畢業(yè)設(shè)計(jì)--自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)

1、<p>　　電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　系（部）：機(jī)電工程系 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)：電氣14專接本</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　

2、　1緒論2</b></p><p>　　2．系統(tǒng)的硬件配置2</p><p>　　2.1 編程原件地址分配2</p><p>　　2.1.1 PLC的I/O分配表2</p><p>　　2.1.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖4</p><p>　　2．3硬件接線圖5</p>&l

3、t;p>　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程5</p><p>　　3.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖7</p><p><b>　　4 調(diào)試過程19</b></p><p>　　4．1硬件調(diào)試19</p><p>　　4．2軟件調(diào)試19</

4、p><p>　　4．3整機(jī)調(diào)試19</p><p><b>　　5 課設(shè)總結(jié)20</b></p><p><b>　　6參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及可以實(shí)現(xiàn)

5、的功能。自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、右極限開關(guān)I0.1、左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3；九個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)右移Q0.0、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)動(dòng)作Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0。其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴清潔劑由電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自動(dòng)停止，

6、也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必須復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足條件，自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。</p><p>　　關(guān)鍵詞;自動(dòng)洗車;PLC控制；順序控制</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　當(dāng)今的社會(huì)汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車維

7、修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)更是愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。自助洗車機(jī)分為龍門往復(fù)式和隧道式兩種機(jī)型，通過對(duì)毛刷，水泵，機(jī)體行走機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)等部件的驅(qū)動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對(duì)車輛的刷洗和風(fēng)干。龍門往復(fù)式洗一輛車僅耗時(shí)1.5min~4min，隧道式滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)每輛車僅耗時(shí)1.5min左右，避免了手工洗車用水的隨意性。洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。P

8、LC可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自助洗車機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質(zhì)。以下是自助洗車機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?。?）使用自助洗車機(jī)效率高，能大大減少勞動(dòng)力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省成本。 </p><p>　?。?）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機(jī)清洗與人員手洗比起來更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時(shí)，又能大幅度提高的經(jīng)濟(jì)收入。

9、 </p><p>　?。?）自助洗車機(jī)完全可以采用循環(huán)水設(shè)備，水用量在原有上可減少1/3，更可有效的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。</p><p>　　本次的總體設(shè)計(jì)選用西門子PLC控制，組態(tài)王來實(shí)現(xiàn)界面顯示，使監(jiān)控更為方便，達(dá)到對(duì)洗車機(jī)洗車過程中自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程的全面監(jiān)控。</p><p><b>　　2．系

10、統(tǒng)的硬件配置</b></p><p>　　2.1 編程原件地址分配</p><p>　　2.1.1 PLC的I/O分配表</p><p>　　2.1.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖</p><p><b>　　2．3硬件接線圖</b></p><p><b>　　3 系統(tǒng)軟

11、件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程</p><p>　　根據(jù)要求，本次課程設(shè)計(jì)投幣100元自助洗車機(jī)。有三個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元三種，當(dāng)投幣合計(jì)100元時(shí)，按啟動(dòng)開關(guān)洗車機(jī)開始工作，啟動(dòng)燈亮起，洗車機(jī)動(dòng)作流程;</p><

12、;p>　　按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始向右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。</p><p>　　洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。</p><p>　　洗車機(jī)右移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清洗劑設(shè)備開始動(dòng)作——噴灑清洗劑。</p><p>　　洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。&l

13、t;/p><p>　　洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)機(jī)車往右移3s后停止，刷子開始洗刷。</p><p>　　刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)向右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止

14、，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往左移。</p><p>　　洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。</p><p>　　洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車風(fēng)干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到右

15、極限開關(guān)，洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　4 調(diào)試過程</b></p><p>　　為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。</p&

16、gt;<p><b>　　4．1硬件調(diào)試</b></p><p>　　系統(tǒng)的硬件安裝過程及針對(duì)各單元模塊的硬件電路調(diào)試，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)指標(biāo)。硬件調(diào)試主要包括按鍵電路的調(diào)試、驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試、電源部分的調(diào)試幾部分。為保證整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，首先要保證電源系統(tǒng)正常工作。其次是驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試，這一部分調(diào)試主要是I/O口的檢查。調(diào)試的關(guān)鍵在于確定數(shù)碼管電路連接是否正

17、確。再次是按鍵電路的調(diào)試，這一部分主要是按鍵是否對(duì)應(yīng)好，接線是否正常，特別是相關(guān)復(fù)位按鍵。最后是洗車部分的調(diào)試，這一部分占了設(shè)備的絕大部分。</p><p><b>　　4．2軟件調(diào)試</b></p><p>　　本部分主要介紹了自助洗車機(jī)控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試過程，檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，能否達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)，首先是投幣子程序的調(diào)試，這一部分的調(diào)試的關(guān)鍵是投幣時(shí)程序是否能

18、得到信號(hào)，在滿足條件的情況下能否得到響應(yīng)等。最后是主程序的調(diào)試，通過假定輸入一定的初值看看程序運(yùn)行是否正常。</p><p><b>　　4．3整機(jī)調(diào)試</b></p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試順序按照先硬件后軟件，先局部后全部的順序調(diào)試，當(dāng)軟件與硬件都調(diào)試無誤之后，就可以整機(jī)調(diào)試，整機(jī)調(diào)試也就是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能測(cè)試。</p><p>　　自

19、助洗車機(jī)啟動(dòng)工作后向左至左極限的兩次洗車過程的組態(tài)示例圖。</p><p><b>　　6 課設(shè)總結(jié)</b></p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，還學(xué)習(xí)

20、到了大量以前沒有學(xué)到過的知識(shí)。在查閱資料的過程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中使我查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。在平時(shí)，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了

21、經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。</p><p>　　1。對(duì)PLC控制與應(yīng)用知識(shí)的鞏固與提高</p><p>　　2。學(xué)會(huì)了理論聯(lián)系實(shí)際</p><p>　　3。學(xué)會(huì)了如何運(yùn)用PLC的I/O端口，數(shù)碼管顯示等各種實(shí)用功能 </p><p>　　4。和同學(xué)的互相協(xié)作共同進(jìn)步</p><p>　　5。感謝老師們的指點(diǎn)幫助，謝謝！<