畢業(yè)設(shè)計---盤磨機(jī)齒輪減速器的設(shè)計

1、<p>　　學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）報告</p><p>　　系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計與制造 </p><p>　　班 號： 機(jī)電101班 </p><p>　

2、　學(xué) 生 姓 名： **** </p><p>　　學(xué) 生 學(xué) 號： ******* </p><p>　　設(shè)計（論文）題目： 盤磨機(jī)齒輪減速器的設(shè)計 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： ** </p><p

3、>　　設(shè) 計 地 點(diǎn)： ********* </p><p>　　起 迄 日 期： 2012.12-_2013.5 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　專業(yè) 機(jī)械設(shè)計與制造 班級 機(jī)電101班 姓名 *****

4、</p><p>　　實(shí)踐單位名稱： 實(shí)踐崗位名稱： </p><p>　　崗位職責(zé)： </p><p>　　崗位能力要求

5、： </p><p>　　一、課題名稱： 盤磨機(jī)齒輪減速器的設(shè)計 </p><p>　　二、主要技術(shù)指標(biāo)（或基本要求）： 該盤磨機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速n=50r/min，圓錐齒輪傳

6、動比i=4，電動機(jī)功率P=7.5kw，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1500 r/min，每日工作八小時，傳動工作年限為八年，盤磨機(jī)傳動不逆轉(zhuǎn)，工作時有輕微的振動，起動載荷為名義載荷的1.5倍，主軸轉(zhuǎn)速允許誤差為±5%。 </p><p>　　三、主要工作內(nèi)容：這是一個展開式二級斜齒圓柱齒輪減速器。要求根據(jù)上面的給定條件，通過強(qiáng)度計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成該減速器的總體和傳動件的設(shè)計，并繪制該減速器的總裝圖和零件工作圖。在

7、設(shè)計過程中，要求通過對兩對圓柱齒輪傳動比的適當(dāng)分配，使該減速器的外形尺寸盡量減小，并通過對圓柱齒輪的位置設(shè)計，使各軸的受力情況達(dá)到最合理的狀態(tài)。</p><p>　　四、主要參考文獻(xiàn)：1. 機(jī)械設(shè)計手冊</p><p><b>　　2. 齒輪設(shè)計手冊</b></p><p>　　學(xué) 生（簽名） ******* 年

8、 月 日</p><p>　　指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 </p><p>　　教研室主任（簽名） 年 月 日</p><p>　　系 主 任（簽名） 年 月 日</p><p>　

9、　畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論......................................................6</p><p><b>　　一、設(shè)計方案7</b></p><p>　　二、電動機(jī)的選擇8

10、</p><p>　　三、傳動比的分配8</p><p>　　四、計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)8</p><p><b>　　五、齒輪的設(shè)計9</b></p><p><b>　　六、軸的設(shè)計14</b></p><p>　　七、減速器的潤滑與密封21</p&

11、gt;<p>　　八.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計21</p><p><b>　　九、結(jié)論24</b></p><p><b>　　十、謝辭24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p>　　作者： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系

12、機(jī)制101班 張鵬</p><p>　　日期：2013年4月</p><p>　　盤磨機(jī)二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計</p><p>　　摘要：本報告主要研究了盤磨機(jī)二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計方法和具體步驟。斜齒輪主要是能夠提高齒輪嚙合的重合度，使齒輪傳動平穩(wěn)，降低噪音。 提高齒根的彎曲強(qiáng)度、齒面的接觸強(qiáng)度，可以選擇合適的變位系數(shù)來解決?；蛘呒哟簖X輪的模數(shù)。電動

13、機(jī)型號選定后，進(jìn)行了傳動比的計算并進(jìn)行分配，是否合理的分配傳動比將直接影響到傳動裝置的外廓尺寸、重量、成本以及減速器的中心距等。其后的傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)的計算在計算部分占有一定的比重，各項參數(shù)的準(zhǔn)確性對整個機(jī)器的運(yùn)行有著很大的影響。在齒輪設(shè)計中詳細(xì)介紹了齒輪材料的選擇及許用應(yīng)力的確定、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算確定齒輪參數(shù)及主要尺寸、確定齒輪傳動精度以及齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計，在設(shè)計齒輪的具體結(jié)構(gòu)時，要綜合考慮多種因素，如齒輪的尺寸、材料

14、、加工方法、熱處理等。</p><p>　　關(guān)鍵字：減速器、齒輪</p><p>　　Abstract:This report mainly studies plate mill level 2 helical gear reducer design methods and steps. The helical gear is mainly can improve the gear mes

15、hing coincidence degree, make smooth transmission gears, reduce noise. Improve the tooth root bending strength, the tooth contact strength, can choose the right shift coefficient to solve. Or increase the gear module. Mo

16、tor model selected, the calculation of the transmission and distribution, whether reasonable distribution of transmission ratio</p><p>　　Keywords：reducer、gear</p><p>　　緒論：減速器的類別、品種、型式很多，目前已制定為行（

17、國）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)的減速器；減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計的不同特性的減速器。與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：</p><p&

18、gt;<b>　?、佟鶆蜉d荷;</b></p><p><b>　?、凇械葲_擊載荷;</b></p><p><b>　　③—強(qiáng)沖擊載荷。</b></p><p>　　減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。

19、 </p><p>　　我們通過對減速器的研究與設(shè)計，我們能在另一個角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時，我們也能將我們所學(xué)的知識應(yīng)用于實(shí)踐中。</p><p>　　在設(shè)計的過程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷ξ覀冞^控專業(yè)的學(xué)生來說，這是一個很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識。</p><p><b>　　1、設(shè)計方

20、案</b></p><p>　　1.1、根據(jù)設(shè)計項目要求，考慮到電動機(jī)購買方便、結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，且運(yùn)行可靠，所以原動機(jī)選用電動機(jī)，并且盤磨機(jī)的工作沒有太大的沖擊，所以電動機(jī)與減速器用聯(lián)軸器直接相連，為了消除電動機(jī)軸與減速器軸的同軸度誤差，我們選彈性套柱銷聯(lián)軸器。</p><p>　　1.2、此裝置每日工作8小時，傳動工作年限為八年，盤磨機(jī)傳動不逆轉(zhuǎn)，而且工作時可

21、以有輕微的振動，主軸轉(zhuǎn)速允許有±5%的誤差，因此選擇二級斜齒圓柱齒輪減速器。斜齒輪主要是能夠提高齒輪嚙合的重合度，使齒輪傳動平穩(wěn)，降低噪音。 提高齒根的彎曲強(qiáng)度、齒面的接觸強(qiáng)度，可以選擇合適的變位系數(shù)來解決?；蛘呒哟簖X輪的模數(shù)。采用斜齒輪時傳動時，齒輪會產(chǎn)生軸向推力，要采用推力軸承消除。</p><p>　　1.3、由于展開式齒輪相對于軸承為不對稱布置，因而載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。為了減小高

22、速級齒輪對軸的彎矩，高速級齒輪要遠(yuǎn)離電動機(jī)，以增大扭矩。低速級齒輪靠近電動機(jī)。</p><p>　　注意事項：采用斜齒輪時傳動時，齒輪會產(chǎn)生軸向推力。要采用角接觸球軸承消除。</p><p><b>　　2、電動機(jī)的選擇</b></p><p>　　已知電動機(jī)功率P=9KW,電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1500r/min,查表可得電動機(jī)為Y系列三相異步電動機(jī)

23、, 電動機(jī)型號為Y132M-4(Y表示系列代號,132表示機(jī)座中心高,M表示中機(jī)座,4為電動機(jī)的級數(shù)),滿載轉(zhuǎn)速1440r/min，額定功率p額=7.5KW,額定轉(zhuǎn)矩為2.2N·m。</p><p><b>　　3、傳動機(jī)的分配</b></p><p>　　根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n電及工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速n主，可求得傳動裝置的總傳動比i:</p>&l

24、t;p>　　i =n電 /n主 </p><p>　　=1440/50 =28.8</p><p><b>　　分配傳動比</b></p><p>　　由i減 i錐=i 得i減=i/i錐</p><p>　　=28.8/4=7.2</p><p>　　按展開式布置，考

25、慮潤滑條件，減速器的外型尺寸盡量減小，參考相關(guān)資料可?。?lt;/p><p><b>　　高速級： i高=3</b></p><p>　　則低速級： i低=i減/i高 =7.2/3=2.4</p><p>　　4、計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p>　　4.1、各軸的轉(zhuǎn)速：1軸： n1=n電/i高=14

26、40/3=480r/min</p><p>　　2軸： n2=n1/i低=480/2.4=200r/min</p><p>　　主軸： n主=n2/i錐=200/4=50r/min</p><p>　　4.2、各軸的輸入功率：</p><p>　　取齒輪傳動效率η1=0.95,滾動軸承的傳動效率η2=0.98</p>

27、<p>　　1軸： p1=p額η1η2=7.5*0.95*0.98=6.983kw</p><p>　　2軸： p2=p1η1η2=6.983*0.95*0.98=6.501kw</p><p>　　4.3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:</p><p>　　電動機(jī)軸： T0=9550（p額/n電）=9550（7.5/1440）=49.74N.m&

28、lt;/p><p>　　1軸： T1=9550（p1/n1）=9550（6.983/480）=138.93N.m</p><p>　　2軸： T2=9550（p2/n2）=9550（6.501/200）=310.42N.m</p><p><b>　　4.4、整理列表</b></p><p><

29、b>　　5、齒輪的設(shè)計</b></p><p>　　5.1、 1、2齒輪的設(shè)計</p><p>　　5.1.1、依照傳動方案，本設(shè)計選用二級展開式斜齒圓柱齒輪傳動。</p><p>　　5.1.2、盤磨機(jī)為一般工作機(jī)器,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高，查《常用機(jī)構(gòu)與零件設(shè)計》，選用 8 級精度。</p><p>　　5.1.3、材料選擇：&l

30、t;/p><p>　　小齒輪材料為40Gr，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為55HRC，由圖10-15、圖10-16查的：接觸疲勞強(qiáng)度極限σH,lim1=620MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF,lim1=500MPa。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼，表面淬火，齒面硬度為50HRC，由圖10-15、圖10-16查的：接觸疲勞強(qiáng)度極限 σH,lim2=590MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σ

31、F,lim2=460MPa。</p><p>　　取SH,lim=1 SF,lim=1 則</p><p>　　[σH1]=σH,lim1/SH,lim=620/1=620 MPa</p><p>　　[σH2]=σH,lim2/SH,lim=590/1=590 MPa</p><p>　　[σF1]=σF,lim1/SF,li

32、m=500/1=500 MPa</p><p>　　[σF2]=σF,lim2/SF,lim=460/1=460 MPa</p><p>　　5.1.4、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算：</p><p><b>　　d1≥</b></p><p>　　載荷系數(shù)K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對于軸承不對稱布置，由表10-7取K

33、=1.4，齒寬系數(shù)由表10-8取得=1.0。</p><p>　　許用接觸應(yīng)力[σH] [σH]=[σH2]=590MPa</p><p>　　傳動比i i=i高=3</p><p>　　將以上參數(shù)代入式 d1≥得</p><p><b>　　d1≥</b></p>

34、;<p><b>　　d1≥45.3</b></p><p>　　5.1.5、確定齒輪參數(shù)及主要尺寸：</p><p>　　齒數(shù) 取z1=23，則z2=iz1=3*23=69</p><p>　　模數(shù) 初選螺旋角β=15o 則法面模數(shù)</p><p><b>　　mn=1.8

35、99㎜</b></p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值mn=2mm</p><p><b>　　中心距</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)中心距 a1==95.4mm</p><p>　　為了便于箱體的加工和測量，取a1=96mm，則實(shí)際螺旋角</p><p>　　在8o～25o的范圍內(nèi)，故合

36、適。</p><p><b>　　④其他主要尺寸：</b></p><p>　　分度圓直徑： 48mm</p><p><b>　　144mm</b></p><p>　　齒頂圓直徑： </p><p>　　齒寬： </p><p&g

37、t;<b>　　。取b1=55mm</b></p><p>　　5.1.6、齒輪尺寸表：</p><p><b>　　將幾何尺寸匯于表：</b></p><p>　　5.1.7、驗(yàn)算齒面彎曲疲勞強(qiáng)度：</p><p>　　當(dāng)量齒數(shù)Zv1= Z1/=23/=24</p><p>

38、;　　Zv2= Z2/=69/=72</p><p>　　復(fù)合齒數(shù)系數(shù)YFs：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Zv1、Zv2查圖10-42得YFs1=4.3，YFs2=4.0</p><p><b>　　則<[σF1]</b></p><p><b>　　<[σF2]</b></p><p>&l

39、t;b>　　所以彎曲強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　5.1.8、確定齒輪傳動精度：</p><p>　　齒輪圓周速度 </p><p>　　由圖10-22確定為8級精度，齒厚偏差選HK。</p><p>　　5.2、 3、4齒輪的設(shè)計</p><p>　　5.2.1、材料選擇：<

40、;/p><p>　　小齒輪材料為40Gr，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為55HRC，由圖10-15、圖10-16查的：接觸疲勞強(qiáng)度極限σH,lim3=620MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF,lim3=500MPa。</p><p>　　大齒輪材料為45鋼，表面淬火，齒面硬度為50HRC，由圖10-15、圖10-16查的：接觸疲勞強(qiáng)度極限 σH,lim4=590MPa，彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σF

41、,lim4=460MPa。</p><p>　　取SH,lim=1 SF,lim=1 則</p><p>　　[σH3]=σH,lim3/SH,lim=620/1=620 MPa</p><p>　　[σH4]=σH,lim4/SH,lim=590/1=590 MPa</p><p>　　[σF3]=σF,lim3/SF,lim

42、=500/1=500 MPa</p><p>　　[σF4]=σF,lim4/SF,lim=460/1=460 MPa</p><p>　　5.2.2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算：</p><p><b>　　d1≥</b></p><p>　　載荷系數(shù)K： 因載荷有輕微沖擊，齒輪相對于軸承不對稱布置，由表10-7取K=

43、1.4，齒寬系數(shù)由表10-8取得=1.0。</p><p>　　許用接觸應(yīng)力[σH] [σH]=[σH2]=590MPa</p><p>　　傳動比i i=i低=2.4</p><p>　　將以上參數(shù)代入式 d3≥ </p><p><b>　　得</b></p&

44、gt;<p><b>　　d3≥</b></p><p><b>　　d3≥65.1</b></p><p>　　5.2.3、確定齒輪參數(shù)及主要尺寸：</p><p>　　齒數(shù) 取z3=31，則z4=iz1=2.4*31=74.4 取整數(shù)74</p><p>　　模數(shù)

45、 初選螺旋角β=15o 則法面模數(shù)</p><p><b>　　mn=2.02㎜</b></p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值mn=2mm</p><p><b>　　中心距</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)中心距 a2==108.91mm</p><p>　　為了便于箱體

46、的加工和測量，取a2=109mm，則實(shí)際螺旋角</p><p>　　在8o～25o的范圍內(nèi)，故合適。</p><p><b>　?、芷渌饕叽纾?lt;/b></p><p>　　分度圓直徑： 64.4mm</p><p><b>　　153.5mm</b></p><p>

47、　　齒頂圓直徑： </p><p>　　齒寬： 取b4=65mm</p><p><b>　　。取b3=70mm</b></p><p>　　5.2.4、齒輪尺寸表：</p><p><b>　　將幾何尺寸匯于表：</b></p><p>　　5.2.5

48、、驗(yàn)算齒面彎曲疲勞強(qiáng)度：</p><p>　　當(dāng)量齒數(shù)Zv3= Z3/=31/=32</p><p>　　Zv4= Z4/=74/=80</p><p>　　復(fù)合齒數(shù)系數(shù)YFs：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Zv3、Zv4查圖10-42得YFs3=4.06，YFs4=4.0</p><p><b>　　則<[σF3]</b>

49、;</p><p><b>　　<[σF4]</b></p><p><b>　　所以彎曲強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　5.2.6、確定齒輪傳動精度：</p><p>　　齒輪圓周速度 </p><p>　　由圖10-22確定為8級精度，齒厚偏差選HK

50、。</p><p><b>　　6、軸的設(shè)計</b></p><p>　　按軸承載情況不同，可將其分為心軸、傳動軸、轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩，因此該減速器選用轉(zhuǎn)軸。</p><p>　　6.1、軸材料及熱處理方法的選擇</p><p>　　因?yàn)樘妓劁搩r格較便宜，對應(yīng)力集中的敏感性小，中碳優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)過熱處理后，能獲

51、得良好的綜合力學(xué)性能，所以本設(shè)計中選用45鋼正火。查表得到許用彎曲應(yīng)力[σ-1]b=55MPa。</p><p>　　6.2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是確定軸的外形和結(jié)構(gòu)尺寸。一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求是：</p><p>　　軸和軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；</p><p>　　各零件要可靠地相互聯(lián)接；</p

52、><p>　　軸應(yīng)便于加工，軸上零件要易于裝拆；</p><p><b>　　盡量減小應(yīng)力集中；</b></p><p>　　軸各部分的直徑和長度尺寸要合理。</p><p>　　軸上零件的軸向定位用套筒，周向定位用鍵。</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)工藝性：軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，應(yīng)盡量滿足加工、裝配和維

53、修的要求。因此軸在形狀上應(yīng)力求簡單，階梯級數(shù)盡可能少，鍵槽、圓角半徑、倒角、中心孔等尺寸盡可能統(tǒng)一，以便于加工；當(dāng)某一軸段需車制螺紋或磨削加工時，應(yīng)留有退刀槽或砂輪越程槽；當(dāng)軸上有多處鍵槽時，應(yīng)使其位于同一母線上；為便于零件裝拆，軸端應(yīng)有倒角。</p><p>　　減小應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強(qiáng)度：軸一般在變硬的狀態(tài)下工作，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)盡量減小應(yīng)力集中。對階梯軸相離軸段直徑不宜相差太大，在軸徑變化處的過渡圓角

54、半徑不宜過小。盡量避免在軸上開橫孔、凹槽和加工螺紋。在重要結(jié)構(gòu)中可采用凹切圓角、過渡肩環(huán)等措施，減小應(yīng)力集中。提高軸的表面質(zhì)量，降低表面粗糙度，采用碾壓、噴丸合表面熱處理方法，也可顯著提高軸的疲勞強(qiáng)度。其次，在軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)合理布置軸上零件，減輕軸所受載荷，減小軸向尺寸，以提高強(qiáng)度。</p><p>　　軸的直徑尺寸的確定：凡用作固定和定位的軸肩和軸環(huán)，應(yīng)保證一定的高度a，a≈(0.07～0.1)d（d為配合處

55、的軸徑），安裝滾動軸承處，按安裝尺寸查軸承標(biāo)準(zhǔn)。非定位軸肩高度一般取a≈1～2mm；軸環(huán)寬度b≈1.4a，與標(biāo)準(zhǔn)零件配合處的直徑，必須符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列。</p><p>　　軸的長度尺寸的確定：軸的各段長度與零件的尺寸及相關(guān)零件間的相互位置有關(guān)；為使軸上零件可靠地固定，應(yīng)使配合段軸的長度稍小于輪轂寬度2～3mm。</p><p><b>　　6.3軸的強(qiáng)度計算</b&

56、gt;</p><p>　　軸的設(shè)計過程包括軸的強(qiáng)度計算和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩者一般結(jié)合在一起進(jìn)行。最初，只能根據(jù)軸系簡圖和一些基本數(shù)據(jù)，按軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，初估軸的直徑。然后以初估直徑為基礎(chǔ)，進(jìn)行軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，得出結(jié)構(gòu)草圖，從而得知各軸段的直徑和長度，載荷作用點(diǎn)和支點(diǎn)位置，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p><b>　　齒輪相關(guān)參數(shù)：</b></p><

57、;p><b>　　各軸的相關(guān)參數(shù)：</b></p><p>　　I 軸(電動機(jī)軸)：</p><p>　　6.4、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小直徑</p><p>　　齒輪選用45鋼，并經(jīng)正火處理，由相關(guān)資料查得：抗拉強(qiáng)度σb=590MPa，許用彎曲應(yīng)力[σ-1]b=55MPa ；C=107～118，取C=110，可得</p>&l

58、t;p>　　d1≥C×=110× mm=19.07 mm</p><p>　　考慮兩軸頭上都有鍵槽，將軸徑增大5%，即d1=19.07×1.05=20mm;</p><p>　　因兩軸頭安裝聯(lián)軸器和滾動軸承，按轉(zhuǎn)矩T0=49.74N·m，查閱機(jī)械設(shè)計手冊，選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其孔徑d1=20 mm，故取軸端直徑d=20mm；半聯(lián)軸器長

59、L≤52 mm；因同時承受軸向力和徑向力，所以軸承選用角接觸球軸承7205C（內(nèi)徑d=25mm，外徑D=52mm，寬B=15mm）</p><p>　　6.4.1、確定I軸的各段直徑。</p><p>　　根據(jù)軸各段直徑的確定原則，由右端至左端，I軸軸段1為軸的最小直徑，已取定dI1=20mm，軸段2軸與軸承的配合，d12=25mm，軸段3考慮軸承的定位，增加軸肩，按標(biāo)準(zhǔn)尺寸取，d13=2

60、8mm，由于I 軸齒輪為齒輪軸，齒頂圓為d=52 mm，增加軸肩定位軸承，所以軸段4直徑dI4=52mm，軸段5增加軸肩定位軸承，d15=28mm，軸段6配合另一軸端軸承，選用同樣尺寸dI6=25mm； </p><p>　　6.4.2、確定I軸的各段長度。</p><p>　　為保證齒輪固定可靠，且遠(yuǎn)離電動機(jī)，初選I 軸軸段1(與聯(lián)軸器接觸段)長度為l1=50mm，軸段2與軸承配合，取l

61、2=15mm，l3=82mm，l4=55mm，為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，取兩者間距為14mm，即軸段5長為l5=14mm；根據(jù)軸承寬度15mm，取軸段6取l6=15mm；</p><p>　　軸1總尺寸LI1= l1+ l2+ l3+ l4+ l5+ l6=231mm</p><p><b>　　II軸：</b>

62、</p><p>　　6.5、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小直徑</p><p>　　齒輪選用45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由相關(guān)資料查得：抗拉強(qiáng)度σb=640MPa，許用彎曲應(yīng)力[σ-1]b=60MPa ；C=107～118，取C=110，可得</p><p>　　d2≥C×=110× mm=26.85 mm</p><p>　　因兩

63、軸頭安裝滾動軸承，按轉(zhuǎn)矩T2=138.93N·m，轉(zhuǎn)速為480r/min查閱機(jī)械設(shè)計手冊，選用軸承為7206C（內(nèi)徑d=30mm，外徑D=62mm，齒寬B=16mm）</p><p>　　6.5.1、確定II軸的各段直徑。</p><p>　　根據(jù)軸各段直徑的確定原則，由右端至左端，II軸軸段1配合軸承，為軸的最小直徑，取dII1=30mm，軸段2考慮齒輪和軸承的定位，增加軸肩，

64、按標(biāo)準(zhǔn)尺寸取，dII2=35mm，由于II軸齒輪為齒輪軸，齒頂圓為da3=68.4 mm，dII3=68.4mm，dII4=45mm，dII5=40mm，軸段5與軸段2尺寸一致，取直徑dII6=35mm，軸段6與軸承配合，同軸段1取dII7=30mm；</p><p>　　6.5.2、確定II軸的各段長度。</p><p>　　為保證齒輪嚙合可靠，且盡量減小減速器尺寸，根據(jù)軸承寬度16mm

65、，初選II軸軸段1(與軸承接觸段)長度為lII1=16mm，為保證齒輪軸端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，取兩者間距為lII2=14mm，軸段3長為lII3=70mm；lII4=14mm，lII5=53mm，lII6=14mm， lII7=16mm，</p><p>　　軸II總尺寸LII1= lII1+ lII2+ lII3+ lII4+ lII5+ lII6=197mm&

66、lt;/p><p><b>　　III軸：</b></p><p>　　6.6、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小直徑</p><p>　　齒輪選用45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由相關(guān)資料查得：抗拉強(qiáng)度σb=640MPa，許用彎曲應(yīng)力[σ-1]b=60MPa ；C=107～118，取C=110，可得</p><p>　　d3≥C×=11

67、0× mm=35.11mm；</p><p>　　考慮兩軸頭上都有鍵槽，將軸徑增大5%，即d1=35.11×1.05=36.86mm;</p><p>　　因兩軸頭安裝聯(lián)軸器和滾動軸承，按轉(zhuǎn)矩T3=310.42N·m，轉(zhuǎn)速200r/min；查閱機(jī)械設(shè)計手冊，選用TL7型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其孔徑d1=40mm，故取軸端直徑d=40mm；</p>&

68、lt;p>　　半聯(lián)軸器長L≤112 mm；同時考慮軸向力和徑向力，所以軸承選用角接觸球軸承7209C（內(nèi)徑d=45mm，外徑D=85mm，齒寬B=19mm）</p><p>　　6.6.1、確定III軸的各段直徑。</p><p>　　根據(jù)軸各段直徑的確定原則，由右端至左端，III軸軸段1為軸的最小直徑，已取定dIII1=40mm，軸段2，dIII2=45mm，考慮軸承的定位，增加軸

69、肩，按標(biāo)準(zhǔn)尺寸取軸段3直徑dIII3=50mm，dIII4=60mm，dIII5=55mm，dIII6=50mm，軸段7與軸承配合，同軸段2取dIII7=45mm；</p><p>　　6.6.2、確定III軸的各段長度。</p><p>　　為保證齒輪固定可靠，初選III軸軸段1(與聯(lián)軸器接觸段)長度為lIII1=90mm，軸段2的長度配合軸承寬度，取lIII2=19mm，lIII3=7

70、6mm，lIII4=10mm, lIII5=65mm,為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，即軸承拆卸方便，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定間隙，并配合齒輪嚙合，取兩者間距為14mm，即軸段6長為lIII6=14mm；根據(jù)軸承寬度19mm，取軸段7等于lIII7=19mm；</p><p>　　軸III的總尺寸LIII3= lIII1+ lIII2+ lIII3+ lIII4+ lIII5 +lIII6 +lIII7=29

71、3mm；</p><p>　　6.7、軸上零件的周向定位</p><p>　　齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接；查閱相關(guān)資料選?。?lt;/p><p>　　軸I平鍵為b×h=6x6，L1=40；</p><p>　　軸II齒輪與軸配合，選b×h=12×8，L2=35，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，選

72、擇齒輪輪轂與軸的配合為Js9/N9；</p><p>　　軸 III聯(lián)軸器與軸配合，選b×h=12×8，L3=45，配合為Js9/N9；齒輪與配合，選b×h=16×10，L4=45，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，選擇齒輪輪轂與軸的配合Js9/N9；</p><p>　　6.8、按扭轉(zhuǎn)和彎曲組合進(jìn)行強(qiáng)度校核</p><p&

73、gt;　　6.8.1、繪制軸的受力圖。</p><p>　　6.8.2、求水平平面內(nèi)的支反力及彎矩。</p><p>　　求支反力：齒輪對稱布置，軸只受一個外力；</p><p>　　切向力：Ft2=2T2/d2=2*138.93*1000/36=7718N</p><p>　　FHA2=FHB2=7718/2=3859N</p>

74、<p>　　Ft3=2T3/d3=2*310.42*1000/108=5748N</p><p>　　FHA3=FHB3=5748/2=2874N</p><p>　　徑向力：Fr2=Ft2tan16.6=3328N</p><p>　　Fr3=Ft3tan16.6=2512N</p><p>　　軸向力：Fa2=Ft2/cos

75、16.6=11653N</p><p>　　Fa3=Ft3/cos16.6=8769.4N</p><p>　　根據(jù)作用力及反作用力關(guān)系：</p><p>　　a.從動輪所受圓周力為11164N，徑向力為3328N</p><p>　　b.從動輪所受圓周力為8427N，徑向力2512N</p><p><b>

76、;　　求截面C處的彎矩：</b></p><p>　　MHC2=FHA2*L/2=390.74N·m</p><p>　　MHC3=FHA3*L/2=294.945N·m</p><p>　　6.8.3、求垂直平面內(nèi)的支反力及彎矩。</p><p>　　求支反力：由∑MA=0，得</p><

77、p>　　FVB2L-Fr2L/2=0</p><p>　　得FVB2=1664N</p><p>　　FVA2=Fr2-FVB2=1664N</p><p>　　FVB3L-Fr3L/2=0</p><p>　　得FVB3=1256N</p><p>　　FVA3=Fr3-FVB=1256N</p>

78、<p>　　求截面C左側(cè)的彎矩：</p><p>　　MVC21=FVA2L/2 =832N·m</p><p>　　MVC31=FVA3L/2 =628N·m</p><p>　　求截面C右側(cè)的彎矩：</p><p>　　MVC22=MVC21 =832 N·m</p><p&g

79、t;　　MVC32=MVC31 =628N·m</p><p>　　6.8.4 、求合成彎矩。</p><p>　　求截面C左側(cè)的合成彎矩：</p><p>　　MC21=√MHC*MHC+MVC21*MVC21=7561N·m</p><p>　　MC31=√MHC*MHC+MVC31*MVC31=743N·m

80、</p><p>　　求截面C右側(cè)的合成彎矩：</p><p>　　MC22=MC1=7561 N·m</p><p>　　MC32=MC1=743 N·m</p><p>　　6.8.5、求當(dāng)量彎矩。因單向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)變化，故折算系數(shù)α≈0.6。危險截面C處的當(dāng)量彎矩為</p><p>　

81、　Mec2=√MC22*MC22+α*T2*α*T2=150.15N·m</p><p>　　Mec3=√MC32*MC32+α*T3*α*T3=175.19 N·m</p><p>　　6.8.6危險截面處的軸徑計算得</p><p>　　d2: 30.11mm ，d3: 31.7mm</p><p&

82、gt;　　因截面C處有一鍵槽，故將直徑增加5%，即d2=30.11*1.05=31.62mm，d3=31.7*1.05=33.29mm結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖中，二軸此處直徑為32mm，三軸此處直徑為45mm，故強(qiáng)度足夠。因此，以原結(jié)構(gòu)設(shè)計的直徑為準(zhǔn)。</p><p><b>　　減速器裝配圖：</b></p><p>　　7、減速器的潤滑與密封</p><p

83、>　　7.1、傳動件的潤滑：浸油潤滑：浸油潤滑適用于齒輪圓周速度V≤12m/的減速器。為了減小齒輪的阻力和油的升溫，齒輪浸入油中的深度以1—2個齒高為宜，速度高時還應(yīng)淺些，在0.7個齒高上下，但至少要有10mm,速度低時，允許浸入深度達(dá)1/6—1/3的大齒輪頂圓半徑。油池保持一定深度，一般大齒輪齒頂圓到油池底面的距離不應(yīng)小于30—50mm。以免太淺會激起沉積在箱底的油泥，油池中應(yīng)保持一定的油量，油量可按每千瓦約350—700cm3

84、來確定，在大功率時用較小值。</p><p>　　7.2、 滾動軸承的潤滑：減速器中滾動軸承的潤滑應(yīng)盡可能利用傳動件的潤滑油來實(shí)現(xiàn)，通常根據(jù)齒輪的圓周速度來選擇潤滑方式，本設(shè)計采用潤滑脂潤滑，并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油環(huán)，以免油池中的稀油進(jìn)入舟車功能而使?jié)櫥♂尅?lt;/p><p>　　7.3、 潤滑劑的選擇：潤滑劑的選擇與傳動類型、載荷性質(zhì)、工作條件、轉(zhuǎn)動速度等多種因素有關(guān)。軸承負(fù)荷大、溫度高

85、、應(yīng)選用粘度較大的潤滑油。而軸承負(fù)荷較小、溫度低、轉(zhuǎn)速高時，應(yīng)選用粘度較小的潤滑油，一般減速器常采用HT-40,HT-50號機(jī)械油，也可采用HL-20,HL-30齒輪油。當(dāng)采用潤滑脂潤滑時，軸承中潤滑脂裝入量可占軸承室空間的1/3~1/2。</p><p>　　7.4、 減速器的密封：減速器的密封是為了防止漏油和外界灰塵和水等進(jìn)入常見的漏油部位有分箱面、軸頭、蓋端及視孔蓋等。</p><p&g

86、t;　　分箱面的密封，可在箱體剖分面上開回油槽，軸伸出處密封的裝置有墊圈，O型橡膠圈和唇形密封圈。</p><p><b>　　8、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計</b></p><p>　　減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，</p><p>　　大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p>　　8.

87、1、機(jī)體有足夠的剛度</p><p>　　在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度</p><p>　　8.2、考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。</p><p>　　因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm</p><p>　　為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足

88、夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為</p><p>　　8.3、機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p><p>　　鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.</p><p><b>　　8.4、對附件設(shè)計</b></p><p>　　A 視孔蓋和窺視孔</p><p>　　在機(jī)

89、蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固</p><p><b>　　B 油螺塞：</b></p><p>　　放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔

90、處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。</p><p><b>　　C 油標(biāo)：</b></p><p>　　油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p>　　油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><p><b>　　D 通氣孔：<

91、/b></p><p>　　由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b>　　E 蓋螺釘：</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。</p><p>　　釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺

92、紋.</p><p><b>　　F 位銷：</b></p><p>　　為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.</p><p><b>　　G 吊鉤：</b></p><p>　　在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的

93、物體.</p><p>　　減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：</p><p><b>　　9、結(jié)論</b></p><p>　　作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們

94、所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有</p><p>　　理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是

95、構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。</p><p>　　作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 auto CAD制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。</p><p>　　雖然過去從未獨(dú)立應(yīng)用過它，但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高，記得大一學(xué)CAD時覺得好難就是因?yàn)槲覀儧]有把自己放在使用者的角度，單單是為了學(xué)而學(xué)，這樣效率當(dāng)然不會高。

96、邊學(xué)邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本文從擬定題目到定稿，歷時四月有余。在本設(shè)計完成之際，首先要向我的導(dǎo)師王軍老師致以誠摯的謝意。在本設(shè)計的寫作過程中，老師給了我極大的指導(dǎo)和幫助。老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，平易近人，在老師的悉心指導(dǎo)中

97、，我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時他對工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹(jǐn)向**老師表示衷心的感謝和深深的敬意。</p><p>　　同時，我要感謝我們學(xué)院其他授課的各位老師，如**老師等，正是由于他們的無私的傳道、授業(yè)、解惑，不僅讓我學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我也要感謝我的母校常州信息

98、學(xué)院，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。</p><p>　　另外，衷心感謝我的同窗同學(xué)們，在我畢業(yè)設(shè)計寫作中，與他們的探討交流使我受益頗多；同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在次深表謝意。   學(xué)無止境。 因本人知識面有限，有些地方難免有所欠缺，望老師多提寶貴意見，謝謝您們一直以來對我的幫助!</p><p>&l

99、t;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　成大先 機(jī)械設(shè)計手冊（減變速器） 化學(xué)工業(yè)出版社 2004年</p><p>　　王三民 機(jī)械原理于設(shè)計課程設(shè)計 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年

100、 </p><p>　　吳克堅 于曉紅 錢瑞明 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社 2003年 </p><p>　　駱莉 盧記軍機(jī)械制造工藝基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社