畢業(yè)設(shè)計(jì)---礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　內(nèi)容摘要：礦井提升設(shè)備是礦井生產(chǎn)的主要設(shè)備之一，在礦井生產(chǎn)中占有主要的地位，是溝通井下生產(chǎn)與地面生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)募~帶。礦井提升設(shè)備是一套復(fù)雜的機(jī)械-電氣機(jī)組。所以，礦井提升設(shè)備是礦山生產(chǎn)中具有舉足輕重作用的重大的大型設(shè)備。本設(shè)計(jì)首先對(duì)提升機(jī)主要設(shè)備箕斗、提升鋼絲繩、滾筒、天輪等進(jìn)行規(guī)格的選型與設(shè)計(jì)，以及對(duì)提升機(jī)主要結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行了介紹分析。然后計(jì)算出提升機(jī)與井筒的相對(duì)位置以便于安裝。接著對(duì)提升機(jī)常見的故障進(jìn)行了分析與提出

2、了預(yù)防措施。最后對(duì)提升機(jī)的制動(dòng)部分與控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī)、箕斗、鋼絲繩、井筒、PLC控制</p><p>　　Abstract : hoisting equipment is the main mine production equipment, in mine production has principal position, Undergr

3、ound production is on communication with the ground production of transport links. Mine Hoist equipment is a complex mechanical-electrical unit. So, mine is mine equipment to upgrade the production plays an important rol

4、e in the major large equipment. </p><p>　　Design of the first major equipment hoist skip, rope, pulley, wheel and other specifications for the selection and design, and the hoist structure of the role of an

5、introductory analysis. Then compute the elevator shaft and the relative position for installation. Proceeded to hoist common fault with the analysis of preventive measures. Finally, the elevator part of the brake control

6、 system with the overall design. </p><p>　　Keywords : Mine Hoist, skip, rope, wellbore, PLC control </p><p><b>　　1、緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p>

7、<p>　　礦井提升設(shè)備是礦井生產(chǎn)的主要設(shè)備之一，在礦井生產(chǎn)中占有主要的地位，是溝通井下生產(chǎn)與地面生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)募~帶。礦井提升設(shè)備是一套復(fù)雜的機(jī)械—電氣機(jī)組。所以，礦井提升設(shè)備是礦山生產(chǎn)中具有舉足輕重作用的重大的大型設(shè)備。</p><p>　　礦井提升設(shè)備的作用是沿井筒提升礦山、矸石、下放材料、升降人員和設(shè)備等。礦井提升工作的特點(diǎn)是在一定的距離內(nèi)，一較高的速度上下往復(fù)運(yùn)行。礦井提升設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中一旦發(fā)生事

8、故，就會(huì)影響全礦生產(chǎn)，甚至導(dǎo)致全礦生產(chǎn)停頓。所以礦井提升設(shè)備要求配有良好的控制設(shè)備和保護(hù)裝置。作為礦山機(jī)電技術(shù)人員，應(yīng)當(dāng)熟悉礦井提升設(shè)備的性能、構(gòu)造和工作原理，提高安裝質(zhì)量，合理使用設(shè)備，加強(qiáng)設(shè)備維護(hù)管理，并應(yīng)采用診斷技術(shù)和相應(yīng)的儀器設(shè)備，這對(duì)確保礦井提升工作的高效、安全可靠以及經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)，防止和杜絕事故的發(fā)生，加速礦業(yè)開發(fā)建設(shè)，都具有深遠(yuǎn)的意義。</p><p>　　提升設(shè)備耗電量大，在金屬礦，耗電量有時(shí)能占全

9、礦的40%~50%。因此，對(duì)其高效運(yùn)轉(zhuǎn)、提高效率以及節(jié)約能源必須予以高度的重視。加之，提升機(jī)一般無(wú)備用設(shè)備，所以礦井提升設(shè)備在礦井中占有十分顯赫的地位，屬于礦山的要害設(shè)備。由此可見，提升設(shè)備除了要對(duì)其精心設(shè)計(jì)、精心制造之外，提高安裝質(zhì)量，合理地使用和維護(hù)好設(shè)備，確保其安全可靠地運(yùn)行，預(yù)防和杜絕事故的發(fā)生，具有十分重要的意義。</p><p>　　目前，國(guó)外的礦井提升機(jī)正朝著體積小、重量輕、能力大、效率高、安全可靠

10、和自動(dòng)化的方向發(fā)展。</p><p>　　1.2 研究目的與意義</p><p>　　礦井提升機(jī)是礦井大型固定設(shè)備之一，是煤炭生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，它?dān)負(fù)著提升煤炭、研石、下放材料、升降人員和設(shè)備的任務(wù)，是聯(lián)系井上與井下的唯一途徑，素有礦井“咽喉”之稱。提升機(jī)運(yùn)行的安全可靠性不僅影響到礦山的經(jīng)濟(jì)效益，而且更重要的是涉及到井下工作的礦工生命安全。</p><p>　　

11、提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的好壞則是直接關(guān)系到提升機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性。如果某提升機(jī)設(shè)備在工作過(guò)程中出現(xiàn)故障，而又未能及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)并且排除故障，其結(jié)果不僅有可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備本身?yè)p壞，甚至可能造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，因制動(dòng)系統(tǒng)故障而造成的事故約占整個(gè)提升事故的60%以上。至今為止我國(guó)煤礦由于提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)故障而發(fā)生重大事故的例子很多。如:淮北礦務(wù)局相城煤礦主斜井提升機(jī)就因安全制動(dòng)力矩過(guò)大，多次發(fā)生緊急制動(dòng)斷繩事故：石臺(tái)煤礦主井提升機(jī)閘盤油

12、污過(guò)多，制動(dòng)力矩過(guò)小，導(dǎo)致重載箕斗墜入井底，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。</p><p>　　歷年來(lái)各國(guó)對(duì)礦井提升機(jī)的安全問(wèn)題極為重視，對(duì)礦井提升設(shè)備的安全性提出了極嚴(yán)格的要求?！睹旱V安全規(guī)程》和《煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)此都做出了明確規(guī)定，要求對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)使用的提升機(jī)定期進(jìn)行技術(shù)測(cè)試。目前，大部分礦山企業(yè)對(duì)礦井提升機(jī)采用預(yù)防維修的方法。但是，由于預(yù)防維修是按預(yù)定的時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行的，故障的隨機(jī)性和維修時(shí)間的確定性之

13、間存在著矛盾，在實(shí)際工作中很容易出現(xiàn)設(shè)備尚好檢修期己到的“過(guò)剩維修”、設(shè)備有隱患但檢修期未到的“欠修”，還有不少故障不可能通過(guò)細(xì)而密的定期維修得到解決，相反會(huì)因頻繁的拆裝出現(xiàn)更多故障。設(shè)備的可靠性不可能通過(guò)維修得到改善，分解檢查不可能鑒定運(yùn)行中內(nèi)部零件可靠性下降程度。復(fù)雜設(shè)備的偶然故障是不可避免的，所以計(jì)劃預(yù)防維修制度已不適應(yīng)當(dāng)今生產(chǎn)發(fā)展的需要。要解決上述問(wèn)題，更有效地對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修，最合理的方法是根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的好壞來(lái)安排檢修工作，

14、這種方法稱為預(yù)知維修。而要真正做好預(yù)知維修，必須建立礦井提升機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷系統(tǒng)。</p><p>　　1.3 礦井提升設(shè)備的組成</p><p>　　礦井提升設(shè)備主要有提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)（又稱卷?yè)P(yáng)機(jī)）、井架和天輪以及裝卸載附屬裝置等組成。</p><p>　　礦井提升機(jī)作為一個(gè)大型機(jī)械—電氣機(jī)組，它由下列機(jī)械和電氣裝置等組成：</p>

15、<p>　　把圖和文字重新排列，讓其規(guī)正</p><p>　　1.4 提升機(jī)制造發(fā)展簡(jiǎn)介與發(fā)展趨向</p><p>　　建國(guó)前我們根本不能制造大型礦井提升機(jī)，建國(guó)后才有了自己的提升機(jī)械制造廠?，F(xiàn)在，我國(guó)已能自行設(shè)計(jì)并能成批生產(chǎn)系列的大型的近代礦井提升機(jī)械。</p><p>　　目前我國(guó)生產(chǎn)的和廣泛使用的提升機(jī)基本上分為兩大類，即單繩纏繞式提升機(jī)及多繩摩擦式

16、提升機(jī)。當(dāng)前我國(guó)礦山，特別是一些較老的礦山大都使用KJ型提升機(jī)。在此基礎(chǔ)上，洛陽(yáng)礦山機(jī)械廠將其改造為JKA型，該型的最大特點(diǎn)是不使用地下室，盡管如此仍不適應(yīng)我國(guó)礦山生產(chǎn)發(fā)展的需要。后來(lái)，洛陽(yáng)礦山機(jī)器研究所和洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠的工程技術(shù)人員，自力更生，自行設(shè)計(jì)制造，于1970年生產(chǎn)出一種新產(chǎn)品XJK型。1985年又對(duì)JK型礦井提升機(jī)進(jìn)行了更新，這種結(jié)構(gòu)更新型的提升機(jī)的型號(hào)為JK—A型。</p><p>　　我國(guó)最早生產(chǎn)

17、大型礦井提升機(jī)的一家工廠是遼寧撫順重機(jī)廠。那是在1953年，僅是小批量生產(chǎn)，1958年洛陽(yáng)礦山機(jī)械廠建成后，就開始了大量生產(chǎn)，30年來(lái)僅洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠就生產(chǎn)了2000多臺(tái)大型提升機(jī)。全國(guó)有十幾家生產(chǎn)廠先后生產(chǎn)過(guò)礦井大型提升機(jī)，但目前主要是洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海冶金礦山機(jī)械廠、重慶礦山機(jī)器廠和吉林重機(jī)廠等幾家工廠生產(chǎn)，其中洛陽(yáng)礦山機(jī)器廠的產(chǎn)量占70%~80%。</p><p>　　1.4.1交流拖動(dòng)方式</p&

18、gt;<p>　　目前我國(guó)提升機(jī)約70%采用串電阻調(diào)速的交流拖動(dòng)方式。有單繩和多繩兩種系列，大都采用改變轉(zhuǎn)差率S的調(diào)速方法，在調(diào)速中產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率，使大量電能消耗在轉(zhuǎn)子附加電阻上，導(dǎo)致調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性變差。極少數(shù)提升機(jī)采用串級(jí)調(diào)速方法，其調(diào)速范圍窄，且投資大。</p><p>　　1.4.2直流拖動(dòng)方式</p><p>　　我國(guó)提升機(jī)采用直流拖動(dòng)有兩種系統(tǒng):直流發(fā)電機(jī)一直流電

19、動(dòng)機(jī)機(jī)組(F-D)和晶閘管一直流電動(dòng)機(jī)(SCR-D)系統(tǒng)。其生產(chǎn)和使用情況如下:</p><p>　　(1)國(guó)內(nèi)研制大型直流提升機(jī)主要有三大廠家:① 上海電機(jī)廠主要生產(chǎn)配套電機(jī)，己生產(chǎn)低速直流電機(jī)800多臺(tái)，最大容量5775kW，額定轉(zhuǎn)速50r / min.其中長(zhǎng)廣煤礦及五村煤礦的提升機(jī)為1000M 48r/ min，淮南潘三礦采用一臺(tái)2600kW 低速直聯(lián)電機(jī);②上海冶金礦山機(jī)械廠主要生產(chǎn)主機(jī)及信號(hào)系統(tǒng)，己生產(chǎn)

20、80多臺(tái)提升機(jī)，1979年生產(chǎn)過(guò)一臺(tái)低速直聯(lián)落地式提升機(jī); ③北京整流器廠主要生產(chǎn)配套電控， 己從瑞士BBC公司和瑞典ASEA公司引進(jìn)了晶閘管電控整</p><p>　　機(jī)系統(tǒng)及元件生產(chǎn)線，直流電控容量可達(dá)7000kW;還引進(jìn)了交流變頻調(diào)速(交一直一交)電控生產(chǎn)線，可生產(chǎn)單機(jī)4200kW變頻調(diào)速電控設(shè)備;1986年向甘肅金川礦提供了一套帶微機(jī)控制的800kW 直流電控設(shè)備。</p><p>

21、;　　(2)從國(guó)外引進(jìn)的晶閘管供電的直流提升機(jī)20多套，其中AEG公司2100kW低速直聯(lián)6套、西門子公司低速直聯(lián)4套、瑞典ASEA公司9套。另外，還正在引進(jìn)計(jì)算機(jī)控制的低速直聯(lián)電控系統(tǒng)。</p><p>　　1.4.3 研制與發(fā)展</p><p>　　(1)國(guó)產(chǎn)大型直流提升機(jī)及電控系統(tǒng)正在逐步完善和推廣使用。</p><p>　　(2)大功率變頻調(diào)速電控提升機(jī)其效

22、率可達(dá)98%，國(guó)內(nèi)正在組織研究這種系統(tǒng)，不少院校和研究單位都在著手研制。如天津電氣傳動(dòng)研究所己研制了一臺(tái)300kW的變頻調(diào)速裝置。</p><p>　　(3)可編程序控制器在提升機(jī)電控系統(tǒng)的應(yīng)用可編程序控制器具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)繼電邏輯容易，基本免于維護(hù)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，特別適用于對(duì)我國(guó)占大部分的交流提升機(jī)繼電一接觸器電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造;因此有不少單位都在著手研制，如焦作礦務(wù)局，韓城礦務(wù)局均用可編程序控制

23、器對(duì)TKD電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，己投入正常運(yùn)行和使用，已經(jīng)顯示出了很強(qiáng)的生命力。這是今后一段時(shí)期乃至幾十年對(duì)我國(guó)占絕大多數(shù)采用繼電控制的交流提升系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的必由之路。</p><p>　　2、礦井提升系統(tǒng)主要設(shè)備</p><p>　　礦井提升設(shè)備用于提升有用礦物、矸石、升降人員設(shè)備、下放材料等。礦井提升設(shè)備主要由提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)、井架和天輪以及裝卸載附屬裝置等組成。</

24、p><p>　　已知礦井年產(chǎn)量An=100萬(wàn)噸，礦井深度Hs=290m，箕斗裝礦高度Hz=20m，箕斗卸礦高度Hx=20m，年工作天數(shù)=330d，礦石松散容重r=2t。</p><p>　　2.1 豎井提升容器的選擇</p><p>　　2.1.1 箕斗的選擇</p><p>　　我國(guó)煤礦立井廣泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多種，過(guò)去一些礦

25、井普遍采用扇形閘門底卸式箕斗，現(xiàn)在新建礦井多采用平板閘門底卸式箕斗，這種底卸式箕斗如圖2-1所示</p><p>　　楔形繩環(huán)； 2—框架； 3—可調(diào)節(jié)溜煤板； 4—斗箱； 5—閘門；6—連桿；</p><p>　　7—卸載滾輪；8—套管罐耳；9—鋼軌罐道罐耳；10扭轉(zhuǎn)彈簧；11罩子；12—連接裝置</p><p>　　圖2-1 單繩立井箕斗</p&

26、gt;<p>　　箕斗由斗箱4、框架2、連接裝置12及閘門5等組成。</p><p>　　箕斗的導(dǎo)向裝置可以采用鋼絲繩罐道，也可以采用鋼軌或組合罐道。采用鋼絲繩罐道時(shí)，除應(yīng)考慮箕斗本身平衡外，還要考慮裝煤后仍維持平衡，所以在斗箱上部裝載口處安設(shè)了可調(diào)節(jié)的溜煤板3，以便調(diào)節(jié)煤堆頂部中心的位置。</p><p>　　圖2-1所示為箕斗采用曲軌連桿下開折頁(yè)平板閘門的結(jié)構(gòu)形式。這種閘

27、門與老式扇形閘門相比有以下優(yōu)點(diǎn)：閘門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、嚴(yán)密；關(guān)閉門的沖擊力??；卸載時(shí)灑煤少；由于閘門是向上關(guān)閉的，對(duì)箕斗存煤有向上撈回的趨勢(shì)，故當(dāng)煤未卸完時(shí)產(chǎn)生卡箕斗而造成斷繩墜落事故的可能性小；箕斗卸載時(shí)閘門的開啟主要借助煤的壓力，因而傳遞到卸載曲軌上的壓力較小，改善了井架受力狀態(tài)；過(guò)卷時(shí)閘門打開后，即使脫離卸載曲軌，也不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此可以縮短卸載曲軌的長(zhǎng)度。這種閘門的缺點(diǎn)主要是：箕斗運(yùn)行過(guò)程中由于煤重力作用，使閘門處于被迫打開的狀態(tài)。因此

28、箕斗必須裝設(shè)可靠的閉鎖裝置。如閉鎖裝置失靈，閘門就會(huì)在井筒中自行打開。打開的箕斗閘門將會(huì)撞壞罐道、罐道梁及其他設(shè)備，因此必須經(jīng)常認(rèn)識(shí)檢查閉鎖裝置。</p><p>　　為了克服上述閘門的缺點(diǎn)，可以使用插板式和帶圓板閘門的底卸式箕斗。</p><p>　　2.1.2主井箕斗的規(guī)格的選擇</p><p>　　在提升任務(wù)確定之后，選擇提升容器的規(guī)格有兩種情況：一是選擇較大

29、規(guī)格的容器，一次提升量較大，則提升次數(shù)少。這樣，因?yàn)橐淮翁嵘枯^大，所需的提升鋼絲繩直徑和提升機(jī)直徑較大，因而初期投資較多。但提升次數(shù)較少，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用較少。二是選擇較小規(guī)格的容器，情況和上述相反，因而初期投資較少，而運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用則較多。選擇提升容器規(guī)格的原則是：一次合理提升量應(yīng)該使得初期投資費(fèi)和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)的加權(quán)平均總和最小。為了確定一次合理提升量，從而選擇標(biāo)準(zhǔn)的提升容器，可按以下步驟：</p><p>　?。?）確定合理的

30、經(jīng)濟(jì)速度。與一次合理提升量相對(duì)應(yīng)的，有一個(gè)合理的經(jīng)濟(jì)速度。經(jīng)研究證明，合理的經(jīng)濟(jì)速度可用下式計(jì)算</p><p>　　=（0.3~0.5） </p><p>　　= (0.3~0.5)</p><p><b>　　= 5.6~9.1</b></p><p><b>　　取=6m/s</b></

31、p><p>　　式中：H—提升高度，m； H=Hs+Hz+Hx</p><p>　　Hs—礦井深度，m；</p><p>　　Hz—裝載高度，m；</p><p>　　Hx—卸載高度，m；</p><p>　?。?）估算一次提升循環(huán)時(shí)間</p><p><b>　　=+++</b&g

32、t;</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=83 s</b></p><p>　　式中：—提升加速度，一般取=0.8；</p><p>　　—箕斗低速爬行時(shí)間，一般取=10 s；</p><p>　　—箕斗裝卸載休止時(shí)間，一般取=10 s；&l

33、t;/p><p>　?。?）計(jì)算小時(shí)提升量</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：C—提升不均衡系數(shù)，箕斗提升C=1.15；</p>&

34、lt;p>　　—礦井設(shè)計(jì)年產(chǎn)量，；</p><p>　　—提升富裕系數(shù)，取1.2；</p><p>　　—提升設(shè)備每年工作小時(shí)數(shù)，取=20h；</p><p>　　—提升設(shè)備每年工作日數(shù)。</p><p>　?。?）計(jì)算小時(shí)提升次數(shù)</p><p>　　===43次 </p>&

35、lt;p>　　（5）計(jì)算一次合理提升量</p><p><b>　　==4.8 t</b></p><p>　　根據(jù)一次合理提升量為4.8t，又因?yàn)槭请p箕斗，查表1-1選取與相等或相近的標(biāo)準(zhǔn)箕斗，在不加大提升機(jī)滾筒直徑的條件下，應(yīng)盡量選用大容量箕斗，以較低的速度運(yùn)行，降低能耗，減少運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。選擇JL—3型箕斗，箕斗名義載重3t，有效容積3.3，箕斗質(zhì)量3800K

36、g，最大終端載荷80000N，最大提升高度500m，箕斗總高7780mm，箕斗中心距1830mm。</p><p>　?。?）計(jì)算一次實(shí)際提升量，選取標(biāo)準(zhǔn)箕斗后，根據(jù)所選箕斗的有效容積和煤的松散容重計(jì)算一次實(shí)際提升量</p><p>　　==23.30.9=5940</p><p>　　式中：—煤的松散容重，；</p><p>　　V—標(biāo)準(zhǔn)箕

37、斗的有效容積，；</p><p><b>　　—箕斗裝滿系數(shù)。</b></p><p><b>　　2.2 提升鋼絲繩</b></p><p>　　2.2.1提升鋼絲繩的選擇使用</p><p>　　礦用提升鋼絲繩都是絲股繩結(jié)構(gòu)，即先由鋼絲捻成繩股，再由繩股捻成繩。選擇鋼絲繩時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用條件和鋼絲

38、繩的特點(diǎn)來(lái)考慮。我過(guò)提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國(guó)的選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的的纏繞螺旋線方向一致。我國(guó)單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻。</p><p>　　此外，還應(yīng)考慮如下因素：</p><p>　?。?） 在井筒淋水大，水的酸減度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩，因腐蝕嚴(yán)重，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩；</p><

39、p>　?。?） 以磨損為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)選用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩；</p><p>　?。?） 以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩；</p><p>　?。?） 用于高溫和有明火的地方，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩。</p><p>　　2.2.2 提升鋼絲繩的選擇計(jì)算</p><p>　　提升鋼絲繩的選擇計(jì)算是提

40、升設(shè)備選型設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。鋼絲繩在運(yùn)轉(zhuǎn)中受有許多應(yīng)力的作用，和各種因素的影響，如靜應(yīng)力、動(dòng)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力等，磨損和銹蝕也將損害鋼絲繩的性能。</p><p>　　如圖所示為一立井單繩提升鋼絲繩計(jì)算示意圖，</p><p>　　圖2-2 單繩提升鋼絲繩計(jì)算示意圖</p><p>　　由圖2-2所示，可見鋼絲繩的最大靜拉力作用于A點(diǎn)處，若使鋼絲繩不被拉斷，必須使

41、A斷面上的最大靜載荷和安全系數(shù)的乘積不超過(guò)鋼絲繩全部鋼絲破斷力的總和。即</p><p>　　式中：—一次提升有效質(zhì)量，；</p><p><b>　　—容器質(zhì)量，；</b></p><p>　　—鋼絲繩每米長(zhǎng)的質(zhì)量，；</p><p>　　—鋼絲繩最大懸垂高度，；</p><p><b&g

42、t;　　鋼絲繩懸垂高度 </b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=35+290+20</p><p><b>　　=345m</b></p><p>　　式中：—礦井深度，m；</p><p><b>　　—井架高度，m；

43、</b></p><p>　　—容器裝載高度，m；</p><p><b>　　鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量</b></p><p><b>　　==3.85</b></p><p>　　式中： —鋼絲繩極限抗拉強(qiáng)度，</p><p>　　m—鋼絲繩的安全系數(shù)；</p

44、><p>　　按表3-4，選用鋼絲繩股繩纖維芯</p><p><b>　　， ， ，</b></p><p>　　鋼絲繩總斷面積433.13</p><p><b>　　驗(yàn)算安全系數(shù)</b></p><p><b>　　=</b></p>&

45、lt;p><b>　　=7.16.5</b></p><p><b>　　安全系數(shù)滿足要求</b></p><p>　　2.3 礦井提升機(jī)和天輪的選擇</p><p>　　單繩纏繞式提升機(jī)是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其工作原理是：將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)卷筒上；另一端

46、繞過(guò)井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣，通過(guò)電動(dòng)機(jī)改變卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)卷筒上纏繞和松放，以達(dá)到提升或下放容器，完成提升任務(wù)的目的。</p><p>　　單繩纏繞式提升機(jī)是一種圓柱形卷筒提升機(jī)，根據(jù)卷筒的數(shù)目不同，可分為雙卷筒和單卷筒兩種。</p><p>　　雙卷筒提升機(jī)的兩個(gè)卷筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個(gè)卷筒通過(guò)楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定

47、卷筒，又稱為死卷筒；另一個(gè)卷筒滑裝在主軸上，通過(guò)離合器與主軸連接，故稱之為游動(dòng)卷筒，又稱為活卷筒。采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過(guò)程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，需要兩個(gè)卷筒之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)，使得兩個(gè)容器分別對(duì)準(zhǔn)井口和井低水平。</p><p>　　單卷筒提升機(jī)只有一個(gè)卷筒，一般僅用作單鉤提升。如果單卷筒提升機(jī)用作雙鉤提升，則要在一個(gè)卷筒上固定兩根纏繞

48、方向相反的提升鋼絲繩。提升運(yùn)行時(shí)，一根鋼絲繩向卷筒上纏繞，同時(shí)，令一根鋼絲繩自卷筒上松放。其優(yōu)點(diǎn)是：卷筒容繩表面得到了充分的利用，從而使得提升機(jī)的體積和重力較小。其缺點(diǎn)是：用作雙鉤提升時(shí)，兩個(gè)容器分別在井口和井底水平的位置不易調(diào)整。為了解決這一問(wèn)題，把單卷筒制成可以分離的兩部分：一部分與軸固接：另一部分通過(guò)離合器與軸連接，因而稱這種提升機(jī)為可分離式單卷筒提升機(jī)。由于這種提升機(jī)只有一個(gè)卷筒，容繩量小，適用于提升能力較小的場(chǎng)合。</p

49、><p>　　2.3.1提升機(jī)的選型計(jì)算</p><p><b>　?。?）卷筒直徑</b></p><p>　　選擇提升機(jī)的主要參數(shù)有：卷筒直徑D；卷筒寬度B；提升機(jī)最大靜張力；及最大靜張力差。其中卷筒直徑D為選擇提升機(jī)規(guī)格型號(hào)的依據(jù)，其他三個(gè)參數(shù)為校核參數(shù)。</p><p>　　選擇提升機(jī)卷筒直徑的主要原則是：使鋼絲繩在

50、卷筒上纏繞時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不要過(guò)大，以保證提升鋼絲繩具有一定的承載能力和使用壽命。理論與實(shí)踐證明，繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩，其彎曲應(yīng)力與比值之間的關(guān)系如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 彎曲應(yīng)力 與的關(guān)系</p><p>　　由圖可見，當(dāng)比值時(shí)，再增大比值，彎曲應(yīng)力無(wú)顯著下降；反之，當(dāng)60時(shí)，隨的減小將引起彎曲應(yīng)力的急劇增大，所以保安規(guī)程規(guī)定對(duì)安裝在地面的提升機(jī)，其直徑與鋼絲繩

51、直徑有如下關(guān)系：</p><p>　　式中：D—卷筒直徑，mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm；</p><p>　　—鋼絲繩中最粗鋼絲繩的直徑，mm。</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算值，可選擇提升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)卷筒直徑D=3000mm。卷筒的理論直徑是指纏繞直徑，即鋼絲繩纏繞在卷筒上其中心線間的距離。卷筒的名義直徑是指木襯的外徑。當(dāng)

52、木襯上刻有深的繩槽時(shí)，則名義直徑和理論直徑之差就很小，因此在計(jì)算中可取卷筒名義直徑作為計(jì)算的理論直徑。</p><p><b>　　卷筒寬度</b></p><p>　　卷筒寬度根據(jù)所需纏繞的全部鋼絲繩長(zhǎng)度來(lái)確定。鋼絲繩總長(zhǎng)包括：提升高度；供實(shí)驗(yàn)用的鋼絲繩長(zhǎng)度；為減少繩頭在卷筒上固定處的拉力而設(shè)的三圈摩擦圈。</p><p>　　同時(shí)，為了避免

53、鋼絲繩纏繞時(shí)擠壓與摩擦，線圈間應(yīng)保持2~3間隙。單繩纏繞時(shí)：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=14801500</b></p><p>　　式中：—鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度，取20~30m；</p><p>　　—鋼絲繩圈的間隙，取2~3mm；</p>&l

54、t;p><b>　　H—提升高度，m。</b></p><p>　　安全規(guī)程規(guī)定：豎井提升人員的卷筒只準(zhǔn)纏繞一層，專為升降物料的，準(zhǔn)許纏兩層，并規(guī)定多層纏繞時(shí)，卷筒兩端擋繩板至少要高出最外層繩圈2.5倍鋼絲繩直徑。</p><p><b>　?。?）校核計(jì)算</b></p><p>　　按計(jì)算數(shù)值選取標(biāo)準(zhǔn)提升機(jī)后，須

55、校驗(yàn)提升機(jī)最大靜拉力差，其值都不能超過(guò)在提升機(jī)技術(shù)性能表中所規(guī)定的值。</p><p><b>　　鋼絲繩最大靜拉力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=111545130000</p><p>　　鋼絲繩最大靜拉力差：</p><p>&

56、lt;b>　　=</b></p><p><b>　　=79068000</b></p><p>　　故選型提升機(jī)作單纏層纏繞即可滿足要求。</p><p>　　2.3.2天輪的選型計(jì)算</p><p>　　天輪安裝在井架上，作支撐、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用，根據(jù)原煤炭工業(yè)部的標(biāo)準(zhǔn)，天輪分為三種：井上固定天輪

57、；鑿井及井下固定天輪；游動(dòng)天輪。其結(jié)構(gòu)形式也分為三種類型：直徑為3500mm時(shí)，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)；直徑小于3000mm時(shí)，采用整體鑄剛結(jié)構(gòu)；直徑為4000mm時(shí)，采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)。根據(jù)表3-3選天輪型號(hào) ：</p><p>　　天輪直徑的選擇：根據(jù)煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，對(duì)于地面設(shè)備，當(dāng)鋼絲繩對(duì)天輪圍包角大于時(shí)：</p><p>　　式中： D—卷筒直徑，mm；</p><

58、p>　　d—鋼絲繩直徑，mm；</p><p>　　—鋼絲繩中最粗鋼絲繩的直徑，mm。</p><p>　　根據(jù)表2-10選天輪直徑為3m</p><p>　　3、提升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其作用</p><p>　　3.1 單繩纏繞式礦井提升機(jī)主軸裝置</p><p>　　單筒主軸裝置由左右兩個(gè)與制動(dòng)輪制成一體的鑄鐵支

59、輪用切向鍵與主軸聯(lián)接。卷筒支承在兩端支輪上，并通過(guò)螺栓與支輪聯(lián)接（見圖 3-1）。</p><p>　　1—切向鍵 2—制動(dòng)輪 3—筒殼 4—木襯 5—錐齒輪 6—手輪</p><p>　　7—主軸 8—小絞輪 9—蝸輪 10—蝸桿 11—支架</p><p>　　圖 3-1 KJ型（БМ 型）提升機(jī)主軸裝置</p><p>　　雙筒主軸裝

60、置由固定卷筒和游動(dòng)卷筒及調(diào)繩離合器等組成，調(diào)繩離合器采用手動(dòng)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，調(diào)繩操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。卷筒為兩半薄殼結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度較低（見圖 3-2）。</p><p>　　單筒主軸裝置由卷筒、主軸、主軸承、左右輪轂等組成（見圖3-1）。主軸承為滑動(dòng)軸承。左輪轂與主軸為滑動(dòng)配合，右輪轂是壓配在主軸上，并用強(qiáng)力切向鍵與主軸固定。卷筒與右輪轂的聯(lián)接全部采用精制配合螺栓，卷筒與左輪轂的聯(lián)接采用數(shù)量各為一半的精制配合螺栓和普通螺栓。&

61、lt;/p><p>　　雙筒主軸裝置由主軸、主軸承、兩個(gè)卷筒、四個(gè)輪轂、調(diào)繩離合器等主要零部件組成（見圖3-2）。固定卷筒裝在主軸的傳動(dòng)側(cè)，其與輪轂的聯(lián)接與單筒主軸裝置相同。游動(dòng)卷筒在主軸的非傳動(dòng)側(cè)，游動(dòng)卷筒與游筒右支輪的聯(lián)接采用數(shù)量各一半的精制配合螺栓和普通螺栓。游筒右支輪為兩半結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩半銅瓦滑裝在主軸上，左輻板上用精制配合螺栓固定調(diào)繩離合器內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈右端裝有尼龍瓦，支承在游筒左支輪上，游筒左支輪壓配在主軸

62、上，并通過(guò)強(qiáng)力切向鍵與主軸聯(lián)接。</p><p>　　密封頭 2—主軸承 3—游動(dòng)卷筒左輪轂 4—齒輪式調(diào)繩離合器 5—游動(dòng)卷筒 6、14—潤(rùn)滑油杯 7—尼龍?zhí)?8—擋繩板 9—筒殼 10—木襯 11—銅制軸套 12—游動(dòng)卷筒右輪轂 13—固定卷筒左輪轂 15—固定卷筒 16—制動(dòng)盤 17—精制螺栓 18—固定卷筒右輪轂 19—切向鍵 20—主軸 21—切向鍵 22—外齒輪 23—內(nèi)齒輪 24—輻板 25—角鋼

63、26—聯(lián)鎖閥 27—調(diào)繩液壓缸 28—油管</p><p>　　圖 3-2 JK 型雙筒提升機(jī)主軸裝置</p><p><b>　　3.2 調(diào)繩離合器</b></p><p>　　離合器的作用是使活卷筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換水平時(shí)，能調(diào)節(jié)兩個(gè)容器的位置。本系列提升機(jī)采用軸向齒輪式調(diào)繩離合器。在游筒支輪上沿圓周裝有三個(gè)調(diào)繩液壓缸

64、，調(diào)繩液壓缸的另一端插在齒輪的孔中。這樣當(dāng)齒輪與固定在卷筒輻板上的內(nèi)齒輪 相嚙合時(shí)，調(diào)繩液壓缸便相當(dāng)于三個(gè)傳動(dòng)銷，將游筒左支輪與齒輪連接在一起，經(jīng)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。需調(diào)繩時(shí)，充油到三個(gè)液壓缸的前腔，齒輪外移與內(nèi)齒輪脫開，游筒卷筒閘住。轉(zhuǎn)動(dòng)固定卷筒，內(nèi)齒輪與游動(dòng)左支輪通過(guò)尼龍瓦作相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到調(diào)繩的目的。</p><p><b>　　3.3 聯(lián)軸器</b></p><p&g

65、t;　　礦井提升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)采用的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)形式通常有3種，即齒輪聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器、彈性棒銷聯(lián)軸器。</p><p>　　主電動(dòng)機(jī)與減速器高速軸采用齒輪聯(lián)軸器 （用于仿蘇 KJ型提升機(jī)）、蛇形彈簧聯(lián)軸器（用于 JK、XKT、JKM 型提升機(jī)） 或彈性棒銷聯(lián)軸器 （用于 JKA、JKE、JKM、JKMA、JKME、JKMD 型提升機(jī)）。主軸與減速器連接一般均采用齒輪聯(lián)軸器。</p><p&

66、gt;　　3.3.1 各種聯(lián)軸器的性能特點(diǎn)</p><p><b>　?。?）、齒輪聯(lián)軸器</b></p><p>　　該聯(lián)軸器的特點(diǎn)是傳遞轉(zhuǎn)矩大，并可較好地補(bǔ)償兩軸的偏斜和不同心。其結(jié)構(gòu)如圖 3-3所示，由外齒軸套 1、2，內(nèi)齒圈 3、5，傳動(dòng)螺栓 4等組成。</p><p>　　1、2—外齒軸套 3、5—內(nèi)齒圈4—傳動(dòng)螺栓</p>

67、;<p>　　圖 3-3 齒輪聯(lián)軸器</p><p>　　（2）、蛇形彈簧聯(lián)軸器</p><p>　　該聯(lián)軸器的特點(diǎn)是能吸收電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的沖擊，有利于設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、減少噪聲。并能補(bǔ)償兩軸安裝時(shí)的微量偏斜和不同心。其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，由輪轂 1、6，外殼 2、4，蛇形彈簧 3所組成。</p><p>　　1、6—輪轂 2、4—外轂 3—蛇形彈簧5—螺栓

68、 7—密封圈 8—注油嘴</p><p>　　圖 3-4 蛇形彈簧聯(lián)軸器</p><p>　　（3）、彈性棒銷聯(lián)軸器</p><p>　　該聯(lián)軸器具有蛇形彈簧聯(lián)軸器的類似性能特點(diǎn)，具有良好的減振、吸振性，可以適量補(bǔ)償兩軸安裝時(shí)的偏斜和不同心。其另外一個(gè)特點(diǎn)是在彈性棒銷疲勞損壞后，電動(dòng)機(jī)軸和減速器高速軸仍能保持連接在一起，確保傳動(dòng)安全可靠。其結(jié)構(gòu)如圖 3-5所示，由傳

69、動(dòng)輪轂 1、4，外套 2，彈性棒銷 3組成。彈性棒銷 3一般采用彈性較好、耐疲勞的聚氨酯橡膠制作。</p><p>　　1、4—輪轂 2—外套 3—彈性棒銷 （聚氨酯橡膠）</p><p>　　圖 3-5 彈簧棒銷聯(lián)軸器</p><p><b>　　3.4 減速器</b></p><p>　　根據(jù)提升機(jī)的要求，提升機(jī)主軸

70、的轉(zhuǎn)速一般為40~60r/min，而拖動(dòng)提升機(jī)的交流電機(jī)轉(zhuǎn)速通常在290~380 r/min的范圍內(nèi)，因此，除了采用低速直流電機(jī)拖動(dòng)外，不能把電機(jī)與主軸直聯(lián)，必須通過(guò)減速器。</p><p>　　減速器是礦井提升機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中一個(gè)很重要的組成部分，它的作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它不僅將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為提升卷筒所需的工作轉(zhuǎn)速，而且將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為提升卷筒所需的工作轉(zhuǎn)矩。</p><p&g

71、t;　　礦井提升機(jī)多數(shù)是 3 班不停地運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)少量沖擊，啟動(dòng)、制動(dòng)非常頻繁，且正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，其負(fù)荷類型屬于中等沖擊負(fù)荷。礦井提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)的尖峰負(fù)荷一般是正常工作負(fù)荷的 1.5～ 2倍。在一個(gè)工作循環(huán)中，提升機(jī)提升、下放負(fù)荷變化曲線隨提升容器和裝卸方式不同而有所差異。</p><p>　　礦井提升機(jī)負(fù)荷圖礦井提升機(jī)的工作特性是載荷波動(dòng)，在計(jì)算齒輪強(qiáng)度時(shí)，可以將這種波動(dòng)的載荷簡(jiǎn)化為名義載荷，而用使用系數(shù)

72、KA來(lái)修正名義載荷。這樣，就將變動(dòng)的工況轉(zhuǎn)化為非變動(dòng)的工況來(lái)處理，并且根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)計(jì)算齒輪疲勞強(qiáng)度。礦井提升機(jī)的名義載荷（低速軸名義工作轉(zhuǎn)矩） 等于鋼絲繩最大靜張力差與卷筒半徑的乘積。</p><p>　　使用系數(shù) KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)，這種外部附加動(dòng)載荷取決于原動(dòng)機(jī)和從動(dòng)機(jī)的特性、軸和聯(lián)軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運(yùn)行狀態(tài)。使用系數(shù) KA可以通過(guò)精密實(shí)測(cè)或?qū)鲃?dòng)系統(tǒng)作全面的力學(xué)分

73、析得到，也可以從大量的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)確定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于單繩纏繞式礦井提升機(jī)使用系數(shù) KA一般為 1.60；對(duì)于多繩摩擦式礦井提升機(jī)使用系數(shù) KA一般為 1.75。</p><p>　　考慮到礦井提升機(jī)的安全性要求，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)計(jì)算齒輪疲勞強(qiáng)度時(shí)，齒輪強(qiáng)度接觸安全系數(shù)一般大于 1.1，彎曲安全系數(shù)一般大于 1.5。對(duì)于軟齒面齒輪減速器，齒輪模數(shù)一般取減速器中心距的 0.01～ 0.015倍；對(duì)于硬齒面齒輪減速器，齒輪

74、模數(shù)一般取減速器中心距的 0.015～ 0.02倍。</p><p>　　單入軸平行軸齒輪減速器主要用于單繩纏繞式礦井提升機(jī)，一般為二級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)，單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著齒輪的設(shè)計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步，齒輪齒面硬度、齒輪的承載能力不斷提高，單入軸平行軸減速器的體積、重量逐漸降低，制造懲辦也隨之降低。單入軸平行軸齒輪減速器由軟齒面漸開線齒輪減速器發(fā)展為軟齒面圓弧齒輪減速器、中硬齒面漸開線齒輪減速器、硬齒面漸開線齒輪減速器

75、。漸開線齒輪減速器結(jié)構(gòu)如圖3-6所示：</p><p>　　圖3-6 漸開線齒輪減速器</p><p><b>　　3.5 深度指示器</b></p><p>　　3.5.1 深度指示器的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　單繩牌坊式深度指示器由兩部分組成，一部分是與提升機(jī)主軸軸端成直角連接的傳遞運(yùn)動(dòng)的裝置，即牌坊式

76、深度指示器傳動(dòng)裝置。另一部分是深度指示器，兩者通過(guò)聯(lián)軸器相連。</p><p>　　它的工作原理如圖3-7所示。</p><p>　　提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)裝置傳遞給深度指示器，經(jīng)過(guò)齒輪對(duì)傳給絲杠，使兩根垂直絲杠以互為相反的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的兩個(gè)梯形螺母也以互為相反的方向移動(dòng)，即一個(gè)向上，另一個(gè)向下。絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，因而也與容器在井筒中的位置相對(duì)應(yīng)，因此螺

77、母上的指針在絲杠上的位置也與之相對(duì)應(yīng)，通過(guò)指針便能準(zhǔn)確地指出容器在井筒中的位置。</p><p>　　梯形螺母上不僅裝有指針，而且還裝有掣子和碰鐵，當(dāng)提升容器接近井口卸載位置時(shí)，掣子帶動(dòng)信號(hào)拉桿上的銷子，將信號(hào)拉桿漸漸抬起，同時(shí)銷子在水平方向也在移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到減速點(diǎn)時(shí)銷子脫離掣子下落，裝在信號(hào)拉桿上的撞針敲擊信號(hào)鈴，發(fā)出減速開始信號(hào)，在信號(hào)拉桿旁邊的立柱上固定有一個(gè)減速極限開關(guān)，當(dāng)提升容器到達(dá)一定位置時(shí)，信號(hào)拉桿上

78、的碰塊碰減速器開關(guān)的磙子進(jìn)行減速，直至停車。若提升機(jī)發(fā)生過(guò)卷，則梯形螺母上的碰鐵將把過(guò)卷?yè)P(yáng)極限開關(guān)打開，進(jìn)行安全制動(dòng)。</p><p>　　1—游動(dòng)卷筒限速圓盤 2—游動(dòng)卷筒限速板 3—提升機(jī)主軸 4—主軸上大錐齒輪</p><p>　　5—固定卷筒限速圓盤 6—固定卷筒限速板 7—自整角機(jī)</p><p>　　圖3-7牌坊式深度指示器傳動(dòng)原理圖

79、</p><p>　　3.5.2 單繩牌坊式深度指示器</p><p>　　結(jié)構(gòu)如圖 3-8所示。</p><p>　　支承蓋 2—大錐齒輪 3—小錐齒輪 4—角接觸球軸承 5—軸 6—左半聯(lián)軸器7—右半聯(lián)軸器 </p><p>　　8—傳動(dòng)軸 9—左壓蓋 10—軸承 11—右壓蓋 12—聯(lián)軸器13—軸承座</p><p&

80、gt;　　圖 3-8 牌坊式深度指示器傳動(dòng)裝置</p><p>　　3.5.3 深度指示器安裝、調(diào)試要求和使用維護(hù)注意事項(xiàng)</p><p>　　3.5.3.1牌坊式深度指示器安裝調(diào)試要求</p><p>　　指示標(biāo)尺應(yīng)在提升機(jī)安裝時(shí)進(jìn)行刻度，即在標(biāo)尺上用白漆畫出與井筒深度或坑道長(zhǎng)度相適應(yīng)的分格。指針行程為標(biāo)尺全長(zhǎng)的2/3以上。</p><p>

81、;　　傳動(dòng)裝置應(yīng)靈活可靠，指針移動(dòng)時(shí)不得與標(biāo)尺相碰。</p><p>　　傳動(dòng)軸的安裝與調(diào)試應(yīng)保證齒輪嚙合良好，主軸軸頭的一對(duì)錐齒輪間隙一定要調(diào)好，以免別勁，造成斷信號(hào)事故。</p><p>　　3.5.3.2 使用維護(hù)注意事項(xiàng)</p><p>　　油箱內(nèi)應(yīng)保證足夠的潤(rùn)滑油，使蝸桿、圓柱齒輪、圓錐齒輪浸于油內(nèi)。</p><p>　　每年要更換

82、油箱內(nèi)的油。</p><p>　　經(jīng)常觀察看鉸鏈連接并潤(rùn)滑之。</p><p>　　經(jīng)常檢查主軸端部錐齒輪的嚙合間隙，以免間隙小別壞錐齒輪而導(dǎo)致斷信號(hào)的事故發(fā)生。</p><p>　　4、提升機(jī)與井筒相對(duì)位置的計(jì)算</p><p>　　4.1 單繩纏繞式提升機(jī)安裝地點(diǎn)的選擇原則</p><p>　　在井筒位置確定后,應(yīng)

83、研究與提升機(jī)安裝的地點(diǎn)。正確地選擇提升機(jī)的安裝地點(diǎn)是非常重要的。在確定提升機(jī)安裝地點(diǎn)時(shí),通常要考慮以下問(wèn)題：礦井地面工業(yè)廣場(chǎng)布置；井筒四周地形條件；井下安全礦柱位置及尺寸;地面工業(yè)廣場(chǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)等。</p><p>　　根據(jù)礦井具體生產(chǎn)條件,若雙容器在井筒中的布置方式如圖4-1中的A處</p><p>　　圖4-1 提升機(jī)安裝位置示意圖</p><p>　　這種布置

84、方式,井架高度偏小,且提升機(jī)房離井筒位置也最近.我國(guó)目前多采用這種布置方式.有的礦井只有一個(gè)開采水平,這是,可以選用單卷筒提升機(jī)作雙鉤提升,如提升容器在井筒中的布置方式仍如圖4-1所示,這時(shí)通常將提升機(jī)安裝在B處.這種布置方式，兩個(gè)天輪不在同一水平,而在一個(gè)垂直平面內(nèi).</p><p>　　在一個(gè)礦井的井筒裝備有兩套提升設(shè)備,此時(shí)提升機(jī)與井筒的相對(duì)布置不外乎有如下方案:對(duì)側(cè)式;同側(cè)式;垂直式;斜角式.對(duì)側(cè)式的優(yōu)點(diǎn)

85、是井架負(fù)載易平衡;同側(cè)式和斜角式的優(yōu)點(diǎn)是提升機(jī)房占地較緊湊.</p><p>　　無(wú)論在井筒中布置一套還是兩套提升設(shè)備,在選擇提升機(jī)安裝地點(diǎn)時(shí),都要根據(jù)具體條件,因地制宜地加以考慮.</p><p>　　4.2 提升機(jī)與井筒相對(duì)位置的計(jì)算</p><p>　　在提升機(jī)安裝地點(diǎn)選好后,就要具體確定提升機(jī)軸線與井筒的距離,以便安裝提升機(jī)和修建提升機(jī)房.同時(shí)要計(jì)算井架高

86、度.但在計(jì)算這些數(shù)值時(shí),必須考慮到鋼絲繩弦長(zhǎng),鋼絲繩偏角以及卷筒出繩角等安全運(yùn)轉(zhuǎn)條件.所以,井架高度、提升機(jī)軸線與井筒中心線的距離、鋼絲繩弦長(zhǎng)、偏角和傾角等是影響提升機(jī)與井筒相對(duì)位置的主要因素.它們彼此相互影響,相互制約。</p><p>　　一般來(lái)說(shuō),雙筒提升機(jī)采用罐籠提升時(shí),提升機(jī)房宜位于重車運(yùn)行方向的對(duì)側(cè);用箕斗提升時(shí)，提升機(jī)房宜位于卸載方向的對(duì)側(cè)。井架上的天輪，根據(jù)提升機(jī)的型式，容器在井筒中的布置以及提升

87、機(jī)房的設(shè)置地點(diǎn)，可裝在同一水平軸線上，也可裝在同一垂直平面或不同平面上。</p><p>　　4.2.1 井架高度</p><p>　　井架的作用是：（1）支撐天輪并承受外力；（2）固定伸出井筒的罐道及箕斗的卸載曲軌；；（3）支撐罐座或搖臺(tái)的橫梁。</p><p>　　井架高度如圖4-2所示，是指從井口水平到最上面天輪軸線間的垂直距離。</p><

88、;p>　　圖4-2提升機(jī)與井筒相對(duì)位置</p><p>　　兩天輪位于同一水平軸線上，對(duì)箕斗提升</p><p>　　=20+5.1+6+3=31.85</p><p><b>　　取=32，取整數(shù)。</b></p><p><b>　　式中：—容器高度</b></p><

89、p>　　—過(guò)卷高度（當(dāng)提升速度時(shí)，；當(dāng)提升速度時(shí)，）</p><p>　　4.2.2卷筒中心至井筒提升中心線間的水平距離</p><p>　　卷筒中心至井筒提升中心線間的水平距離b如圖4-2所示。此距離的大小主要應(yīng)使提升機(jī)房的基礎(chǔ)不與井架斜撐的基礎(chǔ)相接觸，若兩者接觸時(shí)，由于井架斜撐的振動(dòng)，可能引起提升機(jī)房以及提升機(jī)基礎(chǔ)損壞，為避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，其最小距離應(yīng)滿足下式要求：</p

90、><p>　　=0.632+3.5+3=25.7m</p><p><b>　　取b=30m</b></p><p>　　4.2.3 鋼絲繩弦長(zhǎng)</p><p>　　鋼絲繩弦長(zhǎng)L為鋼絲繩離開天輪的接觸點(diǎn)到鋼絲繩與卷筒的接觸點(diǎn)間的距離如圖4-2所示。鋼絲繩弦長(zhǎng)有兩個(gè)，既上邊出繩的弦長(zhǎng)和下邊出繩的弦長(zhǎng)。</p>&

91、lt;p>　　按圖的布置，鋼絲繩弦長(zhǎng)為：</p><p><b>　　=42.2m</b></p><p>　　式中：C—卷筒軸中心線高出井口水平的距離，取C=1。</p><p>　　4.2.4鋼絲繩偏角</p><p>　　這是指鋼絲繩弦與天輪平面所成的角度，其值不應(yīng)大于。限制偏角主要是為了防止鋼絲繩與天輪輪緣

92、相互磨損，當(dāng)鋼絲繩多層纏繞時(shí)，宜取左右，以改善鋼絲繩纏繞狀況。偏角有兩個(gè)，外偏角和內(nèi)偏角。</p><p><b>　　選擇的是單層纏繞：</b></p><p><b>　　=0.0138</b></p><p><b>　　，符合要求</b></p><p><b&g

93、t;　　=0.019</b></p><p>　　式中：s—兩容器軸線間的距離；</p><p><b>　　B—卷筒寬度；</b></p><p>　　—兩卷筒內(nèi)緣之間的距離。</p><p>　　4.2.5 鋼絲繩仰角</p><p>　　鋼絲繩弦與水平線所成的仰角應(yīng)按提升機(jī)技術(shù)數(shù)

94、據(jù)中的規(guī)定值檢驗(yàn)，但一般不應(yīng)大于，以適應(yīng)井架建筑的要求。仰角有兩個(gè)，即上出繩仰角和下出繩仰角。</p><p>　　按圖4-2所示，鋼絲繩的仰角分別為：</p><p><b>　　得 </b></p><p>　　5、礦井提升機(jī)的電力拖動(dòng)</p><p>　　礦井提升機(jī)是地下礦山的“咽喉”設(shè)備,根據(jù)礦井提升機(jī)電力

95、拖動(dòng)技術(shù)發(fā)展的三個(gè)階段,介紹和分析了繞線型異步電動(dòng)機(jī)交流拖動(dòng)、發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)、晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)和交- 交變頻器供電的交流拖動(dòng)等四種拖動(dòng)方式。</p><p>　　5.1 交流繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)</p><p>　　這是礦井提升機(jī)電力拖動(dòng)發(fā)展的第一階段,這個(gè)階段大體在20 世紀(jì)50 年代至60 年代初。由于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)很難滿足提升機(jī)起動(dòng)和調(diào)速性能的要求,因此,在這

96、一階段,礦井提升機(jī)多采用繞線型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻后能限制起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并能在一定范圍內(nèi)調(diào)速。這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,堅(jiān)固耐用,建筑面積小,維護(hù)方便,價(jià)格低廉,安裝調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是啟動(dòng)階段電能損耗較大,當(dāng)用于要求頻繁啟動(dòng)或不同運(yùn)行速度的多水平提升機(jī)時(shí),這個(gè)問(wèn)題就更為突出,但用于單水平深井提升時(shí),情況會(huì)有所改善。當(dāng)然,由于靠切除轉(zhuǎn)子回路電阻進(jìn)行調(diào)速,所以系統(tǒng)的調(diào)速性能不好,調(diào)速范圍小且為有級(jí)調(diào)速

97、。如果選用了動(dòng)力制動(dòng)、低頻制動(dòng)、可調(diào)機(jī)械閘、負(fù)荷測(cè)量、計(jì)量裝載等輔助裝置后,運(yùn)行性能將會(huì)大有改進(jìn)。目前,在我國(guó)中小型礦山或中等深度以下的礦井中,這種拖動(dòng)系統(tǒng)還有一定的市場(chǎng)。</p><p>　　受交流開關(guān)容量的限制,單臺(tái)交流拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)容量一般不大于1000kW,當(dāng)功率超過(guò)1000kW而又選用這種拖動(dòng)方式時(shí),可利用2 臺(tái)繞線型異步電動(dòng)機(jī)組成雙機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。與單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)相比,雙機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn):</p

98、><p>　　(1) 如果生產(chǎn)條件允許,2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)可分期安裝,例如先安裝一臺(tái),按照生產(chǎn)發(fā)展需要時(shí)再安裝另一臺(tái),可大大提高系統(tǒng)效率。</p><p>　　(2) 利用2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的交替切除,可使平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大為增加。</p><p>　　(3) 利用2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同的工作方式,例如減速階段一臺(tái)處于制動(dòng)狀態(tài),另一臺(tái)處于電動(dòng)狀態(tài),可得到合成的低速爬行硬特性。<

99、/p><p>　　(4) 在故障情況下,可以降低負(fù)荷單機(jī)運(yùn)行,使2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)達(dá)到互為備用的目的。以上是雙機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的有利之處,不利之處是控制設(shè)備較單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜,安裝調(diào)試不便。</p><p>　　5.2 發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)</p><p>　　發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)與繞線型異步電動(dòng)機(jī)交流拖動(dòng)同屬第一發(fā)展階段。由于繞線型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能不夠理想,所以在20

100、 世紀(jì)50 年代和60 年代初,人們便開始采用這種拖動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為直線,較之交流電動(dòng)機(jī)而言,調(diào)速性能更好,工作更加可靠。</p><p>　　發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng),主提升電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī),由同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流發(fā)電機(jī)對(duì)其直接供電,通過(guò)改變直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁大小來(lái)改變直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電壓,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到了提升機(jī)的調(diào)速目的。</p><p>　　一

101、般情況下,這種系統(tǒng)采用磁放大器和電機(jī)放大機(jī)兩級(jí)放大的速度閉環(huán)調(diào)速方式。給定部分送來(lái)的信號(hào),加到雙拍磁放大器的給定繞組,經(jīng)放大后供給電機(jī)放大機(jī)的給定繞組,經(jīng)再次放大后接發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。磁放大器和電機(jī)放大機(jī)的反饋繞組按負(fù)反饋接法分別接到各自的輸出端,磁放大器構(gòu)成外反饋環(huán)節(jié),電機(jī)放大機(jī)構(gòu)成電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié),使磁放大器和電機(jī)放大機(jī)具有較理想的特性。通過(guò)與提升機(jī)硬軸連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)獲得測(cè)速反饋信號(hào),加到磁放大器速度反饋繞組和給定信號(hào)進(jìn)行綜合比較,

102、構(gòu)成速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)。</p><p>　　在較小容量的提升機(jī)中,只有電機(jī)放大機(jī)環(huán)節(jié)而沒有磁放大器;在更大容量的提升機(jī)中,由于電機(jī)放大機(jī)的容量有限,往往增加中間勵(lì)磁機(jī)。</p><p>　　發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是過(guò)載能力強(qiáng),所需設(shè)備均為常規(guī)定型產(chǎn)品,供貨容易,運(yùn)行可靠,技術(shù)要求不高,對(duì)系統(tǒng)以外的電網(wǎng)不會(huì)造成有害的影響。缺點(diǎn)是效率低,平均只有75 %左右;調(diào)速范圍由于剩磁影響不能

103、過(guò)大;設(shè)備復(fù)雜、龐大、占地面積大等。目前,這種系統(tǒng)已較少采用。</p><p>　　5.3 晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)</p><p>　　自20 世紀(jì)60 年代初到70 年代,在這近20 年的時(shí)間里,伴隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)得到迅速發(fā)展和普及,這是礦井提升機(jī)電力拖動(dòng)發(fā)展的第二階段。</p><p>　　為獲得可逆運(yùn)行特性以實(shí)

104、現(xiàn)四象限調(diào)速,這種系統(tǒng)通常有兩種電氣控制方案:一種是電樞可逆自動(dòng)調(diào)速方案,通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓的極性,改變提升機(jī)運(yùn)行方向;另一種是磁場(chǎng)可逆自動(dòng)調(diào)速方案,通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流方向,來(lái)改變提升機(jī)的運(yùn)行方向。不論采取哪種方案,調(diào)速方法一般以調(diào)壓為主,調(diào)磁為輔。</p><p>　　電樞可逆方案需改變電動(dòng)機(jī)電樞回路電流的方向,由于電樞回路電感較小,時(shí)間常數(shù)小(約幾十毫秒) ,反向過(guò)程進(jìn)行快,因此適用于頻繁啟

105、動(dòng)、制動(dòng)的多水平提升系統(tǒng)。但是,這種方案主回路需要兩套容量較大的晶閘管變流裝置,一次性投資較大,提升機(jī)容量越大,這個(gè)問(wèn)題就越突出。</p><p>　　磁場(chǎng)可逆方案,主回路只用一套晶閘管變流裝置,勵(lì)磁回路采用兩套晶閘管變流裝置。由于勵(lì)磁功率較小,所以設(shè)備總?cè)萘勘入姌锌赡娣桨感〉枚?一次性投資較少。但是,由于勵(lì)磁回路電感量比較大,時(shí)間常數(shù)大(約零點(diǎn)幾秒到數(shù)秒) ,因此,這種系統(tǒng)反向過(guò)程較慢,在采用強(qiáng)迫勵(lì)磁之后,其快

106、速性可得到一定程度的補(bǔ)償,但切換時(shí)間仍在幾百毫秒以上。應(yīng)當(dāng)指出,磁場(chǎng)可逆系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)勵(lì)磁電流改變方向時(shí),應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的電樞電壓為零,以防止電動(dòng)機(jī)在切換過(guò)程中由于失勵(lì)磁而“飛車”,這不僅增大了反向過(guò)程的死區(qū),也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。礦井提升機(jī)一般容量較大,且對(duì)快速性要求不高,因此,磁場(chǎng)可逆方案采用更為普遍。與發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)相比,晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):</p><p&g

107、t;　　(1) 功率放大倍數(shù)高。發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)為101 左右;晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)可高達(dá)104 ,高出三個(gè)數(shù)量級(jí)。</p><p>　　(2) 快速響應(yīng)性好。發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)為秒級(jí);晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)為毫秒級(jí),因而動(dòng)態(tài)品質(zhì)較佳。</p><p>　　(3) 功耗小,效率高。發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)平均效率為75 % ,晶閘管整流裝置供

108、電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)為85 %以上。</p><p>　　(4) 調(diào)速范圍大。發(fā)電機(jī)- 電動(dòng)機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)由于剩磁影響低速受到限制;晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)則無(wú)此限制。</p><p>　　(5) 運(yùn)行可靠。直流發(fā)電機(jī)及其配套裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備;晶閘管整流裝置為靜止設(shè)備,因而運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。</p><p>　　(6) 設(shè)備費(fèi)用低。據(jù)統(tǒng)計(jì),一次性投資發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)

109、直流拖動(dòng)系統(tǒng)要比晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)高出20 %以上。當(dāng)然,晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)存在元件過(guò)載能力差,功率因數(shù)低,有沖擊性無(wú)功功率、元件參數(shù)分散性大等缺點(diǎn)。</p><p>　　5.4 交- 交變頻器供電的交流拖動(dòng)</p><p>　　如前所述,晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)存在功率因數(shù)低的缺點(diǎn)。盡管采用了順序控制技術(shù),但功率因數(shù)仍然較低,需要由電網(wǎng)吸收大量的無(wú)功

110、功率,對(duì)電網(wǎng)品質(zhì)因數(shù)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。礦井提升機(jī)的容量越大,這個(gè)問(wèn)題就越突出。另一方面,直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的整流子限制了提升機(jī)容量的進(jìn)一步增加,隨著深井開采的趨勢(shì)不斷擴(kuò)大,提升機(jī)單機(jī)容量將不斷加大,電動(dòng)機(jī)的換向整流子就成了一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。面對(duì)上述兩個(gè)問(wèn)題,迫使人們又重新考慮發(fā)展交流拖動(dòng)的礦井提升機(jī),20 世紀(jì)80 年代初期,人們開始采用交- 交變頻器供電的交流拖動(dòng)方式。1982 年,世界上第一臺(tái)交- 交變頻器供電的同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的礦井提升機(jī)

111、在西德問(wèn)世并投入使用,一舉獲得了巨大成功,從此,礦井提升機(jī)的電力拖動(dòng)進(jìn)入了第三個(gè)發(fā)展階段,即交流變頻拖動(dòng)階段。如果說(shuō)第一發(fā)展階段的特征是交流拖動(dòng)為主,第二發(fā)展階段的特征是直流拖動(dòng)代替交流拖動(dòng),那么第三發(fā)展階段的特征則是交流拖動(dòng)重新興起的新階段,是利用更高級(jí)的變流技術(shù)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)展階段。</p><p>　　交- 交變頻器是將三相交流電源從固定的電壓和頻率直接變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電源,不需設(shè)置中間

112、耦合電路。它的主要優(yōu)點(diǎn)是只進(jìn)行一次能量變換,所以效率較高。像晶閘管整流裝置一樣,交- 交變頻器也是靠電源電壓自然換流,不需設(shè)置強(qiáng)迫換流裝置,從而簡(jiǎn)化了設(shè)備,提高了可靠性。它的缺點(diǎn)在于主回路所使用的晶閘管元件數(shù)量較多,一個(gè)單相交- 交變頻器如果采用三相橋式接線方式,需要12 只晶閘管,那么三相交- 交變頻器就需要36 只晶閘管,這比直流拖動(dòng)中的晶閘管整流裝置復(fù)雜得多。但由于當(dāng)前大功率電子技術(shù)的急劇發(fā)展,其制造成本不斷下降,使得交- 交變頻