畢業(yè)設(shè)計(jì)---固定帶式輸送機(jī)的選型

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)論文</b></p><p>　　09 級(jí)</p><p>　　新工專 站</p><p>　　機(jī)電一體化 專業(yè)</p><p>　　大專 層次</p><p>　　題目 固定帶式輸送機(jī)

2、的選型 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2012 年 4 月 7 日</p><p><b>　　目 錄</b>

3、;</p><p><b>　　摘 要7(8)</b></p><p>　　一、帶式輸送機(jī)概述9</p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用9</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的分類10</p><p>　　1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)10</p><p&g

4、t;　　1.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r11</p><p>　　1.5帶式輸送機(jī)的的結(jié)構(gòu)和布置11</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機(jī)的的結(jié)構(gòu)11</p><p>　　1.5.2 布置方式12</p><p>　　二、標(biāo)準(zhǔn)部件的選用14</p><p>　　2.1輸送帶的選擇14</p>

5、<p>　　2.2輸送量計(jì)算14</p><p>　　2.3選擇傳動(dòng)形式和驅(qū)動(dòng)裝置14</p><p>　　2.4頭部傳動(dòng)滾筒的選擇15</p><p>　　2.5尾部改向滾筒選擇15</p><p>　　2.6托輥的選擇15</p><p>　　2.7其他部件的選用16</p>

6、<p>　　三、輸送機(jī)受力分析17</p><p>　　3.1圓周驅(qū)動(dòng)力分析17</p><p>　　3.2 主要阻力計(jì)算17</p><p>　　3.2.1模擬摩擦系數(shù)18</p><p>　　3.2.2承載分支托輥組每米旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的確定18</p><p>　　3.2.3回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)

7、部分質(zhì)量的確定18</p><p>　　3.2.4每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量的確定18</p><p>　　3.2.5主要阻力19</p><p>　　3.3 附加特種阻力計(jì)算19</p><p>　　3.4 總阻力計(jì)算20</p><p>　　四、電動(dòng)機(jī)選用21</p><p>　　4.

8、1電動(dòng)機(jī)類型的確定21</p><p>　　4.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇21</p><p>　　4.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速21</p><p>　　4.4選擇電機(jī)型號(hào)22</p><p>　　五、減速器的選用23</p><p>　　5.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比23</p><p>　　5.2

9、 液力偶合器23</p><p>　　5.3 聯(lián)軸器24</p><p><b>　　六、張力計(jì)算25</b></p><p>　　6.1輸送帶張力計(jì)算25</p><p>　　6.2 輸送帶不打滑條件校核25</p><p>　　6.3 輸送帶下垂度校核27</p>&

10、lt;p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………28</p><p><b>　　摘　　要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方

11、法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。</p><p>　　本次帶式輸送

12、機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)，聯(lián)軸器，主要部件。</p><p><b>　　Summary</b></p><p>　　This time graduation design is concerning fix the type take type transpo

13、rt machine of design.Transported machine to make to the tape first simple of all say;Immediately after analysis the take type transport the choose of machine a principle and calculation method;Then according to these des

14、ign standard and calculation choose a method according to give settle parameter request carry on choose a type design.The common type take type transport machine to constitute to°from six main parts:Spread to</p&

15、gt;<p>　　This take type transported a machine design representative design of general process, to aftertime of choose a type a design work to have certain of reference value.</p><p>　　Keyword:The take

16、 type transport machine, allied stalk machine, main parts.</p><p><b>　　1帶式輸送機(jī)概述</b></p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝

17、載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。</p><p><b>　　連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：</b></p><p>　　（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；</p

18、><p>　?。?）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；</p><p>　?。?）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p><p>　　其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 </p><p>

19、　　1.2 帶式輸送機(jī)的分類</p><p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下：</p><p>　　1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p&

20、gt;　　（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。</p><p>　　（2） 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p>　?。?）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形

21、托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p>　?。?）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　?。?）氣墊式帶輸送

22、機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角

23、在30°以上，最大可達(dá)90°。</p><p>　　（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　?。?）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際

24、繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。</p><p

25、>　　這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。</p><p>　　目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳

26、方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：</p><p>　?。?）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；</p><p>　　（2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15km；</p><p>　?。?）可露天鋪設(shè)

27、，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；</p><p>　?。?）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。</p><p>　　1.5帶式輸送機(jī)的的結(jié)構(gòu)和布置</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機(jī)的的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、

28、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。</p><p>　　圖1.1帶式輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。=</p><p>　　由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定

29、了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。</p><p>　　輸送機(jī)年工作時(shí)間一

30、般取4500-5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。</p><p>　　1.5.2 布置方式</p><p>　　電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單

31、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表1.1所示：</p><p>　　此次選擇DTⅡ(A)固定帶式輸送機(jī)作為設(shè)計(jì)類型。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)長(zhǎng)10m，帶寬500mm, 上托輥槽角為

32、35°，下托輥槽角為0°。DTⅡ(A)固定帶式輸送機(jī)是通用系類產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、交通、電力、建材、化工、輕工、糧食和機(jī)械行業(yè)，輸送密度為500~2500㎏/m3各種散狀物料和成件物品。使用環(huán)境為-20°到40°[2]。</p><p>　　表1.1帶式輸送機(jī)典型布置方式</p><p><b>　　2標(biāo)準(zhǔn)部件的選用</b>&

33、lt;/p><p><b>　　2.1輸送帶的選擇</b></p><p>　　輸送帶的品種規(guī)格符合《GB/T4490—1994運(yùn)輸帶尺寸》、《GB/T7984—2001運(yùn)輸帶 具有橡膠和塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶的規(guī)定》，見2-1表[2]</p><p><b>　　表2-1輸送帶種類</b></p>&

34、lt;p>　　由于本設(shè)計(jì)是小型設(shè)計(jì)輸送機(jī)，初步選定為帆布帶。俺給定的工作條件，輸送機(jī)的工作傾角β =0°。根據(jù)設(shè)計(jì)要求帶寬為B=500mm,NN-100型輸送帶，層數(shù)為3層。上膠3.0+下膠1.5，輸送帶質(zhì)量5.025Kg/m。技術(shù)規(guī)格為縱向扯斷強(qiáng)度100N/mm；每層帶寬為1.0mm,截面積為0.0236m2。</p><p><b>　　2.2輸送量計(jì)算</b>

35、</p><p>　　根據(jù)輸送量的計(jì)算方法[2]：</p><p><b>　　式（2.1）</b></p><p>　　=3.6×0.0236×2×2000=339.84t＞300t</p><p>　　此輸送帶符合使用要求。</p><p>　　2.3選擇傳動(dòng)形式

36、和驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置是帶式輸送機(jī)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動(dòng)滾筒組成。根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，可分單電驅(qū)動(dòng)機(jī)、多電驅(qū)動(dòng)機(jī)、單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)和多滾筒驅(qū)動(dòng)幾種。</p><p>　　由于此設(shè)計(jì)為小型帶式輸送機(jī)，采用水平輸送，運(yùn)輸距離短，所以選用Y系列電機(jī)聯(lián)軸器減速器的傳動(dòng)形式單電機(jī)單筒驅(qū)動(dòng)，如下圖</p>

37、<p><b>　　圖2-1傳動(dòng)方式</b></p><p>　　2.4頭部傳動(dòng)滾筒的選擇</p><p>　　傳動(dòng)滾筒的直徑和長(zhǎng)度符合《GB/T988—1991帶式輸送機(jī)滾筒基本參數(shù)和尺寸規(guī)定》[2]，如表2-2</p><p>　　表2-2帶寬與傳動(dòng)滾筒的關(guān)系</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用直徑為500m

38、m的膠面滾動(dòng)軸筒，與之匹配的軸承型號(hào)是3520</p><p>　　2.5尾部改向滾筒選擇</p><p>　　尾部改向滾筒，與500mm的傳動(dòng)滾筒匹配的尾部改向滾筒直徑為400mm。如</p><p>　　表2-3傳動(dòng)滾筒與改向滾筒的關(guān)系</p><p><b>　　2.6托輥的選擇</b></p>&l

39、t;p>　　本系列配置的托輥可分為承載托輥（槽型）和回程托輥（平行）兩類[6]。承載托輥初選為DTⅡGP1103，回程托輥初選為DTⅡGP1211，緩沖托輥初選為DTⅡGH1103。上托輥間距為1m,下托輥間距為2m。上托輥槽角為35°，下托輥槽角為0°。</p><p>　　2.7其他部件的選用</p><p>　　由于本次為小型輸送機(jī)，機(jī)長(zhǎng)較短，功率較小，故選

40、用螺旋拉緊裝置；采用固定落地式機(jī)架，角鋼焊接[7]。該輸送機(jī)設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，不需要制動(dòng)裝置，只選擇空段清掃器、頭部清掃器和頭部漏斗。</p><p><b>　　3輸送機(jī)受力分析</b></p><p>　　3.1圓周驅(qū)動(dòng)力分析</p><p>　　1）圓周驅(qū)動(dòng)力分析 </p><p>　　傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為所

41、有阻力之和[3]，即：</p><p><b>　　式（3.1）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p><p><b>　　——附加阻力，N；</b></p><p>　　——特種主要阻力，托輥前傾摩擦阻力和導(dǎo)料槽摩擦阻力，N；</p><p>　　——

42、特種附加阻力，清掃器、卸料器和翻轉(zhuǎn)回程前輸送帶阻力，N；</p><p>　　——傾斜阻力，N。=qGHg</p><p>　　五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。</p><p>　　3.2 主要阻力計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥

43、旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?-2）計(jì)算：</p><p><b>　　式（3.2）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。</p><p>　　——輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；</p><p><b>　　——重力加速度；</b>

44、</p><p>　　——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.3）計(jì)算</p><p>　　運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.045</p><p>　　3.2.1模擬摩擦系數(shù)</p><p>　　模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，見下表</p><p>　　表3-1模擬摩擦

45、系數(shù)f</p><p>　　由于工作條件為室外，多塵土，帶速為2.0m/s所以此處f選用為0.035。</p><p>　　3.2.2承載分支托輥組每米旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的確定</p><p><b>　　式（3.3）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；</p><p>

46、;　　——承載分支托輥間距，m；</p><p>　　托輥已經(jīng)選好，知L=200時(shí)G1=15.3 kg</p><p>　　計(jì)算：=15.3/1=15.3 kg/m</p><p>　　3.2.3回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的確定</p><p>　　——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.4）計(jì)算：</p&g

47、t;<p><b>　　式（3.4）</b></p><p>　　其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量</p><p>　　——回程分支托輥間距，2m；</p><p><b>　　=10.4kg</b></p><p>　　計(jì)算：=10.4/2=5.2 kg/m</p>

48、<p>　　3.2.4每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量的確定</p><p>　　——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量</p><p><b>　　式（3.5）</b></p><p>　　=339.84/(3.6x2)=47.2kg/m</p><p><b>　　3.2.5主要阻力</b></p>

49、;<p><b>　　=268N</b></p><p>　　3.3 附加特種阻力計(jì)算</p><p>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：</p><p><b>　　式（3.6）</b></p><p><b>　　式（3.7）&l

50、t;/b></p><p><b>　　式（3.8）</b></p><p>　　式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表[2]</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3×104～10×104N/；&l

51、t;/p><p>　　u——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。</p><p>　　表3-2導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　查表3-7得 A=0.006m，取=8×104N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式</p>&l

52、t;p><b>　?。? -7）</b></p><p>　　則=0.006×8×104×0.6=288N</p><p>　　擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）</p><p><b>　　=0</b></p><p&g

53、t;　　由式（3-6） 則 =3.5×288+0=1008N</p><p><b>　　3.4 總阻力計(jì)算</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)沒(méi)有附加阻力=0，本設(shè)計(jì)沒(méi)有特種阻力=0.因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0</p><p><b>　　=0</b></p><p><

54、b>　　由式（2.4-2）</b></p><p><b>　　=268+1008</b></p><p><b>　　=1276N </b></p><p><b>　　4電動(dòng)機(jī)選用</b></p><p>　　4.1電動(dòng)機(jī)類型的確定</p>

55、<p>　　按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三廂異步電動(dòng)機(jī)[4]。</p><p>　　4.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇</p><p>　　工作所需功率[4]：</p><p><b>　　式(4.1)</b></p><p><b>　　式(4.2)</b></p&g

56、t;<p>　　所以 式(4.3)</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率[4]：</p><p><b>　　式(4.4)</b></p><p>　　式中1、2、3、4分別是齒輪傳動(dòng)、卷筒、軸承、聯(lián)軸器的效率</p><p>　　其中=0.97、=0.9

57、6、=0.98、=0.99.則：</p><p>　　=0.97×0.96×0.98×0.99=0.817</p><p>　　所以：=3.25KW 式(4.5)</p><p>　　根據(jù)Pd選取電動(dòng)機(jī)的額定功率使=(1～1.3)[4]</p><p>

58、　　由查表的電動(dòng)機(jī)的額定功率為=4KW</p><p>　　4.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　=(60×1000×V)/πd [4] 式(4.6)</p><p>　　=(60×1000×2)/3.14×500

59、</p><p>　　=76.4r/min</p><p><b>　　4.4選擇電機(jī)型號(hào)</b></p><p>　　按照推薦的合理傳動(dòng)比范圍，二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為8～40，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為=（8～40）×76.4r/min=611.2～3056r/min</p><p>　　配合查出的容量，由查表得兩種

60、使用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)比較情況如4-1表[4]</p><p>　　表4-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)和基本參數(shù)</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及鏈傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，可知方案1比較適合。因此選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=4KW,滿載轉(zhuǎn)速為960r/min。</p><p><b>　　5減速器的選用<

61、;/b></p><p>　　5.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比</p><p>　　已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝960 r/min ，=76.4r/min，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：</p><p>　　=960/76.4=12.57</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用二級(jí)圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)比為25，可傳遞30KW功率。展開式傳動(dòng)比分配[4]：<

62、;/p><p>　　取=3.94 =3.14</p><p><b>　　5.2 液力偶合器</b></p><p>　　液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變

63、化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．</p><p>　　目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能

64、而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．</p><p>　　液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1能提高設(shè)備的使用壽命</p><p>　　2由于

65、液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義。</p><p>　　3有良好的啟動(dòng)性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱。</p><p>　　4良好的限矩保護(hù)性能

66、</p><p>　　5使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，效率達(dá)0.96，起動(dòng)系數(shù)為1.3～1.7。</p><p><b>　　5.3 聯(lián)軸器</b></p><p>　　本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：

67、</p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。<

68、/p><p>　　根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。</p><p><b>　　剛性聯(lián)軸器</b></p><p>　　這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼

69、式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力，故對(duì)兩軸對(duì)中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無(wú)沖擊、軸的剛性大、對(duì)中性較好時(shí)亦常采用。</p

70、><p><b>　　撓性聯(lián)軸器</b></p><p>　　（1）無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>　　這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。但因無(wú)彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：</p><p><b>　　1）十字滑塊聯(lián)軸器</b></p><p>

71、;<b>　　2）滑塊聯(lián)軸器</b></p><p>　　3)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器</p><p><b>　　4）齒式聯(lián)軸器</b></p><p><b>　　5）滾子鏈聯(lián)軸器</b></p><p>　　（2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器</p><p>

72、　　這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。</p><p>　　1）彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p><b>　　2）彈性柱銷聯(lián)軸器</b></p><p>　　3）梅花形彈

73、性聯(lián)軸器</p><p>　　由于滾軸載荷變化大，選擇具有所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力。本次選用凸緣聯(lián)軸器。</p><p><b>　　6張力計(jì)算</b></p><p>　　6.1輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條

74、件：</p><p>　?。?）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；</p><p>　?。?）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值[2]。</p><p>　　6.2 輸送帶不打滑條件校核 </p><p>　　圓周驅(qū)動(dòng)力通過(guò)

75、摩擦傳遞到輸送帶上（見圖6-1）</p><p>　　圖6.1作用于輸送帶的張力</p><p>　　為保證輸送帶不打滑，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式</p><p><b>　　式(6.1)</b></p><p>　　傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力 式(6.2)</p&

76、gt;<p>　　動(dòng)載荷系數(shù)；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5</p><p>　　——是表示傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，該輸送帶設(shè)計(jì)取=0.4見表6-1</p><p>　　表6-1 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)[2]</p><p>　　取=1.5，由式 =1.5×1276=1914N查表求=1.

77、42。</p><p><b>　　=3.04</b></p><p>　　≥1914/3.04≥630N</p><p>　　6.3 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需對(duì)進(jìn)行驗(yàn)算[2]。</p><p>　　承載分支

78、 式(6.3)</p><p>　　回程分支 式（6.4）</p><p>　　式中——允許最大垂度，一般≤0.01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；</p><p>　　——

79、回程下托輥間距（最小張力處）。</p><p>　　取=0.01 由式（6.3）、式（6.4）得：</p><p>　　≥1.0×（5.02+51）×9.8/(8×0.01)=6862.5N</p><p>　　≥2.0×5.2×9.8/(8×0.01)=1229.9N</p><p&

80、gt;<b>　　致　　謝</b></p><p>　　本文是在xx老師的指導(dǎo)下完成的，在論文期間，x老師在論文設(shè)計(jì)中給予悉心指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)生活上給予大力支持和幫助；尤其是在x老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜字如金的工作態(tài)度深深的影響著我，使我受益匪淺。在此由衷感謝，并致以崇高的敬意。</p><p>　　同時(shí)也感謝所有支持、關(guān)心和幫助過(guò)我的各個(gè)老師、親人、朋友和同學(xué)，由于本

81、人水平有限、時(shí)間的倉(cāng)促，論文難免有不足和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位教師點(diǎn)評(píng)、指正，在此表示感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]宋偉剛，鄧永勝．現(xiàn)代帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法[J]．物流技術(shù)與應(yīng)用，2000．</p><p>　　[2]張鉞．新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社，2001．</p>

82、<p>　　[3]陳立德．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M]．.高等教育出版社，2006．</p><p>　　[4]榮耀，付鐵，楊夢(mèng)辰．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版[M]．北京理工大學(xué)出版社，2006．</p><p>　　[5]DTⅡ(A)型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].冶金工業(yè)出版社.2003．</p><p>　　[6]GB/T988—1991，帶式輸送機(jī)滾筒基