大傾角皮帶機畢業(yè)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　1 緒 論</b></p><p><b>　　1.1引言 </b></p><p>　　煤炭是當(dāng)前我國能源的主要組成部分之一，是國民經(jīng)濟(jì)保持高速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。但是目前我國的煤炭工業(yè)的發(fā)展遠(yuǎn)不能滿足整個國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要。因此必須以更快的速度發(fā)展煤炭工業(yè)。然而，高速發(fā)展煤炭工業(yè)的出路在于煤炭工業(yè)的機械化。

2、</p><p>　　煤炭工業(yè)的機械化是指采掘、支護(hù)、運輸、提升的機械化。其中運輸包括運輸和輔助運輸。帶式輸送機是由承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物品，自1795年發(fā)明以來，經(jīng)歷了兩個世紀(jì)，由于它輸送能力大，耗電量低，運行平穩(wěn)，運輸途中對物料的破碎性小，連續(xù)運行容易實現(xiàn)自動控制，因此被廣泛應(yīng)用在港口、電廠以及煤礦的井上、井下運輸，在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機運送煤炭

3、、礦石等物料，對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。</p><p><b>　　1.2 概述</b></p><p>　　帶式輸送機按其結(jié)構(gòu)不同可分為多種型號，帶式輸送機可用于水平和傾斜運輸，傾斜的角度依物料性質(zhì)的不同和輸送帶表面形狀不同而異。帶式輸送機有多種類型，以適應(yīng)在不同條件下使用的需要，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別。礦井也使用固定可伸縮帶式輸送機，它設(shè)有

4、貯帶倉架，可根據(jù)用戶需要貯存一定的輸送帶，一般存貯100米，我們廠現(xiàn)生產(chǎn)SPJ-80 ，650等帶式可伸縮帶式輸送機。其中用得最多的是通用型帶式輸送機，國內(nèi)目前采用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機》系列，該系列帶式輸送機由許多標(biāo)準(zhǔn)部件組成，各部件的規(guī)格也都成系列，按不同的使用條件和工況進(jìn)行選型設(shè)計，組合成整臺帶式輸送機。</p><p>　　1.3 輸送機行業(yè)現(xiàn)狀</p><p>　　寶鋼三

5、號高爐上料帶式輸送機帶寬2200mm, 機長347m, 傾角11.5度 ,上料能力5500t/h， 裝機功率4×355kw，上述技術(shù)參數(shù)均為同類產(chǎn)品全國之最。 </p><p>　　山西晉城礦務(wù)局帶寬1400mm，帶速4m/s，單機長度7.6km 的長距離帶式輸送機，是目前國內(nèi)單機最長的帶式輸送機。 </p><p>　　元寶山露天煤礦運量7800t/h 帶速5.85m/s 裝機

6、總功率6×560kw的帶式輸送機，運量、帶速等技術(shù)參數(shù)均為全國之最。 </p><p>　　為山西陽泉礦務(wù)局三礦主井提供的機長3631m，帶寬1400mm,裝機功率3×1000kw的帶式輸送機，是目前國內(nèi)單機驅(qū)動功率最大的帶式輸送機。 </p><p>　　上海寶鋼三號高爐、天津南疆港、山東日港數(shù)十條B=2200mm帶式輸送機，均為國內(nèi)帶寬最寬的帶式輸送機。 <

7、/p><p>　　目前世界上單機最長的帶式輸送機,長30.4KM,用在澳大利亞鋁釩土礦,總長最長的是由17條帶式輸送機組成,全長220.6KM在荷蘭鹿特丹礦山上,運量最大的是在德國一露天礦使用的帶式輸送機,Q=37500噸/小時,V=7.4m/s. Vmax=9m/s。</p><p>　　2 大傾角膠帶輸送機設(shè)計任務(wù)書</p><p>　　為了縮短巷道距離，減小井下煤

8、的運輸距離，降低開采費用和運輸成本。近年來，人們致力于大傾角膠帶輸送機的研究，它的成功將會給煤礦企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益，具有很大的經(jīng)濟(jì)意義和使用價值，目前在煤礦已得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　本次設(shè)計內(nèi)容分為兩部分：</p><p>　　1）、一般部分：大傾角膠帶輸送機總體設(shè)計計算</p><p>　　2）、專題部分：斷帶保護(hù)和安全制動</p>

9、<p><b>　　技術(shù)要求如下：</b></p><p>　　（1）、帶輸送機是用在井下，故在部件選用時必須考慮到防爆，另外，由于井下有淋水、煤塵，故托輥的密封要有較好的防潮和密封性。</p><p>　　（2）、膠帶輸送機的驅(qū)動裝置采用隔爆型電動機、液力偶合器、行星齒輪減速機、棒銷聯(lián)軸器、傳動滾筒等傳動方式，同時應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)范要求。</p>

10、<p>　?。?）、本大傾角膠帶輸送機應(yīng)具有良好的安全制動性能，并要求配備各種保護(hù)裝置，以斷帶保護(hù)為主。</p><p>　?。?）、要求電動機具有良好的起動性能，應(yīng)滿足在滿載起動過程中煤在膠帶中不致產(chǎn)生相對滑動。</p><p><b>　　原始技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　輸送機年運量 45萬噸

11、/年</p><p>　　物料名稱 煙煤</p><p>　　物料塊度 0～180毫米</p><p>　　物料容重 0.9噸/米3</p><p>　　靜安息角 30°</p>&l

12、t;p>　　斜巷長度 332米</p><p>　　輸送距離 350米</p><p>　　斜巷傾角 28°</p><p>　　勞動生產(chǎn)率 150噸/小時</p><p>　　工作制度

13、 一年工作300天，一天工作14小時</p><p>　　3大傾角膠帶輸送機總體設(shè)計（一般部分）</p><p>　　3.1膠帶輸送機的種類及簡介</p><p>　　雖然本次設(shè)計只限于大傾角膠帶輸送機，但對其它類型的膠帶輸送機也應(yīng)有一些概念上的認(rèn)識。</p><p>　　膠帶輸送機按驅(qū)動原理可以分為以下幾類：</

14、p><p>　　3.1.1 滾筒驅(qū)動式膠帶輸送機</p><p>　　這是傳統(tǒng)式的，靠機頭滾筒同膠帶間的摩擦來傳遞圓周力的一類膠帶輸送機。它按照歐拉定理分配張力。由于結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動滾筒可任意布置，深受用戶的歡迎，為當(dāng)代各類膠帶輸送機的基本形式。</p><p>　　3.1.2 中間摩擦式多點驅(qū)動膠帶輸送機</p><p>　　這種膠帶輸送機與一般

15、膠帶輸送機不同的是：除了在機頭、機尾設(shè)置驅(qū)動裝置外，在輸送機的中間部位也設(shè)置若干套驅(qū)動裝置，其特點是：可以用低強度的普通膠帶實現(xiàn)長距離的無轉(zhuǎn)載運輸。</p><p>　　3.1.3 彎曲膠帶輸送機</p><p>　　通用的膠帶輸送機在平面上只允許直線運行，因而限制了它的應(yīng)用范圍，彎曲膠帶輸送機是不需將輸送帶強制導(dǎo)向就能夠彎曲運行，因為它的撓性輸送帶在一定的力的作用下，能在平面上轉(zhuǎn)彎運行。

16、</p><p><b>　　它有以下幾種形式：</b></p><p>　?。ˋ）圓筒式膠帶輸送機</p><p>　　（B）普通轉(zhuǎn)彎膠帶輸送機</p><p>　?。–）中間摩擦式膠帶輸送機</p><p>　　3.1.4 垂直提升及大傾角膠帶輸送機</p><p>　

17、　該機使用特殊制造的皮帶，膠帶的兩側(cè)為波紋擋邊，中間有相等尺寸的隔板，以承載物料。目前，世界上已將此種皮帶機用于豎井提升。</p><p>　　大傾角膠帶輸送機又分為以下幾種：</p><p>　?。ˋ）帶槽斗式，同垂直提升原理一樣，國內(nèi)85年研制成功。</p><p><b>　?。˙）夾帶式</b></p><p>

18、　　（C）深槽形帶式輸送機</p><p>　　3.1.5 管式（直線）膠帶輸送機</p><p>　　管式（直線）膠帶輸送機是在普通槽形膠帶輸送機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種變形機種，</p><p>　　它既有槽形膠帶輸送機的一些特點，又具有以下優(yōu)點：</p><p>　?。ˋ）以密封運輸，不影響環(huán)境，利于環(huán)保，也不受外界氣候影響；</p

19、><p>　　（B）膠帶成管形，可以在水平和垂直方向轉(zhuǎn)彎；</p><p>　?。–）物料與膠帶的摩擦增多，可以向上爬坡到35°;</p><p>　?。―）同樣帶寬寬度小，管形比槽形運輸量大，斷面積小，不會跑偏，整個圓周都是托輥。 </p><p>　　以上對各類膠帶輸送機作了一些簡單的介紹，由于本設(shè)計為大傾角膠帶輸送機，所以下面將重

20、點介紹大傾角膠帶輸送機。</p><p>　　3.2 大傾角膠帶輸送機總體布置及部件的選用</p><p>　　3.2.1 設(shè)計原則：</p><p>　　1）、滿足用戶要求，照顧操作方便及使用習(xí)慣；</p><p>　　2）、盡量采用比較合理的結(jié)構(gòu)，充分利用材料；</p><p>　　3）、在滿足設(shè)計要求的同時，充

21、分考慮其經(jīng)濟(jì)性；</p><p>　　4）、機器要便于拆裝，便于井下運輸。</p><p>　　3.2.2 膠帶輸送機的總體布置原則如下：</p><p>　　1）、各驅(qū)動裝置的聯(lián)軸器、機頭滾筒和機尾滾筒設(shè)有安全防護(hù)罩，不得外露；</p><p>　　2）、機頭機尾必須設(shè)有清掃裝置；</p><p>　　3）、沿線應(yīng)

22、裝設(shè)緊急停車?yán)€開關(guān)或報警停車裝置；</p><p>　　4）、井下選用膠帶必須是阻燃帶，并裝設(shè)皮帶打滑、跑偏、斷裂等一些保護(hù)裝置。</p><p>　　3.2.3 膠帶輸送機組成：</p><p>　　膠帶、驅(qū)動裝置、托輥、機架、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置、裝載裝置。</p><p><b>　　3.2.3.1膠帶</b&

23、gt;</p><p>　　輸送帶在膠帶輸送機中，既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引膠帶輸送機除外），它不僅具有承載能力，還要有足夠的強度，因此我們根據(jù)設(shè)計要求選用國產(chǎn)橡膠難燃花紋膠帶 ，帶寬1000mm，該膠帶滿足《礦用阻燃輸送帶》的阻燃性標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，可以在井下使用</p><p>　　3.2.3.2 驅(qū)動裝置</p><p>　　驅(qū)動裝置由電動機、液力偶合

24、器、減速器、棒銷聯(lián)軸器和驅(qū)動滾筒組成。</p><p>　　帶式輸送機從整體看，有頭部驅(qū)動和頭尾驅(qū)動、多驅(qū)動三種類型。頭部驅(qū)動是僅在機頭或機尾裝設(shè)驅(qū)動裝置；頭尾驅(qū)動是兩端都裝設(shè)驅(qū)動裝置；多驅(qū)動則是除機頭機尾設(shè)驅(qū)動裝置外，在中間部位也設(shè)若干套驅(qū)動裝置。頭尾驅(qū)動和多驅(qū)動都是用于長距離帶式輸送機的驅(qū)動方式，以減小輸送帶所受的張力。</p><p>　　本設(shè)計是大傾角膠帶輸送機，輸送量小，輸送距離

25、短，所以采用了頭部驅(qū)動。</p><p>　　帶式輸送機驅(qū)動裝置裝在膠帶產(chǎn)生張力最小的地方較為理想，一般規(guī)則如下：</p><p>　?。?）向上運輸和水平運輸機裝在卸料端；</p><p>　?。?）向下運輸和水平運輸機裝在加料端；</p><p>　　（3）懸臂式向上運輸機裝在加料端；</p><p>　?。?）從

26、經(jīng)濟(jì)、便于維修裝在中間部位最好。</p><p>　　所以本設(shè)計將驅(qū)動裝置布置在機頭部（卸料端），考慮用戶習(xí)慣，采用雙電機雙滾筒驅(qū)動。</p><p>　　3.2.3.2.1電動機：</p><p>　　考慮到井下防爆問題，我們采用了隔爆型異步電動機，由于使用液力偶合器，所以不需用具有高起動力矩的電動機，只要與液力偶合器相匹配得當(dāng)，就能得到接近電動機最大轉(zhuǎn)矩的起動力

27、矩。</p><p>　　3.2.3.2.2液力偶合器：</p><p>　　在輸送機上采用液力偶合器，其優(yōu)點如下：</p><p>　　（1） 改善起動特性，使電動機處于輕載甚至于空載起動，這點對負(fù)荷大而且在重載條件下直接起動的工作面輸送機極為重要；</p><p>　?。?） 由于泵輪和透平輪之中沒有機械聯(lián)系，所以能夠吸收傳動系統(tǒng)中的振動

28、，減少沖擊負(fù)荷，使輸送機起動平穩(wěn)；</p><p>　?。?） 改善牽引特性，可使多電機驅(qū)動中的各電機之中的負(fù)荷分配均勻，并使各傳動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩趨于一致。當(dāng)然，在本設(shè)計中，膠帶輸送機為單電機單滾筒的驅(qū)動，不存在這方面的問題；</p><p>　?。?）減小起動電流，充分利用電機的最大能力，提高起動轉(zhuǎn)矩；</p><p>　?。?）具有過載保護(hù)的作用，使電動機的輸出

29、功率不至于超過最大值，以防止電動機過載而損壞。</p><p>　　鑒于以上各特點，本設(shè)計采用了液力偶合器聯(lián)接電動機和減速器，使輸送機在起動、過載保護(hù)和減少因電動機引起的振動方面得到了改善。</p><p>　　3.2.3.2.3 減速器：</p><p>　　本次設(shè)計選用錐斜齒輪減速器，三極減速（DCY型）。本減速器的優(yōu)點如下：</p><p&

30、gt;　?。?） 使用較多，通用性好；</p><p>　?。?） 傳動效率高；</p><p>　?。?） 傳動功率范圍大；</p><p>　　（4）傳動比范圍大；</p><p>　?。?）適應(yīng)行強，且耐用；</p><p>　　（6）安裝空間小，所需要的硐室也小。</p><p>　　3

31、.2.3.2.4 聯(lián)軸器</p><p>　　選用齒式聯(lián)軸器具體計算在后章節(jié)中</p><p>　　3.2.3.2.5 驅(qū)動滾筒：</p><p>　　本設(shè)計對驅(qū)動滾筒采用包膠滾筒，滾筒直徑φ630，滾筒寬度為1150mm，驅(qū)動滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件，依據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動理論（歐拉公式），輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍

32、包角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手，因此，我們選用了包膠滾筒，利用硫化法在滾筒上包覆一層橡膠，包覆的橡膠外表面做成人字形槽紋，人字形槽紋的方向與滾筒旋轉(zhuǎn)方向一致，這樣不但可以增大摩擦系數(shù)，還有利于輸送帶上粘附泥土的自行清除。</p><p>　　為使輸送帶繞經(jīng)滾筒時有自動對中的作用，可以將滾筒表面制成腰鼓形，中部比兩端凸起的高度按下式計算，但最小應(yīng)大于4mm</p><p>

33、;<b>　　h=0.005B</b></p><p>　　式中：h—滾筒中部比兩端凸起的寬度，mm</p><p>　　B—滾筒的寬度，mm</p><p>　　目前，驅(qū)動滾筒有一種電動滾筒，它是將減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動滾筒，本身結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，易于安裝布置，它可以代替一般的電動機減速器裝置，適用于環(huán)境溫度在40℃以下的場合，還能用于具

34、有防爆要求的場合，但它一般功率較小，通常都在15Kw以下，多用于移動式膠帶輸送機，而且價格較為昂貴，限制了使用。在本設(shè)計中不采用，只作一般性的了解。</p><p>　　3.2.3.2.6 機架</p><p>　　膠帶輸送機的機架包括：機頭架、機尾架、拉緊裝置、中間架。</p><p>　　井下使用便于拆裝式的帶式輸送機，機頭架、機尾架都做成結(jié)構(gòu)緊湊，便于移置的構(gòu)

35、件，中間架是便于安裝的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　機頭架在鋼絲繩芯膠帶輸送機中，用于支撐滾筒，一般地，在普通的膠帶輸送機中，這種機架做成桿系結(jié)構(gòu)。如果在高強度鋼絲繩芯膠帶輸送機中則采用板式結(jié)構(gòu)機架，但這種機架腹板厚度較大。在實際設(shè)計中，我們采用了簡單的三角形機架的結(jié)構(gòu)，主軸兩端的軸承安裝在左右機架上，在機架前端下方有彈簧清掃器，該清掃器利用螺母擰緊或放松來調(diào)整清掃器與膠帶的接觸壓力。在清掃刮板磨損到一定程度，可將

36、清掃刮板上移至與滾筒接觸后重新使用。</p><p>　　在機架的另一端有一直徑為φ400的增面滾筒，它除了起到使?jié)L筒增加包角的作用外，還使返程膠帶與上行膠帶距離縮小，從而使結(jié)構(gòu)更為緊湊。</p><p>　　機尾架采用普通四方架。</p><p>　　中間架由上托輥支架、上托輥縱梁、H架等組成。在本設(shè)計中，我們將縱梁與H架的連接采用螺栓連接，便于井下拆裝和運輸。&

37、lt;/p><p>　　本機采用單點裝載，裝載裝置由兩節(jié)裝載架組成。它的上托輥為緩沖托輥，裝載架上的掃煤板擴大口分別裝在裝載架的兩端。</p><p>　　機頭、機尾中間架兩側(cè)還裝有防跑偏開關(guān)和測速裝置。機尾中間架則裝有上下托輥、防跑偏開關(guān)、拉線開關(guān)和清掃器。</p><p>　　在主傳動機架后設(shè)改向架，裝一Φ315×1150光面滾筒，</p>

38、<p>　　機頭卸煤處機架選用三角架，裝一Φ400×1150滾筒。</p><p>　　圖3-1 主機架 圖 3-2 改向架</p><p>　　3.2.3.2.7 拉緊裝置</p><p>　　a 各種帶式輸送機拉緊裝置功能如下：</p><p>　?。?）保證輸送帶在

39、驅(qū)動滾筒的繞出端有足夠的初張力，使所需的牽引力得以傳遞，防止輸送帶打滑；</p><p>　?。?）輸送帶在上分支允許撓度下的膠帶張力，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛，引起撒料和增加運行阻力；</p><p>　?。?）輸送帶重新接頭提供必要的行程。</p><p>　　b 帶式輸送機常用的拉緊裝置：</p><p>　?。?）螺旋式拉緊裝置

40、：</p><p>　　只適用于機長小于80m的短距離輸送機。</p><p>　?。?）重錘車式拉緊裝置；</p><p>　　拉力恒定，適用于固定式長距離輸送機。</p><p>　?。?）鋼絲繩絞車式拉緊裝置：</p><p>　　利用小型絞車?yán)o，因其體積小，拉力大，所以廣泛用于井下帶式輸送機。</p&g

41、t;<p>　　相比之下，絞車式拉緊裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，根據(jù)其地形本設(shè)計中選用絞車?yán)o裝置。由于小型絞車其體積小，拉力大，所以本機選用鋼絲繩絞車式拉緊裝置</p><p>　　c 帶式輸送機拉緊裝置的布置要點：</p><p>　?。?）盡量布置在張力最小處或靠近滾筒的松邊上；</p><p>　　（2）確定拉緊力的大小時，要考慮到正常運行、起動和制動

42、等各種工作情況。</p><p>　　在本設(shè)計中，將拉緊裝置布置在機頭部分，便于維修及操作。</p><p>　　圖3-3 張緊車</p><p>　　3.2.3.2.8 制動裝置</p><p>　　本機采用電液推桿制動器YWZ5-315/50。</p><p>　　3.2.3.2.9 裝載裝置</p>

43、;<p>　　向帶式輸送機上加料需考慮許多方面，其中最重要的是應(yīng)將物料裝在輸送帶的中央，物料沿輸送帶運行方向的速度應(yīng)盡可能和輸送帶的運行速度相等。</p><p>　　如果加料速度和輸送帶的運行速度不同，在加料點就會有大量的物料跳動，并可能在該處堆積。這種物料的跳動是由于速度差引起的。假如所輸送的物料在輸送帶中央且物料裝載時沿輸送帶運行方向的前進(jìn)速度又和輸送帶的速度完全相同時，就可能實現(xiàn)理想的加料。

44、在該種情況下，輸送帶覆蓋層的磨損量小，輸送帶運行所需的功率最低，物料具有良好的裝載形狀而不會撒出，并且物料的粉碎率和揚塵量也最小。雖然在生產(chǎn)實踐中很難達(dá)到這樣的理想條件，但是為了盡可能接近該條件而做出努力是值得的。在該設(shè)計中針對上述的情況作了大量研究，使加料盡量合理化，同時考慮到下面的幾個問題：</p><p><b>　　加料的方向：</b></p><p>　　輸

45、送的加料方向有兩種：</p><p>　?。?） 運行方向加料 </p><p>　?。?） 輸送帶側(cè)面加料</p><p>　　沿著輸送帶運行方向加料，這種加料方式最好。因為設(shè)計最簡單，可以使物料流通過加料溜槽裝到運行的輸送帶上，這樣物料的前進(jìn)速度幾乎與帶速相同，料流可以被導(dǎo)向到輸送帶的中央，從而使載料形狀對稱，加料點的導(dǎo)料槽長度最小，給料的變化不會明顯的影響輸

46、送帶的正常裝載；而在輸送帶的側(cè)面加料則存在一個難題就是：從物料速度和向受料輸送帶中央加料這兩個觀點看設(shè)計加料槽的問題。因為它很難滿足物料速度及將物料導(dǎo)向輸送帶的中央。</p><p>　　因此，在本設(shè)計中，我們采用的是沿輸送帶運行方向加料，只有一個裝載點。</p><p>　　如果加料溜槽和導(dǎo)料槽的設(shè)計和安裝不合適，就會嚴(yán)重?fù)p壞輸送帶，因此對它的設(shè)計應(yīng)予以認(rèn)真的研究。溜槽和導(dǎo)料槽應(yīng)固定牢固

47、，以使它們正確地對著輸送帶定位。導(dǎo)料槽長度不能超過需要的長度，底邊不能和輸送帶靠的太緊。當(dāng)配有卸料器的帶式輸送機沒有傾斜加料段時，導(dǎo)料槽應(yīng)延伸到改向滾筒的第一組托輥處。這樣做的目的是為了使輸送帶上的物料在達(dá)到曲線段的起點位置上仍然保持良好的裝載形狀，</p><p>　　圖3-4 典型的加料溜槽</p><p>　　3.2.3.2.10 清掃裝置</p><p>&

48、lt;b>　　a、清掃裝置的作用</b></p><p>　　清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃粘著物之用。在卸載后不能隨其它物料一起卸掉的粘著物會進(jìn)入空段的下托輥上，使托輥弄臟，并粘有這些附著物。如果清掃器清不掉或清不完全，使之進(jìn)入機尾的改向滾筒，它就會粘在滾筒表面上，愈粘愈多，附著力也就會愈來愈大，結(jié)果是造成膠帶跑偏，增加膠帶磨損，釀成嚴(yán)重后果。如果安裝了清掃裝置，清掃效果不好，其后果仍然很嚴(yán)重

49、，不僅空行段下方到處撒料，增大運行阻力，而且還會因運行阻力的增大而斷帶。井下采面膠帶機就經(jīng)常出現(xiàn)這種事故。</p><p>　　如果清掃裝置良好，對托輥、輸送帶的壽命都可以延長?？梢姡鍜咂髟谄л斔蜋C上有著不可忽視的作用。</p><p><b>　　b、清掃裝置的種類</b></p><p>　　刮板式清掃器、旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈簧刮刀、水力沖刷

50、、振動清掃器等多種形式，一般視所運物料的粘性而定。</p><p>　　在本設(shè)計中我們就采用了彈簧清掃器和犁式清掃器兩種清掃裝置。</p><p>　　由于輸送帶的清掃效果對延長輸送帶的壽命及托輥的使用壽命都有很大的影響，因此在設(shè)計和使用時都應(yīng)給予充分的注意。</p><p>　　3.2.3.2.11、托輥</p><p><b>

51、　　a、托輥的作用</b></p><p>　　托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過限定值以減小運行阻力，保證帶式輸送機平穩(wěn)運行的部件。托輥沿帶式輸送機全長分布，數(shù)量很多，其總重約占整機的30%~40%，價值約占整機的20%。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行。托輥的制造質(zhì)量主要表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)阻力和使用壽命。</p><p><b>　　b、托輥的分類</b>

52、;</p><p>　　托輥按用途分有：承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥。</p><p><b>　　c、托輥的設(shè)計</b></p><p>　　在本次設(shè)計中主要使用普通托輥和緩沖托輥。在裝載點安裝了緩沖托輥，以緩沖物料落下時的沖擊力，延長皮帶壽命。</p><p>　　對上運托輥組，我們采用的是由四個托輥組成的槽形托輥組

53、，槽角45°，輸送帶返回的空載段采用平行托輥。</p><p>　　該托輥組由四個輥組成（如圖4）。它在大傾角運輸機中代替了由五個托輥組成的槽形托輥組。在本次設(shè)計中采用這種形式的托輥組。</p><p><b>　　其主要優(yōu)點為：</b></p><p>　　c.1用4個標(biāo)準(zhǔn)托輥取代5個特殊托輥，不但省工省料，而且便于制造和維修；&l

54、t;/p><p>　　c.2取消了中間的水平托輥。當(dāng)中兩托輥呈V形布置。在裝載量小時，導(dǎo)向摩擦系數(shù)仍很大，不易打滑；</p><p>　　c.34個托輥按雙排交錯方式布置。托輥兩端尖角不與膠帶接觸，對膠帶的壽命有利。</p><p>　　在設(shè)計中，選定托輥間距：</p><p>　　上托輥間距：1.2米，下托輥間距：3米。</p>

55、<p>　　考慮到離頭部滾筒的第一組托輥槽角的影響，該處張力很大，膠帶撓度接近于零。為使膠帶側(cè)邊局部伸長不超過膠帶許用伸長率0.002，因此頭部滾筒與第一組托輥的間距L不得太小。</p><p><b>　　取L＞2.67αB</b></p><p>　　L—頭部滾筒與第一組托輥的間距</p><p>　　α—托輥槽角（弧度）<

56、/p><p><b>　　B—帶寬</b></p><p>　　在實際設(shè)計中，考慮到輸送機托輥的全部質(zhì)量約占整機的30%，價值約占整機的20%，因此我們在設(shè)計中盡量提高托輥的質(zhì)量，從而降低能源消耗，節(jié)約鋼材，增加運行的可靠性。</p><p>　　圖3-5 四聯(lián)托輥組</p><p>　　3.2.3.3 本機整體結(jié)構(gòu)特

57、點</p><p>　　a、改善起動性能，實現(xiàn)慢速起動；</p><p>　　由于電機直接起動，加速度過大，加上起動電流過大，對電網(wǎng)沖擊大。并且由于起動加速度過大，膠帶松邊拉緊裝置來不及拉緊，致使膠帶下垂度過大，可能引起膠帶層間相互碰撞摩擦，導(dǎo)致膠帶磨損大、壽命短、傳動不平穩(wěn)、可靠性差。</p><p>　　b、采用調(diào)速型液力偶合器，降低了動張力，從而降低了膠帶安全

58、系數(shù)；</p><p>　　c、具有多種保護(hù)功能；</p><p>　　d、大包角、包膠滾筒、阻燃花紋膠帶；</p><p>　　e、采用落地側(cè)裝式鋼架為機身。</p><p>　　3.3 主要參數(shù)的確定</p><p>　　3.3.1 輸送機簡圖：</p><p>　　3.3.2 設(shè)計基礎(chǔ)條件

59、：</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)參考</b></p><p>　　輸送機年運量 63萬噸/年</p><p>　　物料名稱 煙煤</p><p>　　物料塊度 0～300毫米</p><p>　　

60、物料容重 0.9噸/米3</p><p>　　靜安息角 30°</p><p>　　斜巷長度 332米</p><p>　　輸送距離 350米</p><p>　　斜巷傾角

61、 28°</p><p>　　勞動生產(chǎn)率 150噸/小時</p><p>　　工作制度 一年工作300天，一天工作14小時</p><p>　　3.3.3主要參數(shù)的確定：</p><p><b>　　1）、帶速：</b></p>

62、<p>　　按MT414中的速度系列，選用帶速V=2米/秒。</p><p><b>　　2）、帶寬：</b></p><p><b>　　初選帶寬1米</b></p><p><b>　　B=</b></p><p><b>　　式中：</b>

63、;</p><p><b>　　B—帶寬，毫米</b></p><p>　　Q—勞動生產(chǎn)率，噸/小時</p><p><b>　　K1—斷面系數(shù)</b></p><p>　　—物料容度，噸/米3</p><p><b>　　V—帶速，米/秒</b><

64、;/p><p><b>　　C—傾角系數(shù)</b></p><p>　　查表：MT467-1996表3 取K1=312 φ動=10°</p><p>　　查表：表2 取C=0.72</p><p><b>　　B==0.86米</b></p><p&

65、gt;　　選取帶寬B=1000毫米</p><p>　　根據(jù)物料粒度校核，a=300mm</p><p>　　B≥2a+200=2×300+200=200mm</p><p><b>　　滿足條件</b></p><p>　　3）、每米物料重量qG：</p><p>　　qG=Q/3.6

66、v=150/3.6/2=20.83kg/m</p><p>　　4）、　初選上托輥DTⅡGP2304，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量4.19kg，帶速2m/s時承載能力2550N，上托輥間距1.2m，下托輥DTⅡGP2312，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量10.56kg，帶速2m/s時承載能力1230N，下托輥間距3m。</p><p>　　每米上、下托輥旋轉(zhuǎn)部分重量：</p><p>　　上托輥： ｑRO=

67、ｍRO×4/ｌRO</p><p>　?。馬O=4.19×4/1.2=13.97kg/m</p><p>　　下托輥：ｑRU=ｍRU/ｌRU</p><p>　　ｑRU =10.59/3=3.52kg/m</p><p>　　5）、每米膠帶重量qB：</p><p>　　根據(jù)煤礦習(xí)慣選用PVG整體

68、帶芯阻燃輸送帶，規(guī)格1000S，縱向拉斷強度1080N/mm，帶厚10.7mm，上膠厚1.6mm，下膠厚1.6mm，帶寬1000mm時14.1kg/m。</p><p>　　3.3.4 張力計算及膠帶安全系數(shù)校核</p><p>　　帶式輸送機裝運散料的運行阻力詳細(xì)分析是由許多項阻力合成的，其中包括：托輥旋轉(zhuǎn)阻力、輸送帶壓陷給托輥的滾動阻力、輸送帶運行時因重垂度反復(fù)彎曲的阻力及物料相互碰撞

69、的阻力等。下面計算基本阻力。</p><p>　　FU=C·FH+FS1+FS2+FSt</p><p><b>　　查表C=1.31</b></p><p><b>　　主要阻力：</b></p><p>　　FH=fLg(ｑRO+ｑRU+(2qB+qG)cosδ)</p>

70、<p>　　查表取f=0.035</p><p>　　FH=0.035×350×9.81×(13.97+3.52+(2×14.1+20.83)×cos28°)</p><p><b>　　=7304.2N</b></p><p><b>　　主要特種阻力：<

71、/b></p><p>　　Iv=150/3.6/900=0.0463m3/s</p><p>　　FS1=0.6×0.0463×900×9.81×4.5/2/2/0.61/0.61=741N</p><p><b>　　附加特種阻力</b></p><p>　　FS2=5&

72、#215;1×0.01×3000×0.6=900N</p><p><b>　　提升阻力：</b></p><p>　　FSt=20.83×332×sin28°×9.81=31849.7N</p><p>　　FU=C·FH+FS1+FS2+FSt</p>

73、;<p>　　=1.31×7304.2+741+900+31849.7</p><p><b>　　=43059.2N</b></p><p>　　Pa=FUv=43059.2×2=86.12kW</p><p><b>　　傳動效率：</b></p><p>　　

74、η=0.98*0.98*0.98*0.98*0.96*0.95*0.95=0.8</p><p>　　根據(jù)MT/T 467-1996，選擇功率備用系數(shù)1.15</p><p><b>　　總功率：</b></p><p>　　P=86.12/0.8*1.15=124kW</p><p>　　選擇兩臺75kW電機，型號YB

75、280S-4，轉(zhuǎn)動慣量1.1kg·m2</p><p>　　根據(jù)《運輸機械設(shè)計手冊》其它驅(qū)動裝置：</p><p>　　液力偶合器YOXⅡZ450，減速器DCY280-25，制動器YWZ5-315/30</p><p>　　根據(jù)垂度條件計算輸送帶張力</p><p><b>　　取許用垂度0.01</b><

76、;/p><p>　　承載分支Fmin≥1.2*(14.1+20.83)*9.81/8/0.01=5140N</p><p>　　回程分支Fmin≥1.2*14.1*9.81/8/0.01=2074.8N</p><p>　　根據(jù)不打滑條件計算輸送帶張力</p><p>　　查手冊，取啟動系數(shù)1.5</p><p>　　FU

77、max=1.5*43059.2N=64588.8N</p><p>　　查表取μ=0.25，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角1.75(rad)，查表，eμφ=2.4</p><p>　　雙滾筒驅(qū)動時，回空段最小張力為</p><p>　　F2min=64588.8/(2.4*2.4-1)=13569.1N</p><p><b>　　采

78、用逐點張力計算法</b></p><p>　　S2=S1=13569.1N</p><p>　　S4=S3=S2*1.04=14111.9N</p><p>　　S5=S4*1.04=14676.3N</p><p>　　S6=S5+fLg*(ｑRU+qB*cosδ)+0.4FS2</p><p>　　=1

79、4676.3+0.035*350*9.81*(3.52+14.1*cos28°)+0.4*900=16955.4N</p><p>　　S7=S6*1.04=16955.4*1.04=17633.7N</p><p>　　S8=S7+fLg*(ｑRO+(qB+qG)cosδ)+FSt</p><p>　　=17633.7+0.035×350

80、15;9.81×(13.97+(14.1+20.83)×cos28°)+31849.7</p><p><b>　　=54868.5N</b></p><p>　　S9=S8*1.04=54868.5*1.04=57063.2N</p><p>　　S10=S9+0.6*FS2=57063.2+540=57603.

81、2N</p><p>　　S12=S11=S10-FU/2=57603.2-43059.2/2=36073.6N</p><p><b>　　均可滿足垂度要求</b></p><p><b>　　校核輸送帶強度</b></p><p>　　最大張力F1max=56931.7N</p>

82、<p>　　輸送帶安全系數(shù)n=1000*1000/56931.7=17.6>12</p><p><b>　　輸送帶安全系數(shù)足夠</b></p><p><b>　　校核托輥強度</b></p><p><b>　　校核靜載</b></p><p>　　承載分支

83、輥子載荷系數(shù)取0.8，回程分支輥子載荷系數(shù)1</p><p><b>　　承載分支</b></p><p>　　Po=0.8*1.2*(41.67/2+14.1)*9.8=328.7N<2550N</p><p><b>　　回程分支</b></p><p>　　Pu=1*3*14.1*9.8

84、=414.5N<1230N</p><p><b>　　校核動載</b></p><p>　　查手冊取運行系數(shù)1.1，沖擊系數(shù)1.2，工況系數(shù)1.1</p><p><b>　　承載分支</b></p><p>　　Po’=328.7*1.1*1.2*1.1=477.3N<2550N&l

85、t;/p><p><b>　　回程分支</b></p><p>　　Pu=414.5*1.1*1.1=501.5N<1230N</p><p><b>　　均滿足條件</b></p><p>　　根據(jù)各點張力選擇滾筒型號如下：</p><p>　　傳動滾筒扭矩：T=FU/2

86、*D/2=43059.2/2*0.63/2=6781N·m</p><p>　　最大合力：F=57603.2+36073.6=93976.8N</p><p>　　選擇滾筒型號DTⅡ04A6143Y/Z，許用合力110kN，許用轉(zhuǎn)矩20kN·m，轉(zhuǎn)動慣量80.3kg·m2</p><p>　　機尾滾筒合力：F=16955.4+17633

87、.7=34589.1N</p><p>　　選擇滾筒型號DTⅡ04B4122，許用合力45kN，轉(zhuǎn)動慣量9.5kg·m2</p><p>　　頭部滾筒合力：F=54868.5+57063.2=111931.7N</p><p>　　選擇滾筒型號DTⅡ04B6142，許用合力110kN，比要求的合力稍小，差距在5%之內(nèi)，可以認(rèn)為合格，轉(zhuǎn)動慣量64.3kg&#

88、183;m2</p><p>　　張緊滾筒合力：F=14111.9+14676.3=28788.2N</p><p>　　選用滾筒型號DTⅡ04B3102，許用合力29kN，轉(zhuǎn)動慣量5kg·m2</p><p><b>　　驅(qū)動裝置驗算</b></p><p><b>　　液力偶合器</b>

89、;</p><p>　　YOXⅡZ450轉(zhuǎn)速為1500r/min時，傳遞功率最大為90kW>75kW，滿足條件，轉(zhuǎn)動慣量為1.3kg·m2</p><p><b>　　減速器</b></p><p>　　DCY280-25承載能力160kW，以中等風(fēng)速選擇許用熱功率91kW，轉(zhuǎn)動慣量0.05859kg·m2</p

90、><p>　　帶式輸送機所需功率為：Pe=124/2=62kW</p><p>　　查手冊取工作機械工況系數(shù)f為1.5</p><p>　　則減速器公稱輸入功率PN=62*1.5=93kW<160kW</p><p>　　取啟動轉(zhuǎn)矩：Tk=955N·m</p><p>　　驗算轉(zhuǎn)矩：955*1500/160

91、/9550=0.94<2.5</p><p>　　查表，按溫度30℃，每小時100%運轉(zhuǎn)取環(huán)境溫度系數(shù)fW=0.89</p><p>　　Pe/PN=62/160=0.39</p><p>　　選擇功率利用系數(shù)fA=0.79</p><p>　　校核熱功率PG1*fW*fA=91*0.89*0.79=64kW>62kW</p

92、><p><b>　　機械聯(lián)軸器選型</b></p><p>　　Te=9550*Pe/n*KW*K*KZ*Kt</p><p>　　=9550*62/48*1.0*1.5*1.0*1.2=22203.8N·m</p><p>　　選擇ZL10，公稱扭矩31500N·m，轉(zhuǎn)動慣量2.163kg·

93、m2</p><p><b>　　逆止力計算</b></p><p>　　FL=Fst-0.8fg[L(ｑRO+ｑRU+2qB)+H/sinδ*qG]</p><p>　　=31849.7-0.8*0.035*9.81*(350*(13.97+3.52+2×14.1)+151.17/sin28°*20.83)</p&g

94、t;<p><b>　　=25614.8N</b></p><p>　　作用于傳動滾筒上的力矩為：</p><p>　　ML’≥25614.8*0.8/2000=10.25kN·m</p><p>　　逆止器裝于減速器二軸，計算時取減速器第一級傳動比約為3.15</p><p><b>

95、　　則逆止力矩為：</b></p><p>　　ML≥10.25/10/(0.98*0.98*0.98)=1.09kN·m</p><p>　　選擇逆止器型號NF16，額定逆止力矩1.6kN·m</p><p><b>　　張緊選擇</b></p><p>　　根據(jù)煤礦習(xí)慣，采用JH-8回

96、柱絞車張緊，其額定靜張力80000N，大于張緊滾筒合力28.8kN，張緊力足夠</p><p>　　查手冊取PVG帶伸長率2.2%，根據(jù)圖紙選擇安裝行程1.2m</p><p>　　則350m皮帶機應(yīng)配張緊行程：S=2.2%*350+1.2=8.9米</p><p><b>　　實際配安裝行程9m</b></p><p>

97、;<b>　　啟動制動力矩驗算</b></p><p>　　m1=L(ｑRO+ｑRU+2qB+qG)=350×(13.97+3.52+2×14.1+20.83)</p><p><b>　　=23282N</b></p><p>　　m2=2*(1.1*31.5*31.5+1.3*31.5*31.5+0

98、.05859*31.5*31.5+2.163*1*1)/0.4/0.4+</p><p>　　2*80.3/0.4/0.4+9.5/0.25/0.25+64.3/0.4/0.4+5/0.2/0.2</p><p>　　=32203.9kg</p><p>　　取啟動和制動加速度均為0.2m/s2</p><p><b>　　啟動圓周

99、力</b></p><p>　　FA=FU+Fa=43059.2+0.2*(23282+32203.9)=54156.4N<64588.8N</p><p><b>　　制動力驗算</b></p><p>　　FU*=CfLg(ｑRO+ｑRU+(2qB+qG)cosδ) +FS1+FS2+FSt</p><

100、p>　　=1.31*0.012*350*9.81*(13.97+3.52+(2×14.1+20.83)×cos28°)</p><p>　　+741+900+31849.7</p><p><b>　　=36771.3N</b></p><p>　　FB=Fa-FU*=0</p><p&g

101、t;　　即Fa=FU*=36771.3N</p><p>　　aB=36771.3/(23282+32203.9)=0.66m/s2</p><p>　　自由停車時間t=2/0.66=3s</p><p>　　采用制動器時，F(xiàn)Z=31.5*400/0.4=31500N</p><p>　　aB=(36771.3+31500)/(23282+3

102、2203.9)=1.23 m/s2</p><p>　　減速度過大，需采用停車后延時制動的方式制動。</p><p><b>　　阻力系數(shù)：</b></p><p>　　槽形托輥：取ω′=0.045</p><p>　　平形托輥：取ω″=0.035</p><p>　　承載重段阻力F1 <

103、;/p><p>　　F1=（q+q0+q′）Lω′cosβ+（q0+q）Lsinβ+（q+q0+q′）L′ω′</p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　β—巷道傾角</b></p><p>　　L′—輸送機水平段長度，取L′=20米</p><p>

104、;　　F1=（20.54+14.1+13.97）×332×0.045×cos28°×9.81+（14.1+20.54）×332×sin28°×9.81+（20.54+14.1+13.97）×18×0.045×9.81</p><p><b>　　=59642.3N</b>&

105、lt;/p><p><b>　　空載段阻力F2</b></p><p>　　F2=（q0+ q″）Lω″cosβ—q0Lsinβ+（q0 q″）L′ω″</p><p>　　=（14.1+3.52）×352×0.035×cos28°×9.81—14.1×352×sin28

106、6;×9.81+（14.1+3.52）×18×0.035×9.81</p><p><b>　　=-22730N</b></p><p>　　本膠帶輸送機采用雙電機雙滾筒驅(qū)動，使用膠面滾筒</p><p>　　取圍包角α=220° μ=0.35</p><p&g

107、t;　　根據(jù)摩擦牽引條件得：</p><p>　　S1=S2（1+）=3.35 S2 （1）</p><p>　　用張力逐點計算法計算各點張力：</p><p>　　S3= S2+ F2= S2-817.8 （2）</p><p><b>　　S

108、4=K S3</b></p><p>　　查表2—3—20 取K=1.04</p><p>　　S4=1.04 S3=1.04 S2-850.5 （3）</p><p>　　S1= S4+ F1=1.04 S2+3667.4 （4）</

109、p><p>　　式（1）～（4）聯(lián)立解得：</p><p>　　S2=1587.6 kg</p><p>　　S1=5318.5 kg</p><p>　　S3=769.8 kg</p><p>　　S4=800.6 kg</p><p><b>　　彎曲段阻力：</b&

110、gt;</p><p><b>　　驅(qū)動滾筒：</b></p><p>　　Sqg=0.04×（5318.5+1587.6）=276.2 kg</p><p><b>　　改向滾筒：</b></p><p>　　Sgg=0.04 S3=0.04×769.8=30.8 k

111、g</p><p><b>　　物料加速阻力：</b></p><p>　　Wj===530.9 kg</p><p><b>　　清掃器阻力：</b></p><p><b>　　彈簧清掃器：</b></p><p>　　Ws=850×0.

112、8/9.8=69.4 kg</p><p><b>　　空段清掃器：</b></p><p>　　Ws′=200×0.8/9.8=16.3 kg</p><p><b>　　導(dǎo)料槽摩擦阻力：</b></p><p><b>　　Wc=</b></p>

113、<p>　　式中：Wc—導(dǎo)料槽摩擦阻力，kg</p><p><b>　　B—帶寬，米</b></p><p>　　γ—物料重度，噸/米3</p><p><b>　　L—導(dǎo)料槽長，米</b></p><p>　　Wc==24.2 kg</p><p><

114、;b>　　圓周力P：</b></p><p>　　P= F1+ F2+ Sqg+ Sgg+ Wj+ Ws+ Ws′+ Wc</p><p>　　=4517.9+（-817.8）+276.2+30.8+530.9+69.4+16.3+24.2</p><p>　　=4647.9 kg</p><p><b>　　重

115、段垂度校核：</b></p><p>　　ymax===0.01＜0.03</p><p>　　式中：ymax—重段膠帶最大垂度</p><p>　　Lg′—重段托輥間距，米</p><p>　　Smin—重段膠帶最小張力，kg</p><p><b>　　校核通過。</b></

116、p><p>　　因為重段垂度校核通過，所以空段垂度校核一定通過。</p><p><b>　　膠帶安全系數(shù)校核：</b></p><p>　　預(yù)選用國產(chǎn)維尼綸膠帶，ī=5層，B=800毫米 強度 =169公斤/厘米層</p><p><b>　　安全系數(shù) ：</b></p><p&

117、gt;　　n===12.7＞12</p><p><b>　　校核通過。</b></p><p>　　大傾角膠帶輸送機物料下滑問題及起動加速度的</p><p><b>　　討論</b></p><p>　　為了使帶式輸送機系統(tǒng)工藝布置得到改進(jìn)，近年來國外一些先進(jìn)發(fā)達(dá)國家都在研制大傾角膠帶輸送機。國

118、內(nèi)也有多家在研制。根據(jù)研制的情況，大傾角膠帶輸送機大致可分為三種類型：</p><p>　　第一種類型是：在輸送膠帶的表面形狀上采取措施，以提高物料在膠帶上的防滑能力，增大輸送帶的傾角。</p><p>　　如圖4-1所示：格倉式輸送機的輸送帶上附有橫格板和橫壓立邊，這樣就使得相鄰兩橫格板之間形成一個封閉的小煤倉。在上運大傾角膠帶輸送機中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動加

119、速度。但問題是膠帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費用高，本次設(shè)計因此沒有采用。</p><p>　　圖4-1 格倉式輸送機</p><p>　　如圖4-2所示：格板式與格倉式輸送機的原理基本相同，不同處在于：格倉式帶式輸送機的承載段使用的是平行托輥。因為格倉可以代替托輥成槽。而格板式則在承載段使用槽形托輥。在防止物料下滑問題上，使用托輥組槽角要比深槽式小。由于膠帶上裝有格板，因此回空段需用特制的回空托輥

120、。本次設(shè)計不采用次種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖4-2 格板式輸送機</p><p>　　如圖4-3所示為花紋帶面輸送機。它的特點是使用了表面刻有花紋的膠帶，利用花紋結(jié)構(gòu)來增加對物了的摩擦力，以達(dá)到大傾角輸送的目的。</p><p>　　圖4-3 花紋帶面輸送機</p><p>　　圖4-4所示為即為本次設(shè)計采用的輸送機結(jié)構(gòu)形式。它的結(jié)構(gòu)特

121、點是利用由于深槽而造成托輥對膠帶的反作用力形成對物了的夾持力，以達(dá)到輸送目的。</p><p>　　圖4-4 深槽式輸送機</p><p>　　圖4-5所示是利用氣囊充氣帶動壓輥對覆蓋帶形成壓力，這樣就增加了物料受力和受力面積，次種結(jié)構(gòu)成本高，本次設(shè)計不采用。</p><p>　　圖4-5 氣囊充氣式輸送機</p><p>　　1 承載帶

122、2 覆蓋壓帶 3 氣囊 4 壓輥</p><p>　　圖4-6為氣壓式膠帶輸送機。</p><p>　　圖4-6氣壓式膠帶輸送機</p><p>　　1膠帶 2 上拖板 3 下拖板 4 氣囊</p><p>　　4.1　導(dǎo)致物料下滑滾落的因素和解決途徑</p><p>　　如圖4-7和圖4-8所示，帶式輸送機

123、的傾角為β，膠帶上單位長度的無粘性物自重為W，物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)為μb，物料的動休止角為φ，則自重的切向分力為WSinβ，將促使物料向下滑動，而它的發(fā)向分力N=WCosβ，在物料與膠帶之間和膠帶內(nèi)部分別產(chǎn)生摩擦力μb WCosβ和tgφWCosβ，阻止物料下滑。當(dāng)輸送機傾角β增大到一定值時，</p><p>　　即：WSinβ＞μb WCosβ （1）</p><p>

124、　　或 WSintg＞tgφWCosβ （2）</p><p>　　物料失去穩(wěn)定向下滑動。</p><p>　　圖4-7和圖4-8中，β是輸送機傾角，W是膠帶上單位長度的物料重力，μb是物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，φ是物料的內(nèi)摩擦角，F(xiàn)是摩擦阻力。</p><p>　　由（1）式可知，要保持物料在帶面上的穩(wěn)定，解決途徑有：</p><p>

125、;<b>　　改變膠帶表面結(jié)構(gòu)；</b></p><p><b>　　增大摩擦系數(shù)μb；</b></p><p><b>　　附加法向力N；</b></p><p><b>　　減小實際承載角度。</b></p><p>　　引動休止角是由物料性質(zhì)決定的。

126、由（2）式可知，要保證物料內(nèi)部的穩(wěn)定，只能采取最后兩種方法。</p><p><b>　　4-8</b></p><p>　　4.1.1　幾種大傾角帶式輸送機防止物料下滑的方法：</p><p>　　4.1.1.1、 在花紋面的帶式輸送機是在帶面做成花紋，以增大摩擦系數(shù)μb，而提高阻力F，以增大輸送機的傾角β。但是當(dāng)μb＞tgβ＞tgφ時，物料