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文檔簡介
1、<p> xxxx大學(xué)文華學(xué)院 </p><p> 畢 業(yè) 設(shè) 計 [論文] </p><p> 題目: 大型異步電機軟起動的研究 </p><p> 院 (系)專業(yè):電氣工程及其自動化</p><p> 答辯時間: </p><p> xxxx大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文</p&g
2、t;<p> 本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) </p><p><b> 開題報告</b></p><p> 題目:大型異步電機軟起動的研究</p><p><b> II </b></p><p> xxxx大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文</p><p> 1.
3、課題的目的、意義、國內(nèi)外概況和預(yù)測 </p><p> 1.1 課題的目的 </p><p> 電動機的非經(jīng)濟運行情況,早已引起國家有關(guān)部門的重視,并分別于 1990 年和 1995</p><p> 年制定和修定了強制性的國家標(biāo)準(zhǔn):《三相異步電動機經(jīng)濟運行》(GB12497-1995)。國</p><p> 家希望依此來規(guī)范三相異步
4、電動機的經(jīng)濟運行,國標(biāo)的發(fā)布對低壓電動機的經(jīng)濟運行起</p><p> 了很大的促進作用,但對中壓電動機則收效甚微。其原因是:(1)中壓電動機一般容量較</p><p> 大,一旦發(fā)生故障,其影響也大,因此對節(jié)電措施可靠性的要求就更高; (2)中壓電動機節(jié)</p><p> 電措施受電力電子功率器件耐壓水平的限制,節(jié)電產(chǎn)品的開發(fā)在技術(shù)上難度更大一些。</
5、p><p> 到目前為止,國內(nèi)尚無成型的中壓電動機軟起動和節(jié)電運行的產(chǎn)品面市。 </p><p> 1.2 課題的意義 </p><p> 電動機的傳統(tǒng)起動裝置主要有: “Y-Δ ”起動器、自藕降壓起動器、飽和電抗器。</p><p> 傳統(tǒng)的降壓起動設(shè)備在很大程度上緩解了大容量電機在較小容量電網(wǎng)上起動時的矛盾,</p>&
6、lt;p> 但是它們只是相對減小了大電流的沖擊并未在本質(zhì)上解決問題。而且這些起動設(shè)備還有</p><p> 一些固有的缺點,如對負(fù)載適應(yīng)能力差、起動電流不連續(xù)、維修工作量大等等。隨著工</p><p> 業(yè)現(xiàn)場對自動化、機械化要求的提高,此類矛盾日益突出。 </p><p> 異步電動機起動過程的長短也是需要考慮的問題。在整個電動機起動過程中,電磁&l
7、t;/p><p> 轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載的反轉(zhuǎn)矩,電動機加速運轉(zhuǎn)。在相同的轉(zhuǎn)動慣量下轉(zhuǎn)矩的差額越大,機組</p><p> 加速越快。轉(zhuǎn)動慣量大的機械起動就較慢,對于重復(fù)起動的生產(chǎn)機械來說,起動過程的</p><p> 時間長短對勞動生產(chǎn)率的影響是很大的,因而對不同的生產(chǎn)過程,對電動機有不同的起</p><p><b> 動時間要求。
8、</b></p><p> 過去的起動裝置大多采用接觸器,屬于有觸點系統(tǒng),容易磨損引發(fā)故障,起動特性</p><p> 不好。為了達(dá)到無觸點控制,獲得靈活多變的良好的起動特性,在 80 年代初期鼠籠型</p><p> 異步電動機電子軟起動器誕生。軟起動控制器是一種新型節(jié)能設(shè)備,在歐美國家已得到</p><p> 大量的應(yīng)
9、用。它利用晶閘管交流調(diào)壓技術(shù)實現(xiàn)降壓起動,以后又融入了功率因素控制技</p><p> 術(shù),在控制裝置的研究上,正圍繞著提高起動力矩、實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、完善檢</p><p> 測和自診斷功能以及提高產(chǎn)品可靠性、改進制造工藝、降低成本等方面努力。 </p><p> 電子軟起動器采用使定子電壓逐漸增大至額定電壓的方法,使交流異步電機平滑起</p&g
10、t;<p> 動,減少交流異步電機的起動電流,降低起動時對電網(wǎng)的沖擊。由于三相交流異步電機</p><p> 的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比,當(dāng)定子電壓降低時,電磁轉(zhuǎn)矩就會降低很多,而</p><p> 電子軟起動器是采用降壓起動,降壓并不降頻,所以利用傳統(tǒng)電子軟起動器起動三相交</p><p> 流異步電機時,電磁轉(zhuǎn)矩很小。電磁轉(zhuǎn)矩小的特點
11、限制了電子軟起動器的應(yīng)用范圍。 </p><p> 本文介紹的分級變頻,可以使傳統(tǒng)電子軟起動器在降低定子電壓的同時降低定子電</p><p> 壓的頻率,按同步轉(zhuǎn)速由低到高分級起動,減小起動過程的能量損耗,克服傳統(tǒng)電子軟</p><p> 起動器電磁轉(zhuǎn)矩小的缺點,可以使電機在全負(fù)載的情況下平滑起動和短時運行于低速狀</p><p>
12、態(tài)。另外,分級變頻還可以使電子軟起動器輸出負(fù)相序電壓,使電機處于電磁制動狀態(tài)。 </p><p> 1.3 國內(nèi)外概況 </p><p> 20 世紀(jì) 60 年代以來,由于生產(chǎn)發(fā)展的需要和節(jié)省電能的要求,促使世界各國重視</p><p> 交流調(diào)速技術(shù)的研究與發(fā)展。尤其是 20 世紀(jì) 70 年代以后,由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展為</p><p&
13、gt; 交流調(diào)速的發(fā)展創(chuàng)造了極為有利的技術(shù)條件和物質(zhì)基礎(chǔ)。從此,交流調(diào)速理論及應(yīng)用技</p><p><b> 1 </b></p><p> 術(shù)大致沿下述四個方面發(fā)展。 </p><p> xxxxx大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文</p><p> ?。?)電力電子器件的蓬勃發(fā)展和迅速換代促進了變流技術(shù)的迅速發(fā)展和變流裝
14、置</p><p> 的現(xiàn)代化(2)脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用優(yōu)化了變頻裝置的性能,適用于各類</p><p> 交流調(diào)速系統(tǒng),為交流調(diào)速技術(shù)的普及發(fā)揮了重大作用。(3)矢量變化控制技術(shù)的誕生</p><p> 和發(fā)展奠定了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)高性能化的基礎(chǔ)(4)微型計算機控制技術(shù)與大規(guī)模集</p><p> 成電路的迅速發(fā)展和廣
15、泛應(yīng)用為現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的成功應(yīng)用提供了重要的技術(shù)手段</p><p><b> 和保證。 </b></p><p> 2.課題要研究的內(nèi)容</p><p> 2.1 異步電動機起動方案的研究 </p><p><b> m</b></p><p><b>
16、 2 ?</b></p><p><b> '</b></p><p><b> UR/ S</b></p><p><b> Te</b></p><p><b> 1</b></p><p>&
17、lt;b> ???</b></p><p><b> ?</b></p><p><b> '</b></p><p><b> 1</b></p><p><b> ???</b></p><p&g
18、t;<b> 2</b></p><p><b> '</b></p><p><b> ?2</b></p><p><b> 1</b></p><p><b> R1?CR2/ S</b></p>
19、<p><b> ?</b></p><p><b> X1???CX2?</b></p><p> 從式中可看出,在電動機的參數(shù)已知和轉(zhuǎn)差率 s 不變時,感應(yīng)電機的電磁轉(zhuǎn)矩和所</p><p> 加的電源電壓的平方成正比,電壓越大,電磁轉(zhuǎn)矩就大。 </p><p> 2.1.
20、1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型 </p><p> 由異步電動機工作原理可知,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率 Pm 可分為兩部分:一部</p><p> 分 Pd=(1-s)Pm 是拖動負(fù)載的有效功率;另一部分是轉(zhuǎn)差功率 Ps=sPm,與轉(zhuǎn)差率 s 成</p><p> 正比。轉(zhuǎn)差功率如何處理、是消耗掉還是回饋給電網(wǎng),可衡量異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的效</p>
21、;<p> 率高低。因此按轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同可以把現(xiàn)代異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為三類。 </p><p> ?。?)轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) </p><p> 全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能的形式而消耗掉。晶閘管調(diào)壓調(diào)速屬于這一類。在異步</p><p> 電動機調(diào)速系統(tǒng)中,這類系統(tǒng)的效率最低,是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗為代價來換取轉(zhuǎn)速</p>
22、<p> 的降低。但是由于這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最簡單,所以對于要求不高的小容量場合還有一定應(yīng)用。</p><p> (2)轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng) </p><p> 轉(zhuǎn)差功率一小部分消耗掉,大部分則通過交流裝置回饋給電網(wǎng)。轉(zhuǎn)速越低,回饋的</p><p> 功率越多。繞線式異步電動機串級調(diào)速和雙饋屬于這一類。顯然這類調(diào)速系統(tǒng)效率較高。 </p&g
23、t;<p> (3)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng) </p><p> 轉(zhuǎn)差功率中轉(zhuǎn)子銅損部分的消耗是不可避免的,但在這類系統(tǒng)中,無論轉(zhuǎn)速高低,</p><p> 轉(zhuǎn)速功率的消耗基本不變,因此效率很高。變頻調(diào)速屬于此類。目前在交流調(diào)速系統(tǒng)中,</p><p> 變頻調(diào)速應(yīng)用最多、最廣泛,可以構(gòu)成高動態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng),取代直流調(diào)速。變</p&g
24、t;<p> 頻調(diào)速技術(shù)及其裝置仍是 21 世紀(jì)的主流技術(shù)和主流產(chǎn)品。 </p><p> 2.2 繞線式異步電動機的串級調(diào)速和雙饋調(diào)速系統(tǒng) </p><p> 繞線式異步電動機在工業(yè)中應(yīng)用較多,它的傳統(tǒng)調(diào)速方法是在轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)</p><p> 速。這中調(diào)速方式的本質(zhì)是利用改變消耗于轉(zhuǎn)子外串電阻中的轉(zhuǎn)差率功率來改變轉(zhuǎn)差</p>
25、<p> 率,從而達(dá)到調(diào)速的目的,因此,這種調(diào)速方式是轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速。這種調(diào)速方式</p><p> 雖然結(jié)構(gòu)簡單,維護方便,但是調(diào)速是有級的,而且耗能多,效率低,是的調(diào)速性能和</p><p><b> 2 </b></p><p><b> xx</b></p><p>
26、; 經(jīng)濟性能很差。目前,這種調(diào)速方式正在逐漸被淘汰。 </p><p> 2.3 電動機軟起動器 </p><p> 圖 1 中,采用三對反并聯(lián)的晶閘管串聯(lián)于電動機的三相供電電路上,利用晶閘管的</p><p> 電子開關(guān)特性,通過控制其觸發(fā)脈沖、觸發(fā)角的大小來改變晶閘管的開通時間,從而改變</p><p> 電動機定子輸入電壓的大
27、小,以達(dá)到控制電動機的軟起動過程。當(dāng)電動機起動完成后即</p><p> 端電壓升至額定電壓時,三相旁路接觸器 K 吸合,使電動機直接并網(wǎng)運行。起動時,晶閘</p><p> 管的導(dǎo)通角從 0°\u24320X始上升,逐漸增大,電動機的端電壓也從零開始上升,直至達(dá)到滿足</p><p> 起動轉(zhuǎn)矩要求,保證起動成功。另外運用不同的設(shè)定方法,使被控電動
28、機的輸入電壓按不</p><p> 同的要求而變化,就可以實現(xiàn)不同的控制功能。 </p><p> 2.3.1 軟起動器的起動方法 </p><p> 串接于電源與被控電動機之間的軟起動器通過控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電動</p><p> 機電流從零開始以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動結(jié)束,實現(xiàn)軟起動。通常根據(jù)預(yù)設(shè)函</p&
29、gt;<p> 數(shù)及相應(yīng)關(guān)系,軟起動一般有如下幾種方法。 </p><p> ?。?) 限電流軟起動 </p><p> 限電流軟起動可歸納為斜坡恒流軟起動、階躍起動和脈沖沖擊起動三種方式。①斜</p><p> 坡恒流軟起動:這種起動方式是在電動機起動的初始階段電流逐漸增加,當(dāng)電流達(dá)到預(yù)</p><p> 先設(shè)定的值后
30、保持恒定,直到起動完畢。起動過程中,電流上升變化的速率可以根據(jù)電動</p><p> 機負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大,則起動轉(zhuǎn)矩大,起動時間短。該方法應(yīng)用較多,特別</p><p> 適用于風(fēng)機、泵類負(fù)載。②階躍起動:這種方式是電動機開機時即起動,在最短時間內(nèi)使</p><p> 起動電流迅速達(dá)到設(shè)定值,通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值,可以達(dá)到快速起動效果。③脈沖沖&
31、lt;/p><p> 擊起動: 電動機在起動開始階段,讓晶閘管在極短時間內(nèi),以較大電流導(dǎo)通一段時間后</p><p> 回落,再按原設(shè)定值線性上升,進入恒流起動。該起動方法適用于重載需要克服較大靜摩</p><p> 擦的場合。上述三種電動機限電流軟起動曲線如圖 2 所示。電動機在起動時最大電流不</p><p> 超過預(yù)先設(shè)定的電流,通
32、常該值的設(shè)定范圍為額定電流的 0.4~4 倍。 </p><p> ?。?) 電壓斜坡起動 </p><p> 這種方式是通過設(shè)定電動機的輸入電壓的線性上升速率來完成電動機的起動過程。</p><p> 由于電壓在起動過程中是線性變化的,可以保證電動機平穩(wěn)起動。 </p><p> ?。?) 轉(zhuǎn)矩控制起動 </p><
33、p><b> 3 </b></p><p><b> xx</b></p><p> 選取控制量為電磁轉(zhuǎn)矩 T,并根據(jù)應(yīng)用的要求在給定的區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)矩,尤</p><p> 其是在起動、停止期間控制加速轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)對電動機運行特性的控制,同時可以清除浪涌</p><p> 轉(zhuǎn)矩
34、以保護傳動機械。如果轉(zhuǎn)矩控制起動時間過長,通過轉(zhuǎn)矩突跳克服靜轉(zhuǎn)矩,加快起動</p><p><b> 周期。 </b></p><p> 2.4.軟起動研究方案和利用 MATLAB 軟件仿真波形 </p><p> 2.4.1 變頻軟起動 &
35、lt;/p><p> 我們知道變頻器實際上是一種電壓、頻率控制裝置(VVVF),其控制方式有電壓、頻</p><p> 率比例控制(V/F)、空間電壓矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。由于變頻器在改變頻率</p><p> 的同時,也按比例地改變其輸出電壓的幅值,因而能實現(xiàn)無過流軟起動及調(diào)速節(jié)能運行。 </p><p> 由于變頻器一般
36、都采用交—直—交電壓型逆變方式,因而可方便地實現(xiàn)自動能量優(yōu)</p><p> 化(AEO)功能、自動電動機適配(AMA)功能以及自動電壓調(diào)整(AVR)功能。由此得到啟發(fā),</p><p> 將變頻器的 VVVF 功能分開就可實現(xiàn) VV—VF,或 VV—CF 功能,即恒頻調(diào)壓功能。這樣對</p><p> 于不同運行方式的電動機,都可采用同一控制設(shè)備來實現(xiàn)綜合節(jié)
37、能保護控制功能了。對</p><p> 于需調(diào)速運行和調(diào)速節(jié)能的設(shè)備,讓變頻器以 VVVF 實現(xiàn)變頻控制;對于不需要調(diào)速運</p><p> 行,且經(jīng)常處于輕載或空載運行的設(shè)備。則采用 VV—CF 控制方式,利用變頻器進行恒</p><p> 頻調(diào)壓節(jié)電優(yōu)化控制。實現(xiàn)一機多用。 </p><p> 在此,文章主要研究大型異步電動機交交
38、分級變頻起動。交-交變頻器與交-直-交</p><p> 變頻器相比,沒有明顯的中間濾波環(huán)節(jié),電網(wǎng)交流電被直接變換成可調(diào)頻調(diào)壓的交流電。</p><p> 因為交-交變頻器采用晶閘管自然換流方式,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高;而且交-交變頻器能</p><p> 夠直接進行能量轉(zhuǎn)換,效率較高。交-交變頻器最高輸出頻率是電網(wǎng)輸入頻率的 1/3~1</p>&
39、lt;p> ?。?,適合于低速大功率拖動的場合。 </p><p> 2.4.2 分級變頻起動 </p><p> 在分級變頻起動問題上,有很多問題。例如:1.分幾次變頻,在各種頻率下的 ABC</p><p> 三相相角差;2.晶閘管控制問題,各相觸發(fā)角角度;3.檢測電源電壓和反饋電流;4.單</p><p> 片機輸入輸出控
40、制;5.諧波問題。 </p><p> 2.4.3 分級變頻原理 </p><p> 在定子電壓下降的同時將頻率下調(diào),將會減少電動機轉(zhuǎn)矩的損失,就可以解決傳統(tǒng)</p><p> 軟起動器的起動轉(zhuǎn)矩小的問題.分級變頻就是使傳統(tǒng)軟起動器輸出電壓的頻率從一個較</p><p> 低的值開始,分級上升,最后達(dá)到 50 Hz.分級變頻雖然可以實
41、現(xiàn)變頻,但不能使頻率連續(xù)</p><p> 地變化,只能使頻率分級變化,而且各級頻率都是 50 Hz 的 1/n,即 50 Hz 的分頻. </p><p> 由電網(wǎng)提供的 50 Hz 的工頻電源,可產(chǎn)生各級子頻率系統(tǒng),工頻的ω net 與子頻率系</p><p> 統(tǒng)的ω sub 的關(guān)系如下 </p><p> ω net=ω
42、sub·r (1) </p><p> 其中,r 為分頻數(shù),且 r 為整數(shù). </p><p> 由表 1 可知,從 50 Hz 產(chǎn)生的三相平衡的各級子頻率系統(tǒng)有的為負(fù)序如 25 Hz,有的</p><p> 為正序如 12.5 Hz.因為正序可產(chǎn)生較大的正轉(zhuǎn)矩,所以對 25Hz 子頻率系統(tǒng)來說,需要打</p><
43、;p> 破平衡,改變相位角,使之不平衡.重新定義子頻率系統(tǒng)的ω sub 與相位角關(guān)系如下 </p><p><b> 4 </b></p><p><b> xx</b></p><p> 由式(3),式(4)可計算出各級子頻率系統(tǒng)的相位角.本課題將利用 MATLAB/SIMULINK</p>
44、<p> 庫中的傅立葉模塊,計算出對 r 的不同取值對應(yīng)的子頻率系統(tǒng)電壓的相位角。 </p><p> 要得到起動時的最大正轉(zhuǎn)矩,需選出最優(yōu)化的組合.利用三相電路的對稱分量法對</p><p> 各種組合的三相電源系統(tǒng)進行分析。 </p><p> 2.4.4 在 Matlab 等軟件中進行仿真計算 </p><p> 目
45、前,MATLAB已經(jīng)成為國際上最流行的科學(xué)與工程計算的軟件工具。MATLAB </p><p> 給出了矩陣函數(shù)和特殊矩陣的專門庫函數(shù),大部分算術(shù)運算符可以照搬到數(shù)組的運算,</p><p> 使之在處理數(shù)字信號處理、建模、模式識別、自動控制、優(yōu)化等領(lǐng)域的問題時,顯得十</p><p> 分簡潔、高效。MATLAB 的繪圖功能十分方便,在調(diào)用繪圖函數(shù)時調(diào)整
46、自變量可以繪</p><p> 出不同顏色的點、線、復(fù)線和多重線。在國際學(xué)術(shù)界,MATLAB已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確、</p><p> 可靠的科學(xué)計算標(biāo)準(zhǔn)軟件。在設(shè)計研究單位和工業(yè)部門,MATLAB 是進行高效研究和</p><p> 開發(fā)的首選軟件工具。</p><p> (1) 建模及仿真</p><p>
47、 根據(jù)原理分析,對起動過程建立模型,在不同起動方式下進行仿真,對定子電流(有</p><p> 效值)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩這些常量進行波形比較,得出最終相應(yīng)的結(jié)論。</p><p> 3. 課題研究進展計劃 </p><p><b> 5 </b></p><p><b> xx</b></
48、p><p> 第一階段:2 月 9 日-2 月 22 日,收集和整理相關(guān)文獻資料和數(shù)據(jù),選擇好待翻譯的文</p><p> 獻,完成開題報告。 </p><p> 第二階段:2 月 23 日——3 月 22 日,討論比較各軟起動方案和設(shè)計主回路 </p><p> 第三階段:3 月 23 日——4 月 12 日,變頻調(diào)速系統(tǒng)控制算法的研究
49、及其波形的仿真 </p><p> 第四階段:4 月 13 日——4 月 26 日,軟起動控制器初步設(shè)計 </p><p> 第五階段:4 月 27 日——5 月 10 日,嚴(yán)格按形式和內(nèi)容的要求完成畢業(yè)論文,做好答</p><p><b> 辯準(zhǔn)備。 </b></p><p><b> 4. 參考文獻
50、 </b></p><p> 1. 李華德交流調(diào)速控制系統(tǒng)</p><p> 2. 宋書中交流調(diào)速系統(tǒng)</p><p> 電子工業(yè)出版社 2003 </p><p> 機械工業(yè)出版社 2000 </p><p> 3.呂鋒.異步電動機的軟起動器.華北電力技術(shù),2
51、001 年 6 期</p><p> 4.徐甫榮.交流異步電動機軟起動技術(shù).電氣時代,2003 年 8 期</p><p> 5.張紹文.電動機軟起動技術(shù)及其應(yīng)用.唐山學(xué)院學(xué)報,2003 年 6 期</p><p> 6.佘致廷.基于分級變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動器的研究.湖南大學(xué)學(xué)報,2004 年 12 月</p><p> 7. 徐甫榮
52、交流異步電機軟起動及優(yōu)化節(jié)能控制技術(shù)研究,電氣傳動自動化,2003 年 1</p><p><b> 期</b></p><p> 8. 蘇金明 MATLAB 實用教程</p><p> 電子工業(yè)出版社 2005 </p><p> 9. 劉叔軍 MATLAB7.0 控制
53、系統(tǒng)應(yīng)用與實例</p><p> 機械工業(yè)出版社 2006 </p><p><b> 6 </b></p><p> 華中科技大學(xué)文華學(xué)院 </p><p> 畢 業(yè) 設(shè) 計 [論文] </p><p> 題目:大型異步電機軟起動的研究</p><p
54、><b> 目錄 </b></p><p> 摘 要 ........................................................ 1 </p><p> ABSTRACT ..................................................... 2 </p><p&
55、gt; 1 緒論 ....................................................... 1 </p><p> 1.1 引言 ..................................................... 1 </p><p> 1.2 傳統(tǒng)軟起動器原理概述 ............................
56、......... 2 </p><p> 1.3 分級變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動器原理概述............................ 2 </p><p> 1.4 本文的主要內(nèi)容 ........................................... 3 </p><p> 2 異步電機軟起動器基本原理分析 ..............
57、................. 4 </p><p> 2.1 異步電機的起動性能分析 ................................... 4 </p><p> 2.2 異步電機的幾種起動方法 ................................... 5 </p><p> 2.2.1 異步電機的直接起動法與降壓起動法
58、........................ 5 </p><p> 2.2.2 異步電機的電子式晶閘管降壓軟起動法 ...................... 7 </p><p> 2.3 軟起動器的應(yīng)用和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀............................ 8 </p><p> 3 高轉(zhuǎn)矩軟起動器的理論研究 ..........
59、......................... 9 </p><p> 3.1 分頻原理及方法 ........................................... 9 </p><p> 3.1.1 分頻原理 ............................................... 9 </p><p> 3.1.
60、2 分頻方法 ............................................... 9 </p><p> 3.2 分級變頻相位組合 ........................................ 10 </p><p> 3.3 各級子頻率觸發(fā)角的計算 .................................. 16 </p
61、><p> 4 對軟起動器起動過程的建模及仿真 ............................ 20 </p><p> 4.1 仿真模型 ................................................ 20 </p><p> 4.1.1 三相電源模塊 .................................
62、......... 20 </p><p> 4.1.2 脈沖生成模塊及晶閘管組模塊 ............................ 20 </p><p> 4.1.3 變頻模塊 .............................................. 21 </p><p> 4.1.4 電機及測量顯示模塊 .........
63、........................... 22 </p><p> 4.2 仿真結(jié)果及分析 .......................................... 23 </p><p> 結(jié)束語 ...................................................... 28 </p><p>
64、參考文獻 .................................................... 29 </p><p><b> xx</b></p><p><b> 摘 要 </b></p><p> 三相籠型異步電動機因具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維修方便、價格便宜以及慣性小等</p>
65、;<p> 優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和交通運輸?shù)阮I(lǐng)域。隨著各領(lǐng)域生產(chǎn)機械的不斷更新和發(fā)展,</p><p> 對電動機的起動性能要求越來越高。傳統(tǒng)的直接起動方式與降壓起動方式因各有其局限性,</p><p> 如不能有效減少起動時對電網(wǎng)的大電流沖擊,對負(fù)載適應(yīng)能力差、起動電流不連續(xù)、維修工</p><p> 作量大等等已越來越不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)
66、展的要求。為獲得良好多變的起動性能,采用晶閘管做</p><p> 主電路的電子式軟起動器得到大量的運用。</p><p> 本文研究的采用分級變頻的軟起動裝置使電機的起動轉(zhuǎn)矩增大,可以應(yīng)用于傳統(tǒng)軟起</p><p> 動器較少涉及的重載起動的場合,拓展了其應(yīng)用范圍。論文對分級變頻理論進行了深入剖析,</p><p> 利用 MATL
67、AB 對起動過程進行仿真,其中包含了各個頻率下最大正轉(zhuǎn)矩的三相電壓波形和</p><p> 各個頻率下的電壓傅立葉分解的諧波分布,論證了理論的可行性。本文最后給出了仿真實驗</p><p> 結(jié)果,仿真實驗結(jié)果表明,該軟起動器具有結(jié)構(gòu)簡單,起動轉(zhuǎn)矩大,能實現(xiàn)速度閉環(huán)控制的</p><p> 優(yōu)點,使軟起動控制技術(shù)提高了一步,并且有持續(xù)研究開發(fā)的前景,有望在較廣
68、泛的應(yīng)用領(lǐng)</p><p><b> 域得到推廣應(yīng)用。</b></p><p> 關(guān)鍵詞:異步電動機;軟起動器;晶閘管;分級變頻;高起動轉(zhuǎn)矩</p><p><b> xx</b></p><p> Large-scale asynchronous motor soft start <
69、;/p><p> Development</p><p><b> Abstract</b></p><p> The three phase squirrel cage induction machine is most used in</p><p> industry, agriculture, traff
70、ic area and etc because of its simple structure, </p><p> stable running, convenient maintaining, and small inertia. With the </p><p> development of machines in production area
71、, the more excellent start </p><p> performance is desired. Conventional start methods include direct start </p><p> and reduced-voltage start can't fit the request for production
72、because they </p><p> have some localization such as huge current impact, bad adaptive faculty</p><p> for load, uncontinuous start current, heavy maintaining work. For good </p>
73、<p> start performance, electronic formula soft starter has been used well </p><p> which uses GTO as main circuit. A high torque soft starter is studied in</p><p> thi
74、s paper. First, discrete frequency theory is used to improve start torque </p><p> so that the soft starter can be used in more areas. </p><p> This paper introduces in detail the soft s
75、tarter's principle, use </p><p> MATLAB to simulate the start process, prove the feasibility. It has four </p><p> start modes: the ramp voltage start, the limit current start, t
76、he ramp speed </p><p> start and the discrete frequency start. Experiment results are given in the </p><p> end. It proves that this soft starter has advantages such as simple structure, </
77、p><p><b> xx</b></p><p> high start torque, speed closed loop control etc., develops the technology</p><p> of soft start, has wide application foreground. </p>&
78、lt;p> Key Words: induction machine; soft starter; GTO; discrete </p><p> frequency; high start torque </p><p><b> 1.1 引言 </b></p><p><b> xx</b><
79、;/p><p><b> 1 緒論 </b></p><p> 異步電動機,是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)</p><p> 機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量的一種交流電機。 異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠</p><p> 式(鼠籠式異步電機)、繞線式異步電動機。異步電動機是各類
80、電動機中應(yīng)用最廣、需要量</p><p> 最大的一種。各國的以電為動力的機械中,約有 90%左右為異步電動機,其中小型異步電</p><p> 動機約占 70%以上。在電力系統(tǒng)的總負(fù)荷中,異步電動機的用電量占相當(dāng)大的比重。在中</p><p> 國,異步電動機的用電量約占總負(fù)荷的 60%多。 </p><p> 電動機的起動是交流電
81、機最基本、最重要的一個問題,它同電機的調(diào)速同等重要。從三</p><p> 相異步電動機固有機械特性的分析可知,如果在額定電壓下直接起動三相異步電動機,由于</p><p> 最初起動瞬間主磁通 m 約減少到額定值的一半,功率因數(shù)</p><p> 當(dāng)大,其起動電流約為額定電流的 4~7 倍,而起動力矩并不大。 </p><p> 又
82、很低,造成了起動電流相</p><p> 電動機的傳統(tǒng)起動裝置主要有: “Y-Δ ”起動器、自藕降壓起動器、飽和電抗器。傳統(tǒng)</p><p> 的降壓起動設(shè)備在很大程度上緩解了大容量電機在較小容量電網(wǎng)上起動時的矛盾,但是它們</p><p> 只是相對減小了大電流的沖擊并未在本質(zhì)上解決問題。而且這些起動設(shè)備還有一些固有的缺</p><p&g
83、t; 點,如對負(fù)載適應(yīng)能力差、起動電流不連續(xù)、維修工作量大等等。隨著工業(yè)現(xiàn)場對自動化、</p><p> 機械化要求的提高,此類矛盾日益突出。 </p><p> 異步電動機起動過程的長短也是需要考慮的問題。在整個電動機起動過程中,電磁轉(zhuǎn)矩</p><p> 大于負(fù)載的反轉(zhuǎn)矩,電動機加速運轉(zhuǎn)。在相同的轉(zhuǎn)動慣量下轉(zhuǎn)矩的差額越大,機組加速越快。</p>
84、;<p> 轉(zhuǎn)動慣量大的機械起動就較慢,對于重復(fù)起動的生產(chǎn)機械來說,起動過程的時間長短對勞動</p><p> 生產(chǎn)率的影響是很大的,因而對不同的生產(chǎn)過程,對電動機有不同的起動時間要求。 </p><p> 過去的起動裝置大多采用接觸器,屬于有觸點系統(tǒng),容易磨損引發(fā)故障,起動特性不</p><p> 好。為了達(dá)到無觸點控制,獲得靈活多變的良好的
85、起動特性,在 80 年代初期鼠籠型異步電</p><p> 動機電子軟起動器誕生。軟起動控制器是一種新型節(jié)能設(shè)備,在歐美國家已得到大量的應(yīng)用。</p><p> 它利用晶閘管交流調(diào)壓技術(shù)實現(xiàn)降壓起動,以后又融入了功率因素控制技術(shù),在控制裝置的</p><p> 研究上,正圍繞著提高起動力矩、實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、完善檢測和自診斷功能以及提</p>
86、<p> 高產(chǎn)品可靠性、改進制造工藝、降低成本等方面努力。 </p><p> 電子軟起動器采用使定子電壓逐漸增大至額定電壓的方法,使交流異步電機平滑起動,</p><p> 減少交流異步電機的起動電流,降低起動時對電網(wǎng)的沖擊。由于三相交流異步電機的電磁轉(zhuǎn)</p><p> 矩與定子電壓的平方成正比,當(dāng)定子電壓降低時,電磁轉(zhuǎn)矩就會降低很多,而電
87、子軟起動器</p><p> 是采用降壓起動,降壓并不降頻,所以利用傳統(tǒng)電子軟起動器起動三相交流異步電機時,電</p><p> 磁轉(zhuǎn)矩很小。電磁轉(zhuǎn)矩小的特點限制了電子軟起動器的應(yīng)用范圍。 </p><p><b> 1 </b></p><p><b> xx</b></p>
88、<p> 本文介紹的分級變頻,可以使傳統(tǒng)電子軟起動器在降低定子電壓的同時降低定子電壓的</p><p> 頻率,按同步轉(zhuǎn)速由低到高分級起動,減小起動過程的能量損耗,克服傳統(tǒng)電子軟起動器電</p><p> 磁轉(zhuǎn)矩小的缺點,可以使電機在全負(fù)載的情況下平滑起動和短時運行于低速狀態(tài)。另外,分</p><p> 級變頻還可以使電子軟起動器輸出負(fù)相序電壓,
89、使電機處于電磁制動狀態(tài)。 </p><p> 1.2 傳統(tǒng)軟起動器原理概述 </p><p> 傳統(tǒng)軟起動的實質(zhì)是降壓起動,與“Y-Δ ”起動和自藕降壓起動的工作原理是一樣的,</p><p> 不同之處在于電壓并非突變而是利用無觸點電子開關(guān)控制其電壓平穩(wěn)上升,設(shè)備力矩以電壓</p><p> 上升速度的平方上升(電動機轉(zhuǎn)矩近似與定子
90、電壓的平方成正比)。它的主要構(gòu)成是串接于電</p><p> 源與被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。 </p><p> 用單片機控制觸發(fā)角的大小,改變電動機起動電壓的大小。運用不同的方法,控制三相反</p><p> 并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角,使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化,從而實現(xiàn)不同的功能。當(dāng)</p><p>
91、起動完成后,由程序控制將接觸器閉合,短接所有晶閘管,使電機直接投網(wǎng)運行,以避免在元</p><p> 件上的持續(xù)損耗,同時也避免了相控元件引起的電流波形畸變及功率因數(shù)低等問題?!败浧?lt;/p><p> 動”實質(zhì)上就是按照預(yù)先設(shè)定的控制模式進行的降壓起動過程。傳統(tǒng)的軟起動控制有限流起</p><p> 動,斜坡電壓起動,轉(zhuǎn)矩控制起動,轉(zhuǎn)矩加突跳起動等等。 <
92、;/p><p> 傳統(tǒng)的軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方,</p><p> 其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率;軟起動器實際上是個調(diào)壓器,用于電機起動時,輸</p><p> 出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能,但它的價格比軟起動器貴得</p><p> 多,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。 &l
93、t;/p><p> 1.3 分級變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動器原理概述 </p><p> 分級變頻就是使軟起動器能像變頻器一樣實現(xiàn)變頻,在電機起動過程中,使電壓頻率從</p><p> 一個比較小初值分級逐步增大至 50Hz,從而提高低電壓時的轉(zhuǎn)矩。但是分級變頻并不能使</p><p> 軟起動器的輸出電壓頻率連續(xù)地變化,它只能產(chǎn)生工頻的幾分頻(即
94、工頻的幾分之一),使頻</p><p> 率分步離散地增加:6.25Hz~10Hz~12.5Hz ~16.7Hz~25Hz~50Hz。進行最后一次頻率切</p><p> 換(25Hz~50Hz)時,電機的轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的一半,起動過程并沒有結(jié)束,所以切換到 50Hz</p><p> 后,仍采用傳統(tǒng)的軟起動方法繼續(xù)起動,即改變觸發(fā)角,逐漸增大定子
95、繞組的端電壓。雖然</p><p> 分級變頻的后半部分是和傳統(tǒng)的軟起動方法一樣的,但是它改善了軟起動器控制低速運行的</p><p> 電機的能力,使電機在低速運行時,電流較小,轉(zhuǎn)矩較大,所以采用分級變頻的軟起動控制</p><p> 器可以使帶額定負(fù)載起動的電機實現(xiàn)軟起動。 </p><p><b> 2 </b&
96、gt;</p><p> 1.4 本文的主要內(nèi)容 </p><p><b> xx</b></p><p> 本文研究多級降頻的變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動器,使得起動轉(zhuǎn)矩提高進行了仿真研究。本文第</p><p> 二章詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)軟起動器的起動原理及運行方式等;第三章對分級變頻理論進行深入的</p>&l
97、t;p> 分析;第四章是利用 MATLAB 對分級變頻起動過程進行建模及仿真,驗證理論的可行性;結(jié)論</p><p> 部分總結(jié)了本文主要完成的工作和取得的研究成果,并對軟起動器的進一步研究進行了展</p><p><b> 望。 </b></p><p><b> 3 </b></p><
98、;p><b> xx</b></p><p> 2 異步電機軟起動器基本原理分析 </p><p> 2.1 異步電機的起動性能分析 </p><p> 鼠籠式異步電機雖然有構(gòu)造簡單、價格低廉、維護方便、效率與功率因素等指標(biāo)較高等</p><p> 優(yōu)點,但也存在起動特性較差的缺點。</p>
99、<p> 感應(yīng)電動機的起動性能包括下列幾項:</p><p> (1)起動電流倍數(shù) Ist/ IN;</p><p> (2)起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)Tst/ IN;</p><p><b> (3)起動時間;</b></p><p> (4)起動時繞組中消耗的能量和繞組的發(fā)熱;</p><
100、p> (5)起動設(shè)備的簡單性和可靠性;</p><p> (6)起動時的過渡過程。</p><p> 最重要的是起動電流和起動轉(zhuǎn)矩的大小。為了使電機能夠轉(zhuǎn)動起來,并很快達(dá)到額定轉(zhuǎn)</p><p> 速正常工作,要求電動機且有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩且起動電流不能太大,以免電網(wǎng)產(chǎn)生過大的</p><p> 電壓降落而直接影響接在電網(wǎng)上的
101、其他電機和電氣設(shè)備的正常運行。因此,總是希望在起動</p><p> 電流比較小的情況下,能獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩。電動機如不采取任何措施而直接投入電網(wǎng)起</p><p> 動時,往往不能滿足上述要求,因為它的起動電流過大,約為額定電流的 4-7 倍。</p><p> 圖 2-1異步電機等效電路圖 </p><p> 起動電流很大的原
102、因,從物理現(xiàn)象看,起動時 n=0,s=l,旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子,</p><p> 在短路的轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)很大的電動勢和電流,引起與它平衡的定子電流的負(fù)載分量也跟著</p><p> 急劇增加,以致定子電流很大;從等效電路來看,正常運行時,轉(zhuǎn)差率 s 很小(0.01~0.05),所</p><p> 以凡 RS/ s 很大,從而限制了定、轉(zhuǎn)子電流,但起動
103、時 s=1, RS/ s 很小,隨之整個電動機</p><p> 的等效阻抗很小,所以起動電流很大。對于起動電流很大,但起動轉(zhuǎn)矩卻不大,因為電磁轉(zhuǎn)</p><p> 矩 Tem??CT?mI2cos?2;起動時,s=1,轉(zhuǎn)子頻率(轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢的頻率) f2?f1,</p><p><b> 4 </b></p>&l
104、t;p><b> xx</b></p><p> 轉(zhuǎn)子漏電抗 X2???2?f2L2??。遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子電阻 R2,使轉(zhuǎn)子功率因數(shù)角????arctan(</p><p><b> /)</b></p><p><b> X2?R2</b></p><p> 接
105、近 900,cos?2很小,所以盡管 I2很大,但其有功分量 I2cos?2卻不大;其次,由于</p><p> 起 動 電 流 很 大 , 定 子 繞 組 的 漏 阻 抗 壓 降 增 大 , 使 感 應(yīng) 電 動 勢E1減 小 , 主 磁 通 中</p><p><b> ??</b></p><p><b> E1<
106、;/b></p><p><b> m</b></p><p> 4.44 fNK</p><p> : 隨 之 減 小 。 ?m變 小 ,I2</p><p> c o s2不 大 , 所 以 起 動 轉(zhuǎn) 矩</p><p><b> 1</b><
107、;/p><p><b> TN1</b></p><p> Tem??CT?mI2cos?</p><p><b> 2</b></p><p><b> 并不大。</b></p><p> 利用感應(yīng)電動機的較準(zhǔn)確??形等效電路(圖 2-1),可
108、以分析出起動轉(zhuǎn)矩 Tst:(忽略勵磁</p><p><b> 支路) </b></p><p><b> 2'</b></p><p><b> Tst</b></p><p><b> ?</b></p><p&g
109、t;<b> ?</b></p><p><b> 2</b></p><p><b> f</b></p><p><b> ??</b></p><p><b> ?</b></p><p>&l
110、t;b> ???</b></p><p><b> m pU R</b></p><p><b> 112</b></p><p><b> ' ?2???</b></p><p><b> RX</b></
111、p><p><b> 1?</b></p><p><b> ???</b></p><p><b> X'</b></p><p><b> 12?</b></p><p><b> ?2?</b&
112、gt;</p><p> ?? (2-1) </p><p><b> 1R11</b></p><p><b> 2</b></p><p> 式表明:(1)電源頻率和電機參數(shù)不變時,起動轉(zhuǎn)矩和電源電壓平方成正比。</p>&l
113、t;p> (2)當(dāng)電源的頻率和電壓一定時,漏電抗( X1????1X2??)越小,則起動轉(zhuǎn)矩越大。</p><p> (3)對于繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機,在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入適當(dāng)附加電阻 RST,可提高起動轉(zhuǎn)矩,當(dāng)</p><p><b> '</b></p><p> 轉(zhuǎn)子回路總電阻的折算值(''</p&g
114、t;<p> R2??Rst)等于電機的總漏抗( X1???X2?)時,起動轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大</p><p> 值,等于最大電磁轉(zhuǎn)矩。</p><p> (4) X1??和 X2'?隨電源頻率的降低而減小,所以起動轉(zhuǎn)矩隨電源頻的降低而增大。</p><p> 2.2 異步電機的幾種起動方法 </p><p>
115、 2.2.1 異步電機的直接起動法與降壓起動法 </p><p><b> (1)直接起動 </b></p><p> 直接起動是最簡單的起動方式,起動時通過閘刀或接觸器將電動機直接接到電網(wǎng)上。直</p><p> 接起動的優(yōu)點是起動設(shè)備簡單,起動速度快。但是,直接起動危害很大,主要表現(xiàn)在: </p><p>
116、?、匐娋W(wǎng)沖擊:過大的起動電流(空載起動電流可達(dá)額定電流的 4~7 倍,帶載起動時可達(dá)</p><p> 8~10 倍或更大),會造成電網(wǎng)電壓下降,影響其它用電設(shè)備的正常運行,還可能使欠壓保護動</p><p> 作,造成設(shè)備的有害跳閘。同時過大的起動電流會使電機繞組發(fā)熱,從而加速絕緣老化,影響</p><p><b> 電機壽命。 </b>
117、;</p><p> ?、跈C械沖擊:過大的沖擊轉(zhuǎn)矩往往造成電動機轉(zhuǎn)子籠條、端環(huán)斷裂和定子端部繞組絕緣</p><p><b> 5 </b></p><p><b> xx</b></p><p> 磨損,導(dǎo)致?lián)舸龣C,轉(zhuǎn)軸扭曲,聯(lián)軸節(jié)、傳動齒輪損傷和皮帶撕裂等。 </p>&l
118、t;p> ③對生產(chǎn)機械造成沖擊:起動過程中的壓力突變往往造成泵系統(tǒng)管道、閥門的損傷,縮短</p><p> 使用壽命,影響傳動精度,甚至影響正常的過程控制。 </p><p> 所有這些均給設(shè)備的安全可靠運行帶來威脅,同時也使起動能量損耗,尤其當(dāng)頻繁起停</p><p> 時更是如此。因此對電動機直接起動有以下限制條件:①生產(chǎn)機械是否允許拖動電動機直接
119、</p><p> 起動,這是先決條件;②電動機的容量應(yīng)不大于供電變壓器容量的 10~15%;③起動過程中的</p><p> 電壓降△U 應(yīng)不大于額定電壓的 15%。對于中、大功率的電動機一般都不允許直接起動,而要</p><p> 求采用一定的起動設(shè)備,方可完成正常的起動操作。 </p><p><b> (2)降壓起動
120、 </b></p><p> 降壓起動的目的是減小起動電流,但它同時也使起動轉(zhuǎn)矩下降了。關(guān)于重載起動,對帶有</p><p> 大的峰值負(fù)載的生產(chǎn)機械,就不能用這種方式起動。傳統(tǒng)的降壓起動有以下幾種方法: </p><p> ?、傩切?三角形轉(zhuǎn)換器:這種方法適用于正常運行時定子繞組采用△接法的電動機。定子</p><p>
121、有 6 個接頭引出,接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上,起動時采用星形接法,起動完畢后再切換成△接法。起動</p><p> 電壓為 220 V,運行電壓為 380 V。這種起動設(shè)備的優(yōu)點是起動設(shè)備簡單,起動過程中消耗能</p><p> 量少。缺點是有二次電流沖擊,設(shè)備故障率高,需要經(jīng)常維護,因此在頻繁起動的設(shè)備上不宜</p><p> 使用。在轉(zhuǎn)換過程中,由于瞬變電勢和電動機
122、剩磁產(chǎn)生的電勢往往與電源電壓有相位差,嚴(yán)重</p><p> 時會產(chǎn)生電壓相加,引起過大的沖擊電流和電磁轉(zhuǎn)矩,因此大大地限制了它的使用。由于起動</p><p> 電壓為運行電壓的 1/,故其起動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1/3,只能用在空載或輕載(負(fù)載率小</p><p> 于 1/3)起動的設(shè)備上。在電動機輕載或空載運行時,也可利用該起動設(shè)備做降壓運行,以提&l
123、t;/p><p> 高電動機的功率因數(shù)和效率。 </p><p> ?、谧择钭儔浩鹘祲浩饎?三相自耦變壓器(也稱補償器)高壓邊接電網(wǎng),低壓邊接電動機,</p><p> 一般有幾個分接頭,可選擇不同的電壓比,相對于不同起動轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,在電動機起動后再將</p><p> 其切除。其優(yōu)點是起動電壓可以選擇,如 0.65、0.8 或 0.9UN
124、,以適應(yīng)不同負(fù)載的要求。缺點</p><p> 是體積大,重量大,且要消耗較多的有色金屬,故障率高,維修費用高。 </p><p> ③磁控軟起動器:磁控軟起動器是利用控磁限幅調(diào)壓的原理,在電動機起動過程中電壓</p><p> 可由一個較低的值平滑地上升到全壓值,使電動機軸上的轉(zhuǎn)矩勻速增加,起動特性變軟,并可</p><p> 實現(xiàn)
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