機(jī)械食品攪拌機(jī)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p><b>　　食品攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 副教授 </p><p>　　合作指導(dǎo)教師： XX

2、X </p><p>　　專業(yè)名稱： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　所在院系： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　Abst

3、ractII</p><p>　　第一章 前 言1</p><p>　　1.1 食品在國民生產(chǎn)中的地位1</p><p>　　第二章 食品攪拌機(jī)的工作原理和原理圖2</p><p>　　第三章 食品攪拌機(jī)用途3</p><p>　　第四章 食品攪拌機(jī)用途4</p><p>

4、;　　第五章 設(shè)計方案分析5</p><p>　　第六章 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計6</p><p>　　6.1 曲柄存在的條件6</p><p>　　6.2 運動軌跡計算7</p><p>　　第七章 電動機(jī)的選擇9</p><p>　　7.1 電動機(jī)選用基本原則9</p><p>　　

5、7.2 按轉(zhuǎn)速選擇電動機(jī)10</p><p>　　第八章 帶傳動設(shè)計11</p><p>　　8.1 帶傳動組成和類型11</p><p>　　8.2 帶傳動設(shè)計計算和參數(shù)選擇12</p><p>　　8.3 V帶截面尺寸17</p><p>　　8.4帶輪設(shè)計19</p><p>

6、;　　第九章 減速器選用22</p><p>　　第十章 軸系零、部件設(shè)計23</p><p>　　10.1軸設(shè)計23</p><p>　　10.2 軸校核25</p><p>　　10.3 軸選用27</p><p>　　10.4 聯(lián)軸器選用27</p><p>　　第十一章

7、 攪拌容器設(shè)計29</p><p>　　第十二章 機(jī)架設(shè)計30</p><p>　　12.1 底架設(shè)計30</p><p>　　12.2 支架設(shè)計31</p><p>　　12.3減速器底架設(shè)計31</p><p>　　第十三章 零件加工工藝規(guī)程32</p><p>　　第十四章

8、 結(jié) 論34</p><p><b>　　致 謝35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)36</b></p><p><b>　　摘要 </b></p><p>　　本人的論文題目是食品攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，食品攪拌機(jī)它是一類能夠達(dá)成將多種類的瓜果蔬菜混合攪拌

9、，可以攪拌出果菜糊。食品攪拌機(jī)在大家的日常生活中應(yīng)用的很普遍，小到家庭，大到社會。食品攪拌機(jī)大致基本可以分為兩大類，一類是家用攪拌機(jī)，另一類是商用攪拌機(jī)。家用攪拌機(jī)可以用來自制水果沙拉，自制果汁，用來攪拌各類食品。而商用攪拌機(jī)可以用來攪拌生產(chǎn)用的餡料，食品材料等等。家用攪拌機(jī)相對體積小，重量輕，功率也能小點。但是商用攪拌機(jī)體積比家用大，功率也大，重量也大，商用攪拌機(jī)大部分用在酒店，飯店，酒吧，食品廠等。食品攪拌機(jī)的發(fā)明可以幫人們省下來大

10、把的時間，更省力。使人們的生活更加的美好，幸福，簡單。食品攪拌機(jī)是人們生活不可缺少的一部分。食品攪拌機(jī)具有以下優(yōu)點，操作簡單方便，便于清理，清潔衛(wèi)生，效率高,噪音比較小。全部構(gòu)造比較緊密，它的重要構(gòu)成有以下兩部分：攪拌傳動系統(tǒng)，攪拌裝置。它是由電動機(jī)皮帶輪驅(qū)動，采用聯(lián)軸器，減速器可通過混合四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)架設(shè)計，傳動設(shè)計，電機(jī)的選擇等等是本次題目設(shè)計的主要內(nèi)容。</p><p>　　關(guān)鍵詞：食品攪拌機(jī)；電機(jī)的選用；四

11、桿機(jī)構(gòu)的成計；傳動的設(shè)計；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　My thesis topic is the food mixer structure design, food mixer is a kind of can reach its mixing, mixing many kinds of fruits and vege

12、tables can stir the fruit paste. Food mixer in the applications of everyone's daily life are common, small to family, to society. Food mixer basic can be roughly divided into two categories, one kind is household mix

13、er, another kind is the commercial blenders. Household blender can be used in the homemade fruit salad, homemade juices, used for mixing all kinds of </p><p>　　Key words: food mixer；coupling； four-bar linkag

14、e design；transmission design；</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1食品工業(yè)在國民生產(chǎn)中的地位</p><p>　　食品工業(yè)指的定義是指以農(nóng)業(yè)，漁業(yè)，畜牧業(yè)等產(chǎn)品以及半成品為材料，建造，提取，生產(chǎn)成食品或半成品，具有持續(xù)性并且有一定的計劃的經(jīng)濟(jì)活動的工業(yè)體系當(dāng)前中國食品工業(yè)還是

15、以農(nóng)副食品原料的初加工為主，精細(xì)加工的程度比較低，正處于成長期。。我國食品加工業(yè)淵源留長，在很早的時候就有了一定規(guī)模的食品加工業(yè)，比如說東漢，開始就有制糖業(yè)，那時的中國加工工業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于國外，并且積累了許多的經(jīng)驗，到了近代中國的食品工業(yè)發(fā)展較晚，在19世紀(jì)末中國在開始陸續(xù)的發(fā)展食品工業(yè)，在近代，中國食品工業(yè)發(fā)展的很慢，從建國以后食品工業(yè)才穩(wěn)步發(fā)展。世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的國家非常重視發(fā)展食品工業(yè)。發(fā)展食品工業(yè)可以加快農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)及其產(chǎn)品得品質(zhì)優(yōu)

16、化調(diào)整，提高農(nóng)產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)價值和促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的良性循環(huán)。還有，食品工業(yè)是一個綜合的工業(yè)部門。為了使食品工業(yè)得到協(xié)調(diào)的發(fā)展，全國和許多地區(qū)分別成立了食品工業(yè)協(xié)會，以加強(qiáng)行業(yè)管理。中國食品工業(yè)雖然有了較快的發(fā)展，但是，就人均消費水平來看，還是較低的。隨著社會主義現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，隨著人民消費水平的提高，特別是食品結(jié)構(gòu)的改變和家務(wù)勞動的社會化，食品工業(yè)必將有一個較大的發(fā)展。大力發(fā)展食品工業(yè)更具有深遠(yuǎn)</p><p>

17、　　第二章 食品攪拌機(jī)的工作原理和原理圖</p><p>　　食品攪拌機(jī)的運動情況是，經(jīng)過電動機(jī)啟動帶皮帶輪運動后，路徑減速器延緩?fù)?，接著傳送給四桿機(jī)構(gòu)部分后，最后在E點在連桿上不停地轉(zhuǎn)動，并且容器也跟著水平的轉(zhuǎn)動。其四桿機(jī)構(gòu)運動是電動機(jī)帶動皮帶輪傳遞到四桿機(jī)構(gòu)，容器轉(zhuǎn)動可以直接用一個小電機(jī)帶動其運動。工作原理如圖1-1，圖1-2如下：</p><p>　　圖2-1 攪拌原理圖</

18、p><p>　　圖2-2 攪拌機(jī)整體圖</p><p>　　第三章 食品攪拌機(jī)用途</p><p>　　食品攪拌器可以各式各樣的食品，如混合黃油，雞蛋，肉類，蔬菜，水果，容易切碎堅果，豆類，咖啡，和所有種類的食品。尤其是在一些在酒店，飯店，蛋糕店和食品加工廠之類的地方特別受歡迎。</p><p>　　第四章 食品攪拌機(jī)設(shè)計要求和原始數(shù)據(jù)</

19、p><p>　　要求結(jié)構(gòu)其比較簡易，使用起來比較方便，成本相對比較低廉，重量和噪音不宜過大，攪拌速度必須均勻穩(wěn)定。100r/min為四桿曲柄的速度，而60r/min是攪拌容器的速度。</p><p>　　第五章 設(shè)計方案分析</p><p><b>　　方案一：</b></p><p><b>　　方案二：<

20、/b></p><p>　　方案一，使用一個電動機(jī)，帶動兩部分工作，節(jié)省了一個動力源裝置，但是應(yīng)用了蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，計算復(fù)雜。</p><p>　　方案二，使用兩個電動機(jī)，兩個電動機(jī)提供兩個不同的動作，相對方案一來說多應(yīng)用了一個電動機(jī)，整體結(jié)構(gòu)相對比較簡易，設(shè)計和計算起來比較方便</p><p>　　通個比較兩者，選用方案二進(jìn)行設(shè)計。</p>&l

21、t;p>　　第六章 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　連桿機(jī)構(gòu)是最常見的機(jī)構(gòu)，它的構(gòu)件全部都是用低副連接而成的。平面四桿機(jī)構(gòu)是最簡易的連桿機(jī)構(gòu)，它可以在很多地方使用，它有滿足不同軌跡的設(shè)計要求，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送，便于制造。</p><p>　　.連桿機(jī)構(gòu)的缺點包括平衡困難，運動積累誤差大，傳動受其影響。 </p><p>　　本次設(shè)計攪拌部分用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，

22、如圖AB為曲柄，CD為搖桿。</p><p><b>　　6.1曲柄存在條件</b></p><p>　　如圖6-1所示，AB是曲柄，DC是搖桿，AD作是機(jī)架，BC是連桿，曲柄AB不停轉(zhuǎn)動，搖桿DC不停的擺動。</p><p>　　圖6-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖6-2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動軌跡圖</p>

23、;<p>　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中使桿AB能做圓周運動，桿AB務(wù)必通過位置3和位置4，通過圖6-2所示。</p><p>　　圖6-2中的關(guān)系，我們可以得出如下得出△B3C3D的關(guān)系：</p><p><b>　?。╝）</b></p><p>　　在△B4C4D中可得出： </p><p>　　或

24、 （b）</p><p><b>　　（c） </b></p><p>　　在式（a）+（b）和(b)+(c)和(b)+(c)中得出：</p><p>　　根據(jù)以上結(jié)，可以假設(shè)桿， ，，</p><p><b>　　6.2運動軌跡計算</

25、b></p><p>　　在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連架桿曲柄作轉(zhuǎn)動，搖桿作擺動。連桿作平面運動。連桿上各點的軌跡是多種多樣的，軌跡的形狀與連桿機(jī)構(gòu)的類型、尺寸及連桿上點的位置有關(guān)，生產(chǎn)中可利用連桿上的曲線來實現(xiàn)工藝動作。</p><p>　　運動軌跡的計算有很多種方法：計算法、圖像法、觀測法、實驗法等。圖像法觀測性高、方便可行；對于一些運動軌跡的計算相對比觀測法和計算法更加的簡單方便。對于

26、精度來說，當(dāng)面對比較繁瑣的規(guī)定時，圖像法不是很方便。計算法來說，計算量大，當(dāng)前社會不斷在進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)也在不停的進(jìn)步，觀測法已得廣泛應(yīng)用。計算法大部分情況下用在較繁瑣的設(shè)計中。</p><p>　　對于這次設(shè)計，自己的計算水平不行，相對于這次設(shè)計的產(chǎn)品來說精確度不高。所以就用了圖像法得到運動軌跡。如圖6-3，先畫出極限位置的運動點，在把這幾個極限點連起來，畫出的點越多，軌跡就越清晰明了。</p>&

27、lt;p><b>　　圖6-3攪拌軌跡圖</b></p><p>　　第七章 電動機(jī)的選擇</p><p>　　任何機(jī)器都必須要有動力驅(qū)動，以機(jī)械化生產(chǎn)力標(biāo)志的工業(yè)革命正是源于最早的機(jī)器動力——蒸汽機(jī)的發(fā)明。用于驅(qū)動機(jī)器的機(jī)械我們稱之為原動機(jī)。在目前普遍使用的原動力，電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)應(yīng)廣泛，液壓傳動使運動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，泛化，可以輸出較大的推力。由于

28、國內(nèi)形勢，價格相對高；在負(fù)載突變的時候，傳動比沒有電機(jī)穩(wěn)定，漏油，價格相對來說高一些。所以這次用到了機(jī)械傳動。傳動系統(tǒng)由電機(jī)，皮帶輪，齒輪減速器。電機(jī)的使用。</p><p>　　正確選用電動機(jī)是保證本次設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。電動機(jī)選取由多個部分組成，類型的選取，額功率的選取，工作電壓的選取，工作轉(zhuǎn)速的選取，形狀構(gòu)造的選取等等。</p><p>　　7.1電動機(jī)選擇原則</p>&

29、lt;p>　　選擇原則應(yīng)遵循以下原則</p><p>　?。?）按照其制造機(jī)器的工藝性和機(jī)器載荷性與各式各樣的功能，電動機(jī)的啟動，制動，正反轉(zhuǎn)，調(diào)速的要求，應(yīng)采用相匹配負(fù)載的電機(jī)。</p><p>　　（2）選擇與使用環(huán)境相匹配，如空氣的濕度，溫度，空中的粉塵，水，易燃，易爆等情況的確定電機(jī)的保護(hù)和冷卻方式。方法的相關(guān)材料外殼保護(hù)和冷卻方式.</p><p>

30、　　（3）弄清符合的電機(jī)容量是按照轉(zhuǎn)矩，速度變化，驅(qū)動復(fù)雜水平等情況。大部分情況下電機(jī)在75%—100%的時候額定載荷的率效率最好。該思考它的升溫和過載的情況，正常情況下都應(yīng)該有一部分余量，選用它在80%—90%的額定載荷率是最好的。</p><p>　　（4）按照電源的實際狀況，電機(jī)功率因數(shù)性能也受影響，采用電機(jī)額定工作電壓電壓和種類。</p><p>　?。?）按照生產(chǎn)機(jī)所速度的要求

31、，以及傳輸設(shè)備系統(tǒng)的復(fù)雜性，選擇電機(jī)速度。</p><p>　?。?）選擇可靠性高、維修方便，并應(yīng)認(rèn)為是可互換的，所以盡量選用使用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。</p><p>　　直流電機(jī)和交流電機(jī)的特性如表7-1所示</p><p>　　表7-1電動機(jī)的應(yīng)用特點</p><p>　　7.2電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇</p><p>　　電動機(jī)

32、的額定轉(zhuǎn)速的選擇要結(jié)合電動機(jī)和傳動系統(tǒng)進(jìn)行綜合選擇：如電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇過高，電機(jī)尺寸重量小，成本低，但帶來傳動系統(tǒng)的傳動比較高，傳動系統(tǒng)復(fù)，成本高；如電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，傳動系統(tǒng)傳動小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但電機(jī)尺寸重量大，成本高。</p><p>　　經(jīng)過分析攪拌機(jī)電動機(jī)應(yīng)選用y系列鼠籠異步電動機(jī)，又因為設(shè)計的要求，三相異步電動機(jī)可做攪拌部分，直接購買就行，Y112M-4電動機(jī)轉(zhuǎn)速是60r/min。</p>

33、<p><b>　　第八章 帶傳動設(shè)計</b></p><p>　　帶帶傳動是在電力傳輸?shù)撵`活的運動或裝置在皮帶的張力。在許多優(yōu)點，皮帶傳動，皮帶輪直徑的不同使用不同的傳輸，以獲得所需的比率，可在任何兩個傳遞運動和動力的中心之間的距離。在選擇電動機(jī)時候，不必要準(zhǔn)確牢固電動的空間地方方便的可以很簡單的選擇符合的安置位置。</p><p>　　斜導(dǎo)柱帶動滑塊運動

34、后完成抽芯，務(wù)必滯留在正確的地方上，為了避免滑塊的位置在變動務(wù)必按放防滑裝置，防止閉模時發(fā)生碰裝由于斜導(dǎo)柱和斜孔不對正。</p><p>　　8.1 帶傳動組成和類型</p><p>　　8.1.1傳動帶組成及工作原理</p><p>　　帶驅(qū)動輪的驅(qū)動，從動皮帶輪和皮帶，如圖7-1所示。之間的兩個滑輪軸距離稱為中心，中心帶與帶輪接觸弧角稱為包角，是一個小皮帶輪的包

35、角A1，A2是一個大帶輪角。</p><p>　　圖8-1 帶傳動的基本組成</p><p>　　根據(jù)帶傳動帶可分為三種類型：V帶，平帶和V帶傳動帶傳動，因為它的傳輸容量大，傳輸可靠、應(yīng)用最為廣泛，結(jié)構(gòu)也采用V帶傳動。</p><p>　　V帶的實際工作面是兩個側(cè)面，V帶輪上也有對應(yīng)的輪槽，等腰梯形是V帶橫截面，V帶進(jìn)入帶輪內(nèi)的梯形槽，是因為工作載荷的驅(qū)動下，在帶

36、輪的兩個側(cè)面上是因為磨擦效應(yīng)，通過帶與帶輪磨擦傳動力以及運動。</p><p>　　8.1.2 v帶類型</p><p>　　V帶可以分為多種類型，大致可以分成3類，一類是普通V帶，第二種是窄V帶，還有一種是寬V帶，應(yīng)用最廣的是普通V帶，因為構(gòu)造方便，成本比較低，</p><p>　　相對普通V帶來說，窄V帶是普通V帶的1.3倍相對高度來說，因為在其高度方向上剛度

37、大。處于自由狀態(tài)，頂部形狀是拱形，力繩芯為直線狀，均勻應(yīng)力；窄V帶的一面為凹曲面，樂隊在車輪彎曲，與直邊，與輪槽保持良好的健康；較普通V帶可提高50%-150%，相對于壽命來說更長久。</p><p>　　寬V帶帶薄，撓曲性較好，適用于小的輪徑和中心距，因此多用于無級變速裝置，也稱為無級變速帶。</p><p>　　8.2帶傳動設(shè)計計算和參數(shù)選擇</p><p>　

38、　根據(jù)設(shè)計要求各及數(shù)據(jù)，V帶主要用于從電機(jī)傳遞力給四桿機(jī)構(gòu)。Y系列異步電動機(jī)為動力源，p=4KW為傳動的功率，n1=1440r/min是主動輪的速度，從n1=550r/min為從動輪速度，并且傳動比為.</p><p>　　8.2.1 確定計算功率Pc</p><p><b>　?。↘W）</b></p><p>　　額定功率 P

39、-轉(zhuǎn)讓（千瓦）；</p><p>　　–––工況系數(shù)（表7–1）</p><p><b>　　由表6-1查得</b></p><p><b>　　由表8-1查得</b></p><p>　　表8-1帶傳動工作情況系數(shù)表（摘自GB13575.1—92）</p><p>　　8.

40、2.2 確定v帶型號</p><p>　　本產(chǎn)品設(shè)計無特殊要求，結(jié)合V帶的特點，可選用普通V帶。</p><p>　　根據(jù)圖8-2，V模型，在兩種類型的相貫線周圍，對兩種模型在相同的時間計算，一個好的最紅選擇，選擇一種類型的普通V帶</p><p>　　圖8-2普通V帶式地圖（gb13575.1 - 92）</p><p>　　8.2.3

41、 確定帶輪直徑dd1,dd2</p><p>　　1、確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p>　　根據(jù)8-2推薦，80 ~是一個小滑輪可選用直徑100mm范圍內(nèi)，按表7-2。</p><p>　　表8-2V帶輪的直徑和基準(zhǔn)直徑系列表（摘自gb13575.1—92） mm</p><p><b>　　2、驗算帶速ν</b&g

42、t;</p><p>　　故 </p><p>　　5m/s<ν<25m/s,帶速合適。</p><p>　　選取小帶輪直徑后，必須驗算帶速。普通v帶帶速在5～25m/s之間。若帶速過小則傳遞相同的功率時，所需帶的拉力過大，，V帶容易出現(xiàn)低速打滑；若帶速過大則離心力過大且單位時間的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多，帶速疲勞斷

43、裂，而且離心力會減少帶與帶輪的壓緊力，出現(xiàn)高速打滑。</p><p><b>　　3、計算大帶輪直徑</b></p><p>　　傳動比的影響系數(shù)為ε，一般為ε=1%～2%。</p><p>　　故 </p><p>　　根據(jù)帶輪基準(zhǔn)直徑系列國家標(biāo)準(zhǔn)GB / t13575.1-9要求

44、，必須選擇最接近205.4mm標(biāo)準(zhǔn)值，計算值，然后，把。。</p><p>　　8.2.4 確定帶長Ld 及中心距a0</p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初定中心距a0。中心距小則結(jié)構(gòu)緊湊，但使小帶輪上包角減小，降低帶傳動的工作能力，同時由于中心距小，V帶的長度短，在一定速度下，單位時間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多而導(dǎo)致使用壽命的降低，所以中心距不宜取得太小，但也不宜太大，太大除有相反的利弊外，速

45、度較高時還易引起帶的顫抖。</p><p><b>　?。?）初選中心距</b></p><p>　　得，根據(jù)攪拌機(jī)的總體布局情況，初選mm。</p><p><b>　?。?）確定帶長Ld</b></p><p>　　根據(jù)幾何關(guān)系計算帶長得</p><p><b>

46、;　　=</b></p><p>　　因為V是一個標(biāo)準(zhǔn)的一部分，它的長度是由標(biāo)準(zhǔn)的影響，不能采取任何價值，必須按照標(biāo)準(zhǔn)的手工計算值和標(biāo)準(zhǔn)值在附近。故查表8-3各型號的V帶基準(zhǔn)長度系列表，可以選擇1550mm的帶長。</p><p>　　隨之表的標(biāo)準(zhǔn)長度系列v各種類型表8-3 （摘自GB13575.1—92） mm</p><p>　　（3）計算實際中

47、心距</p><p>　　根據(jù)幾何關(guān)系對距離的實際中心估計，即</p><p>　　故 </p><p>　　8.2.5 驗算包角</p><p><b>　　根據(jù)幾何關(guān)系得</b></p><p><b>　　包角合適。</b>

48、</p><p>　　8.2.6 確定V帶的根數(shù)z</p><p>　　為計算功率；對于特定的條件（載荷，穩(wěn)定的，具體的長單V）允許的功率測量，稱為基本額定功率；稱為基本額定功率；時基本額定功率的增量。如表8-4。</p><p>　　表8-4單根普通V帶的基本額定功率P1和功率增量△P1（摘自GB/T13575.1—92）</p><p>

49、;<b>　　單位：kw</b></p><p>　　表8—5 角修正系數(shù)KA（gb13575.1 - 92）</p><p>　　表8－6 V帶長度修正系數(shù)KL（摘自GB13575.1－92）</p><p><b>　　則；取Z=4。</b></p><p>　　8.2.7 確定初拉

50、力F0</p><p>　　由查表3.1［1］q=0.10kg/m</p><p>　　則 </p><p>　　8.2.8 計算帶輪軸所受的壓力Q</p><p>　　帶輪的軸應(yīng)力將跟隨軸和軸承的設(shè)計依據(jù)。</p><p>　　8.3 V帶截面尺寸</p><p>　　根

51、據(jù)上面所設(shè)計的，V帶選用的是普通V帶A型號的帶，而它的尺寸規(guī)格已標(biāo)準(zhǔn)化。你可以查表7-7，B = 13mm頂部寬度，斷面寬度BP = 11.0mm，高度H = 8mm</p><p>　　表8－7 帶的截面尺寸（摘自GB13575.1－92）</p><p><b>　　8.4帶輪設(shè)計</b></p><p>　　鑄鐵材料的帶輪，常用的HT15

52、0和HT200材料，在更高的速度，可以鑄鋼或鋼板焊接；鍛造鋁合金以及工程塑料用于功率比較小時。材料HT150是這次論文設(shè)計選用的。</p><p>　　帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。</p><p>　　外圈帶輪部分，工作是帶輪的一部分，一個梯形槽。輪槽尺寸參見表7-8，由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時截面變形，楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪

53、槽角f為32°、34°、36°、38°（按帶的型號及帶輪直徑確定）。</p><p>　　輪轂是帶輪與軸相連的部分。通常帶輪與軸用鍵連接。中心設(shè)有鍵槽，孔的尺寸根據(jù)軸的強(qiáng)度，剛度要求。</p><p>　　輪輞和輻條輪轂（腹板）連接為一個整體。與基準(zhǔn)直徑結(jié)構(gòu)不同，輪輻結(jié)構(gòu)也決定了帶輪的結(jié)構(gòu)，滑輪底座直徑DD≤2.5D（D是軸的直徑，單位毫米），固體結(jié)

54、構(gòu)；2.5D≤DD≤300mm，用于Web帶結(jié)構(gòu)，帶輪；當(dāng)D1-d1≥100mm時，帶輪通常采用孔板式結(jié)構(gòu)。帶輪學(xué)采用輪輻式結(jié)構(gòu)的條件是dd>300mm。</p><p>　　表8-8  普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92）</p><p>　　綜上所述，本設(shè)計中兩個帶輪都采用腹板式結(jié)構(gòu)。如圖8-3</p><p><b&g

55、t;　　圖8-3腹板式帶輪</b></p><p>　　帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗公式：</p><p>　　d1=(1.7～21.9)d,d為軸直徑，L=（1.6～2.1）d，（當(dāng)B〈1.6d時，L=B）</p><p>　　φ參考直徑為80mm的皮帶輪，是大= DD + 2公頃的直徑，HA = 2.75mm外徑，所以大= 80 + 2x2.75 = 85.5m

56、m，孔的直徑d與電動機(jī)伸出的軸的直徑一樣，為φ28mm.。小滑輪軸與H7 / k6r過渡配合匹配。其他尺寸和技術(shù)要求見圖紙。</p><p>　　大帶輪基準(zhǔn)直徑φ212毫米離，是大= DD + 2公頃的直徑，HA = 2.75mm外徑，所以大= 212 + 2x2.75 = 217.5mm，基孔徑與軸的設(shè)計決定，其它尺寸和技術(shù)要求見圖紙。大帶輪和軸與H7 / k6r過渡配合。</p><p&g

57、t;<b>　　第九章 減速器選擇</b></p><p>　　減速器是獨立的電機(jī)和機(jī)械裝置之間的封閉的傳輸，沒有減少的速度和扭矩增加，此外，在某些場合，也有用裝置的發(fā)展。</p><p>　　有許多種類的減速器，齒輪傳動，蝸桿傳動和減速器。與標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品的減速器，使用時，與實際需要的傳輸功率，組合的傳動比，速度，每臺機(jī)器的布局和其他特殊要求的工作條件，產(chǎn)品目錄或相關(guān)手

58、冊選擇。</p><p>　　安全性高，使用時間長，護(hù)理簡單，應(yīng)用范圍很廣是作為齒輪減速器的有點。</p><p>　　傳動比大，正常工作安穩(wěn)，噪較輕，并且工作效率低，是作為渦輪減速器的優(yōu)點</p><p>　　由于從帶輪的轉(zhuǎn)速為550r/min,對于該食品攪拌機(jī)來說，速度過大，不安全，必須經(jīng)過減速才可以連接到桿機(jī)構(gòu)。采用減速器進(jìn)行減速。設(shè)計要求曲柄轉(zhuǎn)速為100r/

59、min，則轉(zhuǎn)動比為i=550/100=5.5。</p><p>　　1、按機(jī)械強(qiáng)度初選減速器型號</p><p>　　食品攪拌機(jī)，屬于中等的影響，其工作條件系數(shù)Ka = 1，計算輸入功率</p><p>　　據(jù)P1C、i和與實際輸入轉(zhuǎn)速550r/min接近的公稱轉(zhuǎn)速750r/min,由查表14-7［11］初選ZDY80型，其輸入功率11KW。、</p>

60、<p>　　相對速度誤差△n=，轉(zhuǎn)換，為額定功率的需要，因為.因為P1/>P1C所以zdy100型減速器能滿足強(qiáng)度要求。</p><p><b>　　2、校核熱功率</b></p><p>　　通過以上的計算，對P1W / P1 = 4 / 11 = 36.4%的功率利用率，14（11）由查圖，額定功率利用系數(shù)K1 = 1.3；由圖14-2［11］知

61、，環(huán)境溫度系數(shù)K2=0.75；由圖14-3［11］知，環(huán)境溫度系數(shù)K3=1.2；由表14-10［11］知，許用熱功率PG1=20KW。</p><p><b>　　KW＞PG1</b></p><p>　　熱功率校核滿足要求。</p><p>　　以上計算后，再考慮傳輸設(shè)備的配置要求，綜合分析結(jié)合減速器的效率，尺寸，制造業(yè)指數(shù)，最后選用ZDY1

62、60-5.6-I ZBJ19004-1998。</p><p>　　第十章 軸系零、部件設(shè)計</p><p>　　軸系是機(jī)器中重要的組成部分。它的主要功能是支持旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件（如皮帶輪，齒輪等），并傳遞運動和動力。軸系零、部件包括軸、支承軸的軸承，連接軸的聯(lián)軸器，軸轂連接所用的鍵等。軸及相關(guān)零部件，簡稱驅(qū)動部件，組件。</p><p>　　在本食品攪拌機(jī)設(shè)計中，有

63、很多軸系零、部件：軸、軸承、聯(lián)軸器。</p><p><b>　　10.1軸設(shè)計</b></p><p>　　軸是軸系零、部件中的核心零件，其設(shè)計的好壞對整個軸系乃至整個機(jī)器都至關(guān)重要。軸的設(shè)計包括軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。本設(shè)計中有兩條軸，一根長軸，一根短軸。</p><p>　　軸的裝配程序部分，軸上裝有大皮帶輪，軸承，聯(lián)軸器，短軸上的小

64、皮帶輪、聯(lián)軸器。1長軸的設(shè)計</p><p>　?。?）確定各軸段的直徑</p><p>　?、?軸段Ⅰ充滿了大皮帶輪的軸，45鋼材料的選擇，淬火和回火?？梢栽诒碛嬎阆禂?shù)</p><p>　　A0=126則dmin≥。軸的最小直徑為10.7mm.整個</p><p>　　軸的直徑不能小于該值?？紤]到大帶輪的外徑為212mm,所以選d1=70

65、mm。</p><p>　?、?軸段Ⅱ為軸的定位軸肩，軸肩高度為a=（0.07～0.1）×70=4.9～7，取a=6mm，則d2=82mm。</p><p>　　③ 軸軸第III和V的軸承，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)系列軸承內(nèi)徑，D3 = 55毫米，無特殊情況尺寸根據(jù)正常寬度，串聯(lián)，從而，可以初選軸承型號為6011。</p><p>　?、?軸段Ⅳ為裝套筒來給大帶輪和軸承定

66、位，取比裝軸承段大些，d4=56mm。</p><p>　?、?軸段Ⅶ為軸頸，也用來做聯(lián)軸器的定位軸肩，取d5=40mm。</p><p>　　⑥ 軸段Ⅷ裝聯(lián)軸器，按選用的聯(lián)軸器取得，取d6=19mm。</p><p>　?。?）確定各軸段的長度</p><p>　　①大帶輪的最大寬度為84mm，考慮到空間的壓縮，該軸段的長度比Ⅰ輪轂長度2

67、~ 4mm，長度為L1 = 82毫米。</p><p>　?、谳S肩寬度L2=24mm。</p><p>　?、圯S段Ⅲ和Ⅴ的寬度可以按軸承的寬度來取，查相關(guān)手冊，軸承的寬度為18mm，可取L3=18+2=20mm,其中2為倒角尺寸</p><p>　　④結(jié)合整個結(jié)構(gòu)，軸段Ⅳ的寬度取L4=26mm，軸段Ⅶ取L5=18mm。</p><p>　?、?/p>

68、軸段Ⅷ，根據(jù)選用的聯(lián)軸器來決定，查相關(guān)手冊，得L6=25mm。</p><p>　　如圖10-2所示軸的尺寸及相關(guān)：</p><p><b>　　圖10-2長軸</b></p><p><b>　　圖9-3短軸</b></p><p><b>　　2、短軸的設(shè)計</b><

69、/p><p>　?。?）確定各軸段的直徑</p><p>　　如圖9-3，該軸是用來裝聯(lián)軸器和小帶輪的，電動機(jī)伸出的軸的直徑是φ28mm,兩端軸的直接都與選用的電動機(jī)伸出的軸的一樣的取28mm。軸肩的高度a=(0.07～0.1)×28=1.96～2.8,取2mm，所以d=32mm。</p><p>　?。?）確定各軸段的長度</p><p&

70、gt;　　左端長度與選用是聯(lián)軸器決定，取L1=44mm,右端裝小帶輪，考慮到壓緊空間，該軸段的長度應(yīng)比小帶輪長度小2～4mm，小帶輪輪轂長度為65mm，則該軸段長為L2=63mm。</p><p>　　最終所得的軸的尺寸如圖10-4</p><p><b>　　圖10-4短軸</b></p><p><b>　　10.2軸校核<

71、/b></p><p>　　軸的強(qiáng)度校核計算有3種常的方法：①按扭矩變形強(qiáng)度條件進(jìn)行計算；②按彎扭組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行計算；③按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確計算。</p><p>　　關(guān)于只有扭矩載荷的傳動軸，就按照彎矩強(qiáng)度核算；關(guān)于就只有彎矩載荷的心軸，就按照按彎曲強(qiáng)度計算；無論在彎矩和扭矩軸（軸），應(yīng)根據(jù)工藝條件的力量扭轉(zhuǎn)計算。</p><p>　　由于該軸為轉(zhuǎn)軸

72、，應(yīng)根據(jù)工藝條件的力量扭轉(zhuǎn)計算。</p><p>　　作軸的受力簡（圖9-5（a））</p><p>　　垂直軸力圖（圖9-5（b）繪制垂直面彎矩圖</p><p><b>　　圖9-5</b></p><p><b>　　求垂直面的支反力</b></p><p>　　由前面

73、計算帶輪得：Q=1079.49N，所以</p><p><b>　　求垂直面彎矩：</b></p><p>　　繪制彎矩圖（圖9-5（d）</p><p>　　繪制扭矩當(dāng)量彎矩圖（圖9-5（c） </p><p&g

74、t;　　純軸向運動，脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α≈0.6，而轉(zhuǎn)矩矢量量彎矩：</p><p><b>　　繪總當(dāng)量彎矩圖</b></p><p><b>　　計算總當(dāng)量彎矩</b></p><p>　　繪總當(dāng)量彎矩圖（圖9-5（e））</p><p><b>　　校核軸的強(qiáng)度</b>&

75、lt;/p><p>　　軸材料為45鋼，淬火和回火，設(shè)計手冊檢查：</p><p>　　從總的等效彎矩圖可以看出，C部分為危險的表面。截面B為帶輪處d=70mm</p><p><b>　?。?0Mpa</b></p><p><b>　　強(qiáng)度足夠。</b></p><p>&l

76、t;b>　　10.3軸選用</b></p><p>　　軸承作為首要零部件，它的作用可以撐住軸和軸上的零件而且保障軸的轉(zhuǎn)動精度，可以使軸和固定支承磨損減少。</p><p>　　10.3.1 軸承型號</p><p>　　按照軸承的摩擦力不一樣，軸承被概括為滑動和滾動軸承兩大部分。</p><p>　　滾動軸承摩擦阻力小，起

77、動容易，耗電量少，且已標(biāo)準(zhǔn)化，選擇，潤滑，維修非常方便，所以一般機(jī)器得到更廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　滑動軸承承載能力高，噪聲低，徑向尺寸小，油膜有一定的吸振能力，但一般情</p><p>　　摩擦，磨損嚴(yán)重的情況下，制造，維修成本較高。</p><p>　　總上所述，本設(shè)計采用了滾動軸承，結(jié)合軸的設(shè)計，選用了GB/T276-1994中型號為6011的滾動軸承

78、。</p><p>　　10.3.2滾動軸承配合形式</p><p>　　滾動軸承的配合：由于滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)部件，因此軸承內(nèi)圈內(nèi)圓柱面與軸頸的配合按基孔制，采用H7/r6的過盈配合；軸承外圈外圓柱面與外殼孔的配合按基軸制，采用K7/h6過渡配合</p><p>　　10.3.2滾動軸承配合形式</p><p>　　采用兩端固定支撐，內(nèi)圈用軸肩

79、或軸套定位，外圈內(nèi)軸承端蓋（透蓋或悶蓋）定位。每個端蓋用四個M6的螺釘與支架固定來定位軸承。</p><p><b>　　10.4聯(lián)軸器選用</b></p><p>　　聯(lián)軸器是用來連接兩軸并傳遞和轉(zhuǎn)矩的</p><p>　　聯(lián)軸器是用來連接兩軸并傳遞和轉(zhuǎn)矩的</p><p>　　聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器、安全

80、聯(lián)軸器。一般按聯(lián)軸器所受的轉(zhuǎn)矩、軸的直徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號和結(jié)構(gòu)尺寸。本設(shè)計中使用了兩個聯(lián)軸器，一個是電動機(jī)伸出的軸與小帶輪鏈接所用，一個是軸與減速器鏈接所用。聯(lián)軸器所受的轉(zhuǎn)矩按計算轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩選取。計算轉(zhuǎn)矩可按下式計算：</p><p>　　式中：KA為工作情況系數(shù)，KA=1.7，T為聯(lián)軸器的名義轉(zhuǎn)矩（N·m），由軸轉(zhuǎn)遞功率和轉(zhuǎn)速計算確定，。</p><p>　　電動機(jī)出來使

81、用的聯(lián)軸器：</p><p>　　軸與減速器用的聯(lián)軸器：</p><p>　　選用的聯(lián)軸器應(yīng)使Tca＜［T］，［T］為聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。查表13-4［11］和結(jié)合軸的直徑選用GB/T5843-2003中的GY3和GY2型號。</p><p>　　10.4.2聯(lián)軸器配合形式</p><p>　　由于聯(lián)軸器是標(biāo)準(zhǔn)件，聯(lián)軸器的孔已經(jīng)確定，所以按基孔

82、制的配合，兩個聯(lián)軸器</p><p>　　采用H7/k6的過渡配合</p><p>　　第十一章 攪拌容器設(shè)計</p><p>　　由于攪拌的是食用品，容器不能生繡，所以采用不銹鋼材料，1Cr17。形狀類似碗形。</p><p>　　容器總高204mm，容器口寬354mm，容器底寬140mm，厚度3mm。容器的幾何體積為500L。</p

83、><p><b>　　第十二章 機(jī)架設(shè)計</b></p><p>　　機(jī)架包括底架、小支架、大支架等部分組成。</p><p>　　機(jī)架設(shè)計的一般要求：</p><p>　　重量輕，選擇合適的材料，成本低結(jié)構(gòu)合理，便于制造。</p><p>　　構(gòu)造可以使機(jī)架上零部件安置，調(diào)解，維修和替換都簡單。&l

84、t;/p><p>　　構(gòu)造方案合理，金屬性能好，并且還應(yīng)使機(jī)架內(nèi)應(yīng)力小。</p><p><b>　　抗振性能好。</b></p><p>　　耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量注維修</p><p><b>　　12.1 底架設(shè)計</b></p><p>　　12.1.1 底架

85、材料選擇</p><p>　　在材料的選擇和結(jié)構(gòu)的選擇一般應(yīng)考慮以下幾個因素：</p><p>　　結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，如連接方式、方法、結(jié)構(gòu)的重要性及受力特點。</p><p>　　載荷的性質(zhì)，受到的主要是動載荷，還是靜載荷等情況。</p><p>　　結(jié)構(gòu)的工作環(huán)境及條件。</p><p>　　由于攪拌機(jī)工作主要是機(jī)架上，

86、根據(jù)整體的布置情況和尺寸要求，按整體具體要求用槽鋼，角鋼焊接而成，并按強(qiáng)度組裝焊鉚在一起，支承主機(jī)，電動機(jī)等 ，并且使各部件空間位置固定形成一整體。</p><p>　　攪拌的主要動作是在機(jī)架上，選用強(qiáng)度較好的Q235碳素鋼來設(shè)計底架。用角鋼作四個支承腳，焊接在平板，查相關(guān)手冊，使用50*50*6的角鋼。</p><p>　　12.1.2 底架大體尺寸</p><p&g

87、t;<b>　　圖11-1底架</b></p><p>　　底架的總長度1310mm，總寬度800mm，為使制造節(jié)省材料，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，放置兩電機(jī)的用槽鋼來固定，放置兩根槽鋼的位置要與電機(jī)對應(yīng)，在長度方向兩根槽鋼的距離為190mm，小電機(jī)也是固定在槽鋼上，為了安全，底下安裝一個固定支架。其它的尺寸如圖10-1。</p><p><b>　　12.2 支架設(shè)計

88、</b></p><p>　　大支架主要是用來裝軸承，支承軸的，使用支架與底架焊接而成的，材料是Q235,鑄造件再進(jìn)行機(jī)加工可得到，焊接不能有縫隙，氣泡，安裝軸承的位置表面粗糙度要≤3.2，用M20螺栓與底架，各尺寸見圖紙。</p><p>　　小支架是固定搖桿的，材料也是先用Q235，與桿裝配孔表面粗糙度要≤3.2，小支架與底架用M8螺栓固定，各尺寸見圖紙</p>

89、<p>　　12.3 減速器底架設(shè)計</p><p>　　由于大帶輪的軸與地板的高度中心340MM，減速器中心高度為100mm，因為兩個需要保持高，所以安裝減速器的底盤設(shè)計為240mm，250mm×200mm的長度和寬度，和底部支撐角鋼焊接而成的支架安裝在底板上，在板的相應(yīng)位置的螺栓孔。</p><p>　　第十三章 零件加工工藝規(guī)程</p><

90、p>　　設(shè)計中的零部件很多，加工工藝不一一列出，以圖12-1長軸的加工為例：</p><p><b>　　工藝路線</b></p><p>　　下料──鍛造──提前熱處理（作用：清除工件內(nèi)應(yīng)力，提高切削性能）。</p><p>　　工序：粗車右端面──粗車外援 ──調(diào)質(zhì)處理 ──半精車又端面 ──精車 ──銑鍵槽 ── 淬火──檢驗<

91、;/p><p><b>　　圖12-1長軸</b></p><p><b>　　長軸的機(jī)加工工藝</b></p><p><b>　　第十四章 結(jié) 論</b></p><p>　　在本設(shè)計剛開始，發(fā)現(xiàn)很難于入手，發(fā)現(xiàn)到處是難題，這也不懂那也不懂，在加上專業(yè)知識學(xué)過了很久，已經(jīng)忘記

92、了差不多。心有些辛酸和無奈.時間一天一天的過去了，我還沒能想出什么來，但設(shè)計還是得做的。于是慢慢的通過查閱好多的資料和在老師的指導(dǎo)下，真正的有點了思路，。剛開始就從四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，但在這一步也起了很多的彎路，就這個四桿機(jī)構(gòu)整整花了我三周的時間，才終于把它弄明白。因為很多四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，如分析方法，函數(shù)法，實驗法，圖解法，我分析的方法開始，計算過于復(fù)雜，他們沒有能力做出來，在這里也浪費了很多的時間，自己這樣的做法也是不對， 在這一方

93、法行不能的時候還是不停地去算，結(jié)果導(dǎo)致浪費了很多的時間。在輔導(dǎo)課上，向老師請教，最后軌跡的計算方法是，先給定四桿長度再用作圖法把E點的運動軌跡給描繪出來，之前使用的方法是先知軌跡再去設(shè)計四桿的長度，這樣的計算很煩瑣。現(xiàn)在反過來設(shè)計，思路比較清晰，問題也解決了，經(jīng)過走那么長的彎路也使自己對四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計更深一層的理解了。</p><p><b>　　致 謝</b></p><

94、;p>　　非常感謝*老師對我畢業(yè)論文的指導(dǎo)，幫我分析問題，為我解答疑惑，唐老師真做到了，師者，授道，傳業(yè)，解惑也。在我遇到困難、問題和錯漏的時候，老師給與我及時的解答與幫助，唐老師每周的大輔導(dǎo)每天的小輔導(dǎo)，使我倍受感動，在這里表示衷心的感謝，感謝老師用心和督促，使我能順利完成任務(wù)，老師你們辛苦了。</p><p>　　*老師一路指導(dǎo)我，包括我在選題時，細(xì)心耐心的幫我選題，幫助我避免選錯題，選不好的題，在寫論

95、文過程中，唐老師給我多次的鼓勵，支持，多次指出我論文存在的問題，并給予改正，保證我論文的正確率。 </p><p>　　同時也感謝同組和宿舍的室友，交換和我的知識，我們所經(jīng)歷的困難，一起走過的每一段路，我將永遠(yuǎn)不會忘記，沒有你們，就沒有我的成功，你們是最棒的。</p><p>　　在這里真的再次感謝幫住過我的老師，同學(xué)，朋友，感謝他們一路陪伴我，直至論文完成，你們是最棒的。</p&g

96、t;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　［1］ 孫恒編. 機(jī)械原理. 北京 ：高教出版社 , 2002.4 </p><p>　?。?］ 廖漢元，孔建益．機(jī)械原理. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　?。?］ 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計. 北京: 高教出版社 , 2002.1 <

97、/p><p>　?。?］ 陳國華編著.機(jī)械機(jī)構(gòu)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　?。?］ 周開勤. 機(jī)械零件手冊. 北京: 高教出版社 , 2001.7</p><p>　?。?］ 朱張嬌. 工程材料. 北京: 清華大學(xué)出版社,2004.7</p><p>　　［7］ 楊好學(xué). 互換性與技術(shù)測量. 西安: 西安電子科技大學(xué)

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