經(jīng)絡(luò)傳感器畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1中醫(yī)經(jīng)絡(luò)的概述</p><p>　　中國(guó)醫(yī)藥學(xué)凝結(jié)著中華民族數(shù)千年的生命智慧，是世界傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的重要組成部分。中醫(yī)臨床效果顯著，具有非凡的防病治病能力，但其基礎(chǔ)理論和診療方法發(fā)展緩慢，已經(jīng)落在了現(xiàn)代科學(xué)的后面。經(jīng)絡(luò)學(xué)說是運(yùn)行氣血聯(lián)系臟腑和全身各部的通道，是人體功能的調(diào)控系統(tǒng)．經(jīng)絡(luò)學(xué)說即闡述人

2、體經(jīng)絡(luò)的巡行分布生理功能病理變化及其與臟腑的相互關(guān)系的學(xué)說，是針灸學(xué)的基礎(chǔ)，是中醫(yī)的重要組成部分，貫穿在中醫(yī)學(xué)生理、病理、診斷、針灸和藥物治療各個(gè)方面，對(duì)中醫(yī)各科的臨床實(shí)踐有重要指導(dǎo)意義。由于傳統(tǒng)中醫(yī)學(xué)診斷號(hào)脈和針灸本質(zhì)上都是靠醫(yī)生的感受來把握，缺乏客觀嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯渴侄魏屠碚撝С?，得不到西方醫(yī)學(xué)界的認(rèn)同，加之傳統(tǒng)中醫(yī)技術(shù)很難掌握，所有這些都嚴(yán)重阻礙了中醫(yī)學(xué)的發(fā)展和向世界推廣的進(jìn)程。本論文把先進(jìn)的現(xiàn)代信息處理技術(shù)與傳統(tǒng)中醫(yī)理論相結(jié)合，進(jìn)行人

3、體經(jīng)絡(luò)電信息的動(dòng)態(tài)傳輸特性研究，從而較直觀的得出經(jīng)絡(luò)信號(hào)的波形和特點(diǎn)。</p><p>　　本研究課題的意義及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)外利用生物、化學(xué)、物理、電子信息技術(shù)對(duì)人體生態(tài)、病態(tài)、特別是重大流行性疾病的非介入性快速診斷技術(shù)與相關(guān)理論正在迅速發(fā)展：而各現(xiàn)代科技領(lǐng)域的發(fā)展，特別是微電子測(cè)量、數(shù)據(jù)處理技術(shù)的迅速發(fā)展又為診斷技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的工具。</p&

4、gt;<p>　　另一方面，由于歷史的原因和我國(guó)技術(shù)研究水平相對(duì)落后，目前中華醫(yī)學(xué)的診斷手段，經(jīng)絡(luò)現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)和經(jīng)絡(luò)學(xué)術(shù)的形成發(fā)展主要依靠人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，缺乏科學(xué)、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)論證。在臨床工作中醫(yī)生大多是憑借一些臨床資料如患者癥狀、體征以及各種檢查結(jié)果根據(jù)臨床經(jīng)驗(yàn)得出結(jié)論，但疾病的診斷存在大量的特例及反例，信息來源既不完整又含有假象，且經(jīng)常遇到不確定性信息，哪些資料的價(jià)值大應(yīng)著重考慮，哪些只作次要考慮，各個(gè)醫(yī)生的意見有時(shí)很不一致

5、，這往往使決策相互矛盾或無理可循。</p><p>　　而對(duì)于經(jīng)絡(luò)信號(hào)的采集與顯示，極大的方便了中醫(yī)根據(jù)病人的經(jīng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行病癥的輔助判斷。同時(shí)用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其傳輸速度保證了信號(hào)完整和及時(shí)的顯示。在這樣的現(xiàn)實(shí)背景下，用USB經(jīng)絡(luò)電信息傳輸特性研究有其重大的實(shí)際意義：其發(fā)展前景必然是用現(xiàn)代信息處理技術(shù)對(duì)病人的經(jīng)絡(luò)電信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。</p><p><b>　　1.3主要研究

6、內(nèi)容</b></p><p>　　本課題的主要內(nèi)容有:</p><p>　　1.掌握經(jīng)絡(luò)傳感器的性能結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化使之適于后續(xù)系統(tǒng)。</p><p>　　2，分析C0851F320的性能，掌握其使用方法。</p><p>　　3.設(shè)計(jì)經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件部分及軟件部分。</p><p>　　4.對(duì)經(jīng)絡(luò)

7、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　在設(shè)計(jì)采集系統(tǒng)之前，必須要對(duì)解決的問題進(jìn)行調(diào)查研究和分析論證，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的問題提出具體的要求。另外，還要注意在滿足性能指標(biāo)的前提下，盡可能地降低價(jià)格。</p><p>　　2.1系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　基于USB技術(shù)的經(jīng)

8、絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于完成數(shù)據(jù)的采集傳輸與處理。共分三個(gè)部分設(shè)計(jì):采集電路部分、USB接口電路部分和上位機(jī)。 </p><p>　　經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不僅是一種醫(yī)用輔助診療設(shè)備，同時(shí)也是以微型計(jì)算機(jī)為核心的應(yīng)用電子儀器，它的最終目的是面向市場(chǎng)和面向用戶。因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)的各個(gè)階段必須要考慮兼顧各方面應(yīng)用的特點(diǎn)和技術(shù)要求，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中始終要遵循以下幾條原則.</p><p>　　1.

9、 安全性原則設(shè)計(jì)和制作要完全依據(jù)GB9706.1-1995《醫(yī)用電氣設(shè)備安全通用要求》規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行，保證系統(tǒng)的電氣性能安全。</p><p>　　2. 準(zhǔn)確性原則人體的生物信號(hào)都是極其微弱的信號(hào)，非常容易受到人體靜電和環(huán)境感應(yīng)電的干擾，因此在設(shè)計(jì)、制作中要采取一切手段保證信號(hào)的不失真。</p><p>　　3. 可靠性原則必須保證能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作，性能可靠而不出故障。</p&g

10、t;<p>　　4. 通用性和可移植性原則要求通用性盡可能好，能靈活的進(jìn)行功能擴(kuò)充。盡可能采用通用的系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)，以便在需要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)充。</p><p>　　5. 先進(jìn)性和可發(fā)展性原則考慮到計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，設(shè)計(jì)必須要為以后系統(tǒng)的升級(jí)、改造留有手段，同時(shí)在技術(shù)上要做到適度超前。</p><p>　　2.1.1信號(hào)采集模塊</p><p>　　數(shù)據(jù)采

11、集系統(tǒng)性能的好壞，主要取決于它的精度和速度。在保證精度的條件下，應(yīng)有盡可能高的采樣速度，以滿足實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理和實(shí)時(shí)控制對(duì)速度的要求。單片機(jī)是整個(gè)信號(hào)采集模塊的核心，主要完成根據(jù)計(jì)算機(jī)傳送來的命令選擇工作方式、系統(tǒng)初始化、單片機(jī)的工作控制，以及在主程序中完成對(duì)AD采樣器、Flash存儲(chǔ)器和接口的控制。</p><p>　　本系統(tǒng)的信號(hào)采集模塊由經(jīng)絡(luò)傳感器和C8051F320芯片組成。經(jīng)絡(luò)傳感器負(fù)責(zé)將人體的經(jīng)絡(luò)信

12、號(hào)采集過來轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。單片機(jī)起到對(duì)經(jīng)絡(luò)傳感器傳來的模擬信號(hào)進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換、預(yù)處理的作用，并且負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通信C8051F320內(nèi)含有一個(gè)10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。由模擬多路開關(guān)(MUX)、可選擇緩沖(BUF)、可編程增益放大器(PGA ).基準(zhǔn)電壓源。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，使用單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器、濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理，大大簡(jiǎn)化了單片機(jī)的外圍電路。</p><p>　　2.1.2 A/D轉(zhuǎn)

13、換器的選擇</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)最重要的一環(huán)，它直接影響到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能。A/D)轉(zhuǎn)換器速度的選擇一般應(yīng)根據(jù)所要求的任務(wù)而定。如果任務(wù)要求高速采集，則應(yīng)采用高速A/D轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度也是選擇A/D轉(zhuǎn)換器的一個(gè)重要依據(jù)，在高精度的測(cè)量中，往往對(duì)分辨率的要求比較高(16位以上)。由于內(nèi)部集成ADC主要使用了數(shù)字技術(shù)，除具有數(shù)字系統(tǒng)的可靠性高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)以外，還具有線性度

14、好、抗干擾能力強(qiáng)、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　總之,在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中A/D轉(zhuǎn)換器的選擇總是根據(jù)任務(wù)的需要而選擇相應(yīng)的器件，另外成本也是選擇AM轉(zhuǎn)換器的一個(gè)重要的依據(jù)。本課題對(duì)于速度的要求就不是很高，而對(duì)于精度的要求也不是很高，綜合各種條件我們選用的是集成了10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的微控制器C8051F320。</p><p>　　2.2 USB接口模塊</p><p&

15、gt;　　本設(shè)計(jì)的采集系統(tǒng)與上位機(jī)的連接可以有多種方式，之所以選擇USB(通用串行總線)的方式與USB的速度快、易于擴(kuò)展、使用靈活等突出特點(diǎn)是分不開的。</p><p>　　2.2.1幾種串行總線的比較</p><p>　　2.2.1.1 RS-232C總線 RS-232C總線是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)ETA(電子的工業(yè)協(xié)會(huì)、制定的一種用于單點(diǎn)通信串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25

16、條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS - 232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸率為每秒50, 75, 100, 150,300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200波特。RS一232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用正150pF的通信電纜時(shí)，最大通信距離

17、為15M;若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232C屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20M以內(nèi)的通信。</p><p>　　2.2.1.2 IEEE-P1394總線 IEEE-P1394是高性能的串行總線。它的應(yīng)用范圍主要是那些帶寬要求超過100Mb/S的硬盤和視頻外設(shè)。利用同樣的四條信號(hào)線，IEEE1394可以同步傳輸，也可以支持異步傳輸。這

18、四根信號(hào)線分為差模時(shí)鐘信號(hào)線對(duì)和差模數(shù)據(jù)線對(duì)。IEEE 1394規(guī)范得到了很好的定義，而且基于IEEE規(guī)范的產(chǎn)品也在市場(chǎng)上出現(xiàn)了，目前IEEE 1394解決方案的價(jià)位被認(rèn)為可以同SCSI磁盤接口相競(jìng)爭(zhēng)，但它不適用于一般的桌面連接。</p><p>　　2.2.1.3 RS-485總線 在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用RS-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能

19、力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至200mv的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。RS-485采用半雙工工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。</p><p>　　2.2.1.4 USB總線 USB即通用串行總線，可以實(shí)現(xiàn)熱插

20、拔，采用菊花鏈結(jié)構(gòu)，最多可以同時(shí)連接127臺(tái)設(shè)備，由總線提供電源，并有檢錯(cuò)、糾錯(cuò)功能以保證數(shù)據(jù)正確傳輸。主要用于中速和低速的外設(shè)。USB是通過PCI總線和PC的內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p>　　2.2.2 USB接口模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)的采集系統(tǒng)與上位機(jī)的連接可以有多種方式，之所以選擇USB(通用串行總線)的方式與USB的速度快、易于擴(kuò)展、使用靈活

21、等突出特點(diǎn)是分不開的。USB總線即通用串行總線，可以實(shí)現(xiàn)熱插拔，采用菊花鏈結(jié)構(gòu)，最多可以同時(shí)連接127臺(tái)設(shè)備，由總線提供電源，并有檢錯(cuò)、糾錯(cuò)功能以保證數(shù)據(jù)正確傳輸。主要用于中速和低速的外設(shè)。USB是通過PCI總線和PC的內(nèi)部系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。同時(shí)，USB又是一種通信協(xié)議，支持系統(tǒng)和USB的外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。</p><p>　　為了使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠向PC機(jī)傳送數(shù)據(jù)，我們需要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與

22、PC機(jī)的接口模塊。利用USB(通用串行總線)，可為計(jì)算機(jī)和外設(shè)間的數(shù)據(jù)通信提供一個(gè)很好的解決方案。它不但解決了傳統(tǒng)方法各設(shè)備之間的資源沖突和速度限制等問題，而且易于實(shí)現(xiàn)低成本、高可靠性的數(shù)據(jù)采集。目前，586以上的PC機(jī)大多數(shù)都具有USB接口，操作系統(tǒng)軟件也全面支持USB設(shè)備。</p><p>　　USB協(xié)議的復(fù)雜性意味著USB外設(shè)必須具有智能?？刂破餍酒仨氈廊绾螜z測(cè)并對(duì)USB端口的事件做出反應(yīng)，它必須為設(shè)備

23、提供存儲(chǔ)要發(fā)送的數(shù)據(jù)和獲得己經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)的一種方法。控制器芯片在進(jìn)行USB通信時(shí)所需要的支持是不同的。一些芯片只需要訪問一系列寄存器以存儲(chǔ)和恢復(fù)USB數(shù)據(jù)。其他的芯片要求設(shè)備程序代碼做更多的工作，包括管理描述符的重新獲得、設(shè)定數(shù)據(jù)切換值和保證正確的交換包被發(fā)送等。一些控制器芯片上有通用功能的CPU，而其他的控制器芯片則采取最簡(jiǎn)單的方法和接口與一個(gè)外部CPU連接，按需要處理與USB控制器之間的非USB任務(wù)和通信。因此，微控制器和USB接

24、口的選擇有二種方式:帶US接口的單片機(jī)和通用USB收發(fā)器兩種。</p><p><b>　　2.3軟件設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　一個(gè)硬件系統(tǒng)完成后，都需要配套軟件對(duì)硬件進(jìn)行全面的支持。一般情況下數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件包括兩部分:驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件。驅(qū)動(dòng)軟件是直接對(duì)數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的軟件層，它通常是通過計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)總線或接口，由I/O指令完成計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)采

25、集模塊的信息交換，管理系統(tǒng)的操作以及和計(jì)算機(jī)資源的組合，比如CPU中斷、DMA傳送等。驅(qū)動(dòng)軟件在保持高性能、提供給用戶易于理解的同時(shí)，隱藏了復(fù)雜、詳細(xì)的硬件及程序設(shè)計(jì)。應(yīng)用軟件增加了分析和顯示的功能，所設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，可以通過鍵盤或鼠標(biāo)來設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)參數(shù)。一個(gè)好的軟件提供給用戶的操作必然是簡(jiǎn)便的、直觀的和移動(dòng)的。對(duì)于給予計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來說，用戶操作界面的友好性、易操作性在很大程度上決定了該軟件的成功與否。</p>

26、<p>　　本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序包括設(shè)備固件、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。其中的單片機(jī)控制程序采用C51語言編寫，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)需要完成的任務(wù)有:通過串行通信，接受上位機(jī)發(fā)送來的控制命令，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并存入Flash存儲(chǔ)器，在通過串行通信發(fā)送給上位機(jī)。當(dāng)單片機(jī)加電或復(fù)位后，首先進(jìn)入執(zhí)行主程序。主程序首先完成設(shè)定單片機(jī)的工作狀態(tài)，設(shè)定程序的初始狀態(tài)。主程序是一個(gè)死循環(huán)的程序，程序完成設(shè)定狀態(tài)后就開始不停的循環(huán)等待來自主計(jì)

27、算機(jī)發(fā)出的控制命令。一旦接收緩沖器SBUF中收到命令之后，接收終端標(biāo)志RI被置1，就進(jìn)入接收中斷服務(wù)程序，對(duì)命令進(jìn)行判別，并調(diào)用相應(yīng)的功能子程序進(jìn)行處理。主要有下列子程序組成:初始化程序、中斷命令處理子程序、A/D。轉(zhuǎn)換子程序、串行發(fā)送子程序、軟件復(fù)位子程序。經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為一個(gè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一部分，是智能接口的下位機(jī)，上位機(jī)是中心主機(jī)，兩者之間通過USB接口交換信息。下位機(jī)完成經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、發(fā)送等功能，上位機(jī)完成對(duì)經(jīng)絡(luò)數(shù)

28、據(jù)采集的控制、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理，并根據(jù)不同的需要作相應(yīng)的分析，顯示輸出分析的結(jié)果作為醫(yī)生診斷或醫(yī)學(xué)研究的依據(jù)。</p><p><b>　　2.4本章小結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的經(jīng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行采集檢測(cè)。本章中對(duì)于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想方法及實(shí)現(xiàn)方案做了概括性的介紹，給出了各芯片選擇的依據(jù)。根據(jù)實(shí)際需要，選擇的方案如下:</p>

29、;<p>　　1. 考慮到采集系統(tǒng)的功耗，選擇了使用USB接口通信的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并采用外部電源進(jìn)行供電;</p><p>　　2. 微控制器選擇帶有10位A/D和USB接口芯片的選C8051F320單片機(jī)。</p><p>　　第3章硬件分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)概述</b></p>&l

30、t;p>　　3.1.1 經(jīng)絡(luò)導(dǎo)聯(lián)</p><p>　　為了記錄經(jīng)絡(luò)，將探測(cè)電極安置于體表相隔一定距離的兩點(diǎn)，此兩點(diǎn)即構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)聯(lián)，兩點(diǎn)的連線代表連軸，具有方向性。臨床常用的導(dǎo)聯(lián)方式有肢體導(dǎo)聯(lián)和胸前導(dǎo)聯(lián)，肢體導(dǎo)聯(lián)又有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)和加壓?jiǎn)螛O肢體導(dǎo)聯(lián)之分。　　　</p><p>　　臨床中廣泛應(yīng)用的是標(biāo)準(zhǔn)十二導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)，分別記為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)，aVR、aVL、aVF三個(gè)加壓導(dǎo)聯(lián)以及V1-

31、V6六個(gè)胸極導(dǎo)聯(lián)。其中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ主要是反應(yīng)左手、右手以及左腿任兩電極間的電壓差，無探查電極和無關(guān)電極之分，是雙極導(dǎo)聯(lián)。雙極導(dǎo)聯(lián)就是拾取兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)的電位差。aVR-V6是單極導(dǎo)聯(lián)，就是拾取某一點(diǎn)相對(duì)參考的電位。由一個(gè)無關(guān)電極和探查電極所組成，其P波明顯，利于診斷心律失常（V1）和左前壁心肌缺血（V5、V6）。標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)的特點(diǎn)廣泛地反映了心臟的大概情況，如：后壁心肌梗塞、心律失常等，往往Ⅱ、Ⅲ導(dǎo)聯(lián)可以記錄到清晰的波形。</p>

32、<p>　　3.1.2經(jīng)絡(luò)信號(hào)的特點(diǎn)及對(duì)放大電路的要求</p><p>　　經(jīng)絡(luò)信號(hào)的特點(diǎn)：信號(hào)十分微弱，常見的經(jīng)絡(luò)頻率一般在0.05～100Hz之間，能量主要集中在17Hz附近，幅度小于5mV，經(jīng)絡(luò)電極阻抗較大，一般在幾百千歐以上。在檢測(cè)生物電信號(hào)的同時(shí)存在強(qiáng)大的干擾，主要有電極移動(dòng)引起基線漂移(一般小于1Hz)，電源工頻干擾(50Hz)，肌電干擾(幾百Hz以上)。電源工頻干擾主要是以共模形式存在，幅

33、值可達(dá)幾V甚至幾十V，所以經(jīng)絡(luò)放大器必須具有很高的共模抑制比(80dB以上)。電極移動(dòng)引起基線漂移是由于測(cè)量電極與生物體之間構(gòu)成化學(xué)半電池而產(chǎn)生的直流電壓，最大可達(dá)300mV，因此，經(jīng)絡(luò)放大器的前級(jí)增益不能過大。由于信號(hào)源內(nèi)阻可達(dá)幾十KΩ、乃至所以，經(jīng)絡(luò)放大器的輸入阻抗必須在幾MΩ以上。同時(shí)在有源低通濾波器中要求能夠有效地濾除與經(jīng)絡(luò)信號(hào)無關(guān)的高頻信號(hào)，最后在設(shè)計(jì)要求對(duì)某一頻段的信號(hào)能夠抑制或衰減。通過系統(tǒng)調(diào)試，最后得到放大、無噪聲干擾的

34、經(jīng)絡(luò)信號(hào)。</p><p><b>　　3.2總體電路框圖</b></p><p>　　本電路設(shè)計(jì)主要是由五部分構(gòu)成。</p><p>　　第一是前置放大電路。這一級(jí)增益選100～250倍左右。</p><p>　　第二是抑制共模信號(hào)電路。我采用了右腿驅(qū)動(dòng)電路，它不僅可以消除其中的共模電壓，還能提高共模抑制比，使信號(hào)輸出

35、的質(zhì)量得到提高。</p><p>　　第三是低通濾波電路。經(jīng)絡(luò)頻率一般在0.05--100Hz之間，能量主要集中在17Hz附近，幅度為0～5mV，所以要對(duì)0.05--100Hz 以內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行保護(hù)，把這個(gè)頻率帶以外信號(hào)全部濾除。</p><p>　　第四是工頻50Hz的帶阻濾波電路。本設(shè)計(jì)主要是采用了雙T帶阻濾波電路，它能夠?qū)δ骋活l段的信號(hào)進(jìn)行濾除。對(duì)于電源工頻產(chǎn)生的50Hz的噪聲，用它能

36、有效選擇而對(duì)噪聲進(jìn)行濾除。</p><p>　　第五是后級(jí)放大電路。經(jīng)絡(luò)信號(hào)需要放大上千倍才能觀測(cè)到，前置放大器增益只有100～250左右，在這一級(jí)還需要放大4～10倍左右。</p><p>　　3.3 具體單元電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1 前置放大電路的設(shè)計(jì)：</p><p>　　根據(jù)經(jīng)絡(luò)信號(hào)的特點(diǎn)，前置級(jí)應(yīng)該滿足下述要求：&

37、lt;/p><p>　　高輸入阻抗。被提取的經(jīng)絡(luò)信號(hào)是不穩(wěn)定的高內(nèi)阻源的微弱信號(hào)，為了減少信號(hào)源內(nèi)阻的影響，必須提高放大器輸入阻抗。一般情況下，信號(hào)源的內(nèi)阻為100kΩ，則放大器的輸入阻抗應(yīng)大于1MΩ。</p><p>　　高共模抑制比CMRR。人體所攜帶的工頻干擾以及所測(cè)量的參數(shù)以外的生理作用的干擾，一般為共模干擾，前置級(jí)須采用CMRR高的差動(dòng)放大形式，能減少共模干擾向差模干擾轉(zhuǎn)化。<

38、/p><p>　　低噪聲、低漂移。主要作用是對(duì)信號(hào)源的影響小，拾取信號(hào)的能力強(qiáng)，以及能夠使輸出穩(wěn)定。</p><p>　　3.3.2 放大方案的選擇</p><p>　　3.3.2.1 方案（一）：三運(yùn)放儀用放大電路</p><p>　　如圖3所示的同相并聯(lián)三運(yùn)放結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以較好地滿足上面三條要求。A1、A2構(gòu)成放大器的第I級(jí)，主要用來提

39、高整個(gè)放大電路的輸入阻抗。第II級(jí)采用差動(dòng)電路用以提高共模抑制比。將A3、A4兩個(gè)同相輸入運(yùn)放電路并聯(lián)，再與A5差分輸入串聯(lián)的三運(yùn)放差分放大電路。根據(jù)虛短、虛斷的概念，不難分析A3、A4前置放大電路僅對(duì)差模信號(hào)有放大作用，差模放大倍數(shù)為</p><p>　?。≧3+2R1）/ R3倍。這樣的電路有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： </p><p>　　A3、A4提高了差模信號(hào)與共模信號(hào)之比，即提高了信噪比，

40、因差模信號(hào)按差模增益比放大，遠(yuǎn)高于共模成分（噪聲）；</p><p>　　決定增益的電阻（R1、R2、R3）對(duì)共模抑制比CMRR沒有影響，因此電阻的容差不重要，R1、R4的失配僅使兩輸出端之間的差模增益失配，與CMRR相比，這一點(diǎn)并不重要。</p><p>　　電路的另一個(gè)特點(diǎn)是對(duì)共模輸入信號(hào)沒有放大作用，共模電壓增益接近于零。這個(gè)因素不僅與實(shí)際的共模輸入有關(guān)，而且也與A3和A4的失配電壓

41、和漂移有關(guān)。如果A3和A4有相等的漂移速率，且向同一方向漂移，那么漂移就作為共模信號(hào)出現(xiàn)，沒有被放大，還能被第二級(jí)抑制。這樣對(duì)于A3和A4的漂移要求就會(huì)降低。A3和A4前置放大級(jí)的差模增益要做得盡可能高，相比之下，第二級(jí)（A5）的漂移和共模誤差就可以忽略，對(duì)放大器的要求就可以大大降低。當(dāng)R4= R5，R6=R7+RP時(shí)，兩級(jí)的總增益為兩個(gè)差模增益的乘積，即：</p><p>　　Avd=(（R3+2R1）/R3)

42、(R6/R4)</p><p>　　由此可知，上述電路具有輸入阻抗高，共模抑制比高等優(yōu)點(diǎn)，可作為通用儀用放大器使用。</p><p>　　圖3-4 三運(yùn)放儀用放大器</p><p>　　3.3.2.2方案（二）利用AD620來設(shè)計(jì)放大電路</p><p>　　AD620是一種只用一個(gè)外部電阻就能設(shè)置放大倍數(shù)為1～1000的低價(jià)格、低功耗、高精

43、度儀表放大器。它體積小，為8管腳的SOIC或DIP封裝；供電電源范圍為±2.3V～±l8V；最大供電電流僅為1.3mA。AD620具有很好的直流特性和交流特性，它的最大輸入失調(diào)電壓為5OμV，最大輸入失調(diào)電壓漂移為lμV/。C，最大輸入偏置電流為2.0nA。G=10時(shí)，其共模抑制比大于93dB 。在1kHz處輸人電壓噪聲為9nv／（Hz）1/2．在0.1Hz～10Hz范圍內(nèi)輸人電壓噪聲的峰--峰值為0.28μV，輸入

44、電流噪聲為0.1pA／（Hz） 。G=l時(shí)它的增益帶寬為120kHz，建立時(shí)間為15μs。</p><p>　　總的來看，AD620的特點(diǎn)可歸結(jié)為如下幾點(diǎn)：</p><p>　　AD620能確保高增益精密放大所需的低失調(diào)電壓、低失調(diào)電壓漂移和低噪聲等性能指標(biāo)，故可用于精確的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，作為各種微弱信號(hào)的前置調(diào)理器；</p><p>　　只用一只外部電阻就能設(shè)置放大

45、倍數(shù)l～l000；</p><p>　　體積小，只有8個(gè)引腳；</p><p>　　低功耗，最大的供電電流為1.3mA；</p><p>　　價(jià)格低，建立時(shí)問短，所以它也非常適用于多路轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的V/I變換電路。</p><p>　　利用AD620構(gòu)成經(jīng)絡(luò)放大器前置放大級(jí)：</p><p><b>　　圖3-5

46、</b></p><p>　　圖5是AD620在經(jīng)絡(luò)圖監(jiān)測(cè)儀的的應(yīng)用，這里的源阻抗可高達(dá)1MΩ，甚至更高，AD620的低功耗、低供電電壓及低噪聲特性得到了充分發(fā)揮。</p><p>　　3.3.2.3方案（三）用MAX4194實(shí)現(xiàn)</p><p>　　MAX4194也是增益可調(diào)的儀用放大器，下面是它的特性參數(shù)：</p><p>　

47、　+2.7V 單電源工作</p><p><b>　　低功耗</b></p><p>　　93µA Supply Current</p><p>　　8µA Shutdown Current</p><p>　　高共模抑制比：115dB (G = +10V/V)</p><p>

48、;　　低輸入失調(diào)電壓：50µV(G = +100V/V)</p><p>　　G＝1000 V/V時(shí)3dB帶寬為147Hz</p><p><b>　　軌至軌輸出</b></p><p>　　MAX4194的這些優(yōu)異性能使它十分適合經(jīng)絡(luò)放大器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)電路如下：</p><p><b>　　圖

49、3-5</b></p><p>　　3.3.3方案選擇及元器件選擇：</p><p>　　三運(yùn)放儀用放大器，雖然可以滿足一般要求，但由于集成化低，所用元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，難以滿足當(dāng)前各種微弱生理參數(shù)測(cè)量的高穩(wěn)定性、高共模抑制比、高安全性的要求。MAX4194的封裝形式是貼片，用起來不太方便，所以選用DIP封裝的AD620。</p><p><

50、;b>　　元件參數(shù)計(jì)算：</b></p><p>　　這一級(jí)增益選為250，并聯(lián)雙運(yùn)放部分放大5倍，AD620部分放大50倍。</p><p>　　選R1＝R2＝20K，R3＝10K，則AV1=2R1/ R3＝5。</p><p>　　取R5＝R6＝20K。</p><p>　　C1、C2、R7、R8組成高通濾波網(wǎng)絡(luò)，截止頻

51、率為0.025Hz。取R7＝R8＝200K, C1＝C2＝33μF，</p><p>　　f＝1/2R7C1＝0.024 Hz。</p><p>　　AD620部分放大50倍，由公式G=49.4kΩ/RG+1計(jì)算得到，RG=1kΩ。</p><p>　　前級(jí)總放大倍數(shù)AV前= AV1?G＝5（49.4+1）＝252。</p><p>　　3.

52、4 共模信號(hào)抑制電路</p><p><b>　　3.4.1 定義：</b></p><p>　　為了說明差分式放大電路指引共模信號(hào)的能力，常用共模抑制比作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)來衡量，其定義為放大電路對(duì)差模信號(hào)的電壓增益與對(duì)共模信號(hào)的電壓增益之比的絕對(duì)值，即</p><p>　　差模電壓增益越大，共模電壓增益越小，則共模抑制能力越強(qiáng)，放大電路的性能

53、越優(yōu)良，因此希望值越大越好。共模抑制比也可以用分貝表示：</p><p>　　3.4.2右腿驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　體表驅(qū)動(dòng)電路是專為克服50Hz共模干擾，提高CMRR而設(shè)計(jì)的，原理是采用以人體為相加點(diǎn)的共模電壓并聯(lián)負(fù)反饋，其方法是取出前置放大級(jí)中的共模電壓，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路倒相放大后再加回體表上，一般的做法是將此反饋共模信號(hào)接到人體的右腿上，所以稱為右腿驅(qū)動(dòng)。通常，病人在做正常的經(jīng)絡(luò)檢測(cè)

54、時(shí)，空間電場(chǎng)在人體產(chǎn)生的干擾電壓以及共模干擾是非常嚴(yán)重。而使用右腿驅(qū)動(dòng)電路就能很好地解決了上述問題。下圖就是右腿驅(qū)動(dòng)電路主要構(gòu)成。其中反饋共模電壓可以消除人體共模電壓產(chǎn)生的干擾，還可以抑制工頻干擾。</p><p>　　3.4.3元器件參數(shù)計(jì)算：</p><p>　　參數(shù)選擇：R4＝1M，RF=10M，CF=4700pF（CF的作用是使右腿驅(qū)動(dòng)電路穩(wěn)定）,R9=100K。</p>

55、;<p>　　右腿驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示：</p><p><b>　　圖3-6</b></p><p>　　要求：3dB頻率是100Hz，在200Hz的率減大于25dB。</p><p><b>　　計(jì)算陡度系數(shù)AS。</b></p><p>　　AS＝200/100＝2</p&g

56、t;<p>　　選擇歸一化設(shè)計(jì)滿足低通要求。n＝3的巴特沃斯設(shè)計(jì)能滿足要求。</p><p>　　下圖表示歸一化低通濾波器。</p><p><b>　　圖3-7</b></p><p>　　把低通換算為所需的截止頻率和阻抗值。計(jì)算FSF.</p><p>　　FSF=2100=628</p>

57、<p>　　選Z＝10000，把所有電阻乘以Z，把所有電容除以ZFSF。下圖是所得到的低通濾波器。</p><p><b>　　圖3-8</b></p><p>　　下圖是模擬的低通濾波器的幅頻特性曲線。</p><p><b>　　圖3-9</b></p><p>　　工頻50Hz的濾

58、除電路</p><p>　　工頻干擾是經(jīng)絡(luò)信號(hào)的主要干擾，雖然前置放大電路對(duì)共模干擾具有較強(qiáng)的抑制作用，但有部分工頻干擾是以差模信號(hào)方式進(jìn)入電路的，且頻率處于經(jīng)絡(luò)信號(hào)的頻帶之內(nèi)，加上電極和輸入回路不穩(wěn)定等因素，前級(jí)電路輸出的經(jīng)絡(luò)信號(hào)仍存在較強(qiáng)的工頻干擾，所以必須專門濾除。</p><p>　　采用如下圖所示是有源雙T帶阻濾波器，該電路的Q值隨著反饋系數(shù)（0<<1）的增高而增高，

59、Q值與的關(guān)系如下：，調(diào)節(jié)R16和R17的比值可改變Q值。</p><p><b>　　圖3-10</b></p><p>　　3.5.1參數(shù)計(jì)算：</p><p>　　，，C7=C8=C，C6=2C</p><p><b>　　先取</b></p><p>　　，由公式計(jì)算得

60、，在軟件上模擬后，調(diào)整為：</p><p><b>　　，，，。</b></p><p>　　3.5.2 Q值討論</p><p>　　50Hz陷波器的傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　（1）</b></p><p><b>　　幅頻特性為：</b&g

61、t;</p><p>　?。?），＝1，＝100rad。</p><p>　　國(guó)家允許交流供電頻率在49.5～50.5Hz范圍內(nèi)，所以50Hz陷波器的Q值并不是越高越好，太高時(shí)，阻帶過窄，若工頻干擾頻率發(fā)生波動(dòng)，則根本達(dá)不到濾除工頻干擾的目的。而Q值太小時(shí)，又可能會(huì)濾掉有用信號(hào)。</p><p>　　選擇3dB處截止頻率為47.5Hz，52.5Hz，將，分別代入中計(jì)

62、算得，Q1＝9.74，Q2＝10.24，所以取</p><p>　　＝10，R17＝22M， R16＝510K。</p><p>　　軟件模擬設(shè)計(jì)50Hz陷波器幅頻特性如下所示：</p><p><b>　　3.6后級(jí)放大電路</b></p><p>　　后級(jí)放大采用反相放大器，反相放大器一般形式如下圖所示：</p

63、><p><b>　　圖3-12</b></p><p>　　在此電路上加一個(gè)電容，就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)放大和濾波，稱之為實(shí)用反相放大器。</p><p>　　低端截止頻率設(shè)計(jì)為0.05Hz，由式＝0.05Hz來定C10，R18的值，取C10＝33，</p><p>　　R18＝100K。再由=-5，取R19=510KΩ。高端截止

64、頻率，由此式計(jì)算出C11的值，取C12＝680。</p><p><b>　　圖3.14</b></p><p>　　設(shè)計(jì)實(shí)用反相放大器的模擬幅頻特性如下所示(輸入信號(hào)1mV)：</p><p><b>　　圖3-15</b></p><p><b>　　3.7 總結(jié)和討論</b&g

65、t;</p><p>　　信號(hào)經(jīng)過放大、濾波、處理后送入單片機(jī)進(jìn)行A/D變換，一方面將A/D變換后的數(shù)據(jù)通過USB傳到主機(jī)； </p><p>　　經(jīng)絡(luò)系統(tǒng)的前向通路對(duì)目前面世的許多醫(yī)學(xué)儀器起著不可漠視的重要角色；這相當(dāng)于一個(gè)基石，沒有了它，經(jīng)絡(luò)信號(hào)就不能很好的放大和給A/D采集，所以當(dāng)前對(duì)經(jīng)絡(luò)的研究是至關(guān)重要的。剛要做時(shí)，我覺得無法入手，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)相關(guān)資料的了解，明白自己首要做的事情

66、就是要了解經(jīng)絡(luò)信號(hào)的特點(diǎn)，因?yàn)榻?jīng)絡(luò)信號(hào)輸出時(shí)的幅度不上5mV，那么選擇一個(gè)適合的放大器對(duì)設(shè)計(jì)是第一個(gè)要點(diǎn)，在課題的一步步設(shè)計(jì)下去，碰到的問題不少，如放大電路中芯片的選擇，在對(duì)比經(jīng)絡(luò)放大的各種要求才確定一個(gè)最方便、最實(shí)用的辦法。根據(jù)經(jīng)絡(luò)信號(hào)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)帶通濾波器、一個(gè)陷波器來對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波，也使我明白了多階濾波器的設(shè)計(jì)；還有一點(diǎn)很重要的就是電容和電阻的參數(shù)確定比較繁瑣，在選取使要考慮電阻標(biāo)稱值。</p><p&g

67、t;　　第4章軟件分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分：一是USB設(shè)備端的單片機(jī)軟件，主要完成USB協(xié)議處理與數(shù)據(jù)交換(多數(shù)情況下是一個(gè)中斷子程序)以及其它應(yīng)用功能程序。二是PC端的程序，由USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序兩部分組成。公司在Express的開發(fā)包中提供了一個(gè)通用驅(qū)動(dòng)

68、程序，我們對(duì)該驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了封裝，完成應(yīng)用程序與USB操作系統(tǒng)的接口功能。應(yīng)用程序根據(jù)下位機(jī)的數(shù)據(jù)包格式及通信協(xié)議，提取出各種信息供其它模塊使用。PC端程序的開發(fā)難度比較大，程序員不僅要熟悉USB協(xié)議，還要熟悉Windows體系結(jié)構(gòu)并能熟練運(yùn)用DDK工具。</p><p>　　4.2 固件程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 USB接口固件設(shè)計(jì)</p><p>

69、　　對(duì)于單片機(jī)控制程序，目前沒有任何廠商提供自動(dòng)生成固件的工具，因此所有程序都要由自己手工編制。根據(jù)USB協(xié)議，任何傳輸都是由主機(jī)開始的，這樣單片機(jī)作它的前臺(tái)工作，等待中斷。主機(jī)首先要發(fā)令牌包給USB設(shè)備, 設(shè)備接收到令牌包后就給單片機(jī)發(fā)中斷，單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先讀C8051F320的中斷寄存器，判斷USB令牌包的類型，然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。因此，USB單片機(jī)程序主要就是中斷服務(wù)程序的編寫。在USB單片機(jī)程序中要完成對(duì)各種令牌包的

70、響應(yīng)，其中比較難處理的是SETUP包，主要是端口0的編程。</p><p>　　4.2.2單片機(jī)主程序設(shè)計(jì)</p><p>　　主程序由兩部分組成:第一、初始化單片機(jī)；第二、主循環(huán)部分，其任務(wù)是可以中斷的，并對(duì)經(jīng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行處理。在此選用了Keil C51語言進(jìn)行了程序的調(diào)試和軟件仿真。Keil C51開發(fā)系統(tǒng)可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試和仿真等整個(gè)開發(fā)流程。可以用它來編輯C或匯編文件，然

71、后由C51或A51編譯器生成目標(biāo)文件(.OBJ)。 目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件(.ABS ). ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的HEX文件，以提供給調(diào)試器使用，進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，直接對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存儲(chǔ)器中。</p><p>　　4.2.2.1 初始化過程初始化程序分為兩個(gè)部分，首先初始化單片機(jī)內(nèi)部寄存器，定時(shí)器，設(shè)置看門狗和外部I

72、/O口，以及USB相關(guān)得寄存器進(jìn)行初始化。</p><p>　　4.2.2.2 主循環(huán)部分完成初始化工作后，就可作其它的前臺(tái)工作了，并在前臺(tái)判斷是否有Setup包(通過一個(gè)變量，當(dāng)中斷服務(wù)程序檢測(cè)到有Setup包時(shí)，設(shè)置該變量)，然后執(zhí)行響應(yīng)的控制傳輸。</p><p>　　本系統(tǒng)的主程序流程圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-1 主程序流程圖<

73、/p><p>　　圖4-2中斷程序流程圖</p><p>　　中斷服務(wù)程序?qū)r(shí)間敏感的，必須馬上執(zhí)行。前面己經(jīng)提到C8051F320中的單片機(jī)固化程序主要就是中斷服務(wù)程序。主程序和中斷程序之間的數(shù)據(jù)交換主要是靠數(shù)據(jù)緩沖器和事件標(biāo)志來完成的。</p><p>　　如中斷流程圖4-3所示，中斷程序主要進(jìn)行端點(diǎn)的控制。如表4-1所示，USB提供3組端點(diǎn)，其中端點(diǎn)0為設(shè)備缺省支

74、持的控制端點(diǎn):端點(diǎn)1為普通端點(diǎn)，可以作為塊傳輸或中斷傳輸端點(diǎn)；端點(diǎn)2稱為主端點(diǎn)，主要用于大塊數(shù)據(jù)的傳輸，采用雙緩沖技術(shù)以更好的支持實(shí)時(shí)應(yīng)用的等時(shí)傳輸，支持DMA操作?？梢酝ㄟ^SetMode命令從1種傳輸模式中選擇一種設(shè)置，即將主端點(diǎn)設(shè)置為等時(shí)傳輸或非等時(shí)傳輸。 </p><p>　　表4-1 C8051F320端點(diǎn)類型</p><p>　　塊輸出端點(diǎn):當(dāng)D12需要接收一個(gè)來自USB總

75、線上的數(shù)據(jù)包時(shí)，向CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，CPU接收到中斷請(qǐng)求信號(hào)后，馬上服務(wù)于中斷程序。在中斷服務(wù)程序中，用單片機(jī)固化程序來將D12內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)緩沖器(CPU內(nèi)部RAM)中并等待主程序來處理，且將D12內(nèi)部寄存器清空以便接收新的數(shù)據(jù)包。CPU可接著執(zhí)行它的主程序，并且檢查數(shù)據(jù)緩沖器中是否有新的數(shù)據(jù)并加以處理。在這種結(jié)構(gòu)下，CPU不管數(shù)據(jù)是來自USB總線、串行口還是并行口，它的主要任務(wù)是查看數(shù)據(jù)緩沖器是否有新的數(shù)據(jù)以便處理

76、。</p><p>　　控制端點(diǎn):它和塊輸出端點(diǎn)在數(shù)據(jù)處理方面概念相同。當(dāng)中斷服務(wù)程序(ISR)在接收和儲(chǔ)存控制數(shù)據(jù)包的同時(shí)，設(shè)置相應(yīng)的寄存器標(biāo)志。因?yàn)樗械臉?biāo)準(zhǔn)設(shè)備、類等都是在協(xié)議層中處理的，ISR的這種結(jié)構(gòu)則可以保持它的效率。下面給出控制端點(diǎn)輸出(如圖4-4)和控制端點(diǎn)輸入(如圖4-4)處理程序流程圖。</p><p><b>　　圖 4-4</b></p&

77、gt;<p><b>　　圖4-5</b></p><p>　　4.2.3設(shè)備配置信息</p><p>　　這是系統(tǒng)枚舉并配置USB設(shè)備所依據(jù)的一系列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義。這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完全遵循USB規(guī)范，并對(duì)廠商和設(shè)備特征。主要包括：1個(gè)設(shè)備描述符,,1個(gè)配置描述符，1個(gè)接口描述符，2個(gè)端口描述符，和若干字符串描述符（包括標(biāo)識(shí)，廠商，產(chǎn)品，序列號(hào)）。這里，2個(gè)

78、端口描述符定義分別定義了1個(gè)中斷輸出和1個(gè)中斷輸入端點(diǎn)，查詢間隔為50毫秒。設(shè)備描述符中定義廠商ID，產(chǎn)品ID。兩個(gè)ID構(gòu)成硬件ID，系統(tǒng)將根據(jù)硬件ID查找并自動(dòng)加載所需要的驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　圖4-6 分層通信模型</p><p>　　圖4-6中的通信模型是對(duì)主機(jī)與USB設(shè)備的一個(gè)分層通信模型的描述，它表明主機(jī)與USB設(shè)備之間軟件以及數(shù)據(jù)通信的對(duì)應(yīng)關(guān)系。主機(jī)軟件通過對(duì)USB

79、設(shè)備的端點(diǎn)和管道進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)主機(jī)與USB設(shè)備之間的通信，USB總線接口層為主機(jī)和USB設(shè)備提供了物理的連接，USB設(shè)備層是通過控制管道將系統(tǒng)軟件與邏輯設(shè)備連接起來，功能層通過數(shù)據(jù)管道將客戶軟件與USB設(shè)備的功能接口連接起來。對(duì)于USB設(shè)備層和功能層而言，這兩層d都有其層間的邏輯通信，而這種邏輯通信實(shí)際上是通過USB總線接口層來完成其數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?lt;/p><p><b>　　4.3設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序</b

80、></p><p>　　驅(qū)動(dòng)程序使用在主機(jī)上，用來程序化一個(gè)UBS設(shè)備。在WindowS系統(tǒng)下，主機(jī)與設(shè)備之間的USB通信必須經(jīng)過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來傳輸。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序知道如何與系統(tǒng)的UBS驅(qū)動(dòng)程序、以及與存取設(shè)備的應(yīng)用程序溝通。應(yīng)用程序不需要知道</p><p>　　它所通信的設(shè)備，其實(shí)際的連接地址、信號(hào)種類以及通信所用的協(xié)議等細(xì)節(jié)，這些工作是由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來處理的。應(yīng)用程序只需知道設(shè)備

81、的名稱，或是設(shè)備的功能即可。</p><p>　　4.3.1 USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)?lt;/p><p>　　WindowS系統(tǒng)中管理設(shè)備通信的部分是I/O子系統(tǒng)(I/0Subsystem)。I/O子系統(tǒng)分成數(shù)層，每一層包含一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，通信的要求在這些層次間分別傳遞。在1/0子系統(tǒng)內(nèi)有一個(gè)UBS子系統(tǒng)，包含有處理所有設(shè)備的UBS通信的驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　4

82、.3.2 函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序</p><p>　　函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序(functinodrive)r讓應(yīng)用程序與UBS設(shè)備，通過API函數(shù)來溝通。這些API函數(shù)屬于Windwos的Win32子系統(tǒng)，Win32子系統(tǒng)同時(shí)也管理著執(zhí)行應(yīng)用程序、讀取鍵盤與鼠標(biāo)輸入、在屏幕上顯示輸出等用戶函數(shù)。函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序同時(shí)知道如何與較低級(jí)的總線驅(qū)動(dòng)程序溝通，總線驅(qū)動(dòng)程序控制著硬件。圖34是應(yīng)用程序與各個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，如何一起完成UBS通信的結(jié)構(gòu)圖

83、。函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序通常被指為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，不過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序除了函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序外，還包含總線驅(qū)動(dòng)程序。函數(shù)驅(qū)動(dòng)程序可以是一個(gè)類別驅(qū)動(dòng)程序，或者說一個(gè)特定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　當(dāng)設(shè)備或是子類別的要求超過類別驅(qū)動(dòng)程序的能力時(shí)，會(huì)有輔助的過濾器驅(qū)動(dòng)程序來增加類別驅(qū)動(dòng)程序的能力。一個(gè)上層的過濾器驅(qū)動(dòng)程序位于類別驅(qū)動(dòng)程序的上方，如圖34所示。從應(yīng)用程序傳來的要求，會(huì)先經(jīng)過上層的過濾器驅(qū)動(dòng)程序，然后才傳給類別驅(qū)動(dòng)程序

84、。一個(gè)下層的過濾器驅(qū)動(dòng)程序位于類別驅(qū)動(dòng)程序與總線驅(qū)動(dòng)程序之間，類別驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒁髠鬟f給下層過濾器驅(qū)動(dòng)程序，然后再傳給總線驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　USB的總線驅(qū)動(dòng)程序包含:</p><p>　　(一)根集線器驅(qū)動(dòng)程序(root一hubdriVer)</p><p>　　(2)總線類別驅(qū)動(dòng)程序(bus一elassdriVer)</p><p&

85、gt;　　(3)主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序(host一eontrollerdriVer)</p><p>　　根集線器驅(qū)動(dòng)程序管理連接端口的初始化，以及與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和總線類別驅(qū)動(dòng)程序之間的通信。總線類別驅(qū)動(dòng)程序管理總線的電源、檢測(cè)、UBS事務(wù)以及USB外設(shè)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序與根集線器驅(qū)動(dòng)程序和主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序之間的通信。</p><p>　　主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序啟用主機(jī)控制器的硬件，與UBS系

86、統(tǒng)軟件之間的通信。</p><p>　　主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序之所以與總線類別驅(qū)動(dòng)程序分開，是因?yàn)閃indwoS支持多個(gè)類型的主機(jī)控制器，每一個(gè)主機(jī)控制器有自己的驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　總線類別驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆赪indwoS的一部分，所以設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫不需要知道總線類別驅(qū)動(dòng)程序的工作細(xì)節(jié)。</p><p>　　4.3.3 USB設(shè)備被發(fā)現(xiàn)的過程</p&g

87、t;<p>　　一個(gè)USB設(shè)備接入計(jì)算機(jī)后，要經(jīng)過如下的步驟被主機(jī)所發(fā)現(xiàn)。</p><p>　　1.USB外設(shè)所連的HUB檢測(cè)到所連接的USB外設(shè)，并自動(dòng)通知主機(jī)，以及它的端口變化狀態(tài)，這時(shí)外設(shè)還是處于禁止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　2.主機(jī)通過對(duì)HUB的查詢以確認(rèn)外設(shè)的連接。</p><p>　　3.現(xiàn)在，主機(jī)己經(jīng)知道有一臺(tái)新的USB外設(shè)連接到USB

88、系統(tǒng)中，然后，它激活這個(gè)HUB的端口，并向HUB發(fā)送一個(gè)復(fù)位該端口的信號(hào)。</p><p>　　4.HUB將復(fù)位信號(hào)保持10ms，為連接到該端口的設(shè)備提供最大不超過100mA的電流，這時(shí)外設(shè)處于Powered的狀態(tài)，它所有的寄存器都被清空。</p><p>　　5.在外設(shè)分配到唯一地址以前，它的默認(rèn)信道是主機(jī)默認(rèn)的地址，然后主</p><p>　　機(jī)通過讀取默認(rèn)信道

89、所使用的地址來讀取設(shè)備的特征字，從而能夠?yàn)樵O(shè)備找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。</p><p>　　6此時(shí)主機(jī)分配給外設(shè)一個(gè)唯一的USB地址，從此以后就用該地址與設(shè)備通信，這時(shí)設(shè)備叫Addressed狀態(tài)</p><p>　　7.主機(jī)通過端點(diǎn)0來讀取設(shè)備描述符，從而為設(shè)備進(jìn)行配置做準(zhǔn)備。</p><p>　　8.經(jīng)主控器件仲裁后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置，這樣設(shè)備就被配置成功了。&l

90、t;/p><p>　　經(jīng)過以上的八個(gè)步驟后，一臺(tái)USB設(shè)備就進(jìn)入工作狀態(tài)了。</p><p>　　4.3.4 Windows驅(qū)動(dòng)程序描述</p><p>　　在Windows下，與USB外設(shè)的任何通信必須通過USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)知道如何與系統(tǒng)的USB驅(qū)動(dòng)和訪問設(shè)備的應(yīng)用程序通信。設(shè)備驅(qū)動(dòng)是保證應(yīng)用程序訪問硬件設(shè)備的軟件組件，使得應(yīng)用程序不必知道物理連接、信號(hào)和與-個(gè)

91、設(shè)備通信需要的協(xié)議等的細(xì)節(jié)，可以保證應(yīng)用程序代碼只通過外設(shè)名字訪問外設(shè)或端口目的地gaol。應(yīng)用程序不需要知道外設(shè)連接端口的物理地址，不需要精確監(jiān)視和控制外設(shè)需要的交換信號(hào)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)通過在應(yīng)用層和硬件專用代碼之間的轉(zhuǎn)化來完成它的任務(wù)。應(yīng)用層代碼一般使用一套操作系統(tǒng)支持的函數(shù)，硬件代碼則處理那些訪問外設(shè)電路的必要協(xié)議。設(shè)備驅(qū)動(dòng)能與應(yīng)用程序之間相互通信是通過Windows提供的API函數(shù)，這些函數(shù)使應(yīng)用程序能夠控制顯示器、處理信息、訪問存儲(chǔ)

92、器、讀寫磁盤和其它設(shè)備。對(duì)于一些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，Windows提供通用驅(qū)動(dòng);而對(duì)于一些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)屬于自定義的設(shè)備，對(duì)此Windows并不提供通用的驅(qū)動(dòng)，所以需要為設(shè)備編寫自定義的驅(qū)動(dòng)，并且必須遵循微軟在Windows98以上版本中為用戶定義的Win32驅(qū)動(dòng)模式。盡管Windows98和Windows2000提供了很多標(biāo)準(zhǔn)接口函數(shù)，但編制設(shè)備驅(qū)動(dòng)</p><p>　　Driver還包括一個(gè)功能強(qiáng)大的硬件探測(cè)器和調(diào)試

93、器，在寫入代碼前，可通過調(diào)試器對(duì)硬件進(jìn)行全面的測(cè)試。這種方式能夠在寫驅(qū)動(dòng)程序前，校驗(yàn)硬件是否按照期望的那樣工作。WinDriver能根據(jù)檢測(cè)到的USB設(shè)備自動(dòng)生成設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序代碼以及INF文件，用戶幾乎可以不加修改就可直接編譯生成USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。Win-Driver還能根據(jù)用戶對(duì)USB設(shè)備的具體操作生成程序代碼，用戶可以將此程序代碼直接加入到用戶應(yīng)用程序中，另外，還可直接利用WinDriverAPI函數(shù)開發(fā)應(yīng)用程序。</p&g

94、t;<p>　　USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)程序要完成以下工作:初始化；創(chuàng)建與刪除設(shè)備；處理應(yīng)用層程序的打開和關(guān)閉句柄的請(qǐng)求；處理應(yīng)用層程序的輸入/輸出請(qǐng)求；串行化對(duì)設(shè)備的訪問；訪問硬件；調(diào)用其它驅(qū)動(dòng)程序；取消UO請(qǐng)求；超時(shí)I/0請(qǐng)求；處理可熱插拔設(shè)備的加入和刪除事件；電源管理和WMI。</p><p>　?。?） WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)作為WN

95、IXP推薦的一項(xiàng)技術(shù)來說，USB的驅(qū)動(dòng)程序是WDM類型的。WDM驅(qū)動(dòng)程序在層次上主要可以分為兩層:功能驅(qū)動(dòng)程序和總線驅(qū)動(dòng)程序。另外，為處理一些特定設(shè)備的請(qǐng)求，還有一些過濾驅(qū)動(dòng)程序。USB總線驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)枚舉和控制低速的USB總線。功能驅(qū)動(dòng)程序知道如何控制設(shè)備的主要功能。它對(duì)IRP進(jìn)行操作后，向下交與總線驅(qū)動(dòng)程序處理。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)程序主要任務(wù)就是處理各種I/0(輸入輸出)請(qǐng)求。I/0請(qǐng)求包(IRP)是

96、驅(qū)動(dòng)程序操作的中心。它是一個(gè)內(nèi)核“對(duì)象”，是一個(gè)預(yù)先定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，帶有一組對(duì)它進(jìn)行操作的I/0管理器例程。I/0管理器接收一個(gè)I/0請(qǐng)求，然后再把它傳遞到合適的驅(qū)動(dòng)程序棧中的最上層驅(qū)動(dòng)程序之前，分配并初始化一個(gè)IRP。一個(gè)IRP有一個(gè)固定的首部和可變數(shù)目的IRP棧單元塊。每個(gè)1/O請(qǐng)求有一個(gè)主功能代碼，并可能有次功能代碼。它們都有各自的例程用來進(jìn)行相關(guān)處理。</p><p>　　USB驅(qū)動(dòng)程序的入口例程為Dri

97、verEntryo，負(fù)責(zé)主功能代碼調(diào)度。它接收不同的IRP，根據(jù)類型調(diào)用相應(yīng)的分發(fā)例程。</p><p>　?。?）應(yīng)用程序與WDM的通信 應(yīng)用程序是用戶運(yùn)行的程序，包括支持自定義硬件的特殊用途的應(yīng)用程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)使得應(yīng)用程序不必知道物理連接、信號(hào)和與一個(gè)設(shè)備通信需要的協(xié)議等的細(xì)節(jié)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以保證應(yīng)用程序代碼只通過外設(shè)需要的交換信號(hào)(忙、選通等)。</p><p>　　Windows

98、包括應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)，使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)能與應(yīng)用程序之間相互通信。這些函數(shù)是使得應(yīng)用程序能夠控制顯示器、處理信息、訪問存儲(chǔ)器、讀寫磁盤和其他設(shè)備以及更多的幾千個(gè)函數(shù)中的一部分。用于讀寫USB設(shè)備的API函數(shù)是ReadFile,WriteFile和DeviceIOControl。</p><p>　　在Win32系統(tǒng)中，每個(gè)設(shè)備都被抽象為文件，應(yīng)用程序只需要簡(jiǎn)單的調(diào)用幾個(gè)API函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。如:

99、當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用API函數(shù)CreateFile來打開設(shè)備時(shí)，操作系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送IRPMJCREATE。驅(qū)動(dòng)程序接到后，調(diào)用相應(yīng)的處理例程。打開設(shè)備的操作，需要先后調(diào)用4個(gè)API函數(shù):</p><p>　　(1)用該USB設(shè)備的標(biāo)識(shí)符(GUID)作為一個(gè)參數(shù)，調(diào)SetupDiGetClassDevs,傳回一個(gè)設(shè)備信息群，包含指定類別內(nèi)的所有設(shè)備；</p><p>　　(2)調(diào)用SetupD

100、iEnumDevicelnterfaces函數(shù)，根據(jù)GUID，傳回上面設(shè)備信息群內(nèi)的一個(gè)設(shè)備的信息；</p><p>　　(3)調(diào)用SetupDiGetDevicelnterfaceDetail函數(shù)，傳回這個(gè)設(shè)備的路徑；</p><p>　　(4)按照傳回的路徑，調(diào)用CreateFile函數(shù)，開啟設(shè)備的通信。</p><p><b>　　應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)&l

101、t;/b></p><p>　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用軟件主要是對(duì)采集到的經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在主窗口顯示被測(cè)者的經(jīng)絡(luò)波形，以便能夠直觀的了解被測(cè)者生理的大概狀況。而存儲(chǔ)形式為數(shù)據(jù)形式，以便能夠具體進(jìn)行分析。使用此應(yīng)用程序采集經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)的主窗口如圖4-7所示。</p><p>　　經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集軟件能夠存儲(chǔ)經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)，打開經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)賀存儲(chǔ)波形。</p><p>　　除此之外，

102、還可以放大或縮小主窗口，以便能夠方便的查看經(jīng)絡(luò)波形。</p><p>　　從應(yīng)用程序主窗口可以觀察到被測(cè)者的經(jīng)絡(luò)波形，可以發(fā)現(xiàn)，經(jīng)絡(luò)壓力在.周期為2HZ.符合經(jīng)絡(luò)的基本特征。也可以調(diào)節(jié)功能放到或縮小經(jīng)絡(luò)波形，以滿足觀測(cè)者的需要。</p><p><b>　　本章小結(jié)</b></p><p>　　USB 設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分:一是USB設(shè)

103、備端的單片機(jī)軟件，主要完成USB協(xié)議處理與數(shù)據(jù)交換(多數(shù)情況下是一個(gè)中斷子程序)以及其它應(yīng)用功能程序(比如采樣、A/D轉(zhuǎn)換等);二是PC端的程序由USB通信程序和用戶服務(wù)程序兩部分組成，用戶服務(wù)程序通過USB通信程序與系統(tǒng)USBDI (USB Device Interface)通信，由系統(tǒng)完成USB協(xié)議的處理與數(shù)據(jù)傳輸。PC端程序的開發(fā)難度較大，開發(fā)者不僅要熟悉USB協(xié)議，還要熟悉Windows體系結(jié)構(gòu)。在本章中系統(tǒng)的介紹了本課題的軟件

104、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，同時(shí)給出了部分程序。另外，對(duì)于應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)也做了簡(jiǎn)單的描述。</p><p>　　第5章經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的調(diào)試</p><p><b>　　5.1調(diào)試步驟</b></p><p>　　要快、成功地開發(fā)一個(gè)USB設(shè)備，正確、合理的調(diào)試方法是必不可少的環(huán)節(jié)。調(diào)試基本分為硬件和軟件兩步進(jìn)行:首先對(duì)硬件電路外部設(shè)備(單片機(jī)部分)進(jìn)行調(diào)試。

105、然后，借助PC機(jī)調(diào)試軟件將設(shè)備端的USB協(xié)議(主要有描述符請(qǐng)求、端口配置、地址設(shè)置以及基本數(shù)據(jù)交換)調(diào)通，用調(diào)試好的USB設(shè)備接口來開發(fā)、調(diào)試PC軟件，加上USB設(shè)備端的其它用戶程序，對(duì)整個(gè)完整的系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。</p><p>　　5.2 硬件的調(diào)試與驗(yàn)證</p><p>　　經(jīng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要有以下幾步:</p><p>　　·檢查電路原

106、理圖是否有錯(cuò)誤；</p><p>　　·根據(jù)電路原理圖檢查PCB圖是否有錯(cuò)誤；</p><p>　　·制板，根據(jù)PCB圖檢查PCB板是否有錯(cuò)誤，主要檢查是否有線粘連；</p><p>　　·焊件，測(cè)試各個(gè)元件管腳連接是否有錯(cuò)誤，并檢查是否有虛焊脫焊的問題。</p><p>　　·加電測(cè)試電源部分工作是否

107、正常，晶振部分工作是否正常；</p><p>　　·下載C08051F320的程序，測(cè)試電路其他各部分工作是否正常；</p><p><b>　　·測(cè)試完畢。</b></p><p>　　5.3軟件的調(diào)試與驗(yàn)證</p><p>　　在調(diào)試USB設(shè)備時(shí)，可使用UsbView程序檢測(cè)設(shè)備是否能被Windo

108、ws枚舉并配置，如果成功， 還可在該程序中查看設(shè)備描述符、配置描述符和端點(diǎn)描述符是否正確。之后可以使用Driver Wizard生成一個(gè)通用驅(qū)動(dòng)程序，在Windows提示安裝驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，選擇Driver Wizard生成的驅(qū)動(dòng)程序。其實(shí)Driver Wizard生成的僅是一個(gè)Windows控制臺(tái)的應(yīng)用程序，它會(huì)調(diào)用安裝Driver Wizard時(shí)安裝在系統(tǒng)中的通用USB驅(qū)動(dòng)程序。使用該程序就可測(cè)試設(shè)備是否能夠正確傳輸數(shù)據(jù)以及傳輸速度。該

109、程序也可作為最終產(chǎn)品USB傳輸部分的框架；如果不能滿足要求，也可用WDM重新編制驅(qū)動(dòng)程序，用調(diào)試好的USB設(shè)備來開發(fā)、調(diào)試主機(jī)軟件。</p><p>　　根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)趩纹瑱C(jī)程序調(diào)試過程中對(duì)以下問題進(jìn)行了總結(jié)，在編寫單片機(jī)固件程序時(shí)，需要注意:單片機(jī)的中斷是否設(shè)置為電平觸發(fā):中斷后一定要讀上次傳輸狀態(tài)寄存器，以清除中斷寄存器中的中斷標(biāo)志。這樣，單片機(jī)的中斷輸出才能變回高電平，這一點(diǎn)非常重要；</p&