畢業(yè)設(shè)計(jì)---數(shù)控鉆床液壓系統(tǒng)改進(jìn)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　組合鉆床是一種新型鉆床，屬于機(jī)械加工用鉆床。它由工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)兩端及一側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與工作臺(tái)的邊緣平行，鉆架通過吊鐵和鎖緊螺釘安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌上設(shè)有燕尾，鉆架可在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；鉆架包括溜板、溜板上裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，溜板底面上設(shè)有與導(dǎo)軌上的燕尾相配合的燕尾槽，機(jī)械滑臺(tái)上裝有主支撐架，主支撐架上裝有縱向機(jī)械滑臺(tái)及控制系統(tǒng)

2、，控制系統(tǒng)連接控制活動(dòng)按鈕，縱向機(jī)械滑臺(tái)上裝有附屬支撐架，附屬支撐架上通過機(jī)械滑臺(tái)裝有水平方向的鉆削動(dòng)力頭。其動(dòng)力系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)提供，通過雙聯(lián)葉片泵來提供液壓能經(jīng)三位五通電液閥和溢流閥、單向閥等液壓件，到執(zhí)行元件液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，具有體積小，動(dòng)力穩(wěn)定等特點(diǎn)。它解決了現(xiàn)有的鉆床加工大型零部件特別是回轉(zhuǎn)體直徑較大時(shí)操作不方便、加工困難等技術(shù)問題。在設(shè)計(jì)過程中要先進(jìn)行工況分析，計(jì)算其性能，并根據(jù)實(shí)際中的應(yīng)用選擇液壓元件最后驗(yàn)算性

3、能才能合格設(shè)計(jì)出組合鉆床的液壓系統(tǒng)。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算--------------------------------------1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)計(jì)算的工況分析--------------------------------------------1<

4、/p><p>　　1.2 負(fù)載分析的計(jì)算--------------------------------------------------1</p><p>　　1.3 繪制液壓系統(tǒng)工況分析圖--------------------------------------1</p><p>　　1.4動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析---------------------------

5、------------------1</p><p>　　第二章 滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-------------------------------------------1</p><p>　　2.1選擇基本擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖---------------------------------1</p><p>　　2.2選擇液壓元件及輔件-----------

6、----------------------------------1</p><p>　　第三章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算-------------------------------------------1</p><p>　　3.1 液壓缸的計(jì)算--------------------------------------------------1</p><p

7、>　　3.2 液壓泵的計(jì)算--------------------------------------------------1</p><p>　　3.3 計(jì)算液壓系統(tǒng)的技術(shù)性能-----------------------------------1</p><p>　　第四章 繪制液壓系統(tǒng)圖和電氣控制系統(tǒng)圖-------------------------------1&

8、lt;/p><p>　　第五章 選擇控制元件----------------------------------------------------------1</p><p>　　致 謝---------------------------------------------------------------------------1</p><p>　　參

9、考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------------1</p><p>　　第一章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)計(jì)算的工況分析</p><p><b>　　一、運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p&g

10、t;　　主機(jī)的執(zhí)行元件按工藝要求的運(yùn)動(dòng)情況，可以用位移循環(huán)圖(L—t)，速度循環(huán)圖(v—t)，或速度與位移循環(huán)圖表示，由此對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析。</p><p>　　1.位移循環(huán)圖L—t</p><p>　　圖9-1為液壓機(jī)的液壓缸位移循環(huán)圖，縱坐標(biāo)L表示活塞位移，橫坐標(biāo)t表示從活塞啟動(dòng)到返回原位的時(shí)間，曲線斜率表示活塞移動(dòng)速度。該圖清楚地表明液壓機(jī)的工作循環(huán)分別由快速下行、減速下行、壓制、

11、保壓、泄壓慢回和快速回程六個(gè)階段組成。</p><p>　　2.速度循環(huán)圖v—t(或v—L) </p><p>　　最后勻減速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)；第二種，液壓缸在總行程的前一半作勻加速運(yùn)動(dòng)，在另一半作勻減速運(yùn)動(dòng)，且加速度的數(shù)值相等；第三種，液壓缸在總行程的一大半以上以較小的加速度作勻加速運(yùn)動(dòng)，然后勻減速至行程終點(diǎn)。v—t圖的三條速度曲線，不僅清楚地表明了三種類型液壓缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，也間接地表明了三種

12、工況的動(dòng)力特性。</p><p><b>　　二、動(dòng)力分析</b></p><p>　　動(dòng)力分析，是研究機(jī)器在工作過程中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況，對(duì)液壓系統(tǒng)而言，就是研究液壓缸或液壓馬達(dá)的負(fù)載情況</p><p><b>　　液壓缸負(fù)載的計(jì)算</b></p><p>　　其中，取液壓缸機(jī)械效率ηcm=

13、0.9。</p><p>　　計(jì)算快進(jìn)、工進(jìn)時(shí)間和快退時(shí)間</p><p>　　快進(jìn)： t1=L1/v1=100×10-3/0.1=1s</p><p>　　工進(jìn)： t2=L2/v2=50×10-3/0.88×10-3=56.6s</p><p>　　快退： t3=(L1+L2)/v1= (100+5

14、0)×10-3/0.1=1.5s</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)直徑：D＝110 mm </p><p>　　因?yàn)锳1=2A2，所以d≈80mm</p><p><b>　　則液壓缸有效面積：</b></p><p>　　A1=πD2/4=π×112/4=95cm2</p><p>

15、;　　A2=π/4 (D2-d2)=π/4 (112-82)=47cm2</p><p>　　3.計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率液壓缸工作循環(huán)各階段壓力、流量和功率計(jì)算表。</p><p>　　4.確定油箱容量油箱容量可按經(jīng)驗(yàn)公式估算，取V＝(5～7)q</p><p>　　1.1.1負(fù)載分析：</p><p>　　根據(jù)工件材

16、料查機(jī)械加工工藝手冊(cè)，得出鉆孔的較合適的表面切削速度為：V＝21 ～30 m/min 從而計(jì)算出主軸的轉(zhuǎn)速為： 446 ～ 637 r/min由加工直徑查工藝手冊(cè)，得出加工每轉(zhuǎn)進(jìn)給量： f = 0.18 ～ 0.38 mm/r從而計(jì)算出鉆削缸的軸向進(jìn)給速度： Vf = 80 ～ 242 mm/min根據(jù)切削原理得出鉆削力計(jì)算公式： 扭矩： (N.m) 軸向力： ( N )

17、根據(jù)工件材料查有關(guān)手冊(cè)得出：CM = 210; XM = 2; YM = 0.8; CF =427; XF =1; YF =0.8 =1.09故計(jì)算出在本工藝條件下的最大鉆削扭矩及最大鉆削軸向力：= 23.69 (N.M) = 2946(N)</p><p><b>　?。?）工作載荷Fg</b></p><p>　　常見的工作載荷有作用于活塞

18、桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。這些作用力的方向如與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。</p><p>　?。?）導(dǎo)軌摩擦載荷Ff</p><p><b>　　1.對(duì)于V型導(dǎo)軌</b></p><p>　　2.式中 G——運(yùn)動(dòng)部件所受的重力（N）；</p><p>　　FN——外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）；</

19、p><p>　　μ——摩擦系數(shù)，見表1；</p><p>　　α——V型導(dǎo)軌的夾角，一般為90°。</p><p><b>　?。?）慣性載荷Fa</b></p><p><b>　　表1摩擦系數(shù) </b></p><p>　　式中  g——重力加速度；g=

20、9.81m/s2</p><p>　　△υ——速度變化量（m/s）；</p><p>　?。?）起動(dòng)加速時(shí) FW=Fg+Ff+Fa </p><p>　　（5） 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí) FW=Fg+Ff </p><p>　?。?）減速制動(dòng)時(shí) FW=Fg+Ff-Fa</p><p>　　工作載荷Fg并

21、非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 Fg=0</p><p>　?。?）除外載荷FW外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力Fm，由于各種缸的密封材質(zhì)和密封形成不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為</p><p>　　式中 ηm——液壓缸的機(jī)械效率，一般取0.90～0.95。</p><p>　　液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算</p>&

22、lt;p>　?。?）工作載荷力矩Tg</p><p>　　常見的載荷力矩有被驅(qū)動(dòng)輪的阻力矩、液壓卷筒的阻力矩等。</p><p>　　（2）軸頸摩擦力矩Tf</p><p>　　Tf=μGr    </p><p>　　式中 G——旋轉(zhuǎn)部件施加于軸勁上的徑向力（N）；</p><

23、;p>　　μ——摩擦系數(shù)，參考表1選用</p><p>　　r——旋轉(zhuǎn)軸的半徑（m）。</p><p><b>　　（3）慣性力矩Ta</b></p><p>　　式中 ε——角加速度（rad/s2）；</p><p>　　△t——起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）；</p><p>　　J——回轉(zhuǎn)部件的

24、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m2）。</p><p>　　計(jì)算液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩T時(shí)還要考慮液壓馬達(dá)的機(jī)械效率ηm（ηm=0.9～0.99）。</p><p>　　根據(jù)液壓缸或液壓馬達(dá)各階段的載荷，繪制出執(zhí)行元件的載 荷循環(huán)圖，以便進(jìn)一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關(guān)參數(shù)。 </p><p>　　2.3 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸和液壓馬達(dá)的排量&l

25、t;/p><p>　　1）計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　液壓缸有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)見圖2。為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖b活塞桿工作在受拉狀態(tài)。</p><p><b>　　2）活塞桿受壓時(shí)</b></p><p>　　式中——無桿腔活塞有效作用面積（m2）；</p><p>　　——有桿腔

26、活塞有效作用面積（m2）；</p><p>　　p1——液壓缸工作腔壓力（Pa）；</p><p>　　p2——液壓缸回油腔壓力（Pa），即背壓力。其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時(shí)可參照表4取值。差動(dòng)連接時(shí)要另行考慮</p><p>　　D——活塞直徑（m）；</p><p>　　d——活塞桿直徑（m）。</p><p&

27、gt;　　表2 按載荷選擇工作壓力</p><p>　　表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力</p><p>　　表4 執(zhí)行元件背壓力</p><p>　　采用差動(dòng)連接時(shí)，υ1/υ2=（D2-d2）/d2。如果求往返速度相同時(shí)，應(yīng)取d=0.71D。</p><p>　　對(duì)行程與活塞桿直徑比l/d＞10的受壓柱塞或活塞桿，還要做壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。&l

28、t;/p><p>　　當(dāng)工作速度很低時(shí)，還須按最低速度要求驗(yàn)算液壓缸尺寸</p><p>　　式中 A——液壓缸有效工作面積（m2）；</p><p>　　Qmin——系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量（m3/s），在節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設(shè)調(diào)速閥或節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。容積調(diào)速中決定于變量泵的 </p><p><b>　　最小穩(wěn)定流量。</b

29、></p><p>　　υmin——運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求的最小工作速度（m/s）。</p><p>　　如果液壓缸的有效工作面積A不能滿足最低穩(wěn)定速度的要求，則應(yīng)按最低穩(wěn)定速度確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p>　　另外，如果執(zhí)行元件安裝尺寸受到限制，液壓缸的缸徑及活塞桿的直徑須事先確定時(shí)，可按載荷的要求和液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸來確定系統(tǒng)的工作壓力。</p>

30、<p>　　液壓缸直徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算值要按國(guó)標(biāo)規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。如與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸參數(shù)相近，最好選用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，免于自行設(shè)計(jì)加工。常用液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑見表7和表8</p><p>　　表5 按工作壓力選取d/D</p><p>　　表6 按速比要求確定d/D</p><p>　　注：υ1—無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度；</

31、p><p>　　υ2—有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。</p><p>　　表7常用液壓缸內(nèi)徑D(mm)</p><p>　　表8 活塞桿直徑d（mm）</p><p>　?。?）計(jì)算液壓馬達(dá)的排量</p><p><b>　　液壓馬達(dá)的排量為</b></p><p>　　式中 T—

32、—液壓馬達(dá)的載荷轉(zhuǎn)矩（N·m）；</p><p>　　△p=p1-p2——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓差（Pa）。</p><p>　　液壓馬達(dá)的排量也應(yīng)滿足最低轉(zhuǎn)速要求</p><p>　　式中Qmin——通過液壓馬達(dá)的最小流量；</p><p>　　nmin——液壓馬達(dá)工作時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2.4

33、 計(jì)算液壓缸或液壓馬達(dá)所需流量</p><p>　?。?）液壓缸工作時(shí)所需流量</p><p><b>　　Q=Aυ  </b></p><p>　　式中  A——液壓缸有效作用面積（m2）；</p><p>　　υ——活塞與缸體的相對(duì)速度（m/s）。</p><p>

34、;　?。?）液壓馬達(dá)的流量</p><p><b>　　Q=qnm    </b></p><p>　　式中 q——液壓馬達(dá)排量（m3/r）；</p><p>　　nm——液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/s）。  </p><p>　　4.4 管道尺寸的確定</p&g

35、t;<p><b>　?。?）管道內(nèi)徑計(jì)算</b></p><p>　　式中  Q——通過管道內(nèi)的流量（m3/s）；</p><p>　　υ——管內(nèi)允許流速（m/s）</p><p>　　計(jì)算出內(nèi)徑d后，按標(biāo)準(zhǔn)系列選取相應(yīng)的管子。</p><p><b>　　允許流速推薦值</b&

36、gt;</p><p><b>　　液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)是在某些估計(jì)參數(shù)情況下進(jìn)行的，當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對(duì)實(shí)際情況對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能分析。對(duì)一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來說，主要是進(jìn)一步確切地計(jì)算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計(jì)算發(fā)現(xiàn)問題，對(duì)某些不合理的設(shè)計(jì)要

37、進(jìn)行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。</p><p>　　滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　如何制定回路系統(tǒng)圖</b></p><p>　　1.送料缸換向閥選用二位四通電磁閥，能滿足送料要求；夾緊缸換向選用二位四通電磁閥，在夾緊工件時(shí)，能一直保持一定的壓力；鉆銷力換向選用三位四通電磁閥。 </p><p&g

38、t;　　2.由于鉆銷缸的壓力小于夾緊缸的壓力，故在鉆銷支路上接一個(gè)減壓閥，以保證夾緊力在切削過程中不下降。</p><p>　　3.由于鉆銷缸垂直安裝，為使得運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，采用液壓缸出口節(jié)流調(diào)速回路。</p><p>　　4.為節(jié)約能源，鉆銷缸快進(jìn)采用了查動(dòng)回路。為保證液壓缸的差動(dòng)快速進(jìn)給與液壓缸的快退之間水利切換，設(shè)置1個(gè)二位三通閥9。</p><p>　　5.各種電

39、磁換向閥、溢流法、減壓閥、調(diào)速閥的參數(shù)，均以泵的額定壓力6.3Mpa、流量3.6L/min為基準(zhǔn)進(jìn)行選擇。</p><p>　　6.油箱的容量一般為泵的額定流量2--4倍，取油箱的容量為7—14L.</p><p>　　2.2選擇基本回路擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　2.3 選擇元器件及其他輔件</p><p>　　2.3.1 輔件

40、的器件有：</p><p>　　濾油器、蓄能器、管道和管接頭等，選擇油管和管接頭時(shí)比較簡(jiǎn)便的辦法是使它們的通徑和閥的通徑是一致的。</p><p>　　油箱既有儲(chǔ)油又有散熱的作用，因此必須有足夠容積和散熱面積。當(dāng)油箱和其長(zhǎng)、寬、高的比例在一定范圍內(nèi)時(shí)，豈容機(jī)與散熱面積之比變化不大，所以只要有足夠容積V就能滿足散熱的要求，其推薦數(shù)值如下：</p><p>　　低壓系統(tǒng)

41、（P<2.5Mpa），V=（2~4）Qp</p><p>　　中壓系統(tǒng)（p<6.3Mpa）,V=(5~7) Qp </p><p>　　中高壓系統(tǒng)（p<6.3Mpa）,V=(6~12

42、) Qp</p><p>　　中壓以上系統(tǒng)都帶有散熱裝置（其油箱容積可適當(dāng)減小。</p><p><b>　　選擇元件</b></p><p><b>　　閥類元件的選擇</b></p><p><b>　　1.選擇依據(jù)</b></p><p>　　選擇

43、依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動(dòng)作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。</p><p>　　2.選擇閥類元件應(yīng)注意的問題</p><p>　　(1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用件。</p><p>　　(2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選取；選擇節(jié)流閥和調(diào)速

44、閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求。</p><p>　　(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過的流量大一些，必要時(shí)，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的20%</p><p>　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　液壓缸的計(jì)算</b></p><p>　?。?工藝要求送料缸

45、送料速度大于50mm/s, 鉆削缸快進(jìn)速度大于50mm/s。 查液壓傳動(dòng)產(chǎn)品手冊(cè)： 選內(nèi)徑×活塞桿徑＝40×20mm的液壓缸作為夾緊缸，則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓力達(dá)到P = W缸/A =4×3657/3.14/402 =2.91 Mpa 時(shí)就可夾緊工件；選該液壓缸行程不小于40mm。因?yàn)殂@削缸要支撐動(dòng)力頭，又雙向受力，選直徑大一點(diǎn)的液壓缸，另外由于有差動(dòng)聯(lián)接要使得快進(jìn)和退回的速度較接近而選活塞桿

46、直徑較粗的液壓缸，故選內(nèi)徑×活塞桿徑＝50×32mm的液壓缸作為鉆削缸，則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓力大于P = F/A =4×2946/3.14/502 =1.55 Mpa 時(shí)就可鉆削工件；由于鉆削快進(jìn)采用差動(dòng)聯(lián)接，所以當(dāng)輸入流量達(dá)到Q＝v×3.14×d2/4=50×60×3.14×322/4 = 2.41 /min 就能滿足鉆削缸快速進(jìn)給要求；選該液壓缸的行

47、程不小于35mm. 選內(nèi)徑×活塞桿徑＝32×16mm的液壓缸作為送料缸，當(dāng)輸入流量達(dá)到:Q＝v×A=50×60×3.14×322/4 =2.35 /min 就能滿足送料速度要求；液壓缸的行程根據(jù)具</p><p>　　3.2液壓泵的計(jì)算：</p><p>　　根據(jù)以上所需最大壓力及最大流量并考慮一定的損耗，所選泵的額定

48、流量：Q泵 ≥K漏Q缸＝1.1×2.41 =2.65 ( /min)所選泵的額定壓力：P泵 ≥K壓P缸 = 1.3×2.91=3.78 (Mpa)查液壓產(chǎn)品目錄：選泵型號(hào)：YB1-2.5 額定壓力為6.3 Mpa，排量為2.5m /r ,轉(zhuǎn)速為1450r/min的定量葉片泵。該泵的輸出流量為 Q = 2.5×1450 =3.6 ( /min)油箱設(shè)計(jì)為7～14 。&

49、lt;/p><p>　　常用中、低壓各類閥的壓力損失(Δpn)</p><p>　　繪制液壓系統(tǒng)圖和電氣控制系統(tǒng)圖</p><p>　　系統(tǒng)安全可靠性擬定液壓系統(tǒng)圖時(shí),應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性予以足夠的重視.為防止過載,安全閥是必不可少的.為避免垂直運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落,在回油路中增加平衡閥或液控單向閥是常用措施.用于起重機(jī)的液壓馬達(dá)除了有平衡回路外,還有

50、機(jī)械制動(dòng)裝置以確保安全.在用一個(gè)泵供給兩個(gè)以上執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)防止互相干擾.在系統(tǒng)中合理地配置濾油器,是其長(zhǎng)期工作重要保證.</p><p>　　共進(jìn)自動(dòng)工作和主令電器狀態(tài)變化如下：</p><p>　　滑臺(tái)原位（SQ1得電）---按SB1---滑臺(tái)快進(jìn)---按下SQ2---滑臺(tái)轉(zhuǎn)共進(jìn)---壓下SQ3---滑臺(tái)轉(zhuǎn)快退---壓下SQ1---滑臺(tái)原位停止。</p>&l

51、t;p>　　電液聯(lián)合控制過程如下：</p><p><b>　　滑臺(tái)原位</b></p><p>　　當(dāng)電磁鐵YA1、YA2、YA3都斷電時(shí)，三位五通電磁閥處于中間位置，油泵卸荷，滑臺(tái)停止不動(dòng)。此時(shí)，當(dāng)塊壓下行程開關(guān)SQ1，使其常開觸點(diǎn)閉合。</p><p><b>　　滑臺(tái)快進(jìn)</b></p><

52、;p>　　將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到工位置，按下按鈕SB1,中間繼電器KA1得電動(dòng)作并自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，使電磁閥YA1、YA3同時(shí)得電，液壓缸大腔不僅接通共進(jìn)油路，不通過二位三通電磁閥左位實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，使液壓缸小腔內(nèi)的回油也排入大腔，加大了大腔的進(jìn)油量，因此滑臺(tái)作快素前進(jìn)。</p><p><b>　　滑臺(tái)共進(jìn)</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)到當(dāng)塊壓下SQ2

53、時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，使其中繼電器KA2得電動(dòng)作并自鎖，KA2的常閉觸點(diǎn)斷開使YA3斷電，二位三通電磁閥右位切斷差動(dòng)回路，使滑臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)成工作進(jìn)給狀態(tài)。</p><p><b>　　滑臺(tái)快退</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)共進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)SQ3，其常開觸點(diǎn)閉合，使KA3得電動(dòng)作并自鎖。KA3的常閉觸點(diǎn)斷開，使YA1斷電，滑臺(tái)停止共進(jìn)；常開觸點(diǎn)閉合，使YA

54、2得電，二位三通電磁閥右位工作，滑臺(tái)快速退回。當(dāng)滑臺(tái)退到原位時(shí)，擋塊壓下SQ1，其常閉觸點(diǎn)斷開，使KA3得電，YA2也斷電，滑臺(tái)原為停止。</p><p><b>　　點(diǎn)動(dòng)調(diào)整滑臺(tái)</b></p><p>　　將裝換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到工位置，按下按鈕SB1,KA1得電，使電磁鐵壓YA1、YA2得電，滑臺(tái)可快速向前調(diào)整。此時(shí)KA1不能自鎖，因此松開SB1后，滑臺(tái)立即停止。當(dāng)滑

55、臺(tái)需要后退調(diào)整時(shí)，可按下按鈕SB2，使KA3得電，電磁閥YA2得電動(dòng)作，滑臺(tái)作快點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。 </p><p>　　第五章 選擇控制元件</p><p><b>　　控制元件的規(guī)格根</b></p><p>　　方向閥:按P=51*1000000Pa q=12.5L/min選35D—25B。

56、</p><p>　　單向閥 :按P=4*100000Pa.q=35.2L/min.選17—25B。</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)做的不是很好，提交完論文后，仍覺得有做的不好的地方，對(duì)于論文能不能最后通過，我心里也沒底，下面來對(duì)畢設(shè)總結(jié)一下：</p><p>　　1

57、. 來源:范文大全qc99.com快速入題。來源:免費(fèi)范文網(wǎng)ww拿到畢設(shè)題目要盡快把自己的藍(lán)圖勾畫出來，不能走一步算一步，必須把整體把握好。而我的這次畢設(shè)，都過了很長(zhǎng)時(shí)間才知道自己要做什么。 </p><p>　　2.頻繁與導(dǎo)師討論。有問題多問導(dǎo)師，不能自己悶頭做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告訴老師。</p><p>　　3.軟件的學(xué)習(xí)。一定要邊做邊學(xué)軟件，千萬不能在做畢設(shè)期間

58、，拿著本軟件教程從第一頁開始看，這樣效率最低了，最好是根據(jù)已有論文資料中提到的軟件用途，有針對(duì)性的學(xué)。包括畢設(shè)前期讀文獻(xiàn)資料，也不能悶頭讀，要與畢設(shè)緊密聯(lián)系起來，最好是邊做邊讀，有針對(duì)性的讀。</p><p>　　4.越挫越勇。做畢設(shè)，常常感覺到這句話：“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。”通常，一定是有解決的辦法，只是由于文獻(xiàn)查的不夠，或是少了那點(diǎn)靈感。</p><p>　　5.不能脫離實(shí)

59、際。做的畢設(shè)要有意義，不能浮在上面，要讓自己滿意。</p><p>　　6.越來越緊的狀態(tài)，尤其是最后的那幾天。畢設(shè)越到最后階段，越要有毅力和狀態(tài)，不能前緊后松，覺得前面做了不少，后面可以放松了。論文提交的前幾天，要不厭其煩的檢查論文，包括內(nèi)容，格式等。本次畢設(shè)，論文已經(jīng)打印了，竟然發(fā)現(xiàn)有幾頁沒有兩端對(duì)齊，又去重新打印。最好是一項(xiàng)一項(xiàng)的檢查：圖、表、公式、字體、行距、對(duì)齊。整體上一項(xiàng)一項(xiàng)檢查，確保萬無一失。<

60、;/p><p><b>　　致謝 </b></p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我的指導(dǎo)，感謝他給我的幫助。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。</p><p>　　在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，

61、也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。</p><p>　　雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>

62、<p>　　1.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京郵電出版社.2002</p><p>　　2.怕克羅斯氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)教程.上海同濟(jì)大學(xué)出版社.1990</p><p>　　3.王廣懷.液壓技術(shù)應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2001</p><p>　　4.張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京化工出版社.1997</p><p>　　5.金屬切