電腦主板回焊爐及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）</p><p>　　論文課題: 電腦主板回焊爐及控制系統(tǒng)</p><p><b>　　二○○三年六月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　0前言……………………………………………………………………………………

2、 1</p><p>　　1.傳輸鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 3</p><p>　　2.傳輸鏈輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 5</p><p>　　3.傳動(dòng)軸的校核…………………………………………………………………… 7</p><p>　　4.比較其他方案

3、…………………………………………………………………… 10</p><p>　　5.溫度控制系統(tǒng)……………………………………………………………………… 12</p><p>　　6.結(jié)論…………………………………………………………………………………… 20</p><p>　　7.致謝………………………………………………………………………………………

4、 21</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………22</p><p>　　附件清單……………………………………………………………………………………23</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　機(jī)械化運(yùn)送越來越廣泛的得到應(yīng)用,近年來已成為發(fā)展最迅

5、速的行業(yè)之一在機(jī)械化輸送的領(lǐng)域里,鏈條輸送既能實(shí)現(xiàn)垂直,水平,傾斜,彎曲及相互組合的各種輸送軌跡,又能適應(yīng)散裝,帶裝等各種類型的物料搬運(yùn);既能滿足運(yùn)行平穩(wěn),低速輸送和節(jié)拍可控的自動(dòng)化生產(chǎn)先的工況要求,又能在惡劣的環(huán)境里可靠的工作,鏈條輸送機(jī)作為性能良好的連續(xù)輸送機(jī),它可以不停的在同一方向運(yùn)輸物料,裝卸無須停機(jī),具有很高的生產(chǎn)率. 由于鏈條輸送機(jī)供料均勻與運(yùn)行速度穩(wěn)定,工作過程中消耗的功率變化不大,因而驅(qū)動(dòng)裝置功率較小鏈條輸送機(jī)的重要功

6、能元件是輸送鏈,而鏈條的結(jié)構(gòu)是千變?nèi)f化的,所以鏈條輸送機(jī)能適用于眾多的使用環(huán)境和眾多的使用要求.與帶傳動(dòng)相比, 鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳動(dòng)尺寸比較緊湊,不需要很大的張緊力,作用在軸上的載荷也小;承載能力大;效率高 ,如果溫度較高,在這樣的環(huán)境下如果我們采用帶傳動(dòng),帶子的壽命會(huì)很短,而且實(shí)際情況會(huì)更糟,采用齒輪傳動(dòng),可能情況也沒什么差別, 在低速運(yùn)行大中心距的情況下,與齒輪傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊,結(jié)構(gòu)

7、簡單,加工成本低廉,安裝精度要求低.</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化 輸送機(jī) 鏈條 平穩(wěn)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Mechanization transit more and more extensive get application, have become in recent y

8、ears develop the most quick profession one in mechanize transport field in, chain transport can realize vertical, level, incline , bend and make up mutually various transport locus, can again meet bulk, take pack wait fo

9、r the stock of various types carry ; can satisfy operation steady, transport at low speed may control with metre automation production the late requirement of operating mode, again can in bad en</p><p>　　Key

10、word: Automize Conveyer. Roller chain . Steady</p><p><b>　　0 前言 </b></p><p>　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展生產(chǎn),貿(mào)易,儲(chǔ)運(yùn)等各個(gè)環(huán)節(jié)中,機(jī)械化運(yùn)送越來越廣泛的得到應(yīng)用.在機(jī)械化輸送的領(lǐng)域里,由于鏈條輸送機(jī)的重要功能元件是輸送鏈,而鏈條的結(jié)構(gòu)是千變?nèi)f化的,,鏈條輸送既能實(shí)現(xiàn)垂直,水平,傾斜,

11、彎曲及相互組合的各種輸送軌跡,又能適應(yīng)散裝,帶裝等各種類型的物料搬運(yùn);既能滿足運(yùn)行平穩(wěn),低速輸送和節(jié)拍可控的自動(dòng)化生產(chǎn)先的工況要求,又能在惡劣的環(huán)境里可靠的工作,鏈條輸送機(jī)作為性能良好的連續(xù)輸送機(jī),也包括皮帶輸送機(jī),與其他間隙動(dòng)作的運(yùn)輸機(jī)械相比有以下的優(yōu)點(diǎn):</p><p>　　可以不停的在同一方向運(yùn)輸物料,裝卸無須停機(jī),具有很高的生產(chǎn)率.</p><p>　　由于鏈條輸送機(jī)供料均勻與運(yùn)行

12、速度穩(wěn)定,工作過程中消耗的功率變化不大,因而驅(qū)動(dòng)裝置功率較小</p><p>　　由于同樣的原因,鏈條輸送機(jī)最大載荷與平均載荷差別叫小,因而設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算載荷小。</p><p>　　鏈條輸送機(jī)主要組成部分有以下部件:原動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)裝置,線體,張緊裝置,電控裝置.</p><p>　　原動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的動(dòng)力來源,一般都采用交流電動(dòng)機(jī).</p><p&g

13、t;　　驅(qū)動(dòng)裝置,重要是將電機(jī)與輸送機(jī)的頭軸連接起來,實(shí)現(xiàn)的功能有:</p><p>　　降低速度, 機(jī)械調(diào)速, 安全保護(hù)</p><p>　　輸送機(jī)線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功能的關(guān)鍵部件,重要有輸送鏈條,附件,鏈輪,頭軸,尾軸,軌道,支架等部件</p><p>　　線體的設(shè)計(jì)一定要注意輸送鏈條與傳動(dòng)鏈條的區(qū)別,結(jié)構(gòu)上可能相似,但功能上有區(qū)分,輸送鏈要具備承載物品以及

14、在軌道上運(yùn)行的功能,所以正確分析輸送鏈的受力情況及其力流分布是很重要的,設(shè)計(jì)線體時(shí)應(yīng)遵循力流路線所經(jīng)過的各零件盡可能等強(qiáng)度的原則</p><p>　　4. 張緊裝置是為了消除應(yīng)鏈條松弛使鏈條輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng),振動(dòng)和異常噪聲等現(xiàn)象本設(shè)計(jì)采用的是短節(jié)距精密滾子鏈,就是滾子鏈,,它有內(nèi)鏈板,外鏈板,銷軸,套筒,滾子等組成,外鏈板與銷軸, 內(nèi)鏈板與套筒采用過盈配合固聯(lián);滾子與套筒,套筒與銷軸之間采用間隙配合相連,內(nèi)

15、聯(lián)板與套筒構(gòu)成的內(nèi)鏈節(jié)和外鏈板與銷軸之間構(gòu)成的外聯(lián)結(jié)相對(duì)屈伸時(shí),套筒在銷軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng).鏈傳動(dòng)工作時(shí),滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng),為減輕鏈的重量和運(yùn)動(dòng)是的慣量,鏈板均作成8字型.</p><p>　　滾子鏈有三種接頭形式.當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí),接頭處可用開口銷或彈簧鎖片來固定.當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí),采用過度鏈接連接.過渡鏈節(jié)有單過度鏈節(jié)和雙過度鏈節(jié)兩種,盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié),因?yàn)閺?qiáng)度僅是正常的80%左右.</p>&

16、lt;p>　　對(duì)于鏈的排數(shù)有單排鏈,雙排鏈,和多排鏈,排數(shù)多承載能力越大,但各個(gè)力每派排都不均勻,所以一般不超過3排和四排,當(dāng)載荷教大時(shí),可采用兩根或兩根以上的雙排或三排鏈.</p><p>　　滾子鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,相連軸中心之間的距離為鏈的節(jié)距p,它是鏈的基本特征參數(shù),是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的基本參數(shù).節(jié)距越大,鏈的各部分的尺寸也相應(yīng)的增大,承載能力也越大,但重量也相應(yīng)的增加了,所以選用滾子鏈的時(shí)候,要中和考慮

17、 </p><p>　　滾子鏈的齒形應(yīng)該是便于加工,不易脫鏈,保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如的進(jìn)了嚙合和退出嚙合,盡量減少嚙合時(shí)與鏈節(jié)的沖擊.由于鏈傳動(dòng)是非共鋨嚙合傳動(dòng),常用的齒廓形狀為三圓弧一直線齒形.,本設(shè)計(jì)就是選用的三圓弧一直線齒形.</p><p>　　選擇鏈輪的結(jié)構(gòu):在尺寸較小時(shí)可選整體式鋼制造,中,大尺寸采用孔板式鑄造鏈輪,本設(shè)計(jì)按照這里的推薦</p><p

18、>　　在材料方面,鏈的材料及其熱處理,鏈的制造精度等,在很大程度上決定了鏈的使用壽命,鏈條各零件由碳鋼或合金鋼作成,并經(jīng)過熱處理來提高強(qiáng)度和耐磨性.而且,與大鏈輪相比,小鏈輪輪齒嚙合的次數(shù)要多,所以對(duì)小鏈輪的材料要求更高</p><p>　　對(duì)于滾子鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算還要注意滾子鏈傳動(dòng)的主要失效形式,通常情況下是由于鏈條的生效引起的</p><p>　　(1)鏈的疲勞破壞,在閉式鏈傳動(dòng)中,

19、鏈條零件受循環(huán)應(yīng)力作用,經(jīng)過一定的喜歡次數(shù),鏈板發(fā)生疲勞斷裂,滾子,套筒發(fā)生疲勞破裂.在正常的潤滑條件下,疲勞破壞是決定鏈傳動(dòng)能力的重要因素.</p><p>　　(2)鏈條鉸鏈磨損 主要發(fā)生在銷軸與套筒間.磨損使鏈條總長度伸長,鏈的松邊垂度增大,導(dǎo)致捏合情況惡化,動(dòng)載荷增大,引起振動(dòng),噪聲,發(fā)生跳齒和脫鏈等.這是開式鏈傳動(dòng)常見的失效形式之一.</p><p>　　(3)膠合 潤滑不

20、良或轉(zhuǎn)速過高時(shí),銷軸與套筒的摩擦表面易發(fā)生膠合.</p><p>　　(4)鏈條過載拉斷 在低速重載的傳動(dòng)中,出現(xiàn)過大載荷,使鏈條所受的拉力超過鏈條的極限拉伸載荷,導(dǎo)致鏈條斷裂.</p><p>　　鏈的極限功率曲線和額定功率曲線,鏈傳動(dòng)在不同的工作條件其失效形式也不同,</p><p>　　總的說來,鏈條輸送機(jī)能適用于眾多的使用環(huán)境和眾多的使用要求.</

21、p><p><b>　　1.傳輸鏈輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由已知條件，工作為平穩(wěn)低速傳動(dòng)，選擇鏈輪材料，選用45鋼，齒面硬高40-50HRC，無劇烈沖擊振動(dòng)，要求耐磨性和高強(qiáng)度。</p><p><b>　　1選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　由表查得當(dāng)i=1時(shí)，選Z1=Z2=21

22、</p><p><b>　　2計(jì)算設(shè)計(jì)功率pd</b></p><p>　　1）工程系數(shù)KA，表6-5查得KA=1.0</p><p>　　2）齒數(shù)系數(shù)KZ，表6-6查得KZ=1.34</p><p>　　3）排數(shù)系數(shù)Km，表6-7查得Km=1.0</p><p><b>　　設(shè)計(jì)功率

23、</b></p><p><b>　　3確定鏈條節(jié)數(shù)P</b></p><p>　　圖6-13，選鏈號(hào)16A，節(jié)距P=25.40mm</p><p><b>　　4鏈節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　　驗(yàn)算鏈輪轉(zhuǎn)速</b></p><p&g

24、t;　　由于中心距較長，必須采用襯以軟鋼托板支撐配置和鏈輪張緊裝置。</p><p>　　對(duì)于低速鏈傳動(dòng)，失效形式主要為過載拉斷，應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　　Fθlim——單排鏈最小抗拉載荷，表6-1查得55600N</p><p><b>　　Ft——有效圓周力</b></p><p><b>

25、　　Fθ——壓軸力</b></p><p><b>　　滿足靜強(qiáng)度校核</b></p><p>　　良好的潤滑有利于減少磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊，延長鏈的使用壽命和提高傳動(dòng)能力，所以鏈傳動(dòng)中應(yīng)充分注意潤滑劑和潤滑方式的選擇，潤滑時(shí)，應(yīng)設(shè)法將油注入鏈活動(dòng)鉸鏈的縫隙中，并均勻分布于鏈寬，由于鉸鏈位于松邊是承壓面上比壓較小，油易進(jìn)入，所在以在松邊供油，供油量

26、選為8滴/分。</p><p>　　則所選鏈輪為45鋼，分度圓直殼為170.5mm</p><p>　　齒頂圓直徑為182.2mm</p><p>　　齒根圓直徑為154.62</p><p>　　鏈輪節(jié)距為25.40mm</p><p>　　配用鏈條的滾子外徑15.88mm</p><p>　

27、　2、減速鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　由工作軸輸入功率P為0.28kw</p><p><b>　　1、選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　?。?）選擇電動(dòng)機(jī)類型</p><p>　　按已知條件，選用低速電機(jī)為YZ系列齒輪減速低速電動(dòng)機(jī)</p><p>　?。?）確定電動(dòng)機(jī)功率</p

28、><p>　　其中ηw為考慮帶輪與軸承的效率，取ηw=0.94</p><p><b>　　電機(jī)輸出功率</b></p><p>　　其中滾動(dòng)軸承效率yw=0.995，鏈輪效率y=0.96</p><p>　　由載荷平穩(wěn)，電機(jī)額定功率Pm要略大于PO</p><p>　　由表查得電機(jī)額定功率為0.4k

29、w</p><p>　?。?）、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p>　　鏈輪軸為工作軸，轉(zhuǎn)速為2r/min</p><p>　　電機(jī)由額定功率選得 轉(zhuǎn)速n=5r/mn 扭距為688N.M 軸徑為φ40mm</p><p><b>　　2、 計(jì)算傳動(dòng)比</b></p><p>　　3、由P=0.3

30、84kw得計(jì)算功率</p><p>　　選小鏈輪Z1=17，則大鏈輪齒數(shù)Z2=17×2.5=42.5取Z2=43</p><p>　　由功率與轉(zhuǎn)速查滾子鏈額定功率曲線選12A型號(hào)鏈輪則節(jié)距為19.05mm</p><p><b>　　4、初定中心距</b></p><p>　　中心距過小，鏈總長縮短，單位時(shí)間每

31、一節(jié)鏈參與嚙合輪數(shù)增多，則鏈壽命降低，但中心距過大，鏈條松邊下垂量大，運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)上下運(yùn)動(dòng)和拍擊加劇。</p><p>　　5、確定鏈條既數(shù)LP</p><p>　　6、確定實(shí)際中心距a</p><p>　　則取中心距a=400mm</p><p>　　實(shí)際鏈傳動(dòng)應(yīng)保證松邊有一個(gè)合適的安裝垂度，所以實(shí)際中心距比計(jì)算中心距小2-5mm</p&

32、gt;<p>　　對(duì)于此鏈傳動(dòng)，采用偏心調(diào)節(jié)的張緊方法，同樣為了減少磨損，降低磨擦損失，緩和沖擊，延長鏈的使用壽命和提高傳動(dòng)能力，采用潤滑油滴油潤滑。</p><p>　　則大小鏈輪的材料為45鋼，</p><p>　　3．對(duì)鏈輪軸的校核、</p><p>　　鏈輪軸的校核和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要要求是：</p><p>　?。?）

33、裝在軸上的零件有確定的位置。且布置合理。作為傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支承。軸上要安裝鏈輪,齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。</p><p>　　傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大。</p><p>　　兩軸中心距誤差和軸心線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問題。&l

34、t;/p><p>　　所以，在設(shè)計(jì)軸時(shí)要充分考慮軸的強(qiáng)度剛度等因素。在選擇材料和估算直徑都要滿足條件，估算完以后還要對(duì)軸的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是使軸的各部分具有合理的結(jié)構(gòu)和尺寸。影響軸的結(jié)構(gòu)的因素很多，因此軸的結(jié)構(gòu)沒有標(biāo)準(zhǔn)形式。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)軸的具體情況作具體分析，全面考慮解</p><p>　?。?）軸受力合理，能可靠地傳遞力

35、和轉(zhuǎn)矩，有利于提高強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　（3）具有良好的工藝性。</p><p>　?。?）便于安裝和調(diào)整。</p><p>　?。?）節(jié)省材料，減輕質(zhì)量。</p><p><b>　　軸具體設(shè)計(jì)如下:</b></p><p>　　由條件知鏈輪軸主要隨彎矩和扭矩作用</p&

36、gt;<p><b>　　大鏈輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　鏈輪的圓周力Ft=1260N</p><p>　　鏈輪軸輸出功率p=0.28kw</p><p>　　轉(zhuǎn)帶為n=2r/min</p><p>　　1、選擇軸的材料及熱處理</p><p>　　由于傳遞功率不大，選

37、擇常用材料45鋼，調(diào)后處理</p><p><b>　　2、初始直徑</b></p><p>　　由條件知安裝牽引鏈輪處僅受扭矩作用，取C=106</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>

38、　?。?）各軸段直徑的確定</p><p>　　從大鏈輪開始，直徑到55mm，右邊用軸肩固定，由表10-3中軸肩高度h=(0.07-0.1)d,取d=60mm為軸段（2）直徑，軸段3直徑上安裝軸承其直徑要便于安裝軸承，又要符合軸承內(nèi)徑系列，取d3=65mm，通常同一根軸上兩上軸承到同型號(hào)為213，則d7=65mm,軸段（4）上安裝鏈輪為便于安裝，d4應(yīng)略大于d3取d4=70mm,則，同樣d6=70mm,則中間一部

39、分同由5取為75mm</p><p>　?。?）各軸段長度的確定</p><p>　　由大鏈輪寬得L1=85mm</p><p>　　傳輸鏈輪寬為100mm，而軸承安裝處寬度為 L3=45 L7=23</p><p>　　傳輸鏈輪中心距200mm，具體確定由軸上零件上零件配合長度確定。于是得到軸的支點(diǎn)和軸上受力點(diǎn)間的跨距</p&g

40、t;<p>　　L1=113.5mm, L2=83mm, L3=300mm</p><p><b>　　軸上零件的周向固定</b></p><p>　　軸與軸承內(nèi)圈的配合選用K6,鏈輪與軸的配合選用H7/n6,鏈輪與軸采用A型普通平鍵,分別為16x10mm GB1096-1979和20x12mm GB1096-1979</p>&l

41、t;p><b>　　軸上倒角及圓角</b></p><p>　　為保證軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩端面，由軸承手冊推薦，取軸肩圓角半徑為2mm,為方便加工，其他圓角半徑均為2mm，由標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986,軸左右倒角均為145</p><p><b>　　4.軸的受力分析</b></p><p>　　由于軸僅受彎

42、距和扭距作用，判斷危險(xiǎn)截面，圖中顯然左側(cè)同樣零件位置處，二者有相同的截面尺寸和應(yīng)力集中狀態(tài)，但后者載荷較小，故不與考慮，由尺寸考察判定打鏈輪處為危險(xiǎn)截面</p><p>　　Ma=1260 (113.5+83) =247590Nmm</p><p>　　Mb=1260 (113.5+83+300)=625590Nmm</p><p>　　M==0.6710N.m

43、m</p><p>　　軸的彎扭合成強(qiáng)度校核</p><p><b>　　由表10-1， </b></p><p><b>　　W=0.1d-</b></p><p><b>　　=13867mm</b></p><p>　　經(jīng)校核彎扭合成強(qiáng)度是足夠的&

44、lt;/p><p><b>　　4.比較其他方案</b></p><p>　　帶傳動(dòng)是機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用較多的傳動(dòng)結(jié)裝置之一.相比較而言,帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)平穩(wěn),緩沖吸振及過載打滑來保護(hù)其他零件等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)就是傳動(dòng)比不穩(wěn)定,效率低,外形尺寸較大,而且?guī)У膲勖^短 </p><p>　　有已知條件得,電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.4KW,轉(zhuǎn)速n=5r/mi

45、n,傳動(dòng)比i=2.5</p><p><b>　　確定計(jì)算功率Pca</b></p><p>　　查表5-9的工作情況系數(shù)KA=1.1</p><p>　　則Pca=KAP=1.10.4=0.44KW</p><p>　　選V帶的型號(hào),由圖5-12a,選A型V帶</p><p>　　確定帶輪直徑d

46、d1,dd2</p><p>　　由圖5-12a,及表5-3取小帶輪直徑dd1=100mm</p><p>　　則大帶輪直徑為dd2=idd1=2.5100=250mm</p><p>　　確定中心距a0和帶長ld</p><p>　　初選a0 </p><p>　　0.7(100+25 ) 2(1

47、00+250) </p><p>　　求帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度lo</p><p><b>　　=2</b></p><p><b>　　=1362mm</b></p><p>　　由圖5-7取帶的基準(zhǔn)長度=1400mm</p><p><b>　　計(jì)算中心距</b

48、></p><p><b>　　=419mm</b></p><p><b>　　驗(yàn)算帶輪包角</b></p><p><b>　　包角合適</b></p><p><b>　　確定帶的根數(shù)z</b></p><p>　　=0

49、.44/[(0.12+0.03) 0.951.11]=2.7</p><p>　　.計(jì)算單根帶初拉力F0</p><p>　　F0=500 (-1)+qv=1400N</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中計(jì)算上帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)感覺沒什么差別,但相比之下,鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳動(dòng)尺寸比較緊湊,不需要很大的張緊力,作用在軸上的載荷也小;承載能力大;

50、效率高,關(guān)鍵一點(diǎn)就是這里的溫度達(dá)到200度以上,溫度較高,在這樣的環(huán)境下如果我們采用帶傳動(dòng),帶子的壽命會(huì)很短,而且實(shí)際情況會(huì)更糟,試想如果我們采用了齒輪傳動(dòng),可能情況也沒什么差別,關(guān)鍵是這里的實(shí)際條件,低速運(yùn)行,與齒輪傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊,結(jié)構(gòu)簡單,加工成本低廉,安裝精度要求低,對(duì)本設(shè)計(jì)中的大中心距和低速運(yùn)行,在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行.</p><p><b>　　5.溫度控制系統(tǒng)</b&

51、gt;</p><p>　　5.1 DDC系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p>　　采用單片機(jī)取代常規(guī)模擬調(diào)節(jié)器，通過直接數(shù)字控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻爐的溫度調(diào)節(jié)。</p><p>　　爐溫DDC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。</p><p>　　圖中，熱電偶用來檢測爐溫，將電阻爐中的溫度轉(zhuǎn)變成毫狀級(jí)的電壓信號(hào)，經(jīng)溫度變送器放大并轉(zhuǎn)換

52、成電流信號(hào)。由于A/D轉(zhuǎn)換器接受的是電壓量，所以在溫度變送器的輸出端接入電阻網(wǎng)絡(luò)，把得到的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。通過采樣和A/D轉(zhuǎn)換，所檢測得到的電壓信號(hào)和爐溫給定值的電壓信號(hào)都轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入微型機(jī)中進(jìn)行比較，其差值即為實(shí)際爐溫和給定爐溫間的偏差。微型機(jī)構(gòu)成的數(shù)字控制器對(duì)偏差按一定的控制進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬電壓，經(jīng)功率放大器放大后換成模擬電壓，經(jīng)功率放大器放大后送到晶閘管調(diào)壓器，觸發(fā)晶閘管并改變其導(dǎo)通角的大小，

53、從而控制電阻爐的加溫電壓，直到調(diào)節(jié)爐溫的作用。</p><p>　　圖中X-Y記錄儀和電子電位差計(jì)用來記錄和觀測爐溫的變化。</p><p>　　5.2 DDC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)測定</p><p>　　控制系統(tǒng)分成數(shù)字與模擬兩部分，通過D/A和A/D轉(zhuǎn)換器把兩部分組合成一個(gè)數(shù)字、模擬混合系統(tǒng)。數(shù)字部分是微型機(jī)數(shù)字控制器，模擬部分包括除微型機(jī)外的連續(xù)部分的各個(gè)環(huán)

54、節(jié)。</p><p>　　與爐子的時(shí)間常數(shù)相比，晶閘管調(diào)壓器、溫度變送器、功率放大器等環(huán)節(jié)都可簡化為比例環(huán)節(jié)。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，電阻爐是一個(gè)具有自衡能力的對(duì)象，可有一階慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)延遲環(huán)節(jié)來近似。這樣可得到模擬部他各個(gè)環(huán)節(jié)組成的傳遞函數(shù)。 (1)</p><p>　　式中Kd——放大系數(shù)，是溫

55、度變送器、功率放大器、晶閘管調(diào)壓器以及電阻爐的比例系數(shù)的乘積；</p><p>　　Td——電阻爐的時(shí)間常數(shù)；</p><p>　　τ——電阻爐的滯后時(shí)間。</p><p>　　微型機(jī)不接入控制回路時(shí)，系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，用飛升曲線法測得式（1）中各系數(shù)的近值如下：</p><p>　　Td=680s, τ=30s, Kd=1.16<

56、/p><p>　　D/A轉(zhuǎn)換器劃歸為保持器范圍，系統(tǒng)中采和零階保持器，其傳遞函數(shù)為</p><p><b>　　T為采樣周期。</b></p><p>　　設(shè)數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為D（z），圖2所示為系統(tǒng)的方框圖</p><p>　　爐溫DDC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)歸結(jié)為求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z）。下面求取由微型機(jī)實(shí)現(xiàn)

57、的數(shù)字控制器差分方程形式。</p><p>　　由泰勒一階近似式可得到</p><p>　　故系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可寫成</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　在爐溫系統(tǒng)中，滿足Td≥τ,故式（2）是個(gè)兩時(shí)間常數(shù)相差較大的二階環(huán)節(jié),根據(jù)二階工程設(shè)計(jì)法，需用比例積分調(diào)節(jié)器來校正系統(tǒng)。比例積分調(diào)節(jié)器的傳遞

58、函數(shù)為</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　若用式（3）中的τ1抵消式（2）中Td，即選擇τ1=Td，再比較φ0與D（s）Gc(s)的系數(shù)，求得Ti=2Kdτ，最后得到調(diào)節(jié)器的形式</p><p><b>　　(4)</b></p><p><b>　　式中&l

59、t;/b></p><p>　　前面已求得比例積分調(diào)節(jié)器的脈沖傳遞函數(shù)形式為</p><p><b>　　對(duì)應(yīng)的差分方程為</b></p><p>　　u(k)=u(k-1)+α0e(k)=α1e(k-1)</p><p><b>　　式中</b></p><p>　　

60、u(k)—數(shù)字控制器的輸出</p><p>　　e(k)—數(shù)字控制器的輸入</p><p>　　數(shù)字控制器中有積分項(xiàng)，在處理積分項(xiàng)時(shí)必須防止積分整最化誤差和積分飽和給控制系統(tǒng)帶來的影響。</p><p>　　5.3、單片機(jī)組成的系統(tǒng)硬件</p><p>　　由單片微機(jī)算機(jī)組成數(shù)字控制器，實(shí)現(xiàn)單回路溫度調(diào)節(jié)，單片機(jī)組成的DDC系統(tǒng)硬件電路如圖3

61、所示，選用的是Intel MCS-48系列的單片機(jī)8035。</p><p>　?。ㄒ唬┩獠砍绦虼尜A器擴(kuò)展</p><p>　　8035單片機(jī)片內(nèi)不帶程序存貯器，必須在片外擴(kuò)展EPROM，用來存放數(shù)字控制器的算法程序、常數(shù)以及其它程序。</p><p>　　需要外接振蕩頻率源，單片機(jī)8035才能工作。將其XTAL1和XTAL2引腳接外部晶體振蕩器。8035單片機(jī)的E

62、A引腳接+5V電源，其CPU直接從外部了程序存貯器中取指令或常數(shù)。但程序存貯器不能直接與8035單片機(jī)的總線相連。這是因?yàn)?，單片機(jī)中沒有截然分開的地址線和數(shù)據(jù)線，而是由雙向口總線分時(shí)傳送地址和數(shù)據(jù)。單片機(jī)的ALE=1時(shí)，為地址有效。利用ALE的下降沿把單片機(jī)發(fā)出的地址鎖存到74LS373鎖存器中。接著8035單片機(jī)利用程序存貯器選通信號(hào) ，使程序存貯器（2716）的片選端 有效，選通外部程序存貯器，把其中的程序或常數(shù)取到

63、總線上，同時(shí)8035的總線變?yōu)檩斎敕绞健?lt;/p><p><b>　　（二）輸入通道</b></p><p>　　1、A/D轉(zhuǎn)換器（ADC0809）護(hù)展，8035片內(nèi)不帶A/D轉(zhuǎn)換器件，用于閉環(huán)反饋控制時(shí)，必須擴(kuò)展A/D轉(zhuǎn)換器。如圖5-3所示，ADC0809芯片的地址鎖存允許信號(hào)ALE，由8035的寫信號(hào) 和74LS373鎖存的低位地址線8Q或非后經(jīng)74LS04

64、反相產(chǎn)生，因ADC0809的ALE是在脈沖上升沿鎖存通道地址，而單片機(jī)的 的脈沖的下降沿有效。信號(hào)ALE有效時(shí)，把地址線A、B、C上的DB0-DB2狀態(tài)寫入ADC0809的地址鎖存器中，作為通道選擇信號(hào)。表1是通道號(hào)與地址線A、B、C狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。</p><p>　　ST ART信號(hào)直接由 和A0經(jīng)“或非”后產(chǎn)生，作為ADC0809起動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)。ST ART的上升沿將逐次比較寄存器清零，

65、為逐次比較作準(zhǔn)備。其下降沿使逐次比較開始。轉(zhuǎn)換期間EOC信號(hào)變成低電平，經(jīng)8個(gè)時(shí)鐘周期后轉(zhuǎn)換結(jié)束，將轉(zhuǎn)換的數(shù)字量存入。</p><p>　　表一 地址譯碼與通道號(hào)對(duì)應(yīng)表</p><p>　　ADC0809內(nèi)部三態(tài)鎖存器中，并且EOC變?yōu)楦唠娖?。單片機(jī)經(jīng)T0端檢測到高電平后得知A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，可以取走轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。</p><p>　　2、A/D轉(zhuǎn)換器的調(diào)試 根據(jù)

66、圖3編寫如下調(diào)試A/D的程序。定義ADC0809的設(shè)備號(hào)為FEH，因?yàn)楫?dāng)74LS373鎖存的地址A0=0時(shí) ，ADC0809芯片才可能被選中。另外，在程序中當(dāng)ABC=000時(shí)選通IN0通道。</p><p>　　單片機(jī)復(fù)位時(shí)，從000單元執(zhí)行一條跳轉(zhuǎn)指令，指向應(yīng)用程序的首地址。當(dāng)執(zhí)行MOVX@R0，A指令時(shí)，A0為低電平，單片機(jī)的 信號(hào)有效， 與A0“或非” 后產(chǎn)生START，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。同時(shí)該正脈

67、沖經(jīng)非門反相后送入ADC0809的ALE，在其上升沿時(shí)鎖存通道號(hào)地址00H。從IN0端輸入的模擬量經(jīng)轉(zhuǎn)換完畢后，產(chǎn)生 EOC轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。當(dāng)執(zhí)行指令MOVX A，@R0時(shí)，A0為低電平，產(chǎn)生信號(hào) ，為ADC0809芯片形成A/D轉(zhuǎn)換器的輸出允許信號(hào)OE。此時(shí)ADC0809的三態(tài)輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)送到總線上。由單片機(jī)讀入并存入R5中。</p><p>　　用同樣程序可調(diào)試輸入通道IN及其它通道。</p&

68、gt;<p>　　3、爐溫給定值輸入通道 選擇IN0為爐溫給定值輸入通道。用外部給定擬信號(hào)的方式設(shè)置給定值。這種外部給定的方式要求給定電壓穩(wěn)定。因?yàn)榻o定電壓的波動(dòng)會(huì)引起爐溫的波動(dòng)。通過實(shí)驗(yàn)的方法建立電壓與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)操作者旋動(dòng)電位器的動(dòng)端給定某一電壓值時(shí)，就給出了爐內(nèi)溫度應(yīng)穩(wěn)定的值。</p><p>　　除了外部給定模擬電壓外，還有一種內(nèi)部給定的方式。在內(nèi)存設(shè)定一個(gè)單元存放給定值對(duì)應(yīng)的數(shù)字量

69、，這種給定方式不需占用任何輸入通道，也不受外部電源波動(dòng)的影響。</p><p>　　4、反饋量輸入通道 選擇IN1作反饋量輸入通道。在反饋通道中，采用鎳鉻-考銅熱電偶作為檢測元件。它將0-600℃溫度轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電勢。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢是很微弱的電信號(hào)，與溫度成非線性關(guān)系，必須經(jīng)過非線處理，放大到一定值后供A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。這里選用的放大裝置是標(biāo)準(zhǔn)的DDZ-Ⅱ型溫度變送器。</p><

70、;p><b>　　（三）輸出通道</b></p><p>　　輸出通道包括D/A轉(zhuǎn)換接口片0832和功率放大電路兩部分。</p><p>　　1、D/A轉(zhuǎn)換器（DAC0832）的護(hù)展 利用8035單片機(jī)的P1端口擴(kuò)展D/A轉(zhuǎn)換器。把DAC0832的8位數(shù)據(jù)線直接接到8035的P1口上，數(shù)據(jù)從P1口輸出到D/A轉(zhuǎn)換器中轉(zhuǎn)換成模擬量。</p><

71、;p>　　DAC0832由一個(gè)8位輸入寄存器，一個(gè)8位DAC寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器三部人組成。當(dāng) 、 、 和 均接地，ILE保持高度電平時(shí)，兩個(gè)寄存器接成直通式，D/A轉(zhuǎn)換器的輸出隨著P1端口上的數(shù)據(jù)變化。單片機(jī)只需執(zhí)行一條輸出指令OUTLP1，A就可將累加A中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成模擬電壓。</p><p>　　2、放大電路 在DAC0832與晶閘管調(diào)壓器之間需加放大電路，以便將數(shù)字控制

72、器輸出的電壓值放大。在輸出通道中采用的是LM747CN，這是一片兩級(jí)放大器。放大器的輸出端接到晶曾管調(diào)壓器中，改變晶曾管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)電阻爐的加熱電壓。</p><p>　　3、輸入、輸出通道的聯(lián)合調(diào)試 將IN0端接入電壓可變的電源（0-5V）中。在運(yùn)算放大器LM747CN的輸出端接入電壓表，當(dāng)執(zhí)行以下程序并改變IN0端電壓時(shí)，輸出端電壓表的讀數(shù)將隨著改變。</p><p>　　地址單元

73、 目標(biāo)代碼 原程序 說明</p><p>　　0000410 JMP 010</p><p>　　010B8FEL0:MOV R0，#FEH ；定義A/D芯片設(shè)備號(hào)</p><p>　　0122300 MOV A

74、，#OOH； 選通IN0通道</p><p>　　01490 MOVX @R0,,A起動(dòng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　01500L1: NOP</p><p>　　0162615 JNTO L1</p><p>　　01880 M

75、OVX A,@R0 ； 轉(zhuǎn)換完，取數(shù)據(jù)</p><p>　　0193 9 OUTL P1 ,A ；D/A轉(zhuǎn)換</p><p>　　01A0410 JMP LO</p><p>　　5.4、DDC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　單片機(jī)組成的DD

76、C系統(tǒng)，其軟件包括主程序、定時(shí)中斷程序、數(shù)字控制器算法程序、乘法子程序，A/D轉(zhuǎn)換及采樣程序、數(shù)字濾波程序以及輸出值處理程序等。</p><p>　?。ㄒ唬?shù)字控制器算法程序</p><p>　　由式（一）得到爐溫DDC中數(shù)字控制器的差分議程。為防止積分整量化誤差和積分飽和給系統(tǒng)帶來的影響，必須對(duì)式（5）進(jìn)行改寫</p><p><b>　?。?）<

77、/b></p><p><b>　　式中</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式6就是積分分離的比例積分形式的數(shù)字控制器表示式。顯然，作乘法仍是數(shù)字控制器的關(guān)鍵程序。單片機(jī)8035的指令系統(tǒng)中，沒有作乘法的指令，必須用程序?qū)崿F(xiàn)帶符號(hào)數(shù)的乘法運(yùn)算。</p><p&

78、gt;　　多字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法，在多字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法中，乘數(shù)和被乘數(shù)可任意指定字節(jié)長度，以滿足不同應(yīng)用系統(tǒng)的要求。所使用的算法是：把乘數(shù)左移一位進(jìn)入進(jìn)位位C，如果C=1，把部分積輥上被乘數(shù)；部分積左移一位相當(dāng)于作乘2運(yùn)算。無符號(hào)乘數(shù)和被乘數(shù)相乘的子程序框圖如圖4所示。</p><p>　　下面是無符號(hào)多字了乘法子程序。程序中，用R0指向乘數(shù)的首地址（從高位字節(jié)開始），用R1指向被乘數(shù)的首地址（從高位字節(jié)開始），R2

79、用于對(duì)字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)。</p><p>　　在數(shù)字控制器算法程序中，偏差和系數(shù)各選用兩個(gè)字節(jié)作乘法就能滿足精度要求。</p><p>　　2、多字節(jié)有符號(hào)數(shù)乘法 在多字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法的基礎(chǔ)上加進(jìn)符號(hào)處理有符號(hào)數(shù)的處理，就可編出多字節(jié)有符號(hào)數(shù)乘法的程序。采用的方法是：以補(bǔ)碼形式存放乘數(shù)和被乘數(shù)，先運(yùn)算它們的符號(hào)、保存符號(hào)運(yùn)算的結(jié)果；把乘數(shù)和被乘數(shù)化在原碼，作無符號(hào)數(shù)乘法；最后把乘積再轉(zhuǎn)換成被碼。

80、圖5是多字節(jié)有符號(hào)數(shù)乘法子程序的框圖，圖6是乘數(shù)、被乘數(shù)化成原碼的框圖。</p><p>　　5多字節(jié)有符號(hào)數(shù)乘法框圖 </p><p>　　6乘數(shù)、被乘數(shù)化原碼框圖</p><p>　　程序中，用R0指向被乘數(shù)地址單元的高位字節(jié)，R1指向乘數(shù)的高位字節(jié)，R2用于字節(jié)計(jì)數(shù)。單片機(jī)中是用固定的片內(nèi)RAM單元作為寄存器使用的，稱為工作寄存器。8035單片機(jī)共用兩組工

81、作寄存器；0組工作寄存器R0-R7，1組工作寄存器R0’-R7’。程序中使用這兩組寄存器的指令都是一樣的。為了說明正在使用0組工作寄存器，在程序中用SEL RB0指令選組，這時(shí)就可知使用的是R0-R7工作寄存器；如果用SEI RB1指令選組，就認(rèn)為使用的是R0’-R7’工作寄存器。在下面程序中，由于使用的工作寄存器較多，所以頻繁地用SEL RB0或SEL RB1指令選組。</p><p>　　以上介紹的是通用的多

82、字節(jié)有符號(hào)乘法程序。在數(shù)字控制器乘法中，只需偏差作有符號(hào)數(shù)處理，因?yàn)閿?shù)字控制器的系數(shù)是不會(huì)為負(fù)數(shù)的。但由于8035單片機(jī)中沒有減法指令，可以把工6中作減法變成作加法，而把正的系數(shù)α1作（-α1）處理，再調(diào)用上述有符號(hào)數(shù)乘法了程序運(yùn)算。數(shù)字控制器的算法程序化成作三次乘法、三次加法的運(yùn)算。</p><p><b>　　（二）定時(shí)中斷程序</b></p><p>　　803

83、5單片機(jī)有兩種方法可產(chǎn)生中斷。一種是外部中斷：在單片機(jī)的 引腳上加一低輸入可產(chǎn)生外部中斷。其中斷矢量為003單元，即中斷產(chǎn)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)到003單元執(zhí)行，這時(shí)可在003單元中放一跳轉(zhuǎn)指令，指向中斷服務(wù)程序的入口地址。另一種是利用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器發(fā)生計(jì)數(shù)益出時(shí)，產(chǎn)生中斷。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的中斷矢量為007單元。</p><p>　　爐溫DDC系統(tǒng)中的采樣周期選擇為5s，利用中斷控制采樣周期的時(shí)間

84、。若用方法一產(chǎn)生中斷。可在 端外接一振蕩周期為5s的振蕩器。在本系統(tǒng)中，利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生中斷。方法如下：根據(jù)8035單片機(jī)片內(nèi)結(jié)構(gòu)，定時(shí)時(shí)間由下式求出：</p><p>　　定時(shí)時(shí)間=（1/參考頻率）×15×32×（計(jì)數(shù)常數(shù)）</p><p>　　設(shè)系統(tǒng)接入6MHz參考頻率，若要產(chǎn)生5S的定時(shí)時(shí)間，由式8可求得計(jì)數(shù)常數(shù)為62500，但8035單片的定

85、時(shí)/計(jì)數(shù)器是8位的，最多能置常數(shù)255，即最大定時(shí)時(shí)間20.4ms。若選擇20ms產(chǎn)生一次中斷，由式8求得對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)常數(shù)為250.5s定時(shí)，須經(jīng)250次中斷。由單片機(jī)的結(jié)構(gòu)知，8035的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是加一計(jì)數(shù)器，送入計(jì)數(shù)器的預(yù)置值是計(jì)數(shù)常數(shù)的被碼。</p><p>　　（250）10=0FAH，其補(bǔ)碼為06H，這就是產(chǎn)生20ms定時(shí)時(shí)實(shí)際送入計(jì)數(shù)器的時(shí)間常數(shù)。</p><p>　?。ㄈ┓?/p>

86、積分飽和及輸出值限幅</p><p>　　爐溫DDC系統(tǒng)剛投入運(yùn)行時(shí)，偏差較大，而且系統(tǒng)的時(shí)間的常數(shù)較大，不可能在幾個(gè)采樣周期內(nèi)消除偏差，這時(shí)積分作用累積很快，可能使系統(tǒng)達(dá)到飽和的程度。為防止積分飽和，暫不投入積分作用，數(shù)字控制器為純比例形式。系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間，偏差減小到積分界限時(shí)，再投入積分作用，用這種方法可避免出現(xiàn)積分飽和。</p><p>　　在爐溫系統(tǒng)中，數(shù)字控制器計(jì)算的值，往往會(huì)

87、大于D/A轉(zhuǎn)換器（比如8位）所能轉(zhuǎn)換的值，從而使輸出值在一段時(shí)間內(nèi)都維持為最大。這也是一種飽和現(xiàn)象，這是應(yīng)將數(shù)字控制器計(jì)算值按一定比例縮小，用模擬部分的放大器增益來補(bǔ)償。</p><p>　　5.5、數(shù)字控制器的參數(shù)整定及系統(tǒng)的調(diào)試</p><p>　　選擇數(shù)字控制器的參數(shù)有兩種方法驪種是按二階工程設(shè)計(jì)法得到模擬調(diào)節(jié)器，從中得到</p><p>　　采樣周期T根據(jù)經(jīng)

88、驗(yàn)數(shù)據(jù)確定。另一種是由工程速定法選擇數(shù)字控制器的參數(shù)，例如用擴(kuò)充禹應(yīng)曲線法速定T、Kp和T1。但不管用哪種方法得到數(shù)字控制器的參數(shù)，直接使用時(shí)控制的效果不一定很好。必須結(jié)合實(shí)際調(diào)試來選擇數(shù)字控制器的參數(shù)。所謂調(diào)試，就是按照公式計(jì)算一組T、KP、T1的值，代入式（5-30）求得一組α0’、 α1’ α，并送入微型機(jī)中，然后運(yùn)行爐溫控制DDC系統(tǒng)的主程序，觀察控制效果，如果效果不好，對(duì)α0’、 α1’ α的值作部分的修改，一直調(diào)試到滿意的控

89、制效果為止。設(shè)計(jì)過程中，先按比例調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)行，比例系數(shù)由小到在地改變；然后加入積分調(diào)節(jié)規(guī)律，積分時(shí)間常數(shù)由大到小地改變。</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　在本設(shè)計(jì)中通過帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的比較,受力相差不大,但相比之下,鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳動(dòng)尺寸比較緊湊,不需要很大的張緊力,作用在軸上的載荷也小;承載能力大

90、;效率高,關(guān)鍵一點(diǎn)就是這里的溫度達(dá)到200度以上,溫度較高,在這樣的環(huán)境下如果我們采用帶傳動(dòng),帶子的壽命會(huì)很短,而且實(shí)際情況會(huì)更糟,試想如果我們采用了齒輪傳動(dòng),可能情況也沒什么差別,關(guān)鍵是這里的實(shí)際條件,低速運(yùn)行,與齒輪傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊,結(jié)構(gòu)簡單,加工成本低廉,安裝精度要求低,對(duì)本設(shè)計(jì)中的大中心距和低速運(yùn)行,在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行.所以采用鏈輪傳動(dòng)是優(yōu)化的,經(jīng)由單片機(jī)控制系統(tǒng),使溫度控制達(dá)到智能化控制.</p>

91、<p><b>　　7.致謝 </b></p><p>　　本課題的設(shè)計(jì)是在倪文龍老師和公司里在線工程師蔡介郁等的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的立項(xiàng)到設(shè)計(jì)說明書的寫作，都給予了很大的幫助，并付出了很大的心血，在此我表示崇高的敬意和真摯的感謝。</p><p>　　同時(shí)向在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我很大幫助的倪曉驊老師表示我最深切的感激之情，此次設(shè)計(jì)和其他人員的通力合

92、作也是分不開的,對(duì)曾經(jīng)與我共同探討，給予我?guī)椭耐?朋友、同學(xué)表示十分的感謝。</p><p>　　限于本人水平有限和時(shí)間倉促，文中缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，懇請廣大老師不吝批評(píng)指正。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　朱寶庫. 機(jī)械設(shè)計(jì)。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1994。</p><p&

93、gt;　　周開勤。機(jī)械零件手冊。北京：高等教育出版社，1989。</p><p>　　陳秀寧，施高義。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。浙江：浙江大學(xué)出版社，1995</p><p>　　丁元杰. 單片微機(jī)原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19992.</p><p>　　陳強(qiáng). 機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制. 北京：清華大學(xué)出版社，19963.</p><p>　

94、　俞光昀. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，19994.</p><p>　　徐錦康 主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.85. </p><p>　　王義行，鏈條輸送機(jī)。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.10</p><p>　　何立民，MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p

95、>　　徐灝主編，新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　張展，減速器設(shè)計(jì)選用手冊，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002.5</p><p><b>　　附件清單</b></p><p>　　1 回焊爐總裝圖 HF116 A0 1張

96、</p><p>　　2 傳動(dòng)裝置部裝圖 HF116-007 A0 1張 </p><p>　　3鏈輪零件圖 HF116-007-002 A3 1張 </p><p>　　4軸承悶蓋零件圖 HF11

97、6-007-005 A3 1張 </p><p>　　5軸零件圖 HF116-007-006 A2 1張 </p><p>　　6套筒零件圖 HF116-007-007 A4 1張 </p>

98、;<p>　　7氈圈油封零件圖 HF116-007-008 A4 1張 </p><p>　　8大鏈輪零件圖 HF116-007-009 A3 1張 </p><p>　　9軸承透蓋零件圖 HF116-007-010

99、 A3 1張 </p><p>　　10小鏈輪零件圖 HF116-007-011 A3 1張 </p><p>　　11軸零件圖 HF116-007-013 A3 1張 </p><p&g

100、t;　　12支承角座零件圖 HF116-006 A3 1張 </p><p>　　13電路原理圖 HF116-01 A3 1張 </p><p>　　14程序清單

101、 2份 </p><p><b>　　多字節(jié)無符號(hào)數(shù)乘法</b></p><p>　　地址單元 目標(biāo)代碼 源程序</p><p>　　014 FA MUX：MOV A，R2 ； 字節(jié)數(shù)送R7中</p><p>　　015 AF

102、 MOV R7，A </p><p>　　016 27 CLR A</p><p>　　017 C9 L1：DEC R1 ； 被乘數(shù)前面若干單元清零 </p><p>　　018 A1 MOV ·R1

103、；A </p><p>　　019 EF17 DJNZ R7，L1； R7減1，不為零轉(zhuǎn)L1</p><p>　　01B F8 MOV A，R0</p><p>　　01C 6A ADD A，R2</p><p>

104、;　　01D A8 MOV R0，A</p><p>　　01E FA MOV A，R2</p><p>　　01F AF MOV R7，A</p><p>　　020 27 CLR A</p

105、><p>　　021 A0 MOV·R0，A； 乘數(shù)后面若干單元清零</p><p>　　022 18 INC R0</p><p>　　023 EF21 DJNZ R7，L2</p><p>　　025

106、 FA MOV A，R2</p><p>　　026 E7 RL A； R2左移一位</p><p>　　027 AB MOV R3，A</p><p>　　028 69 ADD

107、 A，R1</p><p>　　029 A9 MOV R1，A</p><p>　　02A FB MOV A ，R3</p><p>　　02B E7 RL A； R3左移一位</p><p&g

108、t;　　02C E7 RL A </p><p>　　02D AE MOV R6，A</p><p>　　02E F8 S3：MOV A，R0</p><p>　　02F AC MOV

109、 R4，A</p><p>　　030 F9 MOV A，R1</p><p>　　031 AD MOV R5，R3</p><p>　　032 FB MOV A，R3</p><p>　　033

110、 AF MOV R7，A</p><p>　　034 C8 S1：DEC R0； 乘數(shù)左移位</p><p>　　035 F0 MOV A，·R0</p><p>　　036 F7

111、RLC A</p><p>　　037 A0 MOV ·R0，A</p><p>　　038 EF34 DJNZ R7，S1； R7減1，不為0轉(zhuǎn)S1 </p><p>　　03A E64A JNC

112、 S6； 進(jìn)位位不為0轉(zhuǎn)S6</p><p>　　03C FC MOV A，R4</p><p>　　03D A8 MOV R0，A</p><p>　　03E FD MOV A，R5 </p>

113、;<p>　　03F A9 MOV R1，A </p><p>　　040 FB MOV A，R3 </p><p>　　041 AF MOV R7，A </p><p>　　042

114、 97 CLR C； 清除進(jìn)位位</p><p>　　043 C8 S5；DEC R0</p><p>　　044 C9 DEC R1</p><p>　　045 F0 MOV

115、 A，·R0</p><p>　　046 71 ADDC A，·R1</p><p>　　047 A0 MOV ·R0，A</p><p>　　048 EF43 DJNZ R7，S5；