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文檔簡介
1、<p> 基于PLC 控制的液壓控制系統(tǒng) [ 摘要] 采用可編程控制器(PLC)代替繼電器控制器,對機械手的液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行控制,通過輸入輸出接口建立與機械手液壓系統(tǒng)開關(guān)量和模擬量的聯(lián)系,實現(xiàn)機械手搬運工件的順序動作和自動控制,達到準(zhǔn)確度高、控制方便、可靠性好的目標(biāo),大大提高了生產(chǎn)率和自動化程度,減少了系統(tǒng)故障,具有很強的實用性。 [ 關(guān)鍵詞] PLC;液壓控制;機械手&
2、#160; 1、 前言( Introduction) 目前PLC 在工業(yè)生產(chǎn)過程控制自動化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面得到了廣泛應(yīng)用, 與傳統(tǒng)的繼電器控制相比, PLC 具有控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單、可靠性高、通用性強、抗干擾能力強、易于編程、體積小、可在線修改、設(shè)計與調(diào)試周期短、便于安裝和維修等突出優(yōu)點, 而且一般不需要采取什么特殊措施, 就能直接在工業(yè)環(huán)境中使用, 更加適合工業(yè)現(xiàn)場的要求, 使用PLC 控制液壓
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