金屬粉末成型液壓機的plc設(shè)計說明書

1、<p>　　金屬粉末成型液壓機的PLC設(shè)計</p><p>　　摘要:金屬粉末成型液壓機由主機及控制機構(gòu)兩大部分組成。液壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用PLC控制動力機構(gòu)，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。 </p><p>　　關(guān)鍵詞

2、：主缸、頂出缸、PLC、泵、油缸、液壓閥。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 引言…………………………………………………………………… 1</p><p>　　第二章 總體規(guī)劃…………………………………………………………………2</p><p>　　第三章 設(shè)計參數(shù)………………

3、……………………………………………… 3</p><p>　　第四章 輸入設(shè)備的選擇…………………………………………………………4 </p><p>　　第五章 電氣柜的選擇………………………………………………………… 5</p><p>　　第六章 PLC的設(shè)計…………………………………………………………… 6</p><p>

4、;　　6.1 PLC的選擇………………………………………………………………… 6</p><p>　　6.2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表………………………… 6</p><p>　　6.3 工作流程與動作順序表……………………………………………………… 7</p><p>　　6.4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖…………………………………………………

5、… 9</p><p>　　6.5 PLC程序的設(shè)計…………………………………………………………… 9</p><p>　　6.6 指令程序…………………………………………………………………… 19</p><p>　　第七章 PLC通信…………………………………………………………… 27</p><p>　?、?通信協(xié)議……

6、……………………………………………………………… 27</p><p>　　⒎2利用VB的MSComm控件編程實現(xiàn)PC與PLC 通信……………………… 28</p><p>　　第八章 結(jié)論………………………………………………………………… 31</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………… 32</

7、p><p>　　參考文獻………………………………………………………………………… 33</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　金屬粉末成型液壓機，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機械零件的生產(chǎn)，此液壓機有獨立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，

8、電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從而保證制品的一致性。</p><p>　　由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼

9、電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足, PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù).PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強,通用性強，控制程序可變，使用方便,功能強，適應(yīng)面廣,編程簡單，容易掌握;體積小、重量輕、功耗

10、低、維護方便,減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量等特點,所以設(shè)計時我們采用PLC能集中且較方便地控制.</p><p><b>　　第二章 總體規(guī)劃</b></p><p>　　金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。

11、</p><p>　　本設(shè)計主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動電機、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。</p><p>　　先啟動電機，按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液

12、壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。</p><p><b>　　電氣系統(tǒng)PLC框圖</b></p><p><b>　　液壓系統(tǒng)原理圖<

13、/b></p><p><b>　　第三章 設(shè)計參數(shù)</b></p><p>　　1、公稱力 3150kN</p><p>　　2、液體最大工作壓力 25MPa</p><p

14、>　　3、回程力 630kN </p><p>　　4、滑塊最大行程 800mm</p><p>　　5、最大頂出力 1000kN</p>

15、;<p>　　6、最大拉下力 630kN</p><p>　　7、最大頂出行程 250mm</p><p>　　8、滑塊距工作臺面最大距離 ≥1250mm</p><

16、;p>　　9、滑塊運行速度 空載下行 80mm/s</p><p>　　工作 16mm/s</p><p>　　回程 40mm/s</p><p>　　10、工作臺面有效面積（左右X前后） 1250

17、mmX1200mm </p><p>　　11、電動機功率 ～22kW</p><p>　　第四章 輸入設(shè)備的選擇</p><p>　　交流接觸器KM1、KM2、KM3選用型號CJ10-100，規(guī)格380V、100A。</p><p>　　空氣開關(guān)QS選用型號DZ10-

18、100。</p><p>　　選擇開關(guān)SA2、SA3、SA4選用LAS1-AY-11。</p><p>　　手動開關(guān)SB4～SB10選用型號LA42XL2F。</p><p>　　按鈕SA1選用型號LA42Y-01/R。</p><p>　　按鈕SB1選用型號LA42J-01/R。</p><p>　　接近開關(guān)SQ1～

19、SQ6選用型號LXJ8-32。</p><p>　　中間繼電器KA1～KA12選用型號DZL-200，規(guī)格：直流24V。</p><p>　　時間繼電器KT1、KT2選用型號DS-24，規(guī)格：直流24V。</p><p>　　壓力繼電器SP選用型號PDLH-L1。</p><p>　　熱繼電器FR1選用型號SZ-ZM4E，規(guī)格：交流380V，

20、22KW。</p><p>　　斷路器FU1選用型號DZX19-100。</p><p>　　斷路器FU2、FU3、FU5選用型號C45N-3。</p><p>　　斷路器FU4選用型號C45N-1。</p><p>　　斷路器FU6選用型號DZ5-10。</p><p>　　變壓器TC選用型號BK50-380。<

21、;/p><p>　　整流變壓器TR選用型號BZK-10A。</p><p>　　指示燈HL20、HL21選用型號XD9-24。</p><p>　　指示燈HL1～HL12選用型號DH10-4。</p><p>　　第五章 電氣柜的設(shè)計</p><p>　?。?）電氣柜的基本結(jié)構(gòu)采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護方

22、便。</p><p>　?。?）根據(jù)里面電器的尺寸設(shè)計電氣柜的外形尺寸為長600mm,寬400mm,高1200mm.</p><p>　?。?）柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。</p><p>　　（4）在柜體上下兩端均有不同的散熱槽孔，當(dāng)柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通過上槽孔排出，而冷風(fēng)不斷地從下端槽孔補充進柜使柜內(nèi)自下而上形成一個自然風(fēng)

23、道，達到散熱的目的。</p><p>　?。?）柜內(nèi)線槽把柜內(nèi)電器設(shè)備分六個區(qū)域。第一區(qū)域安裝PLC；第二區(qū)域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開關(guān)；第四區(qū)域安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。</p><p>　　（6）柜門用活動鉸鏈連接，安裝、拆卸方便。</p><p>　?。?）柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力

24、強，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應(yīng)。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺環(huán)境。</p><p>　　第六章 PLC設(shè)計</p><p><b>　?、? PLC的選擇</b></p><p>　　PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有3個延時，開關(guān)有2個，接近開關(guān)有7個，壓力輔助1個。</p>

25、<p>　　PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1～KA10，2個驅(qū)動延時繼電器。</p><p>　　根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有16，滿足要求而且留有一定裕量。</p><p>　　⒍2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表</p><p>　?、?工作

26、流程與動作順序</p><p>　?、? PLC與現(xiàn)場器件的連接圖</p><p>　　⒍5 PLC程序的設(shè)計 </p><p><b>　　梯形圖程序如下：</b></p><p>　　先按下SB2啟動電機，把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點動動作。按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得

27、電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。</p><p>　

28、　若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下

29、行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時

30、繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S16復(fù)位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA</p><p>　　若要完成半自動浮動壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“

31、保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達到

32、極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S17復(fù)位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂</p><p>　　若要完成半自動單向壓制中的保護脫模方式，當(dāng)電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ

33、6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、

34、YA5動作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達到極值或滑塊達下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復(fù)位S14，后置位S25復(fù)位S15，輔助繼電器M41得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA9、YA10動作頂缸頂出，頂缸到達上限位SQ5后置位S26復(fù)位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6

35、、YA9動作滑</p><p><b>　　⒍6指令程序 </b></p><p>　　第七章 PLC通信</p><p><b>　?、?通信協(xié)議</b></p><p>　　PC中必須依據(jù)所連接PLC的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協(xié)議。</p>&

36、lt;p><b>　　1）數(shù)據(jù)格式</b></p><p>　　FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ASCⅡ碼。</p><p><b>　　2）通信命令</b></p><p>　　FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強

37、制通命令、強制斷命令。</p><p><b>　　3）通信控制字符</b></p><p>　　FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個通信控制字符，如表7-3所示。</p><p>　　FX系列PLC通信控制字符表</p><p>　　注：當(dāng)PLC對計算機發(fā)來的ENQ不理解時，用NAK回答。</p>

38、<p><b>　　4）報文格式</b></p><p>　　計算機向PLC發(fā)送的報文格式如下：</p><p>　　其中，STX為開始標志：02H；ETX為結(jié)束標志：03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的ASCⅡ碼，故校驗和為SUMH與SUML。</p><p

39、>　　注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　5）傳輸規(guī)程</b></p><p>　　PC與FX系列PLC間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過程</p><p>　　PLC根據(jù)PC的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答需用戶在PLC一方編寫程序</p>&

40、lt;p>　?、?利用VB的MSComm控件編程實現(xiàn)PC與PLC 通信</p><p>　　編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采用工控組態(tài)軟件，或直接采用PLC廠家的通信軟件（如三菱的MELSE MEDOC等）</p><p>　　下面利用VB6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設(shè)PC要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)（D12

41、3、D124）.</p><p>　　命令報文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不計，故SUMH=7，SUAIL=4，相應(yīng)的ASCⅡ碼為“37H”，“34H”。應(yīng)答報文中4個字節(jié)的十六進制數(shù)，其相應(yīng)的ASCⅡ碼為8個字節(jié)，故應(yīng)答報文長度為12個字節(jié)。</p><p>

42、;　　根據(jù)PC與FX系列PLC的傳輸應(yīng)答過程，利用VB的MSComm控件可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PC與FX系列PLC之間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。</p><p><b>　　）通信口初始化</b></p><p>　　Private Sub Initialize（）</

43、p><p>　　MSComm1．CommPort =1</p><p>　　MSComm1．Settings = “9600,E,7,1”</p><p>　　MSComm1．InBufferSize = 1024</p><p>　　MSComml．OutBuffersize = 1024</p><p>　　MSCom

44、m1．InputLen = 0</p><p>　　MSComml．InputMode = comInputText</p><p>　　MSComm1．Handshaking = comNone</p><p>　　MSComm1．PortOpen = True</p><p><b>　　End Sub</b><

45、;/p><p><b>　　2）請求通信與確認</b></p><p>　　Private Function MakeHandshaking（）As Boolean</p><p>　　Dim InPackage As String</p><p>　　MSComml．OutBufferCount = 0</p>

46、<p>　　MSComml．InBufferCount = 0</p><p>　　MSComml．OutPut = Chr（＆H5）</p><p><b>　　Do</b></p><p><b>　　DoEvents</b></p><p>　　Loop Until MSComm

47、l．InBufferCount = 1</p><p>　　InPackage = MSComml．Input</p><p>　　If InPackage = Chr（＆H6） Then</p><p>　　MakeHandShaking = True</p><p><b>　　Else</b></p>

48、<p>　　MakeHandshaking = False</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　End Function</p><p><b>　　3）發(fā)送命令報文</b></p><p>　　Private Sub SendFrame ()</

49、p><p>　　Dim Outstring As String</p><p>　　MSComml．OutBufferCount = 0 </p><p>　　MSComml．InBufferCount = 0</p><p>　　Outstrin = Chr（＆H2）＋″on″＋″10F604″＋Chr（＆H3）＋″74″</p>

50、<p>　　MSComml．Output = Outstring</p><p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　　4）讀取應(yīng)答報文</b></p><p>　　Private Sub ReceiveFrame（</p><p>　　Dim Instring

51、 As String</p><p><b>　　Do</b></p><p><b>　　DoEvents</b></p><p>　　Loop Until MSComml．InBufferCount = 12</p><p>　　InString = MSComml．Inpult</p&g

52、t;<p><b>　　End Sub</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　第八章 總結(jié)</b></p><p>　　粉末制品液壓機是經(jīng)濟型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動壓制、拉下脫?！被颉白詣蛹恿稀⒏訅褐?、拉下脫模”雙重工作性能機器

53、由PLC控制，按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整。機器主機采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點，價格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價值。 </p><p>　　我們也知道一個自動化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟的控制系統(tǒng)是衡量一臺設(shè)備好壞的重要因素。</p>

54、;<p>　　在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC) 作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時也給工業(yè)控制帶來前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰，但是由于P LC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計者的設(shè)計思想。</p><p>　　隨著科

55、學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機電控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，也得到了越來越多的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 焦振學(xué)主編.機床電氣控制技術(shù).北京:北京理工大學(xué)出版社,1992</p><p>　　[2] 李桂和主編.電

56、器及其控制.重慶:重慶大學(xué)出版社,1993</p><p>　　[3] 陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,1992</p><p>　　[4] 梅曉榕等編.自動控制元件及線路.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[5] 王兆義主編.可編程控制器教程.北京:機械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　

57、[6] 江秀漢等編.可編程控制原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996</p><p>　　[7] 楊長能,張興毅編著.可遍程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社,1997</p><p>　　[8] 鄧則名等編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,1997</p><p>　　[9] 廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動.北京: 北

58、京理工大學(xué)出版社,2000</p><p>　　[10] 張建民主編.傳感器與檢測技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2000</p><p>　　[12] 朱慶保等編.微計算機系統(tǒng)及接口應(yīng)用技術(shù).南京:南京大學(xué)出版社,1997</p><p>　　[13] 高鐘毓編著.機電控制工程.北京:清華大學(xué)出版社,1994</p><p>　　[14] 薛鉤

59、義等編.微機控制系統(tǒng)及其應(yīng)用.西安:西安交通大學(xué)出版社,1994</p><p>　　[15] 謝洪勇編著.粉體力學(xué)與工程.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[16] 陸厚根編著.粉體工程與設(shè)備.上海:同濟大學(xué)出版社,1993</p><p>　　[17] 王離九主編.電力拖動自動控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學(xué)出版社,1991</p>

60、<p>　　[18] 劉玉池等編.機床電氣線路新舊國際對照標準與故障處理.北京:機械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[19] 袁任光等編.電動機控制電路選用與258實例。北京：機械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[20] 楊振寬主編.電子最新基礎(chǔ)標準應(yīng)用手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,2000</p><p>　　[21] 劉寶林主編.電

61、氣設(shè)備.選擇、施工、設(shè)計.北京：中國水利水電出版社，1993</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計是在俞云強老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，他們都始終給予我們細心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹向他們致以誠摯的謝意和崇高的敬意。

62、    在此，我還要感謝曾文萱老師的幫助和耐心的指導(dǎo)，還感謝在一起愉快的度過三年大學(xué)生活各位機電50532班的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是不但是對我們?nèi)陙韺W(xué)習(xí)任務(wù)的考察，而且能更好地鞏固我們學(xué)過的理論知識，為以后在實際的設(shè)計中打下扎實的基礎(chǔ)。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可