舉升機(jī)畢業(yè)設(shè)計--輪胎舉升機(jī)設(shè)計(外文翻譯）

1、<p><b>　　輪胎舉升機(jī)設(shè)計</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著我國汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽修行業(yè)也迎來了巨大的市場需求。因此，汽車維修行業(yè)非常需要多種效率高、針對性強(qiáng)的汽車維修設(shè)備和工具。在汽修行業(yè)，輪胎舉升機(jī)是一個被廣泛采用的維修工具。輪胎舉升機(jī)操作簡便、美觀、占地空間少便能將輪胎方便省力

2、的舉起。用于省時省力的效果，不用時完全放置于地面，方便汽車倒車或者放置物品，是汽修時不可缺少的工具。本文設(shè)計的輪胎舉升機(jī)為可移動式輪胎舉升機(jī)，采用氣壓驅(qū)動。首先對題目進(jìn)行分析，再結(jié)合現(xiàn)有的輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)和氣壓系統(tǒng)，加上對輪胎舉升機(jī)進(jìn)行研究，然后再對其中的方案進(jìn)行擬定以及選擇，并且對主立柱的強(qiáng)剛度、繞度和托臂的強(qiáng)度、繞度進(jìn)行校核，對氣壓缸活塞缸強(qiáng)度等進(jìn)行驗算，最后將輪胎舉升機(jī)設(shè)計完成。</p><p>　　關(guān)鍵詞

3、：輪胎舉升機(jī)，氣壓驅(qū)動，設(shè)計，校核</p><p>　　The Design of Tire Lift</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the continuous development of China's automobile industry, the automotive i

4、ndustry has also ushered in a very large market demand. Therefore, automotive repair industry an urgent need for a variety of high efficiency, targeted vehicle maintenance equipment and tools. In the automotive industry,

5、 tire lift is a widely adopted repair tools. Tire Lift simple, beautiful, less space will be able to lift the tire is very convenient. Saving effect, when not completely when placed on the ground with</p><p>

6、;　　Keywords: tire lift, hydraulic drive, design, checking</p><p><b>　　1前言</b></p><p>　　舉升機(jī)的發(fā)展簡史，汽車舉升機(jī)在世界上已經(jīng)有了70年歷史。1925年在美國出產(chǎn)的第一臺汽車舉升機(jī)，它是一種由氣動控制的單柱舉升機(jī)，由于當(dāng)時采用的氣壓比較低，因而缸體較大；同時因為采用皮革進(jìn)行密

7、封，所以壓縮空氣驅(qū)動時的彈跳嚴(yán)重且又不穩(wěn)定。直到10年以后，即1935年這種單柱舉升機(jī)才在美國以外的其它地區(qū)開始使用。</p><p>　　目前，全國生產(chǎn)舉升機(jī)的廠家比較多，輪胎舉升機(jī)用于舉升汽車輪胎，以便更換車輪輪胎的汽修工具。它具有省時省力的效果，不用時可以完全放置于地面。輪胎舉升機(jī)可以分為可移動式和固定式的兩種型號。</p><p>　　舉升機(jī)使用和維護(hù)方面的安全保護(hù)措施涉及的范圍非

8、常廣，包括舉升機(jī)在使用前的準(zhǔn)備工作，承載時的穩(wěn)定性，舉升輪胎中應(yīng)該注意的事項，降下輪胎時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等等。整機(jī)的氣壓系統(tǒng)圖由先擬訂好的控制回路及氣壓源組合而成。各回路相互組合時需要去掉重復(fù)多余的元件，力求使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免錯誤動作發(fā)生。而且要盡可能減少能量損失環(huán)節(jié)，從而提高系統(tǒng)的工作效率。為了方便氣壓系統(tǒng)的監(jiān)測和維護(hù)，在氣壓系統(tǒng)中的主要路段需要裝設(shè)必要的監(jiān)測元件，如溫度計，壓力表

9、等。</p><p>　　在歐洲地區(qū)液壓缸、氣缸、管路和接頭受調(diào)壓閥所設(shè)定的最大壓力的限制。他們至少應(yīng)能夠承受該壓力的2倍（采用液壓驅(qū)動的時侯）或承受該壓力的3倍（采用氣壓驅(qū)動的時侯）并且不能有永久變形。氣袋、軟管、膜盒的尺寸在設(shè)計時應(yīng)考慮使之能夠承受至少3倍的調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力值的爆破壓力。</p><p>　　1.1本設(shè)計的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求</p><

10、p>　　本設(shè)計是以設(shè)計出一個無論性能還是質(zhì)量都能夠滿足要求的輪胎舉升機(jī)為目的。而舉升機(jī)在汽修及養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，無論整車大修，還是小修保養(yǎng)，都不能離開它，其產(chǎn)品質(zhì)量好壞、性質(zhì)直接影響維修人員的安全。</p><p>　　1.2應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求：</p><p><b>　　舉升速度</b></p><p><b>　　

11、最大舉升高度</b></p><p><b>　　額定質(zhì)量</b></p><p>　　1.3本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題</p><p>　　輪胎舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計，以確保能平穩(wěn)，快速地舉升。</p><p>　　主要部件的設(shè)計與安全性校核。</p><p>　　選取一個或多個合適的保險裝置和

12、保護(hù)措施。</p><p>　　舉升系統(tǒng)的總體設(shè)計，為輪胎舉升機(jī)設(shè)計一個可靠、有效的舉升系統(tǒng)。</p><p>　　2輪胎舉升機(jī)的方案擬定</p><p>　　2.1輪胎舉升機(jī)的基本情況</p><p>　　2.1.1常用舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)類型</p><p>　　目前，全國生產(chǎn)舉升機(jī)的廠商較多，生產(chǎn)的舉升機(jī)的種類也有不少，

13、有單柱式，雙柱式舉升機(jī)，四柱式舉升機(jī)，組合移動式，剪式舉升機(jī)等。</p><p>　　僅按照舉升機(jī)的外型來進(jìn)行分類的基本形式就有：普通雙柱式，龍門雙柱式，四立柱式，剪式，移動式和單立柱式等汽車舉升機(jī)</p><p>　　根據(jù)舉升機(jī)的舉升裝置的形式進(jìn)行分類也有很多種，包括絲杠螺母舉升式、鏈條傳動舉升式、液壓缸舉升式、氣壓缸舉升式、齒輪齒條舉升式等舉升機(jī)。</p><p&g

14、t;　　根據(jù)舉升機(jī)的驅(qū)動方式進(jìn)行分類，主要有：電機(jī)驅(qū)動式舉升機(jī)、液壓驅(qū)動式舉升機(jī)和氣壓驅(qū)動式舉升機(jī)。</p><p>　　2.1.2輪胎舉升機(jī)的主要參數(shù)</p><p>　　AA-ML2.5、LM100A1、AA-SPGY2.5、LM100為市場上的輪胎舉升機(jī)或單柱汽車舉升機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計如表2.1.2所示。</p><p>　　表1 舉升機(jī)的主要參數(shù)<

15、/p><p>　　2.2輪胎舉升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與要求</p><p>　　2.2.1輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要有：（1）整體結(jié)構(gòu)的形式；（2）舉升的方式；（3）驅(qū)動的方式；（4）平衡的方式；（5）保險與保護(hù)的方式；（6）托盤的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.2.2舉升裝置的要求</p><

16、p>　　在我國的規(guī)章中說到舉升機(jī)的設(shè)備安裝電器系統(tǒng)的絕緣、耐壓及保護(hù)電路的連續(xù)性都必須符合GB5226的有關(guān)規(guī)定。而在歐美地區(qū)同樣也有其相應(yīng)的規(guī)章制度。</p><p>　　舉升機(jī)的設(shè)計中，氣壓系統(tǒng)的設(shè)計也是非常重要的。在歐洲地區(qū)液壓缸、氣缸、管路及接頭受調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力的制約。他們至少能夠承受該壓力的2倍（采用液壓驅(qū)動的時候）或是該壓力的3倍（采用氣壓驅(qū)動的時候）而且不能有永久的變形。氣袋、軟管、膜盒

17、的尺寸在設(shè)計時應(yīng)使之能夠承受至少3倍調(diào)壓閥設(shè)定的最大壓力值的爆破壓力。</p><p>　　我國對舉升機(jī)的性能要求也比較多，如：</p><p>　　（1）舉升機(jī)應(yīng)該擁有限制行程的限位裝置，如有需要則該裝置應(yīng)動作靈敏并且安全可靠。</p><p>　　（2）氣壓系統(tǒng)工作應(yīng)該平穩(wěn)、沒有振動、沒有爬行現(xiàn)象。</p><p>　　（3）氣壓式舉升機(jī)

18、除氣壓系統(tǒng)能夠自鎖外還應(yīng)設(shè)有機(jī)械鎖止裝置。</p><p>　　（4）機(jī)械式舉升機(jī)應(yīng)該任意時刻都能安全自鎖。</p><p>　?。?）舉升機(jī)正常運行時的噪音不能高于80dB。</p><p>　?。?）液壓舉升機(jī)工作環(huán)境溫度在0—40℃時，全行程連續(xù)舉升額定質(zhì)量達(dá)20次后，油溫不能超過60℃。</p><p>　?。?）在實驗臺上對氣壓系統(tǒng)

19、施高150%的額定使用壓力，維持2分鐘，不能有永久變形、漏氣以及其他異常狀況。</p><p>　?。?）在無任何故障工作基礎(chǔ)上，機(jī)械式舉升機(jī)的使用能夠進(jìn)行到3000次，而液壓（氣壓）舉升機(jī)能夠使用9000次，以安全可靠作為前提，檢查零部件損壞程度，允許更換損壞件，允許添加潤滑劑。</p><p>　　2.3輪胎舉升機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定</p><p>　　通過對輪胎舉

20、升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)識以及了解，確定了本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)的大體方案。如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1 輪胎舉升機(jī)</p><p>　　本次設(shè)計的是由氣壓驅(qū)動的輪胎舉升機(jī)。它的結(jié)構(gòu)主要有以下幾個部分：舉升裝置，立柱以及托臂。本設(shè)計輪胎舉升機(jī)擁有的舉升機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)是由氣壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動以及控制的，由立柱內(nèi)安裝的氣壓缸來推動連接了立柱與滑臺的鏈條，使滑臺上安裝的動滑輪沿立柱進(jìn)行滾動，從

21、而實現(xiàn)滑臺的上下移動。托臂與立柱里的滑臺連接，當(dāng)滑臺進(jìn)行上下移動工作時就帶著托臂一起移動。</p><p>　　3輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　3.1舉升裝置</b></p><p>　　本次設(shè)計的舉升機(jī)的舉升裝置是由氣壓系統(tǒng)構(gòu)成的。通過空氣進(jìn)出氣壓缸，并借鏈條連接氣壓缸和滑臺來帶動輪胎舉升機(jī)的舉升動作，如圖3.1所示：&l

22、t;/p><p>　　圖3.1 驅(qū)動舉升裝置示意圖</p><p>　　圖3.1是本次設(shè)計的輪胎舉升機(jī)的驅(qū)動裝置和舉升裝置的示意圖，從圖中可以看到舉升裝置的基本結(jié)構(gòu)，是直接由4S店所配置的空氣壓縮機(jī)對氣壓缸送入壓縮氣體從而使活塞桿移動。</p><p>　　因為舉升機(jī)的行程為1730mm，如果不采取一種特殊舉升方式的話，那么就要使活塞桿的長度達(dá)到1730mm，這樣對活塞

23、桿的剛度要求就比較高。而且活動起來也不穩(wěn)定。所以選擇采用動滑輪的原理，可以使活塞桿的長度縮減為行程的一半。通過在活塞桿的端部上安裝一個滑輪，使其變成一個動滑輪，然后將鏈條繞過滑輪，如（圖3.2）所示：通過利用動滑輪原理可以減少活塞桿的長度，同時降低了活塞桿的剛度要求和提高了活塞桿的穩(wěn)定性。</p><p>　　圖3.2是輪胎舉升機(jī)的舉升裝置機(jī)構(gòu)圖：</p><p>　　圖3.2 輪胎舉升機(jī)

24、的舉升裝置結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　3.2立柱</b></p><p>　　圖3.3 立柱的俯視圖</p><p>　　輪胎舉升機(jī)有一個立柱。圖3.3是立柱的俯視圖。因為整個舉升機(jī)承受的壓力幾乎都是由立柱來支撐，所以它必須要有一定的強(qiáng)度和剛度。立柱里面的空間是用來放置舉升裝置和滑臺部件的。整個立柱部分的形位公差要求也相對較高，如圖水平

25、方向和垂直方向的立柱壁的直線度與平行度也有一定的要求，立柱內(nèi)外表面還要保持一定的粗糙度等。</p><p><b>　　3.3支撐機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　托臂部分是屬于舉升機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。本設(shè)計的托臂由兩根圓柱體組成。</p><p><b>　　3.4保險機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　

26、輪胎舉升機(jī)是一種對安全性能要求較高的汽修設(shè)備。所以需要設(shè)置多種保險裝置以及保護(hù)措施：機(jī)械鎖止保險裝置、機(jī)械自鎖裝置、氣壓回路的保壓、舉升過載保護(hù)、沖頂保護(hù)、防滑等等。機(jī)械自鎖是指機(jī)構(gòu)失去驅(qū)動力后，可以利用機(jī)械機(jī)構(gòu)所受重力（被驅(qū)動物體的阻力）來自動阻礙其繼續(xù)運動的保護(hù)。</p><p>　　本次設(shè)計中電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)是由以下幾個部分組成：在滑臺里有安裝安全卡位條，當(dāng)輪胎被升起之后，通過電磁鐵與卡位條連接的支撐板構(gòu)成

27、機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，立柱上裝有電磁鐵安全鎖，如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.4 電磁鐵安全鎖</p><p>　　1—電磁鐵，2—保險孔板，3—保險孔支撐座</p><p>　　電磁鐵安全鎖是由好幾個零件組成的。其中主要的零件包括：電磁鐵、保險孔板和保險孔支撐座。當(dāng)保險孔支撐座被得電的電磁鐵吸住時，它和鎖緊板之間并沒有任何接觸，此時的輪胎舉升機(jī)處于保險打開的狀

28、態(tài)，整個滑臺可以自由地上下活動。當(dāng)電磁鐵失電時，保險孔支撐座處于圖示狀態(tài)，此時的保險孔支撐座將與滑臺上的鎖緊板互相頂住，使滑臺固定在一個位置而不能上下移動，起到保險作用。</p><p><b>　　3.5平衡機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　為氣壓系統(tǒng)加入平衡閥，以防止舉升機(jī)在舉升過程以及下降過程，活塞缸的運動不穩(wěn)定。</p><p>　　平

29、衡閥的用途：在一些行業(yè)中，由于介質(zhì)（各類可流動的物質(zhì)）在容器或管道的各個部分存在較大的流量差或壓力差，為平衡或減小該差值，在容器或相應(yīng)的管道之間安設(shè)閥門，通過分流的方法達(dá)到流量的平衡，或用以調(diào)節(jié)兩側(cè)壓力的相對平衡，該液壓元件就叫平衡閥。（圖3.5即為平衡閥的符號）</p><p><b>　　圖3.5 平衡閥</b></p><p><b>　　3.6托盤機(jī)

30、構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)在底部設(shè)有4個輪子，以方便把輪胎舉升后及舉升機(jī)的移動，達(dá)到提高效率，省時省力的效果。為了避免在舉升過程中，輪胎舉升機(jī)自主移動造成安全隱患，所以在舉升機(jī)底部設(shè)計一個托盤以增加與地面直接的摩擦力，從而固定舉升機(jī)。在舉升過程中，此托盤自動下降，與地面接觸。在舉升機(jī)不工作時，此托盤與地面保持一定距離。圖3.6為托盤機(jī)構(gòu)的示意圖。</p>&l

31、t;p>　　圖3.6 輪胎舉升機(jī)托盤</p><p>　　4 輪胎舉升機(jī)的強(qiáng)剛度分析與驗算</p><p>　　輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有多種，本設(shè)計是氣壓驅(qū)動的單柱舉升機(jī)。此舉升機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)由氣壓系統(tǒng)控制和驅(qū)動的，通過立柱里的滑臺來實現(xiàn)上下移動，推動連接滑臺與立柱的鏈條，使滑臺上安裝的大滾輪沿立柱移動，實現(xiàn)滑臺的上下活動。舉升設(shè)備的主要部分有：支承機(jī)構(gòu)、電磁鐵安全鎖機(jī)構(gòu)和舉升

32、機(jī)構(gòu)。</p><p>　　本次設(shè)計的舉升機(jī)的主要性能參數(shù)為：額定載荷65kg；輪胎舉升機(jī)在載重65kg的時候，由最低位置舉升到最高位置需50秒；當(dāng)三位五通電磁閥右位得電時，65kg輪胎由最高位置降到最低位置所需時間不小于50秒；托臂在最低位置時的初始高度為120mm，因為最大舉升高度為1850mm，所以工作行程為1730mm。</p><p>　　4.1輪胎舉升機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)分析和驗算&l

33、t;/p><p>　　4.1.1立柱的截面特性分析與計算</p><p>　　主立柱體是輪胎舉升機(jī)主要的受力部件。輪胎舉升機(jī)立柱在工作時受來自于升降滑臺滾輪作用在立柱上的彎矩和保險鎖機(jī)構(gòu)處因承重的壓力。所以，立柱在這兩種力的作用下，有向內(nèi)彎的變形趨勢，底部焊口在拉壓應(yīng)力的作用下會有開裂的傾向，所以立柱底部與底座處需要焊有加強(qiáng)筋。</p><p>　　立柱殼體是用鋼板整體

34、壓制成形，柱體里相應(yīng)位置焊有保險裝置支承板，用于鎖定狀態(tài)時候的受力和承重，底座與其下部焊接。主立柱作為輪胎舉升機(jī)主要的承重部件，先對其截面特性進(jìn)行分析，主要是確定立柱截面形心的位置及截面的慣性矩。</p><p>　　4.1.1.1 確定立柱截面形心和中性軸的位置</p><p>　　將整個截面分為、、三個部分，取與截面底邊相互重合的軸為參考軸（見圖4.1舉升機(jī)主立柱橫截面的示意圖），、、

35、分別為三個組合截面的中性軸，則三個截面的面積及其形心Z軸的距離分別為：</p><p>　　圖4.1 舉升機(jī)主立柱橫截面的示意圖</p><p>　　∴重心C到相應(yīng)邊的距離e ：</p><p>　　：y==7.683mm</p><p>　　=143=132.683mm</p><p>　　整個立柱截面形心C在其對稱

36、軸Y上的位置為：</p><p>　　4.1.1.2確定慣性矩</p><p>　　設(shè)三截面的形心分別為，其形心軸分別為(如圖4.1所示)，則它們距Z軸的距離分別為：</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　圖4.2 示意圖</b></p><p

37、>　　根據(jù)慣性矩公式，其中B=182mm，b=174mm，=37.672mm，=105.328mm，h=33.672mm，a=8mm</p><p><b>　　∴=411.615</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　?。?）</b></p>

38、<p><b>　　×2=0.3888</b></p><p>　　由平行移軸公式，三截面對形心軸Z的慣性矩分別為：</p><p>　　+=411.615+82.565=494.18</p><p>　　=5.225+213.872=219.097</p><p>　　==0.3888+45.5

39、85=45.974</p><p>　　即可得舉升機(jī)立柱整個截面對中性軸Z的慣性矩：</p><p>　　494.18+219.097+45.974=759.251</p><p>　　4.1.1.3立柱靜矩S的計算：</p><p>　　靜矩：指的是平面圖形的面積A與其形心到某一坐標(biāo)軸的距離的乘積，稱為該平面圖形對該坐標(biāo)軸的靜矩，一般用S來

40、表示。</p><p>　?。?）輪胎舉升機(jī)立柱的整個截面的上半部分的靜矩為：</p><p>　　=17037.559</p><p>　　=()×72.947=29318.858</p><p>　　=2×18×4×56.264=8102.016</p><p>　　其中、、

41、分別為三截面各自對中性軸Z的靜矩，即舉升機(jī)立柱整個截面的上半部分的靜矩為：</p><p>　　=++=17037.559+29318.858+8102.016=54458.433</p><p>　?。?）輪胎舉升機(jī)立柱的整個截面的下半部分的靜矩為：</p><p>　　=2×4×59.736×=14273.559</p>

42、<p>　　=174×4×﹙59.736－2﹚=40184.256</p><p>　　==14273.559+40184.256=</p><p>　　表2 主立柱截面特性</p><p>　　4.1.2 主立柱的強(qiáng)度分析與驗算</p><p>　　4.1.2.1 滑臺部件受力情況分析</p>

43、<p>　　在計算之前，先確定托臂的長度，下表為常見輪胎型號及胎寬：</p><p><b>　　表3 常見輪胎型號</b></p><p>　　根據(jù)（表3）所述可總結(jié)得，胎寬在165至245mm直徑，為了避免立柱與汽車發(fā)生碰撞，所以托臂的長度要比胎寬大，最后決定將托臂的長度設(shè)定為320mm。</p><p>　　輪胎舉升機(jī)在工作的

44、時候，其托臂將輪胎舉升到一定高度之后進(jìn)行鎖定，舉升機(jī)的直接承載處位于托臂的端部，所以應(yīng)該先對滑臺部件進(jìn)行受力分析（如圖4.3滑臺部件受力情況示意圖：）</p><p>　　圖4.3 滑臺部件受力情況示意圖</p><p>　　滑臺部件自身重量的近似估算如下：</p><p>　　滑臺組合件尺寸：采用Q235，壁厚4mm，高300mm</p><p

45、>　　滑臺近似體積：=10×10×30﹣9.2×9.2×30=460.8</p><p>　　托臂尺寸：采用Q235，長320mm，半徑17mm</p><p>　　托臂近似體積：=3.14×1.7×1.7×32×2=580.774</p><p>　　鋼材比重選用：7.85t/（

46、kg/， g/）</p><p>　　所以，滑臺部件、托臂的重量為：</p><p>　　=460.8×7.85×9.8=3.617kg×9.8N/kg=35.4466N</p><p>　　=580.774×7.85×9.8=4.559kg×9.8N/kg=44.679N</p><p

47、>　　講滑臺、托臂一起考慮</p><p>　　=+=35.4466+44.679=80.1256N</p><p>　　圖4.3中，托臂受到的最大載荷為65kg，再加上自重，則托臂端部受力為73.176kg，和是立柱通過滑輪給與的反作用力，和為保險支承板給予的支撐力，B處為支撐點，假定自重全部集中于負(fù)載的地方，則：</p><p>　　=0

48、 ×250－×55=73.176×465………………①</p><p>　　=0 ×195+×55=73.176×465………………②</p><p>　　X=0 =+………………………………………③</p><p>　　Y=0

49、 =73.176</p><p>　　由式③得，=－，代入式②得：</p><p>　　×195+55（－）=73.176×465</p><p><b>　　假定=，=0</b></p><p>　　=174.50kg×9.8N/kg=1710.1N</p>

50、;<p>　　則由式①得：=174.50kg×9.8N/kg=1710.1N</p><p>　　=73.176kg×9.8N/kg=717.1248N</p><p>　　綜上所述，在考慮滑臺部件中滑臺和托臂的總自重時，假定自重全部集中于負(fù)載處，近似估算其值得8.176kg。而托臂受到的最大載荷是65kg，再加上滑臺部件的自重，得到托臂端部的受力大小為7

51、3.176kg，和是立柱通過滑輪給予的反作用力，=，和為保險支承板給予的支承力，B處為支承點的位置，則：</p><p>　　==1710.1N，=0，=717.1248N。</p><p>　　4.1.2.2 舉升機(jī)主立柱受力情況分析</p><p>　　主力柱受力情況（如圖4.4所示），和為滑臺通過滑輪作用在輪胎舉升機(jī)立柱上的作用力（圖4.4所示為最高的位置），

52、及為滑臺作用在立柱上的支承力（壓力），、和為底部支座反力和力矩，經(jīng)計算得：</p><p>　　=0，+×1785－×(1758+195)+×(59.736－12)=0</p><p>　　Y=0， －=0</p><p>　　=0， ==717.1248N</p><p>　　=×195－&#

53、215;（59.736﹣12）=299236.831N·mm</p><p>　　圖4.4 輪胎舉升機(jī)主立柱受力情況示意圖</p><p>　　4.1.2.3 輪胎舉升機(jī)主力柱強(qiáng)度校核計算</p><p>　　從圖4.5可以看出，整個輪胎舉升機(jī)立柱體相當(dāng)于一個懸臂梁，所以可以畫出立柱的剪力圖和彎矩圖。</p><p>　　由引起的

54、彎矩圖和剪力圖見圖4.5：</p><p>　　圖4.5 主立柱上作用力及其彎矩圖和剪力圖</p><p>　　l=2050mm b=1980mm a=70mm</p><p>　　=P(l－a)=1710.1×(2050－70)=3385998N·mm</p><p>　　=P=1710.1N</p&g

55、t;<p>　　由引起的彎矩圖和剪力圖如圖4.6所示：</p><p>　　圖4.6 主立柱上作用力及其彎矩圖和剪力圖</p><p>　　l=2050mm b=1785mm a=265mm</p><p>　　=－P(l－a)= －1710.1×(2050－265)= －3052528.5N·mm</p>

56、<p>　　=－P=－1710.1N</p><p>　　由產(chǎn)生的M引起的彎矩圖如圖4.7所示：</p><p>　　圖4.7 立柱上M的作用力和其彎矩圖</p><p>　　M=×（59.736－12）=717.1248×47.736=34232.670N·mm</p><p>　　=－M=－

57、15;（59.736－12）=－34232.670N·mm</p><p>　　綜上所訴，輪胎舉升機(jī)立柱受力的合成彎矩圖及合成剪力圖如圖4.8所示：</p><p>　　圖4.8 立柱受力的合成彎矩圖和合成剪力圖</p><p>　　從圖4.8中可以得出：</p><p>　　M=P（－）=1710.1×195=33346

58、9.5N·mm</p><p>　　=333469.5－34232.670=299236.83 N·mm</p><p>　　在截面C處，剪力最大（=1710.1N），彎矩最大（=299236.83 N·mm），所以此處是危險截面，前面計算已經(jīng)得到=759.251，抗彎截面模數(shù)為W===70.741，截面上半部分靜矩S=54.458，寬b=182mm。<

59、/p><p><b>　　以下進(jìn)行強(qiáng)度校核：</b></p><p>　?。?）校核正應(yīng)力強(qiáng)度：</p><p>　　====423.034N/=4.23MPa</p><p>　　經(jīng)過查找機(jī)械設(shè)計手冊得：</p><p>　　表4 Q235的屈服應(yīng)力</p><p>　　由表

60、4可知，舉升機(jī)的工作溫度在100℃以內(nèi)，所以去許用應(yīng)力：[]=113MPa。</p><p>　　∵﹤[] ∴滿足強(qiáng)度條件。</p><p>　　（2）校核剪應(yīng)力強(qiáng)度：</p><p>　　因為舉升機(jī)的安全要求較高，所以取安全系數(shù)K=8</p><p>　　==6.739N/=0.067MPa</p><p&

61、gt;　　材料選用Q235，其屈服強(qiáng)度為235MPa，而許用應(yīng)力=屈服強(qiáng)度/安全系數(shù)</p><p>　　因為舉升機(jī)的安全要求較高，所以取安全系數(shù)K=8，所以許用應(yīng)力：[]=29.375MPa</p><p>　　∵﹤[] ∴滿足強(qiáng)度條件。</p><p>　?。?）折算應(yīng)力強(qiáng)度校核：</p><p>　　主立柱橫截面上的最大正

62、應(yīng)力產(chǎn)生在離中心軸最遠(yuǎn)的邊緣處，而最大剪應(yīng)力則產(chǎn)生在中心軸上，即使通過上面的校核可以說明在這兩處的強(qiáng)度都是滿足要求的，但是因為在截面C處，M和Q都具有最大值，其所受的正應(yīng)力及剪應(yīng)力都比較大，因此這里的主應(yīng)力也比較大，有必要根據(jù)強(qiáng)度理論進(jìn)行折算應(yīng)力校核，取該截面邊緣處某點K進(jìn)行計算：</p><p>　　===329.187N/=3.29MPa</p><p>　　==6.739 N/=0.

63、07 MPa</p><p><b>　　=</b></p><p>　　由于點K處于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，立柱體材料采用的Q235A鋼是塑性材料，所以可以采用第四強(qiáng)度理論（莫爾強(qiáng)度理論），將、的數(shù)值代入，用統(tǒng)計平均剪應(yīng)力理論對此應(yīng)力狀態(tài)建立的強(qiáng)度條件為：=[]</p><p>　　所以==329.394 N/=3.3MPa</p>&l

64、t;p>　　由表4可知，舉升機(jī)的工作溫度在100℃以內(nèi)，所以去許用應(yīng)力：[]=113MPa。</p><p><b>　　即[]</b></p><p>　　∴按第四強(qiáng)度理論所算得的折算應(yīng)力也滿足許用強(qiáng)度要求。</p><p>　　4.1.3 主力柱的剛度計算</p><p><b>　　使用疊加法：&l

65、t;/b></p><p>　?。?）（往外彎）由引起的繞度：</p><p>　　ζ=，α===0.129；β===0.871</p><p><b>　　由引起的繞度：</b></p><p><b>　　用式=(3－β)</b></p><p>　　普通碳鋼的彈性

66、模量為196~216GPa，在工程計算中，Q235彈性模量一般取200GPa。</p><p>　　E=200GPa=20× N/</p><p>　　∴=(3－β)==0.261cm</p><p>　?。?）（往內(nèi)彎）由引起的繞度：</p><p>　　ζ=，α===0.034；β==0.929</p><p

67、>　　=(3－β)==0.312cm</p><p>　?。?）由M引起的繞度：</p><p>　　===0.005cm （往外彎）</p><p>　　∴實際往內(nèi)彎的繞度=++=0.312－0.261－0.005=0.046cm</p><p>　　∵此值很小 ∴主力柱的剛度滿足設(shè)計要求</p&g

68、t;<p><b>　　4.2 托臂部分</b></p><p>　　4.2.1托臂強(qiáng)度校核</p><p>　　本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)的托臂為圓柱體，圖4.9為托臂部件圖以及受力分析：</p><p>　　圖4.9 托臂受力分析圖</p><p>　　為立柱對托臂的反作用力，F(xiàn)為輪胎與托臂自重之和，假設(shè)受力集

69、中于立柱的形心上。由上面的計算得出此托臂自重為2.2795kg，輪胎重量為65kg。此托臂承受一半的輪胎重量，所以F=（65/2+2.2795）×9.8=340.8391N</p><p>　　容易得出，=340.8391×160=5453.43N·cm</p><p>　　因為截面為矩形，所以其抗彎截面系數(shù)W===61.65</p><p

70、>　　其靜矩為：===104.811</p><p>　　==0.88MPa,其中</p><p>　　托臂的材料為Q235，考慮安全系數(shù)K=8，</p><p>　　因為，所以托臂滿足設(shè)計要求。</p><p>　　4.2.2 從托臂處考慮繞度情況</p><p>　　托臂相當(dāng)于一個懸臂梁，假設(shè)重量集中于端部，

71、即端部受力P=340.8391M</p><p>　　所以托臂的繞度為：f===0.002cm</p><p>　　此數(shù)值相當(dāng)小，所以托臂滿足設(shè)計要求。</p><p><b>　　5 氣壓系統(tǒng)</b></p><p>　　5.1氣壓系統(tǒng)的優(yōu)點</p><p>　　（1）機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于

72、安裝維護(hù)，壓力等級低，安全系數(shù)高。</p><p>　　（2）工作介質(zhì)是在地表隨處可取的空氣，不會污染環(huán)境。</p><p>　?。?）空氣的特性受溫度影響小。</p><p>　　（4）空氣的粘度很?。s為液壓油的萬分之一），所以流動阻力小，便于集中供應(yīng)以及遠(yuǎn)距離輸送。</p><p>　?。?）能容易地得到直線往復(fù)運動，并具有相當(dāng)功率，速

73、度變化范圍廣，一般汽缸的平均速度為50~500mm/s，最低可到0.5~1mm/s，用于高壓啟動中可以達(dá)到100m/s。</p><p>　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁場、強(qiáng)輻射、強(qiáng)振動等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣的傳動和控制更優(yōu)越。</p><p>　　5.2氣壓系統(tǒng)的設(shè)計要求</p><p><b>　　1.工作循環(huán)&

74、lt;/b></p><p>　　圖5.1 舉升機(jī)的工作循環(huán)</p><p><b>　　2.基本數(shù)據(jù)</b></p><p>　　總舉升能力：717.1248N</p><p>　　舉升行程：865mm，取標(biāo)準(zhǔn)行程900mm</p><p>　　舉升速度：1.125m/min</p&

75、gt;<p><b>　　3.基本要求</b></p><p>　　盡量減少能耗和系統(tǒng)發(fā)熱</p><p>　　舉升停位后鎖定，停位安全可靠</p><p><b>　　舉升平穩(wěn)，快速</b></p><p>　　5.3氣壓系統(tǒng)的設(shè)計</p><p><b

76、>　　5.3.1方案論證</b></p><p>　　通過分析實際工況，舉升機(jī)的舉升、下降、停位均需要氣壓傳動來完成。分析運動循環(huán)可以得出，本氣壓系統(tǒng)應(yīng)該有啟動加速，勻速上升，減速停止，勻速下降，幾種基本情況。</p><p>　　輪胎舉升機(jī)舉升時速度為1.125m/min，下降時結(jié)合實際工況出于安全考慮適當(dāng)降低下降速度，暫取1m/min。</p><

77、p>　　根據(jù)已知條件，氣壓缸所受負(fù)載F包括三種類型，即：</p><p>　　F=式中滑臺摩擦阻力負(fù)載暫不考慮。</p><p>　　工作負(fù)載為717.1248N</p><p>　　=，上升階段，式中取0.2s，按設(shè)計要求1.125m/min代入，得：</p><p><b>　　===6.645N</b><

78、;/p><p>　　下降階段，式中取0.2s，按設(shè)計要求1m/min代入，得：</p><p><b>　　===5.907N</b></p><p>　　從上述計算結(jié)果得，各工作階段所受的外負(fù)載如下表5所示：</p><p>　　表5 各工作階段所受的外負(fù)載</p><p>　　5.3.2主要參數(shù)確

79、定</p><p>　　5.3.2.1氣壓缸的主要尺寸的確定</p><p>　　（1）工作壓力p的確定。工作壓力p由負(fù)載大?。ū?）初步選定氣壓缸的工作壓力為0.6MPa。</p><p>　　表6 按負(fù)載選擇工作壓力</p><p>　?。?）計算氣壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。由負(fù)載表知最大負(fù)載F為723.77N，按表7可取=0.5 MPa

80、，=0.9。根據(jù)表8取d/D=0.55。</p><p><b>　　根據(jù)：，代數(shù)可得：</b></p><p><b>　　723.77=</b></p><p>　　D=0.064m，將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列（GB/T2348-1993）直徑D=63mm，則d=34.65，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)系列（GB/T2348-1993），

81、取d=36mm。</p><p>　　表7 執(zhí)行元件背壓力</p><p>　　表8 按工作壓力選取d/D</p><p>　?。?）計算在各工作的階段氣壓缸所需的流量</p><p>　　===3.5L/min</p><p>　　==2.1 L/min</p><p>　　5.3.2.2氣壓

82、泵的選擇</p><p>　?。?）確定氣壓泵的工作壓力</p><p>　　在前面的計算中，確定了氣壓缸的最大工作壓力約為0.6MPa，選取進(jìn)氣管路壓力損失，其調(diào)整壓力一般比系統(tǒng)最大工作壓力大，所以泵的工作壓力</p><p>　　=（0.6+0.05+0.03）MPa=0.68MPa</p><p><b>　　（2）氣壓泵的流

83、量</b></p><p>　　已知勻速上升時的流量最大，其值為3.5L/min，最小流量在勻速下降時，其值為2.1 L/min。取泄露系數(shù)K=1.2，則</p><p>　　=1.23.5=4.2 L/min</p><p><b>　?。?）選擇電機(jī)</b></p><p>　　已知最大功率出現(xiàn)在勻速上升

84、時，其數(shù)值為：</p><p>　　P===0.049W</p><p>　　式中：為泵的總效率，取0.7；</p><p>　　為勻速上升時工作壓力，=0.6MPa</p><p>　　為勻速上升時所需流量，=3.5L/min=/s</p><p>　　5.3.2.2氣壓系統(tǒng)原理圖</p><p&

85、gt;　　圖5.2 氣壓系統(tǒng)工作原理圖</p><p>　　1—空氣壓縮機(jī)，2—直動型溢流閥，3—平衡閥，4—調(diào)速閥，5—三位五通電磁閥，</p><p>　　6—氣控單向閥，7—雙作用單桿活塞缸</p><p>　　此氣壓系統(tǒng)設(shè)有一個雙向鎖緊回路。其工作原理為：當(dāng)換向閥左位接入時，壓縮氣體經(jīng)左邊氣控單向閥進(jìn)入氣壓缸的左腔，同時通過控制口打開右邊氣控單向閥，使氣壓缸

86、右腔的壓縮氣體可以通過右邊氣控單向閥及換向閥排到大氣當(dāng)中，活塞向右活動（即舉升活動）。反之，則活塞向左活動（即下降活動）?；顒拥叫枰Ａ舻奈恢脮r，使換向閥處于中位，因閥的中位為封閉機(jī)能，因而2個氣控單向閥均關(guān)閉，活塞雙向鎖緊。使氣壓缸能在任何位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動位置。</p><p>　　此氣壓系統(tǒng)還設(shè)有一個調(diào)速閥，因為在4S里配備的空氣壓縮機(jī)一般工作壓力會高于舉升機(jī)所需工作壓力，所以設(shè)計一個

87、調(diào)速閥，以免舉升速度過快造成安全隱患。此外調(diào)速閥能起到調(diào)速作用，可以適當(dāng)調(diào)整舉升速度。</p><p>　　5.3.2.3選擇氣壓元件</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過閥的實際流量選擇元件、輔件，其型號及參數(shù)如表8所示。</p><p>　　表8 所選氣壓元件的型號</p><p>　　5.4氣壓缸活塞桿受壓校核</p>

88、;<p>　　5.4.1液壓缸活塞桿強(qiáng)度驗算</p><p>　　根據(jù)活塞桿只受壓力的工作情況，強(qiáng)度驗算的公式為：</p><p>　　本設(shè)計活塞桿使用的材料為45鋼，所以=120MPa</p><p>　　因為==704887.945Pa=0.705MPa=120MPa</p><p>　　該活塞桿符合強(qiáng)度要求。</p&

89、gt;<p>　　5.4.2液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核</p><p><b>　　截面慣性矩：</b></p><p>　　因為活塞桿截面為圓，所以使用公式===8.24</p><p>　　面積A： A==10.1736</p><p>　　慣性半徑i： i===0.9cm</p><p

90、>　　當(dāng)柔度＞100時，按尤拉公式計算：=</p><p>　　式中為安全系數(shù)，許用值為</p><p>　　E為活塞桿材料彈性模數(shù)，鋼的E=（2~2.2），</p><p><b>　　取E=2</b></p><p>　　P為最大活塞力（N），設(shè)計中活塞承重P=717.1248N</p><

91、p>　　l為活塞桿長度，l=90cm</p><p><b>　　即==25176</b></p><p>　　所以，活塞桿符合穩(wěn)定性要求。</p><p><b>　　6結(jié)論</b></p><p>　　本文首先對所設(shè)計的輪胎舉升機(jī)進(jìn)行了簡單的闡述，介紹了其結(jié)構(gòu)特點，對輪胎舉升機(jī)機(jī)作初步的介

92、紹。然后結(jié)合前人設(shè)計的舉升機(jī)的各種結(jié)構(gòu)，按照自己所要設(shè)計的輪胎舉升機(jī)的要求進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計。</p><p>　　本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)是采用以氣壓驅(qū)動、氣壓缸為舉升裝置的輪胎舉升機(jī)。氣壓驅(qū)動時由4S店內(nèi)氣體壓縮機(jī)和所設(shè)計的氣壓系統(tǒng)組合而成。整個舉升機(jī)的外型是單柱式的，舉升機(jī)底部設(shè)有4個輪子，以便舉升機(jī)的移動。保險裝置方面采用電磁鐵安全鎖將立柱內(nèi)的滑臺固定住，以及通過兩個單向閥關(guān)閉，對氣壓缸作雙向鎖緊的兩種保險裝

93、置，從而起到保護(hù)的作用。</p><p>　　總結(jié)這次輪胎舉升機(jī)的設(shè)計，大體可以歸納為以下幾點：</p><p>　?。?）通過網(wǎng)上找尋資料以及到4S店參觀，從而了解熟悉輪胎舉升機(jī)的外形以及功能特點、使用要求等。在對輪胎舉升機(jī)有一定的了解后，將市面上各類舉升機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行對比，最終確定本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)的設(shè)計方案。</p><p>　?。?）在確定設(shè)計方案之后，便

94、進(jìn)行輪胎舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在設(shè)計過程中通過借鑒其他形式的舉升機(jī)的結(jié)構(gòu)特點，再結(jié)合自己所學(xué)知識和設(shè)計思路，最終將本設(shè)計的輪胎舉升機(jī)設(shè)計成由舉升機(jī)構(gòu)、支柱、支撐機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、保險機(jī)構(gòu)等組合而成。</p><p>　?。?）由于輪胎舉升機(jī)是將輪胎舉升到一定的高度，然后將輪胎裝配到汽車上，或者是將已經(jīng)舉升了的汽車所拆卸下來的輪胎下降到地面。因此，在工作的情況下，需要承受一定的載荷。所以在本文中，對立柱，托臂，活塞桿等主

95、要機(jī)構(gòu)進(jìn)行了剛度、強(qiáng)度進(jìn)行了驗算，以保證舉升機(jī)有足夠的安全性。</p><p>　?。?）氣壓系統(tǒng)的設(shè)計中，對氣壓缸和活塞桿進(jìn)行了設(shè)計，并去活塞桿的剛度以及穩(wěn)定性進(jìn)行了校核。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]孔紅梅.液壓舉升機(jī)同步系統(tǒng)[J].液壓系統(tǒng)與密封，2000，（1）:20-23.</p>

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99、001.</p><p>　　[12]KRITZER JEFFREY SCOTT.Safety lock device for automobile lifts[P].US:  20000702560 20001031,2002.</p><p>　　[13]章宏甲.液壓傳動[M].北京:機(jī)械工業(yè)出

100、版社,1999.</p><p>　　[14]李柱國.機(jī)械設(shè)計與理論[M].北京:科學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[15]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　走得最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲，四年來的努

101、力與付出，隨著本次畢業(yè)設(shè)計的完成，將要劃上完美的句號。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計在吳德旺老師的悉心指導(dǎo)下已經(jīng)完成，從課題選擇到具體的設(shè)計過程，論文初稿與定稿無不受到吳德旺老師的指導(dǎo)，在我的畢業(yè)設(shè)計期間，吳德旺老師為我提供了很多專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，吳老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫助和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向吳德旺老師表示深切的感謝和崇高的敬意！</p

102、><p>　　在臨近畢業(yè)之際，我要借此機(jī)會向在這四年中給予了我諸多教誨和幫助的各位老師表示深深的感謝，感謝他們四年來的辛勤栽培。各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的幫助和支持下，我能夠很好地掌握和運用專業(yè)知識，并且在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　最后，我還要借此機(jī)會向我的同學(xué)們表示感謝，在他們的幫助下，我才能收獲一份美好的大學(xué)回憶。感謝他們在這四年來給予我的幫助。</

103、p><p><b>　　附錄:</b></p><p>　　Hydraulic system and Peumatic System</p><p>　　Hui-xiong wan,Jun Fan</p><p>　　The history of hydraulic power is a long one, dating f

104、rom man’s prehistoric efforts to harness the energy in the world around him. The only source readily available were the water and the wind—two free and moving streams.</p><p>　　The watermill, the first hydra

105、ulic motor, was an early invention. One is pictured on a mosatic at the Great Palace in Byzantium, dating from the early fifth century. The mill had been built by the Romans. But the first record of a watermill goes back

106、 even further, to around 100BC, and the origins may indeed have been much earlier. The domestication of grain began some 5000 years before and some enterprising farmer is bound to have become tired of pounding or grindin

107、g the grain by hand. Perhaps, </p><p>　　Fluid is a substance which may flow; that is, its constituent particles may continuously change their positions relative to one another. Moreover, it offers no lasting

108、 resistance to the displacement, however great, of one layer over another. This means that, if the fluid is at rest, no shear force (that is a force tangential to the surface on which it acts) can exist in it.</p>

109、<p>　　Fluid may be classified as Newtonian or non--Newtonian. In Newtonian fluid there is a linear relation between the magnitude of applied shear stresses and the resulting rate of angular deformation. In non—Newt

110、onian fluid there is a nonlinear relation between the magnitude of applied shear stress and the rate of angular deformation.</p><p>　　The flow of fluids may be classified in many ways, such as steady or non

111、steady, rotational or irrotational, compressible or incompressible, and viscous or no viscous.</p><p>　　All hydraulic systems depend on Pascal’s law, such as steady or pipeexerts equal force on all of the su

112、rfaces of the container.</p><p>　　In actual hydraulic systems, Pascal’s law defines the basis of results which are obtained from the system. Thus, a pump moves the liquid in the system. The intake of the pum

113、p is connected to a liquid source, usually called the tank or reservoir. Atmospheric pressure, pressing on the liquid in the reservoir, forces the liquid into the pump. When the pump operates, it forces liquid from the t

114、ank into the discharge pipe at a suitable pressure.</p><p>　　The flow of the pressurized liquid discharged by the pump is controlled by valves. Three control functions are used in most hydraulic systems: (1)

115、 control of the liquid pressure, （2）control of the liquid flow rate, and (3) control of the direction of flow of the liquid.</p><p>　　Hydraulic drives are used in preference to mechanical systems when(1) pow

116、ers is to be transmitted between point too far apart for chains or belts; (2) high torque at low speed in required; (3) a very compact unit is needed; (4) a smooth transmission, free of vibration, is required;(5) easy co

117、ntrol of speed and direction is necessary; and (6) output speed is varied steplessly.</p><p>　　Fig. 1 gives a diagrammatic presentation of the components of a hydraulic installation. Electrically driven oil

118、pressure pumps establish an oil flow for energy transmission, which is fed to hydraulic motors or hydraulic cylinders, converting it into mechanical energy. The control of the oil flow is by means of valves. The pressuri