礦車(chē)清理機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)礦車(chē)清理機(jī)的目的和意義</p><p>　　礦車(chē)結(jié)底是各類(lèi)礦山運(yùn)輸中普遍存在的問(wèn)題，危害很大，特別是冬季問(wèn)題尤為突出。據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)底量一般為10%~15%，嚴(yán)重時(shí)可達(dá)40%，這不但不能充分發(fā)揮礦車(chē)的裝載效能，而且還造成人力、電力、設(shè)備的嚴(yán)重浪費(fèi)，降低了礦井的運(yùn)輸能力及礦車(chē)的使用效率，影響礦井

2、生產(chǎn)水平的提高，增加了運(yùn)輸成本，成為煤礦挖潛增產(chǎn)中帶有普遍性和急需解決的問(wèn)題，為了解決以前沒(méi)有任何清車(chē)設(shè)備，僅依靠人力用敲刨、錘砸，風(fēng)鎬打粘結(jié)在礦車(chē)上的物料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，需設(shè)置幾十人甚至上百人的清車(chē)隊(duì)伍，效率極低，清車(chē)不徹底，而且對(duì)礦車(chē)損壞嚴(yán)重，經(jīng)常造成礦車(chē)變形、開(kāi)焊。因此，本設(shè)計(jì)的目的就在于此，能夠最大程度最小消耗的基礎(chǔ)上完成對(duì)礦車(chē)結(jié)底的清除。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外清車(chē)機(jī)的發(fā)展概況</p&

3、gt;<p>　　目前所出現(xiàn)的礦車(chē)清理技術(shù)可以歸為兩大類(lèi)，一類(lèi)是研究礦車(chē)結(jié)底的機(jī)理，探討防止和減少礦車(chē)結(jié)底的方法措施；另一類(lèi)是不研究礦車(chē)結(jié)底的機(jī)理，僅從力學(xué)的角度研究如何破壞礦車(chē)結(jié)底，多用機(jī)械的方法實(shí)現(xiàn)礦車(chē)結(jié)底的清除。對(duì)于第一類(lèi)，目前出現(xiàn)的方法有，電滲法、化學(xué)法、加熱法等，這些方法都取得較好的清車(chē)效果，但效率低，耗能大，所以應(yīng)用較少。對(duì)于第二類(lèi)，目前出現(xiàn)的方法有高壓射流法、機(jī)械振動(dòng)法、機(jī)械切削法。</p>&

4、lt;p>　　高壓射流法：美國(guó)NBL公司生產(chǎn)有NC60000型高壓水射流清車(chē)設(shè)備，80年代淮南謝家集一礦也曾采用了這種裝置，該方法雖然有諸多優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于缺水和寒冷地區(qū)井上不能使用，污染環(huán)境，清理后的水煤需要處理。如果采用氣射流清車(chē)設(shè)備，壓氣能耗大、噪音大、灰塵大，所以這種方法目前應(yīng)用很少。</p><p>　　機(jī)械振動(dòng)法：通過(guò)振動(dòng)使粘結(jié)物料產(chǎn)生慣性力，同時(shí)使車(chē)底產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)達(dá)到粘結(jié)物與車(chē)底粘結(jié)的極限強(qiáng)度

5、時(shí)，粘結(jié)物將逐漸剝落，達(dá)到清車(chē)目的。目前國(guó)內(nèi)外常用的振動(dòng)清理裝置從傳動(dòng)形式上看，有電力機(jī)械振動(dòng)、電磁振動(dòng)、風(fēng)力機(jī)械振動(dòng)等。低頻振動(dòng)清車(chē)效果差于高頻振動(dòng)，而且噪音大，對(duì)礦車(chē)損害程度也較大。高頻振動(dòng)清車(chē)具有較好的綜合使用性能指標(biāo)，國(guó)內(nèi)外在這方面也做了大量的研究工作，但無(wú)論從理論研究方面還是從試驗(yàn)研究方面，都不夠完善，使用上還需要探索。</p><p>　　機(jī)械切削法：該方法是利用金屬鉗、鏟、滾筒對(duì)已結(jié)底物料強(qiáng)行清除。

6、德國(guó)礦山采用了一種杜斯特羅公司制造的Tellus全自動(dòng)清車(chē)機(jī)，采用刮刀進(jìn)行刮削清理，其缺點(diǎn)是不能清理變形礦車(chē)，也不能清除邊幫硬結(jié)層。俄羅斯爆礦機(jī)械化科研生產(chǎn)聯(lián)合公司研制的聯(lián)合清車(chē)裝置，其工作機(jī)構(gòu)由彈壓刮刀、平面刮刀、鋼刷組合而成，這種清車(chē)裝置應(yīng)用效果尚可以。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)機(jī)械切削法清車(chē)設(shè)備也比較多，如龍門(mén)式礦車(chē)清理機(jī)、液壓鏟板式礦車(chē)清理機(jī)等。</p><p>　　圖1—1

7、 龍門(mén)礦車(chē)清理機(jī) 圖1—2 液壓鏟板式礦車(chē)清理機(jī)</p><p>　　這種清車(chē)機(jī)，清車(chē)方法簡(jiǎn)單，可以不另設(shè)清車(chē)路線，但已損壞礦車(chē)，礦車(chē)有變形時(shí)無(wú)法清理，且清車(chē)不徹底，清車(chē)后粘車(chē)率為1.5%~3%。</p><p>　　上述清車(chē)方法有些還正在為煤礦所用，但由于設(shè)備本身的局限性和一些客觀因素的影響，這些方法均未得到更廣泛的推廣應(yīng)用。</p><p>　

8、　另外，目前國(guó)內(nèi)外很多礦山都采用了不同的清車(chē)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的清理。例如：山西潞安礦務(wù)局五陽(yáng)煤礦所采用的哭定時(shí)高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)、窯街礦務(wù)局一礦使用的電動(dòng)低頻震動(dòng)清車(chē)機(jī)等。</p><p>　　1.3立式旋耕式旋耕清車(chē)機(jī)與其它清車(chē)機(jī)的比較及立式旋耕式清車(chē)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　煤粉和礦車(chē)車(chē)底和車(chē)壁粘結(jié)這一問(wèn)題幾乎每一個(gè)使用礦車(chē)的地方都存在。目前國(guó)內(nèi)外普遍采用的是被動(dòng)清理的，主要有機(jī)械振動(dòng)法

9、、抓挖機(jī)、電磁振動(dòng)法。高壓水射流沖擊等手段，這些方法使用起來(lái)都不夠十分理想，大部分生產(chǎn)單位的清理方法是定期用人工鎬拋，勞動(dòng)強(qiáng)度大，占用工時(shí)多，而且由于礦車(chē)的有效容積變小，列車(chē)的運(yùn)輸能力降低，為此我們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了立式旋耕式清車(chē)機(jī)。</p><p>　　立式旋耕式清車(chē)機(jī)與其它的礦車(chē)清洗機(jī)相比較，不采用罐籠式的設(shè)計(jì)，不再專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)罐籠，另外，此次設(shè)計(jì)的立式旋耕式清車(chē)機(jī)的刀具設(shè)計(jì)主要是參考農(nóng)業(yè)機(jī)械中的旋耕機(jī)的模型，這種刀具應(yīng)

10、該會(huì)具有旋耕式刀具的一些優(yōu)點(diǎn)，比如說(shuō)，有很好的切削效果，有較好的碎煤結(jié)（土）的能力，另外，其它的礦車(chē)清洗機(jī)都需要有專(zhuān)門(mén)的設(shè)備才行，這就大大增加了清洗機(jī)的成本，比如，電力自動(dòng)高頻清車(chē)機(jī)、固定式高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)、電動(dòng)低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)，風(fēng)力自動(dòng)高頻清車(chē)機(jī)等都需要有振動(dòng)發(fā)生裝置，在煤礦下環(huán)境比較惡劣，必須的考慮安全問(wèn)題，另外靠振動(dòng)的話，礦車(chē)有可能會(huì)發(fā)生焊縫有疲勞裂痕和鉚接損害的現(xiàn)象，若機(jī)架的焊接強(qiáng)度不高的話，受強(qiáng)烈振動(dòng)易出現(xiàn)開(kāi)焊現(xiàn)象，需要經(jīng)常進(jìn)行維

11、修，工作時(shí)噪音大，構(gòu)架大。電滲法清理礦車(chē)的話，主要是電滲作用在礦車(chē)車(chē)壁上形成一層液膜，這層液膜在存積物和車(chē)壁之間起一種潤(rùn)滑和隔離的作用，從而使殘存物從車(chē)壁上脫落，但是有可能會(huì)損耗礦車(chē)，且需要較大的電能損耗，而且清理時(shí)間較長(zhǎng)，比較復(fù)雜等，其它的清車(chē)機(jī)都是采用傳統(tǒng)的清車(chē)方法，從清車(chē)效率上考慮，上述清車(chē)方法有些還正在為煤礦所用，但由于設(shè)備本身的局限性和一些客觀因素的影響，這些方法均未得到更廣泛的</p><p>　　通

12、過(guò)分析上述各種礦車(chē)清理設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合煤礦中的礦車(chē)使用具體情況，我們提出研制“立式旋耕式清車(chē)機(jī)”，力求設(shè)計(jì)一種清車(chē)效率高，清除率高，適合煤礦具體情況，方便實(shí)用的礦車(chē)清理設(shè)備。</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)方案的確定</p><p>　　2.1 方案的選定原則</p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要應(yīng)用在煤礦上的清車(chē)任務(wù)上,因此所用的數(shù)據(jù)選擇及方案設(shè)定都將考慮到設(shè)計(jì)的

13、合理性，另外就是在充分參考其他清車(chē)機(jī)的前提下，盡量的改進(jìn)自己所設(shè)計(jì)的立式旋耕式清車(chē)機(jī)，使得此次設(shè)計(jì)能夠到達(dá)預(yù)期的清車(chē)效果，當(dāng)然，清車(chē)效率也是一項(xiàng)重要的參考對(duì)象。在此次設(shè)計(jì)中我們也將充分考慮煤礦的復(fù)雜和比較惡劣的環(huán)境，盡量避免任何危險(xiǎn)的發(fā)生。在能充分挖成清車(chē)任務(wù)的前提下，盡可能的改進(jìn)清車(chē)設(shè)備，使之成本最低，性能最好。</p><p>　　2.2 結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)分析及工作原理）</p><p

14、>　　2.2.1 總體結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　在此次設(shè)計(jì)中將會(huì)有以下結(jié)構(gòu)</p><p>　　升降臺(tái) 在液壓系統(tǒng)的支撐及控制下，將實(shí)現(xiàn)升降，在平導(dǎo)軌上的移動(dòng)；</p><p>　　液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)將會(huì)安裝在巷道內(nèi)比較安全和不影響其它操作的巷道地面上，主要 實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的快速，慢速進(jìn)給，在行程開(kāi)關(guān)的作用下，能夠停在預(yù)定的位置；</p>

15、<p>　　電動(dòng)機(jī)及減速裝置 主要是控制刀具的旋轉(zhuǎn)；</p><p>　　旋耕刀具 采用類(lèi)似于農(nóng)用機(jī)械中的旋耕式結(jié)構(gòu)</p><p>　　導(dǎo)軌 主要是實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)在水平面上的滑動(dòng)；</p><p>　　固定裝置 將直接選用在煤礦上用于減速、制動(dòng)的裝置。</p><p>　　2.2.2 工作原理 </p><p>

16、;　　由操作人員將待清理礦車(chē)固定在固定位置（本來(lái)考慮在升降臺(tái)上設(shè)計(jì)固定待清礦車(chē)的裝置，可以隨升降臺(tái)上下移動(dòng)，到達(dá)固定礦車(chē)的目的，后來(lái)又考慮到若煤粉在礦車(chē)底部粘結(jié)比較硬的話，清車(chē)就會(huì)產(chǎn)生一定的振動(dòng)對(duì)升降臺(tái)及整個(gè)清車(chē)裝置的影響比較大，所以放棄這種想法）；</p><p><b>　　按下工作啟動(dòng)按鈕；</b></p><p>　　升降臺(tái)將在液壓系統(tǒng)的控制下，以快進(jìn)的方式下

17、降到礦車(chē)煤結(jié)上部，此時(shí)刀具在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，旋耕式刀具將進(jìn)行進(jìn)給切削，進(jìn)行清洗步驟（刀具弧度與礦車(chē)底部弧度是一樣的）,下降到預(yù)定位置時(shí)，將在液壓系統(tǒng)的控制下，在礦車(chē)內(nèi)進(jìn)行橫向進(jìn)給，最后停止在預(yù)定的位置。此時(shí)，工作行程結(jié)束，刀具隨升降臺(tái)快退，退出至礦車(chē)上500mm處，至此，整個(gè)清車(chē)過(guò)程完畢；</p><p>　　進(jìn)行下一個(gè)清車(chē)步驟；</p><p>　　若所用礦車(chē)清

18、理完畢或?qū)㈤L(zhǎng)時(shí)間不再進(jìn)行清車(chē)，可以把刀具卸下，存放在其它地方。</p><p><b>　　說(shuō)明： </b></p><p>　　A．刀具的旋轉(zhuǎn)與升降臺(tái)的縱向及橫向進(jìn)給可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，也有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　B．電機(jī)（控制刀具進(jìn)行旋耕切削）和減速箱將各自單獨(dú)放在一平臺(tái)上（考慮到升降臺(tái)在礦車(chē)內(nèi)還要進(jìn)行橫向進(jìn)給

19、），控制部分及液壓系統(tǒng)將放置在巷道地面安全地方，并供操作人員使用；</p><p>　　C．為防止整個(gè)裝置的安全運(yùn)轉(zhuǎn)和防止損害礦車(chē)，車(chē)刀都將停止在距礦車(chē)車(chē)壁一定的距離(20mm)；</p><p>　　D．若礦車(chē)粘結(jié)不太嚴(yán)重時(shí)，可以直接通過(guò)此裝置不進(jìn)行清車(chē)過(guò)程，礦車(chē)內(nèi)的殘余煤將會(huì)隨著下次的卸煤而得到清理；</p><p>　　E．是否安裝灑水裝置待定；</p&

20、gt;<p>　　F．該清車(chē)裝置的特點(diǎn)：①操作安全方便，不占用巷道內(nèi)多大的空間②有固定礦車(chē)的裝置，能有效的保護(hù)礦車(chē)③該裝置不需要挖掘地基，不需要鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的清車(chē)軌道和線路只需要一個(gè)用于減速和制動(dòng)的固定裝置以及安裝在礦車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)的支撐柱，不占用巷道內(nèi)的有效空間。礦車(chē)不清理時(shí)可以直接通過(guò)該裝置。</p><p>　　第三章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　3

21、.1確定傳動(dòng)方案</b></p><p>　　根據(jù)具體要求，由于設(shè)計(jì)產(chǎn)品中工作軸為立式，則考慮到傳動(dòng)方便程度與傳動(dòng)高效以及安裝等方面的因素，可確定傳動(dòng)方案如圖3-1所示： </p><p>　　電動(dòng)機(jī)；2—聯(lián)軸器；3—齒輪減速器；4—軸承；5—帶輪；6—旋耕刀</p><p><b>　　圖3-1</b></p>&l

22、t;p><b>　　3.2 電動(dòng)機(jī)選型</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)為系列產(chǎn)品。機(jī)械設(shè)計(jì)中需要根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)，合理選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，提出具體的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。</p><p>　　3.2.1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　由于工作環(huán)境無(wú)特殊要求，所以選通用Y系列三相交流異步電

23、動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.2.2 電動(dòng)機(jī)功率的確定</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的功率的選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，選擇功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，發(fā)熱大而過(guò)早損壞；選擇功率過(guò)大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力不能充分利用，效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。由于工作機(jī)工作阻力無(wú)法確定，因此無(wú)法運(yùn)用公式：來(lái)確定電動(dòng)機(jī)額定功率。運(yùn)用類(lèi)比根據(jù)農(nóng)業(yè)旋耕

24、機(jī)械選用電動(dòng)機(jī)，最終確定電動(dòng)機(jī)功率=15kW。</p><p>　　3.2.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)無(wú)特殊要求通常多選用同步轉(zhuǎn)速1500 r/min 或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，這里選用1500 r/min的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.2.4電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p>　　由設(shè)計(jì)文獻(xiàn)查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y16

25、0L-4其額定功率為15kW，滿載轉(zhuǎn)速1465r/min。 </p><p>　　3.3減速器設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.3.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算</p><p><b>　　（1）計(jì)算總傳動(dòng)比</b></p><p>　　由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：</

26、p><p><b>　　i＝</b></p><p>　　由傳動(dòng)方案可知，傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比等于各級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的連乘積，</p><p><b>　　即 </b></p><p>　　式中為各級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。</p><p>　　查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》

27、初步確定各級(jí)傳動(dòng)比，一般要求圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比取值范圍4~6，取=4 ；高速級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)比范圍為3，取=1.5。</p><p><b>　　（2）動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</b></p><p>　　為進(jìn)行傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，即各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。以總傳動(dòng)圖為例，設(shè)分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸和工作軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸和工作

28、軸的功率（kW）；和分別Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸和工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩（N·m）；和分別電動(dòng)機(jī)軸和Ⅰ軸、Ⅰ軸和Ⅱ軸。Ⅱ軸和Ⅲ軸和Ⅲ軸與工作軸之間的傳動(dòng)比。</p><p>　　按電動(dòng)機(jī)軸至工作軸的順序計(jì)算，可求得各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如下：</p><p><b>　?、?各軸輸入功率</b></p><p><b>　　=</b>

29、;</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　其中: 為電動(dòng)機(jī)輸出軸功率</p><p>　　為聯(lián)軸器的效率，取0.99</p>&l

30、t;p>　　為一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率，取0.99</p><p>　　為一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)效率，取0.95</p><p>　　為一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)效率，取0.96</p><p>　　則 =150.99=14.85 kW</p><p>　　=150.990.990.95=13.97 kW</p><p>　

31、　=150.990.990.950.990.96=13.27 kW</p><p>　　=150.990.990.950.990.960.990.99=13 kW</p><p><b>　?、?各軸輸入轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　===1465r/min</p><p>　　===976.7 r/min</

32、p><p>　　= ==240 r/min </p><p>　　式中為電動(dòng)機(jī)軸滿載轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p><b>　?、?各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　=9550=96.8 N·m </p><p>　　=9550 =136.6 N·m </p&

33、gt;<p>　　=9550 =528 N·m</p><p>　　=9550 =517.3 N·m</p><p>　　3.3.2傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算及聯(lián)軸器、軸承的選擇</p><p>　?、?低速級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?、? 齒輪材料選擇、精度等級(jí)、齒數(shù)確定</p>&

34、lt;p>　　選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p>　　精度等級(jí)選用7級(jí)精度；</p><p>　　試選小齒輪齒數(shù)＝20，大齒輪齒數(shù)＝80；</p><p>　?、?按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>　　由設(shè)

35、計(jì)計(jì)算公式 </b></p><p>　　A.確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　a .試選載荷系數(shù)=1.3</p><p>　　b. 小齒輪的轉(zhuǎn)矩 =9550 =136.6 N·m </p><p>　　c. 由手冊(cè)確定齒寬系數(shù) =1</p><p>　　d. 查表材料的彈性影響系

36、數(shù)=189.8 </p><p>　　e. 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p>　　f. 由式 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>　　g. 查手冊(cè)取疲勞壽命系數(shù)=0.90: =0.95</p><p>　　h.計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1﹪

37、，安全系數(shù)S=1，由計(jì)算式 得</p><p><b>　　B. 計(jì)算</b></p><p>　　a.試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的數(shù)值。</p><p><b>　　=2.32</b></p><p><b>　　b.計(jì)算圓周速度v</b></p>&

38、lt;p>　　v== m/s=3.66 m/s</p><p><b>　　c.計(jì)算齒寬b</b></p><p>　　d.計(jì)算齒寬與齒高之比</p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p><b>　　齒高 </b></p>

39、<p><b>　　e.計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)v=3.66 m/s，7級(jí)精度，由手冊(cè)查得動(dòng)載荷系數(shù)1.15</p><p><b>　　直齒輪，</b></p><p><b>　　查得使用系數(shù)</b></p><p>　　查得7級(jí)精度，小

40、齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱(chēng)分布時(shí)，</p><p>　　由，查得：故載荷系數(shù)</p><p>　　K==1×1.15×1×1.426=1.6399</p><p>　　f.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由計(jì)算式得 </p><p><b>　　g.計(jì)算模數(shù)m</b></p>

41、<p>　　查手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=4</p><p>　　C.圓柱齒輪的的主要參數(shù)及計(jì)算見(jiàn)表3-1</p><p>　　圖3-2大圓柱齒輪結(jié)構(gòu)尺寸圖</p><p><b>　　表3-1</b></p><p>　　D.大小圓柱齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-2所示：</p><p>　　其中，

42、 （軸徑已知） </p><p><b>　?。ú槭謨?cè)確定）</b></p><p>　　小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3小圓柱齒輪結(jié)構(gòu)尺寸圖</p><p>　　⑵.高速級(jí)圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b&g

43、t;　　①齒輪材料選擇</b></p><p>　　查手冊(cè)大小錐齒輪材料均采用40，小齒輪滲碳回火或氰化，硬度為HRC48-54;大齒輪調(diào)質(zhì)，硬度為220-250.</p><p><b>　?、谀?shù)確定</b></p><p>　　為了便于加工，錐齒輪采用和圓柱齒輪一樣大小的模數(shù)，取m=4</p><p>

44、　?、壑饕獏?shù)和幾何計(jì)算見(jiàn)表3-2</p><p>　　由于錐齒輪安裝在高速級(jí)，所受轉(zhuǎn)矩和力小于低速級(jí)圓柱齒輪所受轉(zhuǎn)矩和力，所以當(dāng)m=4時(shí)強(qiáng)度可滿足。</p><p><b>　　表3-2</b></p><p>　?、艽笮A錐齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3-4所示</p><p><b>　　圖3-4</b>

45、</p><p>　　其中，小圓錐齒輪做成齒輪軸，具體結(jié)構(gòu)尺寸詳見(jiàn)高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。大圓錐齒輪設(shè)計(jì)根據(jù)與其配合的軸、小齒輪、鍵以及前面已計(jì)算出的齒輪參數(shù)來(lái)確定其結(jié)構(gòu)尺寸，如圖上圖所示。</p><p><b>　?、?軸系部件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　<1>低速軸Ⅲ的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　選定

46、軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　①求輸出軸上的動(dòng)力參數(shù)</p><p>　　=150.990.990.950.990.96=13.27 kW</p><p>　　= ==240 r/min </p><p>　　=9550 =528 N·m</p><p>　?、诔醪酱_定軸的最小直徑&l

47、t;/p><p>　　先按式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理。查手冊(cè)，取，于是得</p><p>　　且由于，同時(shí)軸上由兩個(gè)鍵槽，所以軸經(jīng)需要擴(kuò)大14％，則</p><p><b>　　圓整后</b></p><p>　　輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故

48、需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。</p><p>　　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由于轉(zhuǎn)矩變化小，查手冊(cè)取，則：</p><p>　　按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB／T4323-2002，選用LT9型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為1000N?m。半聯(lián)軸器的孔徑dⅠ=48mm，故取dA=48mm；半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=84mm。</p>

49、<p><b>　?、圯S的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A擬訂軸上零件的裝配方案如下圖3-5所示</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　B 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長(zhǎng)度和直徑.</p><p>　　a.為了滿足半連軸器的軸向定位要求，軸段左端需制

50、出一軸肩，故取B段的＝50mm，右端用軸端擋圈定位。半連軸器與軸配合的輪轂長(zhǎng)度為=84mm，為了保證軸端擋圈只壓在半連軸器上而不壓在軸的端面上，故A段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取LA=82mm</p><p>　　b.初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承。參照工作要求并根據(jù)＝50mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取接觸球軸承7011C型，其尺寸d×D×B=55mm&#

51、215;90mm×20mm，故＝=55mm。</p><p>　　左端軸承采用軸肩定位，由手冊(cè)上查得7011c型軸承的定位軸肩高度為h=4mm。所以取. </p><p>　　c.取安裝齒輪處的軸段F的直徑，齒輪的左端采用套筒定位，已知齒輪輪轂的寬度為62mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略小于輪轂寬度，故取LF＝60mm。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h＝6mm，則

52、軸環(huán)處的直徑dE＝69mm。取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則=32mm。</p><p>　　d.軸承端蓋的總寬度為12mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外側(cè)面與半連軸器右端面間的距離L=20mm，故取LB＝32mm</p><p>　　f 軸環(huán)寬度，得=10mm；軸環(huán)至左端軸承距離初步確定為38mm</p><p>　　至此，已初

53、步確定了軸的各段直徑及其長(zhǎng)度。</p><p>　　C. 軸上零件的軸向定位</p><p>　　齒輪、半連軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接，按dA＝48mm由手冊(cè)查的平鍵截面b×h=14mm×9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為65mm，半連軸器和軸的配合為，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。同樣齒輪與軸的連接，選用平鍵b×h=18mm×11mm，同時(shí)為了保證

54、齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性。滾動(dòng)軸承與軸的定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證。此處軸的選擇直徑尺寸公差為m6。</p><p>　　D.確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　取軸端倒角為1×，圓角為R=5</p><p>　　<2> 高速軸Ⅰ的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?、偾筝斎胼S上的功率P1、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1</

55、p><p><b>　　由總體設(shè)計(jì)知：</b></p><p>　　=150.99=14.85 kW</p><p>　　===1465r/min</p><p>　　=9550=96.8 N·m</p><p>　?、诔醪酱_定軸的最小直徑</p><p>　　按初步

56、計(jì)算軸的最小直徑，選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)參考資料，取，于是得</p><p>　　由于鍵的存在，直徑擴(kuò)大1.14倍，即 ≥29.6mm</p><p>　　傳動(dòng)齒輪為錐齒輪時(shí)，按初論小端尺寸計(jì)算而得的e＜1.6m時(shí)，均應(yīng)當(dāng)將齒輪和軸做成一體，經(jīng)驗(yàn)證一周需要做成齒輪軸。</p><p>　?、圯S的結(jié)構(gòu)圖3-6所示</p><p>

57、;<b>　　圖3-6</b></p><p>　　其中，軸上A、B處軸承選用角接觸球軸承，型號(hào)分別為7010C和7011C。軸上鍵槽根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)鍵設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)鍵選用，長(zhǎng)×寬×高=76×12×8.</p><p>　　<3>中間軸ⅠI的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。

58、</p><p>　?、偾筝斎胼S上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2</p><p><b>　　由總體設(shè)計(jì)知：</b></p><p>　　=150.990.990.95=13.97 kW</p><p>　　===976.7 r/min</p><p>　　=9550 =136.6 N·

59、;m </p><p>　　②初步確定軸的最小直徑</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)》中式（15－2）初步計(jì)算軸的最小直徑，選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)資料，取，于是得</p><p>　　同理由于，同時(shí)軸上由兩個(gè)鍵槽，所以軸經(jīng)需要擴(kuò)大14％，則</p><p><b>　　，圓整 </b></p>

60、<p>　　軸上軸承選擇與高速軸一樣，選用角接觸球軸承，代號(hào)為7007C d=35mm</p><p>　　鍵槽選用，寬×高=12×8 其中鍵槽長(zhǎng)度根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸，查手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)系列，如圖3-7所示分別為45和56。</p><p>　　③.軸的結(jié)構(gòu)如圖3-7所示</p><p><b>　　圖3-2</b>

61、;</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)尺寸是綜合考慮軸上零件尺寸、以及與標(biāo)準(zhǔn)件相互配合等因素來(lái)確定，軸的詳細(xì)零件圖另附零件圖圖紙一張。</p><p>　　3.2.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　?。?） 低速軸的校荷.</p><p>　　軸上安裝圓柱齒輪處受力計(jì)算 如圖3-8所示</p><p><b>　

62、　圖3-8</b></p><p>　　從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出危險(xiǎn)截面。計(jì)算出截面處的MH、MV及M的值列于下表。</p><p>　　C. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件，取，軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p>　　前已選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。由<機(jī)械設(shè)計(jì)>

63、表15-1查得。因此，故安全。</p><p><b>　　(2) 中間軸校核</b></p><p>　　A.如圖3-9所示； </p><p>　　其中查手冊(cè) 取0.3</p><p><b>　　圖3-9</b></p><p>　　B.從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以

64、看出危險(xiǎn)截面。計(jì)算出截面處的MH、MV及M的值列于表3-3</p><p><b>　　表3-3</b></p><p>　　C. 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件，取，軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p>　　前已選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。由<機(jī)械設(shè)計(jì)>表15-1查得

65、。因此，故安全。</p><p>　　3.2.4減速器結(jié)構(gòu)尺寸及附件 </p><p>　?、?減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p>　?、贆C(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度<

66、/p><p>　?、诳紤]到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。</p><p>　　因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm</p><p>　　為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為</p><p>　?、蹤C(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p&

67、gt;<p>　　鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便.</p><p><b>　?、軐?duì)附件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A 視孔蓋和窺視孔</p><p>　　在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工

68、出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固</p><p><b>　　B 油螺塞</b></p><p>　　放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。</p><p><b>　　C

69、 油標(biāo)</b></p><p>　　油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><p><b>　　D 通氣孔</b></p><p>　　由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p>

70、<p><b>　　E 蓋螺釘</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.</p><p><b>　　F 位銷(xiāo)</b></p><p>　　為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定

71、位精度.</p><p>　　3.2.5減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)見(jiàn)表3-4</p><p><b>　　表3-4</b></p><p>　　3.2.6. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</p><p>　　減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件和軸承都需要良好潤(rùn)滑,這不僅可以減少摩擦損失.提高傳

72、動(dòng)效率,還可以防止銹蝕，降低噪聲。</p><p>　　對(duì)于二級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器，滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑是由于齒輪其圓周速度大于1.5m/s而齒輪采用浸油池潤(rùn)滑的方式，牌號(hào)N150. 密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。</p><p><b>　　3.3帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　皮帶輪設(shè)計(jì)參數(shù)如下：電動(dòng)機(jī)功率=15kW ，=1500 r/m

73、in，傳動(dòng)比為1，一天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間＜10h，材料為HT150。</p><p><b>　?、俅_定計(jì)算功率</b></p><p>　　由手冊(cè)差的工作情況系數(shù), 故</p><p><b>　　選取窄V帶帶型。</b></p><p>　　根據(jù)、由手冊(cè)中“載荷G值”表確定選用spz型。</p&g

74、t;<p><b>　　②確定帶輪基準(zhǔn)直徑</b></p><p>　　由表“V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑”和“表V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列”取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑=125mm，根據(jù)式，從動(dòng)輪直徑</p><p><b>　　按式驗(yàn)算帶的速度</b></p><p>　　其中為帶輪節(jié)圓直徑，可用近似代換，單位mm</p&g

75、t;<p>　　n為帶輪的轉(zhuǎn)速，單位r/min。</p><p>　　V帶輪圓周速度，單位m/s</p><p>　　m/s=9.8 m/s＜35 m/s 則帶的速度合適</p><p>　?、鄞_定窄V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距</p><p>　　根據(jù)安裝位置帶輪中心距從兩軸之間中心距為基準(zhǔn)，則確定中心距，由前面數(shù)據(jù)可知，減速器

76、軸至臺(tái)1的高度 ，支撐板高度=260，臺(tái)2厚度 s=25 電動(dòng)機(jī)軸至臺(tái)2的高度 H=160，則初步確定中心距=。</p><p><b>　　驗(yàn)算中心距： ＜＜</b></p><p><b>　　280＜＜800</b></p><p><b>　　則合適。</b></p><

77、p><b>　　根據(jù)式</b></p><p>　　=2×329+（125+125）+</p><p><b>　　=1050.5mm</b></p><p>　　由表“V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)”選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1000mm</p><p>　?、茯?yàn)算主動(dòng)輪上的包角</p&

78、gt;<p><b>　　=＞ 包角滿足條件</b></p><p>　　條件：最大有效拉力隨包角的增大而增大，由于越大帶和帶輪的接觸面上的總摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越高，太小容易打滑。</p><p>　?、萦?jì)算窄V帶的根數(shù)Z</p><p><b>　　計(jì)算公式： </b></p><

79、;p>　　由 =1500 r/min，1，=125，=3.18 kW，=0</p><p>　　查手冊(cè)中表“包角系數(shù)”，</p><p><b>　　查表“長(zhǎng)度系數(shù)”，</b></p><p>　　則Z= 取Z=6＜10， 合適。</p><p><b>　?、抻?jì)算預(yù)緊力</b><

80、;/p><p><b>　　計(jì)算公式：</b></p><p><b>　　=357.5N</b></p><p>　?、哂?jì)算作用在軸上的壓軸力</p><p><b>　　計(jì)算公式： </b></p><p>　　則 =2×

81、6×357.5×</p><p><b>　　=4290N</b></p><p><b>　?、鄮л喗Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　皮帶輪結(jié)構(gòu)尺寸如圖3-10所示</p><p><b>　　圖3-10</b></p><p>

82、;　　其中 ，d為軸的直徑，=1.8×42=75.6</p><p>　　L=（1.5-2）d 當(dāng)B＜1.5d時(shí)L=B</p><p>　　由于1.5d=1.5×42=63＜B</p><p>　　所以 L=2d=84</p><p>　　注：在加工安裝在減速器軸上的帶輪時(shí)d增大到48mm以保證安裝，其余設(shè)計(jì)

83、參數(shù)兩輪相同。</p><p>　　皮帶輪結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表3-5</p><p><b>　　表3-5</b></p><p><b>　　第四章 升降臺(tái)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　?、?升降臺(tái)選材</b></p><p>　　工作選用常用材料4

84、5鋼，便于焊接連接。</p><p><b>　?、?升降臺(tái)尺寸確定</b></p><p>　　①安裝減速器的工作臺(tái)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　令安裝減速器的工作臺(tái)為臺(tái)1，安裝電動(dòng)機(jī)的平臺(tái)為臺(tái)2</p><p>　　安裝臺(tái)1的設(shè)計(jì)主要根據(jù)減速器尺寸來(lái)確定，減速器底座尺寸為：長(zhǎng)×寬=391×300為

85、便于安裝減速器，同時(shí)使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，如上圖選取減速器外壁距平臺(tái)邊緣尺寸c=20綜合減速器尺寸及其平臺(tái)邊緣余量，最后確定臺(tái)1尺寸為： </p><p>　　長(zhǎng)×寬=431×340</p><p><b>　　臺(tái)1尺寸 圖4-1</b></p><p>　　②.安裝電動(dòng)機(jī)的平臺(tái)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>

86、　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)外形尺寸和安裝尺寸來(lái)確定平臺(tái)2的尺寸。</p><p>　　所選電動(dòng)機(jī)安裝尺寸和外形尺寸如下：</p><p>　　安裝臺(tái)2尺寸必須滿足電動(dòng)機(jī)機(jī)座安裝要求，如上電動(dòng)機(jī)示意見(jiàn)圖，根據(jù)電動(dòng)機(jī)尺寸AB=330,BB=320,可以確定平臺(tái)使的長(zhǎng)度≥320，由于邊緣余量取20mm，再結(jié)合臺(tái)以尺寸可確定臺(tái)2的尺寸為：</p><p>　　長(zhǎng)×寬=360&

87、#215;340</p><p><b>　　臺(tái)2尺寸圖 4-2</b></p><p>　　注：另外臺(tái)1、臺(tái)2的厚度均為25mm，根據(jù)一般工業(yè)經(jīng)驗(yàn)選取</p><p>　?、?兩臺(tái)之間支撐架的設(shè)計(jì)如圖4-3所示</p><p>　　由于臺(tái)1臺(tái)2之間安裝減速器，所以支撐板選用礦用工字鋼，\在保證減速器高度的前提下，選取方

88、便安裝減速器的尺寸作為其設(shè)計(jì)尺寸，共四件與安裝臺(tái)采用焊接。 </p><p><b>　　圖4-3</b></p><p><b>　　④.連接</b></p><p>　　安裝減速器的平臺(tái)與支撐板、支撐架與安裝電動(dòng)機(jī)的平臺(tái)之間的連接均采用焊接；減速器與臺(tái)1、電動(dòng)機(jī)與臺(tái)2之間螺栓連接。</p><p&g

89、t;　　第五章 旋耕刀具設(shè)計(jì)概述</p><p>　　根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求及要實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)和完成預(yù)定的操作目的，借用農(nóng)用機(jī)械的旋耕機(jī)的模型中旋耕刀具的的原型，設(shè)計(jì)出旋耕式刀具完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)，但又不盡相同，此次設(shè)計(jì)的刀具將采用與礦車(chē)底部的弧度相同。另外，旋耕刀具的旋轉(zhuǎn)是靠電機(jī)，減速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，經(jīng)查《機(jī)械工程手冊(cè)》（農(nóng)用機(jī)械部分），刀具的旋轉(zhuǎn)速度為240m∕s。</p><p>　　本次刀

90、具設(shè)計(jì)的大致方案：選用類(lèi)似于旋耕機(jī)中立式旋耕機(jī)的旋耕刀軸和刀具，刀軸通過(guò)聯(lián)軸器直接和減速箱輸出軸連接，道具設(shè)計(jì)成旋耕式刀具中的彎刀形式，弧度與礦車(chē)底部弧度近似，由電機(jī)經(jīng)減速箱驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行旋耕作業(yè)，在液壓系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給，完成整個(gè)清車(chē)過(guò)程。</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　礦車(chē)型號(hào)：MG 1.1—6A <

91、;/p><p>　　內(nèi)部尺寸：1600 800</p><p>　　電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y160L-4其額定功率為15kW，滿載轉(zhuǎn)速為1465r/min，</p><p>　　經(jīng)變速箱傳動(dòng)旋耕部分的實(shí)際功率為P=13KW，刀具的旋轉(zhuǎn)速度為240m∕s。參考農(nóng)用機(jī)械中的旋耕刀具查表得到： 農(nóng)用機(jī)械中的旋耕刀是旋耕機(jī)的主要工作部件，刀片的形狀和參數(shù)對(duì)旋耕機(jī)的工作質(zhì)量、功率消耗影響很

92、大。為適應(yīng)不同土壤耕作的需要，人們對(duì)旋耕刀進(jìn)行了大量的研究。</p><p>　　此次刀具主要用于礦車(chē)結(jié)底的清除，主要對(duì)象是煤，根據(jù)采煤機(jī)截齒的材料，因此刀具的材料選用45號(hào)鋼。</p><p>　　刀具若安裝不當(dāng)，經(jīng)直接影響清車(chē)質(zhì)量，并且因?yàn)榈毒叩男D(zhuǎn)及受力的不平衡，會(huì)導(dǎo)致刀具的損害和振過(guò)大，將導(dǎo)致整個(gè)裝置不安全，因此根據(jù)上述分析和此次的設(shè)計(jì)目的，選用三把相同的正轉(zhuǎn)旋耕彎刀，均勻的分布安

93、裝在刀軸的端部。此三把刀旋轉(zhuǎn)切削進(jìn)給時(shí)，應(yīng)能保證切入煤結(jié)量相同，且能保證工作穩(wěn)定性和刀軸的所受載荷均勻。另外，安裝刀具時(shí)，是刀軸的旋轉(zhuǎn)方向和刀片的方向一致，都朝入煤結(jié)方向，并且在安裝使用前要進(jìn)行檢查。</p><p>　　在本次的設(shè)計(jì)中，采用的刀具是標(biāo)準(zhǔn)整體式刀具，如圖5-1所示。</p><p>　　由農(nóng)業(yè)機(jī)械中的旋耕機(jī)原理，刀身寬常取30mm。</p><p>

94、　　圖5-1 </p><p>　　第六章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述</p><p>　　6.1 液壓系統(tǒng)的基本理論</p><p>　　在本次的設(shè)計(jì)中，為防止刀具與礦車(chē)底部或壁接觸，破壞刀具和礦車(chē)，因此應(yīng)該明確刀具的移動(dòng)距離和能夠聽(tīng)在預(yù)定的位置，又因?yàn)榇舜吻謇韺?duì)象是

95、結(jié)在礦車(chē)底部的煤矸，由于振動(dòng)及其它原因，可能會(huì)導(dǎo)致其硬度很大，采用機(jī)械式的傳動(dòng)和控制需要大量的能量損耗，而且還不能有效的完成對(duì)某些固定位置的控制，另外，升降臺(tái)的整個(gè)重量也比較大，利用液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的移動(dòng)和較為有效地位置控制，因此，在這里我們選用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)的清理過(guò)程。</p><p>　　液壓系統(tǒng)是以液體作為工作介質(zhì)的，來(lái)進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)方式，他通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置（如液壓泵），將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)

96、）的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，然后通過(guò)封閉管道、控制元件等，有另一能量裝置（如液壓缸、液壓馬達(dá)等）將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載和實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所需的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　6.2 液壓系統(tǒng)需完成的工作</p><p>　　在此液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，他所要完成的整個(gè)循環(huán)過(guò)程：主要實(shí)現(xiàn)刀具的在縱向位置的快速進(jìn)給、慢速工進(jìn)，在此要有刀具的位置控制問(wèn)題，初步考慮由行程開(kāi)關(guān)來(lái)確

97、定，另外，在縱向上到達(dá)預(yù)固定的位置（與礦車(chē)底部保有20mm的距離），經(jīng)行程開(kāi)關(guān)觸動(dòng)，將在礦車(chē)車(chē)長(zhǎng)方向也就是橫向方向上進(jìn)行直線進(jìn)給，與礦車(chē)壁也都是預(yù)計(jì)保有20mm的距離，到達(dá)預(yù)固定的位置后，再經(jīng)另一個(gè)行程開(kāi)關(guān)觸動(dòng)，將進(jìn)行在縱向上的快速退回，退到原始位置后，整個(gè)清車(chē)過(guò)程結(jié)束。 </p><p><b>　　6.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于是一噸的礦車(chē)，

98、容積式1.1，按照結(jié)底最嚴(yán)重的情況40%計(jì)算的話，煤結(jié)底的高度是431mm，煤結(jié)底的容積式0.44，按照清車(chē)后，在兩壁及邊緣，底部只留有20mm的距離，清車(chē)后所留有的煤結(jié)容積式0.041，清車(chē)效率將到達(dá)90%左右，又因?yàn)檫€有許多未知因素，預(yù)計(jì)清車(chē)效率將到達(dá)80%左右，如圖6-1。</p><p><b>　　圖6-1</b></p><p>　　6.4 擬定液壓系統(tǒng)圖

99、</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)任務(wù)中，快進(jìn)、工進(jìn)和快退所占用的時(shí)間（秒），分別是</p><p>　　快進(jìn) ==9.8s</p><p>　　工進(jìn) ===56s</p><p>　　快退 ==9.8s（其中，表示縱向進(jìn)給的距離，表示橫向進(jìn)給的距離）</p><p>　　6.5 液壓系統(tǒng)的

100、安裝、調(diào)試和維護(hù)</p><p>　　液壓系統(tǒng)的安裝其實(shí)就是，把液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝，其實(shí)質(zhì)就是通過(guò)流體連接件（油管和接頭的總稱(chēng)）或者液壓集成塊系統(tǒng)將系統(tǒng)的各個(gè)單元連接起來(lái)組成回路。液壓系統(tǒng)根據(jù)液壓控制元件的連接形式，可以分為集成式（液壓站式）和分散式，那其中最主要的液壓缸來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。液壓缸的安裝是否可靠，將直接影響整個(gè)裝置的使用情況，另外，配管連接不得有松弛的現(xiàn)象，液壓缸的安裝面和活塞的滑動(dòng)面，應(yīng)

101、保持足夠的平行度和垂直度，其軸線應(yīng)與負(fù)載作用力的軸線同軸，以避免引起側(cè)向力，側(cè)向力容易是密封件磨損及活塞損壞。對(duì)移動(dòng)部件，應(yīng)使液壓缸與移動(dòng)物體在導(dǎo)軌面上的運(yùn)動(dòng)相一致。安裝液壓缸體的密封壓蓋螺釘，其擰緊程度以保證活塞在全行程上移動(dòng)靈活，無(wú)阻滯和輕重不均勻的現(xiàn)象為宜，螺釘擰的過(guò)緊，會(huì)增加阻力，加速磨損;過(guò)松會(huì)引起外泄漏。在形成比較大和工作油溫較高的地方，液壓缸的一端必須保持浮動(dòng)以防止熱膨脹的影響。</p><p>　

102、　液壓系統(tǒng)的調(diào)試的主要的內(nèi)容就是液壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試，不僅僅要檢查系統(tǒng)是否完成設(shè)計(jì)所需要的工作運(yùn)動(dòng)循環(huán)，而且還應(yīng)該吧組成各個(gè)循環(huán)的各個(gè)動(dòng)作的力（力矩、速度、加速度、行程的終點(diǎn)和起點(diǎn)）。各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間和整個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間等，調(diào)整到設(shè)計(jì)所規(guī)定的數(shù)值。通過(guò)調(diào)試應(yīng)測(cè)定系統(tǒng)的功率損失和油溫升高是否有礙于設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，否則采取措施加以解決。調(diào)試的主要內(nèi)容有單項(xiàng)調(diào)整，空負(fù)載試車(chē)和負(fù)載試車(chē)?？蛰d試車(chē)是指在不帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，全面檢查液壓系統(tǒng)的各個(gè)液壓

103、元件、各種輔助裝置和和回路的工作是否正常，工作循環(huán)或各種動(dòng)作的自動(dòng)換接是否符合要求；負(fù)載試車(chē)是使液壓系統(tǒng)按設(shè)要求在預(yù)定的負(fù)載下工作。通過(guò)負(fù)載試車(chē)檢驗(yàn)系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作要求，如工作部件的力、力矩或運(yùn)動(dòng)特性，檢查噪聲和振動(dòng)是否在允許的范圍之內(nèi)，檢查工作部件的運(yùn)動(dòng)換向和速度換接時(shí)的平穩(wěn)性，不應(yīng)有爬行、跳動(dòng)和沖擊現(xiàn)象，檢查功率損耗情況及連續(xù)工作一段時(shí)間后的溫升情況，負(fù)載試車(chē)一般在先低于最大負(fù)載的情況下試車(chē)，如果一切正常，則可進(jìn)行最大負(fù)載試車(chē)

104、，這樣可以避免出現(xiàn)設(shè)備的損耗等事故的發(fā)生。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的使用、維護(hù)和保養(yǎng)。為了充分保障和發(fā)揮這些設(shè)備的工作效能，減少故障發(fā)生地次數(shù)，延長(zhǎng)使用壽命，就必須加強(qiáng)日常的維護(hù)保養(yǎng)。大量的使用經(jīng)驗(yàn)表明，預(yù)防故障發(fā)生的最好方法就是加強(qiáng)設(shè)備的定期檢查，液壓系統(tǒng)的日常檢查，液壓油的使用和維護(hù)，防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)，防止油溫過(guò)高等。另外，液壓系統(tǒng)在使用一定的期限后，由于各種原因產(chǎn)生的異?；虬l(fā)生故障。故此調(diào)整的方法不能

105、排除時(shí)，可進(jìn)行分解修理和更換元件。除了清洗后再裝配和更換密封件或彈簧這類(lèi)簡(jiǎn)單的修理之外，重大的粉姐修理要十分小心，最好到制造廠或有關(guān)修理廠進(jìn)行檢修。在檢查和修理時(shí)，一定要做好記錄。這種記錄對(duì)以后發(fā)生的故障查找原因時(shí)又實(shí)用價(jià)值。同時(shí)也可以作為判斷該設(shè)備常用哪些備件的有關(guān)數(shù)據(jù)，在修理時(shí)，要備齊如下常用備件：液壓缸的密封、泵軸密封、各種o型密封圈、電磁閥和溢流閥的彈簧、壓力表、管路過(guò)濾元件、管路用的各種接頭、軟管、電磁鐵以及蓄能器用的隔膜等。

106、此外，還必須備好檢修時(shí)所需的有關(guān)資料；液壓設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū)、液壓系統(tǒng)原理圖、各種液壓元件的產(chǎn)品目錄，密封填料的產(chǎn)品目錄以及液壓油的性能表等。 </p><p>　　6.6 液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)</p><p>　?、攀褂糜诘V車(chē)為1.1t，600mm軌距的固定車(chē)廂式礦車(chē)；</p><p>　?、菩邢鳈C(jī)構(gòu)的直徑（從齒間算起）360mm，轉(zhuǎn)速240r/min,每轉(zhuǎn)平均

107、切削厚度為6.25mm；</p><p>　?、切邢鞯毒叩目v向經(jīng)給快進(jìn)（L=980mm，V=0.1m/s）→工作（縱向）進(jìn)給（L=420mm</p><p>　　V=0.025 m/s）→工作（橫向）進(jìn)給（L=980mm，V=0.025m/s）→快退（L=980mm，V=0.1m/s）；</p><p>　　⑷橫向?qū)к壭谐虨?80mm；</p>&

108、lt;p>　　⑸清車(chē)時(shí)間大約為77s；</p><p>　?、室簤赫鞠到y(tǒng)壓力為10Mpa，調(diào)定工作壓力，選擇YB-10/12雙聯(lián)葉片泵。流量快進(jìn)為11.28L/min，工作進(jìn)給6.8L/min。傳動(dòng)介質(zhì)為低溫液壓油（按照農(nóng)用機(jī)械中旋耕機(jī)的液壓系統(tǒng)所用液壓油的型號(hào)），油箱容積為105L。</p><p><b>　　液壓元件一覽表</b></p>&

109、lt;p>　　第七章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中其他部件的簡(jiǎn)要介紹與選擇</p><p>　　7.1 導(dǎo)軌的簡(jiǎn)要介紹和選用</p><p>　　導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向，它承受安裝在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)部件及工件的重力和切削力，運(yùn)動(dòng)部件可以沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌成為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌成為靜導(dǎo)軌。</p><p>　　在此系統(tǒng)中，導(dǎo)軌主要是應(yīng)用于刀具的橫向移動(dòng)，另外，也需要承受整個(gè)升

110、降臺(tái)的重量，由于刀具切削力不是很大，因此不用考慮其是否受顛覆力矩的問(wèn)題，因此可以選用開(kāi)式導(dǎo)軌，在部件自重和外載作用下，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌的工作面始終接觸，貼合。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。</p><p>　　導(dǎo)軌的形狀有矩形導(dǎo)軌、三角形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌和圓柱形導(dǎo)軌等。在此選用三角形導(dǎo)軌，且三角形的導(dǎo)軌頂角選在。因?yàn)榫匦螌?dǎo)軌存在側(cè)向間隙，需要用鑲條進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)向性也比較差；燕尾形導(dǎo)軌主要是應(yīng)用于顛覆力矩大的場(chǎng)合，但是剛度比較差，

111、加工檢修都不方便；圓柱形導(dǎo)軌制造方便，工藝性好，但磨損后較難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。主要用于受軸向符合的導(dǎo)軌，但應(yīng)用較少；另外三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面磨損時(shí)，導(dǎo)軌會(huì)自動(dòng)下沉，自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，不會(huì)產(chǎn)生間隙，三角形導(dǎo)軌頂角越大，導(dǎo)向型相對(duì)來(lái)說(shuō)不是很好，但是摩擦也就越小，大頂角主要應(yīng)用于重型機(jī)械的場(chǎng)合，在此也應(yīng)該適用于此場(chǎng)合。此系統(tǒng)將采用雙三角形卸荷導(dǎo)軌，不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好。導(dǎo)軌的形式采用滑動(dòng)導(dǎo)軌（滾動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)來(lái)說(shuō)抗震性較

112、差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高），</p><p><b>　　7.2 制動(dòng)裝置</b></p><p>　　如圖7-1，此系統(tǒng)中為了是礦車(chē)停在指定的位置以及在實(shí)行清車(chē)過(guò)程中礦車(chē)不溜車(chē)，按照輸送礦車(chē)的工藝性，制動(dòng)后的礦車(chē)應(yīng)該減低速度直至停留在預(yù)定的位置。這種使礦車(chē)停止運(yùn)行的制動(dòng)器其作用類(lèi)似于阻力器，欲使礦車(chē)安全停止時(shí)，應(yīng)當(dāng)適用制動(dòng)器。制動(dòng)器按照其制動(dòng)方式，可以分為：車(chē)輪踏面制

113、動(dòng)及緩沖制動(dòng)等型式。按其操縱方式有手動(dòng)、氣動(dòng)、電液傳動(dòng)等。在此，選用普通的手動(dòng)制動(dòng)器，該制動(dòng)器兩邊為一對(duì)平行的四邊形連桿機(jī)構(gòu)，平行四邊形的上橫梁1為制動(dòng)器，內(nèi)面嵌摩擦制動(dòng)材料，側(cè)邊有止推立柱2，兩邊的連桿用橫軸3連貫，當(dāng)操作手柄4時(shí)，可以同步動(dòng)作，制動(dòng)力的大小，由操作者靈活掌握。</p><p>　　圖7-1 1-上橫梁；2-止推立柱；3-橫軸；4-手柄</p><p>　　由于固定

114、裝置和導(dǎo)軌部分不是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)項(xiàng)目，因此在這里只做一下簡(jiǎn)單的介紹。</p><p>　　第八章 系統(tǒng)控制部分總述</p><p>　　控制部分要求：控制工作循環(huán)是升降臺(tái)快進(jìn)，速度為0.1m/s，向下移動(dòng)980mm，電機(jī)開(kāi)始帶動(dòng)旋耕裝置旋轉(zhuǎn)工作，然后改為工進(jìn)，速度為0.025m/s，向下工進(jìn)400mm后，到達(dá)預(yù)定位置后開(kāi)始啟動(dòng)由左至右工進(jìn)，速度為0.025m/s，當(dāng)升降臺(tái)向下繼續(xù)橫向工進(jìn)8

115、40mm時(shí)，升降臺(tái)開(kāi)始再一次換向，開(kāi)始進(jìn)行快速退給，待升降臺(tái)向上移動(dòng)1400mm時(shí)，整個(gè)一個(gè)旋耕清車(chē)任務(wù)完成，此時(shí)升降臺(tái)回到原來(lái)位置停止。其中啟動(dòng)換向時(shí)間 ；橫向移動(dòng)部分采用滑動(dòng)導(dǎo)軌，其摩擦系數(shù)f=0.01。</p><p><b>　　8.1 固定部分</b></p><p>　　本系統(tǒng)的固定裝置主要是用于礦車(chē)固定位置的固定，和升降臺(tái)1的橫向移動(dòng)。其中，礦車(chē)的固定主

116、要是人工操作，采用的是煤礦上經(jīng)常用于對(duì)礦車(chē)進(jìn)行減速和制動(dòng)的裝置，因?yàn)槭敲旱V上經(jīng)常使用的，所以就沒(méi)有再進(jìn)行設(shè)計(jì)，將直接選用手動(dòng)制動(dòng)器，人工操作對(duì)礦車(chē)進(jìn)行減速和固定，這種礦車(chē)固定裝置將會(huì)安裝在使礦車(chē)能夠正好的停留在我們預(yù)先考慮的位置（就是旋耕式車(chē)刀進(jìn)行切削的位置），這種礦車(chē)制動(dòng)裝置的精確度能夠保證此系統(tǒng)的工作要求，不會(huì)對(duì)礦車(chē)車(chē)體和旋耕式刀具造成損害。另外，升降臺(tái)1的橫向移動(dòng)的固定和控制主要是靠導(dǎo)軌上的擋塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在導(dǎo)軌兩端也就是行程終點(diǎn)采

117、用死擋塊停留，即升降臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力就會(huì)升高，由壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，操作電磁鐵動(dòng)作，使電磁換向閥進(jìn)行切換。一次完成對(duì)升降臺(tái)1的橫向移動(dòng)。</p><p>　　8..2 液壓控制部分</p><p>　　如圖8-1所示，該液壓系統(tǒng)的原理圖。它的油液循環(huán)采用開(kāi)始系統(tǒng)（在上述已經(jīng)介紹過(guò)）。主要由換向、調(diào)速等回路組成，在此液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，由于是由低壓大流量和高壓小流量組成，采用雙泵進(jìn)

118、行調(diào)速。當(dāng)快進(jìn)時(shí)，雙泵提供低壓大流量油液；工作進(jìn)給時(shí)，小排量的泵提供高壓小流量的油液。</p><p>　　每一清車(chē)過(guò)程相應(yīng)的各個(gè)電磁閥的狀態(tài)如下：</p><p>　　⑴縱向快速進(jìn)給：1DT、3DT得電，2DT、4DT 、5DT失電；</p><p>　　⑵縱向慢速（工進(jìn)）進(jìn)給： 1DT得電，2DT、3DT 、4DT 、5DT失電；</p><

119、p>　?、菣M向慢速進(jìn)給（工進(jìn)）：5DT 得電，1DT、2DT、3DT 、4DT失電;</p><p>　?、瓤v向快速返回：2DT得電，1DT、3DT 、4DT、5DT失電；</p><p>　?、蓮?fù)位（停止）：1DT、2DT、3DT 、4DT、5DT均失電。</p><p>　　圖8—1 液壓系統(tǒng)的原理圖</p><p><b&g

120、t;　　第九章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　經(jīng)歷了一個(gè)多月時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)已完成，回顧整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我學(xué)習(xí)到很多東西，受益匪淺。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我把以前學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)系統(tǒng)化了，不僅提高了我對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，還使我學(xué)會(huì)如何快速有效查閱相關(guān)資料，豐富了專(zhuān)業(yè)以外的學(xué)科知識(shí)。在面對(duì)問(wèn)題和處理問(wèn)題方面有了新的認(rèn)識(shí)與方法，舉一反三，觸類(lèi)旁通，能夠多角度全方位思考問(wèn)題。</p&