電氣自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) </p><p>　　基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　系 部 信息工程系</p><p>　　專業(yè)名稱 供配電技術(shù)</p><p><b>　　二○一三年 一月</b></p><p>　　2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)

2、書</p><p>　題目名稱一種基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制</p><p>　課題來(lái)源自定指導(dǎo)教師xx</p><p>　起止日期</p><p>　設(shè)計(jì)內(nèi)容、主要技術(shù)參數(shù)與工作量（計(jì)算說(shuō)明書、論文字?jǐn)?shù)、圖紙張數(shù)、外文翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用）控制要求如下：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、 低）水 位，關(guān)水（2）2秒

3、后開(kāi)始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5） 開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī) （7） 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）</p><p>　課題要求及目標(biāo)按要求設(shè)計(jì)出這一控制系統(tǒng)，選擇合適的PLC機(jī)型，畫出硬件原理圖，編寫程序，并按時(shí)完成

4、5000~8000字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書。</p><p>　使用的工具軟件CAD，PLC編程軟件，OFFICE辦公軟件。</p><p>　提交的設(shè)計(jì)資料1. 控制流程圖； 2. 硬件接線圖；3. 源程序代碼； 4. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書。</p><p>　進(jìn) 度 計(jì) 劃</p><p>　階段日期計(jì)劃完成工作量指導(dǎo)教師檢查意見(jiàn)備注</

5、p><p>　12.3-12.8查閱資料編寫流程圖</p><p>　12.9-12.15畫出硬件接線圖</p><p>　12.16-12.29編寫源程序代碼</p><p>　12.30-1.6整理資料撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p><b>　　摘 要</b></p><

6、p>　　隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品，洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設(shè)計(jì)利用西門子公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行和強(qiáng)制停止功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC；自動(dòng)；控制</p><p><b>　　目

7、 錄</b></p><p><b>　　第一章 概述1</b></p><p><b>　　1.1任務(wù)分析1</b></p><p>　　1.2控制系統(tǒng)框圖2</p><p>　　1.3 PLC選型3</p><p>　　第二章 硬件電路設(shè)計(jì)5<

8、/p><p>　　2.1 洗衣機(jī)的PLC控制電路5</p><p>　　2.2 系統(tǒng)控制電路圖6</p><p>　　2.3器件的選擇7</p><p>　　2.4 控制系統(tǒng)面板布置圖設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.6 控制系統(tǒng)外觀設(shè)計(jì)

9、圖設(shè)計(jì)16</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.1 I/O分配表17</p><p>　　3.2 系統(tǒng)流程圖18</p><p>　　3.3 程序設(shè)計(jì)23</p><p>　　3.4 程序運(yùn)行過(guò)程分析23</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)

10、計(jì)總結(jié)24</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)26</p><p><b>　　附錄27</b></p><p>　　附錄一：系統(tǒng)原理圖27</p><p>　　附錄二：控制系統(tǒng)面板布置圖2

11、9</p><p>　　附錄三：系統(tǒng)接線圖30</p><p>　　附錄四：外觀設(shè)計(jì)圖31</p><p>　　附錄五：元器件清單32</p><p>　　附錄六：系統(tǒng)梯形圖33</p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p><b>　

12、　1.1任務(wù)分析</b></p><p>　　1.1.1 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>

13、　　PLC的主要特點(diǎn)有：運(yùn)行穩(wěn)定可靠；可實(shí)現(xiàn)三電一體化；編程簡(jiǎn)單、使用方便；體積小、重量輕、功耗低；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短。</p><p>　　1.1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理</p><p>　　普通洗衣機(jī)的工作流程示意圖如圖1.1所示</p><p>　　洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水、脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控

14、制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電

15、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、中、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。</p><p>　　1.1.3 控制系統(tǒng)要求</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制運(yùn)行

16、”兩種控制方式。</p><p><b>　　1.正常運(yùn)行</b></p><p>　　“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：</p><p>　　（1）將水位通過(guò)水位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水。</p><p>　?。?）進(jìn)水停止2s后開(kāi)始洗衣

17、。</p><p>　?。?）洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s。</p><p>　?。?）如此循環(huán)共5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s。</p><p>　?。?）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4）步，清洗2遍。</p><p>　　（6）洗衣過(guò)程完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)。</p><p>&l

18、t;b>　　2.強(qiáng)制停止</b></p><p>　　“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下:</p><p>　　（1）若按下“停止”按鈕，洗衣過(guò)程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。</p><p>　?。?）可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。</p><p>　　圖1.1 普通

19、洗衣機(jī)的工作流程示意圖</p><p><b>　　1.2控制系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　通過(guò)上節(jié)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求分析，可以畫出如圖1.2所示的控制系統(tǒng)框圖。</p><p>　　圖1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖</p><p><b>　　1.3 PLC選型</b><

20、/p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用西門子S7-200系列PLC。根據(jù)控制系統(tǒng)圖可知共有11個(gè)輸入點(diǎn)6個(gè)輸出點(diǎn)并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，故該控制系統(tǒng)CPU模塊采用CPU-224(AC/DC/繼電器)模塊。該模塊采用交流220V供電，自帶14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)。I/O輸入點(diǎn)采用直流24V供電，I/O輸出點(diǎn)采用直流24V供電。CPU-224模塊完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求。如圖1.3所示為西門子CPU-224CNP

21、LC。</p><p>　　圖1.3 西門子CPU-224CN</p><p>　　第二章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 洗衣機(jī)的PLC控制電路</p><p>　　如下圖2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)主電路圖。 </p><p>　　圖2.1 洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)主電路圖</p><

22、;p>　　2.2 系統(tǒng)控制電路圖</p><p>　　根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)對(duì)控制系統(tǒng)的控制電路設(shè)計(jì)如下圖2.2。通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)按預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)執(zhí)行，完成洗衣。當(dāng)需要手動(dòng)排水與脫水時(shí)，可強(qiáng)制止自動(dòng)程序的運(yùn)行，跳出自動(dòng)切換到手動(dòng)操作。</p><p>　　圖2.2 系統(tǒng)控制電路圖</p>

23、;<p><b>　　2.3器件的選擇</b></p><p>　　2.3.1電機(jī)的選擇</p><p>　　根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求和實(shí)際生活情況，選擇如下表3.1中所示規(guī)格電動(dòng)機(jī)：</p><p>　　表2.1 電動(dòng)機(jī)規(guī)格</p><p>　　圖2.3 科圣牌電動(dòng)機(jī)</p><p>　

24、　2.3.2斷路器的選擇</p><p>　　2.3.3接觸器的選擇</p><p>　　2.3.4熱繼電器的選擇</p><p>　　2.3.5開(kāi)關(guān)電源的選擇</p><p>　　根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)要求，為保證安全，外部電器（包括按鈕、電磁閥、蜂鳴器等）使用低電壓直流電，為此選擇了如下表3.2所示規(guī)格的開(kāi)關(guān)電源，將交流電轉(zhuǎn)換為要求的直流

25、電。</p><p>　　表2.2 開(kāi)關(guān)電源規(guī)格</p><p>　　圖2.10 開(kāi)關(guān)電源</p><p>　　2.3.6水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇Daehansensor 品牌的DP-100S 水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。</p><p>　　圖2.11 水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)</p><

26、;p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　供電電壓: DC12 ~ 30V </p><p>　　適用范圍 :0.1-2</p><p>　　壓力范圍 ：0-5 bar</p><p>　　適用溫度：0-50℃</p><p>　　水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝示意圖如下圖2.3所示

27、</p><p>　　圖2.12 水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝示意圖</p><p>　　2.3.7電磁閥的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇如下圖所示的電磁閥，規(guī)格如下表所示。</p><p>　　表2.3 電磁閥規(guī)格</p><p><b>　　圖2.13 電磁閥</b></p>

28、<p>　　2.3.8蜂鳴器的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇如下圖3.11所示的蜂鳴器，表3.5所示規(guī)格的壓電式蜂鳴器。</p><p>　　表2.4 壓電式蜂鳴器的規(guī)格</p><p><b>　　圖2.14蜂鳴器</b></p><p>　　2.3.9按鈕的選擇</p>&l

29、t;p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的人機(jī)接口中有按鈕，方便操作時(shí)也要保證安全，為此選擇了德力西品牌的低壓凸頭按鈕，并且?guī)в兄甘緹鬖ED，供電電壓為直流電24V。根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇如下表3.6所示的開(kāi)關(guān)和相應(yīng)的數(shù)量。</p><p>　　表2.5 按鈕規(guī)格</p><p>　　2.3.10中間繼電器的選擇</p><p>　　2.3.11 減速離合器的選擇</p&g

30、t;<p>　　2.3.12接線端子的選擇</p><p>　　2.4 控制系統(tǒng)面板布置圖設(shè)計(jì)</p><p>　　布置圖中用了1000*600的底板，共SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7 7個(gè)直徑為φ27mm按鈕和一個(gè)直徑為φ20mm的蜂嚀器，按鈕和蜂嚀器在同一水平線上，距底板上沿50mm且各器件與之間的距離都為50mm。</p><

31、p><b>　　圖2.18布置圖</b></p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　　接線圖中標(biāo)出了各器件的線號(hào)。</p><p><b>　　圖2.19 接線圖</b></p><p>　　2.6 控制系統(tǒng)外觀設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖

32、2.20外觀設(shè)計(jì)圖</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 I/O分配表</p><p>　　3.1.1 輸入地址分配表</p><p>　　列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見(jiàn)表3-1。</p><p>　　表3-1 輸入地址分配表</p><p>　　3.1.2 輸

33、出地址分配表</p><p>　　列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸出分配表，見(jiàn)表3-2。</p><p>　　表3-2 輸出地址分配表</p><p>　　3.1.3 內(nèi)部元件地址分配表</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要用到PLC內(nèi)部的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過(guò)程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表3-3。</p>

34、<p>　　表3-3 內(nèi)部地址分配表</p><p><b>　　3.2 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　3.2.1 正常運(yùn)行流程圖</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成洗衣過(guò)程，從選擇水位，按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位時(shí)停止進(jìn)水暫停2秒后開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2

35、秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開(kāi)始排水，水排空后開(kāi)始脫水，脫水30秒，開(kāi)始清洗，重復(fù)以上過(guò)程，清洗2遍，清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣的正常工作運(yùn)行流程圖見(jiàn)圖3.1。</p><p>　　圖3.1 正常運(yùn)行流程圖</p><p>　　3.2.2 強(qiáng)制停止流程圖</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)強(qiáng)制停止流程圖見(jiàn)

36、圖3.2。</p><p>　　圖3.2 強(qiáng)制停止流程圖</p><p><b>　　3.3 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.3.1 系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　實(shí)現(xiàn)上述控制要求的完整梯形圖見(jiàn)附錄三。</p><p>　　3.4 程序運(yùn)行過(guò)程分析</p><p&g

37、t;<b>　　（1）洗衣機(jī)進(jìn)水</b></p><p>　　洗衣前選擇水位，按下水位選擇開(kāi)關(guān)（I0.2、I0.3、I0.4）任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，I0.0接通，Q0.0接通，開(kāi)始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，對(duì)應(yīng)的水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通，Q0.0斷開(kāi)停止進(jìn)水，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)。</p><p><b>　?。?）正反轉(zhuǎn)洗衣</b><

38、/p><p>　　T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.2接通開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣，T38計(jì)時(shí)開(kāi)始。T38計(jì)時(shí)30秒，Q0.2斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)暫停，T39計(jì)時(shí)開(kāi)始。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3接通，反轉(zhuǎn)洗衣，T40開(kāi)始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.3斷開(kāi)，反轉(zhuǎn)洗衣暫停，T41開(kāi)始計(jì)時(shí)。T41計(jì)時(shí)時(shí)間到，C50計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣機(jī)返回Q0.2接通，重復(fù)以上從正轉(zhuǎn)洗衣開(kāi)始的全部動(dòng)作，直到C50計(jì)滿5次時(shí)，Q0.1接通并自保，開(kāi)始排水，C50復(fù)位

39、，準(zhǔn)備下次循環(huán)時(shí)再計(jì)數(shù)。</p><p><b>　　（3）大循環(huán)洗衣</b></p><p>　　排水到水排空時(shí)，Q0.1斷開(kāi)，排水暫停，I1.2閉合，Q0.4閉合，開(kāi)始脫水，T42開(kāi)始計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0.4斷開(kāi)，停止脫水，C51計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣機(jī)返回Q0.0接通，重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，直到C51計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣，Q0.5并自保，報(bào)警開(kāi)始，T

40、43開(kāi)始計(jì)時(shí)。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束。</p><p><b>　?。?）強(qiáng)制停止</b></p><p>　　運(yùn)行中按下停止按鈕，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5斷開(kāi)，停止進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水、脫水及報(bào)警。按下手動(dòng)排水按鈕時(shí)，I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.1接通，

41、開(kāi)始手動(dòng)排水。按手動(dòng)脫水按鈕，I0.6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4接通，開(kāi)始手動(dòng)脫水。</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)二十多天的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，從剛開(kāi)始的束手無(wú)策到后來(lái)的得心應(yīng)手，使我明白了一個(gè)道理，只有勇于接受挑戰(zhàn)并為之努力，困難就會(huì)迎刃而解。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我決定采用自己以前不了解的西門子S7-200系列PLC，經(jīng)

42、過(guò)自己認(rèn)真自學(xué)和上網(wǎng)學(xué)習(xí)，對(duì)西門子S7-200系列PLC有了一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，而且對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)也有了明確的思路。通過(guò)對(duì)全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件的討論和設(shè)計(jì)，對(duì)PLC自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)。</p><p>　　在一個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西，不僅僅是課本上的，還有許多其他的東西。設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱相關(guān)資料，提高了自己的自學(xué)能力，這對(duì)以后自己走向社會(huì)是非常重要的。</p><

43、p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集整理，更主要是在三年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要感謝三年來(lái)教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。其次我要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我援助之手的同學(xué)們，正在他們無(wú)私的幫助給了我戰(zhàn)勝困難的勇氣。最后要特別感謝我的指導(dǎo)老師xx老師，在xx老師

44、的辛勤指導(dǎo)下，論文終于圓滿完成，在xx老師身上，我不僅學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，更學(xué)到了他默默無(wú)聞的奉獻(xiàn)精神。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，但以后的路還很長(zhǎng)，我將銘記大家對(duì)我的幫助，為社會(huì)主義建設(shè)增磚添瓦。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　1.張桂香 主編. 李國(guó)厚 薛波 副主編. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第二版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20

45、06</p><p>　　2.王永華 主編. 電氣控制及PLC應(yīng)用. 北京.：北京航空航天大學(xué)出版社， 2003</p><p>　　3.西門子（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) 編. 深入淺出西門子S7-200 PLC. 北京： 航空航天大學(xué)出版社，2003</p><p>　　4阮友德 主編. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程. 北京：人民郵電出版社，2006</p

46、><p>　　5史國(guó)生 主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄一：系統(tǒng)原理圖</b></p><p>　　附錄二：控制系統(tǒng)面板布置圖</p><p><b>　　附

47、錄三：系統(tǒng)接線圖</b></p><p><b>　　附錄四：外觀設(shè)計(jì)圖</b></p><p><b>　　附錄五：元器件清單</b></p><p><b>　　附錄六：系統(tǒng)梯形圖</b></p><p>　　石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><