畢業(yè)設計---變頻器實習及plc變頻器通信項目設計

1、<p>　　姓 名 </p><p>　　專 業(yè) 班 級 XXXXX </p><p>　　論 文 名 稱 變頻器實習及PLC變頻器通信項目設計 </p><p>　　指 導 教 師

2、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 前言3</b></p><p>　　1-1 工業(yè)控制網(wǎng)絡的發(fā)展3</p><p>　　1-2.工業(yè)以太網(wǎng)技術的特點5</p><p>　　第二章

3、實習期間主要做的事6</p><p>　　2-1在電子組學習焊接及主要操作流程6</p><p>　　2-1-1 焊接的基礎知識6</p><p>　　2-1-1-1焊錫6</p><p>　　2-1-1-2錫焊必須具備的條件7</p><p>　　2-1-2新烙鐵使用前的準備：7</p>&

4、lt;p>　　2-1-3電烙鐵使用時要特別注意安全7</p><p>　　2-1-4錫焊五步操作法7</p><p>　　2-1-5 焊接質量的檢查8</p><p>　　2-1-6貼片元件的手工焊接技巧8</p><p>　　2-2在裝配組學習變頻器的裝配及主要操作流程8</p><p>　　2-2-

5、1準備工作8</p><p>　　2-3-2組裝過程分步框圖9</p><p>　　2-3在調試組學習變頻器的調試及主要操作流程9</p><p>　　2-3-1調試前的準備：9</p><p>　　2-3-2變頻器的接線和配線的檢查：10</p><p>　　2-3-4老化后的調試10</p>

6、<p>　　第三章 PLC和變頻器通信項目設計11</p><p>　　3-1系統(tǒng)結構圖11</p><p>　　3-1-1 匯川PLC硬件特點11</p><p>　　3-2項目要求實現(xiàn)的功能12</p><p>　　3-3 I/O分配13</p><p>　　3-4 通訊成功具備的關鍵點

7、14</p><p>　　3-4-1 硬件上14</p><p>　　3-4-2 軟件上14</p><p>　　3-4-3 變頻器的使用和設置15</p><p>　　3-4-3-1 功能指示燈說明16</p><p>　　3-4-3-2 變頻器參數(shù)設置17</p><p&g

8、t;　　3-5 編程流程圖17</p><p>　　3-6 源程序及圖片19</p><p>　　3-6-1 從站19</p><p>　　3-6-2 主站21</p><p>　　第四章 畢業(yè)設計、實習感想27</p><p>　　4-1 實習感想27</p><p>

9、　　4-2 畢業(yè)設計感想28</p><p>　　第五章 參考文獻29</p><p><b>　　前言:</b></p><p>　　1-1 工業(yè)控制網(wǎng)絡的發(fā)展</p><p>　　工業(yè)控制網(wǎng)絡的發(fā)展是伴隨著控制系統(tǒng)的變革而發(fā)展起來的?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)歷了基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字

10、控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和近幾年流行起來的工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)等六個階段。 對于基地式氣動儀表控制系統(tǒng)和電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)只是驅動方式的改變，兩類控制系統(tǒng)只能對單一回路進行控制，而各個回路之間不能夠交換信息，每一個回路是一個獨立的信息孤島，并不屬于網(wǎng)絡的范疇。 隨著計算機技術的發(fā)展，計算機被引入控制系統(tǒng)，它不僅能夠完成對數(shù)據(jù)的處理操作，更主要的是可以直接根據(jù)輸入的給定值、過程變量和過程中其他的測

11、定值，通過PID或其它高級控制算法，得出它的操作變量即輸出值送給執(zhí)行機構完成控制功能。這就是我們所說的計算機集中控制系統(tǒng)（CCS）的控制思想。集中控制系統(tǒng)由于其結構簡單，直接面向控制對象，尚未形成網(wǎng)絡體系。盡管將計算機引入控制系統(tǒng)使得一些高級控制算法得以實現(xiàn)，然而，隨著生產(chǎn)過程的復雜化，軟件發(fā)面需要很大的開銷，并且復雜的軟件結構是系統(tǒng)的升級能力較弱；計算機工作是需要集中控制幾十個，甚至上百個回路，這就使得系統(tǒng)的實時性、可靠</p&

12、gt;<p>　　真正意義的工業(yè)控制網(wǎng)絡體系是七十年代出現(xiàn)的第二代計算機控制系統(tǒng):分散型控制系統(tǒng)DCS(也稱集散控制系統(tǒng))。它是隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展而發(fā)展起來的，DCS的特點是“集中管理，分散控制”，這些系統(tǒng)完整地體現(xiàn)了分散化和分層化的思想。目前所使用的DCS有環(huán)形、總線形和分級式幾種,其中分級式應用最為普遍，如1所示。然而，集散控制系統(tǒng)也有其明顯的缺點：首先，結構是多級主從關系，現(xiàn)場設備之間相互通信必須經(jīng)過主機，使得主機負

13、荷重、效率低，且 主機一旦發(fā)生故障，整個系統(tǒng)就會崩潰；其次，它還是用大量的模擬信號，很多現(xiàn)場儀表仍然使用傳統(tǒng)的4—20mA電流模擬信號，傳輸可靠性差，不易于數(shù)字化處理；第三，各系統(tǒng)設計廠家的DCS制定獨立的標準，通訊協(xié)議不開放，極大的制約了系統(tǒng)的集成與應用，不利于現(xiàn)代跨國公司的進一步發(fā)展。 為了克服DCS系統(tǒng)的技術瓶頸,進一步滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要,現(xiàn)場總線技術應運而生,它將系統(tǒng)的控制功能進一步下放，現(xiàn)場總線網(wǎng)絡實際上是一

14、種全數(shù)字化、全分散、可互操作、開放式的互聯(lián)網(wǎng)絡。他專門用于過程自動化和制造自動化最底層的現(xiàn)場設備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)，是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡和控制系統(tǒng)的集成，如圖1所</p><p>　　1-2.工業(yè)以太網(wǎng)技術的特點</p><p>　　以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢,由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來,隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展,以太網(wǎng)進入了控制

15、領域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡技術。這主要是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。</p><p>　　以太網(wǎng)技術引入工業(yè)控制領域，其技術優(yōu)勢非常明顯：○1Ethernet是全開放、全數(shù)字化的網(wǎng)絡，遵照網(wǎng)絡協(xié)議不同廠商的設備可以很容易實現(xiàn)互聯(lián)；○2以太網(wǎng)能實現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡與企業(yè)信息網(wǎng)絡的無縫連接，形成企業(yè)級管控一體化的全開放網(wǎng)絡[1]，如圖2所示；○3軟硬件成本低廉

16、，由于以太網(wǎng)技術已經(jīng)非常成熟，支持以太網(wǎng)的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持，有多種軟件開發(fā)環(huán)境和硬件設備供用戶選擇；○4通信速率高，隨著企業(yè)信息系統(tǒng)規(guī)模的擴大和復雜程度的提高，對信息量的需求也越來越大，有時甚至需要音頻、視頻數(shù)據(jù)的傳輸，目前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)開始廣泛應用，千兆以太網(wǎng)技術也逐漸成熟，10G以太網(wǎng)也正在研究，其速率比目前的現(xiàn)場總線快很多?！?可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?，在這信息瞬息萬變的時代，企業(yè)的生存與

17、發(fā)展將很大程度上依賴于一個快速而有效的通信管理網(wǎng)絡，信息技術與通信技術的發(fā)展將更加迅速，也更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術不斷地持續(xù)向前發(fā)展。 以太網(wǎng)進人工業(yè)控制領域，同樣也存在一些問題，其中主要的是：○1實時性問題：以太網(wǎng)采用的CSMA／CD的介質訪問控制方式，其本質上是非實時的。一條總</p><p>　　第二章 實習期間主要做的事</p><p>　　2-1在電子組學習焊接及

18、主要操作流程</p><p>　　2-1-1 焊接的基礎知識</p><p><b>　　2-1-1-1錫焊</b></p><p>　　錫焊是焊接的一種，它是將焊件和熔點比焊件低的焊料共同加熱到錫焊溫度，在焊件不熔化的情況下，焊料熔化并浸潤焊接面，依靠二者原子的擴散形成焊件的連接。其主要特征有以下三點：</p><p>

19、;　?、?焊料熔點低于焊件；</p><p>　?、?焊接時將焊料與焊件共同加熱到錫焊溫度，焊料熔化而焊件不熔化；</p><p>　　⑶ 焊接的形成依靠熔化狀態(tài)的焊料浸潤焊接面，由毛細作用使焊料進入焊件的間隙，形成一個合金層，從而實現(xiàn)焊件的結合。 </p><p>　　2-1-1-2錫焊必須具備的條件：</p><p>　?、?焊件必須具有

20、良好的可焊性；</p><p>　?、?焊件表面必須保持清潔；</p><p>　?、?要使用合適的助焊劑；</p><p>　?、?焊件要加熱到適當?shù)臏囟龋?lt;/p><p>　　⑸ 合適的焊接時間；</p><p>　　2-1-2新烙鐵使用前的準備：</p><p>　　使用前，應用細砂紙將烙

21、鐵頭打光亮，通電燒熱，蘸上松香后用烙鐵頭刃面接觸焊錫絲，使烙鐵頭上均勻地鍍上一層錫。這樣做，可以便于焊接和防止烙鐵頭表面氧化。舊的烙鐵頭如嚴重氧化而發(fā)黑，可用鋼挫挫去表層氧化物，使其露出金屬光澤后，重新鍍錫，方可使用。</p><p>　　2-1-3電烙鐵使用時要特別注意安全，應嚴格認真做到以下幾點：</p><p>　　電烙鐵插頭最好使用三極插頭，要確保外殼妥善接地并檢查所接的電源是否與

22、銘牌一致。</p><p>　　使用前，應認真檢查電源插頭、電源線有無損壞并檢查烙鐵頭是否松動。</p><p>　　電烙鐵使用中，不能用力敲擊。要防止跌落。烙鐵頭上焊錫過多時，可用布擦掉。不可亂甩，以防燙傷他人。</p><p>　　焊接過程中，烙鐵不能到處亂放。不焊時，應放在烙鐵架上，并及時關電源，務必要在烙鐵頭上均勻地鍍上一層錫，防其氧化。注意電源線不可搭在烙

23、鐵頭上，以防燙壞絕緣層而發(fā)生事故。待冷卻后，再將電烙鐵收回工具箱。</p><p>　　2-1-4錫焊五步操作法</p><p>　　（a）準備施焊：烙鐵頭和焊錫靠近被焊工件并認準位置，處于隨時可以焊接的狀態(tài)，此時保持烙鐵頭干凈可沾上焊錫。 </p><p>　　(b)加熱焊件：將烙鐵頭放在工件上進行加熱，烙鐵頭接觸熱容量較大的焊件。</p><

24、p>　　(c)熔化焊錫：將焊錫絲放在工件上，熔化適量的焊錫，在送焊錫過程中，可以先將焊錫接觸烙鐵頭，然后移動焊錫至與烙鐵頭相對的位置，這樣做有利于焊錫的熔化和熱量的傳導。此時注意焊錫一定要潤濕被焊工件表面和整個焊盤。</p><p>　　(d)移開焊錫絲：待焊錫充滿焊盤后，迅速拿開焊錫絲，待焊錫用量達到要求后，應立即將焊錫絲沿著元件引線的方向向上提起焊錫。</p><p>　　(e)

25、移開烙鐵：焊錫的擴展范圍達到要求后，拿開烙鐵，注意撤烙鐵的速度要快，撤離方向要沿著元件引線的方向向上提起。</p><p>　　2-1-5焊接質量的檢查</p><p>　　手觸檢查：在外觀檢查中發(fā)現(xiàn)有可疑現(xiàn)象 時，采用手觸檢查。主要是用手指觸摸元器件有無松動、焊接不牢的現(xiàn)象，用鑷子輕輕撥動焊接部或夾住元器件引線，輕輕拉動觀察有無松動現(xiàn)象。</p><p>　　2

26、-1-6貼片元件的手工焊接技巧</p><p>　　2-1-6-1貼片阻容元件的焊接</p><p>　　先在一個焊盤上點上焊錫，然后放上元件的一頭，用鑷子夾住元件，焊上一頭之后，再看看是否放正了；如果已放正，就再焊上另外一頭即可。</p><p>　　2-1-6-2貼芯片的焊接</p><p>　　(1)對角線定位定位好芯片，點少量焊錫到

27、尖頭烙鐵上，焊接兩個對角位置上的引腳，使芯片固定而不能移動。</p><p>　　(2)平口烙鐵拉焊使用平口烙鐵，順著一個方向燙芯片的管腳。注意力度均勻，速度適中，避免弄歪芯片的腳。另外注意先拉焊沒有定位的兩邊，這樣就不會產(chǎn)生芯片錯位。也可以再涂抹一些助焊劑在芯片的</p><p>　　(3)用放大鏡觀察結果焊完之后，檢查一下是否有未焊好的或者有短路的地方，適當修補</p>

28、<p>　　(4)酒精清洗電路板用棉簽擦拭電路板，主要是將助焊劑擦拭干凈即可。</p><p>　　2-2在裝配組學習變頻器的裝配及主要操作流程</p><p>　　2-2-1準備工作：</p><p>　　組裝前一定要注意，下面的幾個步驟和變頻器的組裝有相當大的關系，不容許出現(xiàn)任何失誤，如果因不嚴格按照《變頻器裝配作業(yè)指導書》忽略了一些步驟，很可能

29、會造成無法彌補的損失。</p><p><b>　　1、準備工具</b></p><p>　　在組裝前，準備好需要用到的工具，例如：十字螺釘?shù)叮^部帶有磁性的最好） 或者電動螺釘?shù)?、氣批、電烙鐵、熱吹風筒等</p><p><b>　　2、放電</b></p><p>　　在裝配變頻器前，手帶靜電環(huán)

30、把人體內的靜電導走，防止靜電對元器件的損壞。有些元器件如：IGBT模塊，就算不通電，在人接觸時如果發(fā)生靜電，也很有可能被損壞。</p><p>　　組裝電解電容前一定要采取措施（外接電阻或用螺絲刀直接短接）將電容儲存的殘余電給放掉，以防趙成不必要的麻煩</p><p><b>　　3、工作臺</b></p><p>　　在專用的工作臺上組裝，靈

31、巧的利用工作臺的方便，這樣在組裝的時候就不會消耗太多的體力。</p><p>　　2-2-2組裝過程分步框圖</p><p>　　2.3在調試組學習變頻器的調試及主要操作流程</p><p>　　2-3-1調試前的準備：</p><p>　　工作流程：裝配組剛裝配完的機器，就會交接到調試組那邊去，裝配組人員就會在交接單上注明機器的型號，編號及

32、交接人，接受人檢查交接單內容正確無誤后，方可簽名并準備機器的交流調試。</p><p><b>　　工具的準備：</b></p><p>　　萬用表、螺絲刀、活動扳手、三菱PLC、觸摸屏、電源線、編碼器線、整流電路板</p><p>　　2-3-2變頻器的接線和配線的檢查：</p><p>　　a、 檢查進出線主電源連接

33、是否正確、可靠，參照銘牌確認電源電壓的等級是否符合變頻器使用說明的要求，連接是否牢固。電源線絕緣層有無破損。仔細檢查端子排有無松脫，是否存在短路等隱性故障，接地是否良好。 </p><p>　　b、 檢查變頻柜內控制回路的進線連接和電壓等級是否符合變頻柜的應用要求。各連接線連接是否牢固，絕緣層有無破損，各電路板連接插頭接插是否牢固。</p><p>　　c、 清理變頻柜內部雜物，再次確認主

34、電源進線、控制回路線路、接地線、零線的連接有無不當之處.保持變頻器周圍的環(huán)境清潔、干燥，嚴禁在變頻器附近放置雜物。認真檢查有無遺漏的螺絲及導線等，防止小金屬物品造成變頻器短路事故。</p><p>　　d、檢查電解電容的極性、個數(shù)是否符合要求，電容絕緣是否可靠，電容與電容之間是否打了黑膠</p><p>　　e．檢查風扇線、彩排線、驅動線是否連接完好</p><p>

35、;　　2-3-3變頻器老化前的調試：</p><p>　　上電：先將調壓器調到220V交流電</p><p>　　過低壓：首先給變頻器恢復出廠值，即將94設為249</p><p>　　修改變頻器的額定電壓，即將84設為380（包括銘牌額定為540VDC）或220，打開制動回路，即66設為2</p><p>　　測量：用萬用表打到交流電壓檔，

36、測三相電壓是否平衡，若不平衡就查看</p><p>　　電流參數(shù)是否焊接正確；將調壓器電壓升至290V交流電，測RB和RB’端子是否有400V直流電；再將調壓器電壓升至380V，測三相電壓是否平衡</p><p>　　帶異步交流電動機的調試：</p><p>　　1.變頻器的接線：若變頻器銘牌上的額定電壓為380V交流電，那么給變頻器的R、S、T端子接上交流電380

37、V交流電；若變頻器銘牌上的額定電壓為220V交流電，那么給變頻器的R、T端子接上交流電220V交流電；若變頻器銘牌上標的電壓為540VDC，那么就給給變頻器的P、N端子接上540的直流電。</p><p>　　變頻器U、V、W端子接電機的3跟引線（電機的接法可為三角形或星形）</p><p>　　2.修改變頻器參數(shù)：</p><p>　　將85參數(shù)設為額定電流值&l

38、t;/p><p>　　查看12參數(shù)是否符合以下要求：</p><p>　　0.4kw~15kw的變頻器12參數(shù)應為16</p><p>　　18kw~30kw的變頻器12參數(shù)應為9</p><p>　　37kw~110kw的變頻器12參數(shù)為6</p><p>　　132kw~400kw的變頻器12參數(shù)應為3</p&g

39、t;<p><b>　　運行變頻器:</b></p><p>　　查看異步電動機三相交流電是否平衡，是否與鍵盤電流顯示值相符合。</p><p>　　2-3-4老化后的調試：</p><p>　　1再一次帶異步電機，看三相電流是否平衡</p><p><b>　　2測端子:</b>&l

40、t;/p><p>　　分別短接com端與DI1、DI3、DI4，查看63參數(shù)是否分別顯示100、010、001，若顯示不正常，則檢查端子螺絲是否擰緊或彩排線是否插緊</p><p>　　分別短接com端與DI5、DI6，查看64參數(shù)是否分別顯示1.0、0.1，若顯示不正常，則檢查端子螺絲是否擰緊或彩排線是否插緊</p><p>　　將42參數(shù)設為1，運行變頻器，短接DI

41、2與com端，則變頻器停止運行</p><p>　　短接com端與Rst端子，看變頻器是否會復位</p><p>　　將47參數(shù)設為5，測RY1、RY2是否通</p><p>　　依次短接5v與AI1、AI2、AI3，同時將40參數(shù)分別設為1、2、25，則變頻器依次運行至25HZ、50HZ、50HZ（當40設為25時，也可以不短接5v與AI3，調節(jié)變頻器，變頻器可以

42、從0運行至50HZ）</p><p>　　將45參數(shù)設為4，46參數(shù)設為4，84參數(shù)設為580，變頻器會跳“op”故障，測DO1與com約24v直流電，DO2與com也有24v直流電</p><p>　　恢復變頻器出廠值，即將94參數(shù)設為249</p><p>　　第三章 PLC和變頻器通信項目設計</p><p><b>　　3-

43、1系統(tǒng)結構圖：</b></p><p>　　3-1-1匯川PLC硬件特點</p><p>　　H2U可編程控制器的主要特點：</p><p>　　程序存儲空間大，無需外部擴展內存卡即可達24K步；</p><p>　　模塊內部集成了大容量電源，可直接給傳感器、HMI、外部中間繼電器等提</p><p>　　

44、供電源；提供多通道高頻率高速輸入輸出端口，豐富的運動和定位控制功能；</p><p>　　集成兩個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成；</p><p>　　3-2實訓要求實現(xiàn)的功能 </p><p>　?。?）該系統(tǒng)設有2個站，其中一個主站PLC1，一個從站PLC2，采用RS-485BD板，通過運用MODBUS進行通信，同時觸摸

45、屏還能與變頻器進行通信，并且還能監(jiān)視兩臺PLC的運行情況及變頻器的運行情況.</p><p>　?。?）主站輸入信號（X0～X3）的ON/OFF狀態(tài)要求從2臺PLC的Y0～Y3輸出 。 </p><p>　?。?）從站輸入信號（X4～X7）的ON/OFF狀態(tài)要求從2臺PLC的Y4～Y7輸出 。</p><p>　?。?）用寄存器D0記錄主站PLC的輸入信號X10的脈

46、沖個數(shù)，當計數(shù)小于5時，兩臺PLC就輸出Y10；當大于等于5小于等于10時，兩臺PLC就輸出Y11；當大于10時，兩臺PLC就輸出Y12。</p><p>　?。?）通過觸摸屏上的正傳、反轉、停止按鈕能夠控制電動機的正傳、反轉、停止</p><p>　?。?）每按一次觸摸屏上的加頻率和減頻率按鈕，電動機的運行頻率能夠加或減1HZ</p><p>　　（7）當電動機的

47、運行頻率為0時，會產(chǎn)生一個報警，并顯示“電動機未運行，請按正轉或反轉按鈕”；當電動機的運行頻率大于50時，會產(chǎn)生一個報警，并顯示“電動機頻率過大，請減少頻率”；當電動機的運行頻率小于或等于50HZ時，報警會自動清除。</p><p>　　(8)顯示速度趨勢圖</p><p>　?。?）通過主站的X20 、X21、 X22來控制電動機的正傳、反轉、停止；</p><p&g

48、t;　　通過從站的X25 、X26、 X27來控制電動機的正傳、反轉、停止。</p><p>　　（10）通過觸摸屏顯示變頻器的趨勢圖，通過觸摸屏棒圖、圓表來顯示變頻器頻率的變化情況</p><p><b>　　3-3I/O分配：</b></p><p>　　3-4通訊成功具備的關鍵點：</p><p><b>

49、;　　3-4-1硬件上：</b></p><p>　　兩臺匯川PLC、匯川變頻器的通訊端子RS485+通過雙絞線中的一根連起來，RS485-通過雙絞線中的另一根連起來；編程軟件上的波特率要和變頻器以及觸摸屏的波特率要致，即只需要設置一臺PLC為并聯(lián)協(xié)議主站，另一臺設置為并聯(lián)協(xié)議從站，兩臺PLC使用該協(xié)議的串口連接起來，不需要用戶程序干預，即可實現(xiàn)兩臺PLC間互相交換數(shù)據(jù)。</p><

50、;p><b>　　3-4-2軟件上：</b></p><p><b>　　從站：</b></p><p><b>　　主站：</b></p><p>　　3-4-3變頻器的使用與設置：</p><p>　　3-4-3-1功能指示燈說明：</p><p&

51、gt;　　RUN：燈滅時表示變頻器處于停機狀態(tài)，燈亮時表示變頻器處于運轉狀態(tài)。</p><p>　　LOCAL/REMOT： 鍵盤操作、端子操作與遠程操作（通訊控制）指示燈，燈滅表示鍵盤操作控制狀態(tài),燈亮表示端子操作控制狀態(tài)，燈閃爍表示處于遠程操作控制狀態(tài)。</p><p>　　FWD/DEV：正反轉指示燈，燈滅表示處于正轉狀態(tài)，燈亮表示處于反轉狀態(tài)。</p><p&g

52、t;　　TUNE/TC：調諧時指示燈閃爍，燈亮表示處于轉矩控制狀態(tài)，燈滅表示處于速度控制狀態(tài)。</p><p>　　3-4-3-2變頻器參數(shù)設置：</p><p>　　F0-01=2F0-02=2F0-03=9F0-10=100F0-11=5F0-12=100F0-17=5F0-18=5F3-01=3%FD-00=6FD-02=2FD-05=1</p>

53、<p><b>　　3-5編程流程圖：</b></p><p>　　3-6源程序及圖片：</p><p><b>　　3-6-1從站</b></p><p><b>　　3-6-2主站：</b></p><p>　　第四章 畢業(yè)設計、實習感想：</p>

54、<p><b>　　4-1實習感想：</b></p><p>　　在電子組、裝配組以及調試組讓我學到了了很多也得到了很多，在工作上：做事情學會了多想想多問問的好習慣，在勞動中鍛煉了自己的耐心和毅力的同時，也知道了父母掙錢是多么的難，更是知道了工人們掙的錢是無數(shù)汗水換回來的！現(xiàn)在想想每天上班的辛苦，每天都是早上7點鐘起來，帶著朦朧的睡意，迅速地買了早餐，然后匆匆忙忙地趕去公司上班，才

55、真正意思到上大學是件多么美好的事，可惜時光匆匆地過去了，再也回不到那個美好的大學時代。以后面臨的將是如何在社會上生存，如何去實現(xiàn)自己未來的夢想，面臨社會、家庭乃至自己的壓力，今后的路該怎么走，往哪里走。</p><p>　　現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)在公司上班再也不能像在學校里那么隨意，畢竟社會也有黑暗的一面。但是，還好，遇到好心的同事，起碼在公司里還有依靠和溫暖，在這里的同事之間就像是一個大家庭一樣，在工作中是自己的上級是自己

56、的同事，在生活上就成了自己的叔叔阿姨，自己的兄弟姐妹，時不時會告誡我們在公司里應該怎么做和做工作的方法，在生活上也會得到關心照顧其中映像最深刻的就是不能表現(xiàn)得太膽小，太老實，不然就會被領導欺負，什么臟的活累的活就吩咐你去干，還動不動就罵人，有時候明明自己不喜歡做的事，但是為了討好領導，還是忍著老實地去做，不管是對的還是錯的，領導說你錯了，你就得認錯。</p><p>　　還有就是在公司里上班，遇到不懂的問題，你可

57、能會想辦法去問老員工，但是千萬要記住，你先把問題記下來，待到他們有空時再去問，不然哪些老員工會怪罪你的，而且在社會上問別人問題，別人高興就告訴你，不高興就不告訴你，他們不愿意讓你學到本領。</p><p>　　在公司里實習，有許多知識自己接觸得不是很多，或者自己完全陌生，自己的動手能力弱，經(jīng)驗不足，分析問題解決問題的能力還有待于加強和提高，這就需要我們要有自學的能力和模仿的能力和活到老學到老的精神。這就印證了成功

58、的捷徑-抄，研究，創(chuàng)造和發(fā)明。一切都是從零開始，一點一滴的學習，所以我學會了要從不同角度不同觀點去考慮事情去做事情去解決事情，極大的豐富了自己的知識。在今后的工作中我會努力的提高自己的動手能力，參加公司組織的活動</p><p>　　成績屬于過去，未來才屬于自己，作為一個青年，我知道我的工作才剛剛開始，我惟有勇于進取，不斷創(chuàng)新，才能取得更大的成績，才能創(chuàng)造美好的輝煌。</p><p>　　

59、4-2畢業(yè)設計感想：</p><p>　　經(jīng)過幾個多月的學習和設計終于完成了《變頻器實習及項目設計》的論文。從開始去公司實習到畢業(yè)設計的實現(xiàn)，再到論文的完成，每一個環(huán)節(jié)對我來說都是一個新的嘗試、感慨與挑戰(zhàn)。同時在這段時間里我學到了很多知識，在技能上有了質的提升，能熟練運用自動控制基礎和基本原理，將三相交流變頻電動機的原理和控制接線及變頻器原理及參數(shù)設置等理論知識運用到實際的工作以及畢業(yè)設計上 ，并將電工、電子技術

60、基礎知識、自動控制基礎和基本原理知識Autoshop編程軟件安裝和使用知識匯川變頻器的設置與使用以及PLC簡單梯形圖的編程知識融會貫通。</p><p>　　從剛開始我對PLC、變頻器、觸摸屏的使用還不是很了解，有很多技術問題還沒掌握，而觸摸屏更是從來沒碰過，但是通過我不停的學習和嘗試以及查看一些相關書籍和資料，經(jīng)過我不斷的試驗操作，將之前在腦里只有模糊的技術概念逐漸清晰，并將它用實際驗證是正確的，每一次解決問題

61、和編程的改進我都有很大的收獲，每一次試驗的成功都給我?guī)砬斑M的動力。</p><p>　　此程序經(jīng)過我長時間的完善，和不斷的改進，已基本成熟，當然還存在一些不足的地方。但我可以自豪的說，這里的每一段控制程序，都是我經(jīng)過努力所獲得的勞動成果，都經(jīng)過長時間的調試來完成的。當看到我的程序能夠順利的運行，自己的各方面能力進步很大，我心里就更加踏實和高興。這次做論文的經(jīng)歷是我中受益，因為做論文是一個用心學習的過程和鉆研的過