畢業(yè)設(shè)計(jì)---6t液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　§1.1 WY6挖掘機(jī)的功能及主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　§1.1.1 功能</p><p>　　挖掘機(jī)作業(yè)過程是以切削刃切削土壤，實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,機(jī)械移位繼續(xù)挖掘?！　閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)

2、作要求，就需要以下組成部分：工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置（液壓部分）、操縱裝置、行走裝置等。現(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為：工作裝置、回轉(zhuǎn)平臺、行走裝置。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。</p><p>　　工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作

3、用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。</p><p>　　回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　行走裝置（也稱下車）由導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、履帶、組合行走架

4、、行走馬達(dá)減速機(jī)和張緊緩沖裝置等零部件組成。如圖1-1所示。</p><p><b>　　圖1-1行走裝置</b></p><p>　　1、導(dǎo)向輪　 2、組合行走架　 3、張緊裝置　　 4、中護(hù)軌板</p><p>　　5、托帶輪　 6、履帶 7、支重輪 8、驅(qū)動(dòng)輪</p><p>　

5、　行走裝置是挖掘機(jī)的支柱，承受挖掘機(jī)的全部質(zhì)量和挖掘機(jī)載荷，提供挖掘機(jī)行走、轉(zhuǎn)彎和爬坡的能力挖掘機(jī)工作時(shí)，行走裝置起到支撐和穩(wěn)定的作用。 </p><p>　　§1.1.2 主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　表1-1</b></p><p>　　§1.2 挖掘機(jī)簡史</p><p>　　第

6、一臺手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。    由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓

7、元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。</p><p>　　§1.3 國內(nèi)外的情況</p><p>　　§1.3.1 國外挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展動(dòng)向</p><p&g

8、t;　　工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m³單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m³剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m³的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m³的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m³的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘

9、機(jī)。 從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 　　1、開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量僅在0.01m³。另外，數(shù)量最的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆

10、、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等?！　?、迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不</p><p>　　§1.3.2 內(nèi)挖掘機(jī)目前發(fā)展水平及狀況 </p><p>　　2000年來，隨著國家新一輪經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入一個(gè)更深層次的階段，包括基礎(chǔ)設(shè)施

11、建設(shè)、新的城鎮(zhèn)化建設(shè)等，刺激挖掘機(jī)行業(yè)進(jìn)一步的發(fā)展。所以在2000年以后形成了一個(gè)高潮期。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2000年國內(nèi)挖掘機(jī)企業(yè)產(chǎn)量為8111臺、銷售量為7926臺，與1999年相比，產(chǎn)銷量均增長30%以上。2000年全國液壓挖掘機(jī)產(chǎn)銷量近8000臺。 </p><p>　　2002年是我國工程機(jī)械行業(yè)歷史上增長速度最快、經(jīng)濟(jì)形勢最好的一年，堪稱“井噴之年”。挖掘機(jī)全年銷量1.9萬臺，同比增長58%，挖掘機(jī)成了整

12、個(gè)工程機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)、銷量增長最快的機(jī)種之一。 </p><p>　　2003年國產(chǎn)挖掘機(jī)的價(jià)格優(yōu)勢仍然是十分明顯的。以13至14噸級的輪式挖掘機(jī)為例，雖然其關(guān)鍵零部件系國外配置，但價(jià)格與國外同等機(jī)型相比仍相差25萬至30萬元。小功率、多功能的挖掘機(jī)尤其受到青睞。通過快速換裝不同的工作裝置以完成挖、裝、填、夯、抓、刨、吊鉆、剪等多種作業(yè)，挖掘裝載機(jī)出現(xiàn)了需求不斷上升的勢頭。除了JCB、凱斯等品牌外，德

13、工的WZ25-20型也出現(xiàn)了較好的銷售趨勢。輪胎挖掘機(jī)的需求一直在穩(wěn)步增長，如常州現(xiàn)代的輪式挖掘機(jī)從0.25至0.92立方米都可生產(chǎn)，詹工可生產(chǎn)14至30噸級的輪式挖掘機(jī)，其中20噸級的輪式挖掘機(jī)的行駛速度可高達(dá)54公里/小時(shí)。目前我國輪式挖掘機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)大約為10家。 2003年的大型挖掘機(jī)在我國一直處于薄弱地位，主要依賴進(jìn)口。長挖的CE600-5型斗容達(dá)4立方米，常州現(xiàn)代的R450LC-5型挖掘機(jī)屬于43.53噸級，而德國

14、的利勃海爾生產(chǎn)的600噸級的挖掘機(jī)最大斗容可達(dá)34立方米。 2003年小型挖掘機(jī)的需求繼續(xù)旺盛。2003年產(chǎn)銷3000多臺，而需求量在5000臺/年左右。久負(fù)盛名的久保田已落戶上海，久保田生產(chǎn)從0.5至5噸的33個(gè)產(chǎn)</p><p>　　2004年國內(nèi)已形成的局面: 隨著我國挖掘機(jī)行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，尚未引進(jìn)外資的企業(yè)紛紛加快技術(shù)改造，引進(jìn)技術(shù)合作、資產(chǎn)重組、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合優(yōu)勢互補(bǔ)，創(chuàng)中國人自己發(fā)展之路。如柳工

15、、玉柴、南特、卓爾、軍聯(lián)、山河智能、山東常林、徐工、臨工、黃工等相繼完成技改，成效顯著，爭創(chuàng)年千臺目標(biāo)企業(yè)。同時(shí)，一些大型國企改制后也煥發(fā)出極強(qiáng)生命力。如長挖改制后的四川邦立重機(jī)有限公司揚(yáng)長避短搞發(fā)展，2004年目標(biāo)大挖260臺，銷售收入3億元。2004年上半年研制出中國最大的液壓挖掘機(jī)——100t級強(qiáng)力礦山型全液壓挖掘機(jī)，CE(D)1000-6斗容6m3、373kw。同時(shí)還為中國礦山研制出系列全液壓挖掘機(jī)CE400-6、CE420-6

16、、CE(D)460-5、CE(D) 550-6、CE(D)650-6、CE(D)900-6系列產(chǎn)品供應(yīng)市場，物美價(jià)廉，深受市場歡迎，已成為中國大型挖掘機(jī)研發(fā)基地。玉柴、卓爾、南 特、智能也正在成為中國小挖研發(fā)重要基地。柳工、臨工、三一、徐工、貴礦、力士德等將成為國產(chǎn)中噸位挖掘機(jī)名品與國外品牌抗衡的生產(chǎn)企業(yè)。</p><p>　　縱觀我國液壓挖掘機(jī)近40年的發(fā)展歷史,大致可以分成以下幾個(gè)階段:</p>

17、<p>　　一、開發(fā)階段(1967－1977年):以測繪仿制為主的開發(fā)。通過多年堅(jiān)持不懈的努力,克服一個(gè)一個(gè)的困難,有少量幾種規(guī)格的液壓挖掘機(jī)終于獲得初步成功,為我國挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了重要的一步。 　　二、液壓挖掘機(jī)發(fā)展、提高并全面替代機(jī)械挖掘機(jī)階段(1978－1986年)。這個(gè)階段通過各主機(jī)廠引進(jìn)技術(shù)(主要是德國挖掘機(jī)制造技術(shù))的消化、吸收和移植,使我國液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品的性能指標(biāo)全面提高到國際70年代末80年代初

18、的水平。全國液壓挖掘機(jī)的平均年產(chǎn)量達(dá)到1230臺。 　　三、液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量增加,新加入挖掘機(jī)行業(yè)的國有大、中型企業(yè)以技貿(mào)結(jié)合、合作生產(chǎn)方式聯(lián)合引進(jìn)日本挖掘機(jī)制造技術(shù)(1987－1993年)。由于國內(nèi)對挖掘機(jī)的需求量的不斷提高,新加入挖掘機(jī)行業(yè)的企業(yè)通過開發(fā)和引進(jìn)挖掘機(jī)制造技術(shù),其產(chǎn)品批量或小批量的投放國內(nèi)市場或出口,打破了多年來主要由六大家挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)壟斷國內(nèi)挖掘機(jī)市場的局面,形成了有益于提高產(chǎn)品質(zhì)量、性能和產(chǎn)量的良性競爭。

19、這個(gè)期間國內(nèi)液壓挖掘機(jī)的年均產(chǎn)量提高到2000余臺。 　　四、國內(nèi)液壓挖掘機(jī)供需矛盾日益擴(kuò)大,國外各著名挖掘機(jī)制造廠商看好中國市場紛紛前來創(chuàng)辦</p><p>　　第2章 液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　§2.1 設(shè)計(jì)思想</p><p>　　§2.1.1 產(chǎn)品開發(fā)目的與適用范圍</p><p>　　由于2

20、004年我國經(jīng)濟(jì)實(shí)行宏觀調(diào)控后，國內(nèi)固定資產(chǎn)投資比例減小，嚴(yán)重影響了挖掘機(jī)的銷售市場。2003年13家企業(yè)共銷售挖掘機(jī)30139臺，其中15噸以下挖掘機(jī)銷售了2957臺，占銷售總量的9.8%；2004年13家企業(yè)共銷售挖掘機(jī)2764臺，下降了9%。其中15噸以下挖掘機(jī)銷售了4631臺，占銷售總量的16.75%。增量為6.77%。2004年15噸以下的挖掘機(jī)比2003年增長56.58%。這說明宏觀調(diào)控對15噸以下小挖不但沒有影響，反而銷量

21、增加，預(yù)計(jì)以后每年需要5000～7000臺的量。市場發(fā)展很快。目前生產(chǎn)小挖的企業(yè)有玉柴、山河、柳工、現(xiàn)代京城、大宇、日立等企業(yè)。快速開發(fā)15噸以下挖掘機(jī)，以適應(yīng)市場的需要。</p><p>　　2003以來國家對農(nóng)業(yè)的投資力度正在加大，另外我國西部開發(fā)建設(shè)，南水北調(diào)工程的啟動(dòng)，將需要大量的工程機(jī)械產(chǎn)品，尤其是對中小型號的液壓挖掘機(jī)的需求量必將持續(xù)增長。</p><p>　　經(jīng)過調(diào)研，6－1

22、0噸級液壓挖掘機(jī)在農(nóng)業(yè)、農(nóng)村、農(nóng)民以及城鄉(xiāng)個(gè)體、私營、集體企業(yè)中具有較好市場。</p><p>　　本產(chǎn)品主要用于民用建設(shè)、市政工程、農(nóng)田水利、修筑道路、房產(chǎn)開發(fā)等土石方施工。</p><p>　　§2.1.2 設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想</p><p>　　一、貫徹“質(zhì)量第一”的方針，力求結(jié)構(gòu)合理，可靠性高。</p><p>　　二、要貫徹“

23、三化”原則，盡量考慮零部件的通用性，要投資少，見效快（標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化）。</p><p>　　三、外協(xié)件應(yīng)立足于國內(nèi)，但液壓件盡量選國外產(chǎn)品，并有一定的先進(jìn)性和可靠性。</p><p>　　四、產(chǎn)品應(yīng)符合國家、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并學(xué)習(xí)引用國外先進(jìn)技術(shù)。</p><p>　　§2.2 液壓系統(tǒng)分析</p><p>　　§2

24、.2.1 本機(jī)要求</p><p><b>　　一、發(fā)動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　采用康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根據(jù)用戶需求，選裝不同品牌的發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　二、液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　采用全功率調(diào)節(jié)變量的負(fù)載傳感開式液壓系統(tǒng)，技術(shù)成熟，作

25、業(yè)性能優(yōu)良，可靠性高。伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確；回轉(zhuǎn)裝置及液壓系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件選用韓國第一油壓的產(chǎn)品，性能優(yōu)良；密封件選用派克芬尼公司及國內(nèi)知名品牌產(chǎn)品。</p><p><b>　　三、行走系統(tǒng)</b></p><p>　　采用全剛性底盤，“H”型車架，強(qiáng)度高，安全可靠?？筛鶕?jù)用戶需要可裝整體式橡膠履帶和鋼履帶</p><p&g

26、t;　　四、造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。平臺可360°旋轉(zhuǎn)，性能可靠，操作舒適，可廣泛應(yīng)用于建筑，市政，供水，供氣，供電農(nóng)林建設(shè)等工程。</p><p>　　§2.2.2 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)</p><p>　　按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)

27、，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。一、基本要求： 液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求： 1、要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。 2、工作裝置的動(dòng)作

28、和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。 3、履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性?！?4、保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無級變速。 5、保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。 為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到：</p

29、><p>　　§2.2.3 本機(jī)技術(shù)要求</p><p>　　一、整機(jī)結(jié)構(gòu)布置與液壓管路布置應(yīng)合理可行，外形美觀，操作簡便舒適，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮制造工藝，拆裝維修等。</p><p>　　二、整機(jī)運(yùn)輸、停放時(shí)應(yīng)有合理的姿態(tài)，行駛穩(wěn)定性好，保證安全可靠。</p><p>　　三、 液壓系統(tǒng)裝韓國第一油壓的三泵變量系統(tǒng)。</p>

30、<p>　　四、 總體參數(shù)應(yīng)符合GB/T9139.1－1988《液壓挖掘機(jī)　分類》的規(guī)定，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)貫徹GB/T9139.2－1996《液壓挖掘機(jī)　技術(shù)條件》；GB/T9140－1996《液壓挖掘機(jī)　結(jié)構(gòu)和性能》；JB6030－200《工程機(jī)械　通用安全技術(shù)條件》；GB16710.1－1996《工程機(jī)械　噪聲限值》等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　五、 配套件選用力求合理、可靠、先進(jìn)。設(shè)計(jì)應(yīng)考慮“三化

31、”，采用系列參數(shù)。</p><p>　　§2.2.4 本機(jī)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　一、 回轉(zhuǎn)裝置選用韓國第一油壓產(chǎn)的JMFG-39-01-VBR型，回轉(zhuǎn)裝置馬達(dá)排量39.2 cc/rev，額定壓力20MPa 。</p><p>　　二、液壓系統(tǒng)的主要部件為韓國第一油壓的產(chǎn)品，主泵為2x25+16.2+4.5的三組合泵，閥為BCV-65/10

32、型，行走驅(qū)動(dòng)為JA2L600型徑向柱塞馬達(dá)。系統(tǒng)額定壓力為22MPa，主管路通徑Ф16，管路高壓接頭選用H型接頭，O型密封選用Parker的產(chǎn)品，密封圈槽應(yīng)按Parker標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。</p><p>　　三、伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確，行走控制采用推拉杠桿可使挖掘機(jī)前進(jìn)和倒退，伺服管路通徑≥Ф6。</p><p>　　§2.2.5 液壓系統(tǒng)圖的擬定</p&g

33、t;<p>　　本機(jī)液壓系統(tǒng)與伺服操作系統(tǒng)原理圖見圖2—1。</p><p>　　原理圖中表明了系統(tǒng)的工作原理和主要部件及限壓要求。</p><p>　　本機(jī)采用變量串聯(lián)組合泵組成的開式液壓系統(tǒng)。變量泵最大流量為110L/min，最大工作壓力為22Mpa；回轉(zhuǎn)齒輪泵的最大流量為35L/min，最大工作壓力為18Mpa；伺服齒輪泵的最大流量為10L/min，最大工作壓力為3M

34、pa。</p><p>　　組合泵由柴油機(jī)飛輪經(jīng)彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)，從液壓油箱中吸入液壓油。從泵排出的液壓油經(jīng)多路閥分別進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿油缸、動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸和左、右行走馬達(dá)減速機(jī)。挖掘機(jī)可完成斗桿伸縮、平臺回轉(zhuǎn)和履帶行走等各項(xiàng)動(dòng)作。若挖掘機(jī)不執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，則變量泵處于最小排量狀態(tài)，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失。油路上各執(zhí)行元件的安全閥、過載閥和補(bǔ)油閥均設(shè)在多路控制閥各主閥上，以保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。</p><

35、;p>　　多路控制閥為分片組合式，閥內(nèi)裝有單向節(jié)流閥，以防止動(dòng)臂和斗桿在自重作用下下降速度過快。</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置的制動(dòng)器為液壓常閉式，制動(dòng)平穩(wěn)，操作簡單。</p><p>　　兩個(gè)液壓行走馬達(dá)回路中設(shè)有限速閥和常閉式停車制動(dòng)器，能夠保證挖掘機(jī)平穩(wěn)下坡（下坡速度不超過最大行走速度）和平穩(wěn)制動(dòng)且有高、低兩檔車速。</p><p>　　液壓油箱為全封閉

36、式，上置預(yù)壓式空氣過濾器,使油箱有一定預(yù)壓力油泵不吸空。油箱內(nèi)設(shè)有隔箱，箱內(nèi)開有回油口和裝有回油濾油器，其出口與油箱相通。</p><p>　　伺服操作系統(tǒng)通過五個(gè)先導(dǎo)閥來控制液壓系統(tǒng)中的多路閥，從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。</p><p>　　伺服油路中設(shè)有蓄能器，能保證系統(tǒng)在穩(wěn)定壓力下工作。當(dāng)柴油機(jī)突然熄火時(shí)，工作裝置能平穩(wěn)地降至地面上。</p><p>　　圖1

37、－2 液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1、油箱 2、進(jìn)油濾油器 3、旋轉(zhuǎn)閥門4、串聯(lián)泵5、多路閥 6、鏟斗油缸7、動(dòng)臂油缸8、行走馬達(dá) 9、中央回轉(zhuǎn)接頭10、單向閥 11、斗桿油缸12、推土油缸13、回轉(zhuǎn)裝置14、手柄式先導(dǎo)閥 15、腳踏式先導(dǎo)閥 16、減壓閥 17、截止閥 18、液壓錘19、手柄式先導(dǎo)閥 20、梭閥 21、手柄式先導(dǎo)閥 22、蓄能器 23、單向閥 24、先導(dǎo)過濾器 25、背壓單向閥 26、旁

38、通單向閥 27、散熱器 28、回油濾油器</p><p>　　第3章 WY6液壓系統(tǒng)的計(jì)算</p><p>　　§3.1 液壓系統(tǒng)參數(shù)</p><p><b>　　一、液壓系統(tǒng)主參數(shù)</b></p><p>　　系統(tǒng)額定工作壓力 22Mpa</p><p

39、>　　系統(tǒng)最大工作壓力 26Mpa</p><p>　　工作裝置油泵流量 2×55L/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵流量 35.6L/min</p><p>　　先導(dǎo)操縱油泵流量 9.9L/min</

40、p><p>　　系統(tǒng)流量 155.5L/min</p><p>　　液壓功率 36.11KW</p><p>　　泵轉(zhuǎn)速 2200r/min</p><p>　　液壓油箱容量

41、 90L</p><p><b>　　二、液壓油</b></p><p>　　名稱牌號 YC—N68低溫液壓油</p><p>　　40C 時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度 68Cst</p><p>　　粘度指數(shù)

42、 130</p><p>　　凝點(diǎn) -45C</p><p>　　閃點(diǎn) 180 C</p><p><b>　　三、作油泵</b></p><p><b>　　1、技術(shù)

43、參數(shù)</b></p><p>　　型號 10270-0001-0</p><p><b>　　排量</b></p><p>　　工作裝置油泵排量 225cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵排量

44、 16.2cc/rev</p><p>　　先導(dǎo)操縱油泵排量 4.5cc/rev</p><p><b>　　出油口壓力</b></p><p>　　工作裝置 22MPa</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置

45、22MPa</p><p>　　先導(dǎo)操縱 3MPa</p><p>　　最高轉(zhuǎn)速： 2500rpm</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速： 2200rpm</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)：</

46、b></p><p>　　排量 70.0cc/rev</p><p><b>　　出油口壓力 </b></p><p>　　工作裝置 22MPa</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置

47、 22MPa</p><p>　　先導(dǎo)操縱 3MPa</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速 2200r/min</p><p>　　輸出最大流量 155.5L/min</p><p>　　輸入功率

48、 36.11KW</p><p><b>　　四、回轉(zhuǎn)裝置</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　型號 JH4J1000</p><p>　　排量

49、 28.87ml/r</p><p>　　額定工作壓力 16MPa</p><p>　　最高工作壓力 19MPa</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b></p><p>　　排量：

50、 28.87ml/r</p><p>　　額定工作壓力： 16Mpa</p><p>　　最高轉(zhuǎn)速： 63r/min</p><p>　　輸出扭矩: 1783N.M</p><p><b>　　五、

51、行走馬達(dá)</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　型號 JA3D3000B</p><p>　　流量 255L/min</p><p>　　排量

52、 43.7/22.7ml/r</p><p>　　額定工作壓力 22MPa</p><p>　　最高工作壓力 26MPa</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速 23.4/45.1r/min</p><

53、p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b></p><p>　　排量 43.7/22.7ml/r</p><p>　　額定工作壓力 22MPa</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速 23.4/45.1r/min&

54、lt;/p><p>　　輸出扭矩 7267/2357N.M</p><p><b>　　六、多路閥</b></p><p><b>　　1、技術(shù)參數(shù) </b></p><p>　　型號 100700055

55、0</p><p>　　公稱流量 145.6L/min</p><p>　　公稱壓力 3~22MPa</p><p>　　最大伺服操縱壓力 3MPa</p><p><b>　　2、本機(jī)使用參數(shù)</b>

56、;</p><p>　　最大流量 145.6L/min</p><p>　　最高工作壓力 24MPa</p><p>　　最大伺服操縱壓力 3MPa</p><p>　　§3.2 油缸計(jì)算</p>&

57、lt;p>　　§3.2.1 油缸基本參數(shù)</p><p><b>　　表3-1</b></p><p>　　§3.2.2 油缸工作能力</p><p>　　根據(jù)負(fù)荷和工作裝置油缸鉸點(diǎn)布置，以及液壓系統(tǒng)的分析計(jì)算確定本機(jī)油缸所需的推力和支力。 </p><p><b>　　計(jì)算公式

58、： </b></p><p>　　油缸大腔面積 F=D/4 (cm)　　　　　　 （3-1）</p><p>　　油缸小腔面積 F= (D-d)/4 (cm) 　 （3-2） </p><p>　　額定大腔推力 P=Fp (N)　　　　　　　　　（3-3）</p

59、><p>　　額定小腔推力 P=Fp (N)　　　　　　　?。?-4）</p><p>　　最大大腔支承力 P=F p (N)　　　　　　　　 （3-5）</p><p>　　最大小腔支承力 P=F p1 (N)　　　　　　　　（3-6）</p><p><b>　　計(jì)算

60、結(jié)果如下表：</b></p><p><b>　　表3-2</b></p><p>　　§3.2.3 油缸運(yùn)動(dòng)計(jì)算 </p><p><b>　　1、活塞運(yùn)動(dòng)速度</b></p><p>　　V=Q/F1 (m/s) V=Q/F2 (m/s)</p&g

61、t;<p><b>　　2、全程時(shí)間</b></p><p>　　t=h/ V (S) t=h/ V (S)</p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果如下表：</b></p><p><b>　　表3-3</b></p><p>　　§3

62、.2.4 油缸穩(wěn)定性計(jì)算</p><p>　　活塞桿不產(chǎn)生彎曲時(shí)，活塞桿的推力與極限力的關(guān)系：</p><p>　　P=N·P　　　　　　　　　　　　　　　　?。?-7）</p><p>　　式中：P──油缸縱向彎曲穩(wěn)定極限力</p><p>　　P── 油缸推力(N)</p><p>　　N──安全系數(shù)

63、 N>1</p><p>　　選用歐拉等截面壓桿穩(wěn)定臨界力公式近似計(jì)算：</p><p>　　P=　　　　　　　　　　　　　?。?-8）</p><p>　　式中：N──系數(shù) 本安裝形式N=1</p><p>　　E──彈性模數(shù) E= 2.110 (kg/cm) </p>

64、<p>　　J──活塞桿截面的最小慣性矩</p><p><b>　　J=</b></p><p>　　L──計(jì)算長度,如以實(shí)際安裝尺寸代入，</p><p><b>　　則得安全系數(shù)：</b></p><p>　　N.P= 　　　　　　　　　?。?-9）</p>

65、<p><b>　　N=</b></p><p>　　代入數(shù)值得如下結(jié)果：</p><p><b>　　表3-4</b></p><p>　　由計(jì)算結(jié)果可見，安全系數(shù)均大于1，油缸在最大安裝位置工作時(shí)是穩(wěn)定的。</p><p>　　§3.2.5 油缸鉸點(diǎn)比壓</p>

66、;<p>　　P=P/(dL)　　　　　　　　　　　　　　　　 （3-10）</p><p>　　式中：P—油缸最大支承力（N）</p><p><b>　　d—鉸點(diǎn)直徑(m)</b></p><p><b>　　L—鉸點(diǎn)長度(m)</b></p><p><b>　　計(jì)

67、算結(jié)果如下：</b></p><p><b>　　表3-5</b></p><p>　　鉸點(diǎn)的許用比壓[P]=122.5～147 MPa</p><p>　　由計(jì)算結(jié)果可見，各油缸的鉸點(diǎn)比壓均在允許范圍。</p><p>　　§3.3 管路流速計(jì)算</p><p>　　&#

68、167;3.3.1 壓力管路</p><p><b>　　一、單泵供油</b></p><p>　　當(dāng)d=0.016m Q=55 l/min時(shí)</p><p><b>　　二、雙泵合流</b></p><p>　　當(dāng)d=0.016m Q=2×55 l/min時(shí)

69、</p><p>　　§3.3.2 回油管路</p><p><b>　　一、單泵供油:</b></p><p>　　當(dāng)d=0.019m Q=55 l/min 時(shí)</p><p><b>　　二、雙泵合流:</b></p><p>　　當(dāng)d=0.01

70、9m Q=2×55 l/min時(shí)</p><p>　　§3.3.3 吸油管路</p><p>　　當(dāng)d=0.019 m Q=255 l/min時(shí)</p><p>　　§3.4 熱平衡計(jì)算</p><p>　　§3.4.1 發(fā)熱量計(jì)算：</p><p>

71、;　　一、油泵功率損失熱量H</p><p>　　H=N×(1-)×860×K　　　　　　　　　　 （3-11）</p><p>　　式中：N──泵的輸入功率 （KW）</p><p>　　K──工作負(fù)荷滿載系數(shù) K=0.6</p><p>　　──總效率 =0.86

72、</p><p>　　H=36.11×(1-0.86)×860×0.6=2608.59 (Kcal/h)</p><p><b>　　二、背壓發(fā)熱量H</b></p><p>　　H2=.　　　　　　　　　　　　 （3-12）</p><p>　　式中：P──背壓

73、 P=1.5MPa</p><p>　　Q──流量 Q=155.5 l/min</p><p>　　K──復(fù)合動(dòng)作系數(shù) K=0.7</p><p>　　η──總效率 η=0.98</p><p>　　三、滿斗回轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)起動(dòng)，制動(dòng)發(fā)熱量</p><p><

74、b>　　1、起動(dòng)發(fā)熱量</b></p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間 (S)</b></p><p>　　工作循環(huán)時(shí)間 T=20 (S) </p><p>　　=　　　　　　　　　 （3-13）</p><p>　　式中：P3′──回轉(zhuǎn)的調(diào)定壓力 P3′=20MPa</p>&l

75、t;p>　　′──流量 </p><p>　　──系數(shù) </p><p>　　滿斗時(shí)：平臺穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 9.15r/min</p><p>　　開始制動(dòng)轉(zhuǎn)速 2.28r/min </p><p><b>　　2、制動(dòng)發(fā)熱量</b></p><p>　　滿斗回

76、轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間 1.40(s)</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　η──總效率 η=0.98</p><p>　　3、空斗回轉(zhuǎn)起動(dòng)、制動(dòng)發(fā)熱量</p><p><b>　?。?）起動(dòng)

77、發(fā)熱量</b></p><p>　　空斗起動(dòng)時(shí)間t =1.49(S)</p><p>　　制動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)速度8.31r/min</p><p><b>　　（2）制動(dòng)發(fā)熱量 </b></p><p>　　空斗回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間： </p><p>　　4、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的機(jī)械和容積損失發(fā)

78、熱量</p><p>　　=N(1-)860K　　　　　　　　　　　?。?-14）</p><p>　　式中: N──回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸入功率 </p><p>　　──回轉(zhuǎn)馬達(dá)的總效率 =0.89</p><p>　　K──回轉(zhuǎn)馬達(dá)利用率 </p><p><b>

79、　　5、溢流閥發(fā)熱量</b></p><p>　　主要發(fā)生在鏟斗油缸和斗桿油缸,挖掘作業(yè)過程中產(chǎn)生溢流。</p><p><b>　　（3-15）</b></p><p>　　式中: ──主溢流閥的開啟壓力為22MPa</p><p>　　──過載閥的開啟壓力為26MPa</p><p&g

80、t;　　──主溢流閥的開啟時(shí)的流量為84ml/min</p><p>　　──過載閥的開啟時(shí)的流量為42ml/min</p><p>　　──主溢流閥的開啟時(shí)間(一個(gè)循環(huán)內(nèi))為1s</p><p>　　──過載閥的開啟時(shí)間(一個(gè)循環(huán)內(nèi))為0.5s</p><p><b>　　則: </b></p><

81、;p><b>　　6、動(dòng)臂下降發(fā)熱量</b></p><p><b>　　（3-16）</b></p><p>　　式中：──動(dòng)臂缸大腔壓力為7.29Mpa</p><p><b>　　──系數(shù)為0.9</b></p><p>　　──動(dòng)臂下降時(shí)間與工作循環(huán)時(shí)間比為3.7

82、3/20</p><p><b>　　──動(dòng)臂缸大腔流量</b></p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　總發(fā)熱量: </b></p><p>　　=2608.59+2247.3+1529++1050.6+403.6+1681+2521</p

83、><p>　　=12041.09(kc/h)</p><p>　　§3.4.2 散熱計(jì)算</p><p>　　液壓系統(tǒng)的散熱主要依靠冷卻器和油箱</p><p><b>　　一、風(fēng)量計(jì)算</b></p><p><b>　?。?-17）</b></p>

84、<p>　　式中: R──風(fēng)扇外圓半徑 R=0.470/2m</p><p>　　r──風(fēng)扇內(nèi)圓半徑 r =0.104/2m</p><p>　　b──葉片寬度 b=0.054m</p><p>　　Z──葉片數(shù) Z=7</p><p>　　──阻力系數(shù)

85、 =0.75</p><p>　　──葉片傾角 =30</p><p>　　n──風(fēng)扇轉(zhuǎn)數(shù) </p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　二、空氣出口溫度</b></p><p><b>　?。?-18）

86、</b></p><p>　　式中：──空氣進(jìn)口溫度 =40 </p><p>　　H──系統(tǒng)發(fā)熱量 H=12041.09(kc/h)</p><p>　　──空氣比熱 </p><p>　　=0.24(kc/kg)</p><p>　　──空氣比重 =1140

87、kg/</p><p>　　V──風(fēng)扇風(fēng)量變化 V=4063/h</p><p><b>　　代入得： </b></p><p>　　三、冷卻器進(jìn)口溫度 </p><p><b>　?。?-19）</b></p><p>　　式中： T──油箱油溫

88、 T=80℃</p><p>　?。雪ぉだ鋮s器通過油液的流量</p><p>　?。眩?520.7=77(l/min)</p><p>　　──油比重 =900kg/</p><p>　　C──油比熱 C=0.48kc/kg</p><p><b>　　代入得：℃</b>&l

89、t;/p><p><b>　　四、平均溫度差：</b></p><p><b>　　=42.995℃</b></p><p>　　§3.4.3 油箱散熱量和所需冷卻器散熱面積A</p><p><b>　　一、油箱散熱量</b></p><p>

90、<b>　　散熱面積 </b></p><p><b>　?。?-20）</b></p><p>　　式中： K ── 散熱系數(shù) K=20KC/℃h</p><p>　　t ── 油箱溫度 ℃</p><p>　　── 空氣溫度 ℃</p><p><b>

91、;　　代入得： </b></p><p>　　二、所需冷卻器散熱面積A</p><p><b>　?。?-21）</b></p><p>　　式中：K ── 強(qiáng)制風(fēng)扇冷卻時(shí)，K=15KC/℃h</p><p>　　H ── 系統(tǒng)總發(fā)熱量</p><p>　　H′── 油箱散熱量<

92、/p><p>　　ΔT ── 平均溫度差</p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　　結(jié)論：</b></p><p>　　選用散熱面積18m2滿足散熱要求。</p><p>　　§3.5 生產(chǎn)率和循環(huán)時(shí)間計(jì)算</p><

93、p>　　理論生產(chǎn)率是指一臺挖掘機(jī)在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率計(jì)算條件為：1）司機(jī)操作熟練；2）選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。</p><p>　　§3.5.1 理論生產(chǎn)率計(jì)算</p><p>　　Q=60q*n0 =3600*q/T (m3/h)　　　　　　　　?。?-22）</p><p>　　q ──鏟斗幾何容量 m3&

94、lt;/p><p>　　n──每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值</p><p>　　T ──每一工作循環(huán)的延續(xù)時(shí)間(s) </p><p>　　T= + + + 　　　　　　　　　　　　 （3-23）</p><p>　　其中 ──挖掘時(shí)間</p><p>　　──工作裝置滿斗從挖掘地點(diǎn)轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn)的回轉(zhuǎn)時(shí)間<

95、/p><p><b>　　──卸載時(shí)間；</b></p><p>　　──工作裝置空斗從卸載地點(diǎn)轉(zhuǎn)到挖掘地點(diǎn)的回轉(zhuǎn)時(shí)間</p><p>　　§3.5.2 作業(yè)循環(huán)時(shí)間T的計(jì)算</p><p>　　一、斗桿缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算</p><p>　　斗桿缸伸出速度(cm/s )</p

96、><p>　　v=2Q 1000/F/60=64.62 </p><p>　　Q──變量泵理論排量 110 l/min</p><p>　　──柱塞泵容積效率 0.98</p><p>　　──液壓缸容積效率 0.98</p><p>　　F──斗桿缸大腔面積(cm2) </p><p>　　F=8

97、.52/4=56.745 </p><p>　　斗桿缸縮回速度(cm/s) </p><p>　　v=2Q1000/F/60=106.75 </p><p>　　F──斗桿缸小腔面積(cm2 ) </p><p>　　F=（8.52-5.52）/4=32.987</p><p>　　斗桿缸伸出時(shí)間(s)

98、</p><p>　　t=L/v=1.30</p><p>　　L──斗桿缸工作行程 (cm) L=84</p><p>　　斗桿缸縮回時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=0.787</p><p>　　二、動(dòng)臂缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算</p><p>　　動(dòng)臂缸伸出速度(

99、cm/s ) </p><p>　　v=2Q1000/F/60=37.055</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　F──動(dòng)臂缸大腔面積 (cm2 ) F=/4=95.033</p><p>　　動(dòng)臂缸縮回速度(cm/s) </p><p>　　v=2Q1000/F

100、/60=49.407</p><p>　　其中：F──動(dòng)臂缸小腔面積 (cm2 ) </p><p>　　F=（112-5.52）/4=71.275</p><p>　　動(dòng)臂缸伸出時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=1.943</p><p>　　其中：L──動(dòng)臂缸工作行程 (cm ) L=72

101、</p><p>　　動(dòng)臂缸縮回時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=1.457</p><p>　　三、鏟斗缸伸、縮時(shí)間t和t的計(jì)算</p><p>　　鏟斗缸伸出速度(cm/s ) </p><p>　　v=Q 1000/F/60=15.514</p><p><b&g

102、t;　　其中：</b></p><p>　　F──鏟斗缸大腔面積 (cm2 ) F=8.52/4=56.745</p><p>　　斗缸縮回速度(cm/s) </p><p>　　v=(Q×××1000)/(F/60)=26.688</p><p>　　F──鏟斗缸小腔面積( cm2 )

103、</p><p>　　F=（8.52-5.52）/4=32.987</p><p>　　鏟斗缸伸出時(shí)間(s) </p><p>　　t=L/v=3.867</p><p>　　L──鏟斗缸工作行程 cm L=60</p><p>　　鏟斗缸縮回時(shí)間(s) t =L/v=2.248</p>

104、<p>　　四、平臺滿斗回轉(zhuǎn)時(shí)間t 和空斗回轉(zhuǎn)時(shí)間t計(jì)算</p><p>　　挖掘機(jī)作90℃角度回轉(zhuǎn)，經(jīng)計(jì)算得：</p><p>　　t=7.67(s) t=5.75(s)</p><p><b>　　五、作業(yè)循環(huán)時(shí)間T</b></p><p>　　根據(jù)作業(yè)循環(huán)時(shí)間表計(jì)算。作業(yè)循環(huán)時(shí)間表根據(jù)上面求得的各項(xiàng)時(shí)

105、間，在充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性的條件下制定的。考慮復(fù)合動(dòng)作等實(shí)際工況因素，理論工作循環(huán)時(shí)間定為T=20 (s)</p><p>　　六、理論生產(chǎn)率的計(jì)算 </p><p>　　Q=36000.18/20=32.4 (m3/h)</p><p>　　§3.6 回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算</p><p>

106、　　回轉(zhuǎn)裝置A、B口的流量為 35.6L/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)比 i=90/13=6.923</p><p>　　回轉(zhuǎn)馬達(dá)排量 q=28.87cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置減速比 i=19.464</p

107、><p>　　回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)速 n＝35.6/（0.028876.92319.464）=9.15轉(zhuǎn)/分 </p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置在20Mpa壓力下，輸出扭矩為：</p><p><b>　　──壓力差</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩 M＝1652.96.923=11443.02Nm

108、 </p><p>　　地面附著力矩 M=4910ψG4/3=49100.505.64/3=24413Nm</p><p>　　其中 ψ──地面附著系數(shù) 取0.50</p><p>　　G──整機(jī)質(zhì)量 噸</p><p>　　根據(jù)計(jì)算回轉(zhuǎn)時(shí)地面附著力矩滿足要求。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式

109、計(jì)算平臺回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩</p><p>　　M =kG4/3=9605.64/3=9547Nm</p><p>　　其中 k =960 G──整機(jī)質(zhì)量 取5.6噸</p><p>　　§3.7 牽引力及行走速度計(jì)算</p><p>　　行走裝置（馬達(dá)、減速機(jī)）馬達(dá)排量兩擋 43.7/22.7cc/rev <

110、;/p><p>　　減速機(jī)傳動(dòng)比 I=53.706</p><p>　　驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速： </p><p>　　行走速度：　　　　　　　　　　　?。?-24）</p><p>　　式中 ——?jiǎng)虞嗈D(zhuǎn)速</p><p>　　T——軌節(jié)距 t=135mm</p><p&

111、gt;　　z——驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù) z=23</p><p>　　§3.8 驅(qū)動(dòng)裝置牽引力計(jì)算</p><p><b>　　一擋工況：</b></p><p>　　馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p><b>　　單邊牽引力：&l

112、t;/b></p><p>　　式中：R——驅(qū)動(dòng)輪半徑</p><p><b>　　一擋牽引力：</b></p><p>　　取地面附著力： =56009.80.75=41.16kN</p><p><b>　　二擋工況：</b></p><p>　　馬達(dá)的

113、輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩： </p><p>　　單邊牽引力： </p><p>　　二擋牽引力： </p><p><b>　　附著力發(fā)揮為　/ </b></p><p>　　2F2/ =30.42/41.16≈73.9%</p&

114、gt;<p>　　§3.9 功率計(jì)算</p><p>　　選用康明斯B3.3發(fā)動(dòng)機(jī)（日本產(chǎn)），功率為45kW/2200r/min</p><p>　　工作裝置油泵排量 225cc/rev</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置油泵排量 16.2cc/rev</p><p>　　先導(dǎo)操縱油泵排量 4.5cc/rev 起調(diào)

115、壓力10MPa 額定壓力22 Mpa</p><p>　　泵所需功率　N＝PQ/60η　　　　　η－機(jī)械效率0.85</p><p><b>　　工作裝置功率: </b></p><p><b>　　回轉(zhuǎn)裝置功率:</b></p><p><b>　　伺服裝置功率:</b>&

116、lt;/p><p>　　風(fēng)扇直徑Φ=470mm,消耗功率4kW、發(fā)電機(jī)消耗功率0.75kW、飛輪輸出功率為41.25kW。</p><p>　　考慮到空調(diào)需消耗3 kW,因此要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸出凈功率為37.25 kW</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲備系數(shù)為：</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲備系數(shù)滿足使用要求。</p><p&g

117、t;<b>　　第4章 結(jié) 論</b></p><p>　　WY6液壓挖掘機(jī)是一種履帶式全回轉(zhuǎn)（360°）以柴油機(jī)為動(dòng)力，全液壓驅(qū)動(dòng)的單斗反鏟挖掘機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)選用進(jìn)口康明斯柴油機(jī)，工作可靠、經(jīng)濟(jì)性好。其中，液壓系統(tǒng)的變量泵、多路控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)、行走馬達(dá)減速機(jī)均為國際知名品牌產(chǎn)品。該機(jī)適用于小型土方施工、農(nóng)村道路建設(shè)、農(nóng)田挖溝修渠等工作；可廣泛用于建筑，市政，供水，供氣，供電

118、，農(nóng)林及園藝建設(shè)等工程。</p><p>　　液壓系統(tǒng)采用全功率調(diào)節(jié)變量的負(fù)載傳感開式液壓系統(tǒng)，技術(shù)成熟，作業(yè)性能優(yōu)良，可靠性高。伺服系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制，操縱輕便，控制準(zhǔn)確；該挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓部件選用韓國第一油壓的多路閥、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用韓國進(jìn)口馬達(dá)，性能可靠，質(zhì)量穩(wěn)定。</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置及液壓系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件選用韓國第一油壓的產(chǎn)品，性能優(yōu)良；密封

119、件選用派克芬尼公司及國內(nèi)知名品牌產(chǎn)品。</p><p>　　行走系統(tǒng)采用全剛性底盤，“H”型車架，強(qiáng)度高，安全可靠?？筛鶕?jù)用戶需要可裝整體式橡膠履帶和鋼履帶。</p><p>　　結(jié)構(gòu)件采用專業(yè)廠家的產(chǎn)品，強(qiáng)度和剛度好，經(jīng)久耐用，不易損壞。</p><p>　　全封閉駕駛室，豪華減震座椅，室內(nèi)配有空調(diào)及音響，駕駛乘坐舒適。</p><p>　

120、　總之，本液壓挖掘機(jī)不僅外觀美觀，與國外同類挖掘機(jī)相比，具有較高的性價(jià)比，充分滿足我國從事小型工程土方作業(yè)的要求，是比較理想的產(chǎn)品。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］工程機(jī)械研究所.單斗液壓挖掘機(jī)天津.中國建筑工業(yè)版社.1977</p><p>　?。?］陳冬生等.液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng).水利電力出版社.19

121、91</p><p>　?。?］官忠范主編.液壓傳動(dòng)系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　［4］李福義.液壓技術(shù)與液壓伺服系統(tǒng).哈爾濱船舶工程學(xué)院出社.1992</p><p>　?。?］上海煤礦機(jī)械研究所編. 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊.上海人民出版社.1976</p><p>　?。?］何存興主編.液壓元件.機(jī)械工業(yè)出版社.

122、1982</p><p>　?。?］楊培元,朱富元主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.2002</p><p>　?。?］張鐵.液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用.石油大學(xué)出版社</p><p>　?。?］周士昌主編.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖集.機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　?。?0］上海煤礦機(jī)械研究所.液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊.上海人民出版社</p

123、><p>　　［11］黃宗益.液壓挖掘機(jī)全功率控制.建筑機(jī)械.1997.6</p><p>　?。?2］伏洪興.現(xiàn)代電子技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用.工程機(jī)械.1996.11</p><p>　?。?3］彭天好,楊華勇,傅新.液壓挖掘機(jī)全功率匹配與協(xié)調(diào)控制.機(jī)械工程學(xué)報(bào).2001.11</p><p>　　［14］胡德森.國外工程機(jī)械先進(jìn)技術(shù)一瞥.礦

124、山機(jī)械.1998.3</p><p>　　［15］夏德鈴.自動(dòng)控制理論.機(jī)械工業(yè)出版社.1989.3</p><p>　?。?6］龔向東,張玉川.液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化技術(shù).工程機(jī)械.1996.5</p><p>　?。?7］同濟(jì)大學(xué).單斗液壓挖掘機(jī).中國建筑出版社.1983</p><p>　?。?8］閻書文.機(jī)械式挖掘機(jī)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社