機械類畢業(yè)設計加工萬向節(jié)撥叉的組合機床設計

1、<p>　　畢業(yè)設計(論文)任務書 </p><p>　　設計(論文)題目: “萬向節(jié)滑動叉”擴φ43mm孔組合機床及專用夾具設計</p><p><b>　　（論文）主要內(nèi)容：</b></p><p>　　根據(jù)“萬向節(jié)滑動叉”零件的工序圖，設計一臺能夠自動對該孔進行擴孔的組合機床，并負責該工序的專用夾具設計：繪制擴孔主軸箱結(jié)構裝配圖

2、、專用夾具部件裝配圖、以及工序圖、加工示意圖和機床尺寸聯(lián)系圖。 </p><p>　　要求完成的主要任務（工作量要求）：</p><p>　　繪制本工序的工序圖、加工示意圖和機床尺寸聯(lián)系圖各1張；</p><p>　　繪制φ43mm擴孔主軸箱裝配圖 1 張；</p><p>　　繪制專用夾具部件裝配圖 1 張；</p&g

3、t;<p>　　繪制機械零件圖若干張； （總繪圖工作量折合0＃圖紙3 張以上其中手繪圖紙2張）</p><p>　　編制開題報告 1 份；（A4 紙不少于2 頁）</p><p>　　翻譯有關外文資料 1 份（5000漢字）；</p><p>　　編寫設計計算說明書 1 份（80

4、00漢字以上）</p><p>　　指導教師簽名 系主任簽名 </p><p>　　院長簽名(章) _____________ </p><p>　　武漢理工大學本科學生畢業(yè)設計（論文）開題報告</p&g

5、t;<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要IX</b></p><p>　　AbstractXI</p><p><b>　　1.緒論1</b></p><p>　　1.1本課題提出的背景和意義1</p><

6、p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3本論文的主要內(nèi)容2</p><p>　　2.組合機床工藝方案的制定2</p><p>　　2.1萬向節(jié)滑動叉的工藝技術分析2</p><p>　　2.1.1零件技術參數(shù)2</p><p>　　2.1.2技術要求3</p><

7、p>　　2.2定位分析、基準選取及制定工藝路線3</p><p>　　2.3組合機床切削用量的選擇4</p><p>　　2.4組合機床配置型式的選擇4</p><p>　　3.組合機床的總體設計4</p><p>　　3.1被加工零件工序圖4</p><p>　　3.1.1被加工零件工序圖的作用和要求

8、4</p><p>　　3.1.2繪制被加工零件工序圖的注意事項5</p><p>　　3.2加工示意圖5</p><p>　　3.2.1加工示意圖的作用和內(nèi)容：5</p><p>　　3.2.2選擇刀具、導向及有關計算6</p><p>　　3.3機床聯(lián)系尺寸圖7</p><p>

9、　　3.3.1機床聯(lián)系尺寸圖作用和內(nèi)容：7</p><p>　　3.3.2繪制機床尺寸聯(lián)系總圖之前應確定的內(nèi)容：7</p><p>　　4.組合機床夾具設計9</p><p>　　4.1“萬向節(jié)滑動叉”擴Ф43孔組合機床夾具設計分析9</p><p>　　4.1.1基本定位原理分析：9</p><p>　　4

10、.1.2夾緊力“兩要素”，方向與作用點：9</p><p>　　4.2定位夾緊方案的確定9</p><p>　　4.3刀具選擇及切削用量的選取9</p><p>　　4.3.1刀具選擇9</p><p>　　4.3.2切削用量的選取9</p><p>　　4.3.3導向裝置的選擇及工作行程的確定10<

11、/p><p>　　4.3.4主軸尺寸類型及接桿選擇：11</p><p>　　4.4夾具體設計11</p><p>　　4.4.1定位支撐的選擇11</p><p>　　4.4.2夾具結(jié)構設計及尺寸決定11</p><p>　　4.4.3夾緊力的確定12</p><p>　　5.多軸箱的設

12、計13</p><p><b>　　5.1引言13</b></p><p>　　5.2繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖13</p><p>　　5.3主軸、齒輪的確定及動力運算15</p><p>　　5.4多軸箱傳動設計17</p><p>　　5.4.1、對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求17&l

13、t;/p><p>　　5.4.2、擬定多軸箱傳動的基本方法17</p><p>　　5.4.3傳動系統(tǒng)的設計計算：19</p><p>　　5.4.4校驗21</p><p>　　6.結(jié)論和展望25</p><p><b>　　7.致謝26</b></p><p>&

14、lt;b>　　8.參考文獻26</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　應用組合機床加工大批量零件，快捷高效，生產(chǎn)效率高,是機械加工的發(fā)展方向。本次設計任務是根據(jù)“萬向節(jié)滑動叉”零件的工序圖，設計一臺能夠自動對該孔進行擴孔的組合機床，并負責該工序的專用夾具設計：繪制擴孔主軸箱結(jié)構裝配圖、專用夾具部件裝配圖、以及工序圖、

15、加工示意圖和機床尺寸聯(lián)系圖。 </p><p>　　組合機床的設計主要分為組合機床工藝方案的制定，總體設計，夾具設計，多軸箱的設計。其中工藝方案的制定從零件工藝技術分析、定位及基準選取、切削用量的選擇、機床配置型式的選擇四個方面作了闡述。總體設計開始繪制設計圖紙，有被加工零件工序圖，加工示意圖，機床尺寸聯(lián)系圖。夾具設計則選取了最通用最簡便的定位加緊機構，V形塊和一定位銷定位，液壓缸驅(qū)動浮動壓塊夾緊。多軸箱的設計則

16、選用了較多通用部件，闡述了動力計算，齒輪和軸的確定及校核，在此過程中投入了大量的運算。</p><p>　　關鍵詞：組合機床；多軸箱；工藝；鉆夾具 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　It is quick and efficient for Modular Machine Tool to proces

17、s spare parts in large quantities, it is the development direction of machining.The design is based on process picture sheet of "sliding universal joint fork" .The task is to design a Modular Machine Tool to r

18、eaming of the hole automatically,and in charge of the design of special fixture : Mapping installation diameter of the structure of headstock for hole slash, mapping installation diameter of special fixture, as well as t

19、he workin</p><p>　　The design of Modular Machine Tool include the formulate for technics program, overall design, special fixture design, headstock design.It expounds the design of technics program in four

20、fields.They include technology analysis, locate the position and select benchmarks, select cutting data,select type of machine configuration.It begins to draw design drawings in overall design.They include process map of

21、 the spare parts, processing diagram and the contact chart of machine size.It selets a most </p><p>　　Keywords: Modular Machine Tool；headstock；echnics；fixture for probin</p><p><b>　　1.緒論&l

22、t;/b></p><p>　　1.1本課題提出的背景和意義</p><p>　　組合機床和組合機床自動線是一種專用高效自動化技術設備，目前由于它仍是大批量機械產(chǎn)品實現(xiàn)高效，高質(zhì)量和經(jīng)濟生產(chǎn)的關鍵設備，因而被廣泛應用于汽車，拖拉機，內(nèi)燃機和壓縮機等許多工業(yè)生產(chǎn)領域。</p><p>　　在組合機床這類專用機床中，回轉(zhuǎn)式多工位組合機床和自動線占有很重要的地位。因

23、為這兩類機床可以把工件的很多加工工序分配到多個加工工位上并能同時從多個方向?qū)ぜ膸讉€面進行加工，此外，還可以通過轉(zhuǎn)位夾具或通過轉(zhuǎn)位翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)工件的五面加工或全部加工，因而具有很高的自動化程度和工作效率，被許多工業(yè)部門所采用。</p><p>　　組合機床的廣泛使用避免了采用并列的雙工位或設置雙線的，即對決定自動線節(jié)拍的，工序時間最長的加工工序要通過并聯(lián)兩個相同的加工工位，如果限制工序較多時要通過采用兩條相同的

24、自動線來平衡自動線系統(tǒng)的加工節(jié)拍。意義是：</p><p>　?。?）組合機床是一項發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術，它的興起會帶動我國企業(yè)的發(fā)展，為市場經(jīng)濟帶來明顯的效益。</p><p>　?。?）組合機床的發(fā)展促進了我國工業(yè)的自動化程度的日益完善，同時帶來技術和裝備上的革新。</p><p>　?。?）組合機床的使用能夠使生產(chǎn)過程全盤自動化，全面提高生產(chǎn)效

25、率和產(chǎn)品質(zhì)量，大幅度的節(jié)省了勞動力。</p><p>　?。?）組合機床上的標準零件和通用部件占全部機床零件總量的70%--80%，設計周期短，易于改裝和維修。</p><p>　　（5）組合機床的運行迎合了市場產(chǎn)品品種多樣化，流動性和變通性大的特點。</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國組合機床自動線技術也取得

26、了長足進步，自動線在加工精度、生產(chǎn)效率、利用率、柔性化和綜合自動化等方面的巨大進步，標志著組合機床自動線技術發(fā)展達到的高水平。自動線的技術發(fā)展，刀具、控制和其它相關技術的進步以及用戶需求變化起著重要的推動作用。另外，在國外，近十年來，許多汽車制造廠商都在推行并行政策，并有不少組合機床制造廠與汽車廠密切合作應用這一方法來加速專用裝備的設計制造。例如：美國的Ingersoll和lamb,德國的grob和Ex-cell-o等公司都應用并行工程

27、分別為一些汽車廠設計制造了眾多的缸體，缸蓋和變速箱等加工自動線，取得了較好的技術經(jīng)濟效益。</p><p>　　1.3本論文的主要內(nèi)容</p><p>　　本次任務是設計擴“萬向節(jié)滑動叉” Φ 43mm及Φ55mm兩孔組合機床。要求繪制機床結(jié)構裝配圖、零件圖以及工序圖、加工示意圖和機床尺寸聯(lián)系圖。</p><p>　　該文從工藝方案擬定，組合機床總體設計，組合機床夾

28、具設計，多軸箱設計四個方面對組合機床的設計作了詳細的闡述。</p><p>　　2.組合機床工藝方案的制定</p><p>　　制定組合機床工藝方案是設計組合機床最重要的步驟之一。工藝方案制定的正確與否，將決定機床能否達到“重量輕、體積小、結(jié)構簡單、使用方便、效率高、質(zhì)量好”的要求。影響機床工藝方案制定的主要因素有：（1）加工的工序和加工精度的要求（2）被加工零件的特點（3）工件的生產(chǎn)方式

29、（4）使用廠的技術后方能力。</p><p>　　2.1萬向節(jié)滑動叉的工藝技術分析</p><p>　　2.1.1零件技術參數(shù)</p><p>　　萬向節(jié)滑動叉的零件圖如圖1-1所示：</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　主要技術參數(shù)如下：</

30、b></p><p><b>　　外圓：</b></p><p>　　Ф60及Ф62的外圓粗糙度為Rz200，沒有跳動等形位公差要求。</p><p><b>　　孔：</b></p><p>　　Ф43孔表面粗糙度為Rz50, Ф55孔的表面粗糙度為Ra6.3。</p><

31、;p><b>　　螺紋孔：</b></p><p>　　M8×11.5,它與Ф39孔的同軸度為0.02，對稱度為0.4。</p><p><b>　　位置度：</b></p><p>　　Ф39孔的上偏差為+0.027，下偏差為-0.010；</p><p>　　Ф43孔的上偏差為0

32、，下偏差為-0.7；</p><p><b>　　2.1.2技術要求</b></p><p>　　1.鍛造拔模斜度不大于7°</p><p>　　2.硬度207～241HBS</p><p>　　3.未注圓角半徑R3</p><p><b>　　4.表面噴砂處理</b&g

33、t;</p><p>　　本次設計的任務為擴Ф43及Ф55，其中Ф43孔的表面粗糙度為Rz50,位置度公差為上偏差+0.16，下偏差為0。而Ф55孔的表面粗糙度為Ra6.3。</p><p>　　2.2定位分析、基準選取及制定工藝路線</p><p>　　選擇工藝基面和夾壓部位是制定工藝方案的極其重要問題。工藝基面選擇的正確，將能實現(xiàn)最大程度的工序集中，從而減少機床

34、臺數(shù)，也是保證加工精度的重要條件。選擇工藝基面的原則有：（a）應當盡量選用設計基面作為在組合機床上加工用的定位基面。（b）選擇的定位基面應確保工件穩(wěn)定定位。（c）選擇基面時要保證在一次安裝下，能對盡可能多的面進行加工。（d）統(tǒng)一基面的原則。（e）選擇定位基面應考慮夾緊方便，夾具結(jié)構簡單。（f）當被加工零件部具備理想工藝基面時，可在機床夾具上輔加支承機構。</p><p>　　由于本道工序的前一道工序已經(jīng)粗車了Ф6

35、0及Ф62外圓，因而可以選取它們作為定位基面，但Ф60外圓長度太短，不具備夾壓穩(wěn)固的條件，不能作為定位基面，而Ф62外圓長度就足夠夾壓了。</p><p>　　對于曲軸、半軸等一類工件常常采用以V形塊為主要定位元件的定位方法。當采用V形塊定位時，對工件定位園的公差應有要求，同時V形塊的角度亦應做的大一些，一般為90°～120°，以提高定位精度。</p><p>　　本次

36、擴Ф43及Ф55孔工序，由于孔的長度較長，采用一個長V形塊進行定位，以保證穩(wěn)固牢靠，V形塊的角度則取為90°。加工中間孔除繞中心軸線的轉(zhuǎn)動自由度不需要限制外，其余五個自由度都需被限制。一個V形塊限制四個自由度，此外在軸向加一定位銷擋住側(cè)面，從而使所有的自由度均被限制了。</p><p>　　萬向節(jié)滑動叉的中間孔徑為Ф41，從Ф41加工到Ф43單邊加工余量只有1mm，完全可以一次擴完。采用一次性加工Ф43

37、及Ф55孔。</p><p>　　2.3組合機床切削用量的選擇</p><p>　　組合機床的正常工作與合理地選用切削用量有很大關系。切削用量選用得當，能使組合機床以最少的停車損失，最高的生產(chǎn)效率，最長的刀具壽命和最好的加工質(zhì)量，也就是多快好省地進行生產(chǎn)。</p><p>　　《組合機床設計》表2-13是用高速鋼擴孔鉆加工時的切削用量。表2-14是鉸孔時的切削用量。

38、當用硬質(zhì)合金擴孔鉆加工鑄鐵件時速度v=30～45米/分。用硬質(zhì)合金擴孔鉆加工鋼件時速度v=35～60米/分。</p><p>　　在確定切削用量時應注意如下幾個問題：（1）要盡可能達到合理的利用所有刀具，充分發(fā)揮其性能。（2）復合刀具進給量應按復合刀具小直徑選用允許值的上限，切削速度則按復合刀具大直徑選用允許值的上限，由于整體復合刀具常常強度較低，切削用量應稍為選低一些。</p><p>

39、　　2.4組合機床配置型式的選擇</p><p>　　組合機床有大型和小型兩種，大型組合機床主要有單工位組合機床和多工位組合機床兩大類。</p><p>　　考慮到擴Ф43孔及Ф55孔是零件的中間孔，并且是通孔，采用單面即可，可避免加工過程刀具相互碰撞。另外在立式機床加工時，切削易落入下導向，影響機床加工精度，并加速導向的磨損，于是采用臥式單面組合機床。從左自右依次為動力箱、多軸箱、夾具。

40、動力箱及多軸箱放置在液壓滑臺上隨液壓滑臺一起滑動。</p><p>　　3.組合機床的總體設計</p><p>　　組合機床的總體設計，就是針對具體的被加工零件，在選定的工藝和結(jié)構方案的基礎上，進行方案圖紙設計。這些圖紙包括：被加工零件工序圖，加工示意圖，生產(chǎn)率計算卡片，機床聯(lián)系尺寸圖等。</p><p>　　3.1被加工零件工序圖</p><p

41、>　　3.1.1被加工零件工序圖的作用和要求</p><p>　　被加工零件工序圖是在被加工零件圖基礎上，突出本機床或自動線的加工內(nèi)容，并作必要說明而繪制的。其主要內(nèi)容包括如下：</p><p>　　被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本機床設計有關部位結(jié)構形狀和尺寸。</p><p>　　本工序選用的定位基準、夾緊部位及方向。</p><

42、p>　　本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術要求以及上道工序的技術要求。</p><p>　　注明加工零件的名稱、編號、材料、硬度以及加工部位的余量。</p><p>　　擴Ф43及Ф55孔的工序圖如下：</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　3.1.2繪制被加工零件工

43、序圖的注意事項</p><p>　　1）本工序加工部位的位置尺寸應與定位基準直接發(fā)生關系。</p><p>　　2）對工件毛坯應有要求，對孔的加工余量應認真分析。</p><p>　　3）當本工序有特殊要求時必須注明。</p><p><b>　　3.2加工示意圖</b></p><p>　　3.

44、2.1加工示意圖的作用和內(nèi)容：</p><p>　　加工示意圖是在工藝方案和機床整體方案初步確定的基礎上繪制的。是表達工藝方案具體內(nèi)容的機床工藝方案圖。它是繪制機床聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對機床總體布局和性能的原始要求；也是調(diào)整機床和刀具所必需的重要技術文件。</p><p>　　加工示意圖，要反映機床的加工過程和加工方法，并決定浮動夾頭或接桿的尺寸，鏜桿長度，刀具種類及數(shù)量，刀具長度及加

45、工尺寸，主軸尺寸及伸出長度，主軸、刀具、導向與工件間的聯(lián)系尺寸等。</p><p>　　3.2.2選擇刀具、導向及有關計算</p><p><b>　?。?）刀具的選擇</b></p><p>　　工件材料為45鋼，選擇硬質(zhì)合金刀，用硬質(zhì)合金復合擴孔鉆。</p><p>　?。?）導向結(jié)構的選擇</p>&

46、lt;p>　　選用固定式導套，其在夾具上時固定不動的，由于擴孔鉆在鋼件上擴孔，導套在加工過程中受切屑的沖擊，故采用壓板壓緊的方式壓緊導套。</p><p><b>　　（3）接桿的選擇</b></p><p>　　除剛性主軸外，，組合機床主軸與刀具間常用接桿連接。根據(jù)選用原則選取特長可調(diào)接桿。</p><p><b>　　標注聯(lián)

47、系尺寸</b></p><p>　　（5）標注切削用量： 各主軸的切削用量應標注在相應主軸后端。其內(nèi)容包括：主軸轉(zhuǎn)速、相應刀具的切削速度、每轉(zhuǎn)進給量。</p><p>　?。?）動力部件工作循環(huán)及行程的確定</p><p>　　動力部件的工作循環(huán)是指加工時，動力部件從原始位置開始運動到終了位置，又返回到原位的動作過程。</p><p

48、><b>　　工作進給長度的確定</b></p><p><b>　　=155mm</b></p><p>　?。汗ぷ鬟M給長度 ：切入長度 ：加工長度 ：切出長度</p><p>　　2）快速引進長度的確定：快速引進是指動力部件把刀具送到工作進給位置，其長度由具體情況確定。本工序選取快速引進長度為55mm。</

49、p><p>　　3）快速退回長度的確定：快速退回長度是快速引進長度和工作進給長度之和。本工序為210mm。</p><p>　　4）動力部件總行程的確定：動力部件總行程為快退行程和前后備量之和?？傂谐虨?00mm前備量為20mm，后備量為170mm。</p><p>　　圖3-2 加工示意圖</p><p>　　3.3機床聯(lián)系尺寸圖</p&

50、gt;<p>　　3.3.1機床聯(lián)系尺寸圖作用和內(nèi)容：</p><p>　　機床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定專用部件的總體結(jié)構而繪制的。是用來表示機床的配置形式、主要構成及各部件安裝位置、相互關系、運動關系和操作方位的總體布局圖。</p><p>　　機床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容： 1）表示機床的配置形式和總布局。

51、</p><p>　　2）完整齊全的反映各部件之間的主要裝配關系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運動部件的運動極限位置及滑臺工作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。</p><p>　　3）標注主要通用部件的規(guī)格代號和電動機型號、功率及轉(zhuǎn)速，并標出機床分組編號及組件名稱，全部組件應包括機床全部通用及專用零部件。</p><p>　　4)標明機床驗收標準及安裝規(guī)程。&

52、lt;/p><p>　　3.3.2繪制機床尺寸聯(lián)系總圖之前應確定的內(nèi)容：</p><p>　　（1）選擇動力部件 動力部件的選擇主要是確定動力箱和動力滑臺。根據(jù)已定的工藝方案和機床配置形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機床為臥式單工位組合機床，選用配套的動力箱驅(qū)動多軸箱擴孔。動力箱規(guī)格與滑臺要匹配，其驅(qū)動功率主要依據(jù)是根據(jù)多軸箱所傳遞的功率來選用。本機床多軸箱采用ITD40A型動力箱（=720r

53、/min;電動機選Y132M-4型，功率為7.5KW）</p><p>　　根據(jù)選定的切削用量，計算總的進給力，根據(jù)所需的最小進給速度、工作行程、結(jié)合多軸箱輪廓尺寸，考慮工作穩(wěn)定性，選用1HY25型液壓滑臺，以及相配套的側(cè)底座（1CC251型）。查《組合機床簡明設計手冊》P91表5-1</p><p>　　滑鞍寬度：B=250mm</p><p>　　滑鞍長度：L2

54、=500mm</p><p>　　行 程：L=400mm</p><p>　　滑座長度：L1=940mm</p><p>　　高 度：H=250mm</p><p>　?。?）確定機床裝料高度H 裝料高度是指工件安裝基面至地面的垂直距離?？紤]上述剛度結(jié)構功能和使用要求等因素選取計算：</p><p>　

55、　側(cè)底座高度：560mm</p><p>　　滑臺高度：250mm</p><p>　　據(jù)相關計算得H=1127.5mm</p><p>　?。?）確定夾具輪廓尺寸 參照夾具設計。</p><p>　?。?）確定中間底座尺寸 中間底座尺寸在長度和寬度上滿足夾具的安裝要求。他在加工方向上的尺寸，實際已由加工示意圖確定。裝料高度和夾具底座高度

56、確定后，中間底座高度已確定為760mm。</p><p>　?。?）確定多軸箱輪廓尺寸 標準通用鉆類多軸箱厚度是一定的，臥式為325mm。因此，確定多軸箱，主要是確定多軸箱的寬度和高度及最低主軸高度。</p><p>　　圖3-3 機床聯(lián)系尺寸圖</p><p>　　4.組合機床夾具設計</p><p>　　4.1“萬向節(jié)滑動叉”擴Ф43

57、孔組合機床夾具設計分析</p><p>　　4.1.1基本定位原理分析：</p><p>　　這里討論6點定位中，6個自由度的消除，以便找出較合適的定位夾緊方案．一個物體在空間可以有6個獨立的運動，即沿X、y、Z軸的平移運動，分別記為X1、Y1、Z1；繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動，記為x 、y 、z ，習慣上，把上述6個獨立運動稱作6個自由度．如果采用一定的約束措施，消除物體的6個自由度，則物體被

58、完全定位．</p><p>　　4.1.2夾緊力“兩要素”，方向與作用點：</p><p>　　夾緊力方向應朝向定位元件，并使所需的夾緊力最小．確定夾緊力作用點的位置時應不破壞定位．夾緊力作用點的位置應盡可能靠近加工部位，以減小切削力繞夾緊力作用點的力矩，防止工件在加工過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動或震動．應保證夾緊變形不影響加工精度．夾緊力作用點數(shù)目應使工件在整個接觸面上受力均勻，接觸變形?。?lt;/

59、p><p>　　4.2定位夾緊方案的確定</p><p>　　如圖2-1所示，該零件為一軸類零件，采用一個長V形塊進行定位，以保證穩(wěn)固牢靠，V形塊的角度則取為90°。加工中間孔除繞中心軸線的轉(zhuǎn)動自由度不需要限制外，其余五個自由度都需被限制。該長V形塊限制四個自由度，此外在軸向加一定位銷擋住側(cè)面，從而使所有的自由度均被限制了。夾緊用一個浮動壓塊進行壓緊。</p><

60、p>　　4.3刀具選擇及切削用量的選取</p><p><b>　　4.3.1刀具選擇</b></p><p>　　影響刀具選擇的因素有：工件的加工精度、光潔度、加工尺寸、臺階孔加工、切削排除以及生產(chǎn)效率等。刀具有很多種類，如車刀，鉆頭，鏜刀，銑刀，擴孔鉆等，此次任務是要求擴Ф43及Ф55孔，因而選用復合擴孔鉆。刀具材料為硬質(zhì)合金。</p><

61、;p>　　4.3.2切削用量的選取</p><p>　　在采用多軸加工的組合機床的切削用量和切削速度要低一些。根據(jù)現(xiàn)有組合機床使用情況，多軸加工的切削用量比通用機床單刀加工的切削用量約30%左右。</p><p>　　查閱《金屬機械加工工藝人員手冊》：</p><p>　　加工直徑：d1 =43，d2=55</p><p>　　切削速度

62、：v=59m/min，n=437r/min</p><p>　　進給量：f1=0.3mm/r，f2=0.1mm/r</p><p>　　4.3.3導向裝置的選擇及工作行程的確定</p><p><b>　　（1）選取導向裝置</b></p><p>　　導向裝置的作用在于：保證刀具對于工件的正確位置；保證各刀具相互間的正

63、確位置和提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。導向裝置大致分為兩類：第一類導向裝置和第二類導向裝置。此次設計過程中選用的是第一類的固定式導套。</p><p>　　查《組合機床設計》P221中表3-3</p><p>　　D=55mm，D1=71mm，D2=70mm</p><p>　　l=75mm，l1=85mm</p><p>　?。?）工作行程的確定

64、</p><p>　　在本道工序加工過程中，采用組合機床進行加工，由于被加工孔無特殊要求，故采用圖示工作循環(huán)方式：</p><p><b>　　圖4-3工作行程圖</b></p><p>　　設計過程中注意的因素：</p><p>　　工件為大批大量生產(chǎn)，加工效率要求很高，要求每次加工耗時少，因此?？爝M距離不宜過長。&l

65、t;/p><p>　　鉆孔過程中，無需考慮孔內(nèi)壁是否有直線痕或螺旋痕。</p><p>　　每次擴孔前至少在加工表面前3mm處開始工進。</p><p>　　從而確定： 工進距離 L進=150+5=155mm</p><p>　　考慮到大批量生產(chǎn)、導向原因等因素取L快=55mm</p><p>　　快退距離 L退=21

66、0mm</p><p>　　4.3.4主軸尺寸類型及接桿選擇：</p><p>　　主軸尺寸詳見第五章主軸箱設計。</p><p>　　接桿：查《組合機床簡明設計手冊》P174 表8-2，采用特長可調(diào)接桿。</p><p><b>　　4.4夾具體設計</b></p><p>　　4.4.1定位支

67、撐的選擇</p><p>　　根據(jù)前面所述，本工序采用一個長V形塊和一定位銷來定位，長V形塊限制四個自由度，左端面為一定位銷限制一個軸向的移動自由度。</p><p><b>　　圖4-4-1元件</b></p><p>　　4.4.2夾具結(jié)構設計及尺寸決定</p><p><b>　?。?）設計原則：<

68、/b></p><p>　　由于此工件為大批大量生產(chǎn)，需滿足以下幾點要求：</p><p>　　安裝方便，夾緊迅速可靠</p><p><b>　　結(jié)構剛度好</b></p><p>　　夾具設計誤差小最好采用一體結(jié)構。</p><p><b>　?。?）方案確定</b>

69、;</p><p>　　圖4-4-2夾緊定位示意圖</p><p>　　采用這種方案夾緊牢靠，夾壓方便，而且結(jié)構簡單，向下壓緊工件，長V形塊與工件的整個Ф62外圓接觸，保證工件的放置穩(wěn)固。工件加工表面距固定式導向104mm,具體結(jié)構如下：</p><p><b>　　圖4-4-3</b></p><p>　　4.4.3夾

70、緊力的確定</p><p><b>　　圖4-4-4</b></p><p>　　根據(jù)《組合機床設計手冊》確定加緊力中公式：</p><p>　　Q=KPsin/f1 sin+f2</p><p>　　這是圓柱形工件用V形塊定位時的夾緊力計算，依靠夾緊力所產(chǎn)生的摩擦力來防止工件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和軸向移動。</p>

71、<p>　　軸向切削力P=419×D×S0.8×KP</p><p>　　公式中符號的意義： </p><p>　　D——鉆頭直徑 S——每轉(zhuǎn)進給量 Kp——修正系數(shù)</p><p>　　已知 D=43mm，S=0.3mm/r，Kp=1</p><p><b>　　得P=6877N&

72、lt;/b></p><p>　　查《組合機床設計》表3-16，選用T5016Ⅰ型油缸即可。</p><p><b>　　5.多軸箱的設計</b></p><p><b>　　5.1引言</b></p><p>　　多軸箱是組合機床的重要組成部件。它是選用通用零件，按專用要求設計的，</

73、p><p>　　在組合機床設計過程中，是工作量較大的部件之一。他是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔數(shù)和位置、切削用量和主軸類型設計的傳動各主軸運動的動力部件。其動力來自通用的動力箱，與動力箱一起安裝于進給滑臺，可完成鉆、擴、鉸、鏜孔等加工工序。多軸箱一般具有多根主軸同時對一列孔進行加工。但也有單獨的，用于鏜孔居多。多軸箱的通用箱體材料為HT200，前、后、側(cè)蓋等材料為HT150。多軸箱體基本尺寸系列標準（GB3668

74、.1——83）規(guī)定，9種名義尺寸用相應滑臺的滑鞍寬度表示。目前，多軸設計有一般設計法和電子計算機輔助設計法兩種。</p><p>　　5.2繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖</p><p>　　圖5-2-1位置關系尺寸圖</p><p><b>　　其主要內(nèi)容如下：</b></p><p>　　所有主軸的位置關系尺寸；</

75、p><p>　　要求的主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；</p><p>　　主軸的工序內(nèi)容和主軸外伸部分尺寸；</p><p>　　主軸箱的外形尺寸以及與其他相關部件的聯(lián)系尺寸；</p><p>　　動力部件（包括主電機）的型號；</p><p>　　托架或鉆模板的支桿在主軸箱上的安裝位置及有關要求；</p><p&g

76、t;<b>　　工藝上的要求。</b></p><p>　　表5-2主軸的外伸尺寸及切削用量</p><p>　　注：1、被加工零件編號及名稱：8031，萬向節(jié)滑動叉。</p><p>　　材料及硬度：45鋼，207～241HBS</p><p>　　2、動力部件1TD40A，Y132M-4，P=7.5kw，n=1440

77、r/min</p><p>　　圖5-2-2多軸箱設計原始數(shù)據(jù)圖</p><p>　　5.3主軸、齒輪的確定及動力運算</p><p>　?。?）主軸型式和直徑</p><p>　　主軸的型式和直徑，主要取決與工藝方法、刀具主軸聯(lián)接機構、刀具的進給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔時常采用滾珠軸承主軸；擴、鏜、鉸孔等工序工序常采用滾錐軸承主軸；主軸間距較

78、小時常選用滾針軸承主軸。設計時，盡可能不選用15mm直徑的主軸和滾針主軸，因為滾針軸承精度低、結(jié)構剛度及裝配工藝性都較差，既不便于制造又不便于維修。</p><p>　　首先，根據(jù)切削用量，查《金屬切削工藝人員手冊》，由計算公式計算扭矩：</p><p>　　M=848D0.75t0.8S0.95〔公斤力·毫米〕</p><p>　　D——鉆頭直徑 S

79、——每轉(zhuǎn)進給量 t——單邊余量</p><p>　　已知 D1=43mm，D2=55mm</p><p>　　S1=0.3mm/r，S2=0.1mm/r</p><p>　　得 M1=4536〔公斤力·毫米〕</p><p>　　M2=8051〔公斤力·毫米〕</p><p>　

80、　從表5-10可選擇軸徑d=35mm即可滿足設計要求。</p><p>　?。?）多軸箱所需動力計算</p><p>　　多軸箱的動力計算包括多軸箱所需要的功率和進給力兩項。</p><p>　　傳動系統(tǒng)確定之后，多軸箱所需要的功率按下列公式計算：</p><p>　　式中 ——切削功率，單位為KW</p><p>

81、　　——空轉(zhuǎn)功率，單位為KW</p><p>　　——與負荷成正比的功率損失，單位為KW</p><p>　　每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計算或查圖表獲得；每根主軸的空轉(zhuǎn)功率按《組合機床設計簡明手冊》P62表4-6確定；每根主軸上的功率損失，一般取所傳遞功率的1%。</p><p>　　根據(jù)《金屬工藝人員切削手冊》功率計算公式得</p>

82、<p><b>　　主軸的切削功率為：</b></p><p>　　P切削=Mn/716200×1.36</p><p><b>　　M ——主軸的扭矩</b></p><p><b>　　n——主軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　則有 P切1=3.6

83、kw</p><p>　　P切=2 P切1=7.2kw</p><p><b>　　空轉(zhuǎn)功率：</b></p><p>　　由于主軸直徑為35mm，根據(jù)《組合機床設計簡明手冊》P62表4-6：</p><p>　　轉(zhuǎn)速： n=630r/min ，軸徑為35mm時：P空=0.186kw； </p><p

84、>　　n=400r/min, 軸徑為35mm時：P空=0.118kw； </p><p>　　而主軸轉(zhuǎn)速為n=437r/min，根據(jù)插值法： P空=×(437-400)+0.018=0.129kw</p><p>　　功率損失：P損=3.6×1%=0.036kw</p><p>　　因此：=（0.036+0.129+3.6）

85、=7.5kw</p><p>　　5.4多軸箱傳動設計</p><p>　　多軸箱傳動設計，是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設計傳動鏈，把驅(qū)動軸和主軸聯(lián)系起來，使各主軸獲得預定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。</p><p>　　5.4.1、對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求</p><p>　　（1）在保證主軸的強度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，

86、力求傳動軸和齒輪規(guī)格、數(shù)量為最少。為此，應盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。</p><p>　　（2）盡量不用主軸帶動主軸的方案，以免增加主軸負荷。遇到主軸較密時，布置齒輪的空間受到限制或主軸負荷較小、加工精度要求不高，也可用一根強度較高的主軸帶動1-2根主軸的傳動方案。</p><p>　?。?）為使結(jié)構緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動比一般要大于1/2，后蓋內(nèi)齒輪齒

87、輪傳動比允許至1/3，盡量避免用升速傳動。當驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較低時，允許先升速然后再降一些。</p><p>　?。?）驅(qū)動軸直接帶動的轉(zhuǎn)動軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來困難。</p><p>　　5.4.2、擬定多軸箱傳動的基本方法</p><p>　　擬定多軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸；非

88、同心圓分布的一些主軸，也宜設置中間傳動軸；然后根據(jù)已經(jīng)選定的中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些中心傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。</p><p><b>　?。?）主軸分布類型</b></p><p>　　由于只有兩根主軸，而且在同一水平面上，其分布如下：</p><p>　　圖5-4-1主軸分布示意圖</

89、p><p>　?。?）根據(jù)此類型設計出三種傳動聯(lián)系方案：</p><p><b>　　圖5-4-2</b></p><p>　　第一種傳動設計方案分析：</p><p>　　第一種傳動設計方案十分符合主軸箱設計的各項原則：</p><p>　　傳動軸、齒輪數(shù)最少，用一根傳動軸帶動多根主軸</p&

90、gt;<p><b>　　主軸齒輪規(guī)格相同。</b></p><p>　　從理論上來說是一種經(jīng)濟有效的傳動方案。但在進一步設計時發(fā)現(xiàn)該傳動方案有以下缺陷：主軸直徑d=35mm，經(jīng)初步計算兩軸承間安裝會發(fā)生沖突，軸承不能進行安裝。</p><p>　　第二種傳動方案分析：</p><p>　　此方案采用對稱分布，其中4、3兩傳動軸無

91、論軸還是齒輪規(guī)格均相同。此種結(jié)構結(jié)構緊湊，相對位置關系容易確立，與方案3相比還減少了軸和齒輪的數(shù)量和規(guī)格。</p><p>　　第三種傳動方案分析：</p><p>　　第三種傳動方案采用了一種完全不同的方法，避免了第一種傳動方案的結(jié)構沖突，滿足傳動要求。但該傳動方案并不適合于該工序：本工序加工扭矩小，因此在傳動過程中負載小，對軸和齒輪的要求不高，傳動方式應盡求簡單；而該傳動方案形式復雜，

92、齒輪選擇多坐標確立煩瑣不適于設計。</p><p>　　通過比較方案二是最合理的傳動方案。</p><p>　　5.4.3傳動系統(tǒng)的設計計算：</p><p>　?。?）各齒輪參數(shù)的設計計算：</p><p>　　動力箱輸出軸轉(zhuǎn)速：n=720r/min</p><p>　　總的傳動比為=1.647</p>

93、<p>　　分配各級傳動比：由于是兩級傳動，因此設各級的傳動比i1=i2==1.28</p><p>　　則n傳==563r/min</p><p>　　已知：主軸轉(zhuǎn)速n=437r/min，主軸直徑d=35mm，主軸齒輪模數(shù)m=3</p><p>　　設主軸齒輪齒數(shù)為38，即Z2從=38，則傳動軸大齒輪齒數(shù)：</p><p>　　

94、Z2主==30，模數(shù)m=3</p><p>　　分度圓直徑：d2主=30×3=90，d2從=38×3=114</p><p>　　齒頂圓直徑：da主=m(z+2)=96,da從=120</p><p>　　齒根圓直徑：df主=m(z-2.5)=83, df從=107</p><p><b>　　齒寬:b=24&l

95、t;/b></p><p>　　動力頭齒輪齒數(shù)選為Z1主=21，模數(shù)m=2， 則傳動軸小齒輪齒數(shù)：</p><p>　　Z1從=21×1.28=28，模數(shù)m=2</p><p>　　分度圓直徑：d1主=21×3=63，d1從=28×3=84</p><p>　　齒頂圓直徑：da主=m(z+2)=69,da從

96、=90</p><p>　　齒根圓直徑：df主=m(z-2.5)=55, df從=76.5</p><p><b>　　齒寬：b=32</b></p><p>　　（2）軸徑尺寸的確定</p><p><b>　　確定各軸最小直徑：</b></p><p>　　動力軸直徑：d

97、≥110 </p><p>　　由于有一個鍵，故直徑增大5%，d=33×（1+5%）=35</p><p><b>　　取d=40mm</b></p><p>　　傳動軸直徑：d≥110</p><p>　　由于有兩個鍵，故直徑增大10%，d=34×（1+10%）=37.4</p>&l

98、t;p><b>　　取d=45mm</b></p><p>　　各軸的輸入功率計算：</p><p>　　PⅤ=7.5×0.99=7.425kw</p><p>　　PⅢ= PⅣ=7.425×0.98×0.98=7.13kw</p><p>　　PⅠ=PⅡ=7.13×0.98

99、×0.98=6.848kw</p><p>　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算：</p><p>　　TⅤ=(9550×7.425/720)N·m=98.484 N·m</p><p>　　TⅢ= TⅣ = N·m=120.944 N·m</p><p>　　TⅠ= TⅡ= N·m

100、=141.698 N·m</p><p>　　表5-4-3各軸的運動及動力參數(shù)</p><p><b>　　5.4.4校驗</b></p><p>　　(1)齒輪模數(shù)校核：</p><p>　　第一傳動副組，材料為45鋼，表面滲碳、淬火處理</p><p>　　，以最小的齒數(shù)計算， =2

101、1</p><p><b>　　其中</b></p><p>　　查表=460Mpa，=2，=1.5，=1</p><p>　　所以==613.3Mpa</p><p><b>　　=4.38</b></p><p>　　=98.484 N·m，K= = =1.8&

102、lt;/p><p><b>　　=0.3</b></p><p>　　代入公式得m =2.894</p><p>　　由于齒輪模數(shù)大小取決于彎曲強度所決定的承載能力。m=3>2.894，完全滿足疲勞強度要求。因此所取齒輪模數(shù)滿足使用及性能要求。</p><p>　　第二傳動副組，材料為45鋼，表面滲碳、淬火處理<

103、/p><p>　　，以最小的齒數(shù)計算， =30</p><p>　　其中=613.3Mpa</p><p><b>　　=4.38</b></p><p>　　T=120.944 N·m，K= = =1.8</p><p><b>　　=0.3</b></p>

104、;<p>　　代入公式得m =2.258,由于齒輪模數(shù)大小取決于彎曲強度所決定的承載能力。m=3>2.258，完全滿足疲勞強度要求。因此所取齒輪模數(shù)也滿足使用及性能要求。</p><p><b>　?。?）軸的強度校核</b></p><p><b>　　圖5-4-4</b></p><p>　　a.求

105、齒輪上作用力的大小</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　圓周力</b></p><p><b>　　徑向力</b></p><p><b>　　b.求軸承的支反力</b></p><p><b

106、>　　水平面上支反力，由</b></p><p>　　求得=1034N，=1650N</p><p><b>　　垂直面上支反力，由</b></p><p>　　求得=376.8N，=600.1N</p><p><b>　　c.畫彎矩圖</b></p><p&

107、gt;<b>　　截面c處的彎矩為</b></p><p><b>　　水平面上彎矩</b></p><p><b>　　垂直面上的彎矩</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　d.畫轉(zhuǎn)矩圖</b&

108、gt;</p><p>　　T=152.97N·m</p><p><b>　　e.畫計算彎矩圖</b></p><p>　　因單向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)，</p><p>　　則截面c處的當量彎矩為</p><p>　　f.按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p&

109、gt;　　截面c處當量彎矩最大，故截面c處可能為危險截面。已知==64.5N·m</p><p><b>　　查表12-2，得</b></p><p>　　截面D處受轉(zhuǎn)矩，但是有內(nèi)孔，則該截面亦為可能的危險截面</p><p><b>　　故其強度足夠。</b></p><p>　　g.按

110、疲勞強度校核安全系數(shù)</p><p>　　由圖5-4-4及圖5-4-5可知，計算彎矩在c截面處最大而且有鍵槽的應力集中；Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ截面處直徑較c截面處大，并且計算彎矩不大，故相對比較安全，因此該軸只需校核c截面的安全系數(shù)即可。取許用安全系數(shù)，其校核計算如下：</p><p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　

111、　抗扭截面系數(shù)</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　扭矩</b></p><p>　　T=152970N·mm</p><p>　　按對稱循環(huán)變應力計算：</p><p><b>　　彎曲應力幅 &

112、lt;/b></p><p><b>　　彎曲平均應力</b></p><p>　　按脈動循環(huán)變應力計算：</p><p><b>　　扭剪應力幅</b></p><p><b>　　扭剪平均應力</b></p><p><b>　　查表

113、12-2有</b></p><p>　　彎曲、剪切疲勞極限=275Mpa，=155Mpa</p><p>　　彎曲、扭轉(zhuǎn)的等效系數(shù)</p><p>　　絕對尺寸系數(shù)，表面質(zhì)量系數(shù)</p><p>　　受彎矩作用時的安全系數(shù)</p><p>　　受扭矩作用時的安全系數(shù)</p><p>

114、<b>　　安全系數(shù)</b></p><p><b>　　故軸疲勞強度安全。</b></p><p><b>　　圖5-4-5</b></p><p><b>　　6.結(jié)論和展望</b></p><p>　　由本文的論述，我們了解到，在對擴萬向節(jié)滑動叉Ф4

115、3孔的組合機床的設計過程中，對機床、夾具、刀具、工藝流程等方面進行合理的設計和選擇，有效提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴大了加工適應范圍，提高了可靠性，具備一定的先進性，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，為解決此類擴復合孔的問題舉了一件實例。</p><p>　　本成果設計制造的組合機床為單面臥式組合機床。我們將多軸箱選用為標準多軸箱，主軸也選用為通用主軸，使在滿足使用要求的前提下降低了成本，也具有互換性。作為關鍵部件

116、的液壓滑臺采用國產(chǎn)通用部件。以比較簡單的方式完成旋轉(zhuǎn)運動和直線運動的同步進行，非常實用。</p><p>　　本機床所用夾具是最常用簡單的一種類型，其通用性很強，工件采用V形塊和定位銷定位，液壓夾緊，快速方便。采用這種方式完全能夠滿足精度要求。而且簡易方便，制造成本低，通用性好。</p><p>　　在刀具方面，由于所加工孔的尺寸精度和表面粗糙度要求都不算高，采用硬質(zhì)合金二階套裝復合擴孔鉆

117、。這種擴孔鉆適宜于加工孔徑大于30mm的孔。復合擴孔鉆是采用最多、結(jié)構形式也較多的復合刀具，一般情況下，擴孔作為中間工序，它比鉆孔切削力小，切削也少，但又不像鉸孔等精加工工序那樣直接影響加工孔的精度和光潔度。在孔徑不大時，復合擴孔鉆一般作成高速鋼或硬質(zhì)合金整體錐柄的形式。在孔徑較大時，即設計成套裝的。此外，擴鉆淬火鋼時，考慮到刀尖強度，采用過渡刃辦法，并在過渡刃及圓周刃上都作出負倒棱。完全能夠滿足零件萬向節(jié)滑動叉零件孔的加工要求。<

118、;/p><p>　　通過本成果的實施，萬向節(jié)滑動叉Ф43孔的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到較大幅度提高，經(jīng)濟和社會效益顯著。而且加工精度也完全能夠滿足設計要求。而在直接經(jīng)濟效益方面，節(jié)省了大量加工工時。</p><p><b>　　7.致謝</b></p><p>　　歷時十四周的畢業(yè)設計就要結(jié)束了，從剛開始拿到畢業(yè)設計題目時的迷茫到如今完成整個設計過程的

119、喜悅，心情可謂是跌宕起伏。此次設計，可以說是把整個大學期間學習的機械專業(yè)各方面的知識重新鞏固了下，包括刀具的選用，軸及齒輪的校核計算，機構的設計，傳動系統(tǒng)的擬定及驗證等等。我想這對我們將來的工作打下了一個夯實的基礎，將是終身受益無窮。</p><p>　　本文承蒙xx機電工程學院xx教授的指導。xx老師對本文的寫作內(nèi)容、版式編排等各方面多次給予了詳細的指導，對本文所涉及項目的實施、機床的設計、工藝的改進及組合機床

120、的設計制造等給予了大量的幫助，并向我們提供了相關參考資料提出了很好的意見和建議，使得本文得以成稿。最難以忘懷的是xx老師為我們提供莫大的方便，多次親自來我們宿舍來給予指導。在此表示衷心的感謝!另外，向本文引用、轉(zhuǎn)載過資料的文獻作者表示感謝。向其他所有對于本文的完成做出過幫助的人表示感謝。</p><p><b>　　8.參考文獻</b></p><p>　　[1]大連

121、組合機床研究所編.組合機床設計.北京：機械工業(yè)出版社，1975</p><p>　　[2]東北重型機械學院等編.機床夾具設計手冊.上?？茖W技術出版社，1979</p><p>　　[3]大連組合機床研究所編.組合機床設計參考圖冊.北京：機械工業(yè)出版社，1975</p><p>　　[4]袁哲俊，劉華明主編.金屬切削刀具設計手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2008<

122、;/p><p>　　[5]孟少農(nóng)主編.機械加工工藝手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　[6]候世增主編.裝配圖的畫法機械制圖. 北京：高教出版社，1989</p><p>　　[7]陳隆德主編.互換性與測量技術基礎.北京：高教出版社，1988</p><p>　　[8]樊瑞，李建華主編.液壓技術.北京：中國紡織出版社，199

123、9</p><p>　　[9]李天無主編.簡明工程師手冊.昆明：云南科技出版社，1992</p><p>　　[10]曹龍華主編.機械原理. 北京：高教出版社，1986</p><p>　　[11]沈陽工學院等主編.組合機床設計.上海：上海科技出版社，1985</p><p>　　[12]3 Eggert, R., Tennyson, S.