可伸縮帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(含外文翻譯)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用2</p><p>　　1.3 帶式輸送機(jī)的分類3</p><p&g

2、t;　　1.4可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)3</p><p>　　1.4.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義3</p><p>　　1.4.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)3</p><p>　　1.5可伸縮膠帶輸送機(jī)的工作原理4</p><p>　　1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述5</p><p>　　1

3、.6.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置5</p><p>　　1.6.2貯帶裝置6</p><p>　　1.6.3張緊裝置6</p><p>　　1.6.4機(jī)身部7</p><p><b>　　1.6.5機(jī)尾7</b></p><p>　　2 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><

4、p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件8</p><p>　　2.2 計(jì)算步驟9 </p><p>　　2.2.1 帶寬的確定9</p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算11</p><p>　　2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力12</p><p>　　2.3.1 計(jì)算公式12</p><

5、p>　　2.3.2 主要阻力計(jì)算13</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計(jì)算15</p><p>　　2.3.4 附加特種阻力計(jì)算15</p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計(jì)算16</p><p>　　2.4傳動(dòng)功率計(jì)算16</p><p>　　2.4.1 傳動(dòng)軸功率計(jì)算16</p

6、><p>　　2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算17</p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算17</p><p>　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核18</p><p>　　2.5.2 輸送帶下垂度校核19</p><p>　　2.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算19</p><p>　　2.6 傳

7、動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算22</p><p>　　2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算22</p><p>　　2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算22</p><p>　　2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算22</p><p>　　2.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算22</p><p>　　2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算23&l

8、t;/p><p>　　3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.1 電機(jī)的選用25</p><p>　　3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比26</p><p>　　3.2.2 液力偶合器26</p><p>　　3.2.3 聯(lián)軸器26</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)部件的選用

9、30</p><p>　　4.1 輸送帶30</p><p>　　4.1.1 輸送帶的分類30</p><p>　　4.1.2 輸送帶的連接31</p><p>　　4.2 傳動(dòng)滾筒32</p><p>　　4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型32</p><p>　　4.2.2 傳動(dòng)滾筒

10、的選型及設(shè)計(jì)33</p><p>　　4.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)33</p><p>　　4.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算34</p><p><b>　　4.3 托輥35</b></p><p>　　4.3.1 托輥的作用與類型35</p><p>　　4.3.2 托輥的選型38<

11、/p><p>　　4.3.3 托輥的校核41</p><p>　　4.4 制動(dòng)裝置43</p><p>　　4.4.1 制動(dòng)裝置的作用43</p><p>　　4.4.2 制動(dòng)裝置的種類43</p><p>　　4.4.3 制動(dòng)裝置的選型45</p><p>　　4.5 改向裝置45&l

12、t;/p><p>　　4.6拉緊裝置45</p><p>　　4.6.1 拉緊裝置的作用46</p><p>　　4.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求46</p><p>　　4.6.3 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn)46</p><p>　　4.6.4 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則46</p>

13、<p>　　4.6.5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn)47</p><p>　　5其他部件的選用49</p><p>　　5.1 機(jī)架與中間架49</p><p>　　5.2 給料裝置50</p><p>　　5.2.1 對(duì)給料裝置的基本要求50</p><p>　　5.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸51&

14、lt;/p><p>　　5.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖51</p><p>　　5.3 卸料裝置52</p><p>　　5.4 清掃裝置53</p><p>　　5.4.1 篦子式刮板清掃裝置53</p><p>　　5.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置54</p><p>　　5.4.3 刷式清

15、掃裝置54</p><p>　　5.4.4 振動(dòng)式清掃裝置55</p><p>　　5.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置56</p><p>　　5.4.6 聯(lián)合清掃裝置56</p><p>　　5.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置57</p><p>　　5.4.8 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析58</p>

16、<p>　　5.5 頭部漏斗61</p><p>　　5.6 電氣及安全保護(hù)裝置61</p><p>　　6可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)63</p><p>　　6.1安裝前的準(zhǔn)備工作63</p><p>　　6.2鋼絲繩吊掛式可伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝63</p><p>　　6.3落地架式可

17、伸縮膠帶輸送機(jī)的安裝64</p><p>　　6.4可伸縮膠帶輸送機(jī)的空載運(yùn)轉(zhuǎn)64</p><p>　　6.5可伸縮膠帶輸送機(jī)的加載運(yùn)轉(zhuǎn)65</p><p><b>　　結(jié) 論67</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)70</b></p><p><b

18、>　　翻譯部分72</b></p><p><b>　　英文原文72</b></p><p><b>　　中文譯文79</b></p><p><b>　　致 謝87</b></p><p><b>　　1 緒論</b></

19、p><p>　　膠帶輸送機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中廣泛使用的運(yùn)輸設(shè)備。在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，它運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低、運(yùn)輸過(guò)程中拋撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤塵和損耗。不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、

20、集中化控制,隨著機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不斷提高，膠帶輸送機(jī)將逐漸成為煤礦生產(chǎn)中的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次

21、綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。</p><p>　　1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。</p><p>　　這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送

22、能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶

23、式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：</p><p>　?。?）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；</p><p>　?。?）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；</p><p>　　（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；</p

24、><p>　?。?）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。</p><p>　　國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展

25、的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)。</p><p>　　表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):</p><p>　?。?）設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300～

26、500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。</p><p>　?。?）應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。</p><p>　?。?）采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、

27、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。</p><p>　?。?）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2～3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E）配

28、套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　可伸縮帶式輸送機(jī)主要供中、小型煤礦的機(jī)械采煤工作面及一般采煤面作作順槽運(yùn)輸。也可用來(lái)作為掘進(jìn)機(jī)的后配套。當(dāng)與掘進(jìn)機(jī)配套作掘進(jìn)運(yùn)輸時(shí)，不但能加快掘進(jìn)速度面且可減低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯示它特有的經(jīng)濟(jì)合理性。</p><p>　　1.3 帶式輸送機(jī)的分類&

29、lt;/p><p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下：</p><p>　　1.4可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義和主要特點(diǎn)</p><p>　　1.4

30、.1可伸縮帶式輸送機(jī)的型號(hào)含義</p><p>　　1.4.2可伸縮帶式輸送機(jī)的主要特點(diǎn)</p><p>　　膠帶輸送機(jī)具有長(zhǎng)度大、運(yùn)行速度高、運(yùn)輸能力大，且工作阻力小、耗電量低。同樣的運(yùn)輸條件和距離，膠帶輸送機(jī)使用的臺(tái)數(shù)少，中間轉(zhuǎn)載次數(shù)也少，故能節(jié)省設(shè)備和人力。其主要特點(diǎn)如下：</p><p>　?。?）本機(jī)符合井下礦用帶式輸送機(jī)系列MT820－1999和MT90

31、1－2000標(biāo)準(zhǔn)，并盡可能地采用了通用固定帶式輸送機(jī)系列的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，本機(jī)所用的舍去滾筒，改向滾筒，下托輥，清掃器等與標(biāo)準(zhǔn)帶式輸送機(jī)尺寸規(guī)格相同，以達(dá)通用互換，而減速器等傳動(dòng)部件不同規(guī)格的刮板輸送機(jī)基本通用，因而“三化程度高”。</p><p>　　（2）機(jī)頭傳動(dòng)裝置采用墻板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)部件側(cè)幫固定，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝斷面小，剛性強(qiáng)，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?。?）機(jī)身為無(wú)螺

32、栓連接的鋼架落地式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，伸縮迅速等特點(diǎn)。</p><p>　?。?）張緊輸送帶及收放輸送帶采用電動(dòng)絞車和液壓自動(dòng)張緊裝置，操作簡(jiǎn)便、省力、張緊可靠。</p><p>　?。?）托輥為仿西德結(jié)構(gòu)，采用鑄鐵軸承座，迷宮式尼龍密封件，密封可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)。</p><p>　?。?）傳動(dòng)滾筒外層包膠，可提高輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)，

33、對(duì)防止打滑，減小初張力，具有較好的效果。</p><p>　　1.5可伸縮膠帶輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　在綜合機(jī)械化采煤工作中，由于工作面向前推進(jìn)的速度較快，而拆移順槽中運(yùn)輸設(shè)備的次數(shù)和花費(fèi)的時(shí)間在總生產(chǎn)時(shí)間中所占的比重較大，影響了采煤生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提高，所以要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長(zhǎng)或縮短?？缮炜s膠帶輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤，經(jīng)順槽橋式轉(zhuǎn)

34、載機(jī)卸裝到可伸縮膠帶輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉(cāng)中。</p><p>　　可伸縮膠帶輸送機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度可根據(jù)工作需要不斷仲長(zhǎng)或逐漸縮短，其最大伸長(zhǎng)量不應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定功率所允許的長(zhǎng)度；最小縮短量，可以縮至機(jī)身不能再縮為止。</p><p>　　可伸縮膠帶輸送機(jī)和普通膠帶輸送機(jī)相比，增加了一個(gè)儲(chǔ)帶倉(cāng)、一套儲(chǔ)帶裝置和機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)?？缮炜s放帶輸送機(jī)是根據(jù)撓性體摩擦傳動(dòng)的原理，

35、靠膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行，完成運(yùn)輸作業(yè)的，其工作原理如圖1－1所示。膠帶6繞過(guò)傳動(dòng)裝置2的滾筒，經(jīng)儲(chǔ)帶裝置3的滾筒至機(jī)尾8的滾筒，形成無(wú)級(jí)環(huán)形帶。膠帶均支承在托輥上。儲(chǔ)帶裝置拉緊車把工作膠帶張緊，使膠帶在工作中與傳動(dòng)滾筒產(chǎn)生摩擦力。輸送機(jī)的伸縮是利用膠帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的多次折返和收放來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)拉緊裝置4拉著儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的活動(dòng)滾筒向機(jī)尾方向移動(dòng)時(shí)，膠帶進(jìn)入儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)機(jī)尾在絞車的牽引下回縮，使整個(gè)輸送機(jī)縮短，反之，則使整個(gè)輸

36、送機(jī)伸長(zhǎng)。</p><p>　　圖1-1 可伸縮帶式輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　1-卸載端；2-傳動(dòng)裝置；3-儲(chǔ)帶裝置；4-拉緊裝置；</p><p>　　5-收放膠帶裝置；6-膠帶；7-機(jī)尾牽引機(jī)構(gòu)；8-機(jī)尾；</p><p>　　1.6 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)概述 </p><p>　　可伸縮帶式輸送

37、機(jī)主要由機(jī)頭傳動(dòng)裝置，貯帶裝置，張緊裝置，收放輸送帶裝置機(jī)身及機(jī)尾等，機(jī)身及機(jī)尾是輸送機(jī)的非固裝部分，其余為固裝部分，而機(jī)身又是輸送機(jī)的可伸縮部分。</p><p>　　1.6.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置</p><p>　　機(jī)頭傳動(dòng)裝置主要由電功機(jī)、液力偶合器、減速器、主、副傳動(dòng)滾筒、聯(lián)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)架等組成。主、副傳動(dòng)滾筒由兩臺(tái)異步防爆型電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器和減速器帶動(dòng)。在液力偶合器保護(hù)罩的兩端裝有

38、連接法蘭，電動(dòng)機(jī)輸出軸端的外殼上及減速器輸入軸端的外殼上也有相應(yīng)的連接法蘭，靠這沖連接法蘭，用螺栓將三者緊緊連成一體，組成膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和運(yùn)輸，特別是便于相互對(duì)準(zhǔn)找正，以提高安裝質(zhì)量，使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。整個(gè)傳動(dòng)裝置通過(guò)減速器外殼用螺栓固定在機(jī)頭架的側(cè)板上。</p><p>　　減速器采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)。第一級(jí)為螺旋傘齒輪，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪，第三級(jí)為直齒圓柱齒輪。</p&g

39、t;<p>　　傳動(dòng)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，主軸采用雙鍵和螺栓與卷筒連接，滾筒一側(cè)的連接輪殼在裝配后與卷筒輻板焊接，故滾筒受力情況好。又保證裝拆方便，為了增加膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角，可伸縮膠帶輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。采用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)，可以單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需在機(jī)頭架另一例的主、副滾筒上安裝一對(duì)大小相同、齒數(shù)相等的聯(lián)動(dòng)齒輪。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，通過(guò)液力偶合器、減速器和聯(lián)動(dòng)齒輪同時(shí)傳動(dòng)主、副滾筒，驅(qū)動(dòng)膠帶

40、運(yùn)行。若用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主副滾筒，一般不加聯(lián)動(dòng)齒輪。但是在本設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置中，既采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，又裝有聯(lián)動(dòng)齒輪。這是因?yàn)榭紤]到機(jī)身縮短到一定程度時(shí)，所需功率由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)即可，這時(shí)可拆掉一套傳動(dòng)裝置，變成單電機(jī)驅(qū)動(dòng)型式。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備制造簡(jiǎn)單，電控設(shè)備少，便于維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是隨著運(yùn)輸距離的縮短，將形成大馬拉小車，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行功率因數(shù)降低。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是膠帶輸送機(jī)傳遞牽引力、驅(qū)動(dòng)膠帶運(yùn)行

41、的主要部件。滾筒表面型式有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大、不潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕、大功率、易打滑的條件下，宜采用膠面滾筒，以提高輸送機(jī)的牽引力；鑄膠滾筒膠厚耐磨，有條件時(shí)應(yīng)盡量采用。滾筒的外形可以做成圓筒形的，也可以做成中間大、兩頭小的雙錐形，其錐度一般為1:100。后者用以防止膠帶跑偏。</p><p>　　卸載端是由在機(jī)頭最前部的伸出架和安裝在伸出架上的卸載滾筒組成，卸載滾筒安裝的軸線位

42、置可以調(diào)節(jié)，以防輸送帶在機(jī)頭部跑偏。卸載端的后部還裝有一個(gè)改向滾筒，以改變輸送帶運(yùn)行方向。頭部清掃器分重錘清掃器和犁式清掃器二道，以清掃輸送帶正反面的粘煤。</p><p><b>　　1.6.2貯帶裝置</b></p><p>　　由貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架、支承小車和張緊車等組成。</p><p>　　(1)貯帶轉(zhuǎn)向架、貯帶倉(cāng)架為焊接結(jié)構(gòu)，彼此

43、用螺拴連接，組成了貯帶裝置框架。在貯帶轉(zhuǎn)向架內(nèi)裝有二個(gè)320、一個(gè)108的改向滾筒與張緊車上兩個(gè)320、一個(gè)108的改向滾筒一起供輸送帶在貯帶裝置中往返導(dǎo)向?？蚣艿纳戏郊跋虏糠謩e安裝有槽形托輥和下托輥，以支承上、下輸送帶。在貯帶倉(cāng)架內(nèi)設(shè)有軌道，供支承小車和張緊車行走</p><p>　　(2)支承小車由托輥、支架和車輪等組成，其作用是支承貯藏部分的輸送帶，使其懸垂度不致過(guò)大。二個(gè)支承小車應(yīng)基本上等距離的分布在張緊

44、車和貯帶轉(zhuǎn)向架之間，因此當(dāng)張緊車移動(dòng)后，需要通過(guò)人力調(diào)整支承小車位置。</p><p>　　(3)張緊車由車架、車輪、滑轉(zhuǎn)組和改向滾筒等組成。張緊絞車通過(guò)鋼絲繩、滑輪組牽引張緊車在軌道上行走，從而達(dá)到貯進(jìn)和放出輸送帶的作用，并使輸送帶得到適當(dāng)?shù)膹埦o度，滑輪組由滑輪架和四個(gè)滑輪組成，它通過(guò)一銷軸鉸接在車架上，使作用在四個(gè)滑輪上的牽引力，通過(guò)銷軸作用于張緊車中心，對(duì)防止改向滾筒的輸送帶跑偏有較好的效果，為防止張緊車掉

45、軌，在車上還裝有四個(gè)止爬鉤。</p><p>　　改向滾筒的軸線位置均可調(diào)節(jié)。以防輸送帶跑偏，同時(shí)，每個(gè)改向滾筒都配有刮煤板，可將滾筒表面的碎煤、粉煤刮下。</p><p><b>　　1.6.3張緊裝置</b></p><p>　　由框架、滑輪組、液壓系統(tǒng)和固定滑輪架等組成。自動(dòng)張緊裝置是一種在輸送機(jī)工作過(guò)程中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的張

46、緊裝置，在現(xiàn)代化距離帶式輸送機(jī)中使用較多，它能使輸送帶具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，是一種理想的張緊裝置。常見的自動(dòng)張緊裝置有自動(dòng)絞車張緊裝置和全自動(dòng)液壓張緊裝置，輸送帶的初張力能力張緊絞車人為調(diào)節(jié)，應(yīng)保證足夠的初張力來(lái)防止輸送帶在傳動(dòng)滾筒表面打滑，但初張力過(guò)大，致使輸送帶最小張力無(wú)謂的增大，也是不宜的。</p><p><b>　　1.6.4機(jī)身部</b></p

47、><p>　　由“H”型支架、鋼管上下托輥組成，是輸送機(jī)的可伸縮部分。鋼管作為可拆卸部分搭在H型支架的管座中。用彈簧銷固定，下托輥搭蒼型支架上，上托輥為槽形托輥，通過(guò)抓爪支承在鋼管上。</p><p><b>　　1.6.5機(jī)尾 </b></p><p>　　由支座、導(dǎo)軌、滾筒座、緩沖托輥、清掃器等組成。幾種不同形式的導(dǎo)軌與支座、滾筒固定痤，組成了

48、五節(jié)機(jī)尾骨架，彼此又用圓柱銷連接成為一整體，可供轉(zhuǎn)載機(jī)在上面行走。機(jī)尾滾筒安裝在滾筒座上，其軸線位置可調(diào)，并配有刮煤板。機(jī)尾的前后端都可裝移動(dòng)機(jī)尾用的滑輪，供移動(dòng)機(jī)尾用，移動(dòng)機(jī)尾用回柱絞車牽引。</p><p>　　2 可伸縮帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條

49、件資料</p><p>　?。?）物料的名稱和輸送能力： </p><p><b>　?。?）物料的性質(zhì)：</b></p><p>　　1）粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；</p><p><b>　　堆積密度；</b></p><p>　　動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、

50、粒度和磨損性等。</p><p>　　（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　?。?）卸料方式和卸料裝置形式；</p><p>　?。?）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；</p><p>　?。?）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；&

51、lt;/p><p>　?。?）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p><b>　?。?）輸送物料：煤</b></p><p>　?。?）物料特性： 1）塊度：0～300mm</p><p>　　2）散裝密度：=1

52、.3t/</p><p>　　3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃</p><p>　?。?）工作環(huán)境：井下</p><p>　　（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）運(yùn)距： L=600m </p><p>　　2）傾斜角： β=0°</p

53、><p>　　3）最大運(yùn)量: Q=400t/h</p><p>　　初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p><b>　　2.2 計(jì)算步驟</b></p><p>　　2.2.1 帶寬的確定</p><p>　　按給

54、定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按1300 kg/;</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=0°;</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為</p><p>　　=3.6A （2-1）</p

55、><p>　　式中：——輸送量（；</p><p><b>　　——帶速（；</b></p><p>　　——物料堆積密度（）；</p><p>　　——在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K----輸送機(jī)的傾斜系數(shù)。</p><p><b>

56、　　帶速選擇原則：</b></p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><p>　　(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p&

57、gt;　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s～1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p><p>　　(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s。</p><p>　　(7)采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15

58、m/s。</p><p>　　(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料

59、車時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s. </p><p>　　表2-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角=0°。</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)或本設(shè)計(jì)（表2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1。</p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為0°。</p><

60、p>　　原煤的堆積密度為1300kg/。</p><p>　　考慮山上的工作條件取帶速為2.0m/s。</p><p>　　將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積A</p><p><b>　　A＝</b></p><p>　　圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p>

61、;<p>　　表2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><p>　　查表2-2或《礦井運(yùn)輸提升》表3-17， 輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為0°時(shí)，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0427，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800

62、mm,初選輸送帶NN－100，輸送帶層數(shù)為6層，查表1-6得，輸送帶各參數(shù)如下：</p><p>　　NN－100型煤礦用輸送帶的技術(shù)規(guī)格：</p><p>　　扯斷強(qiáng)度＝100N/(mm·層)</p><p><b>　　每層帶厚1mm,</b></p><p>　　輸送帶第層質(zhì)量等于1.02kg/m<

63、/p><p><b>　　上膠厚＝3mm</b></p><p><b>　　下膠厚=1.5mm</b></p><p>　　每毫米膠料質(zhì)量為1.19kg/m</p><p>　　膠帶每米質(zhì)量=[布層數(shù)×每層質(zhì)量（kg/m）+(上膠厚（mm）+下膠厚（mm）×第層膠帶質(zhì)量（kg/m）

64、)]×帶寬（mm）</p><p>　　=[6×1.02+(3.0+1.5) ×1.19] ×0.8</p><p>　　=9.18 kg/m</p><p><b>　　輸送帶質(zhì)量：</b></p><p><b>　　=×帶長(zhǎng)（m）</b><

65、;/p><p><b>　　=9.18×600</b></p><p><b>　　=5508kg</b></p><p>　　輸送帶厚度可按下式計(jì)算或查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表1-6</p><p>　　輸送帶度(mm)=布層數(shù)×每層厚度（mm）+上膠厚（mm）+下膠厚（mm）&

66、lt;/p><p>　　=6×1+3+1.5</p><p><b>　　=10.5mm</b></p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（3.2-2）式核算，再查表3-3</p><p>　?。?-2）式中——最大粒度，mm。&l

67、t;/p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p><b>　　2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力</b></p><p>　　2.3.1 計(jì)算公式 </p>

68、<p>　　1）所有長(zhǎng)度（包括L＝80m） </p><p>　　傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2-3）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p><p><b>　　——附加阻力，N；</b>&l

69、t;/p><p>　　——特種主要阻力，N；</p><p>　　——特種附加阻力，N；</p><p><b>　　——傾斜阻力，N。</b></p><p>　　五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。</p><p><b>　　2

70、）</b></p><p>　　對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p><b>　　+=C</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>

71、;　　式中C——與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80m時(shí)，可按式（2-6）計(jì)算，或從表查取</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中——附加長(zhǎng)度，一般在70m到100m之間；</p><p>　　C——系數(shù)，不小于1.02。</p><p>　　C查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉

72、〉表3-5 既本說(shuō)明書表2-4,取C為1.12</p><p>　　表2-4附加阻力系數(shù)C</p><p>　　2.3.2 主要阻力計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?-7）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-7）</b></p&

73、gt;<p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。查表2-30；</p><p>　　——輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；</p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　初步選定托輥為槽形托輥DTⅡ03c121，查表2-42，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３

74、m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。直徑D＝89mm,長(zhǎng)度L＝315mm,軸承為4G204。</p><p>　　——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2-8）計(jì)算</p><p><b>　　（2-8）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；</p>&l

75、t;p>　　——承載分支托輥間距，m；</p><p><b>　　托輥已經(jīng)選好，知 </b></p><p>　　計(jì)算：==20.25 kg/m</p><p>　　——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2-9）計(jì)算：</p><p><b>　　（2-9）</b><

76、/p><p>　　其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量</p><p>　　——回程分支托輥間距，m；</p><p>　　查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2-50選擇平行托輥，直徑D＝89mm,托輥長(zhǎng)L=950mm,kg</p><p>　　計(jì)算：==5.267 kg/m</p><p>　　——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量<

77、/p><p>　　＝＝55.6kg/m</p><p>　　——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.18kg/m</p><p>　　=0.045×600×9.18×[20.25+5.267+（2×9.18+55.6）×cos35°]=22783N </p><p>　　運(yùn)行阻力系數(shù)f值

78、應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取=0.045。</p><p>　　表2-5 阻力系數(shù)f</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計(jì)算</p><p>　　主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2-10）計(jì)算：</p><p>　　+

79、 （2-10）</p><p>　　按式（2-11）或式（2-12）計(jì)算：</p><p>　　三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p><b>　　二輥式前傾下托輥時(shí)</b></p><p><b>

80、;　?。?-12）</b></p><p>　　本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力，即=0</p><p>　　2.3.4 附加特種阻力計(jì)算</p><p>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p&

81、gt;<b>　　（2-14）</b></p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；<

82、;/p><p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。</p><p>　　表2-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　查表2-6得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2-14）</p><p

83、>　　則 =A×P× </p><p>　　=0.008×10×0.6=480 N</p><p>　　擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）</p><p><b>　　=0</b></p&

84、gt;<p>　　由式（2-13） 則 =3.5×480=1680 N</p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計(jì)算</p><p>　　傾斜阻力按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2-14）</b></p><p>　　式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0</p>&

85、lt;p><b>　　=0</b></p><p>　　由式（2.4-2）得傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為</p><p>　　=1.12×22783+0+1680+0</p><p><b>　　=27197N</b></p><p><b>　　傳動(dòng)功率計(jì)算</b&g

86、t;</p><p><b>　　傳動(dòng)軸功率計(jì)算</b></p><p>　　傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（2-15）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p><b>　?。剑?4.39kw</b></p><p>　　2.4.

87、2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率，按式（2-16）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85～0.95之間選取；</p><p><b>　　——聯(lián)軸器效率；</b></p><p>　　每

88、個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98</p><p>　　液力耦合器器：=0.96；</p><p>　　——減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算；</p><p>　　二級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96</p><p>　　三級(jí)減速機(jī)：=0.98×0.98×0.98=0.94</p>

89、<p>　　——電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。</p><p>　　——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，。</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。</p><p>　　由式（2-15）==54390W</p><p>　　由式（2-16）得電動(dòng)機(jī)功率：</p>

90、;<p><b>　　=2</b></p><p>　　=65300W＝65.3KW</p><p>　　選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB255S-4，額定功率P=37 KW，數(shù)量2臺(tái)。</p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行

91、，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：</p><p>　?。?）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；</p><p>　?。?）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。</p><p>　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 </p><

92、p>　　圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3）</p><p>　　圖2-3作用于輸送帶的張力</p><p>　　如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)1.2～1.7；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5</p><

93、;p>　　——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7</p><p>　　表2-7 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　　取1.5，由式 =1.5×27197=40795.5N</p><p>　　對(duì)常用C==0.083</p><p>　　該設(shè)計(jì)取=0.035；=420。</p><p&g

94、t;　　=0.08340795.5=3386N</p><p>　　2.5.2 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（2-17）和（2-18）進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p><b>　　承載分支：</b></p><p><b>　　(2

95、-17)</b></p><p><b>　　回程分支：</b></p><p><b>　?。?-18）</b></p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；</p><p>　　——回程下托輥

96、間距（最小張力處）。</p><p>　　取=0.01 由式（2-17）和式（2-18）得：</p><p><b>　　=9523N</b></p><p><b>　　＝3352N</b></p><p>　　2.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算</p><p>　　為了確定輸

97、送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。</p><p>　　圖2-4 張力分布點(diǎn)圖</p><p>　　(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算</p><p>　　有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、…，一直到相遇點(diǎn)14點(diǎn)，如圖2-4所示。</p><p>　　計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首

98、先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，NN-100型煤礦用輸送帶，拉斷強(qiáng)度100N/（mm·層）；6層帶厚10.5mm;輸送帶質(zhì)量9.18Kg/m.</p><p><b>　　1)承載段運(yùn)行阻力</b></p><p><b>　　由式（2-19）：</b></p><p><b>

99、　?。?-19）</b></p><p>　　=[（55.6+9.18+20.25）600×0.04×cos0o]×9.8</p><p><b>　　=19999N</b></p><p><b>　　2)回空段運(yùn)行阻力</b></p><p><b

100、>　　由式（2-30）</b></p><p><b>　?。?-30）</b></p><p>　　F=[(9.18+5.267) ×576×0.035×cos0o] ×9.8</p><p><b>　　=2854N</b></p><p&g

101、t;　　F=[(9.18+5.267) ×9.2×0.035×cos0o] ×9.8</p><p><b>　　=46N</b></p><p>　　F=[(9.18+5.267) ×8.3×0.035×cos0o] ×9.8</p><p><b>　

102、　=41N</b></p><p>　　F=[(9.18+5.267) ×7.5×0.035×cos0o] ×9.8</p><p><b>　　=37N</b></p><p>　　F=[(9.18+5.267) ×11.44×0.035×cos0o] 

103、5;9.8</p><p><b>　　=57N</b></p><p>　　F=[(9.18+5.267) ×3.37×0.035×cos0o] ×9.8</p><p><b>　　=17N</b></p><p><b>　　3)最小張力點(diǎn)&l

104、t;/b></p><p>　　由以上計(jì)算可知，13點(diǎn)為最小張力點(diǎn)</p><p>　　(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算</p><p>　　1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力</p><p>　　承載段最小張力應(yīng)滿足</p><p><b>　　=9523N</b></p><

105、p>　　2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力</p><p>　　因?yàn)镾11=9523N,根據(jù)表14-3選=1.05，</p><p><b>　　故有</b></p><p><b>　?。?069N</b></p><p>　　＝9069-2854＝6215N</p><p&

106、gt;<b>　?。?919N</b></p><p>　?。?919-46＝5873N</p><p><b>　　＝5593N</b></p><p>　?。?593-41＝5552N</p><p><b>　　＝5287N</b></p><p>

107、;　　＝5287-37＝5250N</p><p><b>　?。?000N</b></p><p>　?。?000-57＝4943N</p><p>　?。?523+19999＝29522N</p><p>　?。?9522×1.05＝30998N</p><p>　?。?0998+1

108、7＝31015N</p><p>　　（3）用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為420°。由表14-5選摩擦系數(shù)=0.4。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。</p><p>　　由式（2-31）可算得允許的最大值為：</p><p><b>　　（2-31）</b

109、></p><p>　　=4943×（1+）</p><p>　　=54409N>＝31015N</p><p><b>　　故摩擦條件滿足。</b></p><p>　　2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算</p&g

110、t;<p>　　根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==29522+30998＝60520N </p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==9069+9523＝18592N</p><p>　　2

111、.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:</p><p><b>　　動(dòng)滾筒合張力:</b></p><p>　　=4943+31015=35958N</p><p>　　2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算</p><p>　　單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭

112、矩按式（2-32）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-32）</b></p><p>　　式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 </p><p>　　雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2-33）計(jì)算：</p><p><b>　?。?-33）</b></p><p>　

113、　初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:</p><p>　　=＝31015+4943＝35958N</p><p>　　=8.98KN/m </p><p>　　2.8 拉緊力和拉緊行程計(jì)算</p><p>　　1）、拉緊裝置拉緊力按式（2-34）計(jì)算</p><p><b>　　（2-34

114、）</b></p><p>　　式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；</p><p>　　——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。</p><p><b>　　由式（2-34）</b></p><p>　　+=5000+5250+5593+5873＝21716N =21.71KN</p><p>

115、　　查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選定鋼繩絞車式拉緊裝置。</p><p><b>　　2）、拉緊行程：</b></p><p><b>　　△L≧（）L</b></p><p>　?。剑?.01+0.001）×600</p><p><b>　　＝6.6m</b>&

116、lt;/p><p>　　式中：—輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出，通常帆布帶為0.01～0.015；</p><p>　　—拉緊后托輥間允許的垂度，一般取0.001</p><p><b>　　L—輸送機(jī)長(zhǎng)度。</b></p><p>　　2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 </p><p>

117、　　繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（2-35）計(jì)算；</p><p><b>　?。?-35）</b></p><p>　　式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。在此選為7。</p><p>　　輸送帶的最工作張力：Smax:</p><p><b>　　(N)</

118、b></p><p><b>　　==68571N</b></p><p>　　式中：B——帶寬，mm;</p><p>　　——輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/(mm·層)見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表1-6，＝100N/（mm·層）。</p><p><b>　　由式（2-35）得</

119、b></p><p>　?。?99.9N/mm</p><p>　　可選輸送帶為NN－100N/(mm·層),6層的即600N/mm大于?？蓾M足要求。</p><p>　　3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相

120、適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。</p>

121、<p>　　減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒和直圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速

122、器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。根據(jù)情況而定。</p><p><b>　　3.1 電機(jī)的選用</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的

123、電動(dòng)機(jī)的總功率為65.3kw，所以需選用功率為37kw的電機(jī)兩臺(tái)。</p><p>　　擬采用YB225S－4型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》第二版，它的主要性能參數(shù)如下表： </p><p>　　表3-1 YB225S－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p>　　3.2 減速器的

124、選用</p><p>　　3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比</p><p>　　已知輸送帶寬為800，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　=76.39r/min</p><p>　　已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為=1480 r/min ，</p><p>　　則電機(jī)與滾筒

125、之間的總傳動(dòng)比為：</p><p><b>　　=19.37</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用 DCY220型.礦用減速器,傳動(dòng)比為20，可傳遞38KW功率。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　圖3-1 DCY220型減速器展開簡(jiǎn)圖</p><p>　　

126、電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。</p><p>　　3.2.2 液力偶合器</p><p>　　液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)

127、數(shù)的平方成正比．</p><p>　　目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流