全自動(dòng)立式過濾機(jī)的設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙]_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘要3</b></p><p><b>  關(guān)鍵詞3</b></p><p><b>  1 前言4</b></p><p><b>  2 方案選擇5<

2、;/b></p><p>  2.1 循環(huán)方案5</p><p>  2.2 雙管道方案6</p><p>  2.3 方案比較7</p><p>  3 過濾部分的設(shè)計(jì)7</p><p>  3.1 過濾桶的設(shè)計(jì)8</p><p>  3.1.1 過濾盤的設(shè)計(jì)8&

3、lt;/p><p>  3.1.2 計(jì)算內(nèi)壓圓筒殼體的壁厚8</p><p>  3.1.3 過濾桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p>  3.1.4 循環(huán)桶的設(shè)計(jì)11</p><p>  3.2 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)11</p><p>  3.2.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)11</p><p> 

4、 3.2.2 空心軸的設(shè)計(jì)13</p><p>  3.3 電動(dòng)機(jī)的選擇16</p><p>  3.4 閥門的選擇與設(shè)計(jì)17</p><p>  3.5 傳感器的選擇與信號(hào)檢測18</p><p>  3.5.1 傳感器的選取18</p><p>  3.5.2 信號(hào)檢測18</p>

5、;<p>  3.6 控制面板的設(shè)計(jì)19</p><p>  4 控制部分的設(shè)計(jì)19</p><p>  4.1 控制系統(tǒng)的選擇19</p><p>  5 設(shè)計(jì)的應(yīng)用19</p><p>  5.1 過濾器的發(fā)展19</p><p>  5.2 盤片過濾器的特點(diǎn)20</p&

6、gt;<p>  5.3 盤片過濾器的應(yīng)用領(lǐng)域20</p><p><b>  參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>  致謝22</b></p><p><b>  附錄22</b></p><p>  全自動(dòng)立式過濾機(jī)的設(shè)計(jì)</p>

7、;<p>  學(xué) 生:周少杰</p><p><b>  指導(dǎo)老師:高英武</b></p><p> ?。ê限r(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院 長沙 410128)</p><p>  摘 要:本文以自行開發(fā)50m3/h處理量全自動(dòng)清洗過濾器為基礎(chǔ),研制設(shè)計(jì)了一臺(tái)處理量為50m3/ h、工作壓力為1.6-2.5 Mpa,要求過濾精

8、度為0.1-200μm,過濾總面積為10㎡,電動(dòng)機(jī)功率為5.5KW,工作溫度為-5℃-105℃的全自動(dòng)自清洗過濾器。該過濾器在運(yùn)行過程中無須停運(yùn)以清洗過濾元件,整機(jī)體積較小,精度可調(diào)節(jié),適合于各類工業(yè)生產(chǎn)。本文給出了這種過濾器的整體設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)圖紙,并對過濾器內(nèi)部過濾機(jī)理進(jìn)行分析,討論了幾個(gè)過濾參數(shù),并應(yīng)用于過濾器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中。</p><p>  關(guān)鍵詞:過濾機(jī);結(jié)構(gòu);控制系統(tǒng);可編程序控制器</

9、p><p>  Automatic Vertical Filter Machine Design</p><p>  Author:Zhou Shaojie </p><p>  Tutor: Gao Yingwu</p><p>  (Oriental Science &Technology College of Hunan Agric

10、ultural University, Changsha 410128)</p><p>  Abstract:Based on design of automatic self-cleaning filter on industrial scale (50 m3/h), A auto control self-cleaning filter on industrial scale( 50m 3/h) , wor

11、k pressure(1.6-2.5Mpa) , filtration accuracy(0.1-200μm), filtration surface(10㎡) , Motor power(5.5 KW) and work temperature(-5 ℃ - 105 ℃)has been designed . Auto control self-cleaning filter drive itself to clean complet

12、ely by its pressure of filtrated liquid and without stop.Volume of the filteris so little and precision can be modulate</p><p>  Key Words: filter,structure; control system;Programmable enfroller</p>

13、<p><b>  1 前言</b></p><p>  過濾機(jī)是利用多孔性過濾介質(zhì),截留液體與固體顆?;旌衔镏械墓腆w顆粒,而實(shí)現(xiàn)固、液分離的設(shè)備。過濾機(jī)廣泛應(yīng)用于化工、石油、制藥、輕工、食品、選礦、煤炭和水處理等部門。 </p><p>  中國古代即已應(yīng)用過濾技術(shù)于生產(chǎn),公元前二百年已有植物纖維制作的紙。公元105年,蔡倫改進(jìn)了造紙法,他在造紙過程中將

14、植物纖維紙漿蕩于致密的細(xì)竹簾上,水經(jīng)竹簾縫隙濾過,一薄層濕紙漿留于竹簾面上,干后即成紙張。 </p><p>  最早的過濾大多為重力過濾,后來采用加壓過濾提高了過濾速度,進(jìn)而又出現(xiàn)了真空過濾。20世紀(jì)初發(fā)明的轉(zhuǎn)鼓真空過濾機(jī)實(shí)現(xiàn)了過濾操作的連續(xù)化。此后,各種類型的連續(xù)過濾機(jī)相繼出現(xiàn)[1]。間歇操作的過濾機(jī)因能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作而得到發(fā)展,過濾面積越來越大。為得到含濕量低的濾渣,機(jī)械壓榨的過濾機(jī)得到了發(fā)展。 </

15、p><p>  用過濾介質(zhì)把容器分隔為上、下腔,即構(gòu)成簡單的過濾器。懸浮液加入上腔,在壓力作用下通過過濾介質(zhì)進(jìn)入下腔成為濾液,固體顆粒被截留在過濾介質(zhì)表面形成濾渣(或稱濾餅)。 </p><p>  過濾過程中過濾介質(zhì)表面積存的濾渣層逐漸加厚,液體通過濾渣層的阻力隨之增高,過濾速度減小[2]。當(dāng)濾室充滿濾渣或過濾速度太小時(shí),停止過濾,清除濾渣,使過濾介質(zhì)再生,以完成一次過濾循環(huán)。 </p

16、><p>  液體通過濾渣層和過濾介質(zhì)必須克服阻力,因此在過濾介質(zhì)的兩側(cè)必須有壓力差,這是實(shí)現(xiàn)過濾的推動(dòng)力。增大壓力差可以加速過濾,但受壓后變形的顆粒在大壓力差時(shí)易堵塞過濾介質(zhì)孔隙,過濾反而減慢。 </p><p>  懸浮液過濾有濾渣層過濾、深層過濾和篩濾三種方式[3]。濾渣層過濾是指在經(jīng)過過濾初期后,形成了初始濾渣層,此后,濾渣層對過濾起主要作用,這時(shí)大、小顆粒均被截留;深層過濾是指過濾介

17、質(zhì)較厚,懸浮液中含固體顆粒較少,且顆粒小于過濾介質(zhì)的孔道,過濾時(shí),顆粒進(jìn)入后被吸附在孔道內(nèi)的過濾;篩濾是過濾截留的固體顆粒都大于過濾介質(zhì)的孔隙,過濾介質(zhì)內(nèi)部不吸附固體顆粒的過濾方式,例如轉(zhuǎn)筒式過濾篩濾去污水中的粗粒雜質(zhì)。 </p><p>  在實(shí)際的過濾過程中,三種方式常常是同時(shí)或相繼出現(xiàn)。過濾機(jī)的處理能力取決于過濾速度。懸浮液中的固體顆粒大、粒度均勻時(shí),過濾的濾渣層孔隙較為暢通,濾液通過濾渣層的速度較大。應(yīng)用

18、凝聚劑將微細(xì)的顆粒集合成較大的團(tuán)塊,有利于提高過濾速度。 </p><p>  對于固體顆粒沉降速度快的懸浮液,應(yīng)用在過濾介質(zhì)上部加料的過濾機(jī),使過濾方向與重力方向一致,粗顆粒首先沉降,可減少過濾介質(zhì)和濾渣層的堵塞;在難過濾的懸浮液(如膠體)中混入如硅藻土、膨脹珍珠巖等較粗的固體顆粒,可使濾渣層變得疏松;濾液粘度較大時(shí),可加熱懸浮液以降低粘度。這些措施都能加快過濾速度。 </p><p>

19、  過濾機(jī)按獲得過濾推動(dòng)力的方法不同,分為重力過濾器、真空過濾機(jī)和加壓過濾機(jī)三類[4]。重力過濾器是借助懸浮液的重力和位差,在過濾介質(zhì)上形成的壓力作為過濾的推動(dòng)力,一般為間歇操作。 </p><p>  真空過濾器是在濾液出口處形成負(fù)壓作為過濾的推動(dòng)力。這種過濾機(jī)又分為間歇操作和連續(xù)操作兩種{4}。間歇操作的真空過濾機(jī)可過濾各種濃度的懸浮液,連續(xù)操作的真空過濾機(jī)適于過濾含固體顆粒較多的稠厚懸浮液。 </p&

20、gt;<p>  加壓過濾器以在懸浮液進(jìn)口處施加的壓力,或?qū)裎锪鲜┘拥臋C(jī)械壓榨力作為過濾推動(dòng)力,適用于要求過濾壓差較大的懸浮液,也分為間歇操作和連續(xù)操作兩種。 </p><p>  過濾機(jī)應(yīng)根據(jù)懸浮液的濃度、固體粒度、液體粘度和對過濾質(zhì)量的要求選用。先選擇幾種過濾介質(zhì),利用過濾漏斗實(shí)驗(yàn),測定不同過濾介質(zhì)和不同壓差下的過濾速度、濾液的固體含量、濾渣層的厚度和含濕量,找出適宜的過濾條件,初步選定過濾機(jī)

21、類型,再根據(jù)處理量選定過濾面積,并經(jīng)實(shí)際試驗(yàn)驗(yàn)證。 </p><p>  正在發(fā)展的新型過濾設(shè)備有:機(jī)械力壓榨過濾設(shè)備;能實(shí)現(xiàn)無濾渣層過濾的動(dòng)態(tài)過濾機(jī);洗選煤炭污水處理、化工和石油工業(yè)用的大型過濾設(shè)備。 </p><p>  在過濾理論研究方面,濾渣層過濾阻力和孔隙率的測算、過濾速度、過濾設(shè)備的模擬和放大、稀薄液體澄清過濾和動(dòng)態(tài)過濾機(jī)理,以及過濾介質(zhì)的研究,都是重要的</p>

22、<p>  課題[5]。利用電子計(jì)算機(jī)控制過濾操作是過濾設(shè)備的發(fā)展方向。</p><p><b>  2 方案選擇</b></p><p><b>  2.1 循環(huán)方案</b></p><p><b>  管道系統(tǒng)如圖1:</b></p><p>  此過濾過

23、程有四個(gè)過濾階段,預(yù)過濾過程、過濾過程、濾余液過程、反沖洗過程。</p><p>  預(yù)過濾過程:待濾液由F2進(jìn)入泵內(nèi),經(jīng)F3(此時(shí)F1、F5關(guān)閉)進(jìn)入循環(huán)桶,然后從F4進(jìn)入過濾桶進(jìn)行過濾,此時(shí)F9關(guān)閉,過濾液經(jīng)F5再次進(jìn)入循環(huán)桶。</p><p>  過濾過程:待濾液由F2進(jìn)入泵內(nèi),經(jīng)F3(此時(shí)F1、F5關(guān)閉)進(jìn)入循環(huán)視筒,然后從F4進(jìn)入過濾桶進(jìn)行過濾(期間可以通過S1觀察過濾循環(huán)過程)

24、濾液由F7再次進(jìn)入循環(huán)桶,直至完全過濾通過S2經(jīng)F9流出(可以從F11中取樣檢驗(yàn),從而調(diào)整濾網(wǎng)密度)。</p><p>  濾余液過程:收到“管高壓差”信號(hào)后,開始反沖洗過程前的約1Min內(nèi),打開F10將管道內(nèi)的余液濾出以方便反沖洗,防止堵塞反沖洗管道。</p><p>  反沖洗過程:當(dāng)“管高壓差”達(dá)到預(yù)定壓力值或者達(dá)到預(yù)定時(shí)間后,F(xiàn)2、F3關(guān)閉,將F1打開,清洗水從F1、F6進(jìn)入過濾桶

25、中進(jìn)行清洗,洗出的濾渣從F8中排出。</p><p>  F1——清洗水入口閥 F2——待濾液入口閥 F3——循環(huán)液入口閥F4——循環(huán)液出口閥 F5——流向控制閥 F6——沖洗閥 F7——排氣閥 F8——排渣閥 </p><p>  F9——成品出口閥 F10——余液出口閥 F11——取樣閥 S1——循環(huán)視筒

26、</p><p>  S2——正常工作視筒</p><p><b>  圖1 管道系統(tǒng)圖</b></p><p>  Fig.1 Piping system diagram</p><p>  2.2 雙管道方案</p><p><b>  雙管道系統(tǒng)如圖2:</b>&

27、lt;/p><p><b>  圖2 雙管道系統(tǒng)圖</b></p><p>  Fig.2 Pairs of piping system diagram</p><p>  過濾:閥1、閥4開啟,閥2、閥3關(guān)閉;</p><p>  反沖洗::閥2、閥3開啟,閥1、閥4關(guān)閉</p><p>  過濾

28、過程:過濾液由泵泵入,經(jīng)過閥1后進(jìn)入過濾桶過濾,濾后液經(jīng)過視筒后從閥4排出(閥2、閥3處于關(guān)閉狀態(tài))。</p><p>  反沖洗過程:清洗水由泵泵入,經(jīng)過閥2以及視筒后,對過濾桶進(jìn)行反沖洗,濾渣由閥3處排出(閥1、閥4處于關(guān)閉狀態(tài))。</p><p><b>  2.3 方案比較</b></p><p>  方案1原理較簡單,管道系統(tǒng)相對較

29、為復(fù)雜,但是過濾精度較高,可靠性較強(qiáng),由于采用循環(huán)過濾且用閉環(huán)控制,待網(wǎng)內(nèi)外壓差值滿足排放條件時(shí),指揮排污閥進(jìn)行排污,使過濾精度得以提高;并且采用先進(jìn)的控制方式和優(yōu)質(zhì)的信號(hào)轉(zhuǎn)換器從而具有性能穩(wěn)定,維護(hù)管理方便,日常維護(hù)少,只須做定期維護(hù)即可等特點(diǎn),具有明顯的實(shí)用價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和推廣價(jià)值。</p><p>  方案2原理簡單,過濾和反沖洗裝置簡單,但是由于過濾和反沖洗管道共用較多且沒有排除管道余液的設(shè)計(jì),故過濾精度

30、難以保證,維護(hù)較多以及容易發(fā)生堵塞等情況。</p><p>  綜上所述,最終方案選取為方案1為基本方案。</p><p>  3 過濾部分的設(shè)計(jì)</p><p>  3.1 過濾桶的設(shè)計(jì)</p><p>  3.1.1 過濾盤的設(shè)計(jì)</p><p>  過濾精度為0.5-100μm,故濾網(wǎng)采用滌綸布料可以達(dá)到要

31、求而且表面光滑,再在上涂上一層硅藻土增加過濾流量,水面上部采用氣壓,壓強(qiáng)大小為1.6MPa,最大可達(dá)到2.5MPa,可以使過濾更加快捷。濾后液通過下部孔流出,從取樣閥中取樣調(diào)節(jié)流速從而保證過濾精度,達(dá)到保準(zhǔn)后,打開F10,完成過濾。另外該系統(tǒng)在-5℃——105℃的范圍內(nèi)工作[6]。</p><p><b>  已知條件:</b></p><p>  過濾面積:10㎡;

32、正常工作壓力1.6MPa、最大工作壓力2.5MPa。</p><p> ?、?選定過濾介質(zhì)的半徑(R),厚度(H),片間間隙(h)以及片數(shù)(N)分別為:</p><p>  R=0.4m、H=0.03m h=0.02m</p><p>  每一片的過濾面積為:</p><p>  S=∏*R*R=3.14*0.4*0.4=0.502㎡<

33、;/p><p>  N=10㎡/S=10㎡/0.502㎡=19.9</p><p>  所以片數(shù)需要20片才能滿足過濾需要,也因此過濾濾芯長度(過濾部分)應(yīng)等于20*(H+h)+頂部密封片厚度+頂部螺母厚度=20*0.05+0.02*2+0.02=1.06m</p><p> ?、?過濾片零件圖如圖3:</p><p>  3.1.2 計(jì)算內(nèi)壓

34、圓筒殼體的壁厚</p><p> ?、乓阎狿g=1.6MPa</p><p><b>  由壁厚計(jì)算公式:</b></p><p> ?。?) </p><p>  - 計(jì)算厚度 ;mm</p><p>  P- 計(jì)算壓力;Mpa</p><p>&l

35、t;b>  - 焊接接頭系數(shù);</b></p><p>  - 材料的許用應(yīng)力;</p><p>  在已知設(shè)計(jì)溫度下16MnR的許用應(yīng)力[7],在厚度為6~16mm時(shí),[=170Mpa;</p><p>  在厚度為16~36mm時(shí),[=163Mpa;焊接接頭系數(shù) ;</p><p>  設(shè)定圓筒內(nèi)徑 D=1000mm

36、; 腐蝕裕量C=2mm;</p><p>  設(shè)計(jì)厚度: 材料的許用應(yīng)力=170Mpa (厚度為6~16時(shí)),筒體厚度計(jì)算;</p><p>  =1.6*1000/(2*170*0.85-1.6)=5.5mm (2) </p><p>  =

37、5.5+2=7.5mm;</p><p>  由鋼材標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,圓整可得壁厚為10㎜;</p><p><b>  圖3 過濾片零件圖</b></p><p>  Fig.3 Parts diagram of filters</p><p> ?、?圓筒的半徑由濾餅半徑確定</p><p>  取

38、 R=500mm;</p><p> ?、?圓筒中固定空心軸一端的頂尖高度為150mm;</p><p>  頂尖的直徑=50mm; 錐角=50°</p><p>  H=H+h1=1100+150=1250mm;</p><p> ?、?圓筒邊緣設(shè)計(jì),邊緣厚度=20mm;B=35mm;</p><p> 

39、 凸緣高度H=10mm;</p><p>  ⑸ 固定頂尖板的厚度 =10mm;長度L=120mm;寬度B=120mm; </p><p>  但容器制成后必須經(jīng)過壓力試驗(yàn)合格后才能交付,壓力的目的主要是檢查加工制造工藝的問題和焊縫的強(qiáng)度,以及各連接面的緊密性等[7]。</p><p>  對壓力試驗(yàn)一般都用水壓試驗(yàn)。</p><p>  對

40、水壓試驗(yàn)時(shí),筒體相應(yīng)壓力的驗(yàn)算公式為:</p><p>  σ=P水[D+(S-C)]/[2(S-C)Ф] (3) </p><p>  按規(guī)定水壓試驗(yàn)壓力P水=1.5MPa;</p><p>  故:σ=P水[D+(S-C)]/[2(S-C)Ф]</p>

41、<p>  =1.5*[900+(10-1.8)]/[2*(10-1.8)*0.7]=115MPa</p><p>  又σs=σ*Ns,其中Ns查表所得為1.6,</p><p>  故σs=115*1.6=184MPa</p><p>  Σs與水壓系數(shù)的積為0.9σs=164MPa</p><p>  由于115 MPa<

42、164MPa,故筒體強(qiáng)度滿足水壓試驗(yàn)的要求。</p><p>  3.1.3 過濾桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  過濾桶設(shè)計(jì)是整個(gè)管道系統(tǒng)的重點(diǎn)。直接從桶上引出的有5個(gè)管道(底部3個(gè)管道、頂部2個(gè)管道),如圖4。</p><p> ?。?)桶底正中引出的濾后管,然后連接S2(正常工作視筒),再接上2個(gè)閥門——F9(成品出口閥,正常工作是從這流出成品液)和F11(

43、取樣閥,用于剛開始工作是取出樣品,從而確定各項(xiàng)參數(shù));</p><p> ?。?)桶底斜錐面引出排渣管,引出后分成2個(gè)方向——一個(gè)是反沖洗時(shí)使用的排渣管,上面安裝著F8(排渣閥);另一個(gè)是循環(huán)過濾的循環(huán)管,通過F5(流向控制閥,單向閥)使壓力過大時(shí)形成循環(huán)過濾;</p><p> ?。?)桶內(nèi)靠壁處裝有反沖洗管道,連接F7(沖洗閥)后也分成2個(gè)方向——一個(gè)直接連到水泵上;另一個(gè)接上F10(

44、余液出口閥)其作用是在濾余液過程中將管道以及過濾桶的液體流出;</p><p><b>  圖4 過濾桶</b></p><p>  Fig.4 Filter bucket</p><p> ?。?)桶頂?shù)囊粋€(gè)循環(huán)管道向上連接S1(循環(huán)視筒)和F4(循環(huán)液出口閥)接到循環(huán)桶底部;</p><p> ?。?)桶頂?shù)牧硪?/p>

45、個(gè)循環(huán)管道向上連接F7(排氣閥)和壓力表,然后接到循環(huán)桶頂部,以保持過濾桶以及循環(huán)筒壓力的正常(1.6MPa~2.5MPa)。</p><p>  3.1.4 循環(huán)桶的設(shè)計(jì)</p><p><b>  (1)結(jié)構(gòu)介紹</b></p><p>  循環(huán)桶的工作原理比較簡單,需要設(shè)計(jì)的參數(shù)也較少,主要分為2管道:其中一條的作用——待濾液通過F2(

46、待濾液入口閥)、水泵、F3(循環(huán)筒入口閥)從循環(huán)桶下部泵入,在循環(huán)桶上部壓力的作用下從右邊下方的循環(huán)出口通過F4后進(jìn)入過濾桶過濾;另外一條是頂部的管道,上面連接F7(排氣閥)和壓力表和過濾桶頂部連接在一起以保持壓力。</p><p>  (2)循環(huán)桶的容量設(shè)計(jì) </p><p>  因?yàn)檠h(huán)桶所受壓力不是很大,且不是全封閉的,所以可以不許校核桶壁承受應(yīng)力。</p><p

47、>  設(shè)定桶壁厚=3mm;桶高度H=1200mm;半徑R=400mm;容積V=0.65m。</p><p>  3.2 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)</p><p>  3.2.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p><b> ?、糯_定計(jì)算功率P</b></p><p>  由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7查得工作情況系數(shù)K=1.0,<

48、/p><p>  故P= KP=1.0*5.5kw=5.5kw (4) </p><p><b>  ⑵選擇V帶的帶型</b></p><p>  根據(jù)P,n由《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材由圖8-11選用A型</p><p> ?、谴_定帶輪

49、的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶的速度</p><p> ?、俪踹x小帶輪的基準(zhǔn)直徑d,由表8-6和表8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)d=140mm</p><p> ?、隍?yàn)算帶速V=* d*n/60*1000=*140*1440/60*1000=10.6m/s</p><p>  因?yàn)? m/s < V < 25 m/s,故帶速合適</p><p> 

50、?、塾?jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑,根據(jù)式(8-15a),計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p>  d=i *d=3*140mm=420mm;</p><p>  根據(jù)表8-8,圓整為d=450mm;</p><p> ?、却_定V帶的中心距a與基準(zhǔn)長度L</p><p> ?、?0.7(d+ d)≤a≤2(d+ d)

51、 (5)</p><p>  根據(jù)上式,初定中心距a=900mm;</p><p> ?、谟?jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度</p><p>  L≈2a+∏(d+ d)/2 + (d-d)/4a</p><p>  =2*900 +∏*590/2 +(450-140)/3600=2770mm; </p><

52、p>  由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度L=2800mm;</p><p> ?、郯词剑?-23)計(jì)算實(shí)際中心距a</p><p>  a= a+( L- L)/2=900+(2800-2770)/2=915mm; (6) </p><p>  ⑸驗(yàn)算小帶輪上的包角 </p><p&g

53、t;  =180-(d-d)*57.3/a</p><p>  =180-(450-140)* 57.3/915=161≥90; (7) </p><p><b> ?、视?jì)算帶的根數(shù)Z</b></p><p>  ①計(jì)算單根V帶的額定功率Pr;</p><p>  由

54、d=140mm;和n=1440r/min,查表8-4a得P=2.28kw;</p><p>  根據(jù)n=1440r/min,i=3和A型帶,查表8-4b得 △P=0.17kw;</p><p>  查表8-5得小帶輪包角K=0.95,表8-2得K=1.11,</p><p>  Pr=(P+△P)* K* K=(2.28+0.17)*0.95*1.11=2.58kw

55、; (8) </p><p><b> ?、谟?jì)算V帶的根數(shù)Z</b></p><p>  Z= P/ Pr=5.5/2.58=2.1 (9)</p><p>  所以V帶的根數(shù)為3根。</p><p> ?、诵л喸O(shè)計(jì)

56、 材料選取HT200;</p><p>  d=140mm; d≤300mm; 采用腹板式結(jié)構(gòu)[8];</p><p>  d=40mm,d=(1.8-2.0)*d,d為電機(jī)軸的直徑; d=1.8d=72mm;</p><p>  C=(1/7~1/4)B L=(1.5~2)d,當(dāng)B<1.5d時(shí),L=B </p><p>  

57、C=1/4*B=15mm; </p><p>  根據(jù)前面設(shè)計(jì)得小輪直徑d=140mm,大輪直徑d=450mm,故查表應(yīng)選用帶長Ld=2800㎜、A系列、長度修正系數(shù)Kl=1.1的皮帶,b=11㎜,h=6㎜,h=12mm;B=60mm; </p><p>  A=81㎜;小皮帶輪的零件圖5:</p><p> ?、檀髱л喸O(shè)計(jì) HT200;</p>&l

58、t;p>  d=420mm;d≥300mm; 采用輪輻式結(jié)構(gòu)[9],</p><p>  d=50mm;d=(1.8~2)d,d為軸的直徑;d=100mm;f=12mm,h=0.8h=26mm;</p><p>  b=0.4h=13mm;b=0.8 b=11mm;L=(1.5~2)d,當(dāng)B<1.5d時(shí),L=B;f=0.2h=6.5;</p><p> 

59、 h=290*=290*=31.4mm=32mm; (10)</p><p>  圖5 小皮帶輪零件圖</p><p>  Fig. 5 Pulley parts diagram</p><p>  大帶輪的零件圖如圖6:</p><p>  3.2.2 空心軸的設(shè)計(jì)</p><p>

60、;<b>  ⑴空心軸的直徑設(shè)計(jì)</b></p><p>  d≥=A (11) </p><p>  d≥A) 式中,=d/d,即空心軸的內(nèi)徑d與外徑d之比</p><p>  通常取=0.5~0.6,</p><p>  =T/W=(9

61、550000P/n)/0.2d≤[] (12) </p><p>  查《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材,如表1:</p><p>  表1 軸常用幾種材料的[]及Ao值</p><p>  Table 1 Axis common of several materials [] and Ao values&l

62、t;/p><p>  通過查《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材表2,查得V帶的傳動(dòng)效率值為=92%;</p><p>  取Ao=110mm; P=5.5*92%=5.06kw ;n=480r/min;=0.6;</p><p>  d≥A)=110*)=25.5mm; (13) </p>

63、<p>  d≥1.15*d=30mm;</p><p>  圖6 大皮帶輪零件圖</p><p>  Fig.6 Pulley parts diagram</p><p><b> ?、戚S的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> ?、俅_定裝配方案</b></p>

64、<p> ?、诟鶕?jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度;</p><p>  為了滿足軸的軸向定位要求和裝配要求[8],此空心軸分為3段,Ⅰ-Ⅱ軸上裝大皮帶輪,鍵,密封圈,端蓋;外徑DⅠ-Ⅱ=50mm 內(nèi)徑=50*60%=30mm,軸長為h=115mm;Ⅱ-Ⅲ軸上裝密封圈,軸承, 端蓋,外徑DⅡ-Ⅲ外徑 = 55mm,軸長h=106;內(nèi)徑=33mm;Ⅲ-Ⅳ軸上裝配濾盤,密封圈,鎖緊螺母,外徑DⅢ-Ⅳ

65、 =60mm;內(nèi)徑=36mm,軸長h=115mm;</p><p><b>  如圖7。</b></p><p><b> ?、圯S承的選擇;</b></p><p>  因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用兩個(gè)圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù)DⅡ-Ⅲ =55mm;由軸承產(chǎn)品目錄中初選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓

66、錐滾子軸承型號(hào)30313,其尺寸為d=55mm,D=80mm,B=13mm。</p><p><b> ?、禽S的校核</b></p><p>  ①按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>  進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度,以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取==18.6Mpa;</p>&

67、lt;p>  查表《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得[]=60Mpa;因此<[],故安全。</p><p> ?、诰_校核軸的疲勞強(qiáng)度</p><p>  S=S*S/≥S (14) </p><p>  S=/K*+*≥S

68、 (15)</p><p><b>  截面Ⅲ</b></p><p>  抗彎截面系數(shù) W=0.1d=0.1*55=16637mm</p><p>  抗扭截面系數(shù) W=0.2 d=0.2*55=33250 mm (16) </

69、p><p>  截面Ⅲ的左側(cè)的彎矩M為</p><p>  M=166758*(71-36)/71=92534N.m  (17)</p><p><b>  截面Ⅲ上的扭矩T為</b></p><p>  T=960000N.</p><p><b>  截

70、面上的彎曲應(yīng)力</b></p><p>  =M/W=92534/16637=5.6Mpa (18)</p><p><b>  截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</b></p><p>  =T/ W=960000/33250=28..2Mpa (19)

71、 </p><p>  軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理[10]。由表15-1查=640Mpa;=275Mpa;=155Mpa;</p><p>  截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按表查取,因r/d=2.0/55=0.036,D/d=60/55=1.09;經(jīng)插值得:</p><p><b>  , =1.31</b></p>

72、<p>  軸按磨削加工,得表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p><b>  ==0.92</b></p><p>  軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理,即=1,得</p><p>  K=2.80 K=1.62</p><p><b>  計(jì)算安全系數(shù)S值,</b></p><p&

73、gt;  S=S*S/=9.5>>S=1.5 (20) </p><p><b>  故可知其安全。</b></p><p><b>  圖7 軸的零件圖</b></p><p>  Fig. 7 Axis parts diagram</p><

74、;p>  3.3 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>  由于本設(shè)計(jì)需要一個(gè)功率在5KW以上,重量不能太大并且采用連續(xù)周期工作制的(S6)異步電動(dòng)機(jī),其安裝形式為V13011,通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選得:</p><p>  電動(dòng)機(jī)Y132S-4,技術(shù)數(shù)據(jù)如下:</p><p>  額定功率5.5KW,轉(zhuǎn)速1440r/min,額定電流13.4A,效率92%,功率因數(shù)0

75、.78,最大轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距為2.3,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距為2.2,堵轉(zhuǎn)電流/額定電流為6.5,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD²為0.535N/㎡,重量為68㎏.</p><p>  3.4 閥門的選擇與設(shè)計(jì)</p><p>  用計(jì)算機(jī)對液壓或氣壓系統(tǒng)進(jìn)行控制是技術(shù)發(fā)展的必然趨向。但是電液比例閥或者伺服閥能接收的信號(hào)是連續(xù)的電壓或電流,而計(jì)算機(jī)的指令是“開”或“關(guān)”的數(shù)字信息,要用計(jì)算機(jī)控制必

76、須進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換,其結(jié)果是使設(shè)備復(fù)雜,成本提高,可靠性降低[11]。在這種技術(shù)要求下,20世紀(jì)80年代初期出現(xiàn)了電液數(shù)字控制閥。用數(shù)字信息直接控制的閥稱為電液數(shù)字控制閥,簡稱數(shù)字閥,目前應(yīng)用較少。它可直接與計(jì)算機(jī)接口,不需數(shù)/模轉(zhuǎn)換??梢苑譃閿?shù)字式流量閥、數(shù)字式壓力閥、數(shù)字式方向流量閥等。 </p><p>  下面舉例以增量式數(shù)字流量閥來說明原理:</p><p> 

77、 組成:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、閥心、閥套、閥桿、傳感器等。</p><p>  工作原理:計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)后,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移,帶動(dòng)節(jié)流閥閥心移動(dòng),首先打開非全周節(jié)流,流量較小,而后打開全周節(jié)流口,流量較大,可達(dá)3600 L/min,如圖8。</p><p><b>  特點(diǎn):</b></p><p>  1

78、60;閥心、閥套、閥桿的相對熱膨脹取得溫度補(bǔ)償,維持流量恒定。    2 該閥無反饋功能,但裝有零位移傳感器,每個(gè)控制終了,閥心都可在它控制下回到零位,重復(fù)精度較高。</p><p>  單向閥是控制流體只能正向流動(dòng),不允許反向流動(dòng)的閥,也可稱逆止閥或止向閥。增量式數(shù)字閥是采用由脈沖數(shù)字調(diào)制演變而成的增量控制方式,以步進(jìn)電機(jī)作為電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器,驅(qū)動(dòng)液壓閥芯工作,因此又稱

79、步進(jìn)式數(shù)字閥[12]。微型計(jì)算機(jī)(下簡稱微機(jī))發(fā)出脈沖序列經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后使步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)數(shù)字元件,根據(jù)增量控制方式工作。增量控制方式是由脈沖數(shù)字調(diào)制法演變而成的一種數(shù)字控制方法,是在脈沖數(shù)字信號(hào)的基礎(chǔ)上,使每個(gè)采樣周期的步數(shù)在前一采樣周期的步數(shù)上,增加或減少一些步數(shù),而達(dá)到需要的幅值,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖數(shù)成比例,步進(jìn)電機(jī)每得到一個(gè)脈沖信號(hào),便得到與輸入脈沖數(shù)成比例的轉(zhuǎn)角,每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)沿給定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一固定的步距角

80、,再通過機(jī)械轉(zhuǎn)換器(絲桿—螺母副或凸輪機(jī)構(gòu))使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為軸向位移,使閥口獲得一相應(yīng)開度。</p><p>  從而獲得與輸入脈沖數(shù)成比例的壓力、流量。有時(shí),閥中還設(shè)置用以提高閥的重復(fù)精度的零位傳感器和用以顯示被控量的顯示裝置?! ¢y的輸出量與輸入脈沖數(shù)成正比,輸出響應(yīng)速度與輸入脈沖頻率成正比。對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的步距角,閥的輸出量有一定的分辨率,它直接決定了閥的最高控制精度。</p><p>

81、;  本設(shè)計(jì)中F1、F2、F3、F4、F6、F7、F8、F9、F10、F11均采用電液數(shù)字控制閥,而F5采用單向閥。</p><p>  1—步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 2—滾球絲杠 3—閥心 4—閥套 5—閥桿 6 —傳感器</p><p><b>  圖8 數(shù)字流量閥</b></p><p>  Fig.8 Digital flow con

82、trol valve</p><p>  3.5 傳感器的選擇與信號(hào)檢測</p><p>  3.5.1 傳感器的選取</p><p>  經(jīng)過反復(fù)比較與選擇最后選用美國Motorola公司生產(chǎn)的MPX2100A型單片集成硅壓力傳感器,其測量范圍為0~100KPa,工作溫度范圍為-40~125℃,傳感器的輸出電壓和被測絕對壓力成正比,采用顯微機(jī)械加工、激光休整等

83、先進(jìn)和薄膜電鍍工藝,具有測量精度高、預(yù)熱時(shí)間短、響應(yīng)速度快、長期穩(wěn)定性好、可靠性高、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[13]。若采用5V電源時(shí),在0~80℃溫度范圍內(nèi)的最大測量誤差不超過±1.8%,滿量程輸出電壓為4.95V,壓力靈敏度為54MV/KPa,預(yù)熱時(shí)間為20ms,響應(yīng)時(shí)間為1ms,長期穩(wěn)定度為±0.5%,允許過載348%FS(FS代表滿量程)。電源允許范圍為4.85V~5.35V,典型值為5.0V或5.1V,電源電流為7

84、.0MA(典型值)。具體資料可參見外文文獻(xiàn)。</p><p>  3.5.2 信號(hào)檢測</p><p>  整個(gè)工作流程由PLC控制,PLC發(fā)出信號(hào)至電源和驅(qū)動(dòng)器,控制其電流大小,影響電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速等, 完成對被控量的控制(流量、壓力等);而MPX2100A壓力傳感器將被控量負(fù)反饋給PLC,是被控量保持在一個(gè)穩(wěn)定的波動(dòng)范圍內(nèi)。</p><p>  3.6 控

85、制面板的設(shè)計(jì)</p><p>  控制面板分為4大塊:4個(gè)燈、4個(gè)按鈕、2個(gè)鈴</p><p>  其中正常工作時(shí),先亮過濾燈,然后是濾余液的指示燈,最后是反沖洗的燈,如此循環(huán),前一個(gè)燈滅接著后一個(gè)燈亮;如出現(xiàn)故障則亮報(bào)警燈以及響報(bào)警鈴并且停止工作;反洗的時(shí)候同時(shí)響反洗鈴; 4個(gè)按鈕的作用則很明顯,啟動(dòng)按鈕采用綠色材料,停止按鈕采用紅色材料[13]。另外2個(gè)按鈕用來控制取樣閥,來獲取樣品,

86、從而調(diào)整工作狀態(tài)。</p><p>  4 控制部分的設(shè)計(jì)</p><p>  4.1 控制系統(tǒng)的選擇</p><p>  從工程的角度 ,PLC與單片機(jī)系統(tǒng)的選用比較</p><p>  ⑴.對單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,但成本較高。 </p><p> ?、疲畬τ诹看?/p>

87、的配套項(xiàng)目,采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn),但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可持續(xù)地運(yùn)行。最好的方法是單片機(jī)系統(tǒng)嵌入PLC的功能,這樣可大大簡化單片機(jī)系統(tǒng)的研制時(shí)間,性能得到保障,效益也就有保證[14]。</p><p>  基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)</p><p><b> ?、艑?shí)時(shí)性</b></p><p>  由于控

88、制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)是基于控制為前提,信號(hào)處理時(shí)間短,速度快?!?基于信號(hào)處理和程序運(yùn)行的速度,PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù),更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目[14]。</p><p><b> ?、聘呖煽啃?lt;/b></p><p>  各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms?!?各模塊均采用屏蔽措施,以防止噪聲干

89、擾。</p><p>  ⑶系統(tǒng)配置簡單靈活.豐富的I/O卡件</p><p> ?、瓤刂葡到y(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>  ⑸安裝簡單,維修方便</p><p>  綜上所述,此過濾機(jī)選用PLC的控制系統(tǒng)。</p><p><b>  5 設(shè)計(jì)的應(yīng)用</b></p><

90、p>  5.1 過濾器的發(fā)展</p><p>  常用的機(jī)械過濾器雖然能達(dá)到較好的過濾效果,但是其濾速慢,于是造成過濾器設(shè)備龐大、耗水量大,手動(dòng)設(shè)備勞動(dòng)強(qiáng)度大,而自動(dòng)設(shè)備造價(jià)又太高,因此大大地限制了它的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。</p><p>  十九世紀(jì),出現(xiàn)了篩網(wǎng)過濾器,它是通過一個(gè)不銹鋼絲編織的濾網(wǎng)阻截水中較大的雜質(zhì)顆粒,這大大提高了濾速,簡化了設(shè)備,但是水中較小的顆粒和纖維仍能穿過

91、濾網(wǎng),更重要的是如果它們過濾時(shí)恰好卡在或纏繞在濾網(wǎng)上,再要清洗掉這些雜質(zhì)就不容易了[15]。因此,基于這兩方面的原因篩網(wǎng)過濾在應(yīng)用中一直受到了很大的限制。</p><p>  新型自動(dòng)盤片過濾器充分繼承了上述過濾器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又克服了它的缺點(diǎn),具有反洗效果好、設(shè)備自動(dòng)化程度高、過濾水質(zhì)穩(wěn)定、設(shè)備占地面積小的特點(diǎn),自耗水率僅有0.25%左右。</p><p>  5.2 盤片過濾器的特點(diǎn)&

92、lt;/p><p> ?。?)精確過濾:可根據(jù)用水要求選擇不同精度的過濾盤片,有20μ、50μ、100μ、200μ多種規(guī)格,過濾比大于85%。</p><p> ?。?)徹底高效反洗:由于反洗時(shí)將過濾孔隙完全打開,加上離心噴射作用,達(dá)到了其它過濾器無法達(dá)到的清洗效果。反洗過程只需20秒左右即可完成。</p><p> ?。?)全自動(dòng)運(yùn)行,連續(xù)出水:時(shí)間和壓差控制反洗啟動(dòng)

93、。在過濾器組套內(nèi),各個(gè)</p><p>  過濾單元順序進(jìn)行反洗。工作、反洗狀態(tài)之間自動(dòng)切換,可確保連續(xù)出水,系統(tǒng)壓損小。</p><p> ?。?)標(biāo)準(zhǔn):模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì),用戶可按需取舍過濾單元并聯(lián)數(shù)量,靈活可變,互換性強(qiáng)。</p><p> ?。?)占地?。嚎伸`活利用現(xiàn)場邊角空間,因地制宜安裝,占地少。</p><p> ?。?)運(yùn)行可靠、

94、維護(hù)簡單:幾乎不需日常維護(hù),不需專用工具,零部件很少。</p><p> ?。?)使用壽命長:經(jīng)多年工業(yè)實(shí)用驗(yàn)證,過濾和反洗效果不會(huì)因使用時(shí)間而變差。</p><p>  例如:大慶某熱電廠2000年采用兩套JY3-7盤式過濾器作為離子交換預(yù)處理設(shè)備,過濾精度為50μ,總處理水量250噸/小時(shí);該廠原來采用的過濾器為5臺(tái)3000砂過濾器,設(shè)備龐大,而且手動(dòng)控制,每天至少反洗一次,工人勞動(dòng)強(qiáng)

95、度大,設(shè)備自耗水率達(dá)到8~10%[17]。</p><p>  采用盤式過濾器后設(shè)備占地僅為3mX3m,同時(shí)由于自動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)無人職守,目前過濾器約3小時(shí)反洗一次,每個(gè)過濾單元反洗時(shí)間15秒,用水量僅為33升,而總產(chǎn)水量約為9X3=27噸,自耗水率為0.12%,是原來耗水量的八十分之一[18]。</p><p>  5.3 盤片過濾器的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p> 

96、 這種過濾器除了廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)的水過濾外,目前在工業(yè)水過濾領(lǐng)域有更好、更多的應(yīng)用實(shí)例,如:青島啤酒廠的工藝用水過濾、大慶熱電廠的離子交換前預(yù)處理、鄭州某項(xiàng)目的黃河水預(yù)過濾、北京植物園的加濕噴嘴保護(hù)等。</p><p>  經(jīng)過幾年來的研究開發(fā),盤式過濾器在一些領(lǐng)域已經(jīng)具有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢和很好的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),從而大量應(yīng)用于工業(yè)循環(huán)水旁過濾、系統(tǒng)總進(jìn)水過濾以及細(xì)管和噴嘴的保護(hù)等方面[18]。同時(shí)隨著水處理領(lǐng)域的不

97、斷擴(kuò)大,在離子交換前預(yù)處理、苦咸水過濾、超濾系統(tǒng)的預(yù)過濾甚至在低SDI井水水源的反滲透處理中代替砂濾器等方面也有一定量的應(yīng)用,并且正在不斷擴(kuò)大。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]文美純,劉吉普, 對全自動(dòng)過濾機(jī)的探討[N].《過濾與分離》1997.第三期.75-46.</p><p>  [2]文美純,劉

98、吉普,可編程序控制器在過濾器上的應(yīng)用研究[N].《過濾與分離》2002.VOl12.NO4.42-45.</p><p>  [3] 文美純,劉吉普 ,新型管道過濾器的開發(fā)研究[N].《過濾與分離》1996.第三期.8-16.</p><p>  [4]丁啟圣、王惟一.新型實(shí)用過濾技術(shù)[M] .北京:冶金工業(yè)出版社. 2000.235-45.</p><p>  [

99、5]文棋.全自動(dòng)自清洗過濾機(jī)過濾機(jī)理分析及控制系統(tǒng)研究[J].浙江:大學(xué)碩士學(xué)位論文.2002.4-41.</p><p>  [6]管力明.PLC在硅藻土過濾機(jī)上的應(yīng)用[J].機(jī)電工程2004年第21卷第七期.2004.421-15.</p><p>  [7]華東工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)合編.化工容器設(shè)計(jì)[M].武漢:湖北科學(xué)技術(shù)出版社.1985.85-41.</p><

100、p>  [8]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第8版)[M].北京:高等教育出版社.2006.12-45.</p><p>  [9]劉鴻文.材料力學(xué)(第4版)[M].北京:高等教育出版社.2004.14-52.</p><p>  [10]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編. 理論力學(xué)(第6版)[M].北京:高等教育出版社.2002.213-15.</p><p> 

101、 [11]丁伯民,黃正林.化工容器[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2002.12.145-45.</p><p>  [12]李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004.154-15.</p><p>  [13]姜繼海,宋錦春,高常識(shí)等.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:高等教育出版社.2002.142-44.</p><p>  [14]賀匡國

102、.化工容器及設(shè)備簡明設(shè)計(jì)手冊(第二版)[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2002.33-15.</p><p>  [15]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第四版)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2002.152-12.</p><p>  [16]L. Baresi, M. Mauri. A. Monti, and M. Pezze, “PLCTools: Design, Formal Validat

103、ion, and Code Generation for Programmable Controllers”, in. IEEE.245-41.</p><p>  Conference on Systems, Man, and Cybernefics (SMCZOOO), Nashville, USA, Oct. 2000,52-15.</p><p>  [17]G. Frey and

104、 L. Litz.“Formal methods in PLC programming”, in IEEE Con on Systems, Man and Cybernetics (SMC’ZOOO), Nashville, USA, Oct. 2000, pp.452-23.</p><p>  [18] M. Bani Younis and G. Frey, “Formalization of Existin

105、g PLC Programs: A Survey.“, in CESA 2003, Lille (France), Paper No. S2-R-00-0239, July 2003.41-78.</p><p><b>  鳴謝</b></p><p>  隨著畢業(yè)日子的到來,畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過將近二個(gè)月的的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺

106、得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p>&l

107、t;p>  在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>  我的心得也就這么多了,總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外,還得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正

108、到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p>  在此要感謝我的指導(dǎo)老師高英武老師對我悉心的指導(dǎo),感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中,我通過查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重

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