畢業(yè)設計----三相異步電機的星-三角啟動

1、<p>　　畢業(yè)設計(論文)任務書</p><p><b>　　任務書</b></p><p>　　三相交流異步電動機的工作原理</p><p>　　三相交流異步電動機的穩(wěn)態(tài)工作特性</p><p>　　三相交流異步電動機的啟動特性</p><p>　　影響三相交流異步電動機啟動特性的因

2、素</p><p><b>　　如何限制啟動電流</b></p><p>　　Y-Δ啟動的原理及實現方法</p><p>　　Y-Δ啟動時的系統(tǒng)性能研究</p><p>　　基于傳統(tǒng)繼電方法的Y-Δ啟動實現方法</p><p>　　基于PLC的三相交流異步電動機Y-Δ啟動實現方法</p>

3、;<p><b>　　摘 要2</b></p><p>　　Abstract3</p><p><b>　　第一章 緒 論4</b></p><p>　　第二章 三相交流異步電機運行原理及特性5</p><p>　　2.1三相交流異步電機的基本結構5</p>

4、<p>　　2.2三相交流異步電機的工作原理6</p><p>　　2.3三相異步電動機工作特性7</p><p>　　2.4三相交流異步電動機啟動時的要求9</p><p>　　2.5三相交流異步電動機啟動問題9</p><p>　　2.6工業(yè)生產機械不同的啟動條件11</p><p>　　2.7

5、三相交流異步電機啟動方法介紹11</p><p>　　2.7.1直接啟動11</p><p>　　2.7.2軟啟動11</p><p>　　2.7.3串電阻（或電抗）降壓啟動12</p><p>　　2.7.4自耦變壓器降壓啟動12</p><p>　　第三章 三相異步交流電機的星-三角啟動13</p

6、><p>　　3.1星-三角啟動時的電流及電壓14</p><p>　　3.2 Y-△降壓啟動主電路及控制電路15</p><p>　　3.3電機的參數16</p><p>　　3.3.1 Y系列（IP44）基本簡介16</p><p>　　3.3.2結構簡介：16</p><p>　　3

7、.4完成啟動過程涉及的計算18</p><p>　　第四章 接觸器及主要器件的選型20</p><p>　　4.1交流接觸器的選項20</p><p>　　4.1.1交流接觸器的結構特性和工作原理20</p><p>　　4.1.2 CJ20系列交流接觸器20</p><p>　　4.2熱繼電器選型23&l

8、t;/p><p>　　4.3 JS20晶體管時間繼電器25</p><p>　　4.4 RL1螺旋式熔斷器27</p><p>　　第五章 用PLC實現三相交流異步電動機啟動29</p><p>　　5.1 PLC的基本結構29</p><p>　　5.2采用PLC實現三相交流異步電動機啟動的必要性30<

9、/p><p>　　5.3基于PLC實現三相交流異步電動機啟動方案一31</p><p>　　5.4基于PLC實現三相交流異步電動機啟動方案二33</p><p><b>　　結論36</b></p><p><b>　　參考文獻37</b></p><p><b&g

10、t;　　致 謝38</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文首先分析了三相異步電動機的工作原理及穩(wěn)態(tài)工作特性，然后分析了三相異步電動機的啟動特性及影響三相交流異步電動機啟動特性的因素。所謂星-三角啟動即工作時通過改變電機的接線方式而改變起動電壓，從而降低啟動電流。</p><p>　　本設

11、計用于控制電機定子繞組由“星形”至“三角形”的換接啟動、運行及停止。采用星-三角啟動方式時，電流特性很好，適用于無載或者輕載起動的場合。同任何別的降壓啟動方式相比，其結構最簡單，價格也最便宜。除此之外，星-三角啟動方式還有一個優(yōu)點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下運行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高。</p><p>　　關鍵詞：三相交流異步電動機，接觸器，降壓啟動，控制電路，

12、星-三角啟動</p><p><b>　　Abstract</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　目前，工業(yè)中原動力主要由電動機提供，電動機可分為直流和交流電機。由于直流電機和交流電機的特點又決定了機械設備的動力大多由交流異步電機提供，尤其以鼠籠式電機居多。根據統(tǒng)計，在電網的總負載

13、中，動力負載約占59%，而異步電機則占總動力負載中的85%，由此可見異步電動機在工農業(yè)中的重要性，異步電機的應用范圍是非常廣的，容量從幾十瓦一直到幾千瓦，應用在各種行業(yè)，例如，在工業(yè)方面，中小型的軋鋼設備都采用異步電機，它也被廣泛地用在各種機床上和在各種輕工業(yè)中作為一般的動力裝備。在礦山上，它常用來拖動卷揚機和鼓風機等。在農業(yè)方面，它被用來拖動水泵和其它副產品加工機械。此外，它在人民日常生活中也越來越占重要地位，例如電扇，冷凍機，和各種

14、醫(yī)療機械鐘也都采用異步電機?？傊?，異步電動機應用范圍廣，需要量大，而且隨著電氣化自動化的發(fā)展，它在工農業(yè)生產和人民生活中的重要性也將逐步增大。</p><p>　　與直流電機相比，交流電機有結構簡單、成本低、可靠性高等一系列優(yōu)點，但是相對欠缺的是其啟動性能和調速性能。作為調速性能，隨著變頻技術的發(fā)展，已經得到了很好的解決，所以一直處于弱勢的是其啟動性能。因為在該階段，由于啟動過程中措施不到位導致電流過大有可能會出

15、現燒毀電機和引發(fā)電網故障的現象，所以在工程界比較重視電機的啟動問題。</p><p>　　重點介紹啟動的不利因素，電流大、功率因數低、啟動轉矩小等</p><p>　　第二章 三相交流異步電機運行原理及特性</p><p>　　2.1三相交流異步電機的基本結構</p><p>　　三相交流異步電機主要由定子和轉子構成，定子是靜止不動的部分，轉

16、子是旋轉的部分，在定子和轉子之間有一定的氣隙，叫空氣隙。</p><p>　　定子由鐵芯、繞組和機座三部分組成。定子鐵芯是電機磁路的一部分，它由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片自間是絕緣的，以減少渦流損耗。硅鋼片的內圈沖有定子槽，槽中安放繞組，鐵心被疊壓后成為一整體，固定于機座上。定子繞組是電機的電路部分，由許多線圈連接而成，每個線圈有兩個有效邊，分放在兩個槽里。三相對稱繞組AX,BY,CZ可連接成三角形或星形

17、。機座主要用于固定和支撐鐵芯定子。</p><p>　　轉子由鐵芯和繞組組成。轉子鐵心壓裝在轉軸上，由硅鋼片疊壓而成，轉子鐵心也是電機磁路的一部分。異步電機轉子繞組多采用鼠籠式，它是在轉子鐵芯槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊接在兩個銅端環(huán)上組成，小型鼠籠式轉子繞組多用鋁離心澆注而成。異步電機的繞組除了鼠籠式還有線繞式。線繞式轉子繞與定子繞組一樣，轉子繞組一般是連接成星形的三相繞組轉子繞組組成的磁極數與定子相同，線

18、繞式轉子通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉子回路中接入外加電阻，用以改善啟動性能和調節(jié)轉速。三相交流鼠籠式和線繞式異步電機轉子構造雖然不同，但其工作原理是相同的。</p><p>　　2.2三相交流異步電機的工作原理</p><p>　　直流電動機是通過一靜止的磁場與通入電樞繞組中的電流相互作用而產生一恒定方向上的電磁轉矩使電機轉動。而異步電機是通過一旋轉的磁場與感應在轉子繞組內所產生的電流相互作用

19、而產生電磁轉矩來實現轉動。</p><p>　　圖2.2 三相異步電動機的工作原理</p><p>　　定子上裝有對稱三相繞組，在圓柱體的轉子鐵心上嵌有均勻分布的導條，導條兩端分別用銅環(huán)把他們連接成一個整體。當定子接通三項電源后，即在定子、轉子之間的氣隙內建立了一同步速為n1的旋轉磁場。磁場旋轉時將切割轉子導體，根據電磁感應定律可知，在轉子導體中將產生感應電勢，其方向可由右手定則確定。磁

20、場順時針方向旋轉，導體相對磁體為逆時針方向切割磁力線。轉子上半邊導體感應電勢的方向為出來的，用⊙表示；下半邊導體感應電勢的方向為進去的，用⊕表示。因轉子繞組是閉合的，導體中有電流，其方向與電勢相同。載流導體在磁場中再受到磁力作用 ，其方向由左手定則確定。這樣，在轉子導體上形成一個順時針方向的電磁轉矩。于是 轉子就跟著旋轉磁場順時針方向轉動。</p><p>　　綜上，三相異步電動機能夠轉動的必備條件：一是電動機的

21、定子必須產生一個在空間不斷旋轉的旋轉磁場，二是電動機的轉子必須是閉合導體。</p><p>　　2.3三相異步電動機工作特性</p><p>　　異步電動機的電磁轉矩T是由載流導體在磁場中受電磁力的作用而產生的，它使電動機旋轉，三相異步電動機的電磁轉矩T可以用電磁功率PM和同步角速度ω1表示，即</p><p>　　式中, ω1=2πf1/p，p為極對數。</

22、p><p>　　根據三相交流異步電動機的簡化“Г”型等效電路，</p><p>　　圖2.3.1 三相交流異步電動機的簡化“Г”型等效電路</p><p><b>　　有 </b></p><p><b>　　二式可得</b></p><p>　　由于三相交流異步電動機的轉子參

23、數、電源頻率f1及電源電壓U1一定時，上式即表明異步電動機的電磁轉矩T只與轉差率s有關，因此可用函數式T 表示，稱為異步電動機的轉矩特性，畫出其圖象則稱為轉矩特性曲。如圖2所示：</p><p>　　額定轉矩TN對應的轉差率即額定轉差率sN</p><p>　　最大轉差率Tm對應的轉差率即臨界轉差率sm</p><p>　　當電動機的輸出轉矩T2用牛·米(

24、N·m)作單位，旋轉角速度ω用弧度/秒(rad/s)作單位時，輸出功率P2的單位是瓦特。</p><p>　　在電動機中計算轉矩時輸出功率P2的單位是千瓦(kW)，轉速n的單位是轉/分(r/min)，可以將計算公式簡化，在額定狀態(tài)下轉矩公式為: 。 </p><p>　　圖2.3.2 異步電動機的機械特性曲線</p><p>　　如上圖三相異步電機的機械

25、特性曲線有三個特殊點，即圖中的A、B及C三點。</p><p>　　同步運行點A 該點T=0，n=n1=60f1/p,s=0。此時電動機不進行幾點能量轉換。</p><p>　　最大轉矩點B 該點電磁轉矩為最大值Tm，相應的轉差率為sm。當s<sm時，隨T的增加s也增大，轉速下降，機械特性曲線n=f（T）的斜率為負；s>sm時，隨T增大，s減小，n升高，機械特性曲線的斜率為正。

26、所以最大轉矩點是三相異步電機機械特性曲線斜率改變符號的分界點。因此，稱sm為臨界轉差率。</p><p>　　啟動點 C該點s=1，n=0，電磁轉矩為初始啟動轉矩Tst。</p><p>　　電動機在旋轉時，作用在軸上的有兩種轉矩，一種是電動機產生的電磁轉矩T，一種是生產機械作用在軸上的負載轉矩TL（其它如摩擦轉矩忽略不計），當T=TL時，電動機便以某種相應轉速穩(wěn)定運行；當T＞TL時，電動

27、機則提高轉速；當T＜TL時，電動機將降低轉速。</p><p>　　異步電動機的機械特性參數</p><p>　?。?）額定轉矩 ：額定轉矩T是指電動機在額定狀態(tài)下工作時，軸上輸出的最大允許轉矩。電動機的額定轉矩可根據電動機銘牌的額定功率和額定轉速用公式來求得。</p><p>　　（2）最大轉矩與過載系數</p><p>　　電動機的額定轉

28、矩TN應小于最大轉矩Tm，而且不許太接近Tm，否則，電動機略一過載，電動機便停轉，因此，一般電動機的額定轉矩較最大轉矩小得多。把最大轉矩與額定轉矩的比值稱作過載系數λ，它是表示電動機過載能力的一個參數。</p><p>　?。?）啟動轉矩與啟動能力</p><p>　　電動機的起動轉矩Tst是指電動機剛啟動瞬間(n=0，s=1)的轉矩。</p><p>　　將s=1

29、帶入 得啟動轉矩 </p><p>　　可見初始啟動轉矩Tst具有以下特點：</p><p>　　a．在給定的定子頻率及三相交流異步電機參數的條件下，Tst與電壓U1的平方成正比。</p><p>　　b．在一定范圍內，增加轉子回路電阻r‘2，可以增大啟動轉矩Tst。</p><p>　　c．當U1 、f1一定時（x1+x‘2）越大，Tst就

30、越大。</p><p>　　啟動轉矩與額定轉矩之比可表示起動能力，用啟動轉矩倍數來表示，是標明異步電動機啟動性能的重要指標。</p><p>　　空載或輕載啟動的電動機，啟動能力為1～1.8，一般的電動機啟動能力為1.5～2.4，在重負荷下啟動的電動機，要求有大的啟動轉矩，故啟動能力可達2.6～3。</p><p>　　2.4三相交流異步電動機啟動時的要求</

31、p><p>　　三相異步電機啟動應該滿足以下基本要求</p><p>　　1）電動機有足夠大的啟動轉矩; </p><p>　　2）一定大小啟動轉矩前提下，啟動電流越小越好; </p><p>　　3）啟動所需設備簡單，操作方便; </p><p>　　4）啟動過程中功率損耗越小越好。</p><p&g

32、t;　　2.5三相交流異步電動機啟動問題</p><p>　　電動機的啟動特性中最主要的是它的啟動轉矩。設啟動轉矩為Tst，為了機組能轉動起來，必須大于拖動機械在n=0時的靜負載力矩TL加上靜摩擦阻力。</p><p>　　圖2.5：電動機負載特性曲線</p><p>　　上圖中曲線1表示異步機的T-s曲線，曲線2和3表示（如圖4）兩種不同的負載特性曲線，為了能轉動

33、起來，必須要求a點在b點或c點的上面，否則機組將轉動不起來。根據力矩平衡關系可以得出，為了保證能順利加速到額定轉速，在整個啟動過程中，必須保持正的加速度，也就要求電動機的電磁力矩T在整個啟動過程中大于負載的制動力矩TL。在相同的慣量下，力矩的差額越大，加速越快。慣量大得機械，起動就較慢。對于重復起動的生產機械來說，加速過程的時間長短對勞動生產率的影響是很大的。</p><p>　　電動機起動特性的另一個問題是起動

34、電流，在起動時電流的大小可以用等值電路來求得。異步機在額定電壓下的起動電流常大于額定電流好幾倍。起動電流太大的影響是：一方面將影響電源的電壓，太大的起動電流將產生較大的線路壓降，使得電源電壓在起動時下降，特別當電源容量較小時電壓降更多，可能影響電源上其它電機的運行。另一個方面，大的起動電流將在線路及電機中產生損耗引起發(fā)熱，特別是當加速力矩較小，機組的轉動慣量J較大，起動很慢的情況下，損耗將很多而發(fā)熱也更嚴重。由上面可以看出，對電動機起動

35、的要求是不同的，須看負載的特性，電網的情況等因素而定。有時要求有大的起動力矩，有時要求限制啟動電流的大小，有時兩個要求須同時滿足?？偟膩碚f，要考慮下列各問題： </p><p>　　a.應該有足夠大的啟動轉矩，適當的機械特性曲線；</p><p>　　b.盡可能小的啟動電流；</p><p>　　c.啟動的操作應該很方便；所用的啟動設備應該盡可能簡單、經濟；啟動過程

36、中的功率損耗應盡可能的少。</p><p>　　2.6工業(yè)生產機械不同的啟動條件</p><p>　　用電動機拖動的生產機械有不同的起動條件，有些機械在起動時負載力矩很小，隨著速度的增大力矩漸增大到額定值，這些負載的例子如鼓風機，它的負載力矩差不多和轉速的平方成正比，起動時只需克服一些靜摩擦力矩。有些機械在起動時負載力矩就和額定轉速時一樣大，這類的例子象卷揚機等起重設備。有些機械則在起動過

37、程中負載較輕，等速度高起來以后再加上負載，例如機床等。此外，起動的頻繁程度也是需要考慮的因素。有些機械起動次數少，有些則不斷地停而又再起動。這一切因素都將電動機起動性能提出不同的要求。</p><p>　　2.7三相交流異步電機啟動方法介紹</p><p><b>　　2.7.1直接啟動</b></p><p>　　直接啟動就是用閘刀開關或接觸

38、器把電機直接接到具有額定電壓的電源上。在變壓器容量允許的情況下，三相鼠籠式異步電動機應該盡可能采用全電壓直接起動，既可以提高控制線路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。三相交流異步電動機單向啟動控制線路常用于只需要單方向運轉的小功率電動機的控制。例如小型通風機、水泵以及皮帶運輸機等機械設備。直接啟動方法主要受電網配電變壓器的容量限制，過大啟動電流可能會使電壓下降，影響在同一電網上其他設備的正常運行。一般異步電機的功率小于7.5千瓦時允

39、許直接啟動，對于更大容量的電機能否使用要視配電變壓器的容量和各地電網部門而定。</p><p><b>　　2.7.2軟啟動</b></p><p>　　以上幾種降壓啟動的方法是有級啟動，啟動的平滑性不高，應用一些自動控制線路組成的軟啟動器可以實現鼠籠式異步電機的無級平滑運動，這種方法稱為軟啟動。軟啟動分為磁控式和電子式兩種。磁控式故障率高，已被電子式取代。啟動過程電

40、機所加的電壓不是一個固定值，軟啟動裝置輸出電壓安指定要求上升，被控電機電壓由零安指定斜率上升至全電壓，轉速相應由零上升到規(guī)定轉速。軟啟動能保證電機在不同負載下平滑啟動，減少電機啟動對電網沖擊，又降低對自身承受的較大結構沖擊力。</p><p>　　軟啟動可以設定起始電壓、 上升方式、啟動電流倍數等參數，以適用重載、輕載啟動不同情況。</p><p>　　2.7.3串電阻（或電抗）降壓啟動&

41、lt;/p><p>　　在三相交流異步電動機啟動過程中，常在三相定子電路中串接電阻（或電抗）來降低定子繞組上的電壓，使電動機在降低了的電壓下起動，以達到限制起動電流的目的。一旦電動機轉速接近額定值時，切除串聯電阻（或電抗），使電動機進入全電壓正常運行。這種線路的設計思想，通常都是采用時間原則按時切除起動時串入的電阻（或電抗）以完成起動過程。在具體線路中可采用人工手動控制或時間繼電器自動控制來加以實現。</p&g

42、t;<p>　　電動機啟動時在三相定子電路中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動后再將電阻短路，電動機仍然在正常電壓下運行。這種起動方式由于不受電動機接線形式的限制，設備簡單，因而在中小型機床中也有應用。機床中也常用這種串接電阻的方法限制點動調整時的起動電流。</p><p>　　串電阻起動的優(yōu)點是控制線路結構簡單，成本低，動作可靠，提高了功率因數，有利于保證電網質量。但是，由于定子串電阻降壓啟

43、動，啟動電流隨定子電壓成正比下降，而啟動轉矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時，每次啟動都要消耗大量的電能。因此，三相鼠籠式異步電動機采用電阻降壓的啟動方法，僅適用于要求啟動平穩(wěn)的中小容量電動機以及啟動不頻繁的場合。大容量電動機多采用串電抗降壓啟動。</p><p>　　2.7.4自耦變壓器降壓啟動</p><p>　　在自耦變壓器降壓啟動的控制線路中，限制電動機啟動電流是依靠自耦變壓器的

44、降壓作用來實現的。自耦變壓器的初級和電源相接，自耦變壓器的次級與電動機相聯。自耦變壓器的次級一般有3個抽頭，可得到3種數值不等的電壓。使用時，可根據啟動電流和起動轉矩的要求靈活選擇。電動機啟動時，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，一旦起動完畢，自耦變壓器便被切除，電動機直接接至電源，即得到自耦變壓器的一次電壓，電動機進入全電壓運行。通常稱這種自耦變壓器為啟動補償器。這一線路的設計思想和串電阻起動線路基本相同，都是按時間原則來完成

45、電動機啟動過程的。</p><p>　　在自耦變壓器降壓啟動過程中，啟動電流與啟動轉矩的比值按變比平方倍降低。在獲得同樣啟動轉矩的情況下，采用自耦變壓器降壓啟動從電網獲取的電流，比采用電阻降壓啟動要小得多，對電網電流沖擊小，功率損耗小。所以自耦變壓器被稱之為啟動補償器。換句話說，若從電網取得同樣大小的啟動電流，采用自耦變壓器降壓啟動會產生較大的啟動轉矩。這種起動方法常用于容量較大、正常運行為星形接法的電動機。其缺

46、點是自耦變壓器價格較貴，相對電阻結構復雜，體積龐大，且是按照非連續(xù)工作制設計制造的，故不允許頻繁操作。</p><p>　　第三章 三相異步交流電機的星-三角啟動</p><p>　　鼠籠式異步電動機采用全壓直接啟動時，控制線路簡單，維修工作量較少。但是，并不是所有異步電動機在任何情況下都可以采用全壓啟動。這是因為異步電動機的全壓啟動電流一般可達額定電流的4-7倍。過大的啟動電流會降低電動

47、機壽命，致使變壓器二次電壓大幅度下降，減少電動機本身的啟動轉矩，甚至使電動機根本無法啟動，還要影響同一供電網路中其它設備的正常工作。</p><p>　　判斷一臺三相異步電動機能否全壓啟動，一般容量在10kW以下的三相異步電動機可直接啟動。10kW以上的三相異步電動機是否允許直接啟動，要根據電動機容量和電源變壓器容量的比值來確定。</p><p>　　對于給定容量的三相異步電動機，一般用下

48、面的經驗公式來估計：</p><p>　　Ist/IN≤（3/4電源變壓器容量）/（4×電動機容量）</p><p>　　式中 Ist:電動機全電壓起動電流；IN:電動機額定電流。</p><p>　　若計算結果滿足上述經驗公式，一般可以全壓啟動，否則不予全壓啟動,應考慮采用降壓啟動。有時，為了限制和減少啟動轉矩對機械設備的沖擊作用，允許全壓啟動的電動機，

49、也多采用降壓啟動方式。下面分析三相異步電動機的星-三角降壓啟動。</p><p>　　3.1星-三角啟動時的電流及電壓</p><p>　　圖3.1 星三角啟動時的電流及電壓</p><p>　　圖3.1中啟動時電網供給電動機的初始啟動電流為 </p><p>　　三角形接法直接啟動時電網供給的電流為 </p><p&g

50、t;　　因此有 ,星-三角啟動時的減壓系數 </p><p>　　由于電磁轉矩T=f(a2)所以星三角啟動時，堵轉轉矩TK、最小轉矩Tmin都降低為額定電壓時的1/3，與定子串電阻或電抗減壓啟動相比，在減壓系數相同且電動機初始轉矩相同的情況下，星三角啟動時電網供給的電流較小。</p><p>　　星三角啟動的優(yōu)點是啟動電流小、啟動設備簡單、價格便宜、操作方便，缺點是啟動轉矩小，適合于小功率

51、電動機空載或輕載啟動。</p><p>　　3.2 Y-△降壓啟動主電路及控制電路</p><p>　　圖3.1 星三角啟動的接線圖</p><p>　　線路設計思想：Y-△降壓起動也稱為星形-三角形降壓啟動，簡稱星三角降壓啟動。這一線路的設計思想仍是按時間原則控制啟動過程。所不同的是，在啟動時將電動機定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓220V，減

52、小了啟動電流對電網的影響。而在其啟動后期則按預先整定的時間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓380V，電動機進入正常運行。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動機，均可采用這種線路。定子繞組接成Y-△降壓起動的自動控制線路附錄所示?？梢钥吹街麟娐分杏腥M主觸點，其中接觸器KM2和KM3主觸點一定不能同時閉合，意味著電源將被短路。所以，控制線路的設計必須保證一個接觸器吸和時，另一個接觸器不能吸和，這就叫做互鎖。也

53、就是說KM2和KM3兩個接觸器需要互鎖。通常的方法是在控制線路中解除其KM2與KM3線圈的支路里分別串聯對方的一個動斷輔助觸電。這樣，每個接觸器線圈能否被接通，將取決于另一個接觸器是否處于釋放狀態(tài)，如解除其KM2已接通，它的動斷輔助觸點八KM3線圈的電路斷開，從而保證KM2和KM3兩個接觸器不會同時吸合。這一對動斷觸點叫做互鎖觸點。</p><p>　　Y-Δ降壓啟動控制線路的工作原理如下：合上電源開關QS，按下

54、起動按鈕SB2，這時，接觸器KM1、KM2時間繼電器KT線圈通電，解除其KM1主觸點和自鎖觸點閉合。KM2主觸點閉合與KM2互鎖觸點斷開，電動機按Y形接法啟動，經過所整定延時時間后，時間繼電器KT的動合觸點閉合和動斷觸點斷開，使接觸器KM2線圈斷電，接觸器KM2主觸點斷開，電動機暫時斷電，同時接觸器KM2互鎖觸點閉合，使得接觸器KM3線圈通電，接觸器KM3主觸點和自鎖觸點閉合，電動機改為三角形連接，然后進入穩(wěn)定運行，同時接觸器KM3互鎖

55、觸點斷開，使時間繼電器KT線圈斷電。</p><p>　　Y接法的啟動的電流僅為Δ接法的三分之一，從而限制了啟動電流，但是Y接法的啟動轉矩為Δ接法的三分之一，所以Y-Δ起動只適用空載或輕載啟動。這種方法適用在正常運行時繞組是三角接法的電機。電機定子的六個線頭都引出來，接到換接開關上。在啟動時先將定子接成星型，這時加在每相繞組上的電壓將為額定電壓的倍，待啟動完成后再改接到三角接法，加上額定電壓。</p>

56、<p><b>　　3.3電機的參數</b></p><p>　　3.3.1 Y系列（IP44）基本簡介</p><p>　　Y系列（IP44）是供一般用途的籠型三相異步電動機，它是總結多年生產經驗的全國統(tǒng)一設計的系列電動機。具有效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動小、體積小、重量輕、運行可靠、維護方便等優(yōu)點。</p><p>　

57、　該種三相異步電動機廣泛應用于農業(yè)和工礦企業(yè)驅動對轉差率及其它性能無特殊要求的機械，如水泵。鼓風機、運輸機械、農業(yè)機械、礦山機械、金屬切削機床、攪拌機、碾米機、磨粉機等。由于電動機具有較好的啟動性能，因此，也適用于某些對啟動轉矩有較高要求的機械，如某些壓縮機等。</p><p>　　電動機的絕緣等級采用B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為IC0141。該電動機在環(huán)境溫度不超過＋40℃，海拔不超過1000m

58、時，定子繞組用電阻法測量溫升不超過80℃。</p><p>　　3.3.2結構簡介：</p><p>　　Y系列（IP44）電動機定子鐵心嵌完繞組后經浸漆外理成為一個完整的整體，從而保證了繞組及絕緣具有良好的機械性能、電氣特性及熱穩(wěn)定性。</p><p>　　電動機的轉子采用冷壓或熱套工藝，將鑄鋁轉子固定在軸上，經校驗動平衡而保證電動機振動低到規(guī)定的限值內。<

59、/p><p>　　電動機接線盒內有較大的空腔，便于接線，出線口有鎖緊裝置，能適應多種電源線的安裝，并可根據需要， 在與電動機軸線平行或垂直四個方向任意出線。電動機的風扇采用鍵配合，運行可靠，風罩由薄鋼板拉伸后沖孔制成，電動機的風罩外形美觀，剛性好，能滿足外殼防護等級（IP44）的要求。</p><p>　　電動機H160mm中心高以下采用全封閉軸承。Y（IP44）H80～132mm中心高電動機

60、的軸伸端軸承室內放有一個波形的彈簧片，以減少軸承的摩擦損耗，軸向竄動及對軸承施加軸向預壓力，從而提高軸承壽命，減少電動運行中的振動和噪聲。電動機的非軸伸端采用軸承內蓋，夾緊軸承，以使波形彈簧片不致于因為立式安裝及起動時所引起的軸向壓力而損壞。</p><p><b>　　型號含義：</b></p><p>　　Y 180 L –4</p><p

61、><b>　　籠型異步電機</b></p><p>　　中心高（mm） 級數（4級電動機）</p><p>　　機座長度代號（S短M中L長）</p><p>　　3.4完成啟動過程涉及的計算</p><p>　　同步轉速為1500r/min的主要技術參數如下表</p&

62、gt;<p>　　22kW的電機，堵轉轉矩與額定轉矩之比為2.0，堵轉電流與額定電流之比為7.0</p><p>　　Y180L-4: 額定功率PN為22kW</p><p>　　額定轉速nN為1470r/min</p><p>　　效率ηN為91.5%</p><p>　　功率因數cosΦ為0.86</p>&l

63、t;p>　　則，P1=24.044kW</p><p>　　啟動時，由于加在電機各相繞組的相電壓=線電壓/ =220V,又由于線電流=相電流 </p><p><b>　　實際啟動電流= </b></p><p>　　切換成三角時的額定轉矩為 </p><p><b>　　滿壓啟動轉矩= </b&g

64、t;</p><p>　　星型接時的啟動轉矩 ，空載啟動時間的計算同步轉速 </p><p><b>　　額定轉差率： </b></p><p><b>　　臨界轉差率：</b></p><p><b>　　滿載啟動轉矩： </b></p><p>　　

65、當負載轉矩 時,異步電機運行在理想空載狀態(tài)，這時拖動系統(tǒng)的運行方程式為 </p><p>　　考慮到，n=n1（1-s）， 可得 </p><p>　　式中 ，為異步電機拖動系統(tǒng)的機電時間常數</p><p>　　將上式兩邊積分得出啟動時間</p><p>　　第四章 接觸器及主要器件的選型</p><p>　　4.1

66、交流接觸器的選項</p><p>　　4.1.1交流接觸器的結構特性和工作原理</p><p>　　交流接觸器主要有四部分組成:</p><p>　　(1)電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；</p><p>　　(2)觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個常開、兩個常閉輔助觸頭,它和動鐵芯是連在一起互相聯動的；</p><p

67、>　　(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；</p><p>　　(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動機構、短路環(huán)、接線柱等。</p><p>　　其工作原理為當線圈通電時,靜鐵芯產生電磁吸力,將動鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動鐵芯聯動的,因此動鐵芯帶動三條動觸片同時運行,觸點閉合,從而接通電源。當線圈斷電時,吸力消失, 動

68、鐵芯聯動部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。起到遠距離的開斷和控制作用。</p><p>　　4.1.2 CJ20系列交流接觸器</p><p><b>　　適用范圍</b></p><p>　　主要用于交流50Hz、額定電壓至690V(個別等級能至1140V)、電流至630A的電力線路中供遠距離接通和分斷電路以及頻繁起動和控

69、制交流電動機，并適宜于與熱繼電器或電子保護裝置組成電磁起動器，以保護電路或交流電動機可能發(fā)生的過負荷及斷相。</p><p><b>　　型號及其含義</b></p><p><b>　　結構特征</b></p><p>　　CJ20系列交流接觸器為直動式、雙斷點、立體布置，結構簡單緊湊，外形安裝尺寸較CJ10、CJ8等系

70、列接觸器老產品大大縮小。</p><p>　　CJ20-10～CJ20-25接觸器為不帶滅弧罩的三層二段式結構，上段為熱固性塑料軀殼固定著輔助觸頭、主觸頭及滅弧系統(tǒng)，下段熱塑性塑料底座安裝電磁系統(tǒng)及緩沖裝置，底座上除有使用螺釘固定的安裝孔外，下部還裝有卡軌安裝用的鎖扣，可安裝于IEC標準規(guī)定的35mm寬帽形安裝軌上，拆裝方便。CJ20-40及以上的接觸器為兩層布置正裝式結構，主觸頭和滅弧室在上，電磁系統(tǒng)在下，兩只

71、獨立的輔助觸頭組件布置在軀殼兩側。CJ20-40用膠木軀殼，CJ20-63~CJ20-630用鋁底座。</p><p>　　觸頭滅弧系統(tǒng)：全系列不同容量等級的接觸器采用不同的滅弧結構。CJ20-40及以上用銀基氧化物觸頭。</p><p>　　電磁系統(tǒng)：CJ20-40及以下接觸器用雙E形鐵心，迎擊式緩沖；CJ20-63及以上用U形鐵心，硅橡膠緩沖。</p><p>

72、<b>　　主要技術參數</b></p><p>　　1.CJ20系列交流接觸器符合GB14048.4-2003、eqvIEC60947-4-1標準要求。</p><p>　　2.AC-3電壽命：CJ20-10、16、25、40為100萬次，CJ20-63、100、160為120萬次，CJ20-250、400、630為60萬次。</p><p>

73、;　　3.機械壽命：CJ20-10、16、25、40、63、100、160為1000萬次，CJ20-250、400、630為600萬次。</p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p><b>　　4.2熱繼電器選型</b></p><p><b>　　適用范圍：</b></

74、p><p>　　熱繼電器主要適用于交流50Hz,主電路額定絕緣電壓至660V,電流至160A電力系統(tǒng)中作為三相交流電動機的過載、斷相保護。</p><p>　　符合標準：GB14048.4、JB8627</p><p><b>　　型號及其含義</b></p><p><b>　　結構特征</b><

75、;/p><p>　　JR20熱繼電器的結構采用立體布置式(又稱“二層式”)結構。</p><p>　　熱繼電器為二層式，采用拉簧式跳躍動作機構，可以獲得良好的瞬間跳躍特性，除具有過載保護、斷相保護、溫度補償以及手動和自動復位功能除外，還具有動作脫扣靈活性、動作脫扣指示以及斷開檢驗按鈕等功能裝置，熱繼電器通過專用的導電板可安裝在相應電流等級的交流接觸器上。由于設計時充分考慮了CJ20交流接觸器各

76、電流等級的相間距離，接線高度及外形尺寸。因此可與CJ20很方便地配套安裝。</p><p>　　可以通過電流調整旋鈕調整熱繼電器的整定電流值。電流調節(jié)旋鈕采用“二點定位”固定方式，消除了在旋動電流調節(jié)旋鈕時所引起的熱繼電器動作性能多變的弊端。動作靈活檢查機構實現不打開蓋板，不通電就可方便地檢查熱繼電器內部的動作情況，動作指示器可清晰地顯示出熱繼電器動作與否。按動檢驗按鈕，斷開常閉觸頭，即可檢查通電后控制回路的動作

77、情況。</p><p>　　當主電路中電動機過載或斷相時，熱繼電器動作，同時動作脫扣指示件彈出顯示熱繼電器已動作。</p><p>　　熱繼電器可手動復位，也可自動復位，復位后，熱繼電器即可再次投入工作。</p><p><b>　　主要技術參數</b></p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b&

78、gt;</p><p>　　4.3 JS20晶體管時間繼電器</p><p><b>　　適用范圍</b></p><p>　　適用于交流50Hz、電壓380V及以下和直流220V及以下的控制電路中，按預定的時間接通或斷開電路，且具有體積小、重量輕、精度高、壽命長、通用性強等優(yōu)點。</p><p><b>　　

79、型號及含義</b></p><p>　　JS20繼電器的一些常見的型號有：JS20/01 JS20/02 JS20/03</p><p><b>　　主要技術參數：</b></p><p>　　1.電源電壓：AC50Hz、36V、110V、127V、220V、380V；DC24V、27V、30V、36V、110V、220V(其它電壓

80、可定制)，動作電壓為85%～110%額定控制電源電壓；</p><p>　　2.觸頭電壽命：交流10萬次，直流6萬次；</p><p>　　3.機械壽命：≥60萬次；</p><p>　　4.使用環(huán)境：-5℃～+40℃。</p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p>　　1、

81、2為控制電源，7、5為輸出常閉觸點，7、6為輸出常開觸點，Y型3、4為外接電位器。</p><p>　　4.4 RL1螺旋式熔斷器</p><p><b>　　適用范圍：</b></p><p>　　RL1系列螺旋式熔斷器適用于交流50Hz、額定電壓至400V、或直流440V、額定電流至200A電路中，作電氣設備短路或過載保護之用。</p

82、><p><b>　　型號及含義</b></p><p>　　一些常見的RL1系列熔斷器型號有：</p><p>　　螺旋式熔斷器 RL1-100 80A RL1-60 60A RL1-60 40A RL1-60 35A</p><p>　　螺旋式熔斷器 RL1-60 30A RL1-60 25A RL1-15 6A RL1

83、-15 4A RL1-200 200A</p><p>　　RL1-200 150A RL1-200 100A RL1-15 8A RL1-15 5A RL1-15 3A RL1-15 1A</p><p>　　RL1－200 RL1-15 2A RL1-100 60A RL1-60 20A RL1－60</p><p><b>　　主要技術參數</

84、b></p><p>　　1.熔斷器的額定電流和額定分斷能力</p><p><b>　　外形及安裝尺寸</b></p><p>　　RL1-15、60、100、200外型     RL1-15安裝孔     RL1-60、100、200安裝孔&l

85、t;/p><p>　　綜上所述再根據本設計的啟動電流和啟動時間配備如下器件</p><p>　　交流接觸器-------------------------------------CJ 20-160</p><p>　　熱繼電器----------------------------------------JR 20-160</p><p>　　

86、時間繼電器-------------------------------------JS20-5/01</p><p>　　熔斷器-------------------------------------------RL1-200</p><p>　　第五章 用PLC實現三相交流異步電動機啟動</p><p>　　5.1 PLC的基本結構</p>&

87、lt;p>　　PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：</p><p><b>　　a、電源 </b></p><p>　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以

88、不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去 </p><p>　　b. 中央處理單元(CPU) </p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I

89、/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。</p><p><b>　　c、存儲器 </b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存

90、儲器。 </p><p>　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 </p><p>　　d、輸入輸出接口電路 </p><p>　　現場輸入接口電路：由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。 </p><p>　　現場輸出接口電路：由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出

91、接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 </p><p><b>　　e、功能模塊 </b></p><p>　　如計數、定位等功能模塊 </p><p>　　5.2采用PLC實現三相交流異步電動機啟動的必要性</p><p>　　在分析機電式Y-Δ啟動特性的基礎上，由于大量接觸器的使用可能導致可靠性較差，基于傳統(tǒng)

92、接觸器的控制電路在消除接觸器斷線不能正常啟動、啟動時形成的弧光短路等故障時有一定的困難，將PLC應用到以上控制電路中，將使繼電器在繼電器控制電路中存在的問題迎刃而解。如圖5</p><p>　　圖5 主電路及控制線路</p><p>　　5.3基于PLC實現三相交流異步電動機啟動方案一</p><p>　　按照三相異步電動機控制原理圖接線，圖中QS為空氣開關，當K

93、M1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。設計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上QS按下啟動按鈕SB2后，電動機以星形連接啟動，開始轉動1s后，KM3斷電，星形啟動結束。KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉動。考慮過載保護。</p><p>　?。?） PLC接線圖</p><p>　　按照圖完成PLC的接線。圖中輸

94、入端24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據功率單獨提供電源。另外若PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。</p><p>　　圖中， PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設軟互鎖。</p><p><b>　?。?） 程序設計</b></p><p>　　圖5.1.1 PLC接線圖<

95、;/p><p>　　圖5.1.2 三相交流異步電動機星-三角降壓啟動梯形圖</p><p>　　圖為電動機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖將啟動按鈕SB2的動合觸點X0、停止按鈕SB1的動斷觸點X2及熱繼電器FR的動斷觸點X1串聯。</p><p>　　在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導通，KM1主觸點動作，并完成對Y0的自鎖。Y0導通，其動合觸點閉合，程序第

96、2行中，后面的動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使T0導通，且接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當T0計時1s后，使Y2斷開，即星形啟動結束。該行中的Y1動斷觸點其互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3成斷開狀態(tài)。</p><p>　　程序第3行使Y1導通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導通使T0失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。<

97、/p><p>　　按下停止按鈕，Y0失電，從而使在任何時候，只要按停止按鈕，電機就停轉。</p><p>　　（3）運行并調制程序</p><p>　　a.將梯形圖程序輸入到計算機。</p><p>　　b.下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。</p><p>　　觀察電機在程序控制下能否實現自動星-三角降壓啟動。&l

98、t;/p><p>　　c.調試運行并記錄調試結果。</p><p>　　5.4基于PLC實現三相交流異步電動機啟動方案二</p><p>　　按照三相異步電動機控制原理圖接線，圖中QS為空氣開關，當KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。設計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上QS按下啟動按鈕SB2后，

99、電動機以星形連接啟動，開始轉動1s后，KM3斷電，星形啟動結束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉動。</p><p><b>　?。?）PLC接線圖</b></p><p>　　按照圖完成PLC的接線。圖中輸入端24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據功率單獨提供電源。另外若PLC的輸入端為繼電器輸入，也

100、可以用220V交流電源。</p><p>　　圖中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進行監(jiān)視，通過程序以保證實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設軟互鎖。</p><p><b>　?。?）程序設計</b></p><p

101、>　　圖5.2.1 PLC接線圖</p><p>　　圖5.2.2 三相交流異步電動機星-三角降壓啟動梯形圖</p><p>　　圖為電動機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X3、X4，將啟動按鈕SB2的動合觸點X0、停止按鈕SB1的動斷觸點X2及熱繼電器FR的動斷觸點X1串聯，作為電動機開始啟動的條件，

102、其目的是為防止電動機出現三角形直接全壓啟動。因此，若當接觸器KM2發(fā)生故障時，如主觸點燒毀或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端得電KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X4處于導通狀態(tài)，其動斷觸點斷開狀態(tài)，這時即使按下啟動按鈕SB2（X0閉合）輸出Y0也不會導通，作為負載的KM1就無法通電動作。</p><p>　　在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導通，KM1主觸點動作，這時如KM1無故障，則其動合觸點閉合，X3的

103、動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時1s。</p><p>　　Y0導通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當T0計時1s后，使Y2斷開，即星形啟動結束。該行中的Y1動斷觸點其互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3成斷開狀態(tài)。</p><p>　　T

104、0定時到的同時，也就是星形啟動結束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定制器T1起延時0.3s的作用。</p><p>　　T1導通后，程序第4行使Y1導通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導通使T0失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。</p><p>　　按下停止按鈕，Y0失電，從而使在任何時候，只要按停止

105、按鈕，電機就停轉。</p><p>　?。?）運行并調制程序</p><p>　　a.將梯形圖程序輸入到計算機。</p><p>　　b.下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。</p><p>　　觀察電機在程序控制下能否實現自動星-三角降壓啟動。</p><p>　　c.調試運行并記錄調試結果。</p>

106、<p><b>　　結論</b></p><p>　　三相異步電動機星三角啟動的優(yōu)點是附加設備少，操作簡便。所以現在生產的小型異步電動機常采用這種方法。為了便于采用星三角啟動，小型異步電動機的定子繞組一般設計成三角形連接，剛開始采用星型連接的電流是三角連接的三分之一，從而減小啟動電流，保護電網安全，待啟動后改為三角形連接，轉矩就為開始星連接的三倍，從而保證對電機轉矩的要求。&l

107、t;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　周鶚，電機學，中國電力出版社，1999年2月</p><p>　　彭鴻才，電機原理及拖動(第二版)，機械工業(yè)出版社，2008年4月</p><p>　　陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)（第三版），機械工業(yè)出版社，2010年7月</p><p&

108、gt;　　繼電器的原理與應用，上海繼電器廠產品說明書</p><p>　　許實章，電機學，華中工學院，機械工業(yè)出版社，1984</p><p>　　PLC原理及應用（三菱）</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　大學生活即將結束，為期一個學期的畢業(yè)設計也接近尾聲。此次畢業(yè)設計的完成，凝聚著許

109、多人的關懷和幫助。首先要感謝我的指導教師xx老師設計中給予的幫助，感謝各位老師在專業(yè)知識上的悉心指導，使我的本科學業(yè)得以順利完成，并激勵著我在今后的人生道路上不斷開拓進取，勇往直前。在此，我再一次對xx老師對我的培養(yǎng)和關懷表示誠摯的謝意！</p><p>　　感謝其他任課老師們，他們不但在大學四年中指導我們學習和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議，他們兢兢業(yè)業(yè)、對工作認真負責的態(tài)度為我做出了好的表率，時刻