z3040搖臂鉆床的plc改造畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文是研究機(jī)械加工中常用的Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的改造問題,旨在解決傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。

2、因此，本論文對(duì)Z3 040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。論文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，其中包括PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。對(duì)PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)

3、從而提高機(jī)床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器，搖臂鉆床，梯形圖，電氣控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 本課題的選題背景和意義1</p>

4、<p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)3</p><p>　　2 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理4</p><p><b>　　2.1主電路5</b></p><p>　　2.2 控制電路、信號(hào)及照明電路6</p><p>　　2.2.1 主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制8<

5、;/p><p>　　2.2.2 搖臂的升降控制8</p><p>　　2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制9</p><p>　　2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇9</p><p>　　3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3．1 PLC基礎(chǔ)理論11</p><

6、p>　　3.1.1 PLC的定義11</p><p>　　3.1.2 PLC的特點(diǎn)11</p><p>　　3.1.3 PLC的組成12</p><p>　　3.1.4 PLC工作原理13</p><p>　　3.2 PLC 型號(hào)的選擇13</p><p>　　3.3 PLC 的I/O 端口分配表14

7、</p><p>　　3.4 PLC 的I/O 電氣接線圖的設(shè)計(jì)15</p><p>　　4 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的改造及仿真16</p><p>　　4.1 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)及程序調(diào)試16</p><p>　　4.2 PLC程序設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.2.1 PLC梯形圖17

8、</p><p><b>　　4.3 仿真19</b></p><p>　　4.3.1主軸電機(jī)控制19</p><p>　　4.3.2正鉆搖臂上升20</p><p>　　4.3.3液壓泵正轉(zhuǎn)放松20</p><p>　　4.4 改造說明:21</p><p>

9、<b>　　五． 結(jié)論24</b></p><p>　　5.1 研究成果24</p><p>　　5.2 不足之處24</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1

10、本課題的選題背景和意義</p><p>　　Z3040搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機(jī)床，它可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機(jī)、電、液壓等系統(tǒng)相互配合使用，而且，要進(jìn)行時(shí)間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換

11、實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。此外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)[1]。</p><p>　　目前，我國(guó)的Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制方式。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復(fù)雜的控制如：時(shí)間、計(jì)數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)，所以，有必要對(duì)傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行

12、改進(jìn)設(shè)計(jì)。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。</p><p>　　可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。PLC之所以有較強(qiáng)的生命力，在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)要求?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)。與單片機(jī)相比

13、，它的輸入/輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件，這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時(shí)間與生產(chǎn)成本。</p><p>　　現(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的PLC種類繁多，規(guī)模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別，但他們具有以下一些共同的特點(diǎn)。</p><p>　　可靠性高?？煽啃允怯脩舻氖走x要求，目前各廠家生產(chǎn)的PLC，平均無故障時(shí)間都大大超過IEC規(guī)定的10萬小時(shí)，例如：西門子、ABB、松下、三菱等微小型

14、PLC，而且都有完善的自診斷功能，判斷故障迅速。 </p><p>　　靈活組態(tài)?？删幊炭刂破魇窍盗谢a(chǎn)品，通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合。輸入輸出端口選擇靈活，有多種機(jī)型，組合方便。</p><p>　　功能強(qiáng)大，除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外，配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、PTO運(yùn)算、過程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能，為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信，通過遠(yuǎn)程模塊可以

15、控制遠(yuǎn)程設(shè)備。因此，PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。</p><p>　　編程方便，易于使用。PLC的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（Sequential Function Chart），使編程更加簡(jiǎn)單方便。</p><p>　　運(yùn)行速度快。傳統(tǒng)的機(jī)電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行控制，速度很慢

16、，而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。PLC的控制速度則由CPU工作速度和掃描速度決定。因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別越來越小 [2]。</p><p>　　同時(shí)，PLC還具備了網(wǎng)絡(luò)功能，能進(jìn)行多臺(tái)PLC或PLC與PC機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場(chǎng)總線的PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動(dòng)化的需要，為工廠自動(dòng)化提

17、供了技術(shù)保證 [3]。</p><p>　　正是由于PLC電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點(diǎn),因此本次對(duì)Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造,可以大大提高Z3040搖臂鉆床工作性能和系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機(jī)．同時(shí)，提高了PLC編程水平和實(shí)踐能力,為今后在實(shí)際工作中熟練使用PLC進(jìn)行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外關(guān)于本課題的技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)&l

18、t;/p><p>　　早在上世紀(jì)六十年代國(guó)外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用，之后世界各國(guó)爭(zhēng)相在該領(lǐng)域投入大量資金進(jìn)行新產(chǎn)品的開發(fā)，在1995年西門子又成功地開發(fā)出了S7200、S7300系列，它具有 TD 200和 COROS OPS操作模板為用戶提供了方便人機(jī)界面，用戶程序三級(jí)口令保護(hù)，極強(qiáng)的計(jì)算性能，完善的指令集，MPI接口和通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFD3US以及以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能力，強(qiáng)勁的內(nèi)部集成功能

19、，全面的故障診斷功能；模塊式結(jié)構(gòu)可用于各處性能的擴(kuò)展，脈沖輸出晶閘管步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)；快速的指令處理大大縮短了循環(huán)周期，并采用了高速計(jì)數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)過程事件，大幅度降低了成本。由于電氣控制系統(tǒng)的可靠性日益受到人們的重視，一些公司己將自診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品中，推出了高可靠性的冗余系統(tǒng)，并采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。由于PLC的眾多優(yōu)點(diǎn)，使其迅速在工業(yè)控制中得到推廣。雖然國(guó)內(nèi)PLC技

20、術(shù)的應(yīng)用前景很大，并且取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益，而相比之下，由于受經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的限制，大多數(shù)企業(yè)在生產(chǎn)上使用的Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器—</p><p>　　隨著PLC技術(shù)在我國(guó)的迅猛發(fā)展，我們和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的差距會(huì)不斷縮小。因此，抓住這個(gè)有利時(shí)機(jī)進(jìn)一步促進(jìn)PLC技術(shù)的推廣與應(yīng)用，是提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的迫切任務(wù)，此次對(duì)于Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)，就是希望借鑒國(guó)外先進(jìn)的工

21、業(yè)控制技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，以提高搖臂鉆床的工作性能。</p><p>　　2 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理</p><p>　　我國(guó)原來生產(chǎn)的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和搖臂升降運(yùn)動(dòng)的操作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護(hù)。因此在主回路中要用一個(gè)接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的Z3040搖臂鉆床取消了十字開關(guān)，它的電氣原理圖如下所示：</p

22、><p>　　圖2 Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)電氣原理圖</p><p>　　它的主電路、控制電路、信號(hào)電路的電源均采用自動(dòng)開關(guān)引入，自動(dòng)開關(guān)的電磁脫扣作為短路保護(hù)取代了熔斷器。交流接觸器KM1只主電動(dòng)機(jī)M1接通或斷開的接觸器，KR1為主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，所以M2和M3電動(dòng)機(jī)分別有兩個(gè)接觸器，它們?yōu)镵M2、KM3和KM4、K

23、M5。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4均為短時(shí)工作，不設(shè)過載保護(hù)。</p><p><b>　　2.1主電路</b></p><p>　　控制的電動(dòng)機(jī)共有四臺(tái)。z3040搖臂鉆床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)共用一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)m1。加工螺紋時(shí)要求主軸能正反向旋轉(zhuǎn),主軸正反轉(zhuǎn)是采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)的,所以m1只需單向旋轉(zhuǎn),主電動(dòng)機(jī)功率為3kw,用sbl、sb2實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止控制,用熱

24、繼電器frl作過載保護(hù)。搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)m2拖動(dòng),要求電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn),m2功率為1.1kw。sb3、sb4分別為搖臂上升和下降按鈕,由km2、km3控制電動(dòng)機(jī)m2正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)搖臂的升降移動(dòng)。立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開是采用電動(dòng)機(jī)m3帶動(dòng)液壓泵,通過夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。其夾緊與松開是通過控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)送出不同流向的壓力油推動(dòng)活塞帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。所以,液壓泵電動(dòng)機(jī)m3要求能正反向旋轉(zhuǎn),由km4、km5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,m

25、3功率為0.6kw,用熱繼電器fr2作過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)m4只需單向旋轉(zhuǎn),其功率為0.125kw,由旋轉(zhuǎn)開關(guān)sa1直接控制單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖2.1 Z3040搖臂鉆床主電路</p><p>　　2.2 控制電路、信號(hào)及照明電路</p><p>　　控制電路的電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，主軸電動(dòng)機(jī)m1的控制。按啟動(dòng)按鈕sb2→接觸

26、器km1吸合并自鎖→主軸電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)指示燈hl3顯亮。按停止按鈕sb1→km1釋放→m1停止,同時(shí)指示燈hl3熄滅。搖臂升降控制。按下上升點(diǎn)動(dòng)按鈕sb3→時(shí)間繼電器kt線圈得電→km4、yv同時(shí)線圈得電,液壓泵電動(dòng)機(jī)m3啟動(dòng),搖臂松開→sq2動(dòng)作,km2得電、km4斷電→搖臂上升→搖臂上升到位后,松開按鈕sb3→km2和kt同時(shí)斷電釋放→m2停止,搖臂停止上升→由于kt線圈失電,經(jīng)1~3秒延時(shí),其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)復(fù)位→km

27、5圖2.2 Z3040搖臂鉆床控制電路</p><p>　　吸合→液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)→壓力油經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的“夾緊油腔”搖臂夾緊。同時(shí),活塞桿通過彈簧片使sq3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開→km5斷電釋放→液壓泵電動(dòng)機(jī)停止,最終完成搖臂的“松開—上升—夾緊”的整套動(dòng)作。搖臂的下降由sb4控制km3,啟動(dòng)m2反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),與搖臂上升過程類似。其中,搖臂的松開及夾緊到位分別由行程開關(guān)sq2及sq3的動(dòng)作發(fā)出信號(hào)。搖臂升降的上下限

28、位保護(hù)分別由sq1及sq5實(shí)現(xiàn)。kt為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器,其作用是在搖臂升降到位后,延時(shí)1~3秒再啟動(dòng)m3將搖臂夾緊。中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V,241號(hào)線對(duì)地為照明變壓器TD二次側(cè)輸出36V。</p><p>　　2.2.1 主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制</p><p>　　在主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，首先將自動(dòng)開關(guān)Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動(dòng)開關(guān)Q1

29、扳到接通位置，電源指示燈亮。這時(shí)按下SB1，中間繼電器K1通電并自鎖,為主軸電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2.2.2 搖臂的升降控制</p><p>　　按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1通電吸合，它的瞬動(dòng)觸點(diǎn)（33-

30、35）閉合使KM4線圈通電，液壓電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使行程開關(guān)ST2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開沒，KM4線圈斷電,而ST2的動(dòng)合觸電（17-21）閉合2M線圈通電，它主觸點(diǎn)閉合，2M電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 使搖臂上升。</p><p>　　如果搖臂沒有松開，ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)不能閉合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂上升或下降。&

31、lt;/p><p>　　當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開按鈕SB3，KM2和KT1斷電，升降電動(dòng)機(jī)M2斷電停止，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)1-3秒后，KT1的斷電延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)（47-49）閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線，KM5 線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。同時(shí)活塞桿通過彈簧片使ST3的動(dòng)斷觸點(diǎn)（7-47）斷開，KM5線圈斷電，M3電動(dòng)機(jī)停止，完成了搖臂的松

32、開—上升—夾緊動(dòng)作。</p><p>　　搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。為避免由于操作錯(cuò)誤造成事故，在搖臂上升和下降的線路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作所以采用點(diǎn)動(dòng)方式。</p><p>　　行程開關(guān)ST1是為搖臂的上升或下降的極限位置保護(hù)而設(shè)立的。ST1有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，ST1的動(dòng)斷觸點(diǎn)（15-17）是搖臂上升時(shí)的極限

33、位置保護(hù)，ST1的動(dòng)斷觸點(diǎn)（27-17）是搖臂于液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或ST3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過載它的過載保護(hù)熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開，KM5釋放同，M3電動(dòng)機(jī)斷電停止。</p><p>　　2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制</p><p>　　主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行，它由組合開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置

34、，在中間位置（零位）時(shí)為同時(shí)進(jìn)行，搬到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，搬到右邊位置為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的夾緊按鈕。</p><p>　　下面以主軸箱的松開和夾緊 為例說明它的動(dòng)作過程：首先將組合開關(guān)SA2搬向右側(cè)，觸點(diǎn)（57-59）接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5，這時(shí)時(shí)間繼電器KT2和KT3線圈同時(shí)通電，但KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，所以KT2的通電使瞬時(shí)常開

35、觸點(diǎn)閉合，斷電延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)（7-57）也閉合使YA1通電，經(jīng)1-3s后KT3的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)（7-41）閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力液壓油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松?；钊麠U使ST4復(fù)位主軸箱和主柱分開，指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸夾緊時(shí)，按下按鈕SB6仍首先為YA1通電，經(jīng)1-3s后中，KM5線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸

36、箱夾緊。同時(shí)活塞桿使ST4受壓，它的動(dòng)合觸點(diǎn)（607-613）閉合，指示燈HL3亮，觸點(diǎn)（607-613）斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。</p><p>　　當(dāng)將SA2搬到左側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)（57-63）接通，（57-59）觸點(diǎn)斷開。按下按鈕SB5或SB6時(shí)使YA2通電，此時(shí)主柱松開或夾緊。SA2在中間位置時(shí)，觸點(diǎn)（57-59、57-63）均接通，按下SB5或SB6時(shí)，YA1、YA2均通電，主軸箱和立柱同

37、時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。其它動(dòng)作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同[4]。</p><p>　　2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 </p><p>　　通常采用調(diào)查統(tǒng)計(jì)類比或采用分析與計(jì)算相結(jié)合的方法來確定電動(dòng)機(jī)的功率。</p><p>　?。?）調(diào)查統(tǒng)計(jì)類比法   </p><p>　　目前我國(guó)機(jī)床設(shè)計(jì)制造部門，往往采用這種方法來

38、選擇電動(dòng)機(jī)容量。這種方法就是對(duì)機(jī)床主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)測(cè)、分析，找出了電動(dòng)機(jī)容量與機(jī)床主要數(shù)據(jù)的關(guān)系，根據(jù)這種關(guān)系作為選擇電動(dòng)機(jī)容量的依據(jù)。 </p><p>　　搖臂鉆床主電動(dòng)機(jī)的功率：</p><p>　　式中: P 主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量(kW) </p><p>　　D 最大鉆孔直徑（mm） </p><p><b>

39、;　　分折計(jì)算法 </b></p><p>　　可根據(jù)機(jī)床總體設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械傳動(dòng)功率的要求，確定機(jī)床拖動(dòng)用電動(dòng)機(jī)功率。即知道機(jī)械傳動(dòng)的功率，可計(jì)算出所需電動(dòng)機(jī)功率：</p><p>　　式中：P 主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量(kW) </p><p>　　P1 機(jī)械傳動(dòng)軸上的功率 </p><p>　　η1

40、生產(chǎn)機(jī)械效率 </p><p>　　η2 電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間的傳動(dòng)效率</p><p><b>　??； </b></p><p>　　式中：η：為機(jī)床總效率，一般主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床取0.7~0.85。</p><p>　　因此電動(dòng)機(jī)的選擇如下： </p><p>　　主軸電

41、動(dòng)機(jī)M1：型號(hào)Y100L2-4；性能指標(biāo)：3KW、6.8A、1420r/min。 作用：刀具的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。 </p><p>　　搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2：型號(hào)Y90L-4；性能指標(biāo)：1.5KW、3.7A、1400r/min。作用：搖臂的升降拖動(dòng)。 </p><p>　　液壓泵電動(dòng)機(jī)M3：型號(hào)Y802-4；性能指標(biāo)：0.75KW、2.1A、1450r/min。作用：驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。 <

42、/p><p>　　冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4：型號(hào)DB-25B；性能指標(biāo)：120W、0.39A、2800 r/min。作用：輸送冷卻液用作刀具和工件的冷卻及潤(rùn)滑。</p><p>　　3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　Z3040 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，也就是PLC 的機(jī)型的確定；另一部分

43、是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，就是PLC控制程序的編寫。[7]軟件的程序設(shè)計(jì)我們?cè)谙乱徽略僮鲈敿?xì)討論。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功能不變，此次改造的一個(gè)重要原則之一就是，不對(duì)原有機(jī)床的控制結(jié)構(gòu)做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。</p><p>　　3．1 PLC基礎(chǔ)理論</p><p>　　3.1.1 PLC的定義</p><p&g

44、t;　　可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC。最初只能進(jìn)行計(jì)數(shù)、定時(shí)及開關(guān)量的邏輯控制。[8]1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向擁護(hù)的指令，并通過數(shù)字式和模塊式輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)

45、械和生產(chǎn)過程。[9]可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.1.2 PLC的特點(diǎn)</p><p><b>　?。?）可靠性高</b></p><p>　　在I/O環(huán)節(jié)，PLC采用了光電隔離、濾波等多種措施。系統(tǒng)程序和大部分的用戶程序都采用EPROM存儲(chǔ)，一般PLC的平

46、均無故障工作時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上。</p><p><b>　?。?） 控制功能強(qiáng)</b></p><p>　　PLC采用的CUP一般是具有較強(qiáng)位處理功能的位處理機(jī)，為了增強(qiáng)其復(fù)雜的控制功能和連網(wǎng)通訊等管理功能，可以采用雙CPU的運(yùn)行方式，使其功能得到極大的增強(qiáng)。</p><p>　?。?） 編程方便易學(xué)</p><p>

47、;　　第一編程語言（梯形圖）是一種圖形編程語言，與多年來工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場(chǎng)人員學(xué)習(xí)。</p><p>　?。?） 使用于惡劣的工作環(huán)境</p><p>　　采用封裝的方式，適合于各種震動(dòng)、腐蝕、有毒氣體等的應(yīng)用場(chǎng)合。</p><p>　　（5） 與外部設(shè)備連接方便</p><p>　　采用統(tǒng)一接線方

48、式的可坼裝的活動(dòng)端子排，提供不同的端子功能適合于多種電器規(guī)格。</p><p>　　（6） 體積小、重量輕、功耗低。</p><p><b>　?。?） 性價(jià)比高。</b></p><p>　?。?） 模塊化結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展能力強(qiáng)。</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要進(jìn)行不同功能的擴(kuò)展和組裝，一種型號(hào)的PLC可用于控制從幾個(gè)I

49、/O點(diǎn)到幾百個(gè)I/O點(diǎn)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　（9） 維修方便，功能更靈活</p><p>　　程序的修改就以意味著功能的修改，因此功能的改變非常靈活。[10]</p><p>　　3.1.3 PLC的組成</p><p><b>　?。?）輸入寄存器</b></p><p>　　輸入寄

50、存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由相互如開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但是不可以寫或進(jìn)行修改。</p><p><b>　?。?）輸出寄存器</b></p><p>　　輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí)行開始時(shí)的輸出寄存器的值，表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值，在程序執(zhí)行

51、過程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。</p><p><b>　?。?）存儲(chǔ)器 </b></p><p>　　存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能修

52、改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。用戶存儲(chǔ)器中存放的是用戶程序和運(yùn)行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲(chǔ)器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。</p><p><b>　?。?）CPU單元</b></p><p>　　CPU單元控制著I/O寄存器的讀、寫時(shí)序，以及對(duì)存儲(chǔ)器單元中的程序的解釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。</p><

53、p><b>　　（5）其他單元接口</b></p><p>　　其他單元接口用語提供PLC與其他設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理?xiàng)l件。[11]</p><p>　　3.1.4 PLC工作原理</p><p>　　CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU的掃描周期包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試及寫輸出等等

54、內(nèi)容。</p><p>　　PLC可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備。他意識(shí)周而復(fù)始的循環(huán)掃描并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好的任務(wù)。用戶程序只是掃描周期的一個(gè)組成部分，用戶程序不運(yùn)行時(shí)，PLC也在掃描，只不過在一個(gè)周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分的內(nèi)容。[12]典型的PLC在一個(gè)周期中可以完成以下5個(gè)掃描過程。</p><p>　?。?）自診斷測(cè)試掃描過程。為保證設(shè)備的可靠行，及

55、時(shí)放映所出現(xiàn)的故障，PLC都具有自監(jiān)視功能。</p><p>　　（2）與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的掃描過程。一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，配有網(wǎng)絡(luò)的PLC系統(tǒng)才有通訊掃描過程，這一過程用于PLC之間及PLC與上位計(jì)算機(jī)或終端設(shè)備之間的通信。</p><p>　　（3）用戶程序掃描過程。機(jī)器處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期內(nèi)都包含該掃描過程。該過程在機(jī)器運(yùn)行中是否執(zhí)行是可控的，即用戶可以通過軟件進(jìn)行

56、設(shè)定。用戶程序的長(zhǎng)短會(huì)影響過程所用的時(shí)間。</p><p>　　（4）讀輸入、寫輸出掃描過程。機(jī)器在正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期都包含這個(gè)掃描過程。該過程在機(jī)器運(yùn)行中是否被執(zhí)行是可控的。CPU在處理實(shí)際輸出點(diǎn)，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個(gè)映象寄存器：一個(gè)為輸入映象寄存器，另一個(gè)為輸出映象寄存器。用戶程序所用的輸入值是輸入映象寄存器的值，運(yùn)算結(jié)果也放在輸出映像寄存器。在輸入掃描過程中，CPU把實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)鎖入到輸入

57、映像寄存器：在輸出掃描過程中CPU把輸出映像寄存器的值的輸出點(diǎn)。</p><p>　　3.2 PLC 型號(hào)的選擇</p><p>　　PLC的種類和規(guī)格很多，不同廠家生產(chǎn)的大中小型PLC的結(jié)構(gòu)功能不盡相同, 但它們的基本結(jié)構(gòu)與工作原理大體相同。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型可編程控制器，其結(jié)構(gòu)緊湊、系列完整、功能完善、具有很高的性價(jià)比，可用于代替繼電器的

58、簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)。[13]由于有很強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4種不同型號(hào)的CPU，根據(jù)本系統(tǒng)工藝要求選用了CPU226型的可編程控制器，本機(jī)集成24輸入16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？?/p>

59、連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸，用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能，可完全適應(yīng)于各種中小型

60、控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.3 PLC 的I/O 端口分配表</p><p>　　根據(jù)所選PLC 的型號(hào)進(jìn)行I/O 點(diǎn)的端口分配，如表3-1和3-2所示：</p><p>　　表 3-1 輸入信號(hào)端口分配表</p><p>　　表 3-2 輸出信號(hào)端口分配表</p><p>　　3.4 PLC 的I/O

61、電氣接線圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　下圖3-1為PLC 的I/O 電氣接線圖，圖中I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、。I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5 共用一個(gè)COM 端，輸入開關(guān)的其中一端應(yīng)并接在直流24V 電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的PLC 輸入端子上。接線時(shí)注意PLC 輸入/輸出COM 端子的極性。接觸器的線圈工作電壓若為交流220

62、V，則接觸器線圈連接的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3可以共用一個(gè) COM 端。Q0.4、Q0.5、Q0.6 Q0.7、Q1.0、Q1.1可以共用一個(gè)COM端。本電路的輸出端全為交流回路，因此在電源電壓相同的接口可共用一個(gè)COM 端。</p><p>　　圖3-1 PLC接線圖</p><p>　　4 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的改造及仿真</p><p>

63、;　　4.1 PLC 梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)及程序調(diào)試</p><p>　　為了使Z3040 搖臂鉆床在進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，該設(shè)計(jì)基于PLC 的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC 程序應(yīng)由電氣控制系統(tǒng)預(yù)開程序、主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)程序、信號(hào)的顯示程序等部分組成。[14]因選用SIMAT

64、IC S7-200型號(hào)的PLC，所以編程時(shí)采用Windows 環(huán)境下運(yùn)行的V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6的編程軟件來編程設(shè)計(jì), 采用S7-200漢化版 可編程控制器訓(xùn)練裝臵來進(jìn)行模擬調(diào)試。[15]</p><p>　　4.2 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 PLC梯形圖</p><p>　　PLC梯形圖的設(shè)計(jì)本著簡(jiǎn)單、可靠的設(shè)計(jì)原則

65、，將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)任務(wù)當(dāng)中。設(shè)計(jì)中不僅有電氣互鎖，而且有熱繼電器的保護(hù)，使系統(tǒng)不僅能在正常情況與完好的運(yùn)行，也能在有錯(cuò)誤的情況下在最短的時(shí)間內(nèi)通知工作人員，能夠及時(shí)的處理問題，以免帶來不必要的損失。梯形圖如下：</p><p><b>　　4.3 仿真</b></p><p>　　對(duì)PLC程序進(jìn)行仿真，以下以主軸電機(jī)控制、正傳搖臂上升、液壓泵正轉(zhuǎn)放松為例在仿真軟件

66、上仿真。</p><p>　　4.3.1主軸電機(jī)控制</p><p>　　按下系統(tǒng)總啟動(dòng)按鈕SA，主軸啟動(dòng)按鈕SB2，主軸線圈得KM1得電，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行指示燈EL亮。仿真如圖4-1所示：</p><p>　　圖 4-1 主軸電機(jī)控制仿真圖</p><p>　　4.3.2正鉆搖臂上升</p><p>　　放松工件到

67、位,即放松到位開關(guān)SQ2被按下，按下?lián)u臂上升按鈕SB3，搖臂上升KM2線圈得電，搖臂上升。仿真如圖4-2所示：</p><p>　　圖 4-2 正轉(zhuǎn)搖臂上升</p><p>　　4.3.3液壓泵正轉(zhuǎn)放松</p><p>　　立柱放松按鈕SB5被按下，液壓泵放松線圈KM4得電，液壓泵放松，仿真如圖4-3：</p><p>　　圖4-3 液壓泵正

68、轉(zhuǎn)放松</p><p>　　4.4 改造說明:</p><p>　　Z3040搖臂鉆床的PLC改造:</p><p>　　按下按鈕I0.3，Q0.2與M0.1得電。搖臂下降，搖臂線圈與中間繼電器得電。</p><p>　　中間繼電器M0.0與M0.1線圈得電，常開觸電接通，中間繼電器M0.4得電。</p><p>　

69、　當(dāng)中間繼電器Q0.5接通，中間繼電器M0.7得電，按下按鈕I0.5，M0.7斷電，Q0.4得電。但按下I0.5與I0.4，Q0.4得電液壓泵反轉(zhuǎn)夾緊。</p><p>　　同時(shí)按下按鈕I1.2和I1.5，Q1.0得電。立柱松開指示燈亮。</p><p><b>　　五． 結(jié)論</b></p><p>　　本課題所研究的基于PLC的搖臂鉆床電氣

70、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了Z3040搖臂鉆床的控制自動(dòng)化，方便了工人在生產(chǎn)中對(duì)機(jī)床的實(shí)際操作。通過研究，可得出以下結(jié)論：</p><p><b>　　5.1 研究成果</b></p><p>　　可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)，本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3040搖臂

71、鉆床的自動(dòng)控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC和電控方面的知識(shí)又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　5.2 不足之處</b></p><p>　　這次對(duì)于Z3040

72、搖臂鉆床的控制線路的改造，是把傳統(tǒng)繼電器控制轉(zhuǎn)換成用可編程控制器控制。在傳統(tǒng)繼電器控制的搖臂鉆床線路中，接線十分繁瑣，在出現(xiàn)故障的時(shí)候檢修比較復(fù)雜；用PLC控制的機(jī)床設(shè)備的控制線路，接線較為方便，精力基本可以放在編程方面，在檢修方面，可以根據(jù)PLC的控制面板上I/O的指示燈和故障的現(xiàn)象，可以很快地查出故障點(diǎn)來。在機(jī)床線路的改進(jìn)方面，傳統(tǒng)繼電器的改進(jìn)幾乎要把控制線路全都重接，而用PLC控制的機(jī)床設(shè)備，只需改一些線路，重要的是把編程程序按要

73、求編寫就行了?，F(xiàn)在在數(shù)控機(jī)床的控制線路上基本上是用的可編程控制器。PLC應(yīng)用于搖臂鉆床這一課題是一個(gè)技術(shù)改造的課題，它既有軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，也有理論研究。完成該課程設(shè)計(jì)，鞏固了和加強(qiáng)了專業(yè)知識(shí)，特別是PLC知識(shí)，提高了我的動(dòng)手能力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]齊占慶主編．機(jī)床電氣控制技術(shù)．第三版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2

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75、法.電工技術(shù)雜志，2002（3），47-49</p><p>　　[6]揚(yáng)湘洪.T68鏜床的PLC控制，機(jī)械制造與自動(dòng)化，2004（2），52-55</p><p>　　[7]肖增文等著.PLC在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用. 電氣自動(dòng)化,2002（6），57-58</p><p>　　[8]王永明.PLC在高壓發(fā)生器電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用. 電氣自動(dòng)化，2004（2

76、），55-56</p><p>　　[9]周百聰.基于PLC的X62W型萬能銑床電控系統(tǒng)的改造.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2005(6),150-151</p><p>　　[10]邱公偉.可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社，2003， 1-5</p><p>　　[11]李啟光.用PLC改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究.北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院，2004（2），

77、66－67　　　　　</p><p>　　[12]李亞東.用PLC實(shí)現(xiàn)位置控制的方法.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2002（4），491-493</p><p>　　[13]王培良.發(fā)電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)的PLC電氣控制系統(tǒng).電氣自動(dòng)化，2004（1），60-61</p><p>　　[14]李桂芹.提高PLC電氣控制系統(tǒng)可靠性的措施. 電氣自動(dòng)化，2006（1），57-58<

78、/p><p>　　[15]梁首發(fā).PLC與工控機(jī)應(yīng)用分析.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2001（1）40-45</p><p>　　[16]江梅.PLC在鏜銑床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.冶金動(dòng)力，2001（3）62-64</p><p>　　附錄A Z3040搖臂鉆床電氣原理圖</p><p>　　附錄B Z3040搖臂鉆床電氣原理主電路圖</p&g

79、t;<p>　　附錄C Z3040搖臂鉆床電氣原理控制電路圖</p><p>　　附錄D Z3040搖臂鉆床I/O表</p><p><b>　　輸入信號(hào)端口分配表</b></p><p><b>　　輸出信號(hào)端口分配表</b></p><p>　　附錄E Z3040搖臂鉆床