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文檔簡介
1、<p><b> 前 言</b></p><p> 單片機在電子產(chǎn)品中的應用已經(jīng)越來越廣泛,在很多的電子產(chǎn)品中也用到了溫度檢測和溫度控制。隨著溫度控制器應用范圍的日益廣泛和多樣性,各種適用于不同場合的智能溫度控制器應運而生。電子溫度計的出現(xiàn),給人類的生活帶來了很多方便,使人類不管是在生活還是在工業(yè)方面都有了很多便利之處。但是電子溫度計主要應用還是在生產(chǎn)過程、實驗室及研究所。電
2、子溫度計本身可由電源提供電壓,用溫度傳感器檢測溫度,因此電子溫度計屬溫度系統(tǒng)??刂评碚搹慕?jīng)典理論、現(xiàn)代理論已經(jīng)發(fā)展到更先進的控制理論,控制系統(tǒng)也由簡單的控制系統(tǒng)、大系統(tǒng)發(fā)展到今天的復雜系統(tǒng)。本文討論的電子溫度計溫度控制系統(tǒng)AT89C2051單片機提取DS18B20轉(zhuǎn)化成溫度變化通過單片機內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)化電路轉(zhuǎn)化成數(shù)值并由數(shù)顯電路顯示出來。</p><p> 在我們?nèi)粘I罴案鞣N生產(chǎn)中,經(jīng)常要用到溫度的檢測及控制,
3、傳統(tǒng)的測溫元件有熱電偶和熱電阻。而熱電偶和熱電阻測出的一般都是電壓,再轉(zhuǎn)換成對應的溫度,需要比較多的外部硬件支持。其缺點如下:</p><p> 1. 硬件電路復雜;</p><p> 2. 軟件調(diào)試復雜;</p><p><b> 3. 制作成本高。</b></p><p> 而傳統(tǒng)的溫度計也有反應速度慢、讀數(shù)
4、麻煩、測量精度不高、誤差大等缺點而下面利用集成溫度傳感器DS18B20設計并制作了一款基于AT89C51的4位數(shù)碼管顯示的數(shù)字溫度計,其電路簡單,軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化,易于實現(xiàn)。其中溫度傳感器DS18B20,它集溫度測量、A/D轉(zhuǎn)換于一體,其測量范圍寬(-55℃~125℃),DS18B20是一款具有單總線結(jié)構(gòu)的器件。 </p><p> 由DS18B20組建的溫度測量單元體積小,便于攜帶、安裝。同時,DS18B20
5、的輸出為數(shù)字量,可以直接與單片機連接,無需后級A/D轉(zhuǎn)換,控制簡單。</p><p> 第一章 總體設計方案</p><p> 1.1 系統(tǒng)的設計原則 </p><p> 一般系統(tǒng)的設計原則包含安全性(穩(wěn)定抗干擾性),操作的便利性(人性化),實時性,通用性和經(jīng)濟性。</p><p><b> ?。?)安全可靠 </b
6、></p><p> 首先要選用高性能的AT89C51單片機,保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能正常運行。其次是設計可靠的控制方案,并具有各種安全保護措施,如報警、事故預測、事故處理和不間斷電源等。</p><p><b> ?。?)操作維護方便</b></p><p> 操作方便表現(xiàn)在操作簡單、直觀形象和便于掌握且不強求操作工要掌握計算機知識
7、才能操作。</p><p><b> ?。?)實時性強</b></p><p> 選用高性能的AT89C51單片機的實時性,表現(xiàn)在內(nèi)部和外部事件能及時地響應,并做出相應的處理。</p><p><b> ?。?)通用性好 </b></p><p> 系統(tǒng)設計時應考慮能適應不同的設備和各種不同設備
8、和各種不同控制對象,并采用積木式結(jié)構(gòu),按照控制要求靈活構(gòu)成系統(tǒng)。主要表現(xiàn)在兩個方面:一是硬件板設計采用標準總線結(jié)構(gòu)(如PC總線),配置各種通用的模板,以便擴充功能時,只需增加功能模板就能實現(xiàn);二是軟件功能模塊或控制算法采用標準模塊結(jié)構(gòu),用戶使用時不需要二次開發(fā),只需各種功能模塊,靈活地進行控制系統(tǒng)組態(tài)。</p><p><b> (5)經(jīng)濟效益高 </b></p><p
9、> 1.2 系統(tǒng)的設計步驟</p><p> ?。?)系統(tǒng)總體方案設計、</p><p> ?。?)方案論證評審 </p><p> 硬件和軟件的分別細化設計 </p><p> 硬件和軟件的分別調(diào)試 </p><p><b> 系統(tǒng)的組裝 </b></p><
10、;p> (3)離線仿真和調(diào)試階段 </p><p> 1.3 系體的總體方案設計和框圖設計</p><p> ?。?)系統(tǒng)的主要功能、技術(shù)指標、原理性方框及文字說明。</p><p> ?。?)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)幾配置,主要軟件的功能、結(jié)構(gòu)幾框圖。</p><p> ?。?)保證性能指標要求的技術(shù)措施。</p><
11、;p> ?。?)抗干擾性和可靠性設計。</p><p><b> ?。?)工藝要求</b></p><p><b> 溫度數(shù)碼管顯示。</b></p><p> 調(diào)節(jié)溫度的超調(diào)量小于30%。 </p><p> 實現(xiàn)溫度閉環(huán)控制,控制溫度誤差范圍≤±0.1℃。</
12、p><p> 溫度范圍:-50℃ ~ 125℃。</p><p> 供電電壓:交流5V。 </p><p> 方案一:方案一:考慮到用溫度傳感器,在單片機電路設計中,大多都是使用傳感器,所以這是非常容易想到的,所以可以使用熱敏電阻之類的器件利用其感溫效應,感溫電路比較麻煩,進行A/D轉(zhuǎn)換,才可以滿足設計要求。</p><p> 方案二:由
13、于本設計是測溫電路,首先要選用高性能的AT89C51單片機,保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能正常運行。單片機AT89C51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設計需要,很適合便攜手持式產(chǎn)品的設計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。測溫傳感器使用二極管結(jié)電壓變化的數(shù)值來轉(zhuǎn)化成溫度的變化,在將隨被測溫度變化的電壓或電流采集過來,進行A/D轉(zhuǎn)換后,就可以用單片機進行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上,就可以將被測溫度顯示出來。</p
14、><p> 從以上兩種方案,很容易看出,采用方案二,電路比較簡單,軟件設計也比較簡單,故采用了方案二。</p><p> 考慮到方案中制作數(shù)字溫度計,在單片機電路設計中,大多都是使用傳感器,這是非常容易想到的,所以可以采用一只溫度傳感器DS18B20,此傳感器,可以很容易直接讀取被測溫度值,進行轉(zhuǎn)換,就可以滿足設計要求。</p><p> 溫度計電路設計總體設計方
15、框圖如圖1所示,控制器采用單片機AT89C51,溫度傳感器采用DS18B20,用4位LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù)實現(xiàn)溫度顯示。</p><p> 圖1.1 總體設計方框圖</p><p><b> 第二章 硬件設計</b></p><p><b> 2.1主要器件說明</b></p><p>
16、; 2.1.1 主控制器 </p><p> 單片機AT89S51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設計需要,很適合便攜手持式產(chǎn)品的設計使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。如圖2.1所示。</p><p> ?。?)主要特性:·與MCS-51 兼容 ·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間:10年·
17、;全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz·三級程序存儲器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源 ·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 </p><p> ?。?)管腳說明: VCC:供電電壓。
18、 GND:接地。 P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。
19、0; P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。 P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳
20、被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它</p><p> EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/EA端保
21、持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b> 2.1.2 顯示器</b></p><p> 顯示電路采用3位共陽LED數(shù)碼管,利用動態(tài)掃描方式,從P0口輸出段碼,P2口的P2.5、P2.6、P
22、2.7輸出位碼。</p><p> ?。?)LED數(shù)碼有共陽和共陰兩種,把這些LED發(fā)光二極管的正極接到一塊(一般是拼成一個8字加一個小數(shù)點)而作為一個引腳,為共陽管。如下圖2.2、2.3所示:</p><p> 圖2.2 圖2.3</p><p> 2.1.3 溫度傳
23、感器</p><p> DS18B20溫度傳感器是采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的 DS18B20可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片,經(jīng)焊接,外加不銹鋼保護管封裝而成,具有耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣,適用于各種狹小空間設備數(shù)字測溫和控制領域,并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9~12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。</p><p> ①::技術(shù)性能描述* 獨特的單線接口方式,DS1820在與
24、微處理器連接時僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS1820的雙向通訊,在使用中不需要任何外圍元件。* 測溫范圍 -55℃~+125℃,固有測溫分辨率0.5℃。 -* 支持多點組網(wǎng)功能,多個DS1820可以并聯(lián)在唯一的三線上,實現(xiàn)多點測溫。* 工作電源: 3~5V/DC* 測量結(jié)果以9位數(shù)字量方式串行傳送。* 不銹鋼保護管直徑 Φ6
25、* 適用于1/2”, 3/4”, 1”, DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設備測溫②:應用范圍 * 該產(chǎn)品適用于冷凍庫,糧倉,儲罐,電訊機房,電力機房,電纜線槽等測溫和控制領域 * 軸瓦,缸體,紡機,空調(diào),等狹小空間工業(yè)設備測溫和控制。 * 汽車空調(diào)、冰箱、冷柜、以及中低溫干燥箱等。 * 供熱/制冷管道熱量計量,中央空調(diào)分戶
26、熱能計量和工業(yè)領域測溫和控制 </p><p> ?、?DS18B20的性能特點如下:</p><p> *獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信;</p><p> *多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能;</p><p><b> *無須外部器件;</b></p>
27、<p> *可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.0~5.5V;</p><p><b> *零待機功耗;</b></p><p> *溫度以9或12位數(shù)字;</p><p> *用戶可定義報警設置;</p><p> *報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件;</p>
28、<p> *負電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作; </p><p> DS18B20采用3腳PR-35封裝或8腳SOIC封裝,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2.4所示。</p><p> 圖2.4 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成:</p><p>
29、 64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的</p><p> 溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。</p><p> DS18B20的管腳排列如圖2.5所示: </p><p><b> 圖2.5</b></p><p> DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速
30、暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的EERAM。高速暫存RAM的結(jié)構(gòu)為8字節(jié)的存儲器,結(jié)構(gòu)如圖2.6所示。頭2個字節(jié)包含測得的溫度信息,第3和第4字節(jié)TH和TL的拷貝,是易失的,每次上電復位時被刷新。第5個字節(jié),為配置寄存器,它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖2.7所示。低5位一直為1,TM是工作模式位,用于設置DS18B20在工作模式還是在測試模式
31、,DS18B20出廠時該位被設置為0,用戶要去改動,R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù),來設置分辨率。</p><p> 由表2.1可見,DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的時間比較長,而且分辨率越高,所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此,在實際應用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。</p><p> 表2.1 DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時間表</p><p> 高速暫存RAM的
32、第6、7、8字節(jié)保留未用,表現(xiàn)為全邏輯1。第9字節(jié)讀出前面所有8字節(jié)的CRC碼,可用來檢驗數(shù)據(jù),從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。</p><p> 當DS18B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后,開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第1、2字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù),讀數(shù)據(jù)時低位在先,高位在后,數(shù)據(jù)格式以0.0625℃/LSB式表示。</p>&l
33、t;p> 當符號位S=0時,表示測得的溫度值為正值,可以直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制;當符號位S=1時,表示測得的溫度值為負值,要先將補碼變成原碼,再計算十進制數(shù)值。表2是一部分溫度值對應的二進制溫度數(shù)據(jù)。</p><p> DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換后,就把測得的溫度值與RAM中的TH、TL字節(jié)內(nèi)容作比較。若T>TH或T<TL,則將該器件內(nèi)的報警標志位置位,并對主機發(fā)出的報警搜索命令做出響應。因此,可用
34、多只DS18B20同時測量溫度并進行報警搜索。</p><p> 在64位ROM的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余檢驗碼(CRC)。主機ROM的前56位來計算CRC值,并和存入DS18B20的CRC值作比較,以判斷主機收到的ROM數(shù)據(jù)是否正確。</p><p> 另外,由于DS18B20單線通信功能是分時完成的,它有嚴格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作按協(xié)議進
35、行。操作協(xié)議為:初使化DS18B20(發(fā)復位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)。分別說明如下:</p><p> (1)初始化 單總線的所有處理均從初始化開始。初始化過程是主機通過向作為從機的DS18B20芯片發(fā)一個有時間寬度要求的初始化脈沖實現(xiàn)的。初始化后,才可進行讀寫操作。</p><p> (2) ROM操作命令 總線主機檢測到DS18B20的存在 便可以發(fā)
36、出ROM操作命令之一 這些命令表2.2:</p><p> 表2.2 ROM操作命令</p><p> 存儲器操作 命令如表2.3:</p><p> 表2.3 存儲器操作命令</p><p> (4)時序 主機使用時間隙(time slots)來讀寫DS18B20的數(shù)據(jù)位和寫命令字的位</p><p&g
37、t;<b> ?、俪跏蓟?</b></p><p> 圖2.7 初始化時序</p><p> 時序見圖2.7,主機總線to時刻發(fā)送一復位脈沖(最短為480us的低電平信號),接著在tl時刻釋放總線并進入接收狀態(tài)。DS18B20在檢測到總線的上升沿之后等待15-60us,接著DS18B20在t2時刻發(fā)出存在脈沖(低電平 持續(xù)60-240 us)。如圖中虛線所示:&
38、lt;/p><p><b> ?、趯憰r間隙 </b></p><p> 圖2.8.1 寫0時序 圖2.8.2 寫1時序</p><p> 當主機總線t o時刻從高拉至低電平時,就產(chǎn)生寫時間隙見圖2.8.1和圖2.8.2。從to時刻開始15us之內(nèi)應將所需寫的位送到總線上,DSl820在
39、t o后15-60us間對總線采樣。若低電平,寫入的位是0。見圖2.5.1。若高電平寫入的位是1見圖2.5.2。連續(xù)寫2位間的間隙應大于1us。</p><p><b> ?、圩x時間隙 </b></p><p> 見圖2.9,主機總線to時刻從高拉至低電平時,總線只須保持低電平l us。之后在t1時刻將總線拉高,產(chǎn)生讀時間隙,讀時間隙在t1時刻后t 2時刻前有效,t
40、 2距to為15us。也就是說t 2時刻前主機必須完成讀位,并在t o后的60us一120us內(nèi)釋放總線,讀位子程序(讀得的位到C中)。</p><p><b> 圖2.9 讀時序</b></p><p> DSl820多路測量簡介 </p><p> 圖2.10 DSl820原理框圖</p><p> 每一片
41、DSl820在其ROM中都存有其唯一的48位序列號,出廠前已寫入片內(nèi)ROM 中,主機在進入操作程序前必須逐一接入DS18B20用讀ROM(33H)命令將該DS18B20的序列號讀出并登錄。當主機需要對眾多在線DS18B20的某一個進行操作時,首先要發(fā)出匹配ROM命令(55H),緊接著主機提供64位序列(包括該DS18B20的48位序列號)。之后的操作就是針對該DS18B20的。而所謂跳過ROM命令即:MOV A,#0CCH。</p
42、><p> 圖2.10中先有跳過ROM,即是啟動所有DS18B20進行溫度變換,之后通過匹配ROM 再逐一地讀回每個DS18B20的溫度數(shù)據(jù)。在DS18B20組成的測溫系統(tǒng)中,主機在發(fā)出跳過ROM命令之后,再發(fā)出統(tǒng)一的溫度轉(zhuǎn)換啟動碼44H,就可以實現(xiàn)所有DS18B20的統(tǒng)一轉(zhuǎn)換,再經(jīng)過1s后,就可以用很少的時間去逐一讀取。這種方式使其T值往往小于傳統(tǒng)方式。(由于采取公用的放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器只能逐一轉(zhuǎn)換)。顯然通
43、道數(shù)越多,這種省時效應就越明顯。</p><p> DS1820使用中注意事項 </p><p> DS1820雖然具有測溫系統(tǒng)簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少等優(yōu)點,但在實際應用中也應注意以下幾方面的問題: </p><p> (1)較小的硬件開銷需要相對復雜的軟件進行補償,由于DS1820與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送,因此,在對DS1820進行讀寫編
44、程時,必須嚴格的保證讀寫時序,否則將無法讀取測溫結(jié)果。在使用PL/M、C等高級語言進行系統(tǒng)程序設計時,對DS1820操作部分最好采用匯編語言實現(xiàn)。 </p><p> (2)在DS1820的有關(guān)資料中均未提及單總線上所掛DS1820數(shù)量問題,容易使人誤認為可以掛任意多個DS1820,在實際應用中并非如此。當單總線上所掛DS1820超過8個時,就需要解決微處理器的總線驅(qū)動問題,這一點在進行多點測溫系統(tǒng)設計時要加以
45、注意。 </p><p> (3)連接DS1820的總線電纜是有長度限制的。試驗中,當采用普通信號電纜傳輸長度超過50m時,讀取的測溫數(shù)據(jù)將發(fā)生錯誤。當將總線電纜改為雙絞線帶屏蔽電纜時,正常通訊距離可達150m,當采用每米絞合次數(shù)更多的雙絞線帶屏蔽電纜時,正常通訊距離進一步加長。這種情況主要是由總線分布電容使信號波形產(chǎn)生畸變造成的。因此,在用DS1820進行長距離測溫系統(tǒng)設計時要充分考慮總線分布電容和阻抗匹配問
46、題。 </p><p> (4)在DS1820測溫程序設計中,向DS1820發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令后,程序總要等待DS1820的返回信號,一旦某個DS1820接觸不好或斷線,當程序讀該DS1820時,將沒有返回信號,程序進入死循環(huán)。這一點在進行DS1820硬件連接和軟件設計時也要給予一定的重視。</p><p> 測溫電纜線建議采用屏蔽4芯雙絞線,其中一對線接地線與信號線,另一組接VCC和地
47、線,屏蔽層在源端單點接地。</p><p> 2.1.4 穩(wěn)壓電源7805</p><p> 7805管腳圖如圖2.11所示:</p><p> 2.2各部分電路說明</p><p> 2.2.1單片機控制部分</p><p> 在本設計中,采用了AT89C51單片機作為本電路的核心電路的設計。AT89C51
48、是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位C
49、PU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。</p><p><b> ?。?)振蕩器特性:</b></p><p> XTAL1和XTAL2的反向放大器的輸入和輸出。</p><p> 該反向放大器
50、可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,XTAL2應不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p> (2)單片機芯片的擦除:</p><p> 整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯
51、片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前,該操作必須被執(zhí)行。</p><p> AT89C51的穩(wěn)態(tài)邏輯可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復位為止。</p><p> ?。?
52、)單片機的時鐘電路</p><p> 圖2.12片內(nèi)振蕩電路的時鐘電路</p><p> AT89C1單片機內(nèi)部的振蕩電路是一個高增益反向放大器,引線XTAL1和XTAL2分別是放大器的輸入端和輸出端。單片機內(nèi)部雖然有振蕩電路,但要形成時鐘,外部還需附加電路。AT89C51的時鐘產(chǎn)生方式有兩種:內(nèi)部時鐘電方式和外部時鐘方式。由于外部時鐘方式用于多片單片機組成的系統(tǒng)中,所以此處選用內(nèi)部時
53、鐘方式。即利用其內(nèi)部的振蕩電路在XTAL1和XTAL2引線上外接定時元件,內(nèi)部振蕩電路產(chǎn)生自激振蕩。最常用的是在 XTAL1和XTAL2之間接晶體振蕩器與電路構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器,如圖2.13電路所示為單片機最常用的時鐘振蕩電路的接法,其中晶振可選用振蕩頻率為6MHz的石英晶體,電容器一般選擇30PF左右。</p><p> ?。?)單片機的復位電路</p><p> 本設計中AT89C
54、51是采用上電自動復位和按鍵復位兩種方式。最簡單的復位電路如圖2.13所示。上電瞬間,RC電路充電,RST引線端出現(xiàn)正脈沖,只要RST端保持10ms以上的高電平,就能使單片機有效地復位。其中R1和R2分別選擇200Ω和1KΩ的電阻,電容器一般選擇22μF。</p><p> (5)AT89C51的最小應用系統(tǒng)</p><p> AT89C51是片內(nèi)有程序存儲器的單片機,要構(gòu)成最小應用系
55、統(tǒng)時只要將單片機接上外部的晶體或時鐘電路和復位電路即可,如圖2.14所示。這樣構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單可靠,其特點是沒有外部擴展,有可供用戶使用的大量的I∕O線。</p><p> 圖2.14 AT89C51單片機構(gòu)成的最小系</p><p> 2.2.2傳感器數(shù)據(jù)采集電路</p><p> 傳感器數(shù)據(jù)采集電路主要指DS18B20溫度傳感器與單片機的接口電路。DS
56、18B20可以采用兩種方式供電,一種是采用電源供電方式,如圖2.15所示,此時DS18B20的1腳接地,2腳作為信號線,3腳接電源。另一種是寄生電源供電方式,如圖2.15所示單片機端口接單線總線,為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流,可用一個MOSFET管來完成對總線的上拉。當DS18B20處于寫存儲器操作和溫度A/D轉(zhuǎn)換操作時,總線上必須有強的上拉,上拉開啟時間最大為10us。采用寄生電源供電方式時VDD端接地。由于單
57、線制只有一根線,因此發(fā)送接口必須是三態(tài)的??紤]到實際應用中寄生電源供電方式適應能力差且易損壞,此處采用電源供電方式,I/O口接單片機的P2.0口。</p><p> 圖2.15 電源供電方式</p><p> 2.2.3 顯示電路</p><p> 顯示電路是采用P0口輸出段碼至LED,P2口控制位選通的動態(tài)掃描顯示方式,三只數(shù)碼管用NPN型三極管驅(qū)動,這種顯
58、示方式的最大優(yōu)點是顯示清晰,軟件設計簡單。如圖2.16所示:</p><p> 圖2.16 顯示電路</p><p><b> 2.3主板電路</b></p><p> 圖2.17 主板電路</p><p> 系統(tǒng)整體硬件電路包括傳感器數(shù)據(jù)采集電路,溫度顯示電路,上下限報警調(diào)整電路,單片機主板電路,電源電路等。
59、如圖2.17所示</p><p> 圖2.17中有四個獨立式按鍵可以分別調(diào)整溫度計的上下限報警設置,可以任意調(diào)整報警上下限。圖中蜂鳴器可以在被測溫度不在上下限范圍內(nèi)時,發(fā)出報警鳴叫聲音。LED數(shù)碼管將當前被測溫度值顯示,從而測出被測的溫度值。</p><p> 圖2.17中的按健復位電路是上電復位加手動復位,使用比較方便,在程序跑飛時,可以手動復位,這樣就不用在重起單片機電源,就可以實
60、現(xiàn)復位。</p><p><b> 第三章 軟件設計</b></p><p> 系統(tǒng)程序主要包括主程序,讀出溫度子程序,溫度轉(zhuǎn)換命令子程序,計算溫度子程序,顯示數(shù)據(jù)刷新子程序等。 </p><p><b> 開始</b></p&g
61、t;<p> 溫度比較子程序 </p><p><b> 是否超出上下限</b></p><p><b> 返 回</b></p><p> 圖3.1 主程序流程</p><p><b> 3.1主程序</b></p><p
62、> 主程序的主要功能是負責溫度的實時顯示、讀出并處理DS18B20的測量的當前溫度值,溫度測量每1s進行一次。這樣可以在一秒之內(nèi)測量一次被測溫度,其程序流程見圖3.1所示。</p><p> 3.2讀出溫度子程序</p><p> 讀出溫度子程序的主要功能是讀出RAM中的9字節(jié),在讀出時需進行CRC校驗,校驗有錯時不進行溫度數(shù)據(jù)的改寫。其程序流程圖如圖3.2所示</p&g
63、t;<p> 圖3.2 讀出溫度子程序流程</p><p> 3.3溫度轉(zhuǎn)換命令子程序 </p><p> 溫度轉(zhuǎn)換命令子程序主要是發(fā)溫度轉(zhuǎn)換開始命令,當采用12位分辨率時轉(zhuǎn)換時間約為750ms,在本程序設計中采用1s顯示程序延時法等待轉(zhuǎn)換的完成。溫度轉(zhuǎn)換命令子程序流程圖,如圖3.3所示</p><p> 圖3.3 溫度轉(zhuǎn)換流程圖</
64、p><p> 3.4計算溫度子程序</p><p> 計算溫度子程序?qū)AM中讀取值進行BCD碼的轉(zhuǎn)換運算,并進行溫度值正負的判定,其程序流程圖如圖3.4所示。</p><p> 圖3.4 計算溫度流程圖 </p><p> 3.5 溫度數(shù)據(jù)顯示子程序</p><p> 顯示數(shù)據(jù)子程序主要是對顯示緩沖器中的顯示
65、數(shù)據(jù)進行刷新操作,查表送段碼至LED,開位碼顯示,采用動態(tài)掃描方式。</p><p> 第四章 實物制作與調(diào)試說明</p><p> 4.1原材料的選擇與采購</p><p> 本次設計在原材料的選擇與采購上做到了設計最優(yōu)化,即用最小的開支,獲得性價比較高的元器件和材料。</p><p> 設計中,印刷電路板采用單面板,給人看起來沒
66、有太復雜的感覺。選元器件時,盡量選擇能使電路簡化的器件。例如,為了不增大電路板的體積及減小功耗,本設計采用ATMEL公司的89S51單片機,體積小,工作電壓低。</p><p> 4.2印刷電路板的設計與制作</p><p> 電路板的設計與制作是整個電路制作過程中比較重要的一步,如果電路板做不好,再好的電路設計也不行。下面就對簡單電路板的設計及制作過程做一個簡單的介紹。</p&
67、gt;<p> 1、利用Protel 99SE畫原理圖。在畫原理圖的時候為了電路板比較好看,要注意布局,同時還得注意元件封裝,命名等。畫好原理圖后要對其進行電氣檢測,檢查原理圖是否有錯,同時還要創(chuàng)建網(wǎng)絡表為下一步的工作做好準備。</p><p> 2、PCB版圖的設計。在對PCB圖設計時首先要添加封裝庫,這樣原理圖中給予的封裝才能有效,然后調(diào)入網(wǎng)絡表看原理圖的封裝,命名等是否有錯,如果沒錯便可進
68、行下一步操作。對其進行布線,首先先對布線規(guī)則作一些必要的設置,如焊盤的大小,導線的粗細等。做好這些設置后便可進行自動布線,自動布線后如果布線不是很理想還可用手動布線進行手動修改,這樣PCB圖就畫好了。</p><p> 3、電路板的制作。把設計布局好的PCB圖打印出來之后,然后進行壓板、腐蝕、鉆孔。注意,腐蝕之前要檢查是否有斷線及焊盤的脫落等。</p><p> 4、元件的焊接。元件焊
69、接的時候要先查看跳線,首先焊接所有的跳線,其次再焊接分離元件,最后焊接集成塊和外接的引線。當然為了美觀在布線中最好不要出現(xiàn)跳線。</p><p> 5、整體檢查。查看是否有斷線和虛焊等。</p><p><b> 6、燒錄程序</b></p><p><b> 4.3 單片機測試</b></p><
70、;p> 判斷單片機芯片及時鐘系統(tǒng)是否正常工作有一個簡單的辦法,就是用萬用表測量單片機晶振引腳(18、19腳)的對地電壓,以正常工作的單片機用數(shù)字萬用表測量為例:18腳對地約2.24V,19腳對地約2.09V。對于懷疑是復位電路故障而不能正常工作的單片機也可以采用模擬復位的方法來判斷,單片機正常工作時第9腳對地電壓為零,可以用導線短時間和+5V連接一下,模擬一下上電復位,如果單片機能正常工作了,說明這個復位電路有問題。</p
71、><p> 4.4 硬件及軟件調(diào)試</p><p> 硬件調(diào)試,第一步是目測,在印好電路板之后,先檢查印制線是否有斷線、是否有毛刺、是否與其它線或焊盤粘連、焊盤是否有脫落、過孔是否有未金屬化現(xiàn)象。而在目測的過程中,我們發(fā)現(xiàn)有一條印制線斷開,因此我們用焊錫使這條斷線連在一起。第二步是用萬用表測量。在目測完之后,利用萬用表來測量連線和接點,檢查它們的通斷狀態(tài)是否和設計一樣。再檢查各種電源線和地
72、線是否有短路現(xiàn)象,在檢查的過程中,發(fā)現(xiàn)不管是連線還是接點都符合設計規(guī)定,電源和地線也沒有短路現(xiàn)象。第三步是加電檢查。給印制板加電時,我們檢查到的器件的電源端符合要求的電壓值+5V,同時接地端的電壓為0。第四步是聯(lián)機檢查。利用系統(tǒng)和單片機開發(fā)系統(tǒng)用仿真電纜連接起來,發(fā)現(xiàn)聯(lián)機檢查完后以上是連接都正確、暢通、可靠。</p><p> 軟件調(diào)試,第一步是在具有匯編軟件的主機上和用戶系統(tǒng)連接起來,進行調(diào)試準備。第二步是單
73、步運行。第三步是系統(tǒng)連調(diào),即進行軟件和硬件聯(lián)合調(diào)試。經(jīng)調(diào)試,軟件運行良好。</p><p> 4.5整機的調(diào)試與測試</p><p> 首先是測試顯示電路的正確性,根據(jù)硬件寫好一段顯示程序,寫入單片機中。安裝好硬件,上電,顯示正常,達到預期效果。證明顯示電路正常。按下復位按鍵,LED無顯示,松開,顯示正常,證明復位電路正常。</p><p> 然后測試得到溫度
74、程序,將初始化程序,DS18B20正常工作的初始化程序、寫DS18B20程序、讀DS18B20程序,得到溫度子程序,溫度轉(zhuǎn)換子程序,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序,顯示子程序正確編排后寫入單片機中,上電,顯示不正常。重新讀取源程序,經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)問題在于DS18B20初始化程序有錯,修改后重新編譯并寫入單片機。上電后,顯示當前溫度。證明溫度傳感器DS18B20工作正常,各部分子程序運行正常。</p><p> 最后是按鍵子程序及
75、報警子程序的調(diào)試,將按鍵子程序及報警子程序及上述程序正確編排后,寫入單片機中,上電后,各個部分工作正常,在測得當前溫度超出設定溫度上下限后,蜂鳴器發(fā)出報警聲,調(diào)試基本成功。但后來發(fā)現(xiàn),按鍵要在按下1S后才反應,再次研讀程序發(fā)現(xiàn)原因在于按鍵程序采用掃描方式,程序每執(zhí)行一遍才掃描按鍵一次。進而到考慮采用中斷方式解決此問題,但因為DS18B20正常工作有嚴格的時序限制,否則不能正常工作,而中斷則在很大可能上會影響到DS18B20正常工作。在嘗
76、試并采用中斷方式卻失敗后,決定仍采用掃描方式。后來仔細排查發(fā)現(xiàn)按鍵反應遲緩是由于顯示程序占用時間過長造成的,修改顯示程序并且在主程序和按鍵子程序中增加調(diào)用顯示程序的次數(shù),問題得以解決。至此,此次設計的調(diào)試部分完成。設計的所有功能全部得以實現(xiàn)。</p><p><b> 第五章 使用說明書</b></p><p> 本電路額定工作直流電壓為+5V,有極性判別保護功能
77、,采用7805集成穩(wěn)壓芯片以保證電路的供電穩(wěn)定,用戶輸入電源在7-25V均可正常工作。</p><p> 電路中有五個按鍵,從左到右依次為S1、S2、S3、S4、RESET,介紹如下:</p><p> S1為溫度上下限設置狀態(tài)的退出或確定按鍵</p><p> S2為設置溫度上下限的+鍵,每按下一次上下限值加一</p><p> S
78、3為設置溫度上下限的-鍵,每按下一次上下限值減一</p><p> S4為設置溫度上下限設置狀態(tài)進入按鍵,第一次按下進入低限設置,按下S4后,再次按下S1進入高限設置。</p><p> RESET為復位按鍵</p><p> 使用方法及報警電路說明:</p><p> 接通電源,紅色指示燈亮,表明電源正常。此時數(shù)碼管應顯示初值025
79、,由于顯示時間稍短,一閃即過。接下來顯示當前溫度,若不顯示則說明硬件有問題,此時蜂鳴器將報警,綠色指示燈也會點亮。硬件正常,LED就會顯示當前溫度。若此時檢測到當前環(huán)境溫度不在原來設定的上下限范圍之內(nèi),蜂鳴器也將報警同是綠燈點亮。直到采取措施改變環(huán)境溫度在上下限范圍內(nèi)或調(diào)整溫度上下限。</p><p><b> 第六章 總結(jié)與體會</b></p><p> 經(jīng)過這
80、次畢業(yè)設計,使我覺得不論從理論知識還是從實際操作中都學到了不少知識它讓我接觸了很多以前沒有見過的元器件以及獲得了相關(guān)的儀器調(diào)試經(jīng)驗,同時我也發(fā)現(xiàn)自己在這方面很多不足之處。體會到理論知識對實踐有很大的指導作用,并且讓我知道,只有在正確的理論指引下,才能做出符合實際需要的硬件電路。</p><p> 同時,學會了高效率的查閱資料、運用工具書、利用網(wǎng)絡查找資料。我發(fā)現(xiàn),在我們所使用的書籍上有一些知識在實際應用中其實并
81、不是十分理想,各種參數(shù)都需要自己去調(diào)整。偶而還會遇到錯誤的資料現(xiàn)象,這就要求我們應更加注重實踐環(huán)節(jié)。</p><p> 在這次畢業(yè)設計中,我們不是一開始就很順利就做成功,而是經(jīng)過失敗,再總結(jié)失敗經(jīng)驗,不斷地調(diào)整才能取得最后的成功。其中有我們同組同學之間努力地思考、實踐的調(diào)試,彼此合作、取長補短,鑄就了最后的成果。</p><p> 大學三年,這最后的畢業(yè)設計是對我們這三年所學知識的一次
82、運用和檢閱,同時對自學能力提出很高的要求,所以平時的學習離開思考,就是嚴重的錯誤,我們學習不應該有偏科現(xiàn)象,各方面的知識都應該要接觸,這樣做才能為畢業(yè)設計打下基石。</p><p><b> 第七章 參考文獻</b></p><p> [1]陳權(quán)昌,李興富·單片機原理與應用·華南理工大學出版社,2007年</p><p>
83、; [2]陳明.protel 99se原理圖與pcb設計教程.北京:機械工業(yè)出版社,2006</p><p> [3]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(第四版). 北京:高等教育出版社,1997</p><p> [4]王恩榮.MCS-51單片機應用技術(shù).北京:化學工業(yè)出版社,2001</p><p> [5]黃河.郭紀林.單片機原理及應用.大連:大連理工大學出版社,
84、2006</p><p> [6]周貴連. 電子技術(shù)基礎. 機械工業(yè)出版社,2005</p><p> [7]孫萍·電子技術(shù)專業(yè)英語·機械工業(yè)出版社,2001年6月</p><p> [8]李廣弟. 單片機基礎. 北京:北京航空航天大學出版社,1994</p><p> [9]閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎. 北京:高等
85、教育出版社,1989</p><p> [10]欒桂冬·傳感器及其應用·西安電子科技大學出版社,2003</p><p> [11]周荷琴,吳秀清,微型計算機原理與接口技術(shù)。合肥,中國科學技術(shù)大學出版社,2004.</p><p> [12]范立南,謝子殿.單片機原理及應用教程.北京大學出版社,2006.</p><p&
86、gt; [13]沈德金.MCS-51系列單片機接口電路與應用程序?qū)嵗?:北京航空航天大學.2005.</p><p> [14]潘松,趙敏笑·EDA技術(shù)及其應用·科學出版社,2007年</p><p> [15]丁元杰,單片機原理及應用,機械工業(yè)出版社,1999.3</p><p><b> 第八章 謝詞</b>&l
87、t;/p><p> 在畢業(yè)論文接近末尾之時,我要衷心地感謝我們xx老師,在我整個畢業(yè)設計過程中,xx老師給了我們很大的幫助和細心的指導。她讓我們學會了以前在課堂上沒有的東西。</p><p> 另外,我還要特別感謝我的搭檔,是他給了我巨大的勇氣和戰(zhàn)勝困難的信心,在畢業(yè)設計中我們合作的很愉快,當我們遇到困難時我們一起去探討和研究,一起去戰(zhàn)勝它大家也一起分享排除問題和困難后的喜悅。</p
88、><p> 同時我們也發(fā)揚特別能吃苦,特別能攻關(guān),特別能戰(zhàn)斗,特別能奉獻的精神。以至取得最后的成功!</p><p> 在此我表示真誠的感謝!</p><p><b> 附錄</b></p><p><b> 原理圖:</b></p><p><b> PCB
89、圖:</b></p><p><b> 源程序:</b></p><p> TIMEL EQU 0E0H</p><p> TIMEH EQU 0B1H</p><p> TEMPHEAD EQU
90、 36H</p><p><b> ;</b></p><p> BITST DATA 20H</p><p> TIME1SOK BIT BITST.1</p><p> TEMPONEOK BIT BITST.
91、2</p><p> TEMPL DATA 26H</p><p> TEMPH DATA 27H</p><p> TEMPHC DATA 28H</p><p> TEMPLC DATA 29
92、H</p><p><b> ;</b></p><p> TEMPDIN BIT P3.7</p><p><b> ;</b></p><p> ORG 0000H</p><p> LJMP ST
93、ART</p><p> ORG 00BH</p><p> LJMP T0IT</p><p><b> ;</b></p><p> ORG 100H</p><p> START: MOV SP,#6
94、0H</p><p> CLSMEM: MOV R0,#20H</p><p> MOV R1,#60H</p><p> CLSMEM1: MOV @R0,#00H</p><p> INC R0</p><p>
95、; DJNZ R1,CLSMEM1</p><p> MOV TMOD,#00100001B</p><p> MOV TH0,#TIMEL</p><p> MOV TL0,#TIMEH</p><p> SJMP INIT</p><
96、p> ERROR: NOP</p><p> LJMP START</p><p><b> NOP</b></p><p> INIT: NOP</p><p> SETB ET0</p><p> SETB
97、 TR0</p><p> SETB EA</p><p> MOV PSW,#00H</p><p> CLR TEMPONEOK</p><p> LJMP MAIN</p><p><b> ;</b><
98、;/p><p> TOIT: PUSH PSW</p><p> MOV PSW,#10H</p><p> MOV TH0,#TIMEH</p><p> MOV TL0,#TIMEL</p><p> INC
99、R7</p><p> CJNE R7,#32H,T0IT1</p><p> MOV R7,#00H</p><p> SETB TIME1SOK</p><p> T0IT1: POP PSW</p><p><b>
100、 RETI</b></p><p><b> ;</b></p><p> MAIN: LCALL DISP1</p><p> JNB TIME1SOK,MIAN</p><p> CLR TIME1SOK</p>&
101、lt;p> JNB TEMPONEOK,MAIN2</p><p> LCALL READTEMP1</p><p> LCALL CONVTEMP</p><p> LCALL DISPBCD</p><p> LCALL DISP1</p>&l
102、t;p> MIAN: LCALL READTEMP</p><p> SETB TEMPONEOK</p><p><b> ;</b></p><p> INITDS1820: SETB TEMPDIN</p><p><b&g
103、t; NOP</b></p><p><b> NOP</b></p><p> CLR TEMPDIN</p><p> MOV R6,#0A0H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> MOV
104、 R6,#0A0H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> SETB TEMPDIN</p><p> MOV R6,#32H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> MOV R6,#3CH</p&
105、gt;<p> LOOP1820: MOV C,TEMPDIN</p><p> JC INITDS1820OUT</p><p> DJNZ R6,LOOP1820</p><p> MOV R6,#064H</p><p> DJNZ
106、 R6,$</p><p> SJMP INITDS1820</p><p><b> RET</b></p><p> INITDS1820OUT: SETB TEMPDIN</p><p><b> RET</b></p><
107、p><b> ;</b></p><p> READDS1820: MOV R7,#08H</p><p> SETB TEMPDIN</p><p><b> NOP</b></p><p><b> NOP</b>&l
108、t;/p><p> READDS1820LOOP: CLR TEMPDIN</p><p><b> NOP</b></p><p><b> NOP</b></p><p><b> NOP</b></p><p> SETB
109、 TEMPDIN</p><p> MOV R6,#07H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> MOV C,TEMPDIN</p><p> MOV R6,#3CH</p><p> DJNZ R6,$
110、</p><p> RRC A</p><p> SETB TEMPDIN</p><p> DJNZ R7,READDS1820LOOP</p><p> MOV R6,#3CH</p><p> DJNZ R6,$</p>
111、;<p><b> RET</b></p><p><b> ;</b></p><p> WRITEDS1820: MOV R7,#08H</p><p> SETB TEMPDIN</p><p><b> NOP</
112、b></p><p><b> NOP</b></p><p> WRITEDS1820LOP: CLR TEMPDIN</p><p> MOV R6,#07H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> RRC
113、 A</p><p> MOV TEMPDIN,C</p><p> MOV R6,#34H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> SETB TEMPDIN</p><p> DJNZ R7,WRITEDS18
114、20LOP</p><p><b> RET</b></p><p><b> ;</b></p><p> READTEMP: LCALL INITDS1820</p><p> MOV A,#0CCH</p><p>
115、LCALL WRITEDS1820</p><p> MOV R6,#34H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> MOV A,#44H</p><p> LCALL WRITEDS1820</p><p> MOV
116、 R6,#34H</p><p> DJNZ R6,$</p><p><b> RET</b></p><p> READTEMP1: LCALL INITDS1820</p><p> MOV A,#0CCH</p><p&g
117、t; LCALL WRITEDS1820</p><p> MOV R6,#34H</p><p> DJNZ R6,$</p><p> MOV A,#0BEH</p><p> LCALL WRITEDS1820</p><p> M
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