斜坡地割草機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙]

1、<p>　　湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院</p><p>　　全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　斜坡地割草機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　THE DESIGN OF WEEDING MACHINE FOR SLOPE AREA</p><p><b>　　學(xué)生姓名：廖華平</

2、b></p><p>　　學(xué) 號(hào)：200841914128</p><p>　　年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（1）班</p><p>　　指導(dǎo)老師及職稱：李明 副教授 </p><p>　　學(xué) 部：理工學(xué)部</p><p><b>　　湖南·長(zhǎng)沙</b&g

3、t;</p><p>　　提交日期：2012年5月</p><p>　　湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容

4、外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。同時(shí)，本設(shè)計(jì)的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： </p><p>　　年 月 日</p><p><b>

5、　　目 錄</b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………………1</p><p>　　關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………1</p><p>　　1 前言……………………………………………………………………………2</p><p>　　1.1 割草機(jī)的發(fā)展歷史

6、…………………………………………………………………2</p><p>　　1.2 我國(guó)割草機(jī)的發(fā)展 …………………………………………………………………3</p><p>　　1.2.1發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………………………3</p><p>　　1.2.2 存在問(wèn)題 ……………………………………………………………3</p><p&g

7、t;　　1.3 斜坡地割草機(jī)的使用……………………………………………………………… 4</p><p>　　1.3.1 設(shè)計(jì)用途……………………………………………………………………… 4</p><p>　　1.3.2 注意事項(xiàng)……………………………………………………………………… 4</p><p>　　2 割草機(jī)的概述…………………………………………………………

8、………………… 5</p><p>　　2.1 割草機(jī)的分類……………………………………………………………………… 5</p><p>　　2.2 割草機(jī)割草的基本要求 ……………………………………………………………6</p><p>　　2.3 本割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理………………………………………………… 6</p><p>　　3

9、割草機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………… 8</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………………… 8</p><p>　　3.2 割刀軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 8</p><p>　　3.2.1 軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………

10、… 8</p><p>　　3.2.2 軸的材料選擇………………………………………………………………… 9</p><p>　　3.2.3 軸的計(jì)算……………………………………………………………………… 9</p><p>　　3.3 刀片的設(shè)計(jì)及其計(jì)算………………………………………………………………12</p><p>　　3.4內(nèi)置調(diào)高機(jī)

11、構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 14</p><p>　　3.4.1 內(nèi)置調(diào)高結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………14</p><p>　　3.5 鉸鏈的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………17</p><p>　　4結(jié)論…………………………………………………………………………18</p>

12、;<p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………19</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………19</p><p><b>　　斜坡地割草機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué) 生：廖華平</p><p><b>　　指導(dǎo)

13、老師：李 明</b></p><p>　　(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128)</p><p>　　摘 要：本次設(shè)計(jì)的斜坡地割草機(jī)主要由電機(jī)、機(jī)架總成、割草裝置、調(diào)高機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、行走總成、鉸鏈組成，機(jī)架總成由割草機(jī)箱體、前后軸支撐架，割草裝置由割草電機(jī)、導(dǎo)流罩、傳動(dòng)軸、割刀盤和割刀組成。本次設(shè)計(jì)通過(guò)鉸鏈連接的方式實(shí)現(xiàn)了平地與斜坡地同時(shí)作業(yè)，這樣既實(shí)現(xiàn)了平地的

14、割草工作又做到了斜坡地的割草工作極大的提高了割草機(jī)的工作效率。本次設(shè)計(jì)的斜坡割草機(jī)既適用于平地又適用于斜坡地的兩用割草機(jī)，使用電機(jī)作為割刀工作，以人工推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走實(shí)現(xiàn)了既無(wú)廢氣又無(wú)噪音污染。符合環(huán)保要求。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：斜坡地；草坪；割草機(jī)；環(huán)保 </p><p>　　Design of weeding machine for slope area</p>

15、<p>　　Author: Liao Huaping </p><p>　　Tutor: Li Ming</p><p>　　(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)</p><p>　　Abstract：The de

16、sign of the slope ground mower is mainly composed of a motor, a machine frame assembly, cutting device, the regulating mechanism, control mechanism, walking assembly, a hinge, a frame assembly by mowing machine box body,

17、 front and rear axle support frame, mowing apparatus comprises a mowing motor, dome, drive shaft, cutter disk and a cutting knife. This design through the hinge connection way of plain and slope land at the same time, it

18、 can implement the ground lawn mowing jobs do</p><p>　　Key words：Slope land; Lawn; Lawn mower; Environmental protection</p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　1.1 割草機(jī)的發(fā)展歷史</

19、p><p>　　在割草機(jī)問(wèn)世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，人們擁有平整美觀的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的要求越來(lái)越迫切。1805年英國(guó)人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺(tái)收割谷物并能切割雜草的機(jī)器，由人推動(dòng)機(jī)器，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋刀割草，這就是旋刀割草機(jī)的雛形。1830年，英國(guó)紡織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機(jī)的專利，1832年蘭賽姆斯農(nóng)機(jī)公司開始批量生產(chǎn)滾筒割草

20、機(jī)，1902年英國(guó)人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力的滾筒式割草機(jī)，其原理至今還在使用。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，20世紀(jì)初期，割草機(jī)就得到了快速的發(fā)展[1]。</p><p>　　隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)生存環(huán)境的要求也越來(lái)越高，城市環(huán)境的保護(hù)得到越來(lái)越多的重視。我國(guó)草坪建設(shè)也得到了迅速的發(fā)展。草坪美化環(huán)境，固土護(hù)坡，凈化空氣多種功能已經(jīng)成為人們的共識(shí)。</p><p>　　從第一臺(tái)滾刀式割草

21、機(jī)的問(wèn)世，到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)了100多年了，原來(lái)主要應(yīng)用于牧場(chǎng)的機(jī)械已經(jīng)發(fā)展成為有幾十個(gè)品種，適用于不同場(chǎng)合的割草機(jī)。我國(guó)生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒(méi)有形成規(guī)模批量，所以長(zhǎng)期以來(lái)，割草機(jī)均以進(jìn)口為主。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到1999年底我國(guó)有各種園林機(jī)械10萬(wàn)臺(tái)，1999年的割草機(jī)銷售量在3萬(wàn)臺(tái)左右，其中80%為進(jìn)口。我國(guó)割草機(jī)進(jìn)口主要來(lái)自于日本、美國(guó)、意大利、瑞典等國(guó)家，進(jìn)口價(jià)格在0.38萬(wàn)元到5.8萬(wàn)元。</

22、p><p>　　改革開放以來(lái)，我國(guó)的草坪業(yè)由興起到長(zhǎng)足發(fā)展，只有十幾年的時(shí)間，卻為草坪機(jī)械業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了勃勃生機(jī) 。首先是機(jī)械先進(jìn)，90%以上為進(jìn)口產(chǎn)品，其次外從草坪建植到養(yǎng)護(hù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械配套齊全，基本上實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化，其三是產(chǎn)品品種多、系列化程度高。而在草坪機(jī)械中割草機(jī)發(fā)展最快，我國(guó)引進(jìn)使用的割草機(jī)有美國(guó)和日本等十幾個(gè)國(guó)家的幾十種機(jī)型，我國(guó)也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機(jī)，目前國(guó)內(nèi)外所用的割草機(jī)種類繁多，其分類方法也多樣化[

23、2]。</p><p>　　我國(guó)目前生產(chǎn)的割草機(jī)以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。滾刀式割草機(jī)由帶有刀片的滾筒和和不動(dòng)的床刀組成。它較旋刀式割草機(jī)有更好的修剪質(zhì)量，是高質(zhì)量草坪最常用的割草機(jī)型。適用于草高3-80毫米的草坪，其問(wèn)題主要是價(jià)格貴，維修保養(yǎng)要求嚴(yán)格。而旋刀式割草機(jī)是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片，它適合于在25-80毫米范圍內(nèi)的剪草。由于其價(jià)格低廉，保養(yǎng)、維修方便、使用靈活，只

24、要將刀片磨快，剪草效果還是可以的。因此，一般要求的草坪都選用它，成為目前國(guó)內(nèi)外最流行的割草機(jī)。</p><p>　　以動(dòng)力劃分可以分為機(jī)動(dòng)和人推兩類。人推的主要是滾刀式，小巧靈活，適于家庭庭院中小型草坪使用。機(jī)動(dòng)的又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)三類驅(qū)動(dòng)。其中以小型汽油機(jī)作為動(dòng)力的較為普遍，而柴油機(jī)多用于大型的割草機(jī)械，如牧場(chǎng)的割草機(jī)。</p><p>　　1.2 我國(guó)割草機(jī)的發(fā)展</

25、p><p>　　1.2.1 發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　據(jù)調(diào)查，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機(jī)的機(jī)械廠。市場(chǎng)上草坪修剪機(jī)的品牌很多，有進(jìn)口的產(chǎn)品，也有國(guó)內(nèi)制造和中外合資的，從功率2.6-1.2千瓦，剪幅從43.2-127厘米。</p><p>　　國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司，生產(chǎn)立特牌-NEA

26、T草坪割草機(jī)，占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的50%，現(xiàn)年產(chǎn)5000臺(tái)。目前正著手進(jìn)行年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)割草機(jī)的技術(shù)改造，其動(dòng)力選用日本本田發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p>　　南通機(jī)床廠為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)割草機(jī)的廠家。其產(chǎn)品為地草王系列產(chǎn)品；56厘米自走式草坪割草機(jī)（4.5千瓦），84厘米隨進(jìn)式割草機(jī)（7.8千瓦），84厘米電啟動(dòng)式割草機(jī)（7.8千瓦），122厘米坐騎式割草機(jī)（13.4千瓦）。該廠生產(chǎn)除發(fā)動(dòng)機(jī)以外的零部件，發(fā)動(dòng)機(jī)多選用美國(guó)產(chǎn)品，1999年

27、已經(jīng)有產(chǎn)品出口美國(guó)。</p><p>　　山東省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠研制出全新微型電動(dòng)鍘草機(jī)，該機(jī)以0.75-1.1kW單相照明電為動(dòng)力，無(wú)電地區(qū)或停電時(shí)用165、175、180等型號(hào)柴油機(jī)為動(dòng)力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草及青貯飼料，每小時(shí)鍘草量300-400kg，切草長(zhǎng)度為1.5-2cm。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，全機(jī)重僅32kg，移動(dòng)方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚(yáng)程遠(yuǎn)、噪音低等特點(diǎn)。</p&

28、gt;<p>　　目前，我國(guó)已經(jīng)研制開發(fā)出來(lái)草坪割草機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，草坪割草機(jī)為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備，目前市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)的機(jī)器均有一定的市場(chǎng)，但質(zhì)量參差不齊。對(duì)于草坪割草機(jī)的安全指標(biāo)，僅有檢測(cè)方法，沒(méi)有現(xiàn)成的撞擊試驗(yàn)專用設(shè)備。為了對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的測(cè)試，北京市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定推廣站研制成功草坪割草機(jī)專用試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度高，采用了氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)－電安全鎖定機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)調(diào)速技術(shù)，可對(duì)國(guó)內(nèi)各型草坪割草機(jī)進(jìn)行安全性能試驗(yàn)，能夠完成草坪機(jī)

29、的撞擊試驗(yàn)和刀片護(hù)罩強(qiáng)度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該專用試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，檢測(cè)快捷，安全性高[3]。</p><p>　　1.2.2 存在問(wèn)題</p><p>　　國(guó)內(nèi)割草機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展緩慢，我國(guó)草坪機(jī)械產(chǎn)品全線接受檢驗(yàn)，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問(wèn)題。對(duì)此，有關(guān)專家認(rèn)為，當(dāng)前我國(guó)畜牧機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有以下幾個(gè)方面。</p><p>　　目前草地草坪業(yè)投入始終嚴(yán)重

30、不足，相對(duì)支持力度減緩甚至下降，使得許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)或停產(chǎn)，再加上我國(guó)與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家存在著技術(shù)、制造手段、工藝等方面的差距，制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。如現(xiàn)有割草機(jī)械生產(chǎn)制造企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量低，使用故障多、可靠性差。往復(fù)式割草機(jī)工作半天即需刃磨，使用可靠性不到80％。國(guó)外割草機(jī)工作400公頃，故障率僅為4％左右，而我國(guó)的產(chǎn)品在同樣的作業(yè)量其故障率為25％左右。在相同作業(yè)情況下，我國(guó)的割草機(jī)完成的工作量?jī)H是國(guó)外同類機(jī)型的一

31、半。</p><p>　　產(chǎn)品品種不全，成套性差。美國(guó)約翰迪爾公司的割草機(jī)械有13個(gè)品種49個(gè)機(jī)型；紐荷蘭公司現(xiàn)生產(chǎn)12個(gè)品種25個(gè)機(jī)型，可供各種經(jīng)營(yíng)規(guī)模的用戶選擇。我國(guó)的用戶不能根據(jù)自己的經(jīng)營(yíng)規(guī)模選擇合適的機(jī)具，機(jī)具使用效益不高。</p><p>　　產(chǎn)品技術(shù)水平低。割草機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平高低是衡量該行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。一段時(shí)間內(nèi)，由于資金投入嚴(yán)重不足，技術(shù)創(chuàng)新的原動(dòng)力、研

32、發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓。我國(guó)已定型的割草機(jī)械大部分屬國(guó)外上世紀(jì)的技術(shù)水平，20多年來(lái)基本沒(méi)有什么大的改進(jìn)與創(chuàng)新。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。 專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但缺乏資金投入和人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在[4]。</p><p>　　1.3 斜坡地割草機(jī)的使用</p><p>　　1.3.1 設(shè)計(jì)用途</p>

33、;<p>　　中國(guó)柑橘種植面積和產(chǎn)量目前均為世界第一；柑橘是中國(guó)南方栽培面積最大、涉及就業(yè)人口最多的果樹。近年來(lái)，隨著我國(guó)勞動(dòng)人口減少，老年及婦女勞動(dòng)力增加，不僅增加了柑橘生產(chǎn)成本，同時(shí)造成勞動(dòng)力缺乏。我國(guó)南方大部分桔園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，柑橘樹單一、條栽種植對(duì)機(jī)械提出了特殊要求，現(xiàn)有的田間作業(yè)機(jī)械因動(dòng)力不足和自身體積較大而很難進(jìn)入園中行間作業(yè)，滿足要求的桔園作業(yè)機(jī)械設(shè)備嚴(yán)重缺乏，對(duì)效率高、體積小、自重小、傳動(dòng)平穩(wěn)、適應(yīng)

34、坡地工作環(huán)境的機(jī)械設(shè)備需求越來(lái)越迫切。因此，開發(fā)研制適合丘陵山區(qū)桔園的斜坡地除草機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的斜坡地割草機(jī)是專為適合丘陵山區(qū)桔園設(shè)計(jì)的[5]。</p><p>　　1.3.2 注意事項(xiàng)</p><p>　　（1）每次使用之前都需要進(jìn)行一次檢查，確認(rèn)所有的螺栓、螺母、工具都沒(méi)有磨損或損壞，對(duì)于磨鈍或損壞了的刀片應(yīng)當(dāng)更換。&l

35、t;/p><p>　?。?）再檢查一下要割草的草坪表面，要清除干凈石頭、木塊、電線等其他堅(jiān)硬的物體，這些物品碰到刀具時(shí)會(huì)飛甩出去而無(wú)法控制。</p><p>　　（3）旁邊有人，尤其是兒童和動(dòng)物的時(shí)候，不要使用該割草機(jī)。</p><p>　?。?）割草時(shí)一定要穿用防滑底做成的結(jié)實(shí)靴子。</p><p>　?。?）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會(huì)造成人身傷害，

36、刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過(guò)導(dǎo)桿隔開的，一定要一直保持這個(gè)安全距離。在堤岸或斜坡上割草時(shí)尤其要注意，一定要順著斜坡的方向割。</p><p>　　（6）當(dāng)后退拉動(dòng)割草機(jī)時(shí)要特別小心，有絆倒的危險(xiǎn)。</p><p>　?。?）任何時(shí)候都不要將手或腳放在運(yùn)動(dòng)部件的上方或下方。</p><p>　?。?）如果刀具或割草機(jī)遇到障礙或堅(jiān)硬的物體時(shí)，一定要適當(dāng)全面地檢

37、查割草機(jī)。</p><p>　　（9）只有在能見度好，視野清晰的時(shí)候才可以進(jìn)行工作。</p><p><b>　　2 割草機(jī)概述</b></p><p>　　2.1 割草機(jī)的分類</p><p>　　按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應(yīng)用最多的是滾刀式割草機(jī)和往復(fù)式割草機(jī)。</p

38、><p>　　往復(fù)式割草機(jī)割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為6—8km/h。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡問(wèn)題后，作業(yè)速度可以提高到10—12km/h。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長(zhǎng)密度不過(guò)分高的草坪。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)工作平穩(wěn)，對(duì)草坪的適應(yīng)性強(qiáng)，特別適用于稠密、倒伏、纏連的牧草，能以8—16km/h的作業(yè)速度工作

39、，生產(chǎn)率高。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，單位割幅功率消耗大。</p><p>　　按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。</p><p>　　按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)三種形式割草機(jī)。其中，以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)最多，發(fā)動(dòng)機(jī)多為單缸汽油機(jī)。太陽(yáng)能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn)，但應(yīng)用較少。</p><p&g

40、t;　　動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機(jī)。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機(jī)，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式割草機(jī)多采用前置式掛接，大型的割草機(jī)則采用混合牽引方式。</p><p>　　2.2 割草機(jī)割草的基本要求</p><p>　　不論是哪一種類型的割草機(jī)對(duì)草坪修剪的基本要求是一樣的：</p><p>　?。?

41、）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應(yīng)高度調(diào)整范圍大，當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求。</p><p>　　（2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無(wú)接茬。</p><p>　?。?）對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，仿行能力強(qiáng)，隨地形變化前后剪草高度一致。</p><p>　?。?）割草機(jī)對(duì)草坪碾壓輕、傷害少。</p><p>　?。?/p>

42、5）草屑收集干凈，或被切割部分細(xì)碎性能好（草屑撒在草坪中當(dāng)肥料時(shí)），以便于灑落在草坪下及時(shí)腐爛。</p><p>　　（6）割草機(jī)質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。</p><p>　　（7）易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。</p><p>　?。?）正確掌握修剪草坪的時(shí)間并且制定科學(xué)的修剪高度和修剪頻率。</p><p

43、>　　2.3 本割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的斜坡地割草機(jī)是由電機(jī)、機(jī)架總成、割草裝置、調(diào)高機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、行走總成等部分組成如圖1所示</p><p>　　機(jī)架總成由割草機(jī)箱體、前后軸支撐架構(gòu)成，我們?cè)O(shè)計(jì)成一體，主要用來(lái)支撐和安裝其他部件。如圖2 所示&

44、lt;/p><p>　　割草裝置由割草電機(jī)、導(dǎo)流罩、傳動(dòng)軸、割刀盤和割刀組成，割草電機(jī)安裝在導(dǎo)流罩的上方，刀盤和割刀通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在導(dǎo)流罩內(nèi)，割刀采用優(yōu)質(zhì)合金工具鋼制造，以保證其具有較高的鋒刃度和搞磨強(qiáng)度。如圖3 所示</p><p>　　圖3 割草裝置示意圖</p><p>　　Fig3 Cutting grass device schemes</p>

45、<p>　　調(diào)高機(jī)構(gòu)由車輪搖臂，連桿，助力彈簧，調(diào)高手柄，調(diào)高檔位座，后軸，前軸組成。</p><p>　　控制機(jī)構(gòu)由控制手柄，控制按鈕，開關(guān)盒，及開關(guān)組成。如圖 4 所示</p><p>　　1手柄 2控制手柄 3控制按鈕 4開關(guān)盒</p><p><b>　　圖 4 扶手示意圖</b></p><p>　　

46、Fig 4 Armrest schemes</p><p>　　行走裝置由行走輪，軸承等組成。如圖 5 所示。</p><p>　?。?）本設(shè)計(jì)斜坡地割草機(jī)原理</p><p>　　本設(shè)計(jì)斜坡地割草機(jī)以普通的小型旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)為基礎(chǔ)，通過(guò)鉸鏈的方式將斜坡地割草裝置連接在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)角度的變換，從而實(shí)現(xiàn)斜坡地的割草工作。</p><p>　　（2）

47、本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)</p><p>　　本設(shè)計(jì)通過(guò)手推的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走，以電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀片的旋轉(zhuǎn)，以鉸鏈連接來(lái)實(shí)現(xiàn)斜坡工作，</p><p><b>　　圖5 輪胎示意圖</b></p><p>　　Fig 5 Tire schemes</p><p>　　3 割草機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>

48、;　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　通常需要割斷草所需的力較大且轉(zhuǎn)速較大大約在3000r/min故而選擇Y802-2其技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　功率：1.1KW 轉(zhuǎn)速：2830r/min 質(zhì)量：18kg</p><p>　　選擇原因：轉(zhuǎn)速較大，質(zhì)量較小。</p><p>　　3.2 割刀軸的設(shè)計(jì)<

49、/p><p>　　3.2.1 軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)也和其它零件的設(shè)計(jì)相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此，軸的結(jié)

50、構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。</p><p>　　軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需要對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。</p><p>　　而對(duì)于剛性要求較高的軸（如車床主軸）和受力大的細(xì)長(zhǎng)軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的彈性變形。對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算，以防止發(fā)生共振而破壞。

51、</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又包括制定處合理的外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。 </p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結(jié)的方法；載荷性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。</p><p>　　而影響軸的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計(jì)時(shí)，

52、必須使軸滿足以下條件：軸和軸上工作的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝卸和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝等。</p><p>　　3.2.2 軸的材料選擇</p><p>　　軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用扎制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。</p><p>　　由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提

53、高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。</p><p>　　合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更高的淬火性能。因此，在傳遞大的動(dòng)力時(shí)，并且要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或者低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。</p><p>　　各種熱處理（高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強(qiáng)化處理（噴丸、滾壓），對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。

54、</p><p>　　高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵容易作成復(fù)雜的形狀，且具有廉價(jià)、良好的吸振性和耐磨性，以及對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低的優(yōu)點(diǎn)，可以用于制造外形比較復(fù)雜的軸。</p><p>　　3.2.3 軸的計(jì)算</p><p>　　（1）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先初步估算軸的最小直徑。本設(shè)計(jì)選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理,適用于承

55、受交變負(fù)荷、中等負(fù)荷，強(qiáng)烈磨損、無(wú)很大沖擊的重要零件。取A0=112，于是得</p><p><b>　　(1)</b></p><p><b>　　又因?yàn)?lt;/b></p><p>　　因此選擇直徑d1=20mm（刀片連接器） d2=22mm（與軸承配合處）d3=24mm（限制軸承處）d4=20（與電機(jī)連接）</p&

56、gt;<p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　初選用7206c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為30mm,</p><p><b>　　寬度為16mm.</b></p><p>　　考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長(zhǎng)為20mm，通過(guò)密封蓋軸段長(zhǎng)應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度

57、，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，為此，取該段長(zhǎng)為55mm，安裝齒輪段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度小2mm,故II段長(zhǎng)：</p><p>　　L2=（2+20+16+55）=93mm (2)</p><p>　　III段直徑d3=35mm</p><p>　　L3=L1-

58、L=50-2=48mm (3)</p><p>　?、舳沃睆絛4=45mm </p><p>　　由手冊(cè)得：c=1.5 h=2c=2×1.5=3mm</p&g

59、t;<p>　　d4=d3+2h=35+2×3=41mm (4)</p><p>　　長(zhǎng)度與右面的套筒相同，即L4=20mm</p><p>　　但此段左面的滾動(dòng)軸承的定位軸肩考慮，應(yīng)便于軸承的拆卸，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)查取由手冊(cè)得安裝尺寸h=3.該段直徑應(yīng)取：（30+3

60、5;2）=36mm</p><p>　　因此將Ⅳ段設(shè)計(jì)成階梯形，左段直徑為36mm</p><p>　?、醵沃睆絛5=30mm. 長(zhǎng)度L5=19mm</p><p>　　由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距L=100mm</p><p>　　(3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　①求分度圓直徑：已知d1=50mm

61、</p><p>　?、谇筠D(zhuǎn)矩：已知T2=50021.8N·mm</p><p><b>　　③求圓周力：Ft</b></p><p>　　根據(jù)課本P127（6-34）式得</p><p>　　Ft=2T2/d2=50021.8/50=1000.436N

62、 (5)</p><p><b>　?、芮髲较蛄r</b></p><p>　　根據(jù)課本P127（6-35）式得</p><p>　　Fr=Ft·tanα=1000.436×tan200=364.1N (6)</p>

63、<p>　?、菀?yàn)樵撦S兩軸承對(duì)稱，所以：LA=LB=50mm</p><p>　　(1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a）</p><p>　?。?）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）</p><p><b>　　軸承支反力：</b></p><p>　　FAY=FBY=Fr/2=182.05N</p><p

64、>　　FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N</p><p>　　由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為</p><p>　　MC1=FAyL/2=182.05×50=9.1N·m (7)</p><p>　　(3)繪制水平面彎矩圖（如圖c）&

65、lt;/p><p><b>　　6彎矩圖</b></p><p>　　Figure 6 bending moment figure</p><p>　　截面C在水平面上彎矩為：</p><p>　　MC2=FAZL/2=500.2×50=25N·m

66、 (8)</p><p>　　(4)繪制合彎矩圖（如圖d）</p><p>　　MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m (9)</p><p>　　(5)繪制扭矩圖（如圖e）</p><p&g

67、t;　　轉(zhuǎn)矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m (10)</p><p>　　(6)繪制當(dāng)量彎矩圖</p><p>　　轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取α=1，截面C處的當(dāng)量彎矩：</p><p>　　Mec=[MC2+(αT)2]1/2

68、</p><p>　　=[26.62+(1×48)2]1/2=54.88N·m (11)</p><p>　　(7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度</p><p><b>　　由式（11）</b></p><p>　　σe=Mec/0

69、.1d33=99.6/0.1×413</p><p>　　=14.5MPa< [σ-1]b=60MPa</p><p><b>　　所以該軸強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　3.3 刀片設(shè)計(jì)及其計(jì)算</p><p>　　刀片材料要求刀片應(yīng)選用優(yōu)質(zhì)鋼材制造，最低硬度為 GB/T 230.1-2004

70、 中的</p><p>　　HRC45，脆性要求應(yīng)符合彎曲試驗(yàn)。</p><p>　　彎曲試驗(yàn)：如圖所示，用半徑 16mm 的圓沖頭，以最小20mm/S 的沖壓速度壓</p><p>　　在彎曲區(qū)內(nèi)，將刀片彎成ａ角度，沖頭和支承寬度應(yīng)大于或等于試驗(yàn)刀片的厚</p><p>　　度S。刀片的厚度對(duì)應(yīng)的彎曲角度見表1。</p>&l

71、t;p>　　表 1 刀片厚度對(duì)應(yīng)的彎曲角度</p><p>　　Table 1 blade thickness of the corresponding bending Angle</p><p>　　非平刀片應(yīng)在最不利的位置試驗(yàn)，彎曲中心與刀片的整體長(zhǎng)度中心一致。支承</p><p>　　距離L,由下式計(jì)算：</p><p>　　L=

72、(32+3s)±s/2 (12)</p><p>　?。ㄔ谠囼?yàn)期間支承距離不變，每個(gè)支承的半徑為10mm，支承可以轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)回彈。</p><p>　　彎曲試驗(yàn)后刀片不能出現(xiàn)可見裂紋。）</p><p>　　當(dāng)旋刀式草坪割草機(jī)刀片上不平衡量達(dá) M

73、時(shí)，割草機(jī)運(yùn)行1h 不應(yīng)有任何故障和</p><p><b>　　部件損壞。其中</b></p><p><b>　　M=0.024d3</b></p><p>　　式中：M——刀片不平衡量,kg·m;</p><p>　　d——刀尖圓直徑，m。</p><p>　

74、　刀片在整機(jī)上性能要求</p><p>　　（1）刀尖最大線速度應(yīng)小于96.5m/s。</p><p>　　（2）刀片制動(dòng)時(shí)間：刀片以最高工作速度運(yùn)轉(zhuǎn)，用秒表測(cè)量從操作者脫開操作</p><p>　　機(jī)構(gòu)之時(shí)到停止轉(zhuǎn)動(dòng)之時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。對(duì)于割草寬度在600mm 以內(nèi)的旋刀式</p><p>　　草坪割草機(jī)，當(dāng)操作者脫開操作機(jī)構(gòu)時(shí)，刀片應(yīng)在3S

75、 內(nèi)停止；</p><p>　　1.沖頭 2.刀片 3.支承 4.彎曲區(qū) </p><p><b>　　圖 7 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?lt;/b></p><p>　　Fig 7 The experiment model</p><p>　?。?)當(dāng)最大行走速度小于等于13km/h 時(shí)，每1km/h</p><p>

76、;　　制動(dòng)距離為0.19m;當(dāng)行走速度大于13km/h,制動(dòng)</p><p><b>　　距離按下式計(jì)算：</b></p><p>　　S=0.015V （13）</p><p>　　式中：S——制動(dòng)距離，m；</p&

77、gt;<p>　　V——行走速度，km/h。</p><p>　　3.4 內(nèi)置調(diào)高機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　割草機(jī)內(nèi)置調(diào)高機(jī)構(gòu)即把調(diào)高機(jī)構(gòu)放置在割草機(jī)殼體內(nèi)部, 外部只有操作手柄。這種割草機(jī)美觀大方且有利于兩側(cè)車輪的布置, 但由于割草機(jī)內(nèi)部空間有限,如果設(shè)計(jì)不當(dāng)將影響割草效果, 增加了內(nèi)置調(diào)高機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度。</p><p>　　在割草機(jī)螺

78、旋殼體低端側(cè)增加傳動(dòng)連桿和一副在前后軸上的搖臂就形成了內(nèi)部調(diào)高機(jī)構(gòu)。因?yàn)檫@一側(cè)割草機(jī)工作時(shí)氣流速度不高, 這樣既不影響出草又能順利進(jìn)行調(diào)高操作( 試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求) ; 同時(shí)用拉簧、壓簧或扭簧來(lái)實(shí)現(xiàn)助力調(diào)整。其中用扭簧來(lái)實(shí)現(xiàn)助力調(diào)整占用空間最小, 且成本最低、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單, 非常適合于大規(guī)模生產(chǎn)。內(nèi)置調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是連桿、搖臂和助力彈簧。其他相關(guān)零件均可以借用原有的( 如調(diào)高手柄、調(diào)高檔位座及前后軸和車輪搖臂等)如圖所示</

79、p><p>　　1.助力扭簧 2.內(nèi)置前搖臂 3.車輪搖臂 4.內(nèi)置連桿 </p><p>　　5.內(nèi)置后搖臂 6.手柄 7.調(diào)高檔位座</p><p>　　圖 8 內(nèi)置增高機(jī)構(gòu)</p><p>　　Fig 8 The built-in higher institutions</p><p>　　3.4.1 內(nèi)置調(diào)高機(jī)構(gòu)

80、設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　?。?）連桿及搖臂</b></p><p>　　由于連桿和搖臂都是放置在割草機(jī)的內(nèi)部, 受到殼體和其他因素的限制, 所以內(nèi)置的連桿及搖臂不可能像外置機(jī)構(gòu)那樣可以設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的平行四連桿機(jī)構(gòu), 而是需要改變搖臂安裝角度及其臂長(zhǎng), 還往往會(huì)出現(xiàn)前后搖臂初始安裝角和臂長(zhǎng)均不相等的情況。圖5所示為簡(jiǎn)化了的計(jì)算模型, 根據(jù)實(shí)際殼體空間在保證搖臂

81、轉(zhuǎn)角相等的情況下( 保證割草機(jī)四輪高度一致) ,可適當(dāng)調(diào)整確定前后搖臂的安裝角度、臂長(zhǎng)和連桿的長(zhǎng)度。其可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì), 也可以用做圖法設(shè)計(jì)確定。</p><p>　　L.軸距 .前后搖臂轉(zhuǎn)角； 1.前搖臂初始安裝角；</p><p>　　2.后搖臂初始安裝角；r1.前搖臂臂長(zhǎng); r2.后搖臂臂長(zhǎng)</p><p>　　圖9連桿及搖臂計(jì)算模型</p&

82、gt;<p>　　Fig 9 Connecting rod and rocker calculation model</p><p>　　連桿長(zhǎng)度l 按下式計(jì)算:</p><p>　　l= (14)</p><p>　　設(shè)計(jì)零件時(shí)在空間允許的情況下應(yīng)保證前后搖臂最長(zhǎng), 這樣可以最大限度地保證調(diào)高精度。凡運(yùn)動(dòng)

83、的零件均應(yīng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核, 連桿及搖臂與殼體的最小間隙應(yīng)控制在5～10mm, 連桿與旋刀的間隙應(yīng)大于20mm。</p><p>　?。?） 回位助力彈簧</p><p>　　回位助力彈簧選用扭簧, 如圖 所示。扭簧串在彎折前軸上, 不占用割草機(jī)工作空間, 扭簧的一端通過(guò)彈簧上設(shè)計(jì)的仿形掛鉤掛在前軸搖臂上, 另一端靠在擋草前弧板作為固定端。設(shè)計(jì)扭簧時(shí)其安裝扭矩與割草機(jī)的質(zhì)量有關(guān), 應(yīng)使其在割草

84、機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的中間檔位上和割草機(jī)的質(zhì)量相當(dāng)。</p><p>　　k=GRcosαm/φ1 (15)</p><p>　　式中: k 為扭簧剛度( N·mm/°) ; G 為割草機(jī)重量( N) ; R 為車輪搖臂長(zhǎng)度( mm) ; αm 為中檔時(shí)車輪搖臂水平夾角( °

85、) ;φ1 為中檔時(shí)扭簧變形角( 安裝變形角)( °) 。</p><p>　　圖10 助力扭簧示意圖</p><p>　　Figure 10 Booster twist spring schemes</p><p>　　試制機(jī)型的彈簧參數(shù)如下:</p><p>　　變形角φ=66°; 彈簧自由角φ0=120°;

86、 安裝變形角</p><p>　　φ1=96°( 由于有間隙, 實(shí)際安裝角度達(dá)不到) ; 工作變形</p><p>　　角φ2=162°。材料選用碳素彈簧鋼絲C 級(jí)( 因?yàn)檎{(diào)高機(jī)構(gòu)不頻</p><p>　　繁使用, 滿足要求即可) :切變模量G=79000( MPa) ; 彈性模量E=206000( MPa) ; 抗拉強(qiáng)度σb=1520( MPa

87、) ; 許用彎曲應(yīng)力σBp =1216( MPa) ; 鋼絲直徑d=4.0( mm) ; 彈簧中徑D=22( mm) ;旋繞比C=5.50; 曲度系數(shù)K1=1; 有效圈數(shù)n=8; 實(shí)際剛度k=78.11 ( N·mm/°) ; 安裝拉桿受力( 最高割草) =166.4N; 工作拉桿受力( 最低割草) =310.8N。</p><p>　　（3）其他零件的設(shè)計(jì)</p><p&

88、gt;　　調(diào)高手柄由手柄、桿和彈性元件組成。要保證調(diào)高機(jī)構(gòu)可靠和操作輕便, 工作中不應(yīng)有自動(dòng)脫檔、跳檔和其他失效現(xiàn)象產(chǎn)生。調(diào)高檔位座可用鋼板或塑料制作,一般有5~10 個(gè)檔位, 通過(guò)各檔可以調(diào)整10~60mm 割草高度, 如圖所示。</p><p>　　1.彈簧片; 2.手柄桿; 3.手柄; 4.調(diào)高檔位座</p><p>　　圖 10 調(diào)高手柄和調(diào)高檔位座</p><

89、p>　　Figure 10 Raise the handle and the high-grade a seat</p><p>　　3.5 鉸鏈的設(shè)計(jì)</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的斜坡地工作，本設(shè)計(jì)采用鉸鏈將兩個(gè)普通割草機(jī)連接起來(lái)通過(guò)鉸鏈實(shí)現(xiàn)斜坡作業(yè)。鉸鏈與車身采用螺釘連接如圖11所示</p><p>　　圖11 鉸鏈連接示意圖</p>

90、<p>　　Figure 11 Hinge connection schemes</p><p>　　3.5.1 鉸鏈強(qiáng)度校核</p><p>　　為了能夠?qū)崿F(xiàn)鉸鏈的斜坡地作業(yè)，必須對(duì)鉸鏈進(jìn)行強(qiáng)度校核。鉸鏈的材料為HT200，鉸鏈上有四個(gè)螺釘。在通過(guò)鉚釘組截面形心的力F作用下，每個(gè)鉚釘上所受的力相等，即</p><p>　　F1=F2=F3=F4=F5

91、=nmg/5</p><p>　　在力偶距Me作用下，其所承受的力F''i與其至鉚釘組截面形心的距離ri成正比，且r1=r2=r3=r4</p><p>　　可得F''1=F''2=F''3=F''4 </p><p><b>　　由合力矩定理得</b><

92、/p><p>　　2F''1r1+2F''2r2=Me</p><p>　　可解得F''1=nmg/(4r1)</p><p><b>　　r1=</b></p><p>　　則F''1=F''2=F''3=F''

93、4=nmg/(2×）</p><p>　　可得鉚釘受到的最大切應(yīng)力為：</p><p>　　τ=F''1/A1=nmg/(4××π×）</p><p>　　τ＜[τ]故該鉸鏈強(qiáng)度滿足條件</p><p><b>　　4 結(jié)論</b></p><

94、p>　　本次設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)割草機(jī)的割草裝置、行走裝置、控制機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、行走輪以及鉸鏈的設(shè)計(jì)及計(jì)算在理論上將有望實(shí)現(xiàn)斜坡地割草的設(shè)計(jì)理念。</p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)和實(shí)際設(shè)計(jì)之間的差距。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)既鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局

95、部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且使我的毅力，意志力以及耐力都得到了不同程度的提高。這些都是我希望得到的也是畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲也是非常的多。各種設(shè)計(jì)方案的適用條件，各種零部件的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。從畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)來(lái)的這些寶貴的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。<

96、/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 徐灝等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2003:10-20.</p><p>　　[2] 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第三版.北京,高等教育出版社，1989:30-50.</p><p>　　[3] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第五版.北京,高等教育

97、出版社，1989:40-60.</p><p>　　[4] 吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京,高等教育出版社，1991:20-50. </p><p>　　[5] 丁玉蘭.人機(jī)工程手冊(cè)[M].北京,化學(xué)工業(yè)出版社，2008:30-40.</p><p>　　[6] 朱龍根.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社出版，2002:60-7

98、0.</p><p>　　[7] 陳傳強(qiáng).草坪機(jī)械使用與維護(hù)手冊(cè)[M].北京,中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2002.100-150.</p><p>　　[8] 中國(guó)機(jī)械化科學(xué)研究委員會(huì).農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社，2007:30-60.</p><p>　　[9] 毛謙德等.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社，2006:50-70.</p>

99、;<p>　　[10] 陸元章.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京,機(jī)械工業(yè)出版社，2000:60-90.</p><p>　　[11] 王豐元，馬明星.汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2009:15-163.[12] 劉鴻文.材料力學(xué)[M] . 北京：高等教育出版社，2009:54-194.[13] 全臘珍.畫法幾

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101、[M]. 北京：高等教育出版社，2009:149-169.[17] 中國(guó)機(jī)械化科學(xué)研究委員會(huì).農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007:34-99.[18] 朱龍根.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2002:23-77.[19] 丁玉蘭.人機(jī)工程手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008:34-69.</p><p>　　[20]

102、吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，2006:12-167.</p><p>　　[21] the mechanical design manual editorial committee. Mechanical design manual [M]. Beijing: mech -anical industry press, 1988:5-98 .</p><p>　

103、　[22] LuoSuJun, ZhuShiShun. Mechanical course design concise manual [M]. Beijing: chemical industry -------press, 2006:65-89. </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是在李明教授的悉心指導(dǎo)和熱

104、情關(guān)懷下完成的，在本次設(shè)計(jì)中的各個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)，并很認(rèn)真的幫助我解決設(shè)計(jì)過(guò)程中碰到的難題，對(duì)一些零部件的設(shè)計(jì)上也給了我很多好的建議，這使我的眼界更加的開闊了，也使自己的設(shè)計(jì)更加合理。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是李教授仍能夠不厭其煩的給予我詳細(xì)的指導(dǎo)。,并仔細(xì)檢查我的圖紙，細(xì)心的指出了圖紙上一些錯(cuò)誤的畫法和表示方法，讓我能夠及時(shí)的改正一些不合理的

105、設(shè)計(jì)和制圖的錯(cuò)誤,這些都讓我獲益匪淺。同時(shí)我還要感謝四年當(dāng)中對(duì)我進(jìn)行教育的各位老師，正是通過(guò)這四年的認(rèn)真學(xué)習(xí)，為我的這次順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。沒(méi)有他們的培養(yǎng)教育，我也不可能順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，對(duì)李教授以及四年當(dāng)中對(duì)我進(jìn)行教育的各位老師表示我最真誠(chéng)的尊敬和最真摯的感謝。</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附圖1：檔位調(diào)高

106、座零件圖</p><p>　　附圖2：后軸端蓋零件圖</p><p><b>　　附圖3：搖臂零件圖</b></p><p>　　附圖4：車后軸零件圖</p><p>　　附圖5：割刀架部件圖</p><p><b>　　附圖6：鉸鏈部件圖</b></p>&l