機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)--柑橘包裝機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　柑</b></p><p><b>　　橘</b></p><p><b>　　自</b></p><p><b>　　動</b></p><p><b>　　包</b></p><p

2、><b>　　裝</b></p><p><b>　　機(jī)</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p><b>　　說</b></p><p>&

3、lt;b>　　明</b></p><p><b>　　書</b></p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>　　學(xué) 號：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><

4、;p><b>　　摘要</b></p><p>　　包裝在日常生活中日趨廣泛，對于水果這種不宜長時(shí)間存儲的食品來說更加迫切需求，本文以柑橘自動包裝機(jī)為研究目標(biāo)，探討如何設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，柑橘自動包裝機(jī)的設(shè)計(jì)是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸還包括了傳動機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要分為物料輸送裝置，包裝裝置以及裝箱送出裝置，另外對三個(gè)部分的連接也進(jìn)行了敘述。</p>

5、<p>　　關(guān)鍵詞：自動包裝機(jī)，輸送裝置，包裝裝置，送出裝置。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Wrapping is in an increasingly wide range of everyday life. For the fruits of such food products should not be

6、 stored a long time, more urgent needs, this paper, automatic packaging machine for citrus research objectives, explore how to design a system structure of the packaging machine, automatic packaging machine design citrus

7、 is a typical mechanical system design, not only to the organization's size also includes driving the design of mechanical systems. Consists of material handling equipmen</p><p>　　Keywords: automatic pac

8、kaging machines, conveying equipment, packaging equipment, sending device.</p><p>　　第一章：柑橘包裝總體設(shè)計(jì)方案擬定6</p><p>　　1.1 柑橘包裝機(jī)械簡介6</p><p>　　1.1.1 包裝機(jī)械簡介6</p><p>　　1.1.2

9、包裝機(jī)的分類7</p><p>　　1.1.3 包裝機(jī)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求7</p><p>　　1.1.4 包裝機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)要求8</p><p>　　1.1.5 傳送帶介紹8</p><p>　　1.1.6裝箱機(jī)介紹8</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)目標(biāo)9</p><p>　　1.

10、3主要機(jī)構(gòu)方案擬定9</p><p>　　1.4方案設(shè)計(jì)特點(diǎn)12</p><p>　　第二章：傳送裝置方案的設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.1支架的選擇14</p><p>　　2.2電動機(jī)的選擇15</p><p>　　2.2.1電動機(jī)的分類15</p><p>　　2.3軸承的

11、選擇19</p><p>　　2.3.1軸承的分類19</p><p>　　2.3.2軸承的選擇24</p><p>　　2.4 方案設(shè)計(jì)部分結(jié)構(gòu)圖26</p><p>　　第三章：制袋及封裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)27</p><p>　　3.1制袋及封裝原理27</p><p>　　第四章：運(yùn)

12、輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)33</p><p>　　第五章：重要部分零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算34</p><p>　　5.1齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算34</p><p>　　5.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算37</p><p>　　5.3滾動軸承壽命計(jì)算41</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)44</b></p>

13、<p>　　[1] 楊燕．我國食品包裝機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J]．國包裝業(yè)，2005，(3)：44</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　第一章：柑橘包裝總體設(shè)計(jì)方案擬定</p><p>　　第二章：傳送裝置方案的設(shè)計(jì)

14、</p><p>　　第三章：制袋及封裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　第四章：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　第五章：重要部分零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>

15、;<b>　　緒論</b></p><p>　　本文研究的是柑橘自動包裝機(jī)，用來實(shí)現(xiàn)輸送、生產(chǎn)制袋、封口、包裝、輸出一次性完成的機(jī)構(gòu)，簡單方便快捷，適合包裝圓狀的產(chǎn)品，如柑橘、橙子、檸檬等各類水果和農(nóng)產(chǎn)品。機(jī)器直接接觸水果部分采用海綿鋪墊，更好的保護(hù)水果。</p><p>　　當(dāng)前柑桔的采后商品化過程中．不同的環(huán)節(jié)有著不同的薄膜包裝需要。貯藏保鮮包裝：～般在普通果農(nóng)或

16、專業(yè)戶的生產(chǎn)環(huán)節(jié)使用。因水果包裝量極大。為降低成本，同時(shí)解決包裝保鮮與果身透氣之間存在的矛盾(如果完全與外界空氣隔絕，水果會很快腐爛)，一般采用(0．001一O．003mm)的食品保鮮膜。包裝塑膜很薄，且包裝與果身之間呈松馳狀態(tài)，內(nèi)有若干空氣。上市保鮮精品包裝：～般是專業(yè)大戶或經(jīng)銷商在流通環(huán)節(jié)使用。采用較厚的塑膜(0．008一O．0l mm)，便于印刷商標(biāo)文字圖案等．也可防止儲運(yùn)時(shí)出現(xiàn)破膜等現(xiàn)象。有時(shí)也會在包裝袋上打上氣孔．以便水果局部

17、透氣，又能使大部分果身與外界空氣相隔絕。當(dāng)前，我國柑桔包裝還是處于手工狀態(tài)。手工包裝時(shí)，一般是先取成品塑膜袋，張開袋口，然后用手逐個(gè)握拿水果將其放入袋內(nèi)，然后一手提袋另一只手使水果袋旋轉(zhuǎn)，使塑膜袋逐漸貼緊水果(上市精品包裝也較多使用膠條封貼)。這樣的人工裝袋，需要大量的人力。且效率低．費(fèi)用極高。另外，水果在包裝過程中，經(jīng)手拿捏。容易造成水果損傷，并且人工裝袋口扎口不齊，破損率較高。保鮮質(zhì)量差，病變轉(zhuǎn)移快。因此．柑桔采后商品化過程中使用自

18、動包裝機(jī)將是一個(gè)必然趨勢。廣</p><p>　　日常生活中，我們接觸到的水果基本都是沒有外包裝的，在我們購買的時(shí)候往往要經(jīng)過挑揀，所以水果上肯定會有衛(wèi)生質(zhì)量問題，因此在水果包裝方面我們需要投入一定的研究，一層薄薄的塑料袋包裹下的水果肯定是今后發(fā)展的主流.</p><p>　　由此可見，柑橘自動包裝機(jī)的設(shè)計(jì)有充分的必要性以及可行性。包裝行業(yè)的運(yùn)行成本其實(shí)很低，但是包裝之后的回報(bào)卻是不可言喻

19、的，經(jīng)濟(jì)效益，衛(wèi)生效益等等都有很大的影響。</p><p>　　自動包裝機(jī)的出現(xiàn)可以很好的解決這個(gè)問題，水果成批進(jìn)入然后成批的包裝完成后送出，效率很高。</p><p>　　第一章：柑橘包裝總體設(shè)計(jì)方案擬定</p><p>　　1.1 柑橘包裝機(jī)械簡介</p><p>　　1.1.1 包裝機(jī)械簡介</p><p>

20、　　裝機(jī)械由動力機(jī)、傳動部分和執(zhí)行部分等所組成。但是為了便于掌握和研究包裝機(jī)械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機(jī)械分成下列八個(gè)組成要素。</p><p>　　被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)：指將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列。并輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。</p><p>　　包裝材料的整理與供送系統(tǒng)：指將包裝材料進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送至預(yù)定工位的

21、裝置系統(tǒng)。有的再供送過程中還完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位。</p><p>　　主傳送系統(tǒng)：指將被包裝物品和包裝材料由一個(gè)包裝工位順次傳送到下一個(gè)包裝工位的裝置系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)則沒有主傳動系統(tǒng)。</p><p>　　包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)：指直接進(jìn)行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎和容器成型等包裝操作的機(jī)構(gòu)</p><p>　　成品輸出機(jī)構(gòu)：指將包裝成品從包裝機(jī)上卸下、

22、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的成品輸出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。</p><p>　　動力機(jī)與傳動系統(tǒng)：指將動力機(jī)的動力與運(yùn)動傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動作的裝置系統(tǒng)。通常由機(jī)、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操縱、控制以及輔助等裝置組成。</p><p>　　控制系統(tǒng)：由各種自動和手動控制裝置等所組成，是現(xiàn)代包裝機(jī)的重要組成部分，包括包裝過程及其參數(shù)的控制，包裝質(zhì)量、故障

23、與安全的控制等。</p><p>　　機(jī)身：用于支撐和固定有關(guān)零部件，保持其工作時(shí)要求的相對位置，并起一定的保護(hù)、美化外觀等作用[2]。</p><p>　　1.1.2 包裝機(jī)的分類</p><p>　　包裝機(jī)械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包裝品種又可分為專用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動化水平分為半自動

24、機(jī)和全自動機(jī)等。</p><p>　　包裝機(jī)械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、 散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動化 程度分，有半自動、全自動包裝機(jī)等[3]。</p><p>　　1.1.3 包裝機(jī)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求</p>

25、<p>　　要研究包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)方法，必須先從包裝機(jī)械的特點(diǎn)入手。包裝機(jī)械作為特殊類型的專用機(jī)械，與其它機(jī)械相比有著自身的特點(diǎn)，主要如下 ：</p><p>　　1種類繁多。由于包裝對象、包裝工藝的多樣化，使包裝機(jī)械在原理與結(jié)構(gòu)上存在很大差異，即使是能夠完成同樣包裝功能的機(jī)械，也可能具有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2更新?lián)Q代快。由于包裝機(jī)械不斷向高速化發(fā)展，機(jī)械

26、零部件極易疲勞，并且隨著社會的進(jìn)步，對包裝機(jī)械的要求也日趨嚴(yán)格，為滿足市場需求，包裝機(jī)械應(yīng)及時(shí)更新?lián)Q代。</p><p>　　3控制要求高。由于包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、包裝工藝動作配合要求高，其自動控制又直接影響包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作可靠性、包裝產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、能量消耗和操作環(huán)境等。因此對包裝機(jī)械的控制要求較高。</p><p>　　4多功能性。包裝機(jī)械是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機(jī)械，為提高生產(chǎn)效率

27、、方便制造和維修、減少設(shè)備投資，目前包裝機(jī)械大多具有通用性和多功能性。有關(guān)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來包裝機(jī)械將朝著4個(gè)方向發(fā)展：機(jī)械功能多元化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化、控制智能化、結(jié)構(gòu)高精度化 。鑒于包裝機(jī)械上述特點(diǎn)以及包裝機(jī)械的發(fā)展方向，包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多功能、多用途，并綜合運(yùn)用機(jī)、電、光、氣一體化技術(shù)提高自動化程度，保證其可靠性。機(jī)器要易于調(diào)節(jié)。具有柔性和靈活性。此外，設(shè)計(jì)還應(yīng)運(yùn)用人機(jī)工程思想，做到”以人為本”。同時(shí)采用標(biāo)

28、準(zhǔn)化、系列化、綠色化等設(shè)計(jì)方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以滿足包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　1.1.4 包裝機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)要求</p><p>　　目前，包裝機(jī)械設(shè)計(jì)方法大多比較單一，未進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。常用設(shè)計(jì)方法主要有：模塊化設(shè)計(jì)方法、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化設(shè)計(jì)方法、可靠性設(shè)計(jì)方法、綠色設(shè)計(jì)方法、人機(jī)工程設(shè)計(jì)方法、仿真設(shè)計(jì)方法等等。模塊化設(shè)計(jì)是包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的重要發(fā)展方向之一。其核心

29、思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，通過模塊的不同組合完成不同的功能或滿足不同的產(chǎn)品需求。但由于包裝機(jī)結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均比較復(fù)雜，動作配合要求較高，因此設(shè)計(jì)較為困難[4]。</p><p>　　1.1.5 傳送帶介紹</p><p>　　傳送帶一般按有無牽引件來進(jìn)行分類。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改

30、向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機(jī)以動力，一般由電動機(jī)、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證傳送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 </p><p>　　具有牽引件的傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起

31、的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動輸送物料[5]。</p><p>　　1.1.6裝箱機(jī)介紹</p><p>　　自動裝箱機(jī)?能自動將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設(shè)備，所有動作都是全自動完成的。大多數(shù)自動裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括

32、成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用P.L.C 觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強(qiáng)度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備[6]。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)目標(biāo)&l

33、t;/b></p><p>　　本方案提供一種結(jié)構(gòu)簡明、單果包裝成本低、能適用貯藏保鮮與上市精品包裝兩種需求的水果包裝機(jī)。</p><p>　　該包裝機(jī)要達(dá)到的設(shè)計(jì)目標(biāo)是：</p><p>　?、俦ｕr包裝，能使用普通食品保鮮的超薄塑膜，自動制袋包裝，不需要對塑膜提出定作要求．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本。②能使用厚塑膜進(jìn)行上市精品包裝。相關(guān)機(jī)構(gòu)可簡單、

34、快速地切換。作到保鮮包裝與精品包裝一機(jī)兩用。</p><p>　　③能實(shí)現(xiàn)保鮮劑涂刷與包裝袋打孔功能，功能機(jī)構(gòu)簡單，可輕易安裝使用與撤換。</p><p>　　④整機(jī)結(jié)構(gòu)簡明。售價(jià)相對低廉。適用于普通果農(nóng)大戶、經(jīng)銷商</p><p><b>　　的大批量包裝。</b></p><p>　　1.3主要機(jī)構(gòu)方案擬定</

35、p><p>　　為達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的．設(shè)計(jì)的技術(shù)方案如下：</p><p>　　本水果包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)架．以及設(shè)置在機(jī)架上的毛刷輥送果機(jī)構(gòu)、間歇式供膜與縱封機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及其控制器，另有獨(dú)立的間歇式貯果供果機(jī)構(gòu)。</p><p>　　(1)供膜與縱封機(jī)構(gòu)。位于機(jī)架前上方，由膜架、若干導(dǎo)輥(桿)、象鼻成型器、三組內(nèi)含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機(jī)、縱封伺服電機(jī)組

36、成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導(dǎo)輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉(zhuǎn)的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型</p><p>　　(2)送果機(jī)構(gòu)。主體為一對毛刷輥，由刷輥電動機(jī)驅(qū)動。輥輪上均勻植有刷毛，防止果料與輥輪碰撞受損。毛刷在旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的向上推力既可托起果料，又不會對果料表面產(chǎn)生損傷。毛刷輥略傾斜放置，兼具推送果料前進(jìn)的功效。毛刷輥較高端位于單獨(dú)的貯果供果機(jī)構(gòu)的提升機(jī)出果口處。中部有“T”形門．右側(cè)</p>

37、;<p>　　(進(jìn)果端)裝有供果感應(yīng)器、左側(cè)裝有保鮮劑噴頭。供果感應(yīng)器用于控制提升機(jī)間歇啟動。保鮮劑噴霧機(jī)構(gòu)非常簡單方便，由氣泵給保鮮劑藥桶加壓，供果感應(yīng)器計(jì)數(shù)達(dá)一定數(shù)量．電控程序間隙啟動電磁閥．控制保鮮劑噴頭工作。旋轉(zhuǎn)的毛刷輥可保證保鮮劑能均勻涂刷在果料表面。較低端靠近象鼻成型器處，此處毛刷輥上方有送果感應(yīng)器．下方有推果桿、前下方有阻果彎桿。當(dāng)果料從貯果供果機(jī)構(gòu)進(jìn)入后，在毛刷輥的作用下．自動依次排成單列前行，隊(duì)列在阻果彎

38、桿處停止住。送果感應(yīng)器檢測到果料后，阻果彎桿向下沉，推果桿快速伸出．阻住第二個(gè)果料的同時(shí)。將料口處的果料項(xiàng)入象鼻成形器的內(nèi)部通道，然后阻果彎桿向上抬起，推果桿縮回，第二個(gè)果料在毛刷輥及重力作</p><p>　　用下行進(jìn)到料口處．完成一次送果動作。此二桿均由氣動元件控制拉伸。果料通過象鼻成形器的內(nèi)部通道進(jìn)行縱封后形成的膜筒．并停留在橫封機(jī)構(gòu)的海綿托板上。</p><p>　　(3)橫封機(jī)構(gòu)

39、。由外側(cè)橫封板件、內(nèi)側(cè)橫封板件、橫封板牽引導(dǎo)軌管及外、內(nèi)橫封氣缸組成。橫封板牽引導(dǎo)軌的主體是導(dǎo)軌管。內(nèi)側(cè)橫封板件套在導(dǎo)軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導(dǎo)軌管內(nèi)部穿過并可并自由滑動。內(nèi)外橫封板件由兩個(gè)氣缸同步實(shí)現(xiàn)推拉。松開相應(yīng)止動螺栓，外、內(nèi)兩個(gè)橫封板件便可直接從導(dǎo)軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個(gè)橫封板件上的部件。內(nèi)、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內(nèi)外橫封板件合攏時(shí)，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料。

40、“Y”型中上部位置的右側(cè)機(jī)架延伸出一橫封備料傳感器，外側(cè)橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側(cè)橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內(nèi)側(cè)橫封板件中間位置安裝有熱封</p><p>　　墊。熱封刀、熱封墊內(nèi)部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，熱封刀、熱封墊均可從橫封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時(shí)，熱封刀為自行設(shè)計(jì)加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當(dāng)精品

41、包裝時(shí)，熱封刀換為包裝機(jī)通用的鋸齒刀。</p><p>　　(4)料斗。料斗底部聯(lián)接有三角塊。內(nèi)側(cè)橫封板件下部兩端處位置裝有料斗推動桿。料斗推動桿沿料斗底部三角塊斜面前進(jìn)，將料斗托平．果料落在其上完成橫封后．料斗推動桿隨內(nèi)側(cè)橫封板件退回，料斗隨即傾下，將其上包裝好的果料放下。</p><p>　　(5)系統(tǒng)控制。整個(gè)系統(tǒng)用一個(gè)電子程序控制流程來完成，見圖1。</p><

42、p>　　圖1：程序控制流程圖</p><p><b>　　1.4方案設(shè)計(jì)特點(diǎn)</b></p><p><b>　　方案特點(diǎn)：</b></p><p>　　(1)高質(zhì)薄膜單個(gè)封口，不易破損，保鮮性強(qiáng)，整齊美觀，大大提高產(chǎn)品品位。</p><p>　　(2)實(shí)現(xiàn)普通卷筒膜的自動制袋、果料包裝<

43、;/p><p>　　(3)能使用普通食品保鮮的超薄塑膜進(jìn)行貯藏保鮮包裝．最大限度地降低包裝物料消耗與定作成本：也能使用厚塑膜進(jìn)行上市精品包裝：相關(guān)機(jī)構(gòu)可簡單、快速地切換．作到保鮮包裝與精品包裝一機(jī)兩用。</p><p>　　(4)智能化程度較高，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)膜、數(shù)字式溫控、微電腦程序控制等系統(tǒng)狀態(tài)自動識別與調(diào)整，自動停機(jī)等。包裝速度較快</p><p>　　(5)整機(jī)結(jié)構(gòu)

44、簡明，購機(jī)與單果包裝成</p><p>　　第二章：傳送裝置方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　由于設(shè)計(jì)任務(wù)書中，要求送料裝置：平臺為800mm×800mm×100mm 傳送帶為100mm×1000mm，那么根據(jù)要求對傳送裝置中，支架，電動機(jī)，軸承，鏈傳動等進(jìn)行了主要研究。</p><p><b>　　2.1支架的選擇 </

45、b></p><p>　　角鋼的概述、種類及規(guī)格、定義</p><p>　　1.概述　　角鋼屬建造用碳素結(jié)構(gòu)鋼，是簡單斷面的型鋼鋼材，主要用于金屬構(gòu)件及廠房的框架等。在使用中要求有較好的可焊性、塑性變形性能及一定的機(jī)械強(qiáng)度。生產(chǎn)角鋼的原料鋼坯為低碳方鋼坯，成品角鋼為熱軋成形、正火或熱軋狀態(tài)交貨?！　?.種類及規(guī)格　　主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊

46、等厚及不等邊不等厚兩種。　　角鋼的規(guī)格用邊長和邊厚的尺寸表示。目前國產(chǎn)角鋼規(guī)格為２—２０號，以邊長的厘米數(shù)為號數(shù)，同一號角鋼常有２—７種不同的邊厚。進(jìn)口角鋼標(biāo)明兩邊的實(shí)際尺寸及邊厚并注明相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。一般邊長１２.５cｍ以上的為大型角鋼，１２.５cｍ—５cｍ之間的為中型角鋼，邊長５cｍ以下的為小型角鋼。具體標(biāo)準(zhǔn)如“７”所列。</p><p>　　3.外觀質(zhì)量要求　　角鋼的表面質(zhì)量在標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定，一般要求不得存在使

47、用上有害的缺陷，如分層、結(jié)疤、裂縫等?！　〗卿搸缀涡螤钇畹脑试S范圍在標(biāo)準(zhǔn)中也有規(guī)定，一般包括彎曲</p><p>　　綜上所述，根據(jù)設(shè)計(jì)目的和要求，并考慮柑橘的實(shí)際工作情況，決定選用角鋼作為支撐架，并考慮各個(gè)結(jié)構(gòu)，選用50x50x3（mmxmmxmm）。</p><p><b>　　2.2電動機(jī)的選擇</b></p><p>　　2.2.1

48、電動機(jī)的分類</p><p>　　1．按工作電源分類 根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。</p><p>　　2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。</p><p>　　同步電動機(jī)還可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同電動機(jī)。</p>

49、<p>　　異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)。交流換向器電動機(jī)又分為單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。</p><p>　　直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)又分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電

50、動機(jī)。永磁直流電動機(jī)又分為稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。</p><p>　　3．按起動與運(yùn)行方式分類 電動機(jī)按起動與運(yùn)行方式可分為電容起動式電動機(jī)、電容盍式電動機(jī)、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式電動機(jī)和分相式電動機(jī)。</p><p>　　4．按用途分類 電動機(jī)按用途可分為驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。</p><p>　　5．按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類

51、 電動機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。</p><p>　　6．按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類 電動機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無極變速電動機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電

52、動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)</p><p>　　2.2.2電動機(jī)功率的選擇</p><p>　　電動機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡</p><p>　　量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：</p><p>　　(1＞如果電動機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)</p&

53、gt;<p>　　象，造成電動機(jī)長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動</p><p><b>　　機(jī)被燒毀。</b></p><p>　　(2)如果電動機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)</p><p>　　象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不</p><p>　　高(見表)，不

54、但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪</p><p><b>　　費(fèi)。</b></p><p>　　要正確選擇電動機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：</p><p>　　(1)對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率</p><p>　　(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計(jì)算所需電動機(jī)</p>

55、;<p><b>　　的功率P(kw)：</b></p><p><b>　　P=P1/n1n2</b></p><p>　　式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動機(jī)的效率。即傳動效</p><p><b>　　率。</b></p><p>　　按上式求出的功率，

56、不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選</p><p>　　電動機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。</p><p>　　2)短時(shí)工作定額的電動機(jī)．與功率相同的連續(xù)工作定額</p><p>　　的電動機(jī)相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，在條件許</p><p>　　可時(shí)，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動機(jī)。</p><p

57、>　　(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機(jī)，其功率的選擇、要根據(jù)</p><p>　　負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動機(jī)。負(fù)</p><p>　　載持續(xù)串Fs％的計(jì)算公式為</p><p>　　FS％＝tg/(tg+to)×100％</p><p>　　式中 tg為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間min；tg十to為工作周期

58、</p><p><b>　　時(shí)間min。</b></p><p>　　此外．也可用類比法來選擇電動機(jī)的功率。所謂類比法。</p><p>　　就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)的功率進(jìn)行對比。具體做法</p><p>　　是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功</p><p>　　率的電

59、動機(jī)，然后選用相近功率的電動機(jī)進(jìn)行試車。試車的目</p><p>　　的是驗(yàn)證所選電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗(yàn)證的方法是：使</p><p>　　電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電動機(jī)的工作</p><p>　　電流，將測得的電流與該電動機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流</p><p>　　進(jìn)行對比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定&

60、lt;/p><p>　　電流上下相差不大．則表明所選電動機(jī)的功率合適。如果電動</p><p>　　機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則</p><p>　　表明電動機(jī)的功率選得過大(即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率</p><p>　　較小的電動機(jī)。如果測得的電動機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的</p><p>　　

61、額定電流大40％以上．則表明電動機(jī)的功率選得過小(即"小</p><p>　　馬拉大車")，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機(jī).</p><p><b>　　表:</b></p><p>　　負(fù)載情況 空載 1/4負(fù)載 1/2負(fù)載 3/4負(fù)載 滿載</p><p>　　功率因數(shù)

62、 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89</p><p>　　效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895</p><p>　　綜合以上因素，選出電動機(jī)的型號。</p><p><b>　　2.3軸承的選擇</b></p

63、><p>　　2.3.1軸承的分類</p><p>　　軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承</p><p><b>　　滾動軸承主要包括：</b></p><p><b>　　1.深溝球軸承</b></p><p>　　最具代表性的滾動軸承，用途廣泛</p><p

64、>　　可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷</p><p>　　適用于高速旋轉(zhuǎn)及要求低噪聲、低振動的場合</p><p>　　帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內(nèi)預(yù)先充填了適量的潤滑脂</p><p>　　外圈帶止動環(huán)或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內(nèi)的安裝</p><p>　　最大負(fù)荷型軸承的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)軸承相同，但內(nèi)、外圈有一處裝填

65、槽，增加了裝球數(shù)，提高了額定負(fù)荷</p><p>　　主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（波形、冠形…單列；S形…雙列）</p><p>　　銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架</p><p>　　主要用途：汽車：后輪、變速器、電氣裝置部件</p><p>　　電氣：通用電動機(jī)、家用電器</p><p>　　

66、其他：儀表、內(nèi)燃機(jī)、建筑機(jī)械、鐵路車輛、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械</p><p><b>　　2.角接觸球軸承</b></p><p>　　套圈與球之間有接觸角，標(biāo)準(zhǔn)的接觸角為15°、30°和40°</p><p>　　接觸角越大軸向負(fù)荷能力也越大</p><p>　　接觸角越小

67、則越有利于高速旋轉(zhuǎn)</p><p>　　單列軸承可承受徑向負(fù)荷與單向軸向負(fù)荷</p><p>　　DB組合、DF組合及雙列軸承可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷</p><p>　　DT組合適用單向軸向負(fù)荷較大，單個(gè)軸承的額定負(fù)荷不足的場合</p><p>　　高速用ACH型軸承球徑小、球數(shù)多，大多用于機(jī)床主軸</p><p&g

68、t;　　角接觸球軸承適用于高速及高精度旋轉(zhuǎn)</p><p>　　結(jié)構(gòu)上為背面組合的兩個(gè)單列角接觸球軸承共用內(nèi)圈與外圈，可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷</p><p>　　無裝填槽軸承也有密封型</p><p>　　主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（碗形…單列；S形、冠形…雙列）銅合金或酚醛樹脂切制保持架、合成樹脂成形保持架</p><p>　　

69、主要用途：單列：機(jī)床主軸、高頻馬達(dá)、燃汽輪機(jī)、離心分離機(jī)、小型汽車前輪、差速器小齒輪軸</p><p>　　雙列：油泵、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機(jī)械</p><p><b>　　四點(diǎn)接觸球軸承</b></p><p>　　可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷</p><p>　　單個(gè)軸承可代替正面組合

70、或背面組合的角接觸球軸承</p><p>　　適用于承受純軸向負(fù)荷或軸向負(fù)荷成份較大的合成負(fù)荷 </p><p>　　該類軸承承受任何方向的軸向負(fù)荷時(shí)都能形成其中的一個(gè)接觸角（α），因此套圈與球總在任一接觸線上的兩面三刀點(diǎn)接觸</p><p>　　主要適用的保持架：銅合金切制保持架</p><p>　　主要用途：飛機(jī)噴氣式發(fā)動機(jī)、燃汽輪機(jī)&l

71、t;/p><p><b>　　3.調(diào)心球軸承</b></p><p>　　由于外圈滾道面呈球面，具有調(diào)心性能，因此可自動調(diào)整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正</p><p>　　圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上</p><p>　　鋼板沖壓保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS</p>

72、;<p><b>　　葵形…22、23</b></p><p>　　木工機(jī)械、紡織機(jī)械傳動軸、立式帶座調(diào)心軸承</p><p><b>　　4.圓柱滾子軸承</b></p><p>　　圓柱滾子與滾道呈線接觸，徑向負(fù)荷能力大，即適用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷，也適用于高速旋轉(zhuǎn) N型及NU型可軸向移動，能適應(yīng)因熱膨

73、脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，最適應(yīng)用作自由端軸承NJ型及NF型可承受一定程度的單向軸向負(fù)荷，NH型及NUP型可承受一定程度的雙向軸向負(fù)荷內(nèi)圈或外圈可分離，便于裝拆NNU型及NN型抗徑向負(fù)荷的剛性強(qiáng)，大多用于機(jī)床主軸</p><p>　　主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架（Z形）、銅合金切制保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架</p><p>　　主要用途：中型及大型電動機(jī)、發(fā)

74、電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃汽輪機(jī)、機(jī)床主軸、減速裝置、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、各類產(chǎn)業(yè)機(jī)械</p><p><b>　　5.實(shí)體型滾針軸承</b></p><p>　　有內(nèi)圈軸承的基本結(jié)構(gòu)與NU型圓柱滾子軸承相同，但由于采用滾針，體積可以縮小，并可承受大徑向負(fù)荷無內(nèi)圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用</p><p>　　主要適用的保持架：鋼板沖

75、壓保持架</p><p>　　主要用途：汽車發(fā)動機(jī)、變速器、泵、挖土機(jī)履帶輪、提升機(jī)、橋式起重機(jī)、壓縮機(jī)</p><p><b>　　6.圓錐滾子軸承</b></p><p>　　該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內(nèi)圈大擋邊引導(dǎo)</p><p>　　設(shè)計(jì)上使得內(nèi)圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點(diǎn)相交于軸承中心

76、線上的一點(diǎn)</p><p>　　單列軸承可承受徑向負(fù)荷與單向軸向負(fù)荷，雙列軸承可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷 </p><p>　　適用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷</p><p>　　按接觸胸（α）的不同，分為小錐角、中錐角和大錐角三種型式，接觸角越大軸向負(fù)荷能力也越大</p><p>　　外圈與內(nèi)組件（內(nèi)圈與滾子和保持架組件）可分離，便于裝拆&l

77、t;/p><p>　　后置輔助代號"J"或"JR"的軸承具有國際互換性</p><p>　　該類軸承還多使用英制系列產(chǎn)品</p><p>　　主要適用的保持架：鋼板沖壓保持架、合成樹脂成形保持架、銷式保持架</p><p>　　主要用途：汽車：前輪、后輪、變速器、差速器小齒輪軸。機(jī)床主軸、建筑機(jī)械、大型農(nóng)業(yè)

78、機(jī)械、鐵路車輛齒輪減速裝置、軋鋼機(jī)輥頸及減速裝置</p><p><b>　　7.調(diào)心滾子軸承</b></p><p>　　該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內(nèi)圈之間裝有球面滾子，按內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式</p><p>　　由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調(diào)心性能，因此可自動調(diào)整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的

79、軸心不正</p><p>　　可承受徑向負(fù)荷與雙向軸向負(fù)荷。特別是徑向負(fù)荷能力大，適用于承受重負(fù)荷與沖擊負(fù)荷</p><p>　　圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使于軸上的裝拆</p><p>　　圓錐孔有以下兩種（錐度）：</p><p>　　1:30（輔助代號：K30）……適用于240、241系列</p><p>

80、;　　1:12（輔助代號：K）………適用于其他系列</p><p>　　外圈上可開設(shè)油孔、油槽和定位銷孔（一個(gè)）。內(nèi)圈上也可開設(shè)油孔和油槽</p><p>　　主要適用的保持架：銅合金切制保持架、鋼板沖壓保持架、銷式保持架、合成樹脂成形保持架</p><p>　　主要用途：造紙機(jī)械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機(jī)齒輪箱座、軋鋼機(jī)輥道子、破碎機(jī)、振動篩、印刷機(jī)械、木工

81、機(jī)械、各類產(chǎn)業(yè)用減速機(jī)、立式帶座調(diào)心軸承</p><p>　　2.3.2軸承的選擇</p><p><b>　　軸承選擇之概要： </b></p><p>　　使用滾動軸承的各種機(jī)械裝置、儀器等的市場要求性能日趨嚴(yán)格，對于軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數(shù)眾多的結(jié)構(gòu)、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時(shí)，一般

82、，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺寸及軸承的市場性等，大致決定軸承結(jié)構(gòu)。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機(jī)械的設(shè)計(jì)壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時(shí)，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關(guān)由潤滑脂老化而發(fā)生的潤滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據(jù)不同的用途，有必要選擇對精度、游隙、保持架結(jié)構(gòu)、潤滑脂等等要求，作特別設(shè)計(jì)的軸承。但是，選擇軸承并沒有一定的順序、規(guī)則，優(yōu)先應(yīng)

83、考慮的是對軸承所要求的條件、性能、最有關(guān)連的事項(xiàng)，尤為實(shí)際。 </p><p>　　○軸承所要求的條件、性能 </p><p>　　○使用條件、環(huán)境條件 </p><p>　　○旋轉(zhuǎn)速度、軸承的極限轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　○潤滑方式 </b></p><p><b>　　○密

84、封方式 </b></p><p><b>　　○保養(yǎng)、維修 </b></p><p>　　決定潤滑方法、潤滑劑、密封方法 </p><p>　　2.4 方案設(shè)計(jì)部分結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　柑橘果品從盤里放上，然后經(jīng)輸送帶傳送，并經(jīng)過毛滾刷排序及噴施保鮮劑，并經(jīng)封裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行封裝，然后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)走。<

85、/p><p>　　第三章：制袋及封裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1制袋及封裝原理</p><p>　　供膜與縱封機(jī)構(gòu)。位于機(jī)架前上方，由膜架、若干導(dǎo)輥(桿)、象鼻成型器、三組內(nèi)含加熱元件的縱封輥及供膜伺服電機(jī)、縱封伺服電機(jī)組成。單張卷筒薄膜經(jīng)多道導(dǎo)輥、成型器．將薄膜卷折成筒狀，并被回轉(zhuǎn)的縱封輥牽引、加熱加壓縱向熱封定型。橫封機(jī)構(gòu)。由外側(cè)橫封板件、內(nèi)側(cè)橫封板件、橫

86、封板牽引導(dǎo)軌管及外、內(nèi)橫封氣缸組成。橫封板牽引導(dǎo)軌的主體是導(dǎo)軌管。內(nèi)側(cè)橫封板件套在導(dǎo)軌管上滑動，而外橫封板件則固定在牽引桿上，牽引桿從導(dǎo)軌管內(nèi)部穿過并可并由滑動。內(nèi)外橫封板件由兩個(gè)氣缸同步實(shí)現(xiàn)推拉。松開相應(yīng)止動螺栓，外、內(nèi)兩個(gè)橫封板件便可直接從導(dǎo)軌管退出，根據(jù)需要快捷地拆裝、更換兩個(gè)橫封板件上的部件。內(nèi)、外橫封板件上部位置均固定有海綿托板。內(nèi)外橫封板件合攏時(shí)，海綿托板形成“Y”型．用以接住落下的果料。“Y”型中上部位置的右側(cè)機(jī)架延伸出一

87、橫封備料傳感器，外側(cè)橫封板件中下部安裝橫封傳感器。外側(cè)橫封板件中間位置安裝有熱封刀．內(nèi)側(cè)橫封板件中間位置安裝有熱封墊。熱封刀、熱封墊內(nèi)部均有發(fā)熱元件及測溫傳感線，熱封墊表面貼有耐熱的硅橡膠。根據(jù)普通保鮮薄膜包裝與精品包裝的不同要求，熱封刀、熱封墊均可從橫</p><p>　　封板件上快捷拆裝切換。普通保鮮薄膜包裝時(shí)，熱封刀為自行設(shè)計(jì)加工。刀口端為平齊的“山”形，熱熔切斷。當(dāng)精品包裝時(shí)，熱封刀換為包裝機(jī)通用的鋸齒刀

88、。</p><p>　　綜合以上分析，橫封的設(shè)計(jì)：</p><p>　　傾斜滾道安裝尺寸的確定：由水果包裝箱的外形尺寸知包裝箱的高度為300mm,同時(shí)考慮到送箱裝置的尺寸，留出一定的余量后，滾道的高度定為：400mm。滾道的尺寸依據(jù)柑橘的最大尺寸和安裝空間的需要，暫定為：寬度X長度X兩擋邊高度X鋼板厚度=150X150X60X1(單位為毫米)。安裝時(shí)傾斜30°，便于柑橘滾到箱子里

89、面。為了防止在滾動過程中受到損傷，傾斜滾道表面包覆一層海綿墊。</p><p>　　3.2氣缸的工作原理、分類及安裝形式</p><p>　　1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　圖3－1 普通雙作用氣缸 </p><p>　　1、3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導(dǎo)向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器

90、 10－活塞桿 11－耐磨環(huán) 12－密封圈 13－后端蓋 14－緩沖節(jié)流閥</p><p>　　以氣動系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如圖13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。</p><p>　　當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差

91、作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。</p><p><b>　　2.氣缸的分類</b></p><p>　　氣缸的種類很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動方式或安裝方法等進(jìn)行分類。分類的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸

92、兩種。按運(yùn)動形式分為直線運(yùn)動氣缸和擺動氣缸兩類。</p><p><b>　　3.氣缸的安裝形式</b></p><p>　　氣缸的安裝形式可分為</p><p>　　1）固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動，有腳座式和法蘭式。</p><p>　　2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式

93、。</p><p>　　3）回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動裝卡。</p><p>　　4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。</p><p>　　3.3氣缸的工作原理</p><p><b>　　1.普通氣缸</b></p&g

94、t;<p>　　包括單作用式和雙作用式氣缸。常用于無特殊要求的場合。</p><p>　　圖13－2為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu)，氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。</p><p>　　缸筒7與前后缸蓋固定連接。有活塞桿側(cè)的缸蓋5為前缸蓋，缸底側(cè)的缸蓋14為后缸蓋。在缸蓋上開有進(jìn)排氣通口，有的還設(shè)有氣緩沖機(jī)構(gòu)。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防

95、塵圈3，同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度?；钊麠U6與活塞9緊固相連。活塞上除有密</p><p>　　封圈10，11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提高氣缸的導(dǎo)向性；帶磁性開關(guān)的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8。如果是氣緩沖，則活塞</p><p>　　兩側(cè)沿軸線方向設(shè)有緩沖柱塞，同時(shí)缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套，當(dāng)氣缸運(yùn)動到端頭時(shí)，</p&g

96、t;<p>　　圖3－2 普通雙作用氣缸</p><p>　　1，13－彈簧擋圈 2－防塵圈壓板 3－防塵圈 4－導(dǎo)向套 5－桿側(cè)端蓋 6－活塞桿 </p><p>　　7－缸筒 8－緩沖墊 9－活塞 10－活塞密封圈 11－密封圈 12－耐磨環(huán) 14－無桿側(cè)端蓋</p><p>　　緩沖柱塞進(jìn)入緩沖套，氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥，排

97、氣阻力增加，產(chǎn)生排氣背壓，形成緩沖氣墊，起到緩沖作用。</p><p><b>　　2.特殊氣缸</b></p><p>　　圖3－3 薄膜氣缸</p><p>　　1－缸體 2－膜片 3－膜盤 4－活塞桿</p><p>　　為了滿足不同的工作需要，在普通氣缸的基礎(chǔ)上，通過改變或增加氣缸的部分結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)開發(fā)出多

98、種特殊氣缸。</p><p>　?。?）薄膜式氣缸 圖13－3為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種 一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。</p><p>　　圖13－3所示的膜片氣缸的功能類似于彈簧復(fù)位的活塞式單作用氣缸，工作時(shí)，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運(yùn)動。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不

99、易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便等，適用于行程短的場合。缺點(diǎn)是行程短，一般不趁過50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。</p><p>　?。?）磁性開關(guān)氣缸 磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。</p>

100、<p>　　其工作原理如圖13－4所示。它是在氣缸活塞上安裝永久磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌簧片、保護(hù)電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有永久磁鐵的活塞運(yùn)動到舌簧片附近，磁力線通過舌簧片使其磁化，兩個(gè)簧片被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)永久磁鐵返回離開時(shí)，磁場減弱，兩簧片彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動。</p><p>　　圖3－

101、4磁性開關(guān)氣缸 </p><p>　　1－動作指示燈 2－保護(hù)電路 3－開關(guān)外殼4－導(dǎo)線5－活塞6－磁環(huán)7－缸筒8－舌簧開關(guān)</p><p>　　氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較見表3-1。</p><p>　　表3-1 氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較</p><p>　?。?）帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣

102、動執(zhí)行元件。它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如圖13－5所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作。</p><p>　　圖3－5 帶閥組合氣缸</p><p>　　1－管接頭2－氣缸3－氣管4－電磁換向閥5－

103、換向閥底板6－單向節(jié)流閥組合件7－密封圈。 </p><p>　?。?）帶導(dǎo)桿氣缸 圖13－6為帶導(dǎo)桿氣缸，在缸筒兩側(cè)配導(dǎo)向用的滑動軸承（軸瓦式或滾珠式），因此導(dǎo)向精度高，承受橫向載荷能力強(qiáng)。</p><p>　　考慮到下橫封所受力較小，故估選為缸徑20mm的SDA系列薄</p><p>　　氣缸，其受力范圍在0.1—1.0MPa,足夠滿足設(shè)備的夾緊力需求。左右各

104、一個(gè)。配套螺母：GB/T6172.1-2000六角薄螺母，安裝螺釘依產(chǎn)品配套說明選為M5X30。</p><p>　　第四章：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　柑橘包裝封裝后，由于數(shù)量巨大，人工操作勞動強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)了運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以便運(yùn)輸，減輕勞動強(qiáng)度。</p><p>　　第五章：重要部分零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　5.1齒輪傳動

105、設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1.選擇齒輪Ⅰ材料精度等級</p><p>　　齒輪材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，取硬度為235～255HB； 齒輪精度等級為8級</p><p>　　2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由文獻(xiàn)[29]中式5—54得</p><p><b>　　≥mm</b>

106、</p><p><b>　　初選=1.2</b></p><p>　　由文獻(xiàn)[29]中式5—14得</p><p>　　==2.5 </p><p>　　由表查得：=189.8

107、 </p><p>　　取=0.3 T1=35810 </p><p>　　=60jLh=60×639.64×1×(8×300×10)=9.21×108</p><p>　　=/=9.21×108/3.31=2.7

108、8×108</p><p>　　查文獻(xiàn)[29]圖5-17得=1.1, =1.1</p><p>　　取Zw=1.0，=1.0，=0.92，=1.0</p><p>　　由文獻(xiàn)[29]中圖5-16(b)得=590Mpa，=550MPa</p><p>　　由文獻(xiàn)[29]中(5-28)計(jì)算許用接觸應(yīng)力</p><p&

109、gt;　　=ZN1ZXZWZLVR==597.3Mpa </p><p>　　=ZN2ZXZWZLVR==556.6Mpa </p><p><b>　　≥</b></p><p>　　==56.08mm

110、 </p><p>　　取=28，==3.38×28=95</p><p>　　===2.003mm</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=2.25mm </p><p>　　=2.25×28=63mm

111、 </p><p>　　=63×(1-0.5×0.3)=53.55mm </p><p>　　===1.79 </p><p>　　由文獻(xiàn)[29]表5—3取=1.1

112、 </p><p><b>　　==0.358</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[29]中圖5—4 =1.02 </p><p>　　===148.56mm </p>

113、<p>　　=0.3×148.56=44.56 取 </p><p><b>　　===0.784</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[29]圖5—7得=1.175 </p><p>　　=

114、=1.1×1.02×1.175=1.32 </p><p><b>　　=＜〔〕2</b></p><p>　　=2.5×189.8×</p><p>　　=491.74Mpa＜ 安全 </p><p><b>

115、　　接觸疲勞強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　3.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　　由文獻(xiàn)[29]中式5—55</p><p><b>　　=≤</b></p><p>　　=arctan=arctan=16.48O </

116、p><p>　　==-16.48 O=73.52O </p><p>　　=28/cos116.48O =21.90 </p><p>　　95/cos73.52O =250.28

117、 </p><p><b>　　按,</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[29]中圖5—14得=2.85,=2.3</p><p>　　查文獻(xiàn)[29]中圖5—15得=1.55，=1.74</p><p>　　查文獻(xiàn)[29]中圖5—18b得</p><p>