四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、<p>　　1 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　(1) 刀具頂端離開工件表面65mm(圖1)，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm接近工件后，勻速送進(jìn)60 mm(前5mm為刀具接近工件時(shí)的切入量，工件孔深45mm，后10mm為刀具切出量)，然后快速返回?；爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù))K＝2。</p><p>　　(2) 刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s；工件裝、卸時(shí)間不超過(guò)1

2、0s</p><p>　　(3) 生產(chǎn)率為每小時(shí)約75件。</p><p>　　(4) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機(jī)體內(nèi)，機(jī)床外形尺寸見圖1。</p><p>　　(5) 傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，功率為1.5Kw。</p><p>　　2 工藝動(dòng)作分解及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈</p><p>　　2.1 工藝動(dòng)作分解<

3、;/p><p>　　本四工位專用機(jī)床主要有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件——回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和主軸箱?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱作來(lái)回移動(dòng)。</p><p>　　由生產(chǎn)率可求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間 ：</p><p>　　刀具勻速送進(jìn)60mm所需時(shí)間，刀具其余移動(dòng)內(nèi)（包括快速送進(jìn)60mm，快速返回120mm）共需18s?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)截止時(shí)間為36s，因此足夠工件的裝、卸所需時(shí)間。</p&

4、gt;<p>　　2.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈</p><p>　　其機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)情況如表所示。</p><p>　　表 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)情況</p><p>　　3 機(jī)構(gòu)選型和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定</p><p><b>　　3.1 機(jī)構(gòu)選型</b></p><p>　　四工位專用機(jī)床的主輪箱

5、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回傳工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可由下表所列來(lái)選擇。</p><p>　　表 四工位專用機(jī)床機(jī)構(gòu)的選擇情況</p><p>　　3.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的確定</p><p>　　根據(jù)表所列的機(jī)構(gòu)形態(tài)矩陣，可以組合成的四工位專用機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案有12種。不完全齒輪機(jī)構(gòu)沖擊性大，容易引起振動(dòng)；凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不易定位，需要單獨(dú)設(shè)計(jì)都能夠?yàn)闄C(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又

6、實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)定位，其沖擊性相對(duì)較小，所以工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)。另外，由于兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并且機(jī)床主軸箱有確定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，所以主軸箱往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)選用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，容易保證主軸箱的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 </p><p>　　4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)速比和變速機(jī)構(gòu)[11]</p><p>　　主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為1.5KW、轉(zhuǎn)速為1000r／min。由生產(chǎn)率要求，主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)

7、工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速為1.25r／min。因此機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為：，其傳動(dòng)系統(tǒng)采用四級(jí)：第一級(jí)V帶傳動(dòng)（=4）、第二級(jí)用行星輪系傳動(dòng)（=25）、第三級(jí)用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（=4）、第四級(jí)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（）。</p><p>　　詳細(xì)D=W=G圖=紙：三 二 ③ 1爸 爸 五 四 0 六</p><p>　　全 套 資 料 低 拾10快起</p><

8、p><b>　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如下圖所示。</p><p>　　圖 四工位機(jī)床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖</p><p>　　6 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和各機(jī)構(gòu)的尺度計(jì)算</p><p>　　6.1 計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)效

9、率、轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩</p><p>　　查表可得各種傳動(dòng)的傳動(dòng)效率[6]：帶傳動(dòng)=0.97 齒輪傳動(dòng)=0.98 滾動(dòng)軸承=0.99 行星輪系=0.904</p><p>　　6.1.1 傳動(dòng)效率： </p><p><b>　　第一級(jí)傳動(dòng)：</b></p><p><b>　　第二級(jí)傳動(dòng)：<

10、/b></p><p><b>　　第三級(jí)傳動(dòng)：</b></p><p><b>　　第四級(jí)傳動(dòng)：</b></p><p>　　6.1.2 各軸轉(zhuǎn)速： </p><p><b>　　軸I：</b></p><p><b>　　軸II：&l

11、t;/b></p><p><b>　　軸III：</b></p><p><b>　　軸IV：</b></p><p>　　6.1.3 輸出功率：</p><p><b>　　軸I：</b></p><p><b>　　軸II：<

12、/b></p><p><b>　　軸III：</b></p><p><b>　　軸IV：</b></p><p>　　6.1.4 輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p><b>　　軸I：</b></p><p><b>　　軸II：</

13、b></p><p><b>　　軸III：</b></p><p><b>　　軸IV：</b></p><p>　　6.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)[1]</p><p>　　電機(jī)功率P=1.5KW，轉(zhuǎn)速n=1000r/min傳動(dòng)比為=4。</p><p>　　6.2.1 確定計(jì)

14、算功率</p><p>　　查表可得工作情況系數(shù)=1.1，故</p><p>　　=P=1.11.5KW=1.65KW</p><p>　　6.2.2 選擇V帶的帶型</p><p><b>　　根據(jù)、n選取A型。</b></p><p>　　6.2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v</p

15、><p>　　1) 粗選小帶輪的基準(zhǔn)直徑=75mm。</p><p>　　2）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。</p><p>　　6.2.4 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　1）粗定中心距=300mm。</p><p>　　2）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為=1

16、250mm。</p><p>　　3)計(jì)算實(shí)際中心距a</p><p>　　6.2.5 驗(yàn)算小帶輪上的包角</p><p>　　6.2.6 計(jì)算帶的根數(shù)</p><p>　　1）計(jì)算單根V帶的額定功率。</p><p>　　由=75和n=1000r/min，查表得到=0.9576KW。</p><p

17、>　　根據(jù)n=1000r/min，=4和A型帶，查表得。</p><p>　　查表得包角修正系數(shù)及V帶的長(zhǎng)度系數(shù)=1.01，于是</p><p>　　2） 計(jì)算V帶的根數(shù)z</p><p><b>　　取2根。</b></p><p>　　6.2.7 計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值</p><p&

18、gt;　　查表得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m，所以</p><p>　　應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。</p><p>　　6.2.8 計(jì)算壓軸力</p><p><b>　　壓軸力的最小值為</b></p><p>　　6.2.9 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　大帶輪，安裝帶輪的軸的直徑為

19、d=25mm。由，所以大帶輪采用孔板式。帶輪的寬度通過(guò)查手冊(cè)可得B=2f+e=2×10+15=35mm。</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　小帶輪直徑=100mm

20、，電機(jī)軸軸徑d=20mm。采用腹板式結(jié)構(gòu)。寬度B=35mm。</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　6.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[1]</p><p>　　6.3.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　輸入功率,小齒

21、輪轉(zhuǎn)速n=10r/min，傳動(dòng)比為=4。由于軸向力很小，可忽略不計(jì)，故采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p>　?、龠x定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　1）機(jī)床對(duì)轉(zhuǎn)位要求比較嚴(yán)格，精度較高，故選用6級(jí)精度（GB 10095-88）</p><p>　　2）材料選擇。由手冊(cè)選小齒輪材料為40Cr（調(diào)制）硬度為280HBS，大齒輪 選用

22、45鋼（調(diào)制）硬度為240HBS，二者硬度差為40HBS 。</p><p>　　3）初選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。</p><p>　?、?按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，即</p><p>　?。?）確定公式內(nèi)的各計(jì)算值</p><p>　　1）試選取載荷系數(shù)。</p>

23、<p>　　2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　3）查手冊(cè)選取齒寬系數(shù)：由于兩支承相對(duì)小齒輪做不對(duì)稱布置，故， 查手冊(cè)選取材料的彈性系數(shù)。</p><p>　　4）按齒面硬度查手冊(cè)得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；。</p><p>　　5）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：按照工作壽命15年（設(shè)每年工作300天），兩班制計(jì)算。</p>

24、<p>　　6）查手冊(cè)取接觸疲勞壽命系數(shù)；。</p><p>　　7）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1 。</p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p>　　1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。</p><p>&l

25、t;b>　　計(jì)算圓周速度v。</b></p><p><b>　　3）計(jì)算齒寬b。</b></p><p>　　4）計(jì)算齒寬與齒高之比。</p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p>&l

26、t;p><b>　　5)計(jì)算載荷系數(shù)。</b></p><p>　　根據(jù)v=0.0057m/s,6級(jí)精度，由手冊(cè)查得動(dòng)載系數(shù)。</p><p><b>　　直齒輪，</b></p><p>　　由手冊(cè)查得使用系數(shù).50；</p><p>　　由手冊(cè)查得6級(jí)精度，小齒輪作懸臂布置，。由b/h=5

27、.370，查手冊(cè)得</p><p>　　6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p><b>　　（3）計(jì)算模數(shù)。</b></p><p><b>　　按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為</p><p>　?。?）確定公式內(nèi)的

28、各計(jì)算值</p><p>　　1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； </p><p>　　查手冊(cè)得彎曲疲勞壽命系數(shù)；</p><p>　　3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)。</b>&l

29、t;/p><p><b>　　5)查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　6)查取應(yīng)力校正系數(shù) </p><p>　　7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。</p>

30、<p><b>　　大齒輪的數(shù)值較大。</b></p><p><b>　　（2）設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，

31、可取由彎曲強(qiáng)度計(jì)算得的模數(shù)1.243并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值（取稍大點(diǎn)的值）m=2mm。</p><p><b>　?、?幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算中心距</b></p><p>　?。?）計(jì)算分度圓直徑</p><p><b>　　（3）計(jì)算齒輪寬度</

32、b></p><p><b>　　取，</b></p><p>　?。?）齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p><b>　　小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　大齒輪采用腹板式結(jié)構(gòu)</p><p>　　1）小齒輪（齒輪1）的尺寸</p><p&

33、gt;　　z=20 =40mm m=2 d=25mm =30mm </p><p>　　ha=ha*m=1×2=2mm</p><p>　　hf=( ha*+c*)m=(1+0.25)×2=2.5mm</p><p>　　h=ha+hf=2+2.5=4.5mm</p><p>　　da=d1＋2ha=45.4mm&

34、lt;/p><p>　　df=d1－2hf=36.4mm</p><p>　　p=πm=6.28mm</p><p>　　s=πm/2=3.14×2/2=3.14mm</p><p>　　e=πm/2=3.14×2/2=3.14mm</p><p>　　c=c*m=0.25×2=0.5mm&l

35、t;/p><p>　　2）大齒輪（齒輪2）的尺寸</p><p>　　由軸可 得 z2=80 m=2 =25mm d=50mm</p><p>　　ha=ha*m=1×2=2mm </p><p>　　hf=(1＋0.5)×2=2.5mm </p><p>　　h=

36、ha+hf=2+2.5=4.5mm</p><p>　　da=d2＋2ha=164mm</p><p>　　df=d1－2hf=155mm </p><p>　　p=πm=6.28mm</p><p>　　s=πm/2=3.14×2/2=3.14mm</p><p>　　e=πm/2=3.14

37、5;2/2=3.14mm</p><p>　　c=c*m=0.25×2=0.5mm</p><p><b>　　，取C=10mm</b></p><p>　　6.3.2 軸III至軸IV的低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速n=2.5r/min，傳動(dòng)比為=2。</p>&l

38、t;p>　　具體計(jì)算過(guò)程略。考慮到整體結(jié)構(gòu)尺寸以及軸上零件的互不干涉情況，定中心距為a=180mm，齒輪模數(shù)為m=2。所以齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：</p><p>　　①小齒輪（齒輪3）：分度圓直徑為d=120mm。</p><p>　?、诖簖X輪（齒輪4）：</p><p>　　分度圓直徑d=240mm。</p><p>　　6.3.

39、3 軸III至軸VI的低速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速n=2.5r/min，傳動(dòng)比為=2。</p><p>　　具體計(jì)算過(guò)程略。考慮到整體結(jié)構(gòu)尺寸以及軸上零件的互不干涉情況，定中心距為a=250mm，齒輪模數(shù)為m=2。所以齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：</p><p>　　①小齒輪（齒輪5）：分度圓直徑d=169mm。</p>

40、<p>　?、诖簖X輪（齒輪6）分度圓直徑d=338mm。</p><p>　　6.3.4 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　?、冽X輪做成雙聯(lián)齒輪（齒輪22-66），模數(shù)為m=1，齒數(shù)分別為z1=22，z2=66。分度圓直徑d1=22mm，d2=66mm。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下所示：</p><p><b>　?、邶X條</b></p

41、><p>　　一個(gè)齒條與圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中的小凸輪相連，另外一齒條在主軸箱上，這里就不重復(fù)說(shuō)明了。</p><p>　　6.4 行星輪系傳動(dòng)設(shè)計(jì)[5]/[7]</p><p>　　輸入功率，輸入轉(zhuǎn)速，輸入轉(zhuǎn)矩，傳動(dòng)比=25。</p><p>　　6.4.1 輪系的選擇</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)比要求，選擇2K-H行星齒輪傳

42、動(dòng)。其傳動(dòng)比范圍為1～50 ，最佳使用范圍為5～25。其傳動(dòng)效率為0.904</p><p>　　其傳動(dòng)比計(jì)算公式為。由i=25確定各齒輪齒數(shù)為：</p><p><b>　　。</b></p><p>　　取模數(shù)m=2，各齒輪的分度圓直徑為：</p><p>　　6.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p&

43、gt;　　根據(jù)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)（當(dāng)齒頂圓直徑時(shí)，做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪；當(dāng)齒頂圓直徑時(shí)，做成腹板式結(jié)構(gòu)）可得：</p><p>　?、?齒輪a分度圓直徑為34mm，做成實(shí)心結(jié)構(gòu)，材料為40Cr（調(diào)制），齒輪寬為B=30mm。結(jié)構(gòu)尺寸如下：</p><p>　?、?齒輪b齒頂圓直徑，做成腹板式結(jié)構(gòu)，齒輪材料選用45鋼（調(diào)制），各參數(shù)如下：</p><p>　　③ 齒輪c

44、和齒輪d做成雙聯(lián)齒輪，材料為40Cr（調(diào)制），具體結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：</p><p>　?、?行星架做成軸與連桿相連的形式，軸徑為20mm，其具體結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖：</p><p>　　6.5 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[4]</p><p>　　由機(jī)床的整體安裝高度為850mm以及其他傳動(dòng)的中心距可得槽輪機(jī)構(gòu)的中心距為a=150mm。由機(jī)床的運(yùn)動(dòng)要求可知，槽輪的槽數(shù)Z=4，主

45、動(dòng)撥盤的圓銷數(shù)n=1。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：</p><p><b>　　6.5.1 撥盤：</b></p><p><b>　　6.5.2 槽輪：</b></p><p>　　6.6 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[4]</p><p>　　6.6.1 圓柱凸輪的參數(shù)：</p><p&g

46、t;　　通常直動(dòng)滾子從動(dòng)件的圓柱凸輪的許用壓力角[]=25度-35度。過(guò)理論廓曲線上任意一點(diǎn)做法線nn, nn與y軸的夾角即為機(jī)構(gòu)的壓力角。因此基圓柱半徑必須滿足：半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。即公式</p><p>　　另外大速度，可減小圓柱凸輪的行程，故在18a/b處兩齒輪的齒數(shù)比值為3，由此計(jì)算得出其半徑為95.44mm。由于圓柱凸輪的行程經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了3倍，而主軸箱的總位移為1

47、20mm，所以圓柱凸輪的行程為40mm。</p><p>　　經(jīng)過(guò)考慮取半徑為125mm，長(zhǎng)度取80mm。</p><p>　　6.6.2 主凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線</p><p>　　①快進(jìn)行程0—45度，五次多項(xiàng)式曲線；</p><p>　?、诠みM(jìn)行程45—170度，一次多項(xiàng)式曲線</p><p>　　170—19

48、5度，五次多項(xiàng)式曲線；</p><p>　　③快回行程195—292.5度，正弦加速度曲線；</p><p>　?、芙?92.5—360度。</p><p><b>　　位移和輪廓線</b></p><p><b>　　速度線（上圖）</b></p><p><b&g

49、t;　　加速度線(上圖)</b></p><p>　　6.6.3 滾子---齒條</p><p>　　6.7 各級(jí)軸的設(shè)計(jì)[1]</p><p>　　6.7.1 軸I設(shè)計(jì)：</p><p>　?、?選擇軸的材料及其熱處理</p><p>　　由于傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無(wú)特殊要求故選擇常用材料45鋼

50、,調(diào)質(zhì)處理.</p><p><b>　?、?估計(jì)軸徑</b></p><p>　　按功率P=1.44KW,轉(zhuǎn)速為n=240r/min初估軸的直徑,查表得=103至126,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取=110則:</p><p><b>　　Dmin=</b></p><p>　　軸的最小

51、直徑顯然是安裝行星齒輪的地方，即=20mm。</p><p><b>　?、?初選軸承</b></p><p>　　軸選軸承為6006型深溝球軸承。</p><p>　　根據(jù)軸承確定軸安裝軸承的直徑為:</p><p><b>　　D=30mm</b></p><p><

52、;b>　　即=30mm。</b></p><p><b>　?、?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1）各軸直徑的確定</b></p><p>　　初估軸徑后,句可按軸上零件的安裝順序,從右端開始確定直徑.該軸軸段I安裝帶輪，直徑應(yīng)小于軸承的安裝直徑，故該段直徑為25mm。III段為軸肩，為了

53、便于安裝軸承，取=36mm。</p><p>　　2）各軸段長(zhǎng)度的確定</p><p>　　軸段I的長(zhǎng)度為帶輪的寬度及帶輪和軸承之間定位用的套筒的長(zhǎng)度之和，=45mm。II、IV段安裝軸承，軸承寬度為13mm，考慮到軸承的定位，長(zhǎng)度應(yīng)略小于軸承的寬度，故=11mm。V段安裝齒輪和套筒，長(zhǎng)度應(yīng)為齒輪寬度與套筒長(zhǎng)度之和，=37mm。III段為軸肩，考慮到軸的總長(zhǎng)度，所以定為=83mm。所以軸的

54、總長(zhǎng)度為187mm。</p><p>　　3）軸上零件的周向固定</p><p>　　為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸選用k6，齒輪與帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，（寬×高×長(zhǎng)）分別為6×6×25 GB1096-1979及鍵8×7×28 GB1096-1979。</p><

55、p>　　4）.軸上倒角與圓角</p><p>　　為保證軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦，取軸肩圓角半徑為1mm。其他軸肩圓角半徑均為1mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986，軸的左右端倒角均為1×45。</p><p><b>　　⑤軸的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　1）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖</p

56、><p>　　圖中,。經(jīng)過(guò)計(jì)算得，</p><p><b>　　2）畫出彎矩圖</b></p><p><b>　　3）畫出扭矩圖</b></p><p>　　4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)扭矩圖

57、以及周單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得，因，故安全。</p><p>　　6.7.2 軸II的設(shè)計(jì)</p><p>　　其設(shè)計(jì)方法同軸I，具體過(guò)程不再重復(fù)。軸的各個(gè)數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　軸的最左端通過(guò)連桿與行星架H相連,往右依次安裝行星輪系中的齒輪b、軸承、高

58、速級(jí)齒輪傳動(dòng)中的小齒輪1。</p><p>　　軸上零件的周向固定：為了保證良好的對(duì)中性，齒輪與軸選用過(guò)盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸選用k6，連桿與齒輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為8×7×6 GB1096-1979及鍵8×7×25 GB1096-1979。</p><p>　　6.7.3 軸III的設(shè)

59、計(jì)</p><p>　　其具體尺寸如下圖所示：</p><p>　　軸上零件的軸向固定：從左往右的第一段安裝齒輪3，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為8×7×18 GB1096-1979。第三段和第八段安裝軸承。第六段安裝齒輪2，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為14×9×18 GB1096

60、-1979。最后一段安裝齒輪5，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為8×7×25 GB1096-1979</p><p>　　6.7.4 軸IV的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸上零件的周向固定：從左往右第三段安裝槽輪機(jī)構(gòu)中的撥盤，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為12×8×40 GB1096-1

61、979。第六段安裝齒輪4, 選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為10×8×18 GB1096-1979。</p><p>　　6.7.5 軸V的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸上零件的周向固定：從左往右第三段安裝槽輪，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為12×8×18 GB1096-1979 。&l

62、t;/p><p>　　6.7.6 軸VI的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸上零件的周向固定：從左往右第一段安裝齒輪6，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為8×7×18 GB1096-1979。第五段安裝圓柱凸輪，選用普通A型平鍵，（寬b×高h(yuǎn)×長(zhǎng)L）分別為14×9×70 GB1096-1979。</p&g

63、t;<p>　　6.8 床身及主軸箱設(shè)計(jì)</p><p>　　6.8.1 床身設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)各級(jí)傳動(dòng)的中心距，配合機(jī)床整體的外形尺寸，將其垂直安裝在床身上，按照前面的方案簡(jiǎn)圖，布置軸承的支撐位置，其具體機(jī)構(gòu)尺寸如下圖所示，這里主要說(shuō)明一下，導(dǎo)軌為閉式雙三角形導(dǎo)軌，俯視圖上開的槽為主軸箱上的齒條安裝、運(yùn)動(dòng)所需，前視圖上，導(dǎo)軌下方布置了四個(gè)肋板，加強(qiáng)床身的強(qiáng)度及剛

64、度。另外從床身側(cè)壁上引出了一根軸，用以安裝好、齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的雙聯(lián)齒輪22-66。從床身頂部安裝了以滑軌，用以支撐齒條的直線運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　6.8.2 主軸箱設(shè)計(jì)</p><p>　　主軸箱上有專用電機(jī)，用以帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。電機(jī)帶動(dòng)主軸箱中的一個(gè)大齒輪與三個(gè)小齒輪嚙合，使刀具旋轉(zhuǎn)。主軸箱上還有與導(dǎo)軌相配合的滑槽，滑槽頂部開有一小凹槽，減小摩擦，方便潤(rùn)滑。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：

65、</p><p>　　7 各機(jī)構(gòu)零件的三維建模</p><p>　　7.1 軸I零件建模</p><p>　　7.1.1 軸I建模[8]</p><p>　　通過(guò)【圓柱】命令，指定矢量（Y軸），指定點(diǎn)為原定，輸入直徑25mm，高度45mm，創(chuàng)建圓柱體。用同樣的方法在前一段圓柱體的頂部圓心位置創(chuàng)建軸I尺寸的圓柱體，得到如下圖所示的模型：<

66、;/p><p>　　鍵槽：在需要?jiǎng)?chuàng)建鍵槽的地方插入基準(zhǔn)平面，然后再基準(zhǔn)平面上用【鍵槽】創(chuàng)建鍵槽。選擇矩形鍵槽（圖a），接下來(lái)選擇放置的面，即剛剛插入的基準(zhǔn)平面，接受默認(rèn)邊，選擇一段圓柱作為水平參考，得到圖示的鍵槽參數(shù)輸入對(duì)話框（圖b），確定之后，選擇第四個(gè)【垂直】（圖c），用以定位鍵槽。選擇如圖所示的Y-Z平面（圖d）與鍵槽豎直中心用以確定鍵槽的水平位置，選擇X-Z平面用以確定鍵槽的前后位置，最終得到鍵槽。用同樣的方

67、法得到另一個(gè)鍵槽。如下圖e所示：</p><p>　　圖a 圖b</p><p>　　圖c 圖d</p><p><b>　　圖e</b></p><p>　　最

68、后再經(jīng)過(guò)【倒斜角】，得到完整的軸。</p><p>　　7.1.2 帶輪建模</p><p><b>　?、俅髱л?</b></p><p>　　先按照帶輪的寬度創(chuàng)建一個(gè)圓柱體，在圓柱的端面上創(chuàng)建草圖，按照尺寸畫出兩個(gè)同心圓，進(jìn)行拉伸求差，得到端面上的凹槽；在凹槽底面插入基準(zhǔn)點(diǎn)，用【孔】命令創(chuàng)建孔，再通過(guò)【實(shí)例特征】中的【圓形陣列】，得到腹板上

69、的孔；</p><p>　　V帶槽的創(chuàng)建：在Y-Z平面上創(chuàng)建草圖，在帶輪的圓周面上相應(yīng)的位置畫出帶槽的截面形狀，退出草圖，進(jìn)行【掃略】，截面圖形選擇剛剛畫的草圖，引導(dǎo)線選擇帶輪圓柱底面的輪廓圓形，定位方式選擇矢量方向，指定矢量選擇底面圓形，確定后求差得到帶槽。經(jīng)過(guò)倒斜角、創(chuàng)建鍵槽后得到如圖所示的帶輪。</p><p><b>　?、谛л?lt;/b></p>

70、<p>　　7.1.3 齒輪a建模[9]</p><p>　　通過(guò)專用的齒輪插件進(jìn)行齒輪的創(chuàng)建。輸入具體的參數(shù)得到相應(yīng)的齒輪，再經(jīng)過(guò)腹板、孔及鍵槽的創(chuàng)建得到完整的齒輪。如圖： </p><p>　　7.1.4 鍵的建模</p><p>　　按照鍵的尺寸在草圖上畫出其輪廓圖，退出草圖，進(jìn)行拉伸，得到鍵。</p><p>　　7.2

71、軸II零件建模</p><p>　　7.2.1 軸II建模</p><p>　　7.2.2 齒輪c-d建模</p><p>　　7.2.3 齒輪1建模</p><p>　　7.2.4 連桿、行星架建模</p><p>　　7.3 軸III零件建模</p><p>　　7.3.1 軸III建模&l

72、t;/p><p>　　7.3.2 齒輪建模</p><p>　　齒輪2 齒輪3</p><p><b>　　齒輪5</b></p><p>　　7.4 軸IV零件建模</p><p>　　7.4.1 軸IV建模</p>

73、<p>　　7.4.2 齒輪建模</p><p>　　7.4.3 槽輪撥盤建模</p><p>　　7.5 軸V零件建模</p><p>　　7.5.1 軸V建模</p><p>　　7.5.2 槽輪建模</p><p>　　7.6 軸VI零件建模</p><p>　　7.6.1 軸V

74、I建模</p><p>　　7.6.2 齒輪建模</p><p>　　7.6.3 圓柱凸輪建模</p><p>　　7.7床身級(jí)其他零件建模</p><p>　　7.7.1 床身建模</p><p>　　7.7.2 主軸箱建模</p><p>　　7.7.3 齒輪齒條建模</p>

75、<p>　　7.7.4 工作臺(tái)建模</p><p>　　7.7.5 其他零件建模</p><p>　　電機(jī) V 帶</p><p>　　主軸刀具，專用電機(jī)等</p><p><b>　　8 裝配</b></p><p><b

76、>　　8.1 軸I裝配</b></p><p>　　8.1.1 帶輪及鍵的裝配</p><p><b>　?、冁I的裝配</b></p><p>　　打開UGNX 5.0，新建一個(gè)裝配文件z-zhou 1，一絕對(duì)原點(diǎn)的方式添加軸I，然后開始裝配軸上的零件。用【添加組件】命令，添加鍵1，定位方式選擇配對(duì)，選擇鍵的底面和鍵槽的底面配

77、對(duì)，然后將建的側(cè)面與鍵槽相對(duì)應(yīng)的側(cè)面以及鍵的圓柱面與鍵槽對(duì)應(yīng)的圓柱面進(jìn)行配對(duì)，最后得到鍵的裝配模型如圖a所示。</p><p><b>　　圖 a</b></p><p><b>　?、趲л喌难b配</b></p><p>　　以配對(duì)的方式添加帶輪，配對(duì)條件依次為：</p><p>　　配對(duì)：帶輪的輪

78、轂的圓柱面->安裝帶輪的軸圓柱面</p><p>　　配對(duì)：帶輪鍵槽的側(cè)面->鍵上相應(yīng)的側(cè)面</p><p>　　距離：帶輪的外端面->軸的端面，距離為2mm</p><p><b>　　如圖所示b：</b></p><p><b>　　圖 b</b></p><

79、;p>　　8.1.2 齒輪及鍵的裝配</p><p>　　一配對(duì)的方式添加齒輪及鍵，鍵2的裝配方法如上所示。</p><p>　　齒輪的配對(duì)條件如下：</p><p>　　配對(duì)：齒輪的軸孔圓柱面->軸上相應(yīng)的圓柱面</p><p>　　配對(duì)：鍵槽的側(cè)面->鍵的側(cè)面</p><p>　　距離：齒輪的端面

80、->軸的端面</p><p><b>　　如下圖c所示：</b></p><p><b>　　圖 c</b></p><p>　　8.1.3 軸承的裝配</p><p>　　添加軸承6006，將軸承孔的圓柱面與軸上相應(yīng)的圓柱面及軸承端面與軸肩的端面進(jìn)行配對(duì)。</p><p&

81、gt;　　最終得到軸I的總的裝配模型，如圖d所示：</p><p><b>　　圖 d</b></p><p><b>　　8.2 軸II裝配</b></p><p>　　軸II上的零件有：連桿、行星架、齒輪c-d、齒輪1、2個(gè)軸承6007、鍵</p><p>　　8.3 軸III裝配</p&

82、gt;<p>　　軸III上的零件有：齒輪2、齒輪3、齒輪5、兩個(gè)軸承6008、鍵3、鍵10。</p><p><b>　　8.4 軸IV裝配</b></p><p>　　軸IV上的零件有：槽輪撥盤、齒輪4、兩個(gè)軸承6006、鍵6、鍵7。</p><p><b>　　8.5 軸V裝配</b></p>

83、;<p>　　軸V上的零件有：槽輪、兩個(gè)軸承6006、鍵8。</p><p><b>　　8.6 軸VI裝配</b></p><p>　　軸VI上的零件有：齒輪6、圓柱凸輪、兩個(gè)軸承6007、鍵4、鍵9。</p><p><b>　　8.7 整體裝配</b></p><p><b

84、>　　透明顯示：</b></p><p>　　9 運(yùn)動(dòng)仿真[3]</p><p>　　將裝配好的機(jī)床模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。單擊【開始】按鈕，選擇【運(yùn)動(dòng)仿真】，進(jìn)入仿真模塊。右擊【運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器】上的裝配文件名，選擇【新建仿真】，在彈出的環(huán)境對(duì)話框中選擇【動(dòng)力學(xué)】，單擊【確定】。然后再?gòu)棾龅摹緳C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副向?qū)А繉?duì)話框中單擊【否】按鈕，自己添加連桿。</p><p

85、><b>　　9.1 添加連桿</b></p><p>　　單擊【插入】，選擇【連桿】，進(jìn)行連桿添加。將床身、傳動(dòng)電機(jī)、齒輪b、和所有軸承設(shè)為固定連桿L001；電機(jī)軸、小帶輪設(shè)為連桿L002；大帶輪、軸I及鍵、齒輪a設(shè)為連桿3；將行星架、連桿、軸II及鍵、齒輪1設(shè)為連桿L004；將齒輪c-d設(shè)為連桿L005；將軸III及鍵、齒輪2、齒輪3、齒輪5設(shè)為連桿L006；將軸IV及鍵、槽輪撥盤

86、、齒輪4設(shè)為連桿L007；將軸V及鍵、槽輪、工作臺(tái)設(shè)為連桿L008；將軸VI及鍵、齒輪6、圓柱凸輪設(shè)為連桿L009；將齒條-滾子設(shè)為連桿L010；將齒輪22-66設(shè)為連桿L011；將主軸箱及專用電機(jī)設(shè)為連桿L012；將專用電機(jī)軸及上的齒輪設(shè)為連桿L013；將三組刀具、刀柄及其上的齒輪分別設(shè)為連桿L014、L015、L016；</p><p><b>　　9.2 添加運(yùn)動(dòng)副</b></p

87、><p><b>　　9.1.1 旋轉(zhuǎn)副</b></p><p>　　選擇【插入】/【運(yùn)動(dòng)副】，在L001的電機(jī)與電機(jī)軸之間加旋轉(zhuǎn)副，第一個(gè)連桿選擇小帶輪輪廓邊緣的圓周，這樣就完成了“選擇連桿”（L002）、“指定原點(diǎn)”（圓心）、“指定方位”（圓所在平面的法線）三個(gè)步驟。第二個(gè)連桿選擇床身，單擊【應(yīng)用】按鈕，完成旋轉(zhuǎn)副J002的添加。</p><p&g

88、t;　　同樣的方法添加后面的旋轉(zhuǎn)副。</p><p><b>　　9.1.2 滑動(dòng)副</b></p><p>　　選擇【插入】/【運(yùn)動(dòng)副】，在導(dǎo)軌與主軸箱之間添加滑動(dòng)副。第一個(gè)連桿選擇導(dǎo)軌的一個(gè)橫向棱邊，這樣就完成了“選擇連桿”（導(dǎo)軌）、“指定原點(diǎn)”（鼠標(biāo)位置點(diǎn)）、“指定方位”（導(dǎo)軌棱邊方向）三個(gè)步驟。第二個(gè)連桿選擇主軸箱，單擊應(yīng)用按鈕就完成了滑動(dòng)副的添加。</

89、p><p>　　同樣的方法在兩個(gè)齒條與床身之間添加兩個(gè)滑動(dòng)副。</p><p><b>　　9.1.3 齒輪副</b></p><p>　　選擇【齒輪副】，在帶傳動(dòng)及各組齒輪傳動(dòng)上添加齒輪副。選擇齒輪傳動(dòng)中的另個(gè)齒輪各自的旋轉(zhuǎn)副，輸入相應(yīng)的傳動(dòng)比，單擊確定，完成齒輪副的添加。</p><p>　　9.1.4 3D接觸器<

90、;/p><p>　　在槽輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)之間添加碰撞。右擊【運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器】上的仿真項(xiàng)目motion-1，選擇【新建連接器】/【3D接觸】，在彈出的【3D接觸】對(duì)話框中輸入數(shù)值（如圖）。</p><p>　　在【接觸體】中分別選擇滾子和凸輪，在二者之間添加碰撞。</p><p><b>　　9.3 設(shè)置運(yùn)動(dòng)</b></p><p

91、>　　右擊電機(jī)與電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)副J002，選擇【編輯】，在驅(qū)動(dòng)類型中選擇【恒定】，在初速度中填寫電機(jī)轉(zhuǎn)速6000（）。同樣的方法給專用電機(jī)設(shè)置驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　9.4 運(yùn)動(dòng)規(guī)律仿真</p><p>　　右擊【運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器】上的仿真項(xiàng)目motion-1，選擇新【建解算方案】，在彈出的對(duì)話框中，時(shí)間設(shè)置為48s，步數(shù)設(shè)置為100,單擊【確定】。</p><p&g

92、t;　　右擊【運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器】上新建立的解算方案Solution-1，選擇【求解】，進(jìn)行仿真計(jì)算。</p><p>　　計(jì)算完成后，選擇【動(dòng)畫】，進(jìn)行動(dòng)畫查看。</p><p>　　10 仿真結(jié)果與分析</p><p>　　針對(duì)仿真結(jié)果，主要做以下兩方面的分析：</p><p>　　10.1 主軸箱運(yùn)動(dòng)分析</p><p&g

93、t;　　題目對(duì)主軸箱的運(yùn)動(dòng)要求為：</p><p>　?、?刀具頂端離開工件表面65mm(圖1)，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm接近工件后，勻速送進(jìn)60 mm(前5mm為刀具接近工件時(shí)的切入量，工件孔深45mm，后10mm為刀具切出量)，然后快速返回?；爻毯凸ぷ餍谐痰钠骄俦?行程速度變化系數(shù))K＝2。</p><p>　　② 刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s。</p><p>

94、　　10.1.1 主軸箱位移圖</p><p>　　從圖中可以看出，主軸箱的位移為120mm。主軸箱從圖中標(biāo)記位置開始快速送進(jìn)60mm，位移曲線為一段拋物線AB;然后主軸箱勻速送進(jìn)60mm，位移曲線為一段近似的直線BC；接下來(lái)主軸箱快速后退，位移曲線為一段拋物線CDA。從圖中結(jié)果可以得出，設(shè)計(jì)結(jié)果基本滿足要求。</p><p>　　10.1.2 主軸箱速度圖</p><

95、p>　　從圖中可以看出，主軸箱從圖中標(biāo)記位置開始，先快速向右移動(dòng)60mm后以2mm/s的速度向右移動(dòng)，所以速度曲線如圖所示先為近似的一條加速直線，然后逐漸減速，為一條減速直線，當(dāng)速度減小到2mm/s的時(shí)候保持勻速運(yùn)動(dòng)，如圖中速度波動(dòng)不大的一條曲線。最后，主軸箱快速后退120mm，速度先升高后降低，速度曲線如圖所示。</p><p>　　速度基本滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　10

96、.1.3 主軸箱加速度圖</p><p>　　10.2 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　對(duì)工作臺(tái)的要求是：主軸箱每來(lái)回移動(dòng)一次，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90°。并且工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)與主軸箱的移動(dòng)不發(fā)生干涉。</p><p>　　工作臺(tái)的角度位移圖：</p><p>　　從圖中可以看出，工作臺(tái)在主軸箱每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，只回轉(zhuǎn)一次90°。與

97、主軸箱的位移圖進(jìn)行對(duì)比，兩者之間并沒有發(fā)生干涉，滿足要求。</p><p>　　通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真及其結(jié)果可以看出此次設(shè)計(jì)基本滿足要求。機(jī)床的整體及各部分尺寸在給定范圍內(nèi)；通過(guò)裝配，未發(fā)現(xiàn)零件之間有干涉情況；機(jī)床的各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系達(dá)到運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。符合設(shè)計(jì)要求，此次設(shè)計(jì)是成功的！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p&

98、gt;　　[1] 紀(jì)名剛等.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.2006年 北京 高等教育出版社</p><p>　　[2] 馮辛安等.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).2009年 北京 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[3] 張晉西等.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)及實(shí)例.2009年 北京 清華大學(xué)出版社</p><p>　　[4] 孫恒等.機(jī)械原理.2006年 北京 高等教育出版社</p>

99、<p>　　[5] 齒輪手冊(cè)編委會(huì).齒輪手冊(cè).2000年 北京 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).2004年 北京 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[7] 曹艷麗.NGW-S行星齒輪減速器CAD系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)的研究.遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文 2003</p><p>　　[8] 張勛.基于UG的軸類零件特征

100、建模方法研究.蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2006</p><p>　　[9] 張榮榮.微型齒輪齒廓設(shè)計(jì)方法研究.南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文 2006</p><p>　　[10] 金宛如.基于UG的汽車天窗設(shè)計(jì)和開發(fā).哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2005</p><p>　　[11] 劉曉潔.齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的快速設(shè)計(jì).太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 2006</p&