畢業(yè)設(shè)計(jì)--數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　專業(yè) 數(shù)控 班級(jí) 姓名 </p><p>　　一、課題名稱： 數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>&

2、lt;b>　　二、主要技術(shù)指標(biāo):</b></p><p>　　1、定位精度（±0.02） </p><p>　　2、換裝時(shí)間10秒

3、 </p><p>　　3、夾持力不小于200N </p><p>　　4、外形尺寸：500X400X100

4、 </p><p>　　三、工作內(nèi)容和要求： 本項(xiàng)目從實(shí)現(xiàn)工藝裝備自動(dòng)化的途徑液壓傳動(dòng)技術(shù)工裝結(jié)構(gòu)出發(fā)，以機(jī)械制造中軸類零件的工裝夾具的自動(dòng)化夾緊系統(tǒng)設(shè)計(jì)為目標(biāo)，研究如何能將工藝裝備與數(shù)控加工設(shè)備柔和成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)二者的互控互動(dòng)，縮短工件的換裝時(shí)間，提高數(shù)控機(jī)床的綜合利用率。要求對(duì)夾具的機(jī)械部分從液壓基本回路特點(diǎn)、類型和工作

5、原理出發(fā)。 </p><p>　　四、主要參考文獻(xiàn)：___________________________________________________________</p><p>　　1、

6、 </p><p>　　2、 </p><p>　　3、

7、 </p><p>　　4、 </p><p>　　學(xué) 生（簽名） 2011年 9 月25日</p><p>　　指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月

8、 日 </p><p>　　教研室主任（簽名） 年 月 日</p><p>　　系 主 任（簽名） 年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p><b>　　目錄</b></p>

9、<p><b>　　封面</b></p><p>　　摘要（Abtract）……………………………………………………….7</p><p>　　引言………………………………………………………………………9</p><p>　　第 一 章 緒 論</p><p>　　1.1課題研究的背景及意義</p

10、><p>　　1.1.1研究背景及課題來(lái)源……………………………………………10</p><p>　　1.1.2數(shù)控加工工藝裝備的研究意義…………………………………11</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外工藝裝備目前的發(fā)展情況</p><p>　　1.2.1夾具的應(yīng)用范圍分類……………………………………………11</p><p&

11、gt;　　1.2.2夾具上的動(dòng)力源分類……………………………………………14</p><p>　　1.2.3夾具的作用………………………………………………………15</p><p>　　第 二 章 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1全自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)方案的確定</p><p>　　2.1.1設(shè)計(jì)目標(biāo)分析……………………………

12、……………………..15</p><p>　　2.1.2夾具的設(shè)計(jì)………………………………………………………17</p><p>　　2.2三爪卡盤液壓系統(tǒng)</p><p>　　2.2.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、工況分析…………………………………26</p><p>　　2.2.2負(fù)載的組成和計(jì)算………………………………………………27</p

13、><p>　　2.2.3液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)……………………………………………27</p><p>　　2.2.4擬定液壓系統(tǒng)圖…………………………………………………28</p><p>　　2.2.5選擇液壓元件……………………………………………………30</p><p>　　2.3數(shù)控機(jī)床其它液壓系統(tǒng)</p><p>　

14、　2.3.1回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作……………………………………………………31</p><p>　　2.3.2尾座套筒伸縮動(dòng)作………………………………………………32</p><p>　　2.3.3電磁閥電磁鐵動(dòng)作………………………………………………33</p><p>　　2.4數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)特點(diǎn)…………………………………………34</p><p>

15、;　　第 三 章 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向</p><p>　　3.1現(xiàn)代機(jī)床夾具發(fā)展………………………………………………34</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)

16、

17、 </p><p><b>　　答謝詞</b></p><p

18、><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著數(shù)控技術(shù)在機(jī)械零件加工中的飛速發(fā)展和日益及，數(shù)控機(jī)床及其工裝的設(shè)計(jì)和制造在確保機(jī)械零件的生產(chǎn)質(zhì)量和提高生產(chǎn)率、縮短新產(chǎn)品研究周期等方面越來(lái)越重要。數(shù)字化技術(shù)在機(jī)械零件加工與工裝的設(shè)計(jì)與制造正向自動(dòng)化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化方向快速發(fā)展。在數(shù)控機(jī)

19、床高度發(fā)展的今天，機(jī)床液壓電器控制程度越來(lái)越高，因此機(jī)床液壓傳動(dòng)控制的地位于作用也日益重要。機(jī)床液壓自動(dòng)控制的發(fā)展與液壓傳動(dòng)的發(fā)展緊密相連。</p><p>　　本文從集液壓的角度出發(fā)，研究設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾緊系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床與液壓控制接口進(jìn)行了研究，利用控制工藝裝備中的夾緊裝置實(shí)現(xiàn)裝置的卡盤夾緊、刀架回轉(zhuǎn)、尾套筒的伸出功能。</p><p>　　針對(duì)某個(gè)軸類機(jī)械加工零件設(shè)計(jì)出全自動(dòng)夾緊系

20、統(tǒng)具體的機(jī)械部分機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)控制回路給出了相關(guān)部分的設(shè)計(jì)圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：全自動(dòng)夾緊；液壓傳動(dòng)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with numerical control technology in the mechanical parts processing of r

21、apid development and the growing and, nc machine tools and tooling design and manufacturing in ensure machinery parts production quality and productivity, shorten the cycle of new product research in more and more import

22、ant. Digital technology in machinery parts processing and tooling design and manufacturing positive automation, generalization, standardization, digital orientation rapid development. In the numerical </p><p&g

23、t;　　This paper, from the point of view of the hydraulic set, study design nc machine tools to be automatic clamping system, the numerical control machine and hydraulic control interface was studied, and the use of contro

24、l process equipment clamping device to realize the chuck clamping device, knife, the tail of the sleeve turn out function.</p><p>　　For a axis machining parts design automatic clamping system of specific mec

25、hanical parts of the institutions, hydraulic transmission control circuit presented related part of the design.</p><p>　　Keywords: automatic clamping; Hydraulic transmission</p><p><b>　　引言

26、</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，是我們對(duì)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)重新回顧和總結(jié)，對(duì)所學(xué)各科知識(shí)綜合運(yùn)用，在進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中我們要理論聯(lián)系實(shí)際我們即將走入社會(huì)，面對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)活動(dòng)，做好準(zhǔn)備！</p><p>　　夾具是機(jī)械加工過(guò)程中用以裝夾工件的一種裝置，其作用是在機(jī)械加工過(guò)程中使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)確定的位置，并在加工過(guò)程中保持這個(gè)位置的不變。</p>&

27、lt;p>　　夾具設(shè)計(jì)的目的是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)及有關(guān)課程的知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中實(shí)踐知識(shí)，獨(dú)立地分析和解決工藝問(wèn)題的工藝規(guī)程的能力。我們還能學(xué)會(huì)擬定夾具設(shè)計(jì)方案，完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。而且用到CAD繪圖，對(duì)我們的能力提高很有幫助。</p><p>　　液壓傳動(dòng)是指用液體作為介質(zhì)、借助于 液體的壓力能量進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。利用各種元件組成不同功能的基本控制回路，若干基本控制

28、回路在進(jìn)過(guò)有機(jī)組合，就形成了具有一定控制機(jī)能的傳動(dòng)系統(tǒng)，它是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，其設(shè)計(jì)同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有 機(jī)結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便地液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“數(shù)控機(jī)床自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”作為一個(gè)即將要從事機(jī)械行業(yè)的工作者，選擇這一課題將為我自己今后的設(shè)計(jì)

29、工作打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　第 一 章 緒 論</p><p>　　1.1課題研究的背景及意義</p><p>　　1.1.1研究背景及課題來(lái)源</p><p>　　制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)崛起在很大程度上取決于制造業(yè)的發(fā)展。制造技術(shù)是決定國(guó)家綜合國(guó)力的關(guān)鍵技術(shù)之一。在各個(gè)國(guó)家的企業(yè)生產(chǎn)力的構(gòu)成中，制

30、造業(yè)的技術(shù)的作用大約占55%~65%。美國(guó)政府在20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行大規(guī)?！?1世紀(jì)制造企業(yè)戰(zhàn)略”研究，不久提出“先進(jìn)制造技術(shù)”發(fā)展目標(biāo)，制定并實(shí)施了“先進(jìn)制造技術(shù)計(jì)劃（APT）”和“制造技術(shù)中心計(jì)劃（MTC）”1991年白宮科學(xué)技術(shù)政策辦公室發(fā)表“美國(guó)國(guó)家關(guān)鍵技術(shù)”報(bào)告，把制造技術(shù)列為六大技術(shù)領(lǐng)域的第二位。這些舉措引發(fā)了美國(guó)、歐洲、日本在制造技術(shù)上新一輪的競(jìng)爭(zhēng)，美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家的專家已將制造科、信息科學(xué)、材料科學(xué)和生物科學(xué)一

31、起列為當(dāng)今時(shí)代的四大支柱學(xué)科。我國(guó)在《關(guān)于制定十一五規(guī)劃的建議》中明確指出“要加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，裝備制造業(yè)要依托重點(diǎn)工程提高重大技術(shù)裝備的國(guó)產(chǎn)化水平，要加快從加工裝配為主向自主研發(fā)制造延伸，按照產(chǎn)業(yè)集聚、規(guī)模發(fā)展和擴(kuò)大國(guó)際合作的要求，大力發(fā)展信息、生物、新材料、新能源、航空航天等產(chǎn)業(yè)”，使我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。</p><p>　　制造技術(shù)是各國(guó)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要支柱之一，經(jīng)濟(jì)的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的

32、制造技術(shù)，而機(jī)床是機(jī)械制造技術(shù)重要的載體，它標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。機(jī)床工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要先行部門，擔(dān)負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以1949年為例全世界基礎(chǔ)的消費(fèi)額達(dá)26.17億美元。其中美國(guó)的消費(fèi)額56億美元、中國(guó)33.6億美元，所以，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，機(jī)床工業(yè)起著重要的作用。</p><p>　　從17世紀(jì)中期帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，

33、液壓傳動(dòng)已有200~ 300年歷史。第二次世界大戰(zhàn)前后，成功的將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)向器，其后出現(xiàn)了液壓六角車床和磨床，一些通用技術(shù)機(jī)床到20世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。進(jìn)30年來(lái)，原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料技術(shù)、微電子技術(shù)的等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完成的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車、輕紡、船舶、石油、航空和

34、機(jī)床等。采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要指標(biāo)之一。</p><p>　　該課題源于所學(xué)的液壓與氣壓傳動(dòng)。針對(duì)數(shù)控機(jī)床在液壓傳動(dòng)的應(yīng)用而提出的自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的要求，作者與老師一起研究有關(guān)液壓的自動(dòng)夾緊系統(tǒng)。</p><p>　　1.1.2數(shù)控加工工藝裝備的研究意義</p><p>　　在機(jī)械零件加工中，數(shù)控加工占有很大的比例。數(shù)控工裝是在零件數(shù)控加工中

35、來(lái)確定零件與刀具、數(shù)控機(jī)床間相對(duì)位置的工藝裝備，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，形式比較固定。在數(shù)控加工中，數(shù)控工裝的選用和設(shè)計(jì)是制定加工工藝的基礎(chǔ)，是機(jī)械零件生產(chǎn)的一個(gè)重要組成部分，在企業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。</p><p>　　由于數(shù)控工裝和制造資源在確保零件生產(chǎn)質(zhì)量精度和提高生產(chǎn)效率中有著極高的重要性，制造企業(yè)都十分重視工裝的設(shè)計(jì)、制造及管理。數(shù)控工裝設(shè)計(jì)的好壞直接會(huì)影響零件的生產(chǎn)周期，也會(huì)直接影響生產(chǎn)精度，更會(huì)影

36、響生產(chǎn)成本。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外工藝裝備目前的發(fā)展情況</p><p>　　隨著時(shí)代的飛速發(fā)展，科技逐步飛躍，工業(yè)裝備向著標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、自動(dòng)化、數(shù)字化方向發(fā)展。</p><p>　　1.2.1夾具的應(yīng)用范圍分類</p><p><b>　　1）通用夾具</b></p><p>　　

37、通用夾具是指在一般通用機(jī)床上所附有的一些使用性能較廣泛的夾具，如車、磨床上的三爪和四爪卡盤、頂尖和雞心夾頭，銑、刨床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，它們?cè)谑褂蒙暇哂泻艽蟮耐ㄓ眯?，往往無(wú)需調(diào)整或稍加調(diào)整（包括配換個(gè)別零件）就可用于裝夾不同的工件。這類夾具一般以具有標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠生產(chǎn)作為機(jī)床附件供用戶使用。</p><p>　　通用夾具主要用于單件和中小批生產(chǎn)、裝夾形狀比較簡(jiǎn)單和加工精度要求不太高的工件。&l

38、t;/p><p><b>　　2）專用夾具</b></p><p>　　專用夾具是指專門為某一種工件的某一工序設(shè)計(jì)的夾具。此類夾具一般不考慮通用性，以便使夾具設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、操作迅速和維修方便。專用夾具通常是由使用廠根據(jù)工件的加工要求自行設(shè)計(jì)與制造，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期較長(zhǎng)，當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品或零件工藝過(guò)程變更時(shí)，往往無(wú)法繼續(xù)使用，故此類夾具只適用于在產(chǎn)品固定和工藝過(guò)程穩(wěn)定的大批

39、量生產(chǎn)中使用。</p><p><b>　　3）可調(diào)夾具</b></p><p>　　可調(diào)夾具是針對(duì)通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來(lái)的一類新型夾具。對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來(lái)夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用。它一般又分為通用可調(diào)夾具和成組夾具兩種。通用可調(diào)夾具的通用范圍大，適用性廣，加工對(duì)象不太固定。成組夾具是專門為成組工藝中某組零件設(shè)計(jì)的，調(diào)

40、整范圍僅限于本組內(nèi)的工件?？烧{(diào)夾具在多品種、小批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　4）成組夾具</b></p><p>　　在生產(chǎn)中，有時(shí)由于加工批量較小，為每種零件都分別設(shè)計(jì)專用夾具很不經(jīng)濟(jì)，而使用通用夾具又往往不能滿足加工精度和生產(chǎn)效率的要求，故而采用成組加工工藝，并根據(jù)組內(nèi)的典型代表零件設(shè)計(jì)成組夾具。這類夾具在使用時(shí)，只需要對(duì)夾具上的部分定位、

41、夾緊元件等進(jìn)行調(diào)整或更換，就可用于組內(nèi)不同工件的加工。這類夾具從外形上看，它和可調(diào)夾具不易區(qū)別。但它與可調(diào)夾具相比，具有使用對(duì)象明確、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　5）組合夾具</b></p><p>　　組合夾具時(shí)在夾具零、部件標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的新型夾具。它是由一套結(jié)構(gòu)和尺寸已經(jīng)規(guī)格化、系列化

42、的通用元件、合件和部件構(gòu)成。它們包括：基礎(chǔ)件、支撐件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、輔助件、合件和部件等。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，并具有可減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。雙臂曲柄鉆孔夾具，即為有關(guān)元件組成的組合夾具的事例，</p><

43、p><b>　　6）自動(dòng)線夾具</b></p><p>　　自動(dòng)線夾具一般分為兩種：一種為固定式夾具，它與專用夾具相似；另一種為隨行夾具，使用中夾具隨著工件一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。</p><p>　　1.2.2夾具上的動(dòng)力源分類</p><p><b>　　1）手動(dòng)夾具</b>

44、</p><p>　　此類夾具是以操作工人手臂之力作為動(dòng)力源，通過(guò)加緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。為了盡量減輕工人的操作強(qiáng)度和保證夾緊工件的可靠性，此類夾具的夾緊機(jī)構(gòu)必須具有增力和自鎖作用。手動(dòng)就夾具一般采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的螺旋或偏心壓板機(jī)構(gòu)，制造方便，但使用時(shí)的工作效率低。</p><p><b>　　2）氣動(dòng)夾具</b></p><p>　　此類夾具是用了壓縮

45、空氣作為動(dòng)力源，通過(guò)管道、氣閥、氣缸等元件，產(chǎn)生夾緊工件的加緊力。但需要較大的夾緊力時(shí)，常常在氣缸和夾緊元件之間增設(shè)斜鍥式，鉸鏈?zhǔn)交蚋軛U式等擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，因氣動(dòng)夾具的夾緊動(dòng)作迅速、夾緊力穩(wěn)定、操作方便，故在機(jī)械加工中得到廣泛應(yīng)用。 </p><p><b>　　3）液壓夾具</b></p><p>　　此類夾具是用壓力油作為動(dòng)力源，通過(guò)管道、液壓閥、液壓缸等元件，采用夾緊

46、工件的夾緊力。液壓夾具具有氣動(dòng)夾具的各種優(yōu)點(diǎn)，而夾緊動(dòng)作更為平穩(wěn)。采用較高油壓的液壓夾具，一般不用增力機(jī)構(gòu)即可直接夾緊工作，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小。</p><p><b>　　4）電動(dòng)夾具</b></p><p>　　此類夾具是以電動(dòng)機(jī)的扭力為動(dòng)力源，通過(guò)減速器產(chǎn)生夾緊工件的夾緊力。此種夾具的傳動(dòng)部分常采用齒輪減速裝置，顯得結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加緊動(dòng)作比氣動(dòng)和液壓夾緊緩慢

47、。</p><p><b>　　5）磁力夾具</b></p><p>　　此類夾具是以電磁鐵或永久磁鐵產(chǎn)生的磁力作為動(dòng)力源直接夾緊工件，一般多用于切削力較小的精加工，如車床上的電磁吸盤、平面磨床的磁力工作臺(tái)等。</p><p><b>　　6）真空夾具</b></p><p>　　此類夾具時(shí)利用真空

48、泵或以壓縮空氣為動(dòng)力源的抽氣唧筒，使夾具的內(nèi)腔產(chǎn)生真空，依靠四周大氣的壓力將工件壓緊。此類夾具的夾緊力較小，一般適用于精加工本身剛度較低的工件，如磨削加工不導(dǎo)磁的薄形工件等。</p><p>　　7）切削力和離心力夾具</p><p>　　這是一種不用專門動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)夾緊夾具。這類夾具，通常是利用機(jī)床的運(yùn)動(dòng)或切削加工過(guò)程中產(chǎn)生的離心力或切削力夾緊工件。</p><p&

49、gt;　　1.2.3夾具的作用</p><p>　　工件+夾具→連接元件 機(jī)床</p><p>　　工件相對(duì)機(jī)床位置正確</p><p>　　工件——→定位元件 夾具 保證了正確加工工件</p><p>　　工件相對(duì)刀具位置正確</p><

50、p>　　工件+夾具→對(duì)刀、引導(dǎo)元件→刀具</p><p>　　1）保證工件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量 </p><p>　　2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低加工成本</p><p>　　3）擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍和改變機(jī)床用途</p><p>　　4）改善工人勞動(dòng)條件</p><p>　　5）在流水線生產(chǎn)中便于平衡生產(chǎn)節(jié)拍&l

51、t;/p><p>　　6）減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，縮短新產(chǎn)品試制周期</p><p>　　第二章 數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1全自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)方案的確定</p><p>　　2.1.1設(shè)計(jì)目標(biāo)分析</p><p><b>　　圖2.1零件結(jié)構(gòu)圖</b></p><

52、;p>　　圖2.1所示零件被加工部位為長(zhǎng)方形鑄件。按傳統(tǒng)加工方案，夾具為常規(guī)固定銑切夾具，加工中需要對(duì)夾具 進(jìn)行安裝位置調(diào)整。從時(shí)間上來(lái)看，機(jī)床實(shí)際切削時(shí)間只占整個(gè)過(guò)程的不足60%，其余都在等待，其中零件的裝夾 過(guò)程最為耗時(shí)。裝夾不當(dāng)既會(huì)影響加工質(zhì)量，又能破壞機(jī)床性能。造成這種狀況的直接原因是夾具結(jié)構(gòu)的原始、落后。目前我們的機(jī)床夾具基本上還是停留在原始的機(jī)械式手工安裝、夾緊工件的方式上，不但操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、還造成準(zhǔn)備工時(shí)時(shí)間

53、過(guò)長(zhǎng)，直接影響到產(chǎn)品的研制周期，并降低了數(shù)控機(jī)床的使用效率。</p><p>　　考慮該零件需要大批量生產(chǎn)，并且為了節(jié)約成本與時(shí)間，我們可以設(shè)計(jì)出專用夾具。該零件的毛坯為鑄件，材料QT600，由于其外形為長(zhǎng)方形，在車床上不容易裝夾，故在大批量生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)計(jì)夾具采用高效、省力的夾具結(jié)構(gòu)。</p><p>　　在研究中，對(duì)比氣動(dòng)夾具和液壓夾具的優(yōu)缺點(diǎn)，液壓夾緊系統(tǒng)有氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)的各種優(yōu)點(diǎn)，而夾

54、緊動(dòng)作更為平穩(wěn)。故在數(shù)控機(jī)床全自動(dòng)夾緊系統(tǒng)中采用了液壓 控制夾緊動(dòng)作，這是由于零件的切削加工要求精度高、切削力大等原因，對(duì)裝置夾緊力的要求十分嚴(yán)格。</p><p>　　2.1.2夾具的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖2.2夾具體零件圖</p><p>　　1）定位基準(zhǔn)的選擇與定位元件的決定</p><p><b>　　定位基本原理：&

55、lt;/b></p><p>　　（1）工件在夾具中定位可以歸結(jié)為在空間直角坐標(biāo)系中，用定位元件限制工件自由度的方法。</p><p>　?。?）工件定位時(shí)，應(yīng)該限制的自由度數(shù)目主要由工件工序加工要求確定。</p><p>　　（3）一般情況下，工件定位所需限制 自由度的數(shù)目≤6個(gè)。</p><p>　　(4）各定位元件限制的自由度原則

56、上不允許重復(fù)或干涉。</p><p>　　(5）限制理論上應(yīng)該限制的自由度，使一批工件定位位置一致。</p><p>　　銑槽定位分析：（1）分析滿足加工需求必須限制的自由度，也稱理論上應(yīng)該限制的自由度，簡(jiǎn)稱理限。</p><p>　　保證槽的上下位置要求：必須限制 X的轉(zhuǎn)動(dòng)、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的移動(dòng)。</p><p>　　保證槽的左右位置要求：必

57、須限制X的移動(dòng)、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)。 </p><p>　　槽寬由定尺寸刀具保證。</p><p>　　綜合要求：必須限制X的轉(zhuǎn)動(dòng)、X的移動(dòng)、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的移動(dòng)五個(gè)自由度。</p><p>　　（2）用“定位元件”限制理論上應(yīng)該限制的自由度</p><p>　　在與機(jī)床工作臺(tái)面平行的平面上“合理”布置三個(gè)支撐釘與工件底面接觸，限制了

58、X的轉(zhuǎn)動(dòng)、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的移動(dòng)三個(gè)自由度，在與機(jī)床僅給方向平行的平面上“合理”布置兩個(gè)支撐釘與工件側(cè)面接觸，限制了X的移動(dòng)、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度。</p><p>　　綜合結(jié)果：限制了X的轉(zhuǎn)動(dòng)、X的移動(dòng)、Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的移動(dòng)五個(gè)自由度。</p><p>　　工件定位分為4種情況：（1）完全定位，工件的6個(gè)自由度全部被限制的定位;</p><p>　?。?）不完全

59、定位，工件部分自由度被限制的定位;</p><p>　?。?）欠定位，工件定位時(shí)，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有被完全限制的定位; </p><p>　　（4）過(guò)定位，工件定位時(shí)，幾個(gè)定位元件重復(fù)限制工件同一個(gè)自由度的定位。</p><p>　　常見定位元件限制工件自由度</p><p>　　由于常見的定位元件無(wú)法很好的限制該工件的自由度，故根據(jù)工件的

60、形狀與加工要求重新設(shè)計(jì)了一個(gè)專用夾具。</p><p>　　為保證孔∮66± 0.25的軸心線和上下平面垂直，故選用上平面做定位基準(zhǔn)，定位元件選用夾具的長(zhǎng)方體四個(gè)側(cè)平面限制工件Z的轉(zhuǎn)動(dòng)、 Y的轉(zhuǎn)動(dòng)、Z的移動(dòng)、Y的移動(dòng)四個(gè)自由度，長(zhǎng)方體的底平面限制了X的移動(dòng)一個(gè)自由度。</p><p>　　每批鑄件的尺寸可能有變化，所以采用兩個(gè)螺釘作為可調(diào)支撐 ，并根據(jù)毛坯尺寸的變化加以調(diào)整，并保

61、證∮74.42的中心。</p><p><b>　　2）夾緊裝置的確定</b></p><p>　　夾緊力的方向應(yīng)指向，圓柱的中心線上，夾緊力的作用點(diǎn)落在，長(zhǎng)方體四個(gè)側(cè)面上。</p><p><b>　　3）夾具結(jié)構(gòu)的擬定</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的夾具采用整體鑄造，可以增加剛性，加劇體結(jié)

62、構(gòu)也不復(fù)雜。將夾具體圓柱內(nèi)孔車削完，在加工中心上，銑削出長(zhǎng)方體槽，在鉆床上打孔，然后轉(zhuǎn)移到線切割機(jī)床上，按照給定的基準(zhǔn)面切割成3塊。</p><p>　?。ㄑ刂骄€線切割）</p><p>　　（沿著120度線切割）</p><p>　?。ㄑ刂?20度線切割）</p><p>　　所有都準(zhǔn)備好后，將夾具和三爪卡盤整體焊接在一起，重新放到數(shù)控

63、車床上去便于加工零件，增加穩(wěn)定性。</p><p><b>　　（液壓卡盤）</b></p><p>　　2.2三爪卡盤液壓系統(tǒng)</p><p>　　隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)床設(shè)備的自動(dòng)化程度和精度越來(lái)越高。尤其是適合于電控的液壓與氣動(dòng)技術(shù)得到了充分應(yīng)用。無(wú)論是一般數(shù)控機(jī)床還是加工中心，液壓與氣動(dòng)都是其有效的傳動(dòng)與控

64、制方式。</p><p>　　數(shù)控車床主要是用來(lái)加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。</p><p>　　數(shù)控車床的工作過(guò)程主要包括卡盤夾緊與松開、卡盤夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的松開與夾緊、刀架盤的正反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回等，這些動(dòng)作都是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。液壓系統(tǒng)中各電磁電的動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)得PLC控制實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　2.2.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、工況分析

65、</p><p>　　數(shù)控車床的三爪卡盤，其工況要求如下：</p><p><b>　　工作性能和動(dòng)作循環(huán)</b></p><p>　　數(shù)控車床加工鑄鐵的方形零件的外圓，工作循環(huán)為夾緊、松開、高速旋轉(zhuǎn)、低速旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)</b></p><p&

66、gt;　　軸向最大切削力12000N，三爪卡盤重力20000N，工作進(jìn)給速度要求在0.33×10-3～20×10-3m/s無(wú)極調(diào)節(jié)，夾緊松開的速度均為V1=0.1m/s.靜、動(dòng)摩擦因數(shù)為us=0.2，ud=0.1；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間為0.2s；</p><p><b>　　自動(dòng)化程度</b></p><p>　　采用液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)循環(huán)

67、。</p><p>　　2.2.2負(fù)載的組成和計(jì)算</p><p><b>　　工作載荷Fg</b></p><p><b>　　切削阻力為已知</b></p><p><b>　　Fg=12000N</b></p><p>　　(2)導(dǎo)軌的摩擦載荷Ff

68、</p><p>　　靜摩擦阻力：Ffs=usG=0.2×20000=4000N</p><p>　　動(dòng)摩擦阻力：Ffd=udG=0.1×20000=2000N</p><p><b>　　(3)慣性載荷</b></p><p>　　三爪卡盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)間的慣性阻力Fa。三爪卡盤啟動(dòng)加速、反向加速和減速

69、制動(dòng)的加速度相等，△v=0.1m/s，△t=0.2s，故慣性載荷為</p><p>　　Fa=（G/g）×（△v/△t）=(20000/9.8)(0.1/0.2)=1020N</p><p>　　關(guān)于液壓缸內(nèi)部密封裝置摩擦阻力的影響，計(jì)入液壓缸的機(jī)械效率中。</p><p>　　2.2.3液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)</p><p>　?。?

70、）初選液壓缸工作壓力</p><p>　　液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段中的最大負(fù)載力來(lái)確定，此外還需要考慮以下因數(shù)</p><p>　　各設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。</p><p>　　考慮經(jīng)濟(jì)和質(zhì)量因素，壓力選的低，則元件尺寸大，質(zhì)量大；壓力選的高一些，則元件尺寸小，質(zhì)量小，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。</p><p>　　

71、所有，液壓缸的工作壓力的選擇有兩種方式：一是根據(jù)機(jī)械類型選擇；而是根據(jù)切削負(fù)載選擇。</p><p>　　關(guān)于組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作壓力，一般為（30～50）x105Pa，初選液壓缸工作壓力p1=40 x105Pa，液壓缸回油腔應(yīng)有背壓，設(shè)背壓p2=6 x105Pa，假定回油壓力損失為△p=5 x105Pa。</p><p>　　根據(jù)工況要求和三爪卡盤的結(jié)果要求，為減少液壓泵的供油量，決定

72、采用差動(dòng)液壓缸，取液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的有效面積A1=2A2.</p><p>　　(2)計(jì)算液壓缸尺寸</p><p>　　F0=p1A1-p2A2=F/效率</p><p>　　代入數(shù)據(jù)得 A1=38x10-4m2</p><p>　　液壓缸內(nèi)徑尺寸D: D=7x10-2m</p><p&g

73、t;　　活塞桿直徑d： d=5x10-2m</p><p>　　液壓缸尺寸取標(biāo)準(zhǔn)之后的有效面積為</p><p><b>　　無(wú)桿腔有效面積：</b></p><p>　　A1=πD2/4=πx（7x10-2）2/4=38.5x10-4m2</p><p><b>　　有桿腔有效面積：</

74、b></p><p>　　A2=π(D2-d2)/4=πx（72-52）2/4x10-4≈18.8x10-4m2</p><p><b>　　活塞桿的面積：</b></p><p>　　A3=A1-A2=19.7 x10-4m2</p><p>　　2.2.4擬定液壓系統(tǒng)圖</p><p>

75、<b>　　液壓系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b>　　卡盤的夾緊與松開：</b></p><p>　　主軸卡盤的夾緊與松開是由二位四通電磁閥1控制?？ūP的高壓夾緊與低壓夾緊的轉(zhuǎn)換，由二位四通電磁閥2控制。</p><p>　　當(dāng)卡盤處于正卡位且在高壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥6來(lái)調(diào)整，由壓力表12顯示卡盤壓

76、力。當(dāng)3YA斷電時(shí)，1YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油，經(jīng)過(guò)閥6 —閥2左位—閥1 左位—活塞液壓缸右腔；液壓缸左腔的油液經(jīng)閥1左位直接回油箱。活塞桿左移，卡盤夾緊。反之，當(dāng)2YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥6—閥2 左位—閥1 右位—液壓缸左腔；液壓缸右腔的油液經(jīng)閥1 右位直接回油箱?；钊麠U右移，卡盤松開。</p><p>　?。?YA通電，活塞桿又移，卡盤松開）</p><p>　　當(dāng)卡盤處于正卡位且

77、在低壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥7來(lái)調(diào)整。1YA、3YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥7 右位—閥2右位—閥1右位—閥1 左位—液壓缸右腔?？ūP夾緊。</p><p>　　2.2.5選擇液壓元件</p><p>　　選擇液壓泵和電動(dòng)機(jī)：</p><p>　　1）確定液壓泵的工作壓力。前面已經(jīng)確定液壓缸的最大工作壓力為43.3x105Pa，選取進(jìn)油管路壓力損失△p=8

78、x105Pa，其溢流閥的調(diào)整壓力一般比系統(tǒng)最大工作壓力大5 x105Pa，所以泵的工作壓力</p><p>　　Pp1=p1+∑△p（43.3+8+5）x105=56.3 x105 Pa</p><p>　　這是小流量泵的最高工作壓力（穩(wěn)態(tài)），即溢流閥的工作調(diào)整壓力。</p><p>　　液壓泵的公稱工作壓力pr為</p><p>　　pr=

79、1.25Pp1=1.25x56.3x105=70x105 Pa</p><p>　　大流量只在高速旋轉(zhuǎn)是向液壓缸輸油，液壓缸快退時(shí)的工壓力比快進(jìn)時(shí)大，這時(shí)壓力油不通過(guò)調(diào)速閥，進(jìn)油路比較簡(jiǎn)單，但流經(jīng)管道和閥的油流量較大。取進(jìn)油路壓力損失為5 x105Pa，故快退時(shí)泵的最高工作壓力為</p><p>　　Pp2=（21.8+5）x105=26.8 x105 Pa</p><

80、p>　　這是大流量泵的最高工作壓力。</p><p><b>　　2）液壓泵的流量</b></p><p>　　qmax=12L/min，K=1.15</p><p>　　q=K∑qmax=1.15x12=13.8L/min</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算，選用公稱流量為0.15x10-3m3/s、0.1 x10

81、-3m3/s；公稱壓力為70x105Pa壓力的雙聯(lián)葉片泵。</p><p><b>　　3）電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　Pp= Pp2（q1+q2）/效率=26.8 x105x0.25x10-3/0.75=893W</p><p>　　根據(jù)以上結(jié)果，查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，選與上述功率和泵的轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的1.1x103W</p>

82、;<p><b>　　的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)電動(dòng)機(jī)。</b></p><p><b>　　4）確定油箱容量</b></p><p>　　V=kq=5x0.015=0.075m3</p><p>　　2.3數(shù)控機(jī)床其它液壓系統(tǒng)</p><p>　　2.3.1回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作</p><

83、;p>　　回轉(zhuǎn)刀架換刀時(shí)，首先是刀盤松開，之后刀盤就轉(zhuǎn)到指定的刀位，最后刀盤復(fù)位夾緊。刀盤的夾緊與松開，由一個(gè)二位四通電磁閥4 控制。刀盤的旋轉(zhuǎn)有正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向，它由一個(gè)三位四通電磁閥3 控制，其旋轉(zhuǎn)速度分別由單向調(diào)速閥9 和10 控制。</p><p>　　當(dāng)4YA通電時(shí)， 閥4右位工作，刀盤松開；當(dāng)8YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥3左位—調(diào)速閥9 —液壓馬達(dá)，刀架正轉(zhuǎn)。若7YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥3右位

84、—調(diào)速閥10 —液壓馬達(dá)，則刀架反轉(zhuǎn)；當(dāng)4YA斷電時(shí)，閥4左位工作，刀盤夾緊。</p><p>　?。?YA通電，刀盤松開，8YA通電，刀架正轉(zhuǎn)）</p><p>　　2.3.2尾座套筒伸縮動(dòng)作</p><p>　　尾座套筒的伸出與退回由一個(gè)三位四通電磁閥5 控制。當(dāng)6YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥8—閥5左位—液壓缸左腔；液壓缸右腔油液經(jīng)單向調(diào)速閥11—閥5左位回

85、油箱，套筒伸出。套筒伸出時(shí)的工作預(yù)緊力大小通過(guò)減速閥8來(lái)調(diào)整，并由壓力表13 顯示，伸出速度由速度調(diào)速閥11控制。反之，當(dāng)5YA 通電時(shí)，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥5右位—閥11—液壓缸右腔，套筒退回。這時(shí)液壓缸的油液經(jīng)電磁閥5 右位直接回油箱。套筒退回。</p><p>　　（6YA通電，，調(diào)速閥11調(diào)整，套筒伸出）</p><p>　　2.3.3電磁閥電磁鐵動(dòng)作</p><

86、;p>　　各電磁閥電磁鐵動(dòng)作：</p><p>　　2.4數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)特點(diǎn)</p><p>　?。?）采用單向變量液壓泵向系統(tǒng)供油，能量損失小。</p><p>　?。?）用換向閥控制卡盤，實(shí)現(xiàn)高低壓夾緊，并可根據(jù)壓力表提供的信息分別調(diào)節(jié)高壓與低壓時(shí)的夾緊力的大小適應(yīng)不同的工況的需要。</p><p>　　（3）用液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)刀架的

87、轉(zhuǎn)位，可完成無(wú)級(jí)調(diào)速，并控制刀架的正、反轉(zhuǎn)。</p><p>　　（4）用換向閥控制尾座套筒油缸的換向，并能調(diào)節(jié)尾座套筒的伸出時(shí)的預(yù)緊力的大小，以適應(yīng)不同工件的需要。</p><p>　　第三章 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向</p><p>　　3.1現(xiàn)代機(jī)床夾具發(fā)展</p><p>　　現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性

88、化四個(gè)方面。</p><p>　?。?）標(biāo)準(zhǔn)化 夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國(guó)已有夾具零件及部件的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148~T2259－91以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。</p><p>　?。?）精密化 機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢(shì)必相應(yīng)提高了對(duì)夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)

89、構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。</p><p>　?。?）高效化 高效化夾具主要用來(lái)減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定

90、心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。</p><p>　?。?）柔性化 的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過(guò)調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素

91、主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)在王軍

92、老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)，無(wú)不凝聚著王老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向王老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　根據(jù)零件的特殊形狀，依據(jù)現(xiàn)有的加工設(shè)備進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)以及夾緊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出最為合適的全自動(dòng)夾緊系統(tǒng)。液壓夾緊系統(tǒng)是多種夾緊系統(tǒng)中最為合適的選擇。</p><p&g

93、t;　　本次課題貫穿本專業(yè)所學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐操作技術(shù)，從分析設(shè)計(jì)到計(jì)算、操作得到成品，同時(shí)本次設(shè)計(jì)選題提供了自主學(xué)習(xí)、自主選擇、自主完成的機(jī)會(huì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我最大的體會(huì)就是熟練操作技能來(lái)我們對(duì)專業(yè)的熟練程度。因此，我知道了理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平會(huì)很快的提高。盡管設(shè)計(jì)中還有一些不足，但是這是我的成果，我很欣慰。    不積跬

94、步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利完成，在此向常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，機(jī)電工程系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們辛勤栽培。</p><p><b>　　答謝詞</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博

95、的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本設(shè)計(jì)從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！</p><p>　　本設(shè)計(jì)的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友

96、的關(guān)心和幫助。在此感謝你們的關(guān)心、支持和幫助。</p><p>　　愿同窗之間的友誼永遠(yuǎn)長(zhǎng)存。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1：孫淑梅 液壓與氣壓傳動(dòng) 北京理工大學(xué)出版社</p><p>　　2：魯遠(yuǎn)棟 機(jī)床電器控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社</p>&l

97、t;p><b>　　3：夾具工程師手冊(cè)</b></p><p>　　4：王啟平 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社</p><p>　　5：張權(quán)民 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 科學(xué)出版社 </p><p>　　6：劉俊、徐四紅、馮新紅 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與案例分析 北京理工大學(xué)出版社 </p>