_畢業(yè)設計（論文）-自動灌裝壓蓋機的plc自動控制系統(tǒng)設計（全套圖紙）

1、<p>　　畢業(yè)設計報告(論文)</p><p>　報告(論文)題目自動灌裝壓蓋機的自動控制系統(tǒng)設計</p><p>　作者所在系部機械工程系</p><p>　作者所在專業(yè)機械設計制造及其自動化</p><p>　作者所在班級</p><p>　作 者 姓 名</p><p>　作

2、者 學 號</p><p>　指導教師姓名</p><p>　完 成 時 間2012年6月</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著灌裝行業(yè)自動化程度越來越高，PLC在灌裝機械中的應用也越來越廣。研究設計應用PLC控制灌裝壓蓋機，要從了解此機械的工作流程開始，通過分析機械在何時產(chǎn)生什么樣的

3、動作，來布置傳感器和分配PLC的接口。了解機械裝置部分可以為控制設計作鋪墊，是實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。PLC程序編寫主要采用梯形圖，程序功能主要有：主機的關(guān)停，點動調(diào)試，碎瓶的清理，開關(guān)的控制，故障停機。程序要經(jīng)過仿真試驗并記錄仿真過程及結(jié)果。</p><p>　　本次設計改用了一些傳感器，將一些光電開關(guān)換成了電磁式接近開關(guān)，減少了工作環(huán)境中的干擾，保證了工作的穩(wěn)定性。自動灌裝壓蓋機利用灌裝過程中“有瓶開閥灌裝，無瓶不開

4、閥”的工作原理，使用PLC實現(xiàn)灌裝壓蓋全過程自動控制，使得一些自動化程度不高的工序有所提高，提高了生產(chǎn)效率，對于灌裝行業(yè)的發(fā)展有重要的意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：灌裝機 壓蓋機 接近開關(guān) 可編程序控制器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With increasing degree of auto

5、mation in filling industry, PLC are used in the filling machines more widely. The study of using PLC to control filling machine is start with understanding the workflow, and are to layout and distribution of PLC interfac

6、e to the sensor. Learn some mechanism is to pave the way for control design and is the foundation to achieve control. PLC programming are mainly ladder, the function of the program are mainly the host shut down, to move

7、commissioning, cleaning up bro</p><p>　　In this design a number of sensors are replaced, some of the photoelectric switch magnetic proximity switches are replaced, reducing the interference in the work envir

8、onment to ensure the stability of the work. Filling and capping machine automatically filling process using the "open valve filling a bottle, no bottle no open valve " works, using the PLC to achieve automatic

9、control of the whole process of filling and capping, has increase the degree of automation some process which are not high.</p><p>　　Key word: filling machine capping machine proximity switch PLC </p&g

10、t;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p&

11、gt;　　1.2 主要研究內(nèi)容1</p><p>　　第2章 灌裝壓蓋機2</p><p>　　2.1 主要工作流程2</p><p>　　2.2 機械裝置部分3</p><p><b>　　2.2.1電機3</b></p><p>　　2.2.2 傳感器5</p>&l

12、t;p>　　2.2.3 動力傳遞5</p><p>　　2.2.4 灌裝缸液位控制器7</p><p>　　2.2.5 灌裝缸及瓶托8</p><p>　　2.2.5 灌裝閥開閥機構(gòu)9</p><p>　　2.3 控制原理部分10</p><p>　　2.3.1 PLC的工作原理10</p>

13、;<p>　　2.3.2 PLC編程語言12</p><p>　　2.3.3 PLC控制的設計方法13</p><p>　　2.3.4 PLC基本指令簡介15</p><p>　　2.3.5 “有瓶開閥，無瓶不開閥”的工作原理16</p><p>　　2.3.6 PLC的連接17</p><p>

14、;　　2.3.7 “有瓶開閥，無瓶不開閥”的物理實現(xiàn)17</p><p>　　2.3.8 理蓋器的工作原理19</p><p>　　2.3.9 調(diào)速控制原理19</p><p>　　2.3.10 梯形圖20</p><p>　　2.3.11 實驗模擬操作23</p><p><b>　　第3章 總

15、結(jié)30</b></p><p><b>　　致 謝31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p>

16、<p>　　灌裝機行業(yè)競爭激烈，企業(yè)要在激烈的競爭中站穩(wěn)腳步，需要不斷的改進產(chǎn)品質(zhì)量，向自動化、高效化發(fā)展?？删幊炭刂破鱌LC以其抗干擾能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高等優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應用，利用PLC實現(xiàn)灌裝壓蓋機的自動控制，結(jié)構(gòu)靈活、維護簡單、體積小，可大幅度節(jié)約使用成本，而且設備運行安全平穩(wěn)。</p><p>　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工

17、業(yè)需求。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和小型機；從控制能力來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應用都得到了長足的發(fā)展。</p><p>　　利用PLC實現(xiàn)飲料行業(yè)自動灌裝封口機的控制，能

18、夠?qū)崿F(xiàn)很好的經(jīng)濟效益，主要分析研究產(chǎn)品生產(chǎn)流程的數(shù)據(jù)采集，PLC接線，程序編制，整個過程的控制協(xié)調(diào)以保證生產(chǎn)的持續(xù)性和對產(chǎn)品質(zhì)量的保證。</p><p>　　通過PLC控制大大提高生產(chǎn)的自動化控制，實現(xiàn)產(chǎn)品的無菌包裝和定量包裝，從而使得食品生產(chǎn)的質(zhì)量和效率能滿足更高的要求。</p><p>　　1.2 主要研究內(nèi)容</p><p>　　主要研究的內(nèi)容有三部分：<

19、;/p><p>　　第一部分是了解灌裝機械部分，重點了解整個灌裝的工作流程，以便如何選擇控制方案，滿足整個機械裝置的工作要求。</p><p>　　第二部分是選擇PLC的型號，傳感器的種類，這一部分不僅要考慮所選型號既能滿足生產(chǎn)需要，又要考慮經(jīng)濟性要求。在技術(shù)層面上考慮最終目的，也就是生產(chǎn)的效益。</p><p>　　第三部分是整個設計中的重中之重，就是PLC的接口分配

20、及PLC程序的編寫，重點實現(xiàn)有瓶開閥，無瓶不開閥。處于核心部分，既要實現(xiàn)生產(chǎn)要求，又要做到簡單明了。</p><p><b>　　第2章 灌裝壓蓋機</b></p><p>　　2.1 主要工作流程</p><p>　　圖1 瓶子工作流程及接近開關(guān)布置圖</p><p>　　1-螺旋推進器 2-進瓶撥盤 3-導板

21、4-中間撥盤 5-導板 </p><p>　　6-出瓶撥盤 7-壓蓋機 8-灌裝機9-擋板 10-電控箱</p><p>　　灌裝壓蓋機是將液體物料灌入包裝容器內(nèi)并將容器封口的裝置。灌裝壓蓋二機合為一體，下面以玻璃瓶灌裝壓蓋機為例介紹灌裝壓蓋過程中的主要工作流程： </p><p>　　如圖1所示洗凈的瓶子由左邊輸入，進入灌裝，壓蓋后從右邊輸送鏈輸出。在機器

22、連續(xù)運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，洗凈的瓶子在進入灌裝機之前必須單列緊密跟進，經(jīng)過螺旋推進器1，將瓶子一一定位，送入灌裝進瓶撥盤2，進瓶撥盤2再將瓶子轉(zhuǎn)換方向送上托瓶機構(gòu)的瓶托上，使瓶子與位于灌裝缸下面的灌裝閥對中，接著瓶托上升，使瓶口與灌裝閥緊緊密封，灌裝閥逐個被打開進行等壓灌裝，然后關(guān)閥、排氣，裝滿液體的瓶子隨著瓶托的下降而被導入中間撥盤4，再進入壓蓋主軸撥盤7，隨著壓蓋頭的下降，完成壓蓋后經(jīng)出瓶撥盤6將瓶子送到輸送機鏈板上，至此整個灌裝壓蓋工作完

23、畢。</p><p>　　2.2 機械裝置部分</p><p><b>　　2.2.1電機</b></p><p>　　本課題所研究的灌裝壓蓋機，共使用四個電機，分別是：M1(1.5KW、3.7A)、M2（40W、A02-5024）、M3（15W、Y90L-4）、M4(0.25KW、0.9A)。它們的作用分別是：主機，調(diào)速，輸瓶，送蓋。<

24、/p><p>　　如圖2所示，M1作為主機，主要是負責通過帶傳動，鏈傳動，減速器等設備實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，是整個灌裝壓蓋機的動力裝置；M2是調(diào)速電機，通過調(diào)節(jié)與主機的軸向距離，改變主機的輸出轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)整個設備的運行速度，以此來調(diào)節(jié)生產(chǎn)效率。由此可知，此電機一般情況下是不使用的，只是在生產(chǎn)任務有變化時對整個設備進行調(diào)節(jié)，調(diào)速原理見下；M3是輸瓶電機，就是傳送帶的動力裝置，負責輸送空瓶，并將灌裝壓蓋完畢的產(chǎn)品運走，進

25、行下一道工序；M4是理蓋器電機，受信號控制，當供蓋不足時，自動啟動，進行理蓋，供蓋充足時，延時停機。</p><p>　　M1、M2承擔著大部分的動力供應，兩者功率較大，都為1.5KW。M3、M4功率較小，兩者都小于500W。針對灌裝壓蓋設備需要運行穩(wěn)定、不需要頻繁啟動的要求，M1、M3選用Y90L-4電機，M4工作中需頻繁啟動，選用A301，而M2不經(jīng)常使用，要求較低，故可以選用A02-5024。</p&

26、gt;<p>　　電動機采用TN-C-S接線方法，主要有三相五項制和三相四線制。其中三相四線制要求PEN（地線）在規(guī)定范圍內(nèi)接地，也就是在入戶端就近接地，進入入戶端后分為三相五線制到達用電設備。對設備直接使用者接線對號入座就可。</p><p><b>　　圖2 電機接線圖</b></p><p>　　導線分為入戶端前為黃、綠、紅、黃綠線，入戶端后分為黃

27、、綠、紅、淡藍、黃綠線。例如：RVV-(H/L)4*1.5 R-銅芯；V-聚氯乙烯絕緣；4-4-芯；1.5-導線的截面積；H-橡膠套；L-鋁。</p><p><b>　　2.2.2 傳感器</b></p><p>　　傳感器為機械設備和軟件控制搭建了橋梁，通過為控制裝置提供實時信號，實現(xiàn)設備的實時控制。</p><p>　　作為灌裝壓蓋使用

28、的傳感器，為了保證食品的衛(wèi)生要求，應盡量減少與食品本身的接觸，故在經(jīng)濟條件和技術(shù)條件允許下選用傳感器。其中以電磁式接近開關(guān)與光電開關(guān)在適應工作要求和性價比方面最為適合灌裝機使用。本課題研究的灌裝壓蓋機主要用到傳感器五個，分別標號為：SQ10、SQ11、SQ12、SQ13、SQ14。其中SQ13位光電開關(guān)，SQ12、SQ14、SQ10、SQ11接近開關(guān)。</p><p>　　在選用傳感器的過程中，根據(jù)傳感器安裝的工

29、位，工作環(huán)境等因素考慮，SQ10、SQ11的安裝位置雖然光電開關(guān)和電磁式接近開關(guān)都適合，但是在工作中光電開關(guān)受到環(huán)境中光的干擾較大，故選用電磁式接近開關(guān)，以獲得穩(wěn)定的實時信號。SQ13由于安裝在送蓋滑道中，受到光的干擾很小，而且能精確地檢測到有無瓶蓋，選用光電開關(guān)非常合適。傳感器經(jīng)安裝之后要經(jīng)過精密的調(diào)試，以確保能夠準確的獲得實時信號。</p><p>　　傳感器安裝位置見圖1。</p><p

30、>　　2.2.3 動力傳遞</p><p>　　灌裝和壓蓋連個主要功能是通過執(zhí)行機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)或往復運動實現(xiàn)的，傳動部分的作用就是將電機輸出的動力和運動傳遞和分配給執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)灌裝和壓蓋，傳動系統(tǒng)示意圖如圖3所示。</p><p>　　灌裝與壓蓋工作的主電機是YMT132-4B1.5KW的普三相交流異步電機1，經(jīng)過變頻無級調(diào)速通過三角帶傳動10到TPS-32蝸輪減速機13，渦輪減速機的上

31、輸出軸的齒輪14與壓蓋機傳動齒輪15相嚙合，下輸出軸的齒輪通過介輪20與灌裝部分的中間撥盤鏈輪9嚙合，再與灌裝大齒圈3相嚙合，從而實現(xiàn)整個灌裝與壓蓋傳動的功能，灌裝與壓蓋的轉(zhuǎn)動均為順時針方向。進瓶撥盤軸上裝有一主動鏈輪5，螺旋推進器部分的大錐齒輪軸上也有一相應的被動鏈輪8，通過套筒滾子鏈6將運動和動力傳給螺旋推進器的立軸，再通過一對錐齒輪傳動和，將豎直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為水平方向的旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動螺旋推進器旋轉(zhuǎn)。</p>

32、<p>　　安裝時，首先要把各個齒輪所對應的盤上的螺釘松開，進行生產(chǎn)前的調(diào)試。其中調(diào)整同步性最為重要，就是一灌裝閥與瓶托的中心為基準。即:進瓶撥盤與灌裝瓶托對正，；螺旋器與進瓶撥盤同步，中間星輪與灌裝瓶托對正，卸瓶星輪與壓蓋機主軸的定位星輪對正同步，中間星輪與壓蓋機定位星輪對正同步，如果產(chǎn)生誤差可以拆下蝸輪減速器下的齒輪來調(diào)整誤差直至同步為止。</p><p>　　圖3 DGP16/6等壓灌裝壓蓋機

33、傳動系統(tǒng)示意圖</p><p>　　1-電動機；2-電動機帶輪；3-灌裝大齒輪；4-進瓶撥盤齒輪；5-主動鏈輪；6-套筒滾子鏈；7-張緊鏈輪；8-螺旋推進器鏈輪；9-輸出軸輪；10-三角帶A型；11-減速機帶輪；12-介齒輪；13-渦輪減速器；14-減速機輸出齒輪；15-壓蓋傳動齒輪；16-下輸出軸齒輪</p><p>　　2.2.4 灌裝缸液位控制器</p><p&g

34、t;　　圖4 DGP16/6等壓灌裝壓蓋機液位自動控制器結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　1-閥座；2-閥體；3-螺桿；4-調(diào)整螺釘；5-密封圈；6-密封圈；7-密封圈；8-進氣閥芯；9-排氣閥芯；10-彈簧；11-杠桿；12-浮筒；13-灌裝缸上蓋；14-密封圈</p><p>　　為了保證灌裝過程中的平穩(wěn)，必須對灌裝缸內(nèi)的液體的液位的高低進行自動控制。圖4是DGP16/6等壓灌裝壓蓋機

35、液位自動控制器結(jié)構(gòu)圖。其原理是利用液位控制來控制液料的進液壓力與灌裝缸內(nèi)氣體的壓力之間的壓差，以保證缸內(nèi)液位的穩(wěn)定。閥座1固定在灌裝缸上蓋13上，閥體2固定在閥座1上，螺桿3用來調(diào)整閥體與閥座1中的上下位置看，浮筒12與杠桿11、進氣閥芯8、排氣閥芯9剛性連接，杠桿11通過銷軸與閥體2相連，杠桿11可圍繞銷軸上下擺動，從而帶動進氣閥芯和排氣閥芯上下移動。在灌裝過程中缸內(nèi)液體下降時，浮筒12也隨著下降，因而帶動杠桿11順時針轉(zhuǎn)動，使排氣閥

36、芯9下移，密封圈5不起密封作用，便打開排氣閥，排出灌裝缸內(nèi)的反壓氣體，缸內(nèi)的氣壓隨之降低，所以液體便緩緩流入灌裝缸內(nèi)，杠桿11圍繞銷軸作緩緩的逆時針轉(zhuǎn)動。當液位升至要求位置時，密封圈5便起密封作用，將排氣閥關(guān)閉。當灌裝內(nèi)液位超過浮筒12控制的正常液位時，杠桿11逐漸帶動進氣閥芯8下移，使密封圈14不起密封作用，打開進氣閥，使反壓氣體進入缸內(nèi)（因為反壓壓力高于進液壓力0.05MPa），由于灌裝缸內(nèi)反壓壓力增長即產(chǎn)生壓差，會使料液停止進入缸

37、內(nèi)，以保證生產(chǎn)</p><p>　　2.2.5 灌裝缸及瓶托</p><p>　　圖5等壓灌裝壓蓋機灌裝缸及瓶托升降機構(gòu)簡圖</p><p>　　1-中心進液管；2-氣管；3-進液支管；4-氣液分配器；5-軸承；6-升降轉(zhuǎn)軸；7-升降鏈輪；8-升降螺母；9-無油潤滑軸承；10-升降支柱；11-瓶托；12-套筒；13-密封圈；14-鎖緊螺母；15-背母；16-氣缸筒；

38、17-凸輪；18-滾輪；19-軸承；20-軸用擋圈；21-灌裝大齒圈；22-四點接觸軸承；23-工作臺下平板；24-氣管；25-回轉(zhuǎn)盤</p><p>　　圖5為DGP16/6等壓灌裝壓蓋機灌裝缸及瓶托升降機構(gòu)簡圖。16個瓶托機構(gòu)均布在轉(zhuǎn)盤25上，回轉(zhuǎn)盤25與灌裝大齒圈21剛性連接，四點接觸軸承22的內(nèi)徑與灌裝大齒圈的外凸緣相配合，四點接觸軸承22的外徑與工作臺下平板23相配合，在工作過程中，大齒圈與工作臺下平板

39、靜止不動。在灌裝過程中，瓶子要通過灌裝閥和灌裝缸相接觸，并且要求在密封狀態(tài)下進行灌裝，灌裝后的瓶子脫離灌裝閥，使瓶子與大氣相通，這就要求在灌裝過程中，瓶子有一個上升和下降的運動，這一升降運動，就是通過瓶托升降機構(gòu)來實現(xiàn)的。</p><p>　?。?）瓶托升降機構(gòu) 等壓灌裝壓蓋機灌裝缸及瓶托升降機構(gòu)如圖5所示。瓶托升降機構(gòu)采用的是用氣缸將瓶托升起，靠凸輪17的斜面將氣缸筒16、瓶托11拉下。16個瓶托機構(gòu)固定在回

40、轉(zhuǎn)盤25上，隨同回轉(zhuǎn)盤一同旋轉(zhuǎn)。瓶托11固定在氣缸筒16的上部，滾輪18通過滾輪軸固定在氣缸筒16的下部，因有軸承19的作用，滾輪18可繞滾輪軸回轉(zhuǎn)。在工作時，壓縮空氣通過氣管24同時通入16個氣缸內(nèi)部，活塞桿固定不動氣缸筒16可上下移動。凸輪17的形狀是按灌裝時的工藝要求來設計的，有了凸輪17的作用則使16個瓶托處于不同的高度。壓縮空氣在16個氣缸和環(huán)形管中循環(huán)使用，進氣與出氣的情況基本平衡，只需補充少量漏損量。</p>

41、<p>　?。?） 灌裝缸升降機構(gòu) 由于灌裝機要適應不同類型、高度的瓶子，所以灌裝缸的高度要能夠調(diào)整。灌裝缸固定在三個升降支柱10的上部，調(diào)整螺母8和升降鏈輪7與升降轉(zhuǎn)軸6通過鍵連接，升降支柱10固定在回轉(zhuǎn)盤25上，升降轉(zhuǎn)軸6下部的體形外螺紋與升降支柱10下部的梯形內(nèi)螺紋相配合，三個升降支柱10通過鏈輪7和套筒滾子鏈相連接，轉(zhuǎn)動一個調(diào)整螺母8則三個升降轉(zhuǎn)軸同時旋轉(zhuǎn)，因升降轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動時升降支柱10固定不動，所以升降轉(zhuǎn)軸6在轉(zhuǎn)

42、動的同時還有垂直方向的升降運動。調(diào)整灌裝缸高度的方法是：在停機的情況下，首先卸下關(guān)閥機構(gòu)，調(diào)整泄壓板至脫離泄壓板閥觸頭為止，再用專用手柄插入灌裝缸下三根支柱10的調(diào)整螺母8的孔中，調(diào)整螺母8轉(zhuǎn)動即可使灌裝缸上升或下降至所需高度，理想的高度是灌裝閥控位圈的最下沿距離瓶口約5~9mm。與此同時，將環(huán)形板的灌裝控位架及防護罩上升或下降相同的高度即可。先松開防護罩下四根支柱上的螺母，然后調(diào)整到相應的高度后再鎖緊，一般為泄壓板與灌裝閥的泄壓閥排氣

43、塞的高度一致。</p><p>　　2.2.5 灌裝閥開閥機構(gòu)</p><p>　　它的作用是打開灌裝閥中氣閥和實現(xiàn)無瓶不開閥、不灌裝。圖6是DGP16/6等壓灌裝壓蓋機開閥機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。支架6用螺釘固定在環(huán)形板上，角支架4與氣缸9、兩個側(cè)板5和氣缸9用螺釘剛性連接，角支架4在支架6上可通過長孔調(diào)整位置，連桿7與活塞桿8剛性連接在一起，連桿7、角支架4和滑塊1之間用銷軸2來連接，彼此可以有相

44、對轉(zhuǎn)動。當在進瓶處檢測到有瓶時，信號送PLC處理，當瓶子到灌裝工位時，自動接通一電磁閥，氣路被自動打開，壓縮空氣進入到氣缸9的內(nèi)部，活塞桿8向上伸出，使得滑塊1向上傾斜一小角度，此時，灌裝閥的扳機正從滑塊1的上部經(jīng)過，扳機被轉(zhuǎn)動一小角度將灌裝閥的氣門打開，灌裝閥開始灌裝工作。當檢測到無瓶時，上述動作不進行，灌裝閥不被打開。</p><p>　　圖6 DGP16/6等壓灌裝壓蓋機開閥機構(gòu)示意圖</p>

45、;<p>　　2.3 控制原理部分</p><p>　　2.3.1 PLC的工作原理</p><p>　　最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：</p><p>　　繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制

46、線路的哪個位置上都會立即同時動作。</p><p>　　PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。在PLC存儲器內(nèi)開辟了I/O映像存儲區(qū)，用于存放I/O信號的狀態(tài)，分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，此外PLC其他編程元件也有相應的映像存儲器，稱為元件映像寄存器。</p

47、><p>　　I/O映像區(qū)的大小由PLC的系統(tǒng)程序確定，對于系統(tǒng)的每一個輸入點總有一個輸入映像區(qū)的某一位與之相對應，對于系統(tǒng)的每一個輸出點也都有輸出映像區(qū)的某一位與之相對應，且系統(tǒng)的輸入輸出點的編址號與I/O映像區(qū)的映像寄存器地址號也對應。</p><p>　　PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映像區(qū)對應的位上，運算結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對應的位上，PLC在執(zhí)行用戶程序是所需描述輸入

48、繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態(tài)的數(shù)據(jù)取用于I/O映像區(qū)，而不直接與外部設備發(fā)生關(guān)系。</p><p>　　I/O映像區(qū)的建立使PLC工作時只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生關(guān)系，而系統(tǒng)輸出也只是給內(nèi)存某一地址單元設定一個狀態(tài)數(shù)據(jù)。這樣不僅加快了程序執(zhí)行的速度，而且使控制系統(tǒng)與外界隔開，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　為了消除二者之間由于運行方式不同

49、而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。</p><p>　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個

50、掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。</p><p>　　(一) 輸入采樣階段</p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，

51、如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運

52、算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏

53、輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。</p><p><b>　　(三) 輸出刷新階</b></p><p>　　當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　

54、2.3.2 PLC編程語言</p><p>　　現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。IEC1131-3—可編程序控制器編程語言的國際標準詳細的說明了下述可編程控制器編程語言：</p><p><b>　　1、順序功能圖</b></p><p><b>　　2、梯形圖</b></p><p

55、><b>　　3、功能塊圖</b></p><p><b>　　4、指令表</b></p><p><b>　　5、結(jié)構(gòu)文本</b></p><p>　　其中梯形圖是使用的最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人

56、員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點如下：</p><p>　　(1)可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件每一編程元件與可編程序控制器存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應。</p><p>　　(2)梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS

57、bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（Power flow）”從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。</p><p>　　(3)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、

58、從左到右的順序進行的。</p><p>　　(4)梯形圖中的線圈和其他輸出指令應放在最右邊。</p><p>　　(5)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。</p><p>　　2.3.3 PLC控制的設計方法</p><p>　　硬件設計是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運行的可靠性、安全性

59、、穩(wěn)定性。PLC控制系統(tǒng)的設計一般包括下面幾個基本步驟: </p><p>　　1: 確定控制對象和控制范圍。在設計PLC控制系統(tǒng)之前，要詳細了解工藝過程的控制要求，例如:弄清哪些信號藉輸人PLC，是模擬愛還是開關(guān)盤，使用什么元件輸人信號;哪些信號需輸出PLC外部，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動負載;弄清整個工藝過程各個環(huán)節(jié)相互的聯(lián)系;了解機械運動部件的馭動方式，是液壓、氣動還是電動，運動部件與各電氣執(zhí)行元件之間的聯(lián)系;

60、了解系統(tǒng)的控制是全自動還是半自動的，控制過程是周期性還是單周期運行，是否有手動調(diào)整要求等。另外要注意哪些愛齋要監(jiān)控、報警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護措施等。需要注意的是:各控制對象的驅(qū)動要求，如馭動電壓〔電流)、驅(qū)動時間等;各控制對象的動作順序，相互之間的約束關(guān)系等，使用流程圖表示會顯得更加明確;所有控制參數(shù)的確定，如開關(guān)愛的點數(shù)、模擬愛的精度要求等。</p><p>　　2: 確定系統(tǒng)總體設計方案。要

61、在全面深人了解控制要求的基礎(chǔ)上確定電氣控制方案，要了解控制系統(tǒng)的全部功能、性能要求及指標、控制方式、控制規(guī)模、控制范圍、輸入/輸出信號種類、信號用途、對信號的要求(如對模擬輸入量的精度要求、采樣速率等)和數(shù)量、檢測設備和控制設備的物理位置、有無特殊功能接口、與其他設備的關(guān)系、對其他設備驅(qū)動的要求、通信內(nèi)容與方式等，以及對控制動作過程的時序分析。</p><p>　　3: 確定輸入/輸出元件和PLC機型。選擇PLC

62、機型前，要選擇合適的輸入和輸出元件，確定主電路各電器及保護器件，選擇報警和顯示元件等。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計算所需PLC的輸人/輸出點數(shù)，并參照其他要求選擇合適的PLC機型。</p><p>　　（1） 分析系統(tǒng)類型是屬于單體控制的小系統(tǒng)，還是慢過程大系統(tǒng)，或者是實時控制的快速系統(tǒng)等；</p><p>　?。?） 分析有多少點開關(guān)量輸入，是直流電壓DC輸入還是交流電壓AC輸

63、入，電壓分別為多少；</p><p>　?。?） 確定有多少點開關(guān)量輸出，采用何種輸出方式，輸出功率分別有多大，常用的輸出方式有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出及晶體管輸出等方式；</p><p>　　（4） 分析有多少模擬量輸人和多少模擬量輸出，各自的精度要求為多少，采樣的速率要求有多高； </p><p>　?。?） 是否需要擴展配置，若需擴展配置，是采用本地擴展配置

64、，還是遠程擴展配置，或是二者都要;若有遠程擴展配置，是接終端還是接模塊； </p><p>　　（6） 是否有特殊控制要求，如高速計數(shù)器、位控及運動控制單元、溫度單元、凸輪定位器PID單元、語音單元等； </p><p>　　（7） 對輸人、輸出單元及內(nèi)存容量等應考慮一定的冗余配置，以備擴展。</p><p>　　4: 程序設計在完成上述工作后可開始控制系統(tǒng)的程序設

65、計。程序設計的質(zhì)量關(guān)系到系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性。當控制系統(tǒng)較復雜時，可將其分成多個相對獨立的子任務，最后將各子任務的程序合理地連接在一起。</p><p>　?。?） PLC控制系統(tǒng)的程序設計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。</p><p>　　基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依

66、據(jù)計算機程序的設計思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個完成總?cè)蝿盏耐暾绦?。這種方法叫做模塊化程序設計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復雜控制要求的生產(chǎn)過程。</p><

67、;p>　　（2） PLC控制系統(tǒng)的程序設計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。</p><p>　　程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號，進行分配。在地址分配完成后，應列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器

68、或者中間標志位分配表。彼此有關(guān)的輸出器件，如電機的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。</p><p>　　（3） PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時間，這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。</p><p>　　PLC各種觸點可以多次重復使用，無需用復雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。同一個繼電器

69、線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0）。</p><p>　　如果要使PLC多個輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。</p

70、><p>　　對于非重要設備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。</p><p>　　模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型

71、PLC 程序的編制</p><p>　　5: 調(diào)試程序。對編好的程序，可以先利用模擬實驗現(xiàn)場信號進行初步調(diào)試。經(jīng)反復調(diào)試修改后，使程序基本滿足控制要求。</p><p>　　6: 連機調(diào)試。程序連機調(diào)試可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題和不足，通過調(diào)試和修改后，使程序完全符合控制要求。程序調(diào)試完畢必須運行實踐一段時間，才能確認程序是否達到控制要求。</p><p>　　7:

72、 編寫技術(shù)丈件這部分工作包括整理程序清單并保存程序，編寫元件明細表，繪制電氣原理圖。</p><p>　　2.3.4 PLC基本指令簡介</p><p>　　S7-200的SIMATIC基本指令簡表</p><p>　　2.3.5 “有瓶開閥，無瓶不開閥”的工作原理</p><p>　　灌裝壓蓋機的接近開關(guān)和電磁閥的位置見圖1（詳見附圖2）。

73、在螺旋推進器部位有一個檢測接近開關(guān)SQ10，其所在位置是瓶子計數(shù)的第1工位，在機座下面有接近開關(guān)SQ11，它作為SQ10瓶子計數(shù)的同步信號，作用是將SQ10獲得的有無瓶子的信號在移位寄存器中向前移位。從SQ10第1工位算起，在第10工位有一接近開關(guān)SQ12，SQ12檢測在其下一工位即開閥灌裝工位之前是否有瓶子，SQ12所在工位叫驗瓶位。如果在驗瓶位檢測到瓶子時，其下位即開閥灌裝位在瓶子到位時動作，一個電磁閥準確開閥灌裝，否則，電磁閥不動

74、作，灌裝閥不被打開。接近開關(guān)SQ10和SQ12的串聯(lián)邏輯信號經(jīng)PLC，判斷在它們兩個工位之間是否有瓶子破損，如果在灌裝工位之前有瓶子破損，在灌裝工位之后有一工位叫清理碎瓶工位，當破損的瓶子到達此工位時，氣動電磁閥被打開，將破碎的瓶子清理干凈。</p><p>　　2.3.6 PLC的連接</p><p>　　外部輸入信號、輸出信號和PLC輸入、輸出點的對應關(guān)系如表1所示。</p>

75、;<p>　　表1 外部輸入信號和PLC輸入點的對應表</p><p>　　表2 外部輸出信號和PLC輸入點的對應表</p><p>　　內(nèi)部移位寄存器：V100計瓶移位寄存器；V110開閥移位寄存器；V120清理碎瓶寄存器。</p><p>　　2.3.7 “有瓶開閥，無瓶不開閥”的物理實現(xiàn)</p><p>　　有瓶開閥、

76、無瓶不開閥的邏輯判斷表如表3詳見（附圖4）所示。</p><p>　　表3 有瓶開閥、無瓶不開閥的邏輯判斷表</p><p>　　注：SQ10有瓶時是1信號，無瓶時是0信號；</p><p>　　SQ12有瓶時是0信號，無瓶時是1信號；</p><p>　　YV1灌裝時是1信號，不灌裝時是0信號；</p><p>　

77、　YV2清理碎瓶時是1信號，不清理時是0信號。</p><p>　　從第1工位即SQ10所在位置算起，驗瓶位SQ12的工位數(shù)是10，開閥灌裝工位數(shù)是11，清理碎瓶位的工位數(shù)是15，驗瓶位和清理碎瓶位相差5個工位，這是清理碎瓶電磁閥動作的計數(shù)標準。圖7為灌裝壓蓋機有瓶開閥、無瓶不開閥的移位寄存器狀態(tài)圖。移位寄存器為8位，而灌裝壓蓋機從SQ10到SQ12有10個工位，所以V100和V101兩個計瓶移位寄存器串聯(lián)起來使

78、用。最低位為LSB，最高位為MSB，當?shù)?工位有瓶子時，V100的0位為1，當?shù)?工位有瓶子時，V100的第0和1位都為1（即11），當?shù)?工位有瓶子時，V100的第0、1和2位都為1（即111）， 其它依此類推；當?shù)?工位有瓶子時，V100的8位全為1的同時V101的第0位為1，當?shù)?0工位有瓶子時，V100的8位全為1的同時V101的第0位和第1位都為1當SQ10在第1工位檢測到有瓶子時，即I1.0=1時，移位同步信號SQ11將邏輯

79、“1”信號送入V100.0位，經(jīng)移位寄存器（V100）左移10位后，邏輯“1”信號到達V101.1位，此時V101.1=1。若瓶子在第1工位和第10工位之間沒有破損，此時I1.2=0（驗瓶位有瓶子時，SQ12的檢</p><p>　　灌裝閥被準確打開，開始灌裝。若在第1工位和第10工位之間瓶子破損，則I1.2=1，那么V101.1和I1.2=1的非邏輯相與等于0，即“0”信號移入V110.0位即V110.0=0，

80、在下一個移位脈沖到來時V110.1=0，灌裝閥不被打開。V101.1和I1.2的邏輯與結(jié)果送到清理碎瓶寄存器V120.0位，在移位脈沖的作用下左移，在V120.4位視V120.4位的值判斷是否清理碎瓶（原理同上）。</p><p>　　2.3.8 理蓋器的工作原理</p><p>　　灌裝壓蓋機的另一控制內(nèi)容是實現(xiàn)自動理蓋，在送蓋滑道上有一光電開關(guān)SQ13，當送蓋瓶蓋不足時即SQ13沒有被

81、瓶蓋遮擋，SQ13獲得一輸出信號，理蓋器電機被啟動使理蓋器轉(zhuǎn)動，瓶蓋在理蓋器的作用下沿送蓋滑道下落；當送蓋滑道上瓶蓋足夠多使瓶蓋遮擋住SQ13時，經(jīng)一段時間（幾秒至十幾秒）的延時后，理蓋器電動機停止運行。上述動作反復執(zhí)行，實現(xiàn)灌裝壓蓋機自動理蓋的控制。</p><p>　　2.3.9 調(diào)速控制原理</p><p>　　主機采用變頻器在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)調(diào)速。變頻器調(diào)速方法是現(xiàn)代自動控制過程中比

82、較常用的調(diào)速方法，可以節(jié)約能源、可靠性高、可實現(xiàn)無級調(diào)速，在低頻下能獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩，運行平穩(wěn)，在啟動時對電機的沖擊小等優(yōu)點。</p><p>　　在控制面板上設置一個啟動/停止按鈕，當初次按下啟動/停止時，啟動信號被輸入PLC， 經(jīng)PLC運算輸出一電信號控制一個中間繼電器動作，中間繼電器的一組常開點閉合作為變頻器正轉(zhuǎn)控制信號，變頻器驅(qū)動電機運行；當?shù)?次按下啟動/停止按鈕時，PLC將正轉(zhuǎn)運行信號中斷，變頻器就

83、停止輸出，主電機停止運行。在控制面板上安裝一調(diào)速電位器，將調(diào)速電位器接到變頻器0～10V輸入點，旋轉(zhuǎn)電位器器鈕，電機按變頻器給定頻率運行，實現(xiàn)變頻調(diào)速。等壓灌裝壓蓋機采用西門子S7-200系列S7-224型24點（14入、10出）PLC。圖8為等壓灌裝壓蓋機的PLC接線原理圖。</p><p>　　圖8 PLC接線原理圖</p><p>　　2.3.10 梯形圖</p>

84、<p>　　以下是灌裝壓蓋機PLC控制的梯形圖。</p><p>　　2.3.11 實驗模擬操作</p><p>　　在理論設計完成后，為了得到實踐的檢驗，我聯(lián)系了實驗室的老師，選擇用THSMS-C型可編程控制器及單片機高級實驗裝置來模擬實驗。以下是調(diào)試及實驗模擬過程：</p><p><b>　　1 接線</b></p>

85、<p>　　在實驗室老師指導下按PLC的I/O接線圖接線</p><p>　　選擇基本指令練習模塊作為輸出模擬，為保證標號的一致性，輸入點選擇I0.0~I0.6，輸出點選擇Q0.0~Q0.3,Q0.5，Q0.6一一對應，指示燈與輸出點一一對應，即Q0.0：開閥灌裝，Q0.1：清理碎瓶，Q0.2：吹蓋，Q0.3：理蓋器，Q0.5：正轉(zhuǎn)，Q0.6：點動 </p><p>　　2

86、 實驗調(diào)試并修改</p><p>　　在電腦上編好灌裝壓蓋機PLC控制的梯形圖，讓老師指導并加以修改程序</p><p><b>　　3 實驗結(jié)果</b></p><p>　　按下I0.5，對應指示燈Q0.5亮，主機正轉(zhuǎn)</p><p>　　開始實驗，I0.0和I0.1是同步信號，必須同時按下，連續(xù)按11下，此時不按I0

87、.2（即第一工位和第十工位間沒有破損），指示燈Q0.0亮，表示準確開閥；</p><p>　　在連續(xù)按I0.0和I0.1時，按下I0.2（即第一工位和第十工位間有破損），再同時按5下（清理碎瓶電磁閥動作的計數(shù)標準）I0.0和I0.1時，指示燈Q0.1亮，表示清理碎瓶；</p><p>　　按住I0.3時，蓋是充足的，指示燈Q0.2亮，表示吹蓋；松開I0.3，蓋不足，理蓋器轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動理蓋

88、，指示燈Q0.3亮，但由于持續(xù)時間短，沒拍上；</p><p>　　按下I0.4，表示發(fā)生擠瓶現(xiàn)象，則主機停止運轉(zhuǎn)，即指示燈Q0.5息滅；</p><p>　　其他輸入點都不按，只按I0.6，則指示燈Q0.6亮，最后實現(xiàn)點動</p><p><b>　　第3章 總結(jié)</b></p><p>　　本次設計主要實現(xiàn)了利用PL

89、C滿足生產(chǎn)的要求，其中主要的是PLC的接口分配，程序的編寫。PLC的控制大大的提高了灌裝壓蓋機的自動化程度，減少了產(chǎn)品受污染的可能，產(chǎn)品質(zhì)量有了更高的保障。整個設計過程中，通過結(jié)合自己課堂學習的專業(yè)知識與工廠實地參觀，對灌裝機械有了一定的了解，對于控制設計有了一定的掌握。</p><p>　　利用PLC控制灌裝壓蓋過程，可以提高灌裝機的運行穩(wěn)定性，增加企業(yè)的競爭力。如果在此基礎(chǔ)上再配上數(shù)控系統(tǒng)，就可以靈活的對灌裝

90、量、灌裝壓力等參數(shù)進行控制。隨著微電子技術(shù)發(fā)不斷發(fā)展，灌裝機也會朝著更自動化、柔性化、智能化的方向發(fā)展。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　整個畢業(yè)設計期間，從最初的開題報告，文獻綜述，外文翻譯到現(xiàn)在的畢業(yè)論文，過程中得到了我的導師劉立偉老師的關(guān)懷和幫助，多次幫我解疑答惑，并及時督促我的的進度，體會到了將所學知識應用到實踐的快樂與不易，

91、受益匪淺。也要感謝華航機械系機電教研室的老師編寫的優(yōu)秀教材，在我的整個設計中起到了很重要的作用。還有要感謝機電實驗室的康老師為我提供實驗設備，并不耐其煩的指導我的程序，指導我調(diào)試和修改程序，最后得到理想的實驗結(jié)果。</p><p>　　各位老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，誨人不倦的高尚師德，平易近人的人格魅力對我影響深遠。這次畢業(yè)設計最核心的部分就是PLC程序的設計，在和同學的討論和爭辯中反復更正自己的程序，

92、在實驗過程中改進程序，一次次善意的提醒，一次次尖銳的反駁都給我的論文完成帶來充實和完善。在繪制接線圖和排版校正中，同學們給予了很多的幫助在此向和自己朝夕相處的同學表示感謝。</p><p>　　畢業(yè)設計代表著自己的學習成果，里面也包含著指導老師的辛勤勞動，同學的真誠幫助，畢業(yè)設計讓我們師生變的如此的緊密和融洽。最后對機電教研室所有老師，特別是劉立偉老師表示衷心的感謝。</p><p>&l

93、t;b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張揚、蔡春偉、孫明建編 《S7-200PLC原理與應用系統(tǒng)設計》機械工業(yè)出版社2007：8-27</p><p>　　[2] 馬蘭主編 《機械制圖》 機械工業(yè)出版社 2006:5-8</p><p>　　[3] 劉姍姍，宋秋紅.屋頂包飲品紙盒灌裝機氣動理蓋機構(gòu)的設計研究[J]. 食品工業(yè).2

94、007:113-128</p><p>　　[4] 彭軍編著 《傳感器與檢測技術(shù)》西安電子科技大學出版社2003：3-15</p><p>　　[5] 趙先仲主編 《機電一體化系統(tǒng)（第二版）》 高等教育出版社 2010：219-233</p><p>　　[6] 謝克明、夏路易主編 《PLC原理與程序設計》電子工業(yè)出版社2002:5-7</p><

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97、ion.CIMT2001 tourism [J].The world technique of manufacture with equips the market, 2001(3):18-20.</p><p>　　[15] Liang Xunwang proclaims, The distribution blesses .Engine bed technological development new tr