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1、<p> 一種基于ZigBee技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> [導(dǎo)讀]摘要:ZigBee技術(shù)以其低功耗、組網(wǎng)靈活、部署成本低等優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。該文提出一種以Tina6410和GSM通信模塊為平臺(tái)環(huán)境,基于ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)PIC單片機(jī)采集空氣質(zhì)量、</p><p> 摘要:ZigBee技術(shù)以其低功耗、組網(wǎng)靈活、部
2、署成本低等優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。該文提出一種以Tina6410和GSM通信模塊為平臺(tái)環(huán)境,基于ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)PIC單片機(jī)采集空氣質(zhì)量、溫度和濕度等數(shù)據(jù),建立Web服務(wù),通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接脩舳?,并通過(guò)GSM發(fā)送自動(dòng)報(bào)警。用以滿足家居、辦公等室內(nèi)環(huán)境的監(jiān)控的無(wú)線、智能化。</p><p> 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展和生活質(zhì)量的提高,人們對(duì)住宅的要求,除了安全性、
3、舒適性之外,更注重它的智能化與網(wǎng)絡(luò)化。美國(guó)最早提出了智能家居(Smart Home)的概念,國(guó)內(nèi)很多企業(yè)也競(jìng)相研究開(kāi)發(fā)智能家居系統(tǒng)。家庭監(jiān)控系統(tǒng),作為智能家居系統(tǒng)里一個(gè)重要的應(yīng)用,已經(jīng)受到眾多企業(yè)和開(kāi)發(fā)人員的關(guān)注。但是早期的系統(tǒng)系統(tǒng)大多采用有線連接方式,在裝修設(shè)計(jì)時(shí)候布線繁瑣、工程復(fù)雜,因此,開(kāi)發(fā)基于無(wú)線通信的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)具有重大意義。</p><p> 1 傳統(tǒng)家居監(jiān)控系統(tǒng)</p><
4、p> 近幾年隨著電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的發(fā)展和融合,智能家居已經(jīng)從概念提出的萌芽期到豐富產(chǎn)品設(shè)計(jì)的融合演變期,國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了一些知名智能家居品牌,如物聯(lián)傳感、海爾U—Home、智慧之家、云家等。智能家居中一個(gè)非常重要的應(yīng)用,是家居安全監(jiān)控,保障家居的安全性。</p><p> 傳統(tǒng)的無(wú)線智能家居監(jiān)控方案中,主要方案包括:采用藍(lán)牙、802.11無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù),但是編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、芯片價(jià)格較貴;
5、采用紅外控制方案,傳輸距離太短,遇到障礙物而無(wú)法傳輸,同時(shí)在建成的樓房進(jìn)行安裝比較困難;采用控制終端與互聯(lián)網(wǎng)接入方案,其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜難度高、可擴(kuò)展性差,同時(shí)費(fèi)用也比較高,這些技術(shù)的主要缺點(diǎn)有:</p><p> 1)采用ZigBee技術(shù)組網(wǎng)傳輸,多數(shù)選擇的是“單片機(jī)控制+ZigBee芯片“方案,沒(méi)有模塊化的設(shè)計(jì),傳輸天線設(shè)計(jì)麻煩而且信號(hào)穩(wěn)定度不高。</p><p> 2)采用的方案多數(shù)是同
6、時(shí)存在多個(gè)控制端,互相之間的通信協(xié)議設(shè)計(jì)非常復(fù)雜,效率較低,同時(shí)主次監(jiān)控端的功能區(qū)分不明確,有功能重復(fù)的部分。</p><p> 3)采用的現(xiàn)有方案中,多數(shù)缺乏娛樂(lè)功能的開(kāi)發(fā)。</p><p> 4)采用的監(jiān)控系統(tǒng),添加監(jiān)控模塊較為復(fù)雜,可拓展性較差。</p><p> 因此,根據(jù)現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案的狀況,設(shè)計(jì)一種靈活、可拓展性較強(qiáng)、組網(wǎng)與控制穩(wěn)定的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)
7、具有較好的實(shí)用價(jià)值。</p><p> 2 無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 針對(duì)現(xiàn)有無(wú)線智能家居系統(tǒng)存在的主要缺點(diǎn),本文提出一種無(wú)線、智能化的、主控端功能區(qū)分明確、傳輸信息穩(wěn)定,且具有功耗低,硬件成本低廉,安裝方便的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p> 該系統(tǒng)包括與控制主機(jī)連接的ZigBee中心收發(fā)模塊,多個(gè)嵌入在家居設(shè)備、報(bào)警傳感器或家用電器之內(nèi)的Zig
8、Bee節(jié)點(diǎn)模塊和控制電路模塊,ZigBee中心收發(fā)模塊與ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊之間通過(guò)ZigBee協(xié)議路由無(wú)線發(fā)送數(shù)據(jù);控制主機(jī)通過(guò)GSM發(fā)送報(bào)警信息,通過(guò)Interner網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控家居環(huán)境,并具有家庭娛樂(lè)功能。</p><p> 圖中相應(yīng)代碼及其功能:</p><p><b> ①紅外檢測(cè)部分;</b></p><p><b>
9、 ②溫度檢測(cè)部分;</b></p><p><b> ?、蹪穸葯z測(cè)部分;</b></p><p><b> ?、軞怏w檢測(cè)部分;</b></p><p><b> ?、軬SM通信模塊;</b></p><p><b> ?、迠蕵?lè)功能部分;</b>
10、;</p><p> ⑦7寸LCD液晶顯示器。</p><p> ⑧ZigBee無(wú)線通信子模塊MRF24J40。</p><p> 如圖1,基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線智能家居監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:主控端所述的控制主要硬件包括Tiny6410核心板、ZigBee模塊、GSM模塊和7寸電阻觸摸屏;用戶可以通過(guò)遠(yuǎn)程的Internet服務(wù)器登錄到本系統(tǒng)中的主控制器界面
11、上,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控家居信息的功能,當(dāng)家里有遇到什么危險(xiǎn)或者是突發(fā)情況的時(shí)候,還可通過(guò)如圖所示的GSM模塊發(fā)送短</p><p> 信通知給用戶的主人,所述的控制電路模塊為控制板電路模塊(即主控部分),從控部分主要由ZigBee子節(jié)點(diǎn)、PIC18f4620和各個(gè)被控設(shè)備構(gòu)成,接收Z(yǔ)igBee節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào),或者接收被控制設(shè)備的觸發(fā)信號(hào),并將其傳遞給ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊;所述的被控設(shè)備為紅外報(bào)警器、溫度傳感器
12、、濕度傳感器、煙霧報(bào)警器。</p><p><b> 3 系統(tǒng)組成與功能</b></p><p> 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)主要有兩大功能模塊:基于ZigBee技術(shù)組網(wǎng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和基于嵌入式ARM平臺(tái)的Web服務(wù)器。ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要功能是實(shí)現(xiàn)各子節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)與信息傳輸,并及時(shí)向主控制終端反饋信息與狀態(tài)。以ARM內(nèi)核Tiny6410硬件作為嵌入式平臺(tái),建
13、立Web服務(wù)器,支持TCP/IP協(xié)議,可以與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。用戶想要實(shí)時(shí)查詢家庭環(huán)境的信息,可以登陸Internet網(wǎng)絡(luò),遠(yuǎn)程訪問(wèn)嵌入式Web服務(wù)器(即主控制界面)。</p><p> 本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能:</p><p> 1)紅外探測(cè)子節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)環(huán)境變化的監(jiān)測(cè),遇到非正常狀態(tài)陌生人進(jìn)入,節(jié)點(diǎn)發(fā)出觸發(fā)信號(hào),底層控制器PIC18f4620芯片采集的相應(yīng)數(shù)據(jù),發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器子節(jié)
14、點(diǎn),同時(shí)通知嵌入式Web服務(wù)器并啟動(dòng)通信模塊,通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)往指定的手機(jī)用戶發(fā)送報(bào)警信息,用戶想及時(shí)了解家中的情況,也可以通過(guò)IE瀏覽器訪問(wèn)嵌入式Web服務(wù)器,如圖1中的①、⑤部分。</p><p> 2)系統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)子節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)視室內(nèi)溫度,上傳給主控制器Tiny6410并在液晶屏幕上實(shí)時(shí)顯示,主控制器可以設(shè)定溫度報(bào)警閾值,也可設(shè)定是否上傳給Web服務(wù)器,方便用戶查看。用戶如需遠(yuǎn)程控制,主控制器Tiny6410
15、接收到遠(yuǎn)程控制信息,即產(chǎn)生控制命令字,通過(guò)串口與ZigBee協(xié)調(diào)器通信,再由ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送給終端子節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)溫度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),如圖1中的②、⑦部分。</p><p> 3)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的濕度子節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家中環(huán)境的濕度,用戶通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò),登陸嵌入式Web服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢。同時(shí)濕度檢測(cè)子節(jié)點(diǎn)也可設(shè)定閾值,超過(guò)閾值會(huì)向主控制器發(fā)送報(bào)警信息,如圖1中第③部分。</p><p&g
16、t; 4)煙霧檢測(cè)子節(jié)點(diǎn)帶有相應(yīng)的煙霧傳感器,將采集的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理,通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到主控板。系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)家中一氧化碳?xì)怏w濃度,當(dāng)檢測(cè)值超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí),子節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)將迅速啟動(dòng)排氣扇裝置,并通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息,如圖1中第④、⑤部分。</p><p> 5)所述的控制器是Tiny6410核心板,CPU允許速度快、功能強(qiáng)大,該模塊可擴(kuò)展很多的娛樂(lè)功能,例如MP3、MP4具有豐富的家
17、庭娛樂(lè)功能,如圖1中第⑥部分。</p><p> 6)ZigBee技術(shù)具有組網(wǎng)簡(jiǎn)單,可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),所組網(wǎng)絡(luò)允許新節(jié)點(diǎn)的及時(shí)加入與管理,方便系統(tǒng)拓展新的監(jiān)控模塊,具有安裝方便和成本低的優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b> 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 系統(tǒng)主控芯片為ARM內(nèi)核Tiny 6410控制器,負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)的運(yùn)行控制、驅(qū)
18、動(dòng)調(diào)配與界面管理;底層采用PIC公司的PIC18F4620控制器,驅(qū)動(dòng)無(wú)線通信模塊,以ZigBee技術(shù)組網(wǎng),負(fù)責(zé)主從節(jié)點(diǎn)間的通信,同時(shí)執(zhí)行終端控制界面下達(dá)的任務(wù)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整體流程如圖2所示。</p><p> 5 系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果</p><p> 系統(tǒng)采用虛擬QT進(jìn)行實(shí)時(shí)人機(jī)界面的開(kāi)發(fā),它是一款GUI設(shè)計(jì)軟件,只需要在一個(gè)平臺(tái)上面設(shè)計(jì)好,即可在其它平臺(tái)上面直接移植運(yùn)行,具有較好
19、的平臺(tái)適應(yīng)性。開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序清晰美觀,非常適合于嵌入式系統(tǒng)人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)。底層通過(guò)PIC單片機(jī)采集溫度、濕度等傳感器信息,通過(guò)ZigBee技術(shù)組網(wǎng)并傳送數(shù)據(jù)到人機(jī)交互界面,方便及時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)基于ARM硬件平臺(tái)上的液晶界面運(yùn)行效果如圖3所示。</p><p><b> 6 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p> 本系統(tǒng)以Tina6410處理器為核心,采用
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