畢業(yè)設(shè)計---鏈條式四層升降橫移立體車庫總體設(shè)計

1、<p>　　鏈條式四層升降橫移立體車庫總體設(shè)計</p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué)

2、 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成時間： </p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　立體車庫是專

3、門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層七列式車庫結(jié)構(gòu)

4、為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學(xué)理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫

5、移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Stereo garage is the storage which

6、 is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanica

7、l stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the

8、type mechanical parking sy</p><p>　　On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and seven-formulistic garage structure as th

9、e research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system.

10、The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction </p><p>　　Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .</p><p><b

11、>　　前言1</b></p><p><b>　　第1章緒論2</b></p><p>　　1.1機械停車庫的產(chǎn)品特點及優(yōu)勢2</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.1國外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀

12、3</p><p>　　1.2.3主要發(fā)展趨勢4</p><p>　　1.3立體車庫的分類及特點4</p><p>　　1.4升降橫移式立體車庫簡介6</p><p>　　1.4.1立體車庫工作原理6</p><p>　　1.4.2立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能7</p><p

13、>　　1.5升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性9</p><p>　　1.6設(shè)計原始資料10</p><p>　　第2章傳動系統(tǒng)設(shè)計11</p><p>　　2.1電動機的選擇11</p><p>　　2.1.1升降運動電機的選擇11</p><p>　　2.1.2橫移運動電機的選擇11<

14、/p><p>　　2.2減速器的選擇12</p><p>　　2.2.1升降系統(tǒng)減速器的選擇及計算12</p><p>　　2.2.2橫移系統(tǒng)減速器的選擇及計算16</p><p>　　2.3其他傳動部件的計算25</p><p>　　2.3.1軸的計算與校核25</p><p>

15、;　　2.3.2載車板提升鏈校核27</p><p>　　2.3.3鍵的選擇和校核：28</p><p>　　2.3.4聯(lián)軸器的選擇30</p><p>　　第3章立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計31</p><p><b>　　3.1概述31</b></p><p>　　3.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計

16、的重要性31</p><p>　　3.1.2機構(gòu)體系選擇31</p><p>　　3.1.3結(jié)構(gòu)尺寸確定32</p><p>　　3.1.4立體車庫受力情況分析32</p><p>　　3.2立體車庫鋼結(jié)構(gòu)分析設(shè)計與校核33</p><p>　　3.2.1導(dǎo)軌支撐梁的設(shè)計與校核33</p&g

17、t;<p>　　3.2.2立柱的設(shè)計與校核35</p><p>　　3.2.3托架橫梁設(shè)計與校核37</p><p>　　3.2.4托架縱梁設(shè)計與校核39</p><p>　　3.3安全防護(hù)機構(gòu)的設(shè)計39</p><p>　　第4章連接設(shè)計40</p><p>　　4.1鋼結(jié)構(gòu)的連接

18、種類和特點40</p><p>　　4.1.1鋼結(jié)構(gòu)的連接方法40</p><p>　　4.1.2焊接連接的特點40</p><p>　　4.1.3螺栓連接的特點40</p><p>　　4.1.4鉚釘連接的特點40</p><p>　　4.2縱梁與柱的連接設(shè)計40</p><

19、p>　　4.2.1搭接板與柱的焊接連接設(shè)計40</p><p>　　4.2.2搭接板與懸伸支撐托座（牛腿）的焊接連接設(shè)計42</p><p>　　4.2.3縱梁與懸伸支撐托座（牛腿）的螺栓連接設(shè)計44</p><p>　　4.3柱與柱的拼接連接設(shè)計45</p><p>　　4.4縱梁與縱梁的拼接連接設(shè)計45</

20、p><p>　　4.4.1梁的拼接分析45</p><p>　　4.4.2螺栓的選用及驗算45</p><p>　　4.5橫梁與柱的連接設(shè)計46</p><p><b>　　4.5.146</b></p><p>　　4.5.1設(shè)計條件47</p><p>　

21、　4.5.2柱與搭接板1的焊縫計算47</p><p>　　4.5.3橫梁與搭接板2的焊縫計算47</p><p>　　4.5.4搭接板1與搭接板2的螺栓連接設(shè)計48</p><p>　　4.6柱腳設(shè)計48</p><p>　　4.6.1設(shè)計條件48</p><p>　　4.6.2柱腳底板尺寸確定

22、48</p><p>　　4.6.3底板下混凝土受最大壓應(yīng)力校核48</p><p>　　4.6.4錨栓強度校核50</p><p>　　4.6.5柱腳底板厚度計算50</p><p>　　4.6.6錨栓支承加勁肋的計算51</p><p>　　4.6.7柱與底板的焊接設(shè)計51</p>

23、<p>　　4.6.8加強筋與底板的焊接設(shè)計51</p><p>　　第5章屋蓋設(shè)計52</p><p>　　5.1屋架設(shè)計52</p><p>　　5.1.1設(shè)計條件52</p><p>　　5.1.2屋架形式及幾何尺寸確定52</p><p>　　5.1.3桿件的設(shè)計52<

24、;/p><p>　　5.1.4節(jié)點計算56</p><p>　　5.2檁條設(shè)計59</p><p>　　5.2.1設(shè)計條件59</p><p>　　5.2.2初選截面59</p><p>　　5.2.3載荷計算60</p><p>　　5.2.4內(nèi)力計算61</p>

25、;<p>　　5.2.5強度驗算61</p><p>　　5.2.6剛度驗算62</p><p>　　5.2.7檁條與屋架連接設(shè)計62</p><p>　　5.3屋面設(shè)計63</p><p>　　5.3.1設(shè)計條件63</p><p>　　5.3.2初選截面63</p>

26、<p>　　5.3.3壓型鋼板與檁條的連接設(shè)計63</p><p>　　第6章結(jié)論與展望65</p><p><b>　　6.1結(jié)論65</b></p><p><b>　　6.2展望65</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)67</b>

27、</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。</p><

28、;p>　　機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢，而且相對造價低，使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。機械式立體停車設(shè)備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機械式立體停車庫可充分利用空間，在有限場地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。</p><p>　　就當(dāng)前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫

29、的特點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車庫---升降橫移式立體停車庫，它也是比較典型的機電一體化產(chǎn)品。一些大城市已運用其實現(xiàn)許多停車問題。該車庫依據(jù)升降橫移類機械式停車設(shè)備運行原理,采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。</p><p>　　本文對4層鏈條式升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體停車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文還對升降橫移式立體

30、停車庫的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高了，重量減輕。</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　機械停車庫的產(chǎn)品特點及優(yōu)勢</p><p>　　1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。一般情況下，機械式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高75%以上。</p

31、><p>　　2. 相對造價低。機械式停車設(shè)備每個泊位投資約2萬-8萬元，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為15萬元以上。據(jù)一份資料顯示，同樣是停50輛車，傳統(tǒng)的停車場需1650平方米的空間，造價約750萬元，而采用塔式立體車庫卻只需50平方米，其造價只需400萬元（含20萬元土建費），可節(jié)約47%的投資。</p><p>　　3. 使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）車

32、時間不超過120秒。此外，由于存取車、收費等實現(xiàn)全自動化，因而汽車進(jìn)入車庫后的所有過程均由電腦控制，可減少廢棄排放，有利環(huán)保。</p><p>　　4. 便于實現(xiàn)城市停車庫一卡通管理。以上海為例，現(xiàn)在每年都會新建地鐵站，而在其附近往往也會建造一些停車場，并可以使用公交一卡通享受“停車+軌道交通”的換乘優(yōu)惠，這是目前政府大力推廣的哦“P+R”模式，通過建造自動化程度較高的機械車庫，將大大方便停車管理，甚至可以做到無

33、人值守。</p><p>　　5. 提升建筑智能化程度及檔次。在房地產(chǎn)進(jìn)入品牌化競爭的同時，采用機械式立體停車庫方式，不僅可以提高整個小區(qū)、主體建筑的智能化程度和樓盤檔次，而且可以吸引更多的消費群。成為樓盤的一個賣點。機械停車庫所產(chǎn)生的社會效益及經(jīng)濟(jì)效益均高于其他方式的停車庫，尤其是特大城市商業(yè)用地，意義更為顯著。</p><p><b>　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</b>&

34、lt;/p><p><b>　　國外研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　1932 年美國開始建造第一臺簡易式存車庫———采用電梯系統(tǒng)上下搬運汽車。它是Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式車庫， 共24 層能容納500 輛汽車， 該車庫直到1979 年才投入使用。1968 年6 月， 英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的Rochester

35、Row 建造。這個能容納300 輛汽車的設(shè)施， 由威斯敏斯區(qū)政府的路外停車部門Master Park所有和管理， 它實際上是一個半自動化升降操作的設(shè)施， 直到今天還在提供停車服務(wù)。20 世紀(jì)80 年代中期， 德國的Krupp 制造公司在當(dāng)?shù)匕惭b了兩臺較大的機械式立體停車設(shè)備， 一個是在薩爾布呂肯， 另一個是在慕尼黑， 這兩臺設(shè)備目前都仍在運營。意大利從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有： 意大利Sotefin、Interpark

36、 等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出， 停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品， 多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。截至2002 年底， 荷蘭已有大約90 座機械式停車庫， 但在建筑密度較高</p><p><b>　　國內(nèi)研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是80

37、年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成

38、了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。</p><p>　　在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水品低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參

39、與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)

40、控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p><b>　　主要發(fā)展趨勢</b></p><p>　　隨著當(dāng)今社會各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面：</p><p>　?、賹I(yè)化：理他日車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障時用戶的首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高

41、制造廠商的專業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。</p><p>　　②復(fù)雜化：立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長

42、度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。</p><p>　?、壑悄芑毫Ⅲw車庫的發(fā)展越來越 向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。對于全電腦自動控制系統(tǒng)，要

43、開發(fā)、設(shè)計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于“模塊”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。</p><p>　?、芨咦詣踊毫Ⅲw車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動控制技術(shù)和科學(xué)管理方法?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動識別

44、系統(tǒng)：車輛?？糠€(wěn)妥（在車庫外面需要自動轉(zhuǎn)向）后，車庫可以將汽車自動停放到合適的位置，可實現(xiàn)無人操作；在科學(xué)管理方面，計算機中心對停車場實行全方位管理，整個停車場完全在計算機監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場內(nèi)部監(jiān)控，整個停車場運行的狀態(tài)信息可以存入計算機，通過便捷的人機管理界面，實現(xiàn)車流量統(tǒng)計、系統(tǒng)故障查詢、收費狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時查詢，同時可以設(shè)置打印報表功能。</p><p>

45、;　　未來的車庫系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡便，功能更加強大，整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統(tǒng)，連入網(wǎng)絡(luò)，形成一個綜合的計算機管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實現(xiàn)立體車庫的無人化管理。</p><p>　　立體車庫的分類及特點</p><p>　　機械式立體車庫根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面

46、移動式、豎直循環(huán)式、簡易升降式等立體車庫。其中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式立體車庫是大型停車場，停放車輛多達(dá)數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對較大的空間而且車輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車站、碼頭等。豎直循環(huán)式、簡易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車。</p><p>　?。?）升降橫移式立體車庫</p><p>　　由

47、停車位與升降裝置立體組合而成的停車裝置，升降裝置可整體橫向移動或升降裝置的搬運器可橫向移動，停車位設(shè)置在升降道和移動道的兩側(cè)，通過車盤的升降和橫移操作實現(xiàn)停車取車;采用模塊化設(shè)計，車位數(shù)從幾個到上百個均可，可以在地面及地下停車場使用，也可設(shè)計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低，因此這類停車庫比較普遍。</p><p>　?。?）垂直升降式(電梯式)立體車庫</p><p>　　車庫中間是

48、升降機垂直運送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。存取車時由升降機構(gòu)帶動車和托盤到達(dá)指定層面，然后用橫移裝置通過橫向伸縮把車和托盤擱放在指定存車位置上或是相反。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機構(gòu)，升降機構(gòu)降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。</p><p>　　其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達(dá)2

49、0-25層，平均50平方米的土地可容車40至50輛，比傳統(tǒng)的停車場容車量高出約10倍，是酒店、商場、商務(wù)場所等人口極度密集區(qū)的首選停車設(shè)備。</p><p>　　這種車庫的高度較高（幾十米)，對設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。</p><p

50、>　?。?）巷道堆垛式立體車庫</p><p>　　其工作原理和堆垛式立體自動化倉庫存取貨物很相似，采用堆垛機或橋式起重機作為存取車輛的工具，所有進(jìn)到搬運器的車輛均由堆垛機或橋式起重機水平且垂直移動到存車位，或者從存車位取出，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 </p><p>　?。?）多層循環(huán)式立體車庫<

51、/p><p>　　搬運器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。圓形循環(huán)式車庫一般存車位較少，出入庫時間短;箱形循環(huán)式車庫車位一般較(圖2-4)多層循環(huán)式立體車庫多，空間利用率高。在每列任意兩層的兩端，搬運器以升降運動進(jìn)行不同層之間的循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。根據(jù)汽車出入

52、地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。</p><p>　?。?）豎直循環(huán)式立體車庫</p><p>　　垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達(dá)到存取車輛的目的。</p

53、><p>　　存車時，司機將車開至設(shè)備存車托架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機出庫。按動操作按鍵，電機啟動，存車托架隨之運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車操作；取車時，按下所取車編號按鍵，設(shè)備動作，存車托架按最短路程欲行 至出口，司機進(jìn)入存車托架，將車開出。</p><p>　　該類型車庫占地小，容量大，利用地面兩個平面停車位可同時停放7-32輛車；機械性能穩(wěn)定，安裝操作簡便，配置

54、靈活，存取車方便；運行平穩(wěn)，制動可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。</p><p>　?。?）簡易升降式立體車庫如</p><p>　　簡易升降類機械式停車設(shè)備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的一種機械式停車設(shè)備。該類車庫一般為準(zhǔn)無人方式，結(jié)構(gòu)十分簡單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。</p><p>

55、　　該類車庫多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場所，在面積一定時至少增加二倍以上的停車位。托運盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降?、液壓式的等形式?lt;/p><p>　　升降橫移式立體車庫簡介</p><p><b>　　立體車庫工作原理</b></p><p>　　升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械

56、式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。其結(jié)構(gòu)與運行原理為：各車位由鋼絲繩或鏈條固定在停車托盤的四角于此程序相反，在此不再贅述。另外在工作過程中，為保證各機構(gòu)運行平穩(wěn)或緊急處理運行事故，機

57、械停車庫必須采用安全裝置，以保證設(shè)備的安全和有效運行。 </p><p>　　圖 1-1 升降橫移式立體車庫工作原理</p><p>　　（a）尋找待?？瘴?；（b）使空位托盤下方移空，并下移；（c）等待停車；</p><p>　?。╠）待停車上升；（e）待停車就位；（f）停車位恢復(fù)到存車前狀態(tài)</p><p>　　立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和

58、功能</p><p>　　以四層四列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成(如圖所示)進(jìn)行分析。</p><p>　　圖 1-2 升降橫移式立體車庫主要組成</p><p><b>　?、俳Y(jié)構(gòu)框架</b></p&g

59、t;<p>　　立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符

60、合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料的強度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。</p><p>　

61、　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化

62、，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接

63、連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并</p><p>　　不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度

64、和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。</p><p>　?、谏陷d車板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理如圖，電機順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長

65、度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p>　　③下載車板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸

66、上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。</p><p><b>　?、馨踩b置</b></p><p>　　上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板

67、上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。</p><p

68、><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二、三、四層升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層四個橫移電

69、機的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。</p><p>　　升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性</p><p>　　在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在幾個方面：</p><p>　　① 節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車

70、庫提高了75%。 </p><p>　?、?相對造價比較低。升降橫移式立體停車庫每個泊位約1.5萬元，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。</p><p>　?、?使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護(hù)也很方便。一般存取一輛車約為80秒。</p><p>　?、?減少了因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司

71、機往往沒有找著停場而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。</p><p>　?、?增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強了車庫的整體安全。</p><p>　?、?改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫的設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風(fēng)景 。</p>

72、;<p>　　升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市，采用機械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化，居民化。</p><p><b>　　設(shè)計原始資料</b></p><p><b>　　傳動系統(tǒng)設(shè)計</b></p>

73、<p><b>　　電動機的選擇</b></p><p><b>　　升降運動電機的選擇</b></p><p>　　根據(jù)車庫使用要求，任務(wù)書給定提升速度為。</p><p>　　預(yù)估載車板重量為，取最大停車重量為， </p><p><b>　　因此， 取</b&

74、gt;</p><p>　　取傳動中各部件的效率如下：鏈傳動效率：， 軸承效率：， 齒輪效率：； 又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大10%。故電機提升功率P為：</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表12-6，電動機型號為YZR132M2-6，額定功率P=2.8kw，額定轉(zhuǎn)速為n=940r/min。</p><p><b>　　橫移運動

75、電機的選擇</b></p><p>　　由于電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動再扯板行走輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載車板橫移運動。橫移速度主要由設(shè)備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車板運行時的平穩(wěn)性等因素確定。本設(shè)計給定為。</p><p>　　橫移載車板與停放車輛總重為2650kg，重力為。橫移輪與軌道之間為滾動摩擦，取橫移滾輪與軌道之間的滾動摩擦系數(shù)，則橫移載車板與軌道之間的摩擦力f為：</p&

76、gt;<p>　　取傳動中各部件的效率如下：軸承效率：；齒輪效率：； </p><p>　　又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大10%。則橫移電機的所需功率P為：</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表12-1，所選電動機型號為Y801-4型電動機，額定功率為P=0.75kw，額定轉(zhuǎn)速n=1390r/min。</p><p><

77、b>　　減速器的選擇</b></p><p>　　升降系統(tǒng)減速器的選擇及計算</p><p>　?。?）升降傳動比的確定：</p><p>　　根據(jù)電機轉(zhuǎn)速n=940r/min，要求提升速度。</p><p>　　初取鏈輪工作直徑D=120mm?？傻茫?lt;/p><p><b>　　取<

78、/b></p><p>　?。?）升降系統(tǒng)減速器的設(shè)計：</p><p><b>　　（a）分析：</b></p><p>　　根據(jù)升降系統(tǒng)需要減速裝置的特點，通過與電動機直聯(lián)的擺線針輪減速器進(jìn)行減速，再通過與擺線針輪減速器輸出軸相聯(lián)的鏈輪進(jìn)行減速。</p><p>　　由于以前對擺線針輪減速器了解甚少，而且同學(xué)中

79、的大多數(shù)人對擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對針輪擺線減速器進(jìn)行簡單介紹。</p><p><b>　　如圖：</b></p><p><b>　　圖 2-1 針齒</b></p><p>　　1-輸入軸；2-轉(zhuǎn)臂；3-針齒套；4-針齒銷；</p><p>　　5-擺線輪；6-輸出軸；7-

80、銷軸；8-銷軸套</p><p>　　擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動”是屬于一齒差行星傳動，即內(nèi)齒輪齒數(shù)和行星輪齒數(shù)之差-=1。其轉(zhuǎn)臂和輸出機構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動一樣，這時，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速與輸出機構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速之間的傳動比為：</p><p>　　因此可知，這種行星傳動的

81、傳動比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。</p><p>　　與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點：</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；</p><p>　?。?）壽命比漸開線齒輪減速高出5倍左右；</p><p>　?。?）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小；</p><p>　?。?）效率較高，一

82、級傳動可達(dá)90%~95%。</p><p>　　但是擺線針輪減速器也具有一下缺點：</p><p>　　（1）制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸；</p><p>　?。?）擺線齒的磨削需要專用的機床。</p><p>　　設(shè)計建造機械式立體停車庫的目的就是節(jié)省停車用地，所以立體停車庫的特點之一便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車庫的

83、每個車位都需要兩個（一個用于提升，另一個用于橫移）減速器，若使用一般的漸開線齒輪減速器，便會占用大量空間，達(dá)不到節(jié)省停車空間的目的，所以，立體停車庫所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長的擺線針輪減速器。</p><p>　?。╞）擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已知減速器的輸入功率P1=2.8kw，實際輸入軸轉(zhuǎn)速n=940r/min，根據(jù)表9-2-33，工

84、況系數(shù)KA=1.2則：</p><p>　　=2.8×1.2×（1500/940）0.3=3.9kw<4kw</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表16-2-141，選擇二級直聯(lián)型擺線針輪減速器，傳動比為187，型號為：XWED8185C</p><p>　?。–）二級鏈輪減速器的計算和選擇</p><p>　　(

85、1)小鏈輪齒數(shù)的選擇：</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)按照推薦值選擇，根據(jù)《機械設(shè)計使用手冊》表8-2-5，選擇。</p><p><b>　?、仍O(shè)計及功率：</b></p><p><b>　　P——傳遞功率；</b></p><p>　　——工作情況系數(shù)，；</p><p&g

86、t;　　——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，；</p><p><b>　　——多排練系數(shù)，</b></p><p>　　(2)鏈條節(jié)距選用：</p><p>　　根據(jù)=（特定條件下單排鏈條傳遞的功率），</p><p>　　查《機械設(shè)計》圖9-11，選擇鏈號為24A，節(jié)距P=38.1mm的鏈條。</p><p>

87、;<b>　　(3)鏈速：</b></p><p>　　(4)大鏈輪齒數(shù)計算：</p><p><b>　　按照推薦值選擇</b></p><p><b>　　(5)初定中心距：</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表13-2-2，計算得</p><

88、;p><b>　　取</b></p><p><b>　　(6)鏈節(jié)數(shù)：</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　(7)理論中心距：查《機械設(shè)計》表9-7，得中心距計算系數(shù)，則最大中心距為:</p><p><b>　　(8)鏈條長度

89、：</b></p><p><b>　　(9)有效圓周力：</b></p><p>　　(10)作用在軸上的力：</p><p>　　(11)潤滑方式選擇：</p><p>　　已知：p=44.45mm,v=0.073m/s,查《機械設(shè)計》圖8-2-4，選擇第Ⅰ種潤滑方式，使用人工定期潤滑。 </p&g

90、t;<p>　　d）滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定：</p><p>　　圖 2-2 滾子鏈輪</p><p><b>　　㈠小鏈輪：</b></p><p>　　已知：節(jié)距p=38.1，齒數(shù)z=23，鏈節(jié)數(shù)，鏈長，中心距a=368mm，鏈速v= 0.073m/s</p><p><b>

91、　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表13-2-1，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為，滾子外徑</p><p><b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：<

92、;/b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　分度圓玄齒高：</b></p><p><b>　　最大齒根距離：</b></p><p><b>　　齒側(cè)凸緣直徑：</b></p><p&

93、gt;　　查表13-2-1，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　(二)大鏈輪：</b></p><p>　　已知：節(jié)距p=38.1，齒數(shù)z=25，鏈節(jié)數(shù)，鏈長，中心距a=368mm，鏈速v= 0.073m/s</p><p><b

94、>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》表13-2-1，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為，滾子外徑</p><p><b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑

95、：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　分度圓玄齒高：</b></p><p><b>　　最大齒根距離：</b></p><p><b>　　齒側(cè)凸緣直徑：</b></p>&l

96、t;p>　　查表13-2-1，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　鏈輪形狀設(shè)計：</b></p><p>　　本設(shè)計中的大小鏈輪局采用目前流行的三圓弧——直線齒形（或稱為凹齒形），奇跡和尺寸計算見表8-2-18。齒形按3RGB1244-1985規(guī)定制造。

97、</p><p>　　橫移系統(tǒng)減速器的選擇及計算</p><p>　?。?）橫移系統(tǒng)傳動比的確定：</p><p>　　電機轉(zhuǎn)速n=1390r/min</p><p>　　托板橫移速度v=6m/min</p><p>　　滾輪直徑：D=80mm=0.08m</p><p>　　所以系統(tǒng)總傳動比為

98、i=58 </p><p>　?。?）橫移系統(tǒng)減速器的設(shè)計：</p><p><b>　　a）分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級減速裝置，第一級通過擺線針輪減速器進(jìn)行減速，第二級通過漸開線圓柱齒輪進(jìn)行減速。</p><p>　　b）擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已

99、知輸入功率，實際輸入轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　計算輸入功率：</b></p><p>　　——擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機啟動時擺線針輪減速器會受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機械設(shè)計使用手冊》表9-2-33，取1.2。</p><p><b>　　查表9-2-37，</b></p&

100、gt;<p>　　取機型號為3，傳動比為29的直連型臥式一級擺線針輪減速器，型號為：ZWDO.75-73B-29</p><p>　　c）圓柱齒輪減速器的計算與選型：</p><p>　?、賯鲃颖鹊拇_定：=0.75×1.2×（1500/1390）0.3=0.92kw<1.1kw</p><p>　　設(shè)為擺線針輪減速器輸出軸的轉(zhuǎn)

101、速，即圓柱齒輪減速器的輸入轉(zhuǎn)速。</p><p>　　所以圓柱齒輪對的減速比為2。</p><p>　?、谶x定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)：</p><p>　?、灏凑諅鲃臃桨福x用支持圓柱齒輪傳動。</p><p>　　㈡由于轉(zhuǎn)速不高，故選用8級精度（GB10095-88）。</p><p>　?、绮牧线x擇，由表1

102、0-1選擇小齒輪為40r（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p>　　㈣由于此處齒輪傳動屬于開式齒輪傳動，工作條件比較惡劣，輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不至于過小，故小齒輪不宜選擇過多的齒數(shù)，這里取17即可，大齒輪輪齒數(shù)</p><p>　?、郯待X面接觸強度設(shè)計齒輪：</p><p>

103、　　由設(shè)計計算公式10-9a進(jìn)行計算，即：</p><p>　?、宕_定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：</p><p>　?、旁囘x擇載荷系數(shù)，查《機械設(shè)計實用手冊》表8-3-27，取</p><p>　　⑵計算小齒輪傳遞的扭矩：</p><p>　?、怯杀?0-7選擇齒寬系數(shù)，。</p><p>　?、扔杀?0-6查得材料彈性影響

104、系數(shù)</p><p>　?、捎蓤D10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限：；</p><p>　　大齒輪的基礎(chǔ)疲勞強度極限為。</p><p>　?、视墒?0-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：</p><p><b>　　n——齒輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　j——齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面

105、嚙合的次數(shù)</p><p>　　——齒輪的工作壽命，單位為h(設(shè)計壽命為15年，每年工作365天，一班制，一班工作時間為3h) </p><p>　?、擞蓤D10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)：</p><p>　?、逃嬎憬佑|疲勞許用應(yīng)力：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　

106、　S——偏勞強度安全系數(shù)，對接觸疲勞強度計算，由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，所以取。</p><p>　　——考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)。</p><p><b>　　——齒輪的疲勞極限</b></p><p><b>　　因此，</b></p><

107、;p><b>　　㈡計算：</b></p><p>　?、庞嬎阈↓X輪分度圓直徑，帶入中較小值：</p><p><b>　　⑵計算圓周速度：</b></p><p><b>　?、怯嬎泯X寬：</b></p><p>　?、扔嬎泯X寬與齒高之比：</p><

108、;p><b>　?、捎嬎爿d荷系數(shù)：</b></p><p>　　根據(jù)v=0.2m/s，8級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)KV=1.06</p><p>　　所選齒輪為經(jīng)表面硬化的直齒輪，假設(shè)查表10-3，得：</p><p>　　由表10-2查得使用系數(shù)</p><p>　　由表10-4查得8級精度，小齒輪相對支撐

109、布置為懸臂時：</p><p><b>　　帶入數(shù)據(jù)后得：</b></p><p><b>　　由得</b></p><p><b>　　故載荷系數(shù)：</b></p><p>　?、拾磳嶋H的自愛和系數(shù)校正計算得的分度圓直徑，由式10-10a得：</p><p

110、><b>　?、擞嬎隳?shù)：</b></p><p>　?、馨待X根彎曲疲勞強度設(shè)計：</p><p>　　由式10-5得彎曲強度的計算公式為：</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　K——載荷系數(shù)，</b></p><p

111、><b>　　——齒寬系數(shù)，</b></p><p><b>　　——齒形系數(shù)，</b></p><p>　　——載荷作用于齒頂時的應(yīng)力校正系數(shù)。</p><p>　?、宕_定公式內(nèi)的各計算數(shù)值：</p><p>　　⑴由圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限為，大齒輪的彎曲疲勞強度極限為。

112、</p><p>　?、朴蓤D10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)。</p><p>　?、怯嬎銖澢谠S用應(yīng)力：</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得：</p><p><b>　　⑷計算載荷系數(shù)：</b></p><p><b>　?、刹槿↓X形系數(shù)：<

113、/b></p><p>　　由表（10-5）查得：</p><p>　?、什槿?yīng)力校正系數(shù)：</p><p>　　由表（10-5）查得：</p><p><b>　　⑺計算大、小齒輪的</b></p><p>　　因此在計算式，取大齒輪的，即</p><p><

114、b>　?、嬖O(shè)計計算：</b></p><p>　　對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)3.946并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：m=4mm，按接觸強度算得的分度圓直徑=98.16mm，算出小齒輪齒數(shù)：</p

115、><p><b>　　大齒輪齒數(shù)：</b></p><p>　　這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，安裝在車庫托板地橫移系統(tǒng)上，也做到了結(jié)構(gòu)緊湊，因為若占用較大空間，也會浪費大量鋼材和建筑空間，所以這樣的傳動設(shè)計也具有較大經(jīng)濟(jì)性，避免了浪費。</p><p><b>　?、鐜缀纬叽缬嬎悖?lt;/b&

116、gt;</p><p><b>　?、庞嬎惴侄葓A直徑：</b></p><p><b>　　⑵計算中心距：</b></p><p><b>　?、怯嬎泯X寬：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b

117、>　?、栊：耍?lt;/b></p><p><b>　　所以，設(shè)計合理。</b></p><p><b>　　㈤設(shè)計潤滑：</b></p><p>　　考慮到安裝空間等一系列原因，此齒輪對為開式安裝，查《機械設(shè)計實用手冊》表8-3-164，潤滑油黏度為200，采用定期手涂方式進(jìn)行潤滑，主義防塵。</p&

118、gt;<p>　?、暧嬎泯X輪對的幾何尺寸：</p><p><b>　　已知：</b></p><p><b>　?、欧侄葓A直徑：</b></p><p><b>　　⑵齒頂高：</b></p><p><b>　?、驱X根高：</b><

119、/p><p><b>　　⑷全齒高：</b></p><p><b>　?、升X頂圓直徑：</b></p><p><b>　　⑹齒根圓直徑：</b></p><p><b>　?、嘶鶊A直徑：</b></p><p><b>　

120、?、听X距：</b></p><p><b>　　⑼齒厚：</b></p><p><b>　?、锡X槽寬：</b></p><p><b>　?、蠘?biāo)準(zhǔn)中心距：</b></p><p><b>　　⑿頂隙：</b></p><p

121、><b>　?、鸦鶊A齒距：</b></p><p><b>　?、曳ㄏ螨X距：</b></p><p><b>　?、禹攬A壓力角：</b></p><p><b>　　⒃重合度：</b></p><p><b>　?、辗侄葓A齒厚：</b