對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　2016屆本科生畢業(yè)設(shè)計 分類號：TH122</p><p>　　題 目: 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　作 者 姓 名： 錢 太 利 </p><p>　　學(xué) 號： 2012080905 </p>

2、<p>　　學(xué) 院： 機械與電子工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　指導(dǎo)教師姓名： 李恒征 </p><p>　　指導(dǎo)教師職稱： 助 教 工程師 </p><p><

3、b>　　2016年5月8日</b></p><p>　　輥式破碎機主傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　輥式破碎機主傳動系統(tǒng)主要由兩級圓錐-圓柱齒輪減速器和第三級的內(nèi)齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)組成，本系統(tǒng)具有原理簡單、容易實現(xiàn)、工作可靠的優(yōu)點。其減速器為一般減速機構(gòu)，具有通用性。由于輥式破碎機主

4、傳動系統(tǒng)設(shè)計的主要部分是減速器，因此本次設(shè)計將通過和一般減速器的比較，進行改進和優(yōu)化，使之達到一個很好的設(shè)計要求。本設(shè)計主要側(cè)重于減速器的設(shè)計。首先，本次設(shè)計將在總體方面進行了設(shè)計，確立了傳動方案，分配了各級的傳動比，并闡述了選擇這樣一個傳動方案的理由。其次，本次設(shè)計在總體設(shè)計的宏觀基礎(chǔ)上，對各級傳動部件逐個分析設(shè)計，分別是圓錐齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和內(nèi)齒圓柱齒輪傳動。再次，本次設(shè)計對減速器的高速軸、中間軸、低速軸分別詳細進行

5、了設(shè)計。然后確立了減速器的大致框架，繪制了減速器裝配圖和若干零件圖。最后，本次設(shè)計選取了一到兩個特殊零件進行了校核，保證了系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輥式，傳動，減速器，校核</p><p>　　Roll Crusher Main Drive System Design</p><p><b>　　Abstract</b&g

6、t;</p><p>　　The roller crusher main drive system is composed of the cone - cylinder gear reducer and the third-class gear transmission within institutions .The system is simple in the principle, easy to real

7、ize and reliable at work. The reducer is the general slowdown framework so it has inter-operable. As the design of speed reducer is the main part of  the roller crusher main drive system, the design will be through

8、comparison and optimization improvements for some general reducer to meet a good design re</p><p>　　Keywords: roller, transmission, gear reducer, check </p><p><b>　　目錄</b></p>

9、<p>　　1  緒論.............................................................11.1  本次設(shè)計的背景及目........................................11.2  本次設(shè)計的主要內(nèi)容........................................11.3  本次設(shè)

10、計的步驟............................................21.4  本次設(shè)計的具體要求........................................22  傳動系統(tǒng)總體設(shè)計.................................................32.1  傳動方案的擬定及說明......................

11、................32.2  總體布置簡圖..............................................3 2.3  總體設(shè)計....................</p><p><b>　　設(shè)計方案 </b></p><p>　　設(shè)計題目：對輥式破碎機 一．何謂對輥

12、式破碎機 </p><p>　　對輥式破碎機適用于冶金、建材、耐火材料等工業(yè)部門破碎中、高等硬度的物料。該系列對輥式破碎機主要由輥輪組成、輥輪支撐軸承、壓緊和調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動裝置等部分組成。出料粒度的調(diào)節(jié)：兩輥輪之間裝有楔形或墊片調(diào)節(jié)裝置，楔形裝置的頂端裝有調(diào)整螺栓，當(dāng)調(diào)整螺栓將楔塊向上拉起時，楔塊將活動輥輪頂離固定輪。驅(qū)動機構(gòu)是由兩個電動機，通過三角皮帶傳動到槽輪上拖動輥輪，按照相對方向運動旋轉(zhuǎn)。為了

13、安全，傳動部分應(yīng)根據(jù)實際情況自行安裝安全罩。 二．對輥式破碎機的優(yōu)勢 </p><p>　　1. 對輥破碎機結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作維修較方便。內(nèi)部裝有防塵板，密封性能好，</p><p>　　避免了破碎后的細小物料的揚濺，粉塵少，工作噪聲低，工作環(huán)境有較大的改善。磨料輥體重新進行優(yōu)化設(shè)計，設(shè)備使用終身不需要換磨機輥體，而舊型對輥機使用一年就需拆開大修，更換

14、輥體。 </p><p>　　2. 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小，對于相同生產(chǎn)能力要求的粉磨系統(tǒng)，裝備PDG-II對輥破</p><p>　　碎機可顯著節(jié)省投資。 </p><p>　　3. 結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作維修較方便。內(nèi)部裝有防塵板，密封性能好，避免了破碎</p><p>　　后的細小物料的揚濺

15、，粉塵少，工作噪聲低，工作環(huán)境有較大的改善。 </p><p>　　4. 磨料輥體重新進行優(yōu)化設(shè)計，設(shè)備使用終身不需要換磨機輥體，而舊型對輥機使用一年</p><p>　　就需拆開大修，更換輥體。 </p><p>　　5. 對輥破碎機磨輥上裝有可更換耐磨襯板，耐磨襯板采用國內(nèi)先進耐磨材料，具有使用壽</p>&

16、lt;p>　　命長，不易損壞，方便維修等優(yōu)點。連續(xù)使用壽命可達一年以上，磨損嚴重時，移開機蓋即可更換。維修量小，成本低，這是任何國內(nèi)其他型式的破碎機都無法比擬的。 6. 在粉磨系統(tǒng)中裝備PDG-II對輥破碎機，可使粉磨設(shè)備的生產(chǎn)能力得以充分發(fā)揮，一般</p><p>　　可提高產(chǎn)量30%-40%，總能耗可降低20%-30%。 </p><p>　　7.&

17、#160;在高產(chǎn)量、重型破碎生產(chǎn)過程中，輥式破碎機因為具有較好的外部結(jié)構(gòu)和工作特性，所</p><p>　　以時常優(yōu)于其他類型的破碎機，當(dāng)破碎力作用在機架上時，對輥破碎機比大型圓錐破碎機所占用的空間小，對安裝基座產(chǎn)生的變形較小，對輥式破碎機比顎式破碎機具有更大的生產(chǎn)能力，滾石破碎機的缺點是因為破碎機集中于輥子的中心，故需要高強的軸，軸承及支撐機構(gòu)。輥式破碎機自出現(xiàn)以來，得到了廣泛的應(yīng)用，但一直是作為鄂式破碎機，圓

18、錐破碎機等的配套設(shè)備，作為對物料的二次破碎，也就是說，輥式破碎機一直處于配角地位，在實際應(yīng)用中的數(shù)量相對要少。 </p><p>　　8. 對輥破碎機磨輥上裝有可更換耐磨襯板，耐磨襯板采用國內(nèi)先進耐磨材料，具有使用壽</p><p>　　命長，不易損壞，方便維修等優(yōu)點。連續(xù)使用壽命可達一年以上，磨損嚴重時，移開機蓋即可更換。維修量小，成本低，這是任何國內(nèi)其他型式的破碎機

19、都無法比擬的。 </p><p>　　9. 對輥破碎機裝有安全防護裝置，當(dāng)有意外金屬鐵件進入破碎腔后，防護裝置動作，鐵件</p><p>　　漏出設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。 </p><p>　　10. 對輥破碎機磨料輥體輥縫在1mm～20mm間任意可調(diào)，根據(jù)破碎粒度的要求調(diào)好輥縫</p><p>　　后，破碎粒度

20、能得到可靠控制，全部以理想粒度由破碎腔下方排出。 </p><p>　　11. 結(jié)構(gòu)簡單合理，運行成本低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，高效節(jié)能，破碎效率高，出料粒度可調(diào)。 12. 對輥破碎機是低轉(zhuǎn)速高壓力對輥擠壓的工作原理。物料由破碎機上部垂直落入破碎腔里，</p><p>　　由兩輥之間產(chǎn)生的強大壓力擠壓破碎下，物料大部分已經(jīng)成為粉狀，剩余小部分顆粒狀物料的內(nèi)部已經(jīng)

21、產(chǎn)生大量裂紋。在進一步粉碎過程中，可較大地降低粉磨能耗，提高產(chǎn)量。 </p><p>　　三．對輥式破碎機主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)計思路 </p><p>　　對輥式破碎機主要由以下幾部分組成： </p><p>　　1. 進料部分：送進物料進行初次篩選，并防止意外金屬件進入破碎腔； 2. 磨料輥體破碎部分：對物料進

22、行破碎處理； </p><p>　　3. 傳動部分：傳遞動力以及控制減速主體，減速箱設(shè)計與傳動系統(tǒng)的設(shè)計； 4. 外形設(shè)計：包括結(jié)構(gòu)件的設(shè)計以及計算； 5. 潤滑部分：整體潤滑方式的選擇與設(shè)計；</p><p><b>　　8 結(jié)論</b></p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我了

23、解到機械手的很多相關(guān)知識。使我也了解了當(dāng)前國內(nèi)外在此方面的一些先進生產(chǎn)和制造技術(shù)，掌握了一定的機械設(shè)計方面的基礎(chǔ)，也學(xué)會了使用ADAMS軟件創(chuàng)建模型，了解了機械手設(shè)計的一般過程，通過對機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計作了系統(tǒng)的設(shè)計,從而重新而更加深刻地認識機械手。</p><p>　　本課題需要擬設(shè)計一圓柱坐標機械手，使其能在兩個工位之間傳遞工件，同時機械手在工作的過程中，其動作必須協(xié)調(diào)一致，也是為了運轉(zhuǎn)時安全可靠，達到性能穩(wěn)定

24、。這些內(nèi)容基本上是我自己翻閱圖書上了解到的。這為以后的工作和學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.本次畢業(yè)設(shè)計只是對機械手的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動做了系統(tǒng)的計算設(shè)計，設(shè)計中沒有涉及的很深入，對這方面有點模糊，需要在以后的工作學(xué)習(xí)中了解和掌握。</p><p>　　2.本次設(shè)計的是三自由度氣動機械手設(shè)計，相對于通用機械手，動作固定，結(jié)構(gòu)簡單，同時成本低廉，專用性比較高，同時可實現(xiàn)車間內(nèi)的一些搬運

25、工作。</p><p>　　在完成這次課題的過程中，我從很多老師，同學(xué)那兒學(xué)到了很多的知識，通過與他們的溝通交流，讓我提高了不少。做這個課題的過程中，極大地激發(fā)了我學(xué)習(xí)的欲望和興趣，因為這個課題囊括的內(nèi)容有很多，比如機械設(shè)計，理論力學(xué)，機械原理，液壓與氣壓傳動等等多學(xué)科之間的綜合。所以，要弄清楚所要做的課題，這些必備知識是基礎(chǔ)。我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識方面的不足導(dǎo)致的，有的是設(shè)計經(jīng)驗方面不足導(dǎo)致的。這

26、對我以后的工作有很大的幫助,今后我會在工作中不斷的學(xué)習(xí),努力的提高自己的水平。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張元興,羅金良,何價來.擬人機械手的研究與發(fā)展[J].現(xiàn)代機械,2013,06:1-5.</p><p>　　[2]陶海斌,倪俊芳.氣動機械手自動搬運控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].電工電氣,2013,0

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33、icromanipulator for tele-operation[A].Proceed-ings of the IEEE/RST International conference on Inellligent Robots and System[C].USA,2001</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在開始這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我

34、得到了很多老師和同學(xué)的幫助。記得一開始對于論文是什么都不知道，更無從談及里面的內(nèi)容以及相關(guān)的格式了。自己也是在網(wǎng)上搜索了一番，慢慢的懂得了論文的知識要點。在這里，我要特別感謝工程師李鵬老師和助教李恒征老師的用心關(guān)照，細心指導(dǎo)，我才得以把論文這個工作開始下去，正如俗話所說“萬事開頭難”。當(dāng)然，在這里也少不了很多同學(xué)以及其他老師的指點，在此表示由衷的感謝！</p><p>　　我深知論文的完成絕非易事，沒有幾個月的沉

35、淀和積累，是達不到一定的效果的。一直還記得自己經(jīng)常跑到圖書館查閱資料，翻閱書籍，與一些同學(xué)老師溝通，交流。通過這些交談，慢慢地從別人那汲取了很多有營養(yǎng)的元素，更深刻地讓我認識到自己知識的匱乏，這也讓我有了進一步學(xué)習(xí)的動力，在他們的幫助下，我取得了很大的進步。同時他們豐富的理論知識及實際工作經(jīng)驗、對待學(xué)術(shù)問題的科學(xué)態(tài)度令我欽佩。</p><p>　　在課題研究的整個過程中，李恒征老師一直給予了悉心的指導(dǎo)與幫助，當(dāng)然

36、還有李鵬老師和劉浩老師給予我不少寶貴的建議與幫助。這次課題的研究過程，現(xiàn)在細細體會還是值得回味的，讓我成長了許多。最后向其他關(guān)心我支持我的老師、朋友、同學(xué)一并表示感謝！</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄圖1：氣動回路圖 (見另附圖紙1)；</p><p>　　附錄圖2：手爪裝配圖 (見另附圖