印刷標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　編號(hào)</b></p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目： 印刷標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu) </p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)

2、</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　　　　　　　 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： （職稱：副教授 ）</p><p>　?。毞Q： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無(wú)錫太湖學(xué)院本科

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p><b>　　誠(chéng) 信 承 諾 書</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 印刷標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p&

4、gt;　　班 級(jí)： 機(jī)械91 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 0923023 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　包裝機(jī)械

5、是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝行業(yè)內(nèi)占有舉足輕重的地位，開發(fā)潛力巨大，有著很大的發(fā)展空間?？Х确壅硎桨b機(jī)是實(shí)現(xiàn)咖啡粉銷售包裝的主要機(jī)械工具。包裝機(jī)械工具的使用不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也是提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。進(jìn)入21世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有了很大進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的聯(lián)系。在商品流通中人們對(duì)小袋商品的包裝提出了越來(lái)越高的要求,不僅要求包裝美觀、便于運(yùn)輸

6、、儲(chǔ)存、使用方便和產(chǎn)品保質(zhì),而且要求包裝袋內(nèi)的商品計(jì)量準(zhǔn)確,誤差小。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的內(nèi)容為咖啡粉枕式包裝機(jī)，主要應(yīng)用CAD繪圖軟件進(jìn)行咖啡粉包裝機(jī)參數(shù)化的設(shè)計(jì),具體任務(wù)是進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、橫封切斷裝置設(shè)計(jì)。需要解決的問(wèn)題主要有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)咖啡粉的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置；成形器、縱封棍等部件先后位置的確定。</p><p>　　本課題的設(shè)

7、計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足咖啡粉包裝要求，保證包裝膜對(duì)正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。</p><p>　　關(guān)鍵詞：包裝機(jī)械 ；咖啡粉包裝機(jī)； CAD；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The packaging machinery is a door products i

8、n the packaging industry occupies a pivotal position in the packaging industry, tremendous potential for development, with much room for development. The coffee powder pillow packaging machine sales of coffee powder pack

9、aging machine tools. The use of packaging machinery and tools not only reflects the direction of development of modern production, but also an important way of improving economic efficiency. The 21st century, packaging m

10、achinery in addi</p><p>　　Key words: Packing Machinery; Coffee powder packaging machine; CAD</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>

11、　　AbstractIV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和目的1</p><p>　　1.1.1 本課題的研究目的1</p><p>　　1.1.2 本課題

12、研究的主要內(nèi)容1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況2</p><p>　　1.2.1 包裝機(jī)械的介紹2</p><p>　　1.2.2 包裝機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究情況2</p><p>　　1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)概述3</p><p>　　1.3.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程3</p>&l

13、t;p>　　1.3.2 自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4</p><p>　　2咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇6</p><p>　　2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)7</p><p>　　2.3 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算8</p><p>　　2.3.1擬

14、定傳動(dòng)方案8</p><p>　　2.3.2 選擇電動(dòng)機(jī)9</p><p>　　2.3.3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配計(jì)算11</p><p>　　3 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.1 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.1.1 模數(shù)m和壓力角α12</p><p&

15、gt;　　3.1.2 蝸桿標(biāo)準(zhǔn)直徑d112</p><p>　　3.1.3 按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算15</p><p>　　3.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)19</p><p>　　3.3 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.3.1 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算21</p><p>　　3.3.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度

16、設(shè)計(jì)計(jì)算23</p><p>　　3.3.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算25</p><p>　　3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26</p><p>　　3.4.1 軸的最小直徑估算26</p><p>　　3.4.2 各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定27</p><p>　　3.4.3 軸承的選擇27</p>&

17、lt;p>　　3.4.4 滾動(dòng)軸承的密封28</p><p>　　4 橫封切斷裝置設(shè)計(jì)29</p><p>　　4.1橫封機(jī)構(gòu)的選擇及分析29</p><p>　　4.1.1橫封機(jī)構(gòu)的選擇及分析29</p><p>　　4.2 包裝機(jī)封合位置誤差的產(chǎn)生及補(bǔ)償方法30</p><p>　　4.3封合溫度的

18、影響30</p><p>　　4.3.1橫封機(jī)構(gòu)的影響30</p><p>　　4.3.2 誤差的補(bǔ)償30</p><p><b>　　6結(jié)論與展望32</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)34&l

19、t;/b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和目的</p><p>　　1.1.1 本課題的研究目的</p><p>　　枕式包裝機(jī)是用于包裝產(chǎn)品，使產(chǎn)品增長(zhǎng)其保質(zhì)期，增加產(chǎn)品美觀度的一種機(jī)械本包裝機(jī)是針對(duì)固型物的包裝而設(shè)計(jì)的，適合于包裝各類固態(tài)有規(guī)則的物&

20、lt;/p><p>　　體，如食品類的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等，對(duì)于散</p><p>　　狀物或個(gè)體分離的物體，則須將被包物先置于盒內(nèi)，或?qū)⒅壥梢惑w，使之形</p><p>　　成一個(gè)整體后，才可在本機(jī)上包裝，至于其它非固態(tài)的被包物亦須準(zhǔn)此要領(lǐng)。</p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展壯大，包裝工業(yè)也以年均18%

21、的速度快速發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，無(wú)論在產(chǎn)品品種、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有很大差距。在我國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展的進(jìn)程中，大量技術(shù)含量高的成套設(shè)備仍依靠進(jìn)口。我國(guó)包裝機(jī)械對(duì)國(guó)外高端技術(shù)的過(guò)度依賴已成為嚴(yán)重制約我國(guó)包裝工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定發(fā)展的隱憂。鑒于以上原因，且包裝行業(yè)又屬于配套行業(yè)，涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域，</p><p>　　特別是食品行業(yè)與飲料行業(yè)，更是有賴于包裝行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、配套服務(wù)，因此，我們不能再忽視包裝機(jī)

22、械落后狀況對(duì)我國(guó)包裝行業(yè)整體發(fā)展的負(fù)面影響。</p><p>　　1.1.2 本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　為保證封袋的外觀總體質(zhì)量和包裝密封要求、提高生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一臺(tái)枕式包裝機(jī)。分析包裝過(guò)程各動(dòng)作的先后順序和各動(dòng)作之間的相互關(guān)系,依照咖啡粉包裝袋的包裝要求，確定咖啡粉包裝機(jī)設(shè)計(jì)配置型式及結(jié)構(gòu)方案。</p><p>　　本課題主要進(jìn)行包裝機(jī)的設(shè)計(jì)。包裝

23、機(jī)械由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成。為了便于掌握和研究包裝機(jī)械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機(jī)械分成下列八個(gè)組成要素。 </p><p>　　(1)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng) </p><p>　　被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)是指將包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。</p><p>　　(2)主傳送系

24、統(tǒng) </p><p>　　主傳送系統(tǒng)是指將被包裝物品和包裝材料由一個(gè)包裝工位順次傳送到下一個(gè)包裝工位的裝置系統(tǒng)。</p><p>　　(3)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) </p><p>　　包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指直接進(jìn)行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎和容器成型等包裝操作機(jī)構(gòu)。</p><p>　　(4)成品輸出機(jī)構(gòu) </p><p&

25、gt;　　成品輸出機(jī)構(gòu)是指將包裝成品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的機(jī)器的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。</p><p>　　(5)動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng) </p><p>　　動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置系統(tǒng)。通常由機(jī)、電、光、液、氣等多種形式的傳動(dòng)、操作、控制以及輔助等裝置組成。 </p><

26、;p>　　(6)控制系統(tǒng) </p><p>　　控制系統(tǒng)由各種自動(dòng)和手動(dòng)控制裝置等組成，是現(xiàn)代包裝機(jī)的重要組成部分，包括包裝過(guò)程及其參數(shù)的控制，包裝質(zhì)量，故障及安全的控制等。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1 包裝機(jī)械的介紹</p><p>　　包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)

27、程的機(jī)械。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。使用機(jī)械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。 </p><p>　　目前我國(guó)大多數(shù)據(jù)技術(shù)較為先進(jìn)的包裝機(jī)械的研發(fā)還處在仿制階級(jí)，獨(dú)立開發(fā)的能力還十分有限。為此，不少國(guó)外大企業(yè)將自己的技術(shù)和部件引入中國(guó)，在本土加工,從而降低了成本，與

28、本土產(chǎn)品展開了激烈的競(jìng)爭(zhēng)。</p><p>　　包裝鏈高度自動(dòng)化的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。因此，提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平，是非常重要的。真正的現(xiàn)代化包裝機(jī)械的每個(gè)機(jī)械手均應(yīng)由電腦控制，并具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。</p><p>　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來(lái)包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)

29、化趨勢(shì)，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。</p><p>　　機(jī)械功能多元化已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢(shì)下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場(chǎng)的需求。例如，在一臺(tái)泡罩包裝機(jī)上既能進(jìn)行“鋁塑”包裝又能進(jìn)行“鋁鋁”包裝，且要求切換簡(jiǎn)單，

30、所需更換的模具少。而目前，更換模具的時(shí)間一般在1～2個(gè)小時(shí)，如此長(zhǎng)的時(shí)間無(wú)法適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)要求。</p><p>　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，如果想要推出一個(gè)新機(jī)型，需要進(jìn)行大量繁重的工作，還要靠新設(shè)備收回高昂的設(shè)計(jì)成本，從而拉高了新機(jī)型的價(jià)格。未來(lái)的設(shè)計(jì)應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計(jì)理念，能夠充分利用原有機(jī)型的模塊化設(shè)計(jì)，可以在短時(shí)間內(nèi)將之轉(zhuǎn)換成新機(jī)型，把新機(jī)型的價(jià)格控制在比較合理的范圍內(nèi)

31、。</p><p>　　1.2.2 包裝機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究情況</p><p>　　我國(guó)包裝的發(fā)展進(jìn)程以及現(xiàn)況：上個(gè)世紀(jì)80年代之前，我國(guó)的包裝還不是獨(dú)立的工業(yè)體系，分散于各個(gè)工業(yè)部門。作為包裝工業(yè)主要組成部分的包裝機(jī)械，分屬于不同制造業(yè)。上個(gè)世紀(jì)90年代中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)報(bào)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委批準(zhǔn)，國(guó)家民政部備案，成立了中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)機(jī)械工業(yè)分會(huì)，掛靠機(jī)械工業(yè)部。和機(jī)械工業(yè)部包裝食品機(jī)械行業(yè)辦公室，兩

32、塊牌子一套機(jī)構(gòu)，承擔(dān)包裝機(jī)械和機(jī)械產(chǎn)品包裝組織行業(yè)、指導(dǎo)行業(yè)、服務(wù)行業(yè)的職能。</p><p>　　1998年5月至2000年10月，國(guó)家機(jī)械工業(yè)部、局相繼撤消后，中國(guó)包裝聯(lián)合會(huì)機(jī)械工業(yè)分會(huì)獨(dú)立的承擔(dān)包裝機(jī)械和機(jī)械產(chǎn)品包裝的行業(yè)工作。</p><p>　　根據(jù)國(guó)家計(jì)委1986年委托機(jī)械工業(yè)部會(huì)同輕工、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、航空、航天、兵器、船舶等部門進(jìn)行行業(yè)調(diào)查的產(chǎn)品分類目錄有12類：1)充填

33、機(jī)械；2)封口機(jī)械；3)貼標(biāo)機(jī)械；4)容器成型機(jī)械；5)收縮包裝機(jī)械；6)裹包機(jī)械；7)捆扎打包機(jī)械；8)集合裝箱機(jī)械；9)包裝容器制造機(jī)械；10)包裝材料制造機(jī)械；11)包裝裝潢印刷機(jī)械；12)包裝相關(guān)機(jī)械(計(jì)量、傳遞、輸送、容器清洗、干燥等)。</p><p>　　國(guó)際總體狀況：包裝機(jī)械是集機(jī)、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高技

34、術(shù)成果，都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。</p><p>　　國(guó)外的包裝機(jī)械近些年有了新特點(diǎn)，主要是：一是生產(chǎn)高效率，生產(chǎn)線高度自動(dòng)化，生產(chǎn)規(guī)模大型化，以獲得最佳勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益；二是資源的高利用率，高度的綜合利用和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)；三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能，重視降低成本；四是高新技術(shù)實(shí)用化，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品上水平、上檔次；五是科研成果商品化，使包裝機(jī)械產(chǎn)品向知識(shí)密集化、技術(shù)綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。</p

35、><p>　　在這樣的新形勢(shì)下，我國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)品由于品種少、技術(shù)水平低、產(chǎn)品可靠性差等原因，面臨著激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)近五年來(lái)，加快發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品深加工建設(shè)節(jié)約型社會(huì)，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)和加大技術(shù)創(chuàng)新力度，造成新一輪技術(shù)引進(jìn)高潮。如我國(guó)近年對(duì)農(nóng)產(chǎn)品深加工總投資達(dá)到320多億元，加工和包裝設(shè)備80％以上靠進(jìn)口。</p><p>　　由此可見，我國(guó)在“十一五”期間包裝機(jī)械的供需矛盾十分激烈。發(fā)展重點(diǎn)

36、為：</p><p>　　(1)瓦楞紙板生產(chǎn)線、制箱(盒)、印刷成套設(shè)備；(2)環(huán)保型包裝機(jī)械；(3)醫(yī)藥包裝機(jī)械和包裝材料；(4)啤酒、飲料灌裝生產(chǎn)線；(5)袋成型、充填、封口設(shè)備；(6)無(wú)菌包裝設(shè)備；(7)捆扎包裝、集裝設(shè)備；(8)制罐設(shè)備；(9)煙草加工及包裝設(shè)備；(10)在線或離線檢測(cè)設(shè)備等。</p><p>　　對(duì)機(jī)電產(chǎn)品包裝，重點(diǎn)推進(jìn)“專業(yè)定點(diǎn)、資質(zhì)認(rèn)證、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際接軌、擴(kuò)

37、大出口”的試點(diǎn)工作。按照專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、市場(chǎng)化的要求，以及建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的要求，推進(jìn)節(jié)材代木工作，推廣應(yīng)用“單板層積材”為代表的人造板材，開發(fā)研制農(nóng)秸干包裝板材，為擴(kuò)大機(jī)電產(chǎn)品出口、為農(nóng)民增收、為改善我國(guó)生態(tài)環(huán)境和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)服務(wù)。</p><p>　　1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)概述</p><p>　　1.3.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程</p><p>　　自動(dòng)生產(chǎn)線

38、是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。</p><p>　　采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。&

39、lt;/p><p>　　機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。</p><p>　　自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)

40、備的工作可靠性要求高。在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。</p><p>　　自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適

41、應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。</p><p>　　控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后刁停車。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如清洗機(jī)工

42、件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。</p><p>　　自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種</p><p>　　生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線。</p><p>　　1.3.2 自動(dòng)化

43、技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　由于自動(dòng)生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域廣泛，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及互相滲透緊密相連的。因而我們研究自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線的相關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來(lái)。</p><p>　　首先，是自動(dòng)化技術(shù)的驚人進(jìn)步。六十年代，以集成電路為中心的微電子技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展引起了工業(yè)上一場(chǎng)新的革命。隨著集成電路集成度的提高，在應(yīng)用方面，相繼開拓

44、了許多新的領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于計(jì)算機(jī)上，使計(jì)算機(jī)的處理、運(yùn)算能力大大提高，體積、功能、重量大大減小，成本急劇下降。同時(shí)由于可靠性的大幅度提高而使其應(yīng)用得到迅速普及。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也開始與機(jī)械制造業(yè)相結(jié)合。在應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線方面，微電子技術(shù)越來(lái)越多地代替了自動(dòng)生產(chǎn)線中原來(lái)由機(jī)械方式組成的控制部分，使自動(dòng)生產(chǎn)線具有檢測(cè)、記憶、運(yùn)算、比較判斷、反饋控制及顯示等一系列功能，從而使自動(dòng)生產(chǎn)線開始進(jìn)入了升級(jí)換代的發(fā)展時(shí)期。</p>

45、<p>　　其次，是大規(guī)模集成電路時(shí)代的到來(lái)。進(jìn)入大規(guī)模集成電路時(shí)代，使微機(jī)開始作為商品出現(xiàn)。同時(shí)，在這一時(shí)期，機(jī)械技術(shù)也發(fā)生了變化，自動(dòng)生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和提高系統(tǒng)整體可靠性的方向發(fā)展。自動(dòng)生產(chǎn)線所使用的材料也從以鋼鐵為主發(fā)展到也使用一些非金屬?gòu)?fù)合材料等。</p><p>　　第三，是可編程控制器的出現(xiàn)。它是一種以順序控制為主，

46、回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機(jī)。不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開關(guān)量和模擬量，克服了小型機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過(guò)剩、造價(jià)高昂、對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯、二極管矩陣邏輯以及變換線的數(shù)字邏輯等，開始廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線的控制。</p>

47、<p>　　第四，是機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。由于微機(jī)的出現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)裝的控制器被計(jì)算機(jī)代替而產(chǎn)生了第二代的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)由通用型走向?qū)I(yè)化，出現(xiàn)了噴涂用、電焊用、點(diǎn)焊用等各具特色的商品化工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人，在自動(dòng)生產(chǎn)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到廣泛使用?，F(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動(dòng)操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力

48、。能掌握自然語(yǔ)言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。</p><p>　　第五，是傳感技術(shù)的形成。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立了一個(gè)完整的獨(dú)立科學(xué)體系—傳感器工程學(xué)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，發(fā)揮著極其重要的作用。</p><p>　　第六，是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展。特別是氣動(dòng)技

49、術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本低和便于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。氣動(dòng)技術(shù)己經(jīng)發(fā)展到一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行業(yè)，特別是電子行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。</p><p>　　2咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　咖啡粉枕式包裝機(jī)的包裝原理： 咖啡粉枕式包裝機(jī)整體是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成，主要有

50、：料盤裝置，橫封裝置，豎封裝置，走袋裝置，料卷裝置，電機(jī)等通過(guò)一定的傳動(dòng)關(guān)系組成[4]。塑料薄膜卷在料卷裝置上通過(guò)成型器成型形成卷筒狀然后通過(guò)豎封裝置熱封，再通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)向前走袋，在走袋的過(guò)程中料盤裝置把計(jì)量好的咖啡粉通過(guò)料斗注入豎封好的袋中，最后通過(guò)橫封機(jī)構(gòu)橫封切斷，包裝完成。根據(jù)包裝機(jī)的要求，在包裝過(guò)程中要確保各個(gè)裝置之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。</p><p>　　傳動(dòng)方案要滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率、使

51、用維護(hù)便利、工藝和經(jīng)濟(jì)性好等要求。</p><p>　　經(jīng)過(guò)分析與比較,決定采用如下運(yùn)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)V帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過(guò)蝸桿蝸輪減速帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后一部分動(dòng)力通過(guò)用同步帶軸，同步帶軸通過(guò)一對(duì)齒輪把動(dòng)力傳給料盤軸。用蝸桿蝸輪減速是因?yàn)樗膫鲃?dòng)比大可以一次將轉(zhuǎn)速降到需要的大小，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；用一根軸同時(shí)帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)、走帶機(jī)構(gòu)既能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又能保證三者之間同時(shí)協(xié)調(diào)的工作；用同步帶傳動(dòng)既能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比又能

52、實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小。</p><p>　　2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選得是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)動(dòng)，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。</p&g

53、t;<p><b>　　傳動(dòng)效率的計(jì)算：</b></p><p>　?。?）由于傳動(dòng)裝置較為復(fù)雜，取保險(xiǎn)效率</p><p>　?。?）式中 ,,，，</p><p>　　確定電機(jī)的輸出功率 P：</p><p>　　由于料盤的轉(zhuǎn)速很慢P < 0.5kw</p><p>　　

54、查文獻(xiàn)[3]表16-13，根據(jù)其中Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y802-4，額定功率0.75Kw，滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min，安裝類型為B5型。</p><p>　　2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) </p><p>　　圖2-1 傳動(dòng)示意圖</p><p>　　I軸 n1 =

55、 </p><p>　　n1 = </p><p>　　P1 = Po·η帶 </p><p>　　P1= 0.75×0.95×0.99 = 0.705kw</p><p>　　T1 =

56、 </p><p><b>　　T1 = </b></p><p>　　II軸 n2= </p><p>　　P2 = =0.705×0.99×0.8= 0.558kw</p><p><b>　　T2 = N·m</b></p&g

57、t;<p>　?、筝S </p><p>　　Ⅳ軸 </p><p>　?、踺S </p><p>　　Ⅵ 軸 </p><p>　　2.3 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算</p><p>　　2.3.1擬定傳動(dòng)方案<

58、/p><p>　　傳動(dòng)方案一般用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示，它能簡(jiǎn)單明了地表示運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞方式和路線以及各部件的組成和相互聯(lián)接關(guān)系。</p><p>　　滿足工作機(jī)性能要求的傳動(dòng)方案，可以由不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型以不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。合理的方案首先應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求，保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利。一種方案要同時(shí)滿足這些要求往往是困難的，因

59、此要通過(guò)分析比較多種方案，選擇能滿足重點(diǎn)要求的較好傳動(dòng)方案。</p><p>　　方案一：采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖、吸振性能，可適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。缺點(diǎn)是傳動(dòng)尺寸較大，V帶使用壽命較短。</p><p>　　方案二：傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，但要求大起動(dòng)力矩時(shí)，起動(dòng)沖擊大，使用維護(hù)較方便。</p&

60、gt;<p>　　方案三：能滿足傳動(dòng)比要求，但要求大起動(dòng)力矩時(shí)，鏈傳動(dòng)的抗沖擊性能差，噪音大，鏈磨損快壽命短，不易采用。</p><p>　　方案四：傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)要求大起動(dòng)力矩時(shí)，制造成本較高。</p><p>　　以上四種傳動(dòng)方案都可滿足帶式輸送機(jī)的功能要求，但其結(jié)構(gòu)性能和經(jīng)濟(jì)成本則各不相同，一般應(yīng)由設(shè)計(jì)者按具體工作條件，選定較好的方案。布置傳動(dòng)順序

61、時(shí)，一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖減振，因此宜布置在高速級(jí)(轉(zhuǎn)速較高，傳遞相同功率時(shí)轉(zhuǎn)矩較小)。</p><p>　　（2）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，應(yīng)布置在低速級(jí)。</p><p>　　（3）蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低

62、，適用于中、小功率或間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。當(dāng)與齒輪傳動(dòng)同時(shí)使用時(shí)，對(duì)采用鋁鐵青銅或鑄鐵作為蝸輪材料的蝸桿傳動(dòng)，可布置在低速級(jí)，使齒面滑動(dòng)速度較低，以防止產(chǎn)生膠合或嚴(yán)重磨損，并可使減速器結(jié)構(gòu)緊湊；對(duì)采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動(dòng)，由于允許齒面有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度，可將蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)．以利于形成潤(rùn)滑油膜，可以提高承載能力和傳動(dòng)效率。</p><p>　　（4）圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪，所以只

63、有在需改變軸的布置方向時(shí)采用，并盡量放在高速級(jí)和限制傳動(dòng)比，以減小圓錐齒輪的直徑和模數(shù)。</p><p>　?。?）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。</p><p>　?。?）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命較短，應(yīng)布置在低速級(jí)。</p><p>　?。?）一般將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等

64、）布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，且常為工作機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.3.2 選擇電動(dòng)機(jī) </p><p>　　電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的部件，設(shè)計(jì)者只需根據(jù)工作載荷、工作機(jī)的特性和工作環(huán)境、選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)形式和轉(zhuǎn)速，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。</p><p>　　1．選擇電動(dòng)機(jī)的功率</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的功率主

65、要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)熱條件決定，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。一般分以下兩種情況。</p><p>　　（1）變載下長(zhǎng)期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)、短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間短，停歇時(shí)間較長(zhǎng)）和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間和停歇時(shí)間都不長(zhǎng)），電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇要按等效功率法計(jì)算并進(jìn)行發(fā)熱驗(yàn)算。</p><p>　?。?）長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變或很少變化的機(jī)械，要求所選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped稍大于所

66、需電動(dòng)機(jī)輸出的功率Pd，即Ped≥Pd，則一般不需校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)力矩。</p><p>　　1）所需電動(dòng)機(jī)輸出的功率Pd</p><p><b>　　Pd= （kW） </b></p><p>　　式中PW── 工作機(jī)器的輸出功率(kw)</p><p>　　η── 由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率</p>

67、<p>　　2）工作機(jī)器的輸出功率 </p><p>　　若已知工作機(jī)器的阻力F(N)，圓周速度υ(m/s)，則</p><p><b>　　PW= (kw)</b></p><p>　　若已知作用在工作機(jī)器上的轉(zhuǎn)矩 T(N.m)及轉(zhuǎn)速nW(r/min)，則</p><p><b>　　PW=

68、(kw)</b></p><p>　　3）由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)器的總效率η111.?！?lt;/p><p>　　η=η1·η2·η3…ηw </p><p>　　式中η1·η2·η3…ηw為各級(jí)傳動(dòng)（齒輪、帶或鏈）、一對(duì)軸承、每個(gè)聯(lián)軸器的效率。各種傳動(dòng)效率的數(shù)值見表2-1</p><p>　　在

69、進(jìn)行效率計(jì)算時(shí)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）軸承效率指一對(duì)而言，如一根軸上有三個(gè)軸承時(shí)，按兩對(duì)計(jì)算。</p><p>　?。?）同類型的多對(duì)傳動(dòng)副，要分別計(jì)入各自的效率。</p><p>　?。?）表內(nèi)所推薦的效率有一個(gè)范圍，工作條件差時(shí)，效率取低值，反之則取高值。</p><p>　　2．選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p>

70、;<p>　　額定功率相同的同一類電動(dòng)機(jī)有多種轉(zhuǎn)速可供選擇。確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，一般應(yīng)綜合分析電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置的性能、尺寸、重量和價(jià)格等因素。一般采用同步轉(zhuǎn)速為1500和1000r/min為宜。</p><p>　　根據(jù)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速要求和各級(jí)傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍，可按下式推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即：</p><p>　　n=(i1·i2·i3·

71、;…·in)nw(r/min)</p><p>　　式中：n──電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍(r/min)</p><p>　　nw───工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速(r/min)</p><p>　　i1·i2·i3·…·in──各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比合理范圍</p><p>　　3．選擇電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)</p&

72、gt;<p><b>　　1）類型的選擇</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)類型可根據(jù)電源種類、工作條件、載荷特點(diǎn)、起動(dòng)性能和起、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的頻繁程度，轉(zhuǎn)速及調(diào)速性能要求進(jìn)行選擇。</p><p><b>　　2）型號(hào)的選擇</b></p><p>　　同一額定功率可有多種轉(zhuǎn)速，應(yīng)綜合分析比較，選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

73、速，則電動(dòng)機(jī)的型號(hào)隨之確定。</p><p>　　請(qǐng)注意：設(shè)計(jì)計(jì)算所依據(jù)的功率，可以是電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped，也可是工作機(jī)實(shí)際需要的功率Pd，對(duì)于通用機(jī)械，常用電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped作為設(shè)計(jì)功率。對(duì)于傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)功率，一般按實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)功率Pd。轉(zhuǎn)速按電動(dòng)機(jī)額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速nm（滿載轉(zhuǎn)速，不等于同步轉(zhuǎn)速）</p><p>　　2.3.3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配計(jì)算</p&

74、gt;<p>　　電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n m及工作軸的轉(zhuǎn)速n w即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i=n m /n w 。具體分配傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對(duì)減速傳動(dòng)盡可能不超過(guò)其允許的最大值。</p><p>　?。?）應(yīng)注意使傳動(dòng)級(jí)數(shù)少﹑傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)少﹑傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，以提高精度。</p>

75、<p>　?。?）應(yīng)使各級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)﹑勻稱利于安裝，絕不能造成互相干涉。</p><p>　?。?）應(yīng)使傳動(dòng)裝置的外輪廓尺寸盡可能緊湊。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n m = 1390 r/min </p><p>　　工件（料盤）轉(zhuǎn)速 = 7.5 r/min </p><p>

76、　　機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比i =185.33 </p><p><b>　　3 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) </p><p>　　采用阿基米德蝸桿傳動(dòng)，其特點(diǎn)是：</p><p>　　（1）齒廓凹凸嚙合的形式，而共軛曲面的當(dāng)量曲率半徑大，單位齒面壓力小。因而接觸強(qiáng)度得到提高。</p>

77、<p>　?。?）瞬時(shí)接觸線方向與相對(duì)滑動(dòng)速度方向的夾角比較大，有利于形成和保持共軛齒面間的動(dòng)壓油膜。能夠減小磨損，提高傳動(dòng)效率及可靠性。</p><p>　?。?）基本齒廓為圓弧齒形，只要齒形參數(shù)選擇合適，就能增大齒根厚度，提高齒的彎曲強(qiáng)度和抗沖擊能力。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)方便，工藝簡(jiǎn)單。制造加工不需要特殊專用機(jī)床。</p><p>　　

78、（5）采用蝸輪正變位，變位系數(shù)一般在0.5以上嚙合性能好，能保證傳動(dòng)質(zhì)量，當(dāng)然也應(yīng)該注意防止大變位引起的理論嚙合區(qū)減少，蝸輪齒面根切區(qū)擴(kuò)大。以至齒頂變尖等現(xiàn)象。</p><p>　　總之它具有承載能力大，傳動(dòng)效率高。使用壽命長(zhǎng)，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　3.1.1 模數(shù)m和壓力角α</p><p>　　通過(guò)蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面稱中間平面。

79、在中間平面上，蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和齒輪嚙合。阿基米德蝸桿傳動(dòng)中間平面上的齒廓為直線，夾角為2α=40°蝸輪在中間平面上齒廓為漸開線，壓力角等于20°。顯然，蝸桿軸向齒距（相當(dāng)于螺紋螺距）應(yīng)等于蝸輪端面齒距，因而蝸桿軸向模數(shù)必須等于蝸輪端面模數(shù)；蝸桿軸向壓力角必須等于蝸輪端面壓力角，即==m， ==α。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定壓力角α=20°。</p><p>　　3.1.2 蝸桿標(biāo)準(zhǔn)直徑d1

80、</p><p>　　為了保證蝸桿與蝸輪正確嚙合，蝸輪通常用與蝸桿形狀和尺寸完全相同的滾刀加工。區(qū)別在于蝸輪滾刀有刃槽，且外徑比蝸桿稍大，以便切出蝸桿傳動(dòng)的頂隙。也就是說(shuō)，切削蝸輪的滾刀不僅與蝸桿模數(shù)和壓力角一樣，而且其頭數(shù)和分度圓直徑還必須與蝸桿的頭數(shù)和分度圓直徑一樣。即同一模數(shù)蝸輪將需要有許多把直徑和頭數(shù)不同滾刀。為了限制滾刀數(shù)目和有利于滾刀標(biāo)準(zhǔn)化，以降低成本，特制定了蝸桿分度圓直徑系列的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，即蝸桿分度

81、圓直徑與模數(shù)m有一定的搭配關(guān)系，由此可見，同一模數(shù)只有有限幾種蝸桿直徑。蝸桿同螺旋一樣如果旋轉(zhuǎn)一周的周長(zhǎng)為π其螺旋升角為γ，則沿軸線移動(dòng)距離為（p為蝸桿軸向齒距）則可得：</p><p>　　式中q為蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值，稱為蝸桿直徑系數(shù)，由上式可知，q值越小，即蝸桿直徑越小，則升角越大，傳動(dòng)效率越高，但直徑變小會(huì)導(dǎo)致蝸桿的剛度和強(qiáng)度削弱，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮。一般轉(zhuǎn)速高的蝸桿可取較小q值，蝸輪齒數(shù)較多時(shí)可取較

82、大q值。</p><p>　?。?）蝸桿螺旋升角與蝸輪螺旋角β</p><p>　　一對(duì)蝸桿蝸輪嚙合時(shí)，蝸輪螺旋角β與蝸桿螺旋升角γ大小相等，且旋向相同，才能吻合一致，即=β。</p><p>　?。?）蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)</p><p>　　蝸桿頭數(shù)愈多，角愈大，傳動(dòng)效率高；蝸桿頭數(shù)少，升角γ也小，則傳動(dòng)效率低，自鎖性好。一般自鎖蝸桿頭數(shù)取

83、=1。常用蝸桿頭數(shù)=1、2、4，過(guò)多，制造高精度蝸桿和蝸輪滾刀有困難。蝸輪齒數(shù)=i。和取推薦值。為了避免根切，不應(yīng)少于26，但也不宜大于60～80。過(guò)多時(shí)，會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，蝸桿支承跨距加大，剛度下降，影響嚙合精度。</p><p>　　（3）傳動(dòng)比i和中心距a</p><p><b>　　對(duì)于減速蝸桿傳動(dòng)</b></p><p>　　式中：和

84、分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速r/min。對(duì)于單級(jí)動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)，i=5～80，常用15～50。普通圓柱蝸桿減速裝置傳動(dòng)比i的公稱值，推薦按下列數(shù)值選取：5；7.5；10；12.5；15；20；25；30；40；50；60；70；80，其中10；20；40和80為基本傳動(dòng)比，應(yīng)優(yōu)先采用。非變位的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的中心距為</p><p>　　式中，為蝸輪分度圓直徑，=m國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了中心距標(biāo)準(zhǔn)系列值：40．50．63．80．1

85、00．125．160．（180）．200．250. （280）. 315. 355. 400. 450. 500另外，為了配湊中心距，蝸桿傳動(dòng)常需要變位。</p><p>　　所以取中心距a=80mm，蝸桿頭數(shù)Z1=1，蝸輪齒數(shù)Z2=30。</p><p>　　蝸桿傳動(dòng)的受力分析：</p><p>　　蝸桿傳動(dòng)的受力分析與斜齒輪傳動(dòng)相似[5]。通常不考慮摩擦力的影響

86、蝸桿傳動(dòng)時(shí)，齒面間相互作用的法向力可分解為三個(gè)相互垂直的分力：切向力，徑向力r和軸向力。蝸桿，蝸輪所受各分力大小和相互關(guān)系如下:</p><p>　　式中：、、分別為蝸桿所受的切向力，軸向力，徑向力；、、分別為蝸輪的切向力，軸向力，徑向力；、分別為蝸桿、蝸輪的分度圓直徑；α為壓力角，T1、T2分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)矩，,i為傳動(dòng)比，η為蝸桿傳動(dòng)的總效率。</p><p>　　蝸桿，蝸輪上各

87、分力方向的判定方法如下：切向力方向?qū)χ鲃?dòng)件蝸桿，與其運(yùn)動(dòng)方向相反；對(duì)從動(dòng)件蝸輪，與其受力點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向相同。徑向力各自指向輪心。而蝸桿軸向力的方向則與蝸桿轉(zhuǎn)向和螺旋線旋向有關(guān)。用左（右）手定則來(lái)判定比較方便：右旋蝸桿用右手，左旋蝸桿用左手，四指順著蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向，四指伸直所指方向即為蝸桿軸向力的方向。蝸桿軸向力的反方向即蝸輪的切向力的方向。 </p><p>　　蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算

88、主要是為了防止齒面產(chǎn)生點(diǎn)蝕。鋼蝸桿與青銅或灰鑄鐵蝸輪配對(duì)時(shí)，齒面接觸疲勞強(qiáng)度公式如下：</p><p>　　校核公式 </p><p>　　設(shè)計(jì)公式 </p><p>　　式中，K為載荷系數(shù)，用以考慮載荷集中和動(dòng)載荷的影響。一般K=1.11.5。當(dāng)載

89、荷平穩(wěn)、蝸輪圓周速度≤3m/s和7級(jí)以上精度時(shí)，取較小值，否則取較大值； 為蝸輪許用接觸應(yīng)力（MPa）。當(dāng)中心距a和蝸輪齒數(shù)較小時(shí)，G取較大值；其他符號(hào)意義和單位同前。2．蝸輪輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算對(duì)于閉式蝸桿傳動(dòng)，輪齒彎曲折斷的情況較少出現(xiàn)，通常僅在蝸輪齒數(shù)較多(>80100)時(shí)才進(jìn)行輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。對(duì)于開式傳動(dòng)，則按蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.1.3 按接觸疲勞強(qiáng)

90、度計(jì)算</p><p>　　1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型</p><p>　　根據(jù)GB/T10085-1988推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）。</p><p><b>　　選擇材料</b></p><p>　　考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55

91、HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅鑄造，而輪心用灰鑄鐵HT100制造。</p><p>　　按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度驚醒設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。所以傳動(dòng)中心距 </p><p><b>　　確

92、定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由文獻(xiàn)[1]表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動(dòng)載系數(shù)，則</p><p>　　先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值，從文獻(xiàn)[1]圖11-18中查得。</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù) </p><p>　　壽

93、命系數(shù) </p><p><b>　　則</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算中心距</b></p><p>　　取中心距a=100mm，因i=20，故從文獻(xiàn)[1]表11-2中取模數(shù)m=4mm，蝸桿分度圓直徑d1=40mm。這時(shí)，故從文獻(xiàn)[1]圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，?/p>

94、以以上結(jié)果可用。</p><p><b>　　圖3-1 蝸輪</b></p><p>　　蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p>　　（1）蝸桿尺寸 =2, m=4mm</p><p>　?、俜侄葓A直徑=40mm</p><p><b>　?、邶X頂直徑 </b&g

95、t;</p><p><b>　?、埤X根直徑 </b></p><p><b>　　④導(dǎo)程角</b></p><p><b>　?、葺S向齒距</b></p><p><b>　　⑥蝸桿軸向齒厚</b></p><p><b&g

96、t;　　蝸輪尺寸</b></p><p>　　根據(jù)查文獻(xiàn)[1]表11-2得蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)</p><p><b>　?、俜侄葓A直徑</b></p><p><b>　　②齒頂圓直徑</b></p><p><b>　?、埤X根圓直徑</b></p>

97、<p><b>　?、苎屎砟笀A半徑</b></p><p>　　校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)，從文獻(xiàn)[1]圖11-19中可查得齒形系數(shù)。</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p>

98、<p><b>　　許用彎曲應(yīng)力 </b></p><p>　　從文獻(xiàn)[1]表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力。</p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　驗(yàn)算效率η</b></p><p>　　從文獻(xiàn)

99、[1]表11-18中用插值法查得；代入公式得，不用重算。</p><p>　　精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定</p><p>　　考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略。</p><

100、p>　　8、潤(rùn)滑方式 </p><p>　　根據(jù)其具體的功用，采用噴油潤(rùn)滑。</p><p>　　9、蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　蝸桿：車制 蝸輪：采用齒圈壓配式結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p

101、>　　鏈傳動(dòng)是屬于帶有中間撓性機(jī)構(gòu)件的嚙合傳動(dòng)。它是由鏈條和主、從動(dòng)連輪所組成的。鏈輪上有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)相比：鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；在同樣使用條件下，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為緊促。</p><p>　　同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動(dòng)

102、相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，成本低廉，再較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)便的多。</p><p>　　鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要部件，鏈輪齒形已標(biāo)準(zhǔn)化，鏈輪的設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)及尺寸，選擇材料和熱處理的方法。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用滾子鏈，已知電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，然后經(jīng)鏈傳動(dòng)到主分配軸，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為30r/min，傳動(dòng)比為2，載荷平穩(wěn)，中心線垂直。</p>&l

103、t;p>　　1. 選擇鏈輪齒數(shù)，</p><p>　　為減小鏈傳動(dòng)尺寸，選取主動(dòng)鏈輪齒數(shù)=17，從動(dòng)輪齒數(shù)=17×2=34，取為38.</p><p><b>　　2． 確定計(jì)算功率</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[1]表9—6查得工作情況系數(shù)=1，由圖9-13查得主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1.55單排鏈</p>&l

104、t;p>　　則計(jì)算功率為=P=1x1.55x0.490w=0.76kw</p><p><b>　　選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪轉(zhuǎn)速，及功率，由文獻(xiàn)[1]圖9—11，選鏈號(hào)為08A單排鏈，</p><p>　　再由文獻(xiàn)[1]表9—1查得鏈節(jié)距 p=12.7mm。</p><p>　　

105、滾子鏈的規(guī)格和參數(shù)如下：</p><p>　　鏈號(hào)：08A-1×60 銷軸直徑：3.98mm</p><p>　　節(jié)距 p：12.7mm 內(nèi)鏈板高度：12.07mm </p><p>　　滾子外徑 ：7.92mm 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=7.85mm</p><p><b&g

106、t;　　計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距</b></p><p>　　一般初選中心距為30-50個(gè)節(jié)距，中心距過(guò)短，單位時(shí)間內(nèi)鏈條的繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，鏈條屈伸次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)增多，加劇鏈的磨損，若中心距過(guò)大，松邊垂度過(guò)大，傳動(dòng)時(shí)松邊顫動(dòng)。考慮本次設(shè)計(jì)，傳動(dòng)功率很小，鏈條受力不大，而且整機(jī)工作時(shí)間短，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小，為減小整機(jī)尺寸，初取中心距，則鏈節(jié)數(shù)為</p><p><b>　　節(jié)&l

107、t;/b></p><p><b>　　取=84節(jié)。</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[1]表9-7的到中心距計(jì)算系數(shù)</p><p>　　則鏈傳動(dòng)最大中心距為：mm，取為345mm。</p><p>　　5、計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式</p><p>　　由v=0.154m/s，查文獻(xiàn)[1

108、]圖9-14可知，應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑，每班注油一次。</p><p><b>　　6、計(jì)算壓軸力</b></p><p>　　作用在軸上的壓軸力的確定</p><p><b>　　有效圓周力：</b></p><p>　　按水平布置壓軸力系數(shù)，故</p><p><b&

109、gt;　　=87.045N</b></p><p>　　7、鏈輪的基本參數(shù)和尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐摩性和強(qiáng)度，由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)多，所受沖擊也較嚴(yán)重，小鏈輪一般采用較好的材料.</p><p>　　查表兩鏈輪選用材料是 20#鋼，熱處理方法是滲碳、淬火、回火 ：</p>

110、<p>　　計(jì)算滾子鏈輪主要尺寸如下：</p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p>　　d=P/sin(180o/Z)</p><p><b>　　小鏈輪分度圓： </b></p><p><b>　　大鏈輪分度圓：</b></p>

111、<p><b>　　齒頂圓直徑： </b></p><p><b>　　齒根圓直徑： </b></p><p>　　齒側(cè)凸緣直徑： </p><p>　　計(jì)算滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸如下：</p><p>　　齒寬：bf1=0.93b1=0.937.81=7.27</p&g

112、t;<p>　　3.3 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　由縱封橫封機(jī)構(gòu)可知，機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間是靠一對(duì)傳動(dòng)比為1的直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的，縱封機(jī)構(gòu)傳遞功率較大，先按照縱封機(jī)構(gòu)功率設(shè)計(jì)齒輪。</p><p>　　已知要傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)速為15r/min。為保證縱封和橫封輪的尺寸相近性，要求滿足縱封同樣每轉(zhuǎn)一圈封兩袋長(zhǎng)，即為260mm。所以縱封輪直徑為d=260/3.14

113、≈81mm。同樣可知，此值也是圓柱齒輪的分度圓直徑，即d=81mm</p><p>　　直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)步驟如下：</p><p>　?。?）用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；</p><p>　?。?）包裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）；</p><p><b>　?。?）材料齒數(shù)選擇</b>&

114、lt;/p><p>　　齒輪1選45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，齒數(shù)29</p><p>　　齒輪2選45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，齒數(shù)29 </p><p>　　兩齒輪參數(shù)相同，所以下列計(jì)算式不許比較。</p><p>　　3.3.1 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　由設(shè)計(jì)下列計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，

115、即：</p><p>　　（1）確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值</p><p>　　1）試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p>　　2）計(jì)算齒輪1傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　3）由表10-7選取齒寬齒數(shù)</p><p>　　4）由文獻(xiàn)[1]表10—6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8</p><p&

116、gt;　　5）由文獻(xiàn)[1]圖10—21d，按齒面硬度查知</p><p>　　齒輪1的接觸疲勞強(qiáng)度為 </p><p>　　齒輪2的接觸疲勞強(qiáng)度為 </p><p>　　6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)</p><p>　　7）由文獻(xiàn)[1]圖10—19查知接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p><b>　　=1.14</