電機(jī)的多段調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　摘要：在現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域可編程控制器（PLC）、觸摸屏及變頻器是非常重要的元器件，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)可熟悉三菱PLC、觸摸屏的編程環(huán)境及變頻器的調(diào)試。這次課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是對(duì)三菱PLC和觸摸屏進(jìn)行編程，對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的三段速控制。介紹了基于MT506S的觸摸屏，F(xiàn)X1N-40MR的PLC，F(xiàn)R-S500的變頻器控制電機(jī)多段調(diào)速系統(tǒng)的組成、控制方案及信號(hào)處理方法，設(shè)計(jì)了硬件電路、相關(guān)梯形圖程序、

2、觸摸屏顯示程序及變頻器的參數(shù)設(shè)置。調(diào)試應(yīng)用表明，該系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用。通過(guò)該課程綜合設(shè)計(jì)的實(shí)踐、鍛煉，進(jìn)一步掌握PLC和變頻調(diào)速控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用，熟練使用觸摸屏。本次課程設(shè)計(jì)取得了讓人滿意的效果，學(xué)會(huì)了各種軟件的使用，發(fā)揮了想象力、創(chuàng)造力，為今后的工作奠定了基礎(chǔ)。對(duì)其他相關(guān)課題也具有很好的借鑒作用和參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵字：觸摸屏，可編程控制器（PLC），變頻器，電機(jī)</p><p

3、><b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　一.主要硬件的介紹5</p><p><b>　　1.1 觸摸屏5</b></p><p>　　1.1.1 觸摸屏的發(fā)展歷程5</p><p>　　1.

4、1.2 觸摸屏的工作原理5</p><p>　　1.2可編程控制器（PLC）5</p><p>　　1.2.1 PLC的發(fā)展歷程5</p><p>　　1.2.2 PLC的構(gòu)成6</p><p><b>　　1.3變頻器6</b></p><p>　　1.3.1 變頻技術(shù)的發(fā)展歷程6&

5、lt;/p><p>　　1.3.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)6</p><p>　　二、系統(tǒng)硬件的選型6</p><p>　　2.1 觸摸屏的型號(hào)選擇6</p><p>　　2.2 PLC的型號(hào)選擇7</p><p>　　2.3 變頻器的型號(hào)選擇7</p><p><b>　　三、系統(tǒng)設(shè)

6、計(jì)8</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)的原理圖8</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的接線圖8</p><p>　　3.3 PLC梯形圖9</p><p>　　3.4 觸摸屏操作介面程序10</p><p>　　3.4.1 首頁(yè)導(dǎo)航10</p><p>　　3.4.

7、2 院系介紹11</p><p>　　3.4.3 系統(tǒng)介紹12</p><p>　　3.4.4 基本操作14</p><p>　　3.5 變頻器參數(shù)的設(shè)置15</p><p>　　3.6 系統(tǒng)各部件的通訊處理16</p><p><b>　　3.7 結(jié)論16</b></p>

8、<p><b>　　四、致 謝17</b></p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　六、附錄19</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著電氣工業(yè)的不斷發(fā)展，觸

9、摸屏，可編程控制器（PLC），變頻器得以普及且應(yīng)用到人們的生活、生產(chǎn)中，使電氣控制更加方便，簡(jiǎn)潔，實(shí)用。</p><p>　　觸摸屏不僅適用于中國(guó)多媒體信息查詢的國(guó)情，而且觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。利用這種技術(shù)，我們用戶只要用手指輕輕地碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。觸摸屏在我國(guó)的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要是公共信息的查詢；如電信局、稅務(wù)

10、局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢。</p><p>　　PLC技術(shù)簡(jiǎn)化了工廠自動(dòng)化的體系結(jié)構(gòu)，把控制、通信、人機(jī)界面及各種特定的應(yīng)用全都合為一體，運(yùn)用于同一個(gè)硬件平臺(tái)上。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，具有大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。PLC在未來(lái)的工業(yè)電氣控制中定會(huì)占據(jù)重要的席位。成為繼現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展的新亮點(diǎn)。</p><

11、;p>　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的，它實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的多段調(diào)速。變頻器的器件的更新促使電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展，使變頻器投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用。例如：在電梯運(yùn)行中，速度不能保持不變，應(yīng)從靜止?fàn)顟B(tài)到勻加速狀態(tài)轉(zhuǎn)勻速狀態(tài)到勻減速狀態(tài)，再到停止?fàn)顟B(tài)，故電梯應(yīng)具有多段調(diào)速功能。從而可見(jiàn)電機(jī)多段調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。</p><p><b>　　一.主要硬件的介紹</b></p&g

12、t;<p><b>　　1.1 觸摸屏</b></p><p>　　1.1.1 觸摸屏的發(fā)展歷程</p><p>　　觸摸屏的應(yīng)用隨著信息社會(huì)的發(fā)展越來(lái)越普遍，目前觸摸屏產(chǎn)品在中國(guó)已開(kāi)始形成了產(chǎn)業(yè)。 </p><p>　　隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們?cè)絹?lái)越多的談到觸摸屏，因?yàn)橛|摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡(jiǎn)單、

13、方便、自然的而且又適用于 中國(guó)多媒體信息查詢國(guó)情的輸入設(shè)備，觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。這種人機(jī)交互方式，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。觸摸屏應(yīng)用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查詢，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢。隨著城市向信息化方向發(fā)展和電腦網(wǎng)絡(luò)在日常生活中的滲透，信息查詢都會(huì)以觸摸屏——顯示內(nèi)容可觸摸的形式出現(xiàn)。</p><p>

14、　　1.1.2 觸摸屏的工作原理</p><p>　　為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)

15、坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。</p><p>　　1.2可編程控制器（PLC）</p><p>　　1.2.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，具有大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的

16、。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司公開(kāi)招標(biāo)，提出研制能夠取代繼電器的控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controlle（

17、PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。</p><p>　　現(xiàn)今，PLC已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其他控制技術(shù)無(wú)法取代的。</p><p>　　1.2.2 PLC的構(gòu)成</p><p>　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定

18、式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 </p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC

19、的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。</p><p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著

20、控制規(guī)模。</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。</p><p>　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

21、</p><p><b>　　1.3變頻器</b></p><p>　　1.3.1 變頻技術(shù)的發(fā)展歷程</p><p>　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化

22、模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器巳投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.3.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑

23、濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。</p><p><b>　　二、系統(tǒng)硬件的選型</b></p><p>　　2.1 觸摸屏的型號(hào)選擇 </p><p>　　該系統(tǒng)使用深圳步進(jìn)觸摸屏MT506S，其特點(diǎn)：</p>&

24、lt;p>　　·強(qiáng)大的32位嵌入式高性能CPU,支持256色真彩顯示與敏捷的反應(yīng)速度；</p><p>　　·功能強(qiáng)大且簡(jiǎn)單易用的簡(jiǎn)體中文編輯軟件，使你輕松完成復(fù)雜的人機(jī)界面設(shè)計(jì)； </p><p>　　·獨(dú)特的多視窗操作功能，大大增加可顯示信息量；·可與幾乎所有的PLC兼容； </p><p>　　·創(chuàng)新的

25、在線模擬功能，大大節(jié)省工程時(shí)間； </p><p>　　·具有RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和配方存儲(chǔ)功能，支持“多屏單機(jī)”和“單屏多機(jī)”連接方式； </p><p>　　·雙獨(dú)立串行通訊口和獨(dú)立的打印接口（打印接口僅MT510T,MT510S,MT509L,MT508S支持）； </p><p>　　·工業(yè)級(jí)人機(jī)界面，前面板防護(hù)等級(jí)IP65；&l

26、t;/p><p>　　·可為OEM用戶的專用控制器開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　2.2 PLC的型號(hào)選擇</p><p>　　該系統(tǒng)使用FX1N-40MR，其特點(diǎn)：</p><p>　　FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、

27、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。 </p><p>　　定位和脈沖輸出功能： </p><p>　　一個(gè)PLC單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，PLC配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)位置讀出、絕對(duì)或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特殊脈沖輸出控制。</p><p><b>　　其它功能：</b></p><p>　　

28、2.3 變頻器的型號(hào)選擇</p><p>　　該系統(tǒng)使用FR-S520SE-□K-CHT，其特點(diǎn)：</p><p><b>　　·功率范圍：</b></p><p>　　0.2-1.5KW（單相200V FR-S520S系列）。</p><p>　　0.4-3.7KW（三相400V FR-S540系列）。<

29、;/p><p>　　·自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,實(shí)現(xiàn)6Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出。</p><p>　　·數(shù)字式撥盤,設(shè)定簡(jiǎn)單快捷。</p><p>　　·柔性PWM,實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。</p><p>　　·15段速,PID,4-20mA輸入和漏源型轉(zhuǎn)換等多功能。</p><p>　　·

30、可提供RS-485通信功能的機(jī)型FR-S5□□-□K-R,此機(jī)型更可通過(guò)電纜接FR-PU04面板。</p><p><b>　　三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)的原理圖</p><p>　　觸摸屏 PLC 變頻器 電機(jī)</p><

31、p>　　觸摸屏：實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，控制PLC的輸入，顯示PLC的輸出。</p><p>　　PLC：采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制控制變頻器的運(yùn)行。</p><p>　　變頻器：設(shè)置變頻器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的多段調(diào)速</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的接線圖<

32、;/p><p>　　說(shuō)明：實(shí)物中PLC的輸出端COM1（COM2、COM3）、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5分別連接到變頻器的SD、STF、STR、RL、RM、RH.</p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p><p><b>　　說(shuō)明：</b></p><p>　　輸入:

33、 輸出:</p><p>　　X000……停止按鈕 Y001……正轉(zhuǎn)顯示</p><p>　　X001……正轉(zhuǎn)按鈕 Y002……反轉(zhuǎn)顯示</p><p>　　X002……反轉(zhuǎn)按鈕 Y003……低速顯示<

34、/p><p>　　X003……低速按鈕 Y004……中速顯示</p><p>　　X004……中速按鈕 Y005……高速顯示</p><p>　　X005……高速按鈕</p><p>　　M6……手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕</p><p>

35、　　梯形圖解析：0～6步實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)切換 7～11步實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)</p><p>　　12～16步實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 17～38步實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　39～59步實(shí)現(xiàn)電機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn) 60～80步實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　81～84步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)高速到低速的循環(huán)</p><p&

36、gt;　　M0被置位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)狀態(tài)</p><p><b>　　其中17～80步中</b></p><p>　　M0被復(fù)位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)手動(dòng)狀態(tài)</p><p>　　3.4 觸摸屏操作介面程序</p><p>　　3.4.1 首頁(yè)導(dǎo)航</p><p>　　首頁(yè)：該介面包含系統(tǒng)名稱、院系名稱

37、，使用功能鍵實(shí)現(xiàn)介面跳轉(zhuǎn)功能，點(diǎn)擊屏幕進(jìn)入導(dǎo)航介面。</p><p>　　導(dǎo)航:該介面包含(院系介紹)(設(shè)計(jì)介紹)(基本操作)(返回)按鈕。均使用功能鍵實(shí)現(xiàn)介面跳轉(zhuǎn)功能，點(diǎn)擊其按鈕可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的介面，相應(yīng)的介面如下。其中點(diǎn)擊（返回）按鈕進(jìn)入首頁(yè)。</p><p>　　3.4.2 院系介紹</p><p>　　院介紹：該介面包含我院的基本介紹，及（返回）按鈕，點(diǎn)擊（返回

38、）按鈕進(jìn)入導(dǎo)航介面。點(diǎn)擊（系介紹）按鈕，進(jìn)入系介紹介面。</p><p>　　系介紹：該介面包含我系介紹，及（返回）按鈕。點(diǎn)擊（返回）按鈕進(jìn)入院介紹介面。</p><p>　　3.4.3 系統(tǒng)介紹</p><p>　　系統(tǒng)介紹：該介面包含系統(tǒng)的控制功能，（原理圖）（接線圖）（PLC梯形圖）（返回）按鈕。點(diǎn)擊其按鈕可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的介面，相應(yīng)的介面如下。點(diǎn)擊（返回）按鈕進(jìn)入

39、導(dǎo)航介面。</p><p>　　原理圖：該介面包含系統(tǒng)的原理圖，（返回）按鈕，點(diǎn)擊可進(jìn)入設(shè)計(jì)介紹介面。</p><p>　　接線圖：該介面包含系統(tǒng)的接線圖，（返回）按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)計(jì)介紹介面。</p><p>　　PLC梯形圖：該介面包含系統(tǒng)的PLC程序梯形圖，（返回）按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)計(jì)介紹介面。</p><p>　　3.4.4 基本操作&l

40、t;/p><p>　　基本操作：該介面包含（自動(dòng)/手動(dòng)切換）（正轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）（低速）（中速）（高速）（停止）（返回）按鈕。點(diǎn)擊（返回）按鈕進(jìn)入設(shè)計(jì)介紹介面。</p><p>　　上圖中的各元件輸出（讀?。┑刂返?lt;設(shè)備類型><設(shè)備地址>應(yīng)和PLC的輸入/輸出一致。（例如：表示正轉(zhuǎn)按鈕的設(shè)定元件輸出地址為X001，表示正轉(zhuǎn)的顯示元件讀取地址為Y001）但表示手動(dòng)/自動(dòng)切換按

41、鈕的設(shè)定元件讀?。ㄝ敵觯┑刂窞镸6，表示手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)的顯示元件的讀取地址也為M6，開(kāi)關(guān)類型為切換開(kāi)關(guān)。其余表示各按鈕的設(shè)定元件類型為復(fù)歸型開(kāi)關(guān)。</p><p>　　具體操作如下：可按自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕進(jìn)行自動(dòng)/手動(dòng)的切換，且屏幕上顯示其狀態(tài)。手動(dòng)控制中，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，則表示正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)顏色由藍(lán)變紅，且閃爍，然后可按低速、中速、高速按鈕進(jìn)行控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，屏幕上閃爍其對(duì)應(yīng)的電機(jī)。也可按停止按鈕控制電機(jī)停

42、止。自動(dòng)控制中，點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，則表示正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的電機(jī)顏色由藍(lán)變紅，且閃爍，然后代表低速的電機(jī)閃爍，10s后代表中速的電機(jī)閃爍，再10s后代表高速的電機(jī)閃爍，10s后再低速，依次循環(huán)。按停止按鈕也可停止。</p><p>　　3.5 變頻器參數(shù)的設(shè)置</p><p>　　解析：P0--可以低頻領(lǐng)域的電機(jī)轉(zhuǎn)矩按負(fù)荷要求調(diào)整。起動(dòng)時(shí)，調(diào)整失速防止動(dòng)作。</p><p&g

43、t;　　P30--顯示，設(shè)定功能參數(shù)時(shí)設(shè)定。</p><p>　　P59--操作盤和控制盤分開(kāi)的情況下，可以設(shè)定遙控設(shè)定功能。</p><p><b>　　0：無(wú)遙控設(shè)定功能</b></p><p>　　1：有遙控設(shè)定功能 有頻率設(shè)定值記憶功能</p><p>　　2：有遙控設(shè)定功能 無(wú)頻率設(shè)定值記憶功能<

44、/p><p>　　P79--操作模式可以用外部信號(hào)操作,也可以用PU(旋鈕,RUN鍵)操作.任何一種操作模式都可固定或組合使用.</p><p>　　0: 用PU/EXT鍵可切換PU(設(shè)定用旋鈕,RUN鍵)操作或外部操作.</p><p>　　1: 只能執(zhí)行PU操作.</p><p>　　2: 只能執(zhí)行外部操作.</p><p

45、>　　3：運(yùn)行頻率：用設(shè)定用旋鈕設(shè)定，多段速選擇，4～20mA（僅當(dāng)AU信號(hào)ON時(shí)有效）</p><p>　　啟動(dòng)信號(hào)：外部端子（STF、STR）</p><p>　　4: 運(yùn)行頻率: 外部端子信號(hào)(多段速,DC0～5V等)</p><p>　　啟動(dòng)信號(hào): RUN鍵</p><p><b>　　7: PU操作互鎖</b&

46、gt;</p><p>　　8: 操作模式外部信號(hào)切換(運(yùn)行中不可) </p><p>　　根據(jù)X16信號(hào)的ON/OFF移往操作模式選擇</p><p>　　P60,P61,P62，P63--可以選擇下述輸入信號(hào)。</p><p>　　0：PL（多段速低速運(yùn)行指令） 1：PM（多段速中速運(yùn)行指令）</p><p

47、>　　2：RH（多段速高速運(yùn)行指令） 3：RT（第2功能選擇）</p><p>　　4：AU（輸入電流選擇） 5：STOP（啟動(dòng)自保持選擇）</p><p>　　6：MRS（輸出停止） 7：OH（外部過(guò)流保護(hù)輸入）</p><p>　　8：REX（多段速15速選擇） 9：JOG（

48、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行選擇）</p><p>　　10：RES（復(fù)位） 14：X14（PID控制有效端子）</p><p>　　16：X16（PU操作/外部操作切換） ---：STR（反轉(zhuǎn)啟動(dòng)（僅在STR端子上可安排））</p><p>　　3.6 系統(tǒng)各部件的通訊處理</p><p>　　數(shù)據(jù)通信就是將數(shù)據(jù)信息

49、通過(guò)適當(dāng)?shù)膫魉途€路從一臺(tái)機(jī)器傳送到另一臺(tái)機(jī)器。這里的機(jī)器可以是計(jì)算機(jī)，變頻器，PLC，觸摸屏以及遠(yuǎn)程I/O模塊。</p><p>　　將計(jì)算機(jī)三菱編程軟件中的PLC梯形圖通過(guò)RS232下載到PLC中。</p><p>　　將計(jì)算機(jī)觸摸屏軟件中的程序通過(guò)RS232下載到觸摸屏中。</p><p>　　最后將觸摸屏，PLC，變頻器，電機(jī)按系統(tǒng)接線圖連起來(lái),完成調(diào)試運(yùn)行系

50、統(tǒng)。</p><p><b>　　3.7 結(jié)論</b></p><p>　　通過(guò)本次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基本掌握了觸摸屏，PLC，變頻器的應(yīng)用。該系統(tǒng)可以完成電機(jī)的多段調(diào)速控制。觸摸屏使PLC的輸入控制更加簡(jiǎn)單，輸出顯示更加明確。PLC與變頻器相結(jié)合容易控制電機(jī)多段調(diào)速。PLC程序編寫中自動(dòng)操作沒(méi)有使用步進(jìn)控制，及正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、低速、中速、高速輸出沒(méi)有使用置位復(fù)位，均可嘗試編寫

51、，其程序可見(jiàn)附錄。</p><p><b>　　四、致 謝</b></p><p>　　在求學(xué)的道路上，我不斷感受到師長(zhǎng)、家長(zhǎng)、同學(xué)和朋友的關(guān)懷及幫助，讓我能安心于學(xué)業(yè)、求學(xué)上進(jìn)，充滿信心和勇氣面對(duì)挑戰(zhàn)，戰(zhàn)勝挫折，這是我一生中寶貴的財(cái)富和經(jīng)歷，我將永遠(yuǎn)珍藏。盡管普通的話語(yǔ)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法表達(dá)出我內(nèi)心的感激之情，但仍愿借此方寸之地，對(duì)所有關(guān)心和幫助過(guò)我的人道一聲：謝謝！<

52、/p><p>　　首先我要感謝xx老師。本論文的工作是在指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文選題到具體的研究過(guò)程以及論文撰寫的每一個(gè)細(xì)節(jié)，無(wú)不滲透著指導(dǎo)老師的心血。老師淵博的理論知識(shí)，豐富的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、精益求精的治學(xué)精神，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的風(fēng)范，使學(xué)生受益匪淺，永志難忘。</p><p>　　我同樣要感謝所有曾經(jīng)教我知識(shí)的老師們，你們給與我無(wú)私的幫助和關(guān)懷。學(xué)生無(wú)以為報(bào)，只有再次致

53、以深深的謝意。</p><p>　　PLC實(shí)驗(yàn)室是我學(xué)習(xí)的地方，我要致以對(duì)PLC實(shí)驗(yàn)室同學(xué)們的謝意。數(shù)載同窗之誼，是大家的緣分，我祝愿同學(xué)們都能夠?qū)W業(yè)有成。此外還要感謝張修建同學(xué)對(duì)我的幫助和在學(xué)術(shù)上對(duì)我提出的許多寶貴意見(jiàn)及建議。</p><p>　　最后我還要感謝我的家人，他們對(duì)我傾注了全部的愛(ài)和心血，這份親情給我無(wú)限動(dòng)力，沒(méi)有他們的養(yǎng)育和支持，就沒(méi)有我的成長(zhǎng)。父母之恩無(wú)法回報(bào)，感謝的話語(yǔ)

54、也顯得淺陋，子女的成才和努力奮發(fā)才是對(duì)他們最后的報(bào)答。</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《EasyBuilder500編程使用手冊(cè)》 深圳市步進(jìn)科技有限公司 </p><p>　　2、《三菱微型可編程控制器FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N， FX2NC編程手冊(cè)》MITSUBISHI ELECT

55、RIC CORPORATION 2005</p><p>　　3、《變頻器使用說(shuō)明書》 三菱機(jī)電有限公司</p><p>　　4、《艾默生EC20PLC編程手冊(cè)》 艾默生有限公司</p><p>　　5、《EV1000變頻器使用手冊(cè)》 艾默生有限公司</p><p>　　6、《PLC應(yīng)用技術(shù)問(wèn)答》 機(jī)械工業(yè)出版社．2006

56、 廖常初</p><p>　　7、《PLC基礎(chǔ)應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社．2003 廖常初</p><p>　　8、《PLC應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社．2007 徐國(guó)林</p><p>　　9、《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社．2006 魏召剛等</p><p><b>　　六、附錄</b

57、></p><p>　　使用置位/復(fù)位及步進(jìn)控制的梯形圖：</p><p><b>　　接下圖:</b></p><p><b>　　說(shuō)明：</b></p><p>　　輸入: 輸出:</p><p>

58、;　　X000……停止按鈕 Y001……正轉(zhuǎn)顯示</p><p>　　X001……正轉(zhuǎn)按鈕 Y002……反轉(zhuǎn)顯示</p><p>　　X002……反轉(zhuǎn)按鈕 Y003……低速顯示</p><p>　　X003……低速按鈕

59、 Y004……中速顯示</p><p>　　X004……中速按鈕 Y005……高速顯示</p><p>　　X005……高速按鈕</p><p>　　M6……手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕</p><p><b>　　梯形圖解析：</b></p&g

60、t;<p>　　M0被置位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動(dòng)狀態(tài)</p><p>　　0～8 步實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)切換</p><p>　　M0被復(fù)位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)手動(dòng)狀態(tài)</p><p>　　9～22 步實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p>　　23～45步實(shí)現(xiàn)電機(jī)手動(dòng)控制的低中高三速運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　46～56 步實(shí)現(xiàn)