………………………………41</p><p>　　7.5液壓卡盤………………

11、……………………………………42</p><p>　　7.6調(diào)壓伐的作用………………………………………………44</p><p>　　第八章　鉆機(jī)的輔助裝置………………………………………45</p><p>　　8.1鉆機(jī)移動剎車裝置…………………………………………45</p><p>　　8.2可調(diào)支柱…………………………………………………

12、…46</p><p>　　結(jié)論………………………………………………………………48</p><p>　　致謝………………………………………………………………49</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………50</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&g

13、t;　　200米安全鉆機(jī)主要用于礦井內(nèi)鉆探深度為200米以內(nèi)的各種角度的抽放瓦斯孔、滅火孔，煤層注水孔，探水孔、地質(zhì)孔及其它各種工程鉆孔，也可以在井上鉆探淺部地質(zhì)孔和其它用途的孔。</p><p>　　鉆機(jī)有多種轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，以便合理提高效率。</p><p>　　采用液壓卡盤、液壓夾持器、液壓給進(jìn)、液壓移機(jī)、減輕了工人的勞動強(qiáng)度。</p><p>　

14、　在井下鉆探時可不用鉆架，在地面鉆探時用一般三角架供升降鉆具即可進(jìn)行鉆探。</p><p>　　關(guān)鍵詞:　轉(zhuǎn)速　卡盤　流量</p><p><b>　　第一章　緒論</b></p><p>　　MAZ－200型安全鉆機(jī)主要用于礦井內(nèi)鉆探深度為200為以內(nèi)的各種角度的抽放瓦斯孔、滅火孔，煤層注水孔，探水孔、地質(zhì)孔及其它各種工程鉆孔，也可以在井上鉆

15、探淺部地質(zhì)孔和其它用途的孔。</p><p>　　在井下鉆探時可不用鉆架，在地面鉆探時用一般三角架供升降鉆具即可進(jìn)行鉆探。</p><p><b>　　鉆孔具有下列特點(diǎn)：</b></p><p>　　1鉆孔有四個正轉(zhuǎn)，適應(yīng)各種地質(zhì)情況，提高外進(jìn)效率，有兩種反轉(zhuǎn)，供卸鉆桿和處理事故用。</p><p>　　2鉆機(jī)有摩擦離合

16、器，可避免主軸變速時頻繁起動電動機(jī)。</p><p>　　3鉆機(jī)采用了油壓卡盤，油壓夾持器，油壓送進(jìn)，油壓移機(jī)，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。</p><p>　　4鉆機(jī)絞車為油馬達(dá)驅(qū)動，絞車起動與制動采用了液壓聯(lián)鎖裝置，操作簡單，動作靈活準(zhǔn)確可靠。絞車可固定在鉆機(jī)附近，也可固定在鉆機(jī)上，分別適應(yīng)拉送鉆機(jī)和鉆機(jī)搬家之需要。</p><p>　　5鉆機(jī)設(shè)有油壓夾持器，可供卸鉆

17、桿用，也可在打上仰角孔時，上鉆桿和卸鉆桿中夾住鉆桿，防止鉆桿下滑用。</p><p>　　6鉆機(jī)采用了油壓移機(jī)裝置，縮短了上下巖心管的輔助時間。</p><p>　　7水泵為獨(dú)立裝置，由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動，便于鉆場布置。</p><p>　　第二章　鉆機(jī)的技術(shù)特性</p><p>　　2.1鉆機(jī)的主要參數(shù)</p><p>　

18、　鉆進(jìn)深度　　200米</p><p>　　開孔直徑　　110毫米</p><p>　　終孔直徑　　75毫米</p><p>　　鉆桿直徑　　42或50毫米</p><p>　　鉆孔角度　　0－360度</p><p>　　鉆機(jī)外廊尺寸（長×寬×高）1450×900×1450（毫

19、米）</p><p>　　鉆機(jī)重量　　1000千克</p><p><b>　　2.2回轉(zhuǎn)器</b></p><p><b>　　立軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)：80；155；215；410轉(zhuǎn)/分</p><p>　　反轉(zhuǎn)：50；100轉(zhuǎn)/分</p>

20、<p>　　立軸行程：400毫米</p><p>　　立軸最大起動能力　　6000千克</p><p>　　立軸最大紿進(jìn)能力　　4000千克</p><p><b>　　2.3液壓絞車</b></p><p>　　起重量　　　　　1000千克</p><p>　　卷筒直徑　　　　105

21、毫米</p><p>　　繩速　　　　　　0.2米/秒</p><p>　　鋼絲繩直徑　　　8.7毫米</p><p>　　卷筒鋼繩容量　　30米</p><p><b>　　2.4移機(jī)裝置</b></p><p>　　移動行程　　　　250毫米</p><p>　　離開孔

22、口距離　　195毫米</p><p><b>　　2.5油泵</b></p><p>　　型　　號　　　　CB－32</p><p>　　額定流量　　　　32升/分</p><p>　　額定工作壓力　　80千克/厘米</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速　　　　1500轉(zhuǎn)/分</p><

23、;p><b>　　2.6電動機(jī)</b></p><p>　　型　　號　　　　BJO2－52－4</p><p>　　功　　率　　　　10千瓦</p><p>　　轉(zhuǎn)　　速　　　　1460轉(zhuǎn)/分</p><p>　　電　　壓　　　　380或660V</p><p>　　第三章　動力機(jī)的選擇計算

24、</p><p>　　本鉆機(jī)的驅(qū)動裝置采用交流感應(yīng)電動機(jī)，為了安裝和機(jī)場的布置，鉆機(jī)和水泵各用一臺電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動。而回轉(zhuǎn)器和油泵共用一臺電動機(jī)聯(lián)合驅(qū)動。</p><p>　　設(shè)電機(jī)輸出功率為NO ,那么</p><p><b>　　N0 =1.2Nj</b></p><p>　　Nj=(Ny +Nh)/η</p&g

25、t;<p>　　式中:Nh—回轉(zhuǎn)鉆具所需功率KW η—效率 ，取η=0.8</p><p>　　Ny——油泵所需功率 KW</p><p>　　Nh=N1+N2+N3</p><p>　　式中:N1—井底破碎巖石土層所需功率 KW</p><p>　　N2—鉆頭與孔底摩擦所需功率 KW</p><p&

26、gt;　　N3—回轉(zhuǎn)鉆桿所需功率 KW</p><p>　　3.1回轉(zhuǎn)鉆桿及破碎巖石所需功率計算</p><p>　　這部分的功率由三部分組成，即</p><p>　　Nh=N1+N2+N3的計算</p><p>　　3.1.1井底破碎巖石土層所需功率</p><p><b>　　N1=</b&g

27、t;</p><p>　　式中：m —鉆頭切削刀數(shù) 取m=6</p><p>　　n － 立軸轉(zhuǎn)數(shù) n= r/min</p><p>　　h －轉(zhuǎn)進(jìn)速度 取h=1.5cm/min</p><p>　　δ —巖石抗壓強(qiáng)度 其值見表3-1</p><p><b>　　表3—1<

28、/b></p><p>　　A-井底破碎環(huán)狀面積 </p><p><b>　　A=</b></p><p>　　3.1.2鉆頭與孔底磨擦所需功率</p><p>　　N2=δfen(R+r)/1944800</p><p>　　式中：f—鉆具與巖石直間的摩擦系數(shù) f=0.5<

29、;/p><p>　　e—側(cè)摩擦系數(shù) e=1.1</p><p>　　R—鉆頭外圓半徑 R=3.85cm</p><p>　　r—鉆頭內(nèi)孔半徑 r=2.95cm</p><p>　　3.1.3回轉(zhuǎn)鉆桿所需功率</p><p>　　N3=

30、 　　　(當(dāng)n<200r/min時)</p><p>　　N3= （當(dāng)n>200r/min時） </p><p>　　式中：L—孔深 硬質(zhì)合金鉆進(jìn)時，取L=150000mm</p><p>　　金剛石鉆進(jìn)時，取L=75000mm</p><p>　　d—鉆桿直徑 d=50mm</

31、p><p>　　γ—沖洗液比重 γ=1.5</p><p>　　將上述參數(shù)及立軸的不同轉(zhuǎn)速分別代入以上各式，所得值列表3—2中。</p><p>　　3.2給進(jìn)油缸所需功率的計算</p><p>　　3.2.1給進(jìn)油缸的基本參數(shù)</p><p>　　數(shù)量 n=2</p

32、><p>　　直徑 D=55mm</p><p>　　活塞桿直徑 d=30mm</p><p>　　活塞桿有效行程 l=500mm</p><p>　　油缸面積 A1=23.75cm２</p><p>　　活塞桿面積

33、 A2=7cm２</p><p>　　有效面積 A=A1-A2=16.76cm２</p><p>　　3.2.2油缸工作壓力的計算</p><p>　　鉆機(jī)打水平孔時，油缸的最大推力為： W=C+Fm</p><p>　　式中： W—油缸最大推力</p><p>　　C—孔底最大推力

34、 C=13345N</p><p>　　Fm—鉆桿與孔壁間的摩擦力</p><p>　　Fm=qlf=55.46×150×0.35=2911.65N </p><p>　　式中：q—鉆桿單位長度重量 q=55.46N/m</p><p>　　l—鉆桿長度 l=150m</p>

35、;<p>　　f—摩擦系數(shù) f=0.35</p><p>　　所以W=13345+2911.65=16256.65N</p><p><b>　　油泵的工作壓力</b></p><p>　　P=W/A=16256.65/16.76=</p><p>　　3.2.3油泵最大工作流量計算&

36、lt;/p><p>　　油缸回程時的最大容油量:</p><p>　　V1=A1L=23.75×50=1.187L</p><p>　　油缸送進(jìn)時的最大容油量:</p><p>　　V2=AL=16.76×50=0.838L</p><p>　　當(dāng)選用立軸的鉆進(jìn)速度V=0.5dm/min時,立軸送進(jìn)時每

37、分鐘所需的油量為：</p><p>　　Q=2AV=2×0.1676×0.5=0.166L/min</p><p>　　令活塞回程時間為0.3min，則回程所需油量為：</p><p>　　Q1=1.187×2/0.3=7.913L/min</p><p>　　3.2.4給進(jìn)油缸功率Ng</p>&

38、lt;p>　　Ng=PQ/60×102=970×166/60×102=0.026kw</p><p>　　3.2.5油泵功率Ny </p><p>　　根據(jù)上面計算，選用YBC-12/80型齒輪油泵(排量12L/min,壓力800N/cm),油泵滿負(fù)荷工作所需功率：</p><p>　　ZY=PQ/60×102×

39、;η1×η2=800×8/60×102×0.9×0.71</p><p><b>　　=2.45KW</b></p><p>　　式中：P-額定壓力 P=800</p><p>　　Q-額定流量 Q=12</p><p>　　η1-機(jī)械效率 η

40、1=0.9</p><p>　　η2-容積效率 η2=0.71</p><p><b>　　表3－2</b></p><p><b>　　3.3動力機(jī)的確定</b></p><p>　　通過上述計算說明立軸鉆進(jìn)時給進(jìn)功率很小，而且油泵滿負(fù)荷工作時一般是立軸停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)，液壓卡盤松開時，必須停止

41、鉆進(jìn)。所以參考表4-2；選11KW電機(jī)，基本能滿足表3-2中粗線以上各種工作狀態(tài)。</p><p>　　第四章　變速箱的設(shè)計與計算</p><p>　　本鉆機(jī)的主運(yùn)動即立軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動采用了機(jī)械傳動。</p><p><b>　　4.1齒輪強(qiáng)度計算</b></p><p>　　4.1.1變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)</p&

42、gt;<p><b>　　表4.1</b></p><p>　　4.1.2 、齒輪副的強(qiáng)度校核</p><p><b>　　主要參數(shù)</b></p><p>　　a、中心距156mm。</p><p>　　b、小齒輪傳遞扭矩T1＝9550P/n1=9559×11/516＝20

43、3.5N·m</p><p>　　式中:n1為Z3齒輪的轉(zhuǎn)速,n1=1460×160/365×25/31=516r/min</p><p><b>　　(2)主要參數(shù)</b></p><p>　　m=3.5 Z7=38 </p><p><b>　　Z8=66 </b

44、></p><p><b>　　(3)材料選擇</b></p><p>　　Z7為40Cr Z8為40Cr бFIin7=520N/mm2 бFIin8=220 N/mm2</p><p><b>　　c、初校彎曲強(qiáng)度</b></p><p>　　YFn7=2.55 YFn8=

45、2.34</p><p>　　бFIim7= YFn7/ YFn7=520×2.34/2.55=477N/mm2</p><p>　　бFIim8= YFn8/ YFn8=220×2.55/2.34=240N/mm2</p><p><b>　　K=2.6</b></p><p>　　mn＝11.5

46、3 K·T1·YFn1 =2.84</p><p>　　бFIim7·Z32·Фa</p><p>　　Фa=Фd/0.5(u+1)=0.9/0.5(2.1+1)=0.58</p><p>　　式中:Фd—齒寬系數(shù) Фd=0.9</p><p>　　u—齒數(shù)比

47、 u=66/38=2.1</p><p>　　現(xiàn)選用mn=3.5,彎曲強(qiáng)度初校通過。</p><p>　　(4)接觸疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　1) 分度園上的圓周力Ft</p><p>　　Ft=2000T1/d3＝2000×203.5/63=6460N</p><p>　　2)使用系數(shù)

48、 KA=1.25</p><p>　　3)動載系數(shù) KV=1.4</p><p>　　4)齒向載荷分布系數(shù) KHβ=1.32</p><p>　　5)齒間載荷分布系數(shù) KHα=

49、1.6</p><p>　　6)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=2.3</p><p>　　7)彈性系數(shù) ZE=189.8</p><p>　　8)重合度系數(shù) Zε=0.41</p><p>　

50、　9)螺旋角系數(shù) Zβ=0.99</p><p>　　10)接觸應(yīng)力бH= Ft·u+1·KA·KV·KHβ·KHα·ZH·ZE·Zε·Zβ</p><p><b>　　d3b u</b></p>

51、<p>　　=59.5N/mm2</p><p>　　11)壽命系數(shù) ZN=1</p><p>　　12)安全系數(shù) SHmin=1 SFmin=1</p><p>　　13)潤滑劑系數(shù) ZL=0.8

52、6</p><p>　　14)速度系數(shù) ZV=0.93</p><p>　　15)粗糙度系數(shù) ZR=0.98</p><p>　　16)硬化系數(shù) ZW=0.92</p>&

53、lt;p>　　17)尺寸系數(shù)ZX=1</p><p>　　18)許用接觸應(yīng)力бHP=бHIin·ZN1·ZL1·ZV·ZR1·ZX1/SHmin</p><p><b>　　=360N/mm2</b></p><p><b>　　19)接觸強(qiáng)度判斷</b></p

54、><p>　　因?yàn)椐襀<бHP 所以校核通過。</p><p><b>　　（5）彎曲強(qiáng)度校核</b></p><p>　　1)齒向載荷分布系數(shù) Kβ＝1</p><p>　　2)應(yīng)力修正系數(shù) Ysa=1

55、.7</p><p>　　3)螺旋角系數(shù) Yβ＝0.93</p><p>　　4)重合度系數(shù) Yε=0.38</p><p><b>　　5)齒根應(yīng)力бF</b></p><p>　　бF1＝F

56、t·KA·KV·KFβ·KFα·Ysa1·Yε·Yβ</p><p>　　＝65.22N/mm2</p><p>　　6〕壽命系數(shù) YNT=2.5</p><p>　　7)相對齒根圓角敏感系數(shù)

57、 YδrelT=0.95</p><p>　　8)相對齒根表面狀態(tài)系數(shù) YRrelT=1.06</p><p>　　9)尺寸系數(shù) Yx=1</p><p><b>　　10)許用齒根應(yīng)力</b></p><p&

58、gt;　　бFP＝бFiIm·YsT·YTiI·YδrelT·Yx1·YRrelT/SFmin</p><p>　?。?519N/mm2</p><p><b>　　11)彎曲強(qiáng)度</b></p><p>　　因?yàn)椐褾1<бFP ,所以彎曲強(qiáng)度校核通過。</p><p&

59、gt;　　4.2軸系零件與部件的強(qiáng)度與壽命的校核計算</p><p>　　在變速箱中共有三根軸，其中Ⅲ軸負(fù)荷最大，而且相對尺寸直徑小、長度長。下面僅以該軸的強(qiáng)度壽命進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p>　　Ⅲ軸有多種工作狀態(tài)。相比而言回轉(zhuǎn)器的130r/min的轉(zhuǎn)速時該軸扭矩最大，受力最大。</p><p>　　4.2.1Ⅲ軸的驅(qū)動校核</p><p>

60、　　已知下列條件：材料40Cr，調(diào)質(zhì)T＝300，各齒輪分度圓直徑為：d4＝133、d6＝105、d8＝63、d1＝87.5</p><p>　　該軸的四個轉(zhuǎn)速及傳遞的扭矩見表4-2</p><p><b>　　表4－2</b></p><p>　　在各種轉(zhuǎn)速下齒輪受力見圖4-1支反力計算結(jié)果列表4－3</p><p>&

61、lt;b>　　軸的疲勞強(qiáng)度校核：</b></p><p>　　從表4－3中得知，校核軸的強(qiáng)度時，應(yīng)取低轉(zhuǎn)速的受力狀態(tài)。</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　表4—3</b></p><p>　　軸的扭矩圖如圖6－2所示，現(xiàn)計算Ⅰ－Ⅰ，Ⅱ－Ⅱ截面

62、的安全系數(shù)。</p><p><b>　　截面Ⅰ-Ⅰ的彎矩：</b></p><p>　　水平彎矩：MxzⅠ=Fr4×100×10-3+RBX×170×10-3＝199N·m</p><p>　　垂直彎矩Ⅰ-Ⅰ：MYZⅠ=Ft4×100×10-3+RBY×9

63、5;10-3＝542N·m</p><p>　　合成彎矩：MⅠ＝ MxzⅠ2 + MYZⅠ2 ＝575N·m</p><p><b>　　截面Ⅱ-Ⅱ的彎矩：</b></p><p>　　水平彎矩：MxzⅡ＝RAX×605×10-3+194×60.5×10-3=11N·m&l

64、t;/p><p>　　垂直彎矩：MYZⅡ＝RAY×60.5×10-3=223.6N·m</p><p>　　合成彎矩：MⅡ＝ MxzⅡ +MYZⅡ =223N·m</p><p>　　量截面扭矩T＝356.6N·m</p><p>　　下面是按當(dāng)量彎矩計算Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ兩截面的安全系數(shù)。<

65、/p><p><b>　　圖4—2</b></p><p>　　水平受力圖： C B Ⅰ Ⅱ A</p><p><b>　　180</b></p><p>　　47 Ⅰ

66、 Ⅱ</p><p><b>　　水平彎矩圖：</b></p><p><b>　　11 </b></p><p>　　199 FtY </p><p>　　垂直受力圖： C B Ⅰ Ⅱ</p><

67、;p><b>　　垂直彎矩圖：</b></p><p><b>　　80</b></p><p>　　145 223</p><p><b>　　542</b></p><p><b>　　合成彎矩圖：</b></p&

68、gt;<p><b>　　60</b></p><p>　　231 223</p><p><b>　　575</b></p><p>　　扭矩圖： </p><p><b>　　356 <

69、;/b></p><p>　　通過上述驗(yàn)算Ⅲ軸通過,其它軸系從略。</p><p>　　第五章　鉆機(jī)的使用與維護(hù)保養(yǎng)</p><p><b>　　5.1組安裝</b></p><p>　　機(jī)組在鉆場上安裝，用可調(diào)支柱四根和底座支撐四件就可將鉆機(jī)底座壓牢。操作方法是：先把底座支撐的小端插到底座兩面三刀端前后支撐的孔中

70、，可調(diào)支柱下端的支撐座放到底座支撐的槽中，支柱上端的支撐盤頂?shù)较锏赖捻敯迳希{(diào)正下部張緊螺釘即可將鉆機(jī)壓緊。</p><p>　　液壓絞車用兩根可調(diào)支柱壓緊即可?？烧{(diào)支柱下端的支撐座直接壓到絞車底座兩端的圓管上，壓緊方法與前同。</p><p><b>　　5.2檢查和準(zhǔn)備</b></p><p>　　檢查機(jī)組安裝是否周正平穩(wěn)，防護(hù)裝置是否完好

71、，各部分緊固件連結(jié)是否可靠并根據(jù)情況進(jìn)行必要的緊固和修正。</p><p>　　清理工作場所，并搬開機(jī)組上多余的物件。</p><p>　　將組機(jī)各部分表面擦拭干凈，并向各油咀及其它潤滑部位加適當(dāng)?shù)臐櫥汀?lt;/p><p>　　檢查各操縱手把搬動是否靈活，定位是否合適。</p><p>　　檢查絞車上抱閘閘帶緊和松開狀態(tài)下的松緊程度是否合適。

72、</p><p>　　將離合器物把放在斷開位置，并將變速手把放在一速位置，旋轉(zhuǎn)主軸，檢查各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)運(yùn)是否靈活，有無阻力過大現(xiàn)象或異音，如有應(yīng)設(shè)法消除。</p><p>　　檢查油路系統(tǒng)各接頭是否擰緊，快速接頭是否插牢并插入Ｕ型卡，油箱位是否在指定的油位上。</p><p>　　開動電機(jī)檢查離合器的可靠性。</p><p>　　檢查鉆機(jī)移動剎車

73、裝置是否可靠，鉆機(jī)前后移動到極限位置時，四個剎車體與斜塊是否同時在契緊，必要時進(jìn)行調(diào)正。</p><p>　　搬動立軸進(jìn)行給與鉆機(jī)移動操縱手柄，使活塞在油缸內(nèi)來回移動３——５次，以排除液壓系統(tǒng)內(nèi)的空氣。</p><p>　　將立軸給進(jìn)操縱手柄放在“后退”位置，用快速調(diào)壓手把來回調(diào)正油壓，使沒壓力在０——８０公斤／厘米范圍變化，觀查壓力表升降是否平穩(wěn)。</p><p>

74、;　　檢查卡盤，夾持器在松開狀態(tài)時，機(jī)上鉆桿是否能在卡盤夾持器孔內(nèi)滑動，必要時應(yīng)將卡瓦取下進(jìn)行修正。</p><p>　　將操縱手把放在不同位置，將油壓調(diào)至８０公斤／厘米檢查各接頭是否漏油。</p><p>　　5.3鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的操作與維護(hù)</p><p>　　鉆機(jī)不得在無人照顧的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，才能開動鉆

75、機(jī)。</p><p>　　搬動變速手柄時，必須先斷開離合器，待齒輪停止轉(zhuǎn)動后再進(jìn)行掛檔，以免齒輪被打壞，并注意把手柄定位銷置于定位孔內(nèi)，以免齒輪跑檔。</p><p>　　在開動回轉(zhuǎn)器使立軸轉(zhuǎn)動前，必須先將鉆具提離孔底才可以合上離合器，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后進(jìn)行鉆進(jìn)。</p><p>　　在鉆機(jī)前后移動之前應(yīng)將底座滑道表面擦拭干凈，并加上適量的潤滑油。</p>

76、<p>　　鉆機(jī)前后移動之前，應(yīng)將機(jī)上鉆桿的下端接頭提到底座滑道平面之上。</p><p>　　鉆機(jī)移至前后極限位置后才允許進(jìn)行鉆進(jìn)。</p><p>　　在鉆機(jī)鉆進(jìn)工作中不允許搬動鉆機(jī)移動操縱手柄。</p><p>　　液壓操縱伐各手柄不得同時搬到工作位置，即一手柄搬到工作位置時，其它手柄必須在停止位置上。</p><p>　　在

77、放置調(diào)節(jié)器壓手輪提高油壓時，若調(diào)壓伐發(fā)出噪聲時應(yīng)使壓力稍降低，再進(jìn)行緩慢提升油壓，若噪聲繼續(xù)不斷應(yīng)停車檢查。</p><p>　　注意檢查各部分軸承和齒輪箱的溫度不得過熱，允許溫升為４０℃超過此值時應(yīng)停車檢查發(fā)熱原因，并設(shè)法消除。</p><p>　　各液動裝置工作壓力范圍規(guī)定如下：</p><p>　　絞車抱閘與制動圈接觸面應(yīng)保持清潔，不得有油污。</p&g

78、t;<p>　　鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，如機(jī)械傳動部分發(fā)生劇烈的振動和尖叫，撞擊等異聲時，立即停車檢查原因并排除故障。</p><p><b>　　5.4定期保養(yǎng)作業(yè)</b></p><p><b>　　每班保養(yǎng)：</b></p><p>　?。?、將鉆機(jī)外表擦拭干凈，注意保持底座滑道、立軸導(dǎo)桿的滑動表面清潔和良好的潤滑狀

79、態(tài)，外表面所有起緊固作用的螺釘，螺母等均應(yīng)處于緊固狀態(tài)。</p><p>　?。?、向各加油部位加注適量的潤滑油或潤滑脂。</p><p>　?。?、檢查齒輪箱，油箱之油位，必要時應(yīng)加符合要求之油液。</p><p>　　Ｄ、檢查有無漏油現(xiàn)象，如漏油應(yīng)立即消除。</p><p>　?。?、消除機(jī)器在本班內(nèi)發(fā)生的一切故障。</p>&l

80、t;p><b>　　每周保養(yǎng)：</b></p><p>　?。?、徹底進(jìn)行每班保養(yǎng)的各項(xiàng)作業(yè)。</p><p>　?。?、將卡盤上蓋卸開，將卡盤外露部分擦拭干凈，并向黃油嘴注入潤滑脂。</p><p>　　Ｃ、檢查絞車抱閘離合器片的磨損情況，清除臟物并進(jìn)行必要的修正。</p><p><b>　　每月保養(yǎng)：&

81、lt;/b></p><p>　?。痢氐走M(jìn)行每周保養(yǎng)的各項(xiàng)作業(yè)。</p><p>　?。隆⒖ūP上外殼連同滑塞一起卸出，擦凈卡盤其它零件和油缸，滑塞的外露部分，并在零件的加工表面上涂一層防銹油脂，推力球軸承換上新的潤滑脂。</p><p>　?。?、清洗油箱和過濾器，檢查液壓油是否清潔，有無變質(zhì)，必要時應(yīng)予更換。</p><p>　?。?/p>

82、、檢查傳動變速箱，立軸箱中油料是否清潔，必要時應(yīng)更換。</p><p>　?。拧λ胁捎脻櫥瑵櫥牟课?，都加上足夠的潤滑脂。</p><p>　?。啤z查離合器，傳動變速箱，回轉(zhuǎn)器，橫梁卡盤，絞車的技術(shù)情況，如有損傷，應(yīng)立即修理或更換。</p><p>　　5.5使用油料的規(guī)定：</p><p>　　液壓油：用２０號機(jī)油或３號定子油。&l

83、t;/p><p>　　潤滑油：齒輪箱用２０號機(jī)油，其它部位用一般機(jī)油。</p><p>　　潤滑脂：軸承部位用４號或３號鈣基潤滑脂，黃油嘴注２號鈣基潤滑脂。</p><p>　　油料必須予先澄清過濾后方可往油箱加。</p><p>　　第六章　鉆機(jī)主傳動路線</p><p>　　動力從電動機(jī)皮帶輪輸出，一方面通過皮帶輪帶動

84、齒輪油泵工作，另一方面通過皮帶輪帶帶動離合器主軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)離合器接通后運(yùn)動至傳動變速箱的輸入軸，將傳動變速箱中齒輪撥至不同位置，形成不同的齒輪搭接方式，輸出到立軸可得到不同的轉(zhuǎn)數(shù)。</p><p>　　6.1立軸四種正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成：</p><p>　?。?）撥動齒輪與嚙合，與嚙合，與嚙合，形成立軸第一種轉(zhuǎn)速：</p><p>　?。?）保持與、與嚙合，撥動與內(nèi)齒接合

85、形成立軸第二種轉(zhuǎn)速：</p><p>　　（3）撥動使其內(nèi)齒套住，撥動與嚙合形成立軸第三種轉(zhuǎn)速：</p><p>　?。?）保持套住，撥動與內(nèi)齒接合，形成立軸第四種轉(zhuǎn)速：</p><p>　　6.2立軸兩種反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的形成：</p><p>　　（1）將齒輪與齒輪內(nèi)齒脫開使與，與嚙合，與嚙合：</p><p>　?。?）

86、保持其它輪不動，撥動齒輪齒輪內(nèi)齒接合，形成立軸第二種反轉(zhuǎn)：</p><p>　　上述各種轉(zhuǎn)數(shù)靠手把撥動軸上齒輪實(shí)現(xiàn)的，各種轉(zhuǎn)數(shù)時手把的位置見圖。</p><p>　　第七章　液壓傳動系統(tǒng)</p><p>　　該鉆機(jī)的輔助運(yùn)動均為液壓傳動。</p><p>　　液壓系統(tǒng)由齒輪油泵裝置，液壓操縱伐，立軸進(jìn)給油缸，鉆機(jī)移動油缸，卡盤油缸，夾持器油缸

87、，絞車油馬達(dá)油管，壓力表等部件組成。</p><p>　　齒輪油泵通過濾油器自油箱中吸油，壓力油經(jīng)操縱伐分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操縱伐為一組多路換向伐，它由調(diào)壓伐，五片換向伐，單向伐和回油壓蓋組成。當(dāng)某一換向伐處于工作位置時，壓力油通過換向伐被輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作腔，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油經(jīng)過換向伐的回油口反回油箱。根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作中負(fù)荷的大小，可隨時調(diào)節(jié)調(diào)壓伐確定工作油壓力的大小。多余的油液可通過調(diào)壓伐溢

88、回油箱。絞車滾筒的轉(zhuǎn)動與制動均為液控，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動時，抱閘自動打開，滾筒不轉(zhuǎn)時抱閘自動剎車。滾筒的轉(zhuǎn)動和抱閘均由一個手柄控制操作簡單可靠。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時壓力油經(jīng)操縱伐的回油腔返回油箱，泵呈卸荷狀態(tài)。</p><p>　　液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動均由操縱伐手柄控制。</p><p><b>　　7.1立軸的給進(jìn)：</b></p><p>　

89、　立軸的前進(jìn)和后退由立軸給進(jìn)油缸拖動實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)立軸操縱伐手柄放到“鉆進(jìn)”位置時，壓力油進(jìn)入油缸后腔，油缸前腔與回油路相通，此時立軸前進(jìn)或加壓鉆進(jìn)。</p><p>　　當(dāng)操縱手把放到“后退”位置時，壓力油進(jìn)入油缸前腔，后腔與回油路相通，此時立軸帶動鉆桿從鉆孔中退出。</p><p><b>　　7.2液壓絞車：</b></p><p>　　液壓

90、絞車由底座，滾筒，抱閘和液壓馬達(dá)等件組成液壓絞車滾筒的轉(zhuǎn)動靠馬達(dá)帶動。當(dāng)操縱手把放到“提升”位置，壓力油經(jīng)操縱伐到馬達(dá)工作腔驅(qū)動馬達(dá)帶動滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，重物被舉起，同時壓力油經(jīng)交替單向伐被送到抱閘油缸的工作腔，推動活塞壓縮彈簧把閘打開使?jié)L筒自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)重物被拉到位置后，手脫開操縱手把，在彈簧作用下手柄自動回到中間位置，壓力油即被切斷，滾筒停止轉(zhuǎn)動，抱閘油缸中的油被　彈簧壓回油箱，抱閘在彈簧力的作用下，將滾筒抱住，重物被制動在確定的高度上

91、。</p><p>　　當(dāng)操縱手柄被置于“下降”位置，壓力油經(jīng)操縱伐到馬達(dá)工作腔，帶動滾筒順時針轉(zhuǎn)動，重物開始下降，同時壓力油經(jīng)交替單向伐進(jìn)入抱閘油缸壓縮彈簧把閘打開，當(dāng)手脫開手柄時抱閘自動剎車。絞車可以自由的拉送重物。操縱簡單，動作可靠。</p><p><b>　　7.3鉆機(jī)的移動：</b></p><p>　　鉆機(jī)的移動靠裝在底座與機(jī)架之

92、間的油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)的</p><p>　　將操縱手柄搬到“移開”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入鉆機(jī)移動油缸的后腔，前腔的油與操縱伐的回油腔相通，鉆機(jī)即移開孔口。將操縱手把放到“復(fù)位”位置壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入移機(jī)油缸前腔，后腔的油和操縱伐的回油腔相通，鉆機(jī)即回到原位。</p><p>　　7.4夾持器的使用：</p><p>　　夾持器的作用有兩點(diǎn)：當(dāng)鉆機(jī)在井下打上仰角孔時上

93、下鉆具的時候，卡盤必須松開鉆桿，此時夾持器必須把鉆桿夾緊，以防止鉆桿自孔中自由下滑。</p><p>　　另一個作用是卸開鉆桿絲扣。</p><p>　　夾持器卡緊和松開鉆桿的動作，由操縱伐控制，當(dāng)操縱伐手柄放到“夾緊”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入夾持器環(huán)形油缸后腔，前腔與回油路相通，夾持器夾緊鉆桿。當(dāng)操縱伐手柄放到“松開”位置，壓力油經(jīng)操縱伐進(jìn)入夾持器環(huán)形油缸前腔，后腔與回油路相通，夾持器松

94、開鉆桿。</p><p>　　卸開鉆桿絲扣是卡盤、夾持、立軸和給進(jìn)油缸四者配合共同完成的。首先把要卸開的鉆桿接頭置于卡盤和夾持器之間，靠近卡盤端把兩者操縱手柄均放到“夾緊”位置，使卡盤和夾持器同時卡緊鉆桿，逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪把油路壓力降為零，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到后退位置。操縱機(jī)械傳動系統(tǒng)變速手柄使立軸反轉(zhuǎn)，即可卸開鉆桿絲扣，卸開兩至叁扣即要停車。把夾持器操縱手柄放到“松開”位置，搬動快速增壓操縱桿械調(diào)整手輪

95、把油壓提高使夾持器松開鉆桿，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到“后退”位置，使立軸后退到極限位置。把夾持器手柄放到“夾緊”位置，使夾持器夾緊鉆桿，把卡盤操縱手柄放到“松開”位置，即可用手取出鉆桿，把立軸給進(jìn)油缸操縱手柄放到“鉆進(jìn)”位置使立軸前進(jìn)到極限位置，即可以重新卸鉆桿，如夾持器夾緊時間長，應(yīng)在夾緊鉆桿后，立即把夾持器操縱把拉回零位，避免油溫升高。</p><p><b>　　7.5液壓卡盤：</b&g

96、t;</p><p>　　液壓卡盤是依靠彈簧通過卡圈T形槽推動卡瓦夾緊鉆桿，靠壓力油壓縮彈簧而松開，因此在卡盤環(huán)形油缸內(nèi)無壓力油時，卡瓦在彈簧的作用下，總是處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)卡盤操縱伐手柄放到“松開”位置，壓力油進(jìn)入環(huán)形油缸中，壓縮彈簧使卡瓦后退松開鉆桿。此時若把操縱手把放到中間位置，壓力油被密閉于環(huán)形油缸中，始終壓住彈簧，保持卡盤的松開位置。當(dāng)手把放到“夾緊”位置，卡盤環(huán)形油缸內(nèi)壓力油與回油路相通，壓力消失，在彈

97、簧的作用下，卡瓦處于夾緊鉆桿狀態(tài)，卡盤伐不宜于長時間撥到松開位置，松開鉆桿應(yīng)將操縱把撥至中間位置。</p><p>　　7.6調(diào)壓伐的作用：</p><p>　　各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中的過剩油液，克服調(diào)壓伐彈簧對伐柱的壓力，頂開伐柱與回油路相通。</p><p>　　調(diào)壓伐的調(diào)壓就是調(diào)節(jié)彈簧對調(diào)整伐體即調(diào)節(jié)彈簧的予壓量。旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪就可調(diào)節(jié)彈簧的予壓量。確定液壓系統(tǒng)

98、內(nèi)油的壓力的大小。</p><p>　　調(diào)壓伐設(shè)有快速增壓裝置，提動操縱桿，推動調(diào)整螺桿及其調(diào)整螺母作快速軸向位移。以增大彈簧的予壓量，液壓系統(tǒng)的工作壓力亦隨之驟增。</p><p>　　為防止工作壓力超過額定工作壓力，在調(diào)整套筒內(nèi)裝有一個定位套以兩個止推螺母固，可將調(diào)整螺桿限止在一定行程內(nèi)，使壓力在一定范圍內(nèi)變動。</p><p>　　第八章　鉆機(jī)的輔助裝置<

99、;/p><p>　　8.1鉆機(jī)移動剎車裝置</p><p>　　剎車裝置在鉆機(jī)移動至極限位置時，使機(jī)架壓緊在底座上，以保證鉆機(jī)工作的平穩(wěn)性。</p><p>　　剎車裝置由剎車體斜塊，檔塊等分別固定在底座和機(jī)架上而構(gòu)成的。</p><p>　　斜塊用螺釘裝在底座滑道的下面，檔塊上部焊在底座上，擰在檔塊上的螺釘頂住斜塊，松開斜塊上螺釘，擰動螺釘可微

100、調(diào)斜塊的軸向位置。</p><p>　　剎車體用螺釘固定在機(jī)架兩側(cè)，當(dāng)鉆機(jī)在前后極限位置時，剎車體的斜面與斜塊的斜面楔緊，使機(jī)架壓緊在底座上。</p><p>　　調(diào)整斜塊的軸向位置時應(yīng)注意使移動油缸在鉆機(jī)前后移動到極限位置時其活塞不得與油缸的后支承悶頭相撞，否則易破壞缸體與蓋間的密封性。在鉆機(jī)極限位置決定后，即可調(diào)整斜塊，務(wù)使4個剎車體都能同時與斜塊楔緊。</p><

101、p><b>　　8.2可調(diào)支柱：</b></p><p>　　鉆機(jī)用四根可調(diào)支柱固定于鉆場上，用兩根可調(diào)支柱固定絞車</p><p>　　可調(diào)支柱是由支承管組，管組，張緊螺釘組等組成，管組為主體，支承管組和張緊螺釘組均于他相聯(lián)。</p><p>　　支承管組上端的支承盤與巷道貌岸然頂板（兩者間可墊枕木）相接觸。支承管組有間距為100毫米的

102、孔六個，做為粗調(diào)整用，張緊螺釘組下端的支承盤與鉆機(jī)底座相接觸，通過絲桿可微調(diào)150毫米，支柱長度的調(diào)解范圍為550毫米，支柱最低高度為1.7米；可調(diào)支柱在使用過程中要經(jīng)常檢查，以保證其始終處于撐緊狀態(tài)。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　隨著各項(xiàng)事業(yè)的不斷發(fā)展，鉆機(jī)除了煤礦外，已逐漸深入到冶金、建筑、橋梁、水井等領(lǐng)域中，并有擴(kuò)展之勢，所以

103、前景非常樂觀。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展拓寬，對鉆機(jī)的功能要求也越來越多，有的要求效率高，自動化程度高，也有的要求經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而效率和自動化程度都在其次。這就要求我們的鉆機(jī)要多品種、多功能，來滿足不同領(lǐng)域、不同層次的需要。但淺孔鉆機(jī)的發(fā)展方向仍以多功能、高效率、高自動化程度為主。比如采用變頻技術(shù)，液壓等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的鉆孔速度，自動移機(jī)等功能。從而達(dá)到很高的鉆進(jìn)效率，占有很小的空間、降低工人勞動強(qiáng)度等。但目前國內(nèi)的一些如變頻、液壓等技術(shù)，普遍

104、存在價格高或不耐用、壽命低、維修難等問題。但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，這些問題都會迎刃而解的。那時無論是鉆機(jī)還是其他產(chǎn)品都會有一個質(zhì)的飛躍。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過緊張而又有意義的努力我的課程設(shè)計終于接近尾聲，其中的辛苦與汗水在自己的勞動成果面前已經(jīng)顯得那么微不足道。因?yàn)檫@次課程設(shè)計是我在學(xué)校學(xué)習(xí)完基礎(chǔ)理論課程之后，對我

105、一學(xué)期學(xué)習(xí)的綜合考核。</p><p>　　通過這次設(shè)計，使我在技術(shù)創(chuàng)新及編寫技術(shù)文件，查閱資料等方面的能力得到綜合的鍛煉的提高，具有初步的結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力。由于我所學(xué)習(xí)的知識有限，因此在設(shè)計當(dāng)中難免存在一些問題，在此還請指導(dǎo)老師給予批評指正。</p><p>　　在此還要感謝王世剛老師的熱情指導(dǎo)和幫助，使我可以順利的完成這次畢業(yè)論文的設(shè)計，為我本學(xué)期畫上一個圓滿的句號！</

106、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 機(jī)械設(shè)計/濮良貴，記名剛主編·—6版·—北京：高等教育出版社，1996(2000重印)</p><p>　　【2】機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計/朱文堅(jiān)，黃平主編；何悅勝等編·2版—廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004·1</p><p

107、>　　【3】簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊/朱龍根主編·—北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997·11</p><p>　　【4】機(jī)械基礎(chǔ)/南景富主編·—哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002.8</p><p>　　西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編.濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計.第七版,高等教育出版社 2001</p><p>　　【6】王