無(wú)源性的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制仿真研究畢業(yè)設(shè)計(jì)(含外文翻譯)

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目 無(wú)源性的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制仿真研究 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p><b>　　專業(yè)班級(jí) </b

2、></p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　學(xué) 院 </p><p>　　答辯日期 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　變速恒頻發(fā)電技術(shù)是一種新型高效的發(fā)電技術(shù)

3、，在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。本文分析了風(fēng)力機(jī)運(yùn)行特性及其最大風(fēng)能追蹤原理，對(duì)雙饋電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，給出了功率在雙饋電機(jī)中的流動(dòng)圖解；針對(duì)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子能量雙向流動(dòng)的要求，選擇了具有能量雙向流動(dòng)能力的雙PWM交流勵(lì)磁用變頻器，研究了基于定子磁場(chǎng)定向的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制策略，實(shí)現(xiàn)了最大風(fēng)能追蹤，分析了電網(wǎng)不平衡條件下雙饋電機(jī)的控制策略；基于MATLAB軟件建立了變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的仿真模型，針對(duì)提出的控制策略對(duì)變速恒頻

4、雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的并網(wǎng)運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明了該控制策略的正確性和可行性。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：變速恒頻；風(fēng)力發(fā)電；雙饋發(fā)電機(jī)；雙PWM勵(lì)磁變頻器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Variable—speed constant-frequency (VSCF) operation

5、 is a new high efficient technology for power generation，which has a good future in the field of wind power generation．This paper analyzed the performance characteristic of wind turbine and the principle of optimum utili

6、zation of wind-energy，analyzed the mathematical model of doubly-fed induction generator(DFIG)，a schematic is given about the power flow in generator．It selected the dual PWM converter aimed at the demand of rotor energy

7、 bidirecti</p><p>　　KEYWORDS：Variable—speed constant—frequency，wind power generation，doubly-fed generator,dual PWM excitation frequency converter</p><p><b>　　目錄</b></p><p&

8、gt;<b>　　第一章 緒論4</b></p><p>　　1.1 課題的背景4</p><p>　　1.2 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)4</p><p>　　1.2.1 國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電歷史和現(xiàn)狀4</p><p>　　1.2.2 風(fēng)力發(fā)電發(fā)展方向和趨勢(shì)5</p><p>　　1.

9、3 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)簡(jiǎn)介6</p><p>　　1.3.1 鼠籠型異步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)6</p><p>　　1.3.2 繞線式異步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)7</p><p>　　1.3.3 同步發(fā)電機(jī)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)7</p><p>　　1.3.4 雙饋發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)8</p><

10、p>　　1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容9</p><p>　　第二章 風(fēng)力機(jī)和雙饋異步電機(jī)運(yùn)行分析10</p><p>　　2.1 風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行特性10</p><p>　　2.2 定漿距情況下風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤機(jī)12</p><p>　　2.3 雙饋異步電機(jī)基本原理13</p><p>　　2.5 雙

11、饋異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析17</p><p>　　2.5.1 雙饋電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路17</p><p>　　第三章 矢量控制技術(shù)研究20</p><p>　　3.1 空間矢量的概念20</p><p>　　3.2 矢量控制的基本思路20</p><p>　　3.3 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣23</p>

12、;<p>　　3.3.1 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系間的變換23</p><p>　　3.3.2 三相與兩相坐標(biāo)系之間的變換25</p><p>　　3.4 本章小結(jié)26</p><p>　　第四章 變速恒頻雙饋電機(jī)的控制策略27</p><p>　　4.1 雙饋異步發(fā)電機(jī)的控制策略27</p><p&

13、gt;　　4.2 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)用交流勵(lì)磁電源分析30</p><p>　　4．3 定子側(cè)PWM變換器及其控制33</p><p>　　4.4 轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器及其控制35</p><p>　　4.4.1 DFIG在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型36</p><p>　　4.4.2 DFIG定子磁鏈定向矢量控制37<

14、/p><p>　　4.4.3 電網(wǎng)不平衡條件下DFIG的控制策略39</p><p>　　4.5本章小結(jié)42</p><p>　　第五章 無(wú)源性的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真研究43</p><p>　　5.1 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真模型43</p><p>　　5.1.1 風(fēng)力機(jī)仿真模型43</p&

15、gt;<p>　　5.1.2 雙PWM變換器矢量控制系統(tǒng)仿真模型44</p><p>　　5.1.3 信號(hào)反饋系統(tǒng)仿真模型45</p><p>　　5.1.4 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型45</p><p>　　5.2 變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組仿真運(yùn)行分析46</p><p>　　5.2.1仿真系統(tǒng)參數(shù)46<

16、;/p><p>　　5.3 本章小結(jié)52</p><p>　　第六章 結(jié)論與展望53</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)54</b></p><p><b>　　外文翻譯56</b></p><p><b>　　原文56</b></p>

17、;<p><b>　　譯文68</b></p><p><b>　　第七章 致謝80</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題的背景</b></p><p>　　近年來(lái)，全球風(fēng)電技

18、術(shù)發(fā)展迅猛，風(fēng)電機(jī)組的可靠性大大提高，發(fā)電成本顯著降低，逐步接近常規(guī)能源發(fā)電的水平。風(fēng)電機(jī)組的單機(jī)容量逐步加大，控制技術(shù)從早期的失速調(diào)節(jié)向變速恒頻發(fā)展；傳動(dòng)技術(shù)從齒輪箱的結(jié)構(gòu)發(fā)展到直接驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　世界上風(fēng)電技術(shù)的開發(fā)，近十年來(lái)取得了驚人的進(jìn)步，其中最顯著的是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的大型化。目前，中大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已在世界上四十多個(gè)國(guó)家陸地和近海并網(wǎng)運(yùn)行，風(fēng)電增長(zhǎng)率高于其他電源的趨勢(shì)仍在繼續(xù)。其中兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組

19、已成為風(fēng)電市場(chǎng)中的主流。而這其中的并網(wǎng)運(yùn)行是20世紀(jì)80年代興起的一項(xiàng)新能源技術(shù)，一開始就受到世界各國(guó)的高度重視，因而迅速實(shí)現(xiàn)了商品化、產(chǎn)業(yè)化，特別是計(jì)算機(jī)與控制技術(shù)的飛速發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電控制方式從基本單一的定槳距失速控制向全槳葉變距和變速控制發(fā)展。</p><p>　　我國(guó)風(fēng)力發(fā)電新增裝機(jī)速度仍將繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)，風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)、并網(wǎng)發(fā)電、風(fēng)電設(shè)備制造等領(lǐng)域成為投資熱點(diǎn)，市場(chǎng)前景看好。因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)尤其是變速恒頻雙饋

20、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研究尤為重要。</p><p>　　1.2 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　風(fēng)力發(fā)電是利用風(fēng)能來(lái)發(fā)電，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能的機(jī)械設(shè)備。風(fēng)輪是風(fēng)電機(jī)組最主要的部件，由槳葉和輪轂組成。槳葉具有良好的空氣動(dòng)力外形，在氣流作用下能產(chǎn)生空氣動(dòng)力使風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再通過(guò)變速齒輪箱增速驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。風(fēng)電機(jī)組中的風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)是

21、其中的關(guān)鍵部件。風(fēng)電機(jī)組中配備不同類型的發(fā)電機(jī)，并輔以相關(guān)的電力電子變流裝置，配合發(fā)電機(jī)進(jìn)行功率控制，就構(gòu)成了形式多樣的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。</p><p>　　1.2.1 國(guó)內(nèi)風(fēng)力發(fā)電歷史和現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)地域遼闊，地處北緯陽(yáng)光充沛的亞熱帶地區(qū)。據(jù)專家預(yù)測(cè)，我國(guó)風(fēng)能儲(chǔ)量大，分布面廣，全國(guó)大約有2/3的地區(qū)為多風(fēng)地帶。全年平均風(fēng)速3m/s及以上的時(shí)間達(dá)3000—5000h。平均風(fēng)能

22、密度為100w/m2，可開發(fā)的風(fēng)能資源約2．53億KW。我國(guó)風(fēng)力發(fā)電從20世紀(jì)80年代開始起步。1994年并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組裝機(jī)30MW，年發(fā)電量7500萬(wàn)KWh；到2000年底，并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量己達(dá)344 MW，年發(fā)電量約8.6億KWh，同時(shí)還有13萬(wàn)臺(tái)小型獨(dú)立運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在廣大牧區(qū)、海島、有風(fēng)無(wú)電的邊遠(yuǎn)地區(qū)運(yùn)行；到2003年底，全國(guó)風(fēng)能資源豐富的14個(gè)省(自治區(qū))已建成風(fēng)電場(chǎng)40座，累計(jì)運(yùn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)組1042臺(tái)，總?cè)萘窟_(dá)

23、567MW(以完成整機(jī)吊裝作為統(tǒng)計(jì)依據(jù))。風(fēng)力發(fā)電作為我國(guó)電力結(jié)構(gòu)中新型分布式供電系統(tǒng)，以其靈活、實(shí)用的方式，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入活力，取得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和巨大的社會(huì)效益。國(guó)產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的開發(fā)也取得了一定的成果，其中包括“八五”期間開發(fā)成功的200kW/250KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和在“九五”期間開發(fā)的600KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，并成功地開發(fā)了并網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的當(dāng)?shù)乜刂坪瓦h(yuǎn)程控制系統(tǒng)，使</p><p>　　1.2.2 風(fēng)

24、力發(fā)電發(fā)展方向和趨勢(shì)</p><p>　　風(fēng)能，作為一種綠色能源，日益受到專家學(xué)者的重視。同時(shí)，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也逐漸成為科研人員研究的熱點(diǎn)。風(fēng)力發(fā)電的過(guò)程就是風(fēng)能經(jīng)由機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的過(guò)程，其中風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。這一部分是整個(gè)系統(tǒng)的核心，直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能、效率和電能質(zhì)量，也影響到風(fēng)能吸收裝置的運(yùn)行方式、效率和結(jié)構(gòu)。因此，研制適用于風(fēng)電轉(zhuǎn)換的高可靠性、高效率、控制及供電性能良好的發(fā)

25、電機(jī)系統(tǒng)，是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究重點(diǎn)。</p><p>　　在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)方面，目前世界上流行的風(fēng)電技術(shù)主要有以下幾種：</p><p>　　1．定漿距調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)技術(shù)。</p><p>　　這種技術(shù)是典型的丹麥風(fēng)電技術(shù)的核心，其基本原理是利用漿葉翼型本身的失速特性。在高于額定風(fēng)速的條件下，氣流的攻角增大到失速條件，使?jié){葉的表面產(chǎn)生渦流，效率降低，達(dá)到限制功率的目的。其

26、優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠，控制可大大簡(jiǎn)化；其缺點(diǎn)是：漿葉、塔架等主要受力部件的受力增大?，F(xiàn)在國(guó)際上600KW以下的機(jī)組，大部分仍在使用該技術(shù)，如MFG．MICON，BONUS，NORDEX等著名廠商都采用該技術(shù)。</p><p>　　2．變漿距調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)技術(shù)。</p><p>　　由于自然界中的風(fēng)速變化快且無(wú)規(guī)律，因此一般的調(diào)節(jié)方法跟不上因風(fēng)速變化帶來(lái)的輸出功率的變化，造成功率變化極大，而這種

27、輸出功率的變化將增加機(jī)組的負(fù)荷，對(duì)電網(wǎng)沖擊很大。最典型的變漿距調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)技術(shù)Vestas技術(shù)，采用高滑差發(fā)電機(jī)，相當(dāng)于在傳動(dòng)鏈中增加了一個(gè)彈性環(huán)節(jié)，使輸出功率的變化大大減少。變漿距調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：漿葉受力較小，因此風(fēng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)部件可做得比較輕巧；其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜。</p><p>　　3．主動(dòng)定漿距調(diào)節(jié)技術(shù)。</p><p>　　這種方法是上述定漿距調(diào)節(jié)技術(shù)和變漿距調(diào)節(jié)技術(shù)兩者的

28、結(jié)合。目前，國(guó)際上幾大風(fēng)電機(jī)制造商，如MFG．MICON，BONUS等，在大于600KW風(fēng)電機(jī)上均采用此技術(shù)。這種方法的主要特點(diǎn)是：漿葉采用定漿距失速調(diào)節(jié)型，調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用變漿距調(diào)節(jié)系統(tǒng)。輸出功率在額定功率以下時(shí)，調(diào)節(jié)方式與變漿距方式相同；輸出功率在額定功率以上時(shí)，調(diào)節(jié)方式與定漿距方式相同。主動(dòng)定漿距調(diào)節(jié)技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸出功率變化小、較平穩(wěn)。</p><p><b>　　4．變速恒頻技術(shù)。</b

29、></p><p>　　理論上來(lái)說(shuō)這種技術(shù)是最優(yōu)化的調(diào)節(jié)方式。目前使用變速恒頻技術(shù)的制造商主要是德國(guó)的Enercon、荷蘭的Largeway。這種調(diào)節(jié)方法在輸出功率低于額定功率之前使效率達(dá)到最高。但當(dāng)輸出功率大于額定功率，即風(fēng)速大于額定風(fēng)速后，其調(diào)節(jié)方式將與變漿距方式相同。恒頻裝置價(jià)格昂貴，使這種技術(shù)只在德國(guó)大量使用，而其他國(guó)家很少采用的主要原因。</p><p>　　1.3 變速恒

30、頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　變速恒頻發(fā)電是20世紀(jì)70年代中后期逐漸發(fā)展起來(lái)的一種新型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，非常適用于風(fēng)力、水力等綠色能源開發(fā)領(lǐng)域，尤其是在風(fēng)力發(fā)電方面，變速恒頻體現(xiàn)出了顯著的優(yōu)越性和廣闊的應(yīng)用前景：</p><p>　　1．風(fēng)能是一種具有隨機(jī)性、爆發(fā)性、不穩(wěn)定性特征的能源，傳統(tǒng)的恒速恒頻發(fā)電方式由于只能固定運(yùn)行在同步轉(zhuǎn)速上，當(dāng)風(fēng)速改變時(shí)風(fēng)力機(jī)就會(huì)偏離最佳運(yùn)行轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致

31、運(yùn)行效率下降，不但浪費(fèi)風(fēng)力資源，而且增大風(fēng)力機(jī)的磨損。采用變速恒頻發(fā)電方式，就可按照捕獲最大風(fēng)能的要求，在風(fēng)速變化的情況下實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，使之始終運(yùn)行在最佳轉(zhuǎn)速上，從而提高了機(jī)組發(fā)電效率，優(yōu)化了風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行條件。</p><p>　　變速恒頻發(fā)電可以在異步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)施加三項(xiàng)低頻電流實(shí)現(xiàn)交流勵(lì)磁，控制勵(lì)磁電流的幅值、頻率、相位實(shí)現(xiàn)輸出電能的恒頻恒壓。同時(shí)采用矢量變換控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)輸出有功功率、無(wú)功功

32、率解耦控制?？刂朴泄β士烧{(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲的追蹤控制；調(diào)節(jié)無(wú)功功率可調(diào)節(jié)電網(wǎng)功率因數(shù)，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及電力系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)、靜態(tài)穩(wěn)定性。</p><p>　　采用變速恒頻發(fā)電技術(shù)，可是發(fā)電機(jī)組與電網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)良好的柔性連接，比傳統(tǒng)的恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)更易實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)操作及運(yùn)行。</p><p>　　目前，采用變速恒頻技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，由于采用不同類型的發(fā)電機(jī)，并輔之相關(guān)的電力電子

33、變流裝置，配合發(fā)電機(jī)進(jìn)行功率控制，就構(gòu)成了形式多樣的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。</p><p>　　1.3.1 鼠籠型異步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　國(guó)內(nèi)外與電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，多采用鼠籠型異步發(fā)電機(jī)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-1所示。風(fēng)速的不斷變化，帶動(dòng)風(fēng)力機(jī)以及轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨之變化，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能的頻率也隨之變化。在定子繞組與電網(wǎng)之間增加一個(gè)變頻器環(huán)節(jié)，先整流再

34、逆變就可以把頻率變化的電能轉(zhuǎn)換為與電網(wǎng)頻率相同的恒頻電能送入電網(wǎng)。這種方案實(shí)現(xiàn)了變速恒頻，具有了變速運(yùn)行范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，適用于風(fēng)力變化較大的環(huán)境能力強(qiáng)，而且維護(hù)簡(jiǎn)便。但是由于變頻器在發(fā)電機(jī)定子側(cè)，變頻器的容量必須與發(fā)電機(jī)的容量相等，導(dǎo)致變頻器體積大、重量大，系統(tǒng)成本昂貴，因此有些文獻(xiàn)又把這種系統(tǒng)配置方式稱為全額定值變換。因此這種系統(tǒng)配置方式稱為全額定值變換。</p><p>　　圖 1-1 鼠籠型異步發(fā)電機(jī)變速恒

35、頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　1.3.2 繞線式異步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　由于普通異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差變化范圍很小，一般在5％以內(nèi)，所以其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化范圍也很小，近似可看作恒速。如果改變轉(zhuǎn)子回路外串電阻的大小，從而改變消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻中的轉(zhuǎn)差功率來(lái)改變轉(zhuǎn)差率，達(dá)到調(diào)速目的。采用這種方式的典型代表是丹麥的風(fēng)電機(jī)組制造商Vestas的V39型風(fēng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率可達(dá)10％

36、。因此，把這種發(fā)電系統(tǒng)稱為高轉(zhuǎn)差率異步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。</p><p>　　1.3.3 同步發(fā)電機(jī)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　在常規(guī)并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中，同步發(fā)電機(jī)是使用最普遍的。同步發(fā)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)既能輸出有功功率，又能提供無(wú)功功率，且頻率穩(wěn)定，電能質(zhì)量高，因此被電力系統(tǒng)廣泛接受。在同步發(fā)電機(jī)中，發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù)、轉(zhuǎn)速及頻率之間有著嚴(yán)格不變的固定關(guān)系，以便維持發(fā)電機(jī)的頻率與電網(wǎng)的頻率相同，否

37、則發(fā)電機(jī)將與電網(wǎng)解列。帶變頻器的同步發(fā)電機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-2所示。和鼠籠型異步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)類似，當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，同步發(fā)電機(jī)發(fā)出頻率變化的電能，通過(guò)中間變頻器環(huán)節(jié)，先整流再逆變就可以把頻率變化的電能轉(zhuǎn)換為與電網(wǎng)頻率相同的恒頻電能送入電網(wǎng)。這種方案可以在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)得到頻率恒定的交流電，并且無(wú)須中間調(diào)速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了變速恒頻發(fā)電運(yùn)行。缺點(diǎn)是變頻器在發(fā)電機(jī)定子側(cè)，變頻器的容量必須與發(fā)電機(jī)的容量相等，導(dǎo)致變頻

38、器體積大、重量大，系統(tǒng)成本昂貴。這種系統(tǒng)配置方式也屬于全額定值變換。</p><p>　　圖 1-2 同步發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　1.3.4 雙饋發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　常規(guī)的同步發(fā)電機(jī)采用直流勵(lì)磁方式，而異步發(fā)電機(jī)沒有勵(lì)磁繞組，其勵(lì)磁通過(guò)定子取自電網(wǎng)。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展，人們?cè)诓粩鄬で笮碌耐緩?/p>

39、解決電力系統(tǒng)穩(wěn)定和無(wú)功問(wèn)題的時(shí)候，提出了采用交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)取代或部分取代常規(guī)同步發(fā)電機(jī)的設(shè)想，并已由理論到實(shí)踐取得了一定成果。交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)是在同步發(fā)電機(jī)和異步發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型發(fā)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子具有三相勵(lì)磁繞組結(jié)構(gòu)。當(dāng)通以某一頻率(轉(zhuǎn)差頻率)的交流電時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速加上交流勵(lì)磁產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，則在電機(jī)氣隙中形成一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在定子側(cè)感應(yīng)出同步頻率的感應(yīng)電勢(shì)。從定子

40、側(cè)看，這與同步發(fā)電機(jī)直流勵(lì)磁的轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電機(jī)氣隙中形成一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)是等效的。如果按電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是否與同步轉(zhuǎn)速一致來(lái)區(qū)分異步發(fā)電機(jī)或同步發(fā)電機(jī)，則交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)應(yīng)當(dāng)被稱為異步發(fā)電機(jī)。但是，從外特性來(lái)看，交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)在很多地方又與同步發(fā)電機(jī)類似。從能量流動(dòng)的特性來(lái)看，與采用直流勵(lì)磁的同步發(fā)電機(jī)相比，同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的可調(diào)量只有直流勵(lì)磁電流的幅值一個(gè)，所以同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁一般只能對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行調(diào)</p>&l

41、t;p>　　圖 1-3 雙饋發(fā)電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)</p><p>　　由雙饋發(fā)電機(jī)構(gòu)成的變速恒頻控制方案是在轉(zhuǎn)子電路實(shí)現(xiàn)的。類似于繞線式異步電動(dòng)機(jī)電氣串級(jí)調(diào)速或雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，流過(guò)轉(zhuǎn)子回路的功率是雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍所決定的轉(zhuǎn)差功率，該轉(zhuǎn)差功率僅為定子額定功率的一小部分，而且可以雙向流動(dòng)。因此，和轉(zhuǎn)子繞組相連的勵(lì)磁變頻器的容量也僅為發(fā)電機(jī)容量的一小部分，這大大降低了變頻器的體積和重量。采用雙

42、饋發(fā)電方式，突破了機(jī)電系統(tǒng)必須嚴(yán)格同步運(yùn)行的傳統(tǒng)觀念，使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不受發(fā)電機(jī)輸出頻率限制，而發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流的頻率、幅值和相位也不受轉(zhuǎn)子速度和瞬時(shí)位置的影響，變機(jī)電系統(tǒng)之間的剛性連接為柔性連接?；谏鲜鲋T多優(yōu)點(diǎn)，由雙饋發(fā)電機(jī)構(gòu)成的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)已經(jīng)成為目前國(guó)際上風(fēng)力發(fā)電方面的研究熱點(diǎn)和必然的發(fā)展趨勢(shì)。有關(guān)雙饋發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制方案以及系統(tǒng)運(yùn)行性能分析將是本文要重點(diǎn)研究的內(nèi)容。</p><p>　　1.4

43、本文主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　完整的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是非常復(fù)雜的，它涵蓋了空氣動(dòng)力學(xué)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論等多種學(xué)科的內(nèi)容。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它一般又可分為下面幾個(gè)子系統(tǒng)：風(fēng)輪子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)、電氣子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)。本文所作的變速恒頻發(fā)電運(yùn)行方式研究是屬于電氣與控制子系統(tǒng)的內(nèi)容，研究對(duì)象是采用雙饋異步發(fā)電機(jī)的交流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。本文從分析變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電技術(shù)運(yùn)行

44、機(jī)理入手，建立各組成部件的數(shù)學(xué)和仿真模型，對(duì)變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電技術(shù)展開比較全面的理論分析和仿真研究。本文主要做以下幾個(gè)方面的工作：</p><p>　　1．分析了風(fēng)力機(jī)的基本特性，給出了輸出機(jī)械功率和轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式，并從風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線出發(fā)，分析了風(fēng)力機(jī)捕獲最大風(fēng)能的運(yùn)行原理。從雙饋異步電機(jī)的工作原理出發(fā)，建立了三相靜止坐標(biāo)系下雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并定性分析了雙饋異步電機(jī)運(yùn)行特性與功率流動(dòng)關(guān)系。

45、</p><p>　　2．從空間矢量的概念入手，分析了矢量控制的基本思路，推導(dǎo)了包括旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系間的變換、三相坐標(biāo)系與兩相坐標(biāo)系間的變換、直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)之間的變換的矢量坐標(biāo)變換矩陣。</p><p>　　3．針對(duì)雙饋異步電機(jī)能量流動(dòng)的特點(diǎn)，選擇了系統(tǒng)所用變頻器類型，分析了雙PWM變換器的運(yùn)行機(jī)理，分別建立了定子側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)變換器在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，分析了電網(wǎng)不平衡條

46、件下雙饋電機(jī)的控制策略。</p><p>　　4.利用Matlab/Simulink軟件建立變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)各部分的仿真模型，包括：風(fēng)力機(jī)模型、雙饋電機(jī)模型、雙PWM變頻器模型及其矢量控制系統(tǒng)模型，并使用該仿真系統(tǒng)進(jìn)行了基于P、Q解耦控制的變速恒頻仿真和最大風(fēng)能追蹤控制仿真。</p><p>　　第二章 風(fēng)力機(jī)和雙饋異步電機(jī)運(yùn)行分析</p><p>　　整個(gè)

47、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī)由風(fēng)力機(jī)吸收風(fēng)能產(chǎn)生，風(fēng)力機(jī)通過(guò)葉片捕獲風(fēng)能，將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為作用在輪轂上的機(jī)械轉(zhuǎn)矩，機(jī)械轉(zhuǎn)矩再通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給發(fā)電機(jī)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生電能，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)目刂?，最后接入?fù)載或并入電網(wǎng)。雙饋電機(jī)(Doubly-Fed Induction Generator，簡(jiǎn)稱DFIG)，或稱為交流勵(lì)磁電機(jī)。它隨著轉(zhuǎn)子交流勵(lì)磁頻率的改變，無(wú)論在電動(dòng)機(jī)工況，還是在發(fā)電機(jī)工況下運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)變化，而定子輸出電壓和

48、頻率維持不變，既可以調(diào)節(jié)電網(wǎng)的功率因數(shù)，又可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而在現(xiàn)代交流電機(jī)調(diào)速和風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本章的主要內(nèi)容是對(duì)風(fēng)力機(jī)和雙饋電機(jī)的運(yùn)行特性進(jìn)行分析，為后續(xù)章節(jié)采用矢量控制的分析與設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。</p><p>　　2.1 風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行特性</p><p>　　風(fēng)力機(jī)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換的首要部件，它用來(lái)截獲流動(dòng)空氣所具有的動(dòng)能，并將風(fēng)力機(jī)葉片迎風(fēng)掃掠面

49、積內(nèi)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。它不僅決定了整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的有效輸出功率，而且直接影響機(jī)組的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中關(guān)鍵部件之一。</p><p>　　由風(fēng)力機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性可得，風(fēng)力機(jī)的輸入功率如（2-1）所示</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，為空氣密度；為風(fēng)力機(jī)葉片迎風(fēng)掃掠面積； 為

50、空氣進(jìn)入風(fēng)力機(jī)掃掠面積以前的風(fēng)速(即未擾動(dòng)風(fēng)速)。</p><p>　　由于通過(guò)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)面的風(fēng)能不是全部都能被風(fēng)輪吸收利用，因此可以定義一個(gè)風(fēng)能利用系數(shù) ：</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中， 為風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械功率，為輸入風(fēng)輪面內(nèi)的功率。</p><p>　　所以風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械

51、功率為：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中，R為風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪半徑。</p><p>　　風(fēng)能利用系數(shù) 是表征風(fēng)力機(jī)效率的重要參數(shù)，它與風(fēng)速、葉片轉(zhuǎn)速、葉片直徑、槳葉節(jié)距角均有關(guān)系。為了便于討論 的特性，定義風(fēng)力機(jī)的另一個(gè)重要參數(shù)葉尖速比 ，即葉片的葉尖線速度與風(fēng)速之比</p><p>

52、;<b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中：為葉片旋轉(zhuǎn)的機(jī)械角速度；為葉片的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　葉片吸收風(fēng)能后產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩：</p><p><b>　　(2-5)</b></p><p>　　水平軸的風(fēng)力機(jī)葉片是通過(guò)輪轂與主傳動(dòng)軸連接的。輪轂本身具有較大的慣性，可以用一個(gè)一階慣

53、性環(huán)節(jié)來(lái)表示：</p><p><b>　　(2-6)</b></p><p>　　式中，為齒輪箱輸入側(cè)轉(zhuǎn)矩， 為慣性時(shí)間常數(shù)</p><p>　　轉(zhuǎn)矩再通過(guò)齒輪箱和次傳動(dòng)軸傳到發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)。為簡(jiǎn)單起見，這部分可按比例環(huán)節(jié)考慮。設(shè)齒輪傳動(dòng)比為N，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)矩為 ，轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速為 ，則有:</p><p><

54、b>　　（2-7）</b></p><p>　　風(fēng)力機(jī)可分為變漿距和定漿距兩種。變漿距風(fēng)力機(jī)的特性通常由一簇風(fēng)能利用系數(shù) 的特性能曲線來(lái)表示，如圖2-l所示。風(fēng)能利用系數(shù) 是葉尖速比的函數(shù)，同時(shí)也是槳葉節(jié)距角的函數(shù) ，綜合起來(lái)可表示為。從圖中可以看到，當(dāng)槳葉節(jié)距角 逐漸增大時(shí)， 曲線將顯著縮小。</p><p>　　圖 2-1 變槳距風(fēng)力機(jī)性能曲線</p>

55、<p>　　如果保持槳葉節(jié)距角 不變，風(fēng)能利用系數(shù) 只與葉尖速比 有關(guān)系，則可用一條曲線描述特性 ，這就是定漿距風(fēng)力機(jī)的性能曲線，如圖2—2所示。在定漿距情況下，葉尖速比 決定著風(fēng)能利用系數(shù) 的大小。對(duì)于一個(gè)特定的風(fēng)力機(jī)，具有唯一一個(gè)使得 最大的葉尖速比，稱之為最佳葉尖速比，當(dāng)葉尖速比 大于或小于最佳葉尖速比 時(shí)，風(fēng)能利用系數(shù) 都會(huì)偏離最大風(fēng)能利用系數(shù) ，引起機(jī)組效率的下降。根據(jù)貝茨理論，風(fēng)能利用系數(shù)的最大值為0.593。一

56、般的水平軸風(fēng)力機(jī) ，同時(shí)考慮到在風(fēng)場(chǎng)中風(fēng)力機(jī)會(huì)受到風(fēng)速與風(fēng)向波動(dòng)的影響，實(shí)際 大致在0.4左右，很難超過(guò)0.5。</p><p>　　圖 2-2 定漿距風(fēng)力機(jī)性能曲線</p><p>　　變漿距風(fēng)力機(jī)是定漿距風(fēng)力機(jī)的改進(jìn)和發(fā)展，但定漿距風(fēng)力機(jī)特性是變漿距風(fēng)力機(jī)特性的基本情況，具有代表意義，是討論最大風(fēng)能追蹤的依據(jù)，因此定漿距風(fēng)力機(jī)及其特性是本文研究的重點(diǎn)。</p><

57、p>　　2.2 定漿距情況下風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤機(jī)</p><p>　　對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)而言，輸入機(jī)械轉(zhuǎn)矩特性相當(dāng)重要，與之相對(duì)應(yīng)的是風(fēng)力機(jī)的輸出機(jī)械功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。設(shè)定一種風(fēng)速，然后取不同的轉(zhuǎn)速計(jì)算出相應(yīng)的 ，由圖2-2查出對(duì)應(yīng)的值 ，代入式(2-3)，即可得到該風(fēng)速下，風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。設(shè)定不同的風(fēng)速，重復(fù)上面的過(guò)程，就可以得到風(fēng)力機(jī)在不同風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系

58、，這就是風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率特性曲線。圖2-3所示，即為一組在不同風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)的輸出機(jī)械功率特性曲線。</p><p>　　圖 2-3 風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率和機(jī)械角速度之間的關(guān)系</p><p>　　我們知道，當(dāng)節(jié)距角一定時(shí)，風(fēng)能利用系數(shù) 只有在葉尖速比為某一值 時(shí)才取得最大值 。不同風(fēng)速下風(fēng)輪的輸出機(jī)械功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，可以看出對(duì)應(yīng)每一種風(fēng)速，都有一個(gè)最佳轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下風(fēng)輪輸出的機(jī)械功率

59、最大，該轉(zhuǎn)速與風(fēng)速，都有一個(gè)最佳轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下風(fēng)輪輸出機(jī)械功率最大，該轉(zhuǎn)速與風(fēng)速對(duì)應(yīng)著最佳葉尖速比 和最大風(fēng)能利用系數(shù) ，將不同風(fēng)速下的最大功率點(diǎn)連起來(lái)就得到一條最大功率曲線 。變速恒頻風(fēng)力發(fā)電技術(shù)可以通過(guò)控制發(fā)電機(jī)輸出功率的辦法，使得在不同風(fēng)況下，風(fēng)力機(jī)都能運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳的葉尖速比 ，從而跟蹤這條最大功率曲線 ，這有效地提高了風(fēng)輪的風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率。如圖2-3所示，圖中不同風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)的功率一轉(zhuǎn)速曲線組成了曲線簇，每條功率一轉(zhuǎn)速曲線上最大功

60、率點(diǎn)的連線稱為風(fēng)力機(jī)的最佳功率曲線( 曲線)。風(fēng)力機(jī)運(yùn)行在 曲線上將會(huì)輸出最大功率 ，其值為：</p><p><b>　　(2-8)</b></p><p><b>　　式中， 。</b></p><p>　　下面定性分析一下最大風(fēng)能捕獲過(guò)程。如圖2-3所示，假設(shè)原來(lái)在風(fēng)速 下風(fēng)力機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在最優(yōu)功率曲線 的B點(diǎn)，對(duì)應(yīng)著

61、該風(fēng)速下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速 和最優(yōu)的機(jī)械功率 ，此時(shí)發(fā)電機(jī)輸入的機(jī)械功率等于發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出的功率。如果某一時(shí)刻風(fēng)速突然升高至 ，風(fēng)力機(jī)馬上就會(huì)由B點(diǎn)跳至 風(fēng)速下功率曲線上的D點(diǎn)運(yùn)行，其輸出機(jī)械功率由 突變至 。由于大的機(jī)械慣性作用和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程滯后，發(fā)電機(jī)仍然運(yùn)行在B點(diǎn)，此時(shí)發(fā)電機(jī)輸入的機(jī)械功率大于發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出的功率，功率的不平衡，將導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速馬上升高。在這個(gè)變化過(guò)程中，風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)將分別沿著 風(fēng)速下功率曲線的DC軌跡和最優(yōu)功率曲

62、線的BC軌跡運(yùn)行。當(dāng)分別運(yùn)行至風(fēng)力機(jī)功率曲線和最優(yōu)功率曲線的交點(diǎn)C時(shí)，功率將重新達(dá)到平衡。此時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)于風(fēng)速 下的最優(yōu)轉(zhuǎn)速，風(fēng)力機(jī)輸出最優(yōu)的機(jī)械功率 。同理，也可以分析風(fēng)速?gòu)母叩降妥兓?，最大風(fēng)能捕獲過(guò)程和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)。</p><p>　　2.3 雙饋異步電機(jī)基本原理</p><p>　　雙饋電機(jī)在結(jié)構(gòu)上類似繞線式異步感應(yīng)電機(jī)，定子與一般的交流發(fā)電機(jī)一樣，布有三相分布式繞組；轉(zhuǎn)子與

63、一般發(fā)電機(jī)不同，它也布有三相分布式繞組。運(yùn)行時(shí)，定子側(cè)直接接入三相工頻電網(wǎng)，而轉(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)變頻器接入所需低頻電流。因?yàn)槎ㄗ优c轉(zhuǎn)子兩側(cè)都有能量的饋送，所以稱為雙饋電機(jī)。也有文獻(xiàn)稱為交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，因?yàn)檗D(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)變頻器接入的低頻電流起到了勵(lì)磁作用。設(shè)系統(tǒng)工作時(shí)的雙饋異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為 ，定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)為 ，轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)變頻器提供的勵(lì)磁電流在轉(zhuǎn)子繞組上所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為 ，雙饋異步電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子電流的頻率分別為、 。

64、當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著風(fēng)力條件的變化而變化時(shí)，只要能利用變頻器相應(yīng)地調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流頻率 ，以改變轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度 ，(當(dāng)亞同步速運(yùn)行時(shí)，維持 ；當(dāng)超同步速運(yùn)行時(shí)，維持 ，)，就可以在定子上感應(yīng)出對(duì)應(yīng)于同步轉(zhuǎn)速 的工頻電壓，整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)即可做到變速恒頻運(yùn)行。</p><p>　　若將雙饋發(fā)電機(jī)的定子接在電網(wǎng)上，則定子側(cè)電源頻率可認(rèn)為是恒定的，由此可通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來(lái)確定轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)變頻器提供的勵(lì)磁電流的頻率

65、。由電機(jī)學(xué)基本原理可知有如下關(guān)系式成立：</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　式中為極對(duì)數(shù)，為轉(zhuǎn)差率。</p><p>　　轉(zhuǎn)子側(cè)三相電流的相序取決于 的符號(hào)，在超同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)除定子向電網(wǎng)饋送能量外，轉(zhuǎn)子也向電網(wǎng)饋送一部分電能；在亞同步速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)

66、磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相同，此時(shí)定子向電網(wǎng)饋送能量，而轉(zhuǎn)子需要饋入能量。雙饋發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁可調(diào)量有：勵(lì)磁電流的頻率、幅值和相位?？梢酝ㄟ^(guò)接在轉(zhuǎn)子側(cè)的變頻器來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流頻率，保證在變速運(yùn)行情況下發(fā)出恒頻電流。也可以通過(guò)改變勵(lì)磁電流的幅值和相位，調(diào)節(jié)輸出的有功功率和無(wú)功功率。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流相位改變時(shí)，由轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)位置就有了一個(gè)空間位移，這就使得雙饋發(fā)電機(jī)定子感應(yīng)電勢(shì)矢量相對(duì)于與電網(wǎng)電壓矢量的位置也發(fā)生了變化，

67、即功率角發(fā)生了改變，使有功功率和無(wú)功功率得以調(diào)節(jié)。當(dāng)然要真正實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，還有一個(gè)前提就是找到合適的勵(lì)磁控制方法。這里可以采用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的矢量控制技術(shù)，關(guān)于這一點(diǎn)本文將在后面的章節(jié)中作更深入地探討。變速恒頻的機(jī)理可用圖2—4來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。</p><p>　　圖 2-4 DFIG變速恒頻運(yùn)行原理</p><p>　　2.4 雙饋異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型</p><p>

68、　　由電機(jī)學(xué)的知識(shí)我們可以知道，一臺(tái)電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的真實(shí)數(shù)學(xué)模型是一組多變量、時(shí)變系數(shù)的微分方程，在分析其運(yùn)行方式時(shí)，有必要作出一些理想化的假設(shè)，假定如下：</p><p>　　1.忽略磁飽和和空間諧波，設(shè)三相繞組對(duì)稱，均為星形連接，磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙正弦分布；</p><p>　　2.不考慮溫度對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響；</p><p>　　3.轉(zhuǎn)子繞組均折算到定子側(cè)，折算后

69、每相繞組匝數(shù)相等。</p><p>　　定子三相繞組軸線as、bs、cs在空間是固定的，以A軸為參考坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)子三相繞組軸線ar、br、cr隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子ar軸和定子as軸間的電角度 為空間角位移變量。并規(guī)定各繞組電壓、電流、磁鏈正方向符合電動(dòng)機(jī)慣例和右手螺旋定則。這時(shí)雙饋發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成。</p><p><b>　　電壓方程：&l

70、t;/b></p><p>　　三相定子繞組電壓方程</p><p><b>　　(2-10)</b></p><p>　　三相轉(zhuǎn)子繞組電壓方程</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　式中、、為相電壓瞬時(shí)值；、、為相電流瞬時(shí)值； 、 、

71、為各相繞組勵(lì)磁；下標(biāo)“”、“”分別代表定子、轉(zhuǎn)子；、為定子、轉(zhuǎn)子繞組等效電阻；p為微分算子。</p><p><b>　　寫成矩陣形式為：</b></p><p><b>　?。?-12）</b></p><p><b>　　或?qū)懗桑?lt;/b></p><p><b>

72、　?。?-13）</b></p><p><b>　　2.磁鏈方程：</b></p><p>　　定轉(zhuǎn)子各繞組的合成磁鏈均是由繞組自感磁鏈與其他繞組間互感磁鏈組成。按照上面的磁鏈正方向規(guī)定，磁鏈方程式可列為：</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式中的電

73、感矩陣L是6×6的矩陣，主對(duì)角線元素是與下標(biāo)符號(hào)對(duì)應(yīng)的繞組的自感，其它元素是與下標(biāo)符號(hào)對(duì)應(yīng)的兩繞組間的互感。</p><p><b>　　經(jīng)簡(jiǎn)化可得：</b></p><p><b>　?。?-15）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>

74、;<b>　　，，， </b></p><p>　　由于三相電機(jī)的對(duì)稱性，對(duì)式（2-14）中的 、、 、 等可引入等效自感等效互感的概念，得到其表達(dá)是分別為：</p><p><b>　　（2-16）</b></p><p><b>　?。?-17）</b></p><p>&

75、lt;b>　?。?-18）</b></p><p><b>　　3.轉(zhuǎn)矩方程:</b></p><p><b>　　(2-19)</b></p><p>　　式中 為發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　4.運(yùn)動(dòng)方程：</b></p>

76、<p>　　雙饋發(fā)電機(jī)內(nèi)部電磁關(guān)系的建立，離不開輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩和由此產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩之間的平衡關(guān)系。起動(dòng)時(shí)，輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩 使電機(jī)轉(zhuǎn)速上升，感應(yīng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩 也隨著增加，忽略電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件粘性摩擦，當(dāng) 和 達(dá)到平衡時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。</p><p><b>　　(2-20)</b></p><p>　　式中 為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械角速度，與轉(zhuǎn)子電氣角速度 之間有

77、： </p><p>　　2.5 雙饋異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析</p><p>　　2.5.1 雙饋電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路</p><p>　　雙饋電機(jī)定轉(zhuǎn)子均為三相對(duì)稱繞組，它均勻分布在電機(jī)圓周內(nèi)，氣隙均勻，電路、磁路呈對(duì)稱分布?，F(xiàn)作如下假定：(1)只考慮定轉(zhuǎn)子電流的基波分量，忽略諧波分量；(2)只考慮定轉(zhuǎn)子空間磁勢(shì)基波分量；(3)忽略磁滯、渦流損耗和鐵耗；(4)變頻電源可

78、為轉(zhuǎn)子提供能滿足幅值、頻率及功率因數(shù)要求的電源，不計(jì)其阻抗與損耗。定子和轉(zhuǎn)子正方向按電動(dòng)機(jī)慣例定義。與分析感應(yīng)電機(jī)的方法類似，根據(jù)磁勢(shì)與電勢(shì)平衡原則，將轉(zhuǎn)子方各物理量折算至定子方，可得基本方程式如下：</p><p><b>　　(2-21)</b></p><p>　　由基本方程式可得等效電路如圖2—5所示：</p><p>　　圖 2-5

79、 雙饋電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行等效電路</p><p>　　式中， 為定子電壓； 為定子電流； 為定子電阻； 為定子漏感抗； 為折算后的轉(zhuǎn)子電壓； 為折算后的轉(zhuǎn)子電流； 為折算后的轉(zhuǎn)子電阻； 為折算后的轉(zhuǎn)子漏感抗； 為勵(lì)磁電流； 為勵(lì)磁電阻；為勵(lì)磁電抗；為轉(zhuǎn)差率；為感應(yīng)電勢(shì)。另外，由于 ，故忽略 。</p><p>　　2.5.2 雙饋發(fā)電機(jī)的功率流動(dòng)分析</p><p>　　

80、雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大的一個(gè)特點(diǎn)就是發(fā)電機(jī)可變速運(yùn)行，可控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)風(fēng)力機(jī)的葉尖速比最佳值 ，從而充分地利用風(fēng)能。下面就對(duì)系統(tǒng)中的功率流動(dòng)過(guò)程作一個(gè)分析。</p><p>　　從總體上說(shuō)，首先是由風(fēng)力機(jī)吸收風(fēng)能產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩，然后通過(guò)輪毅、齒輪箱和聯(lián)軸器等傳動(dòng)裝置帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將機(jī)械功率傳遞給發(fā)電機(jī)；轉(zhuǎn)子繞組本身接入勵(lì)磁電流建立磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，在定子繞組中感應(yīng)出電流，功率就這樣通過(guò)磁場(chǎng)傳遞

81、到了定子側(cè)。具體的功率流動(dòng)過(guò)程可以用圖2-6來(lái)表示。</p><p>　　圖 2-6 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)功率流動(dòng)示意圖</p><p>　　由風(fēng)輪吸收風(fēng)能產(chǎn)生的機(jī)械功率為 。 在從風(fēng)力機(jī)向雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子軸傳遞的過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)齒輪箱、聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)裝置，會(huì)產(chǎn)生一定的功率損耗，主要是齒輪箱損耗。風(fēng)輪輸出的機(jī)械功率 ，減去齒輪箱功率損耗才是輸入到雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的凈機(jī)械功率 。</p>

82、<p>　　電磁功率 是由雙饋電機(jī)軸上輸入的凈機(jī)械功率 與轉(zhuǎn)子繞組輸入的有功功率 一起，在扣除轉(zhuǎn)子銅耗 之后建立的，即：</p><p><b>　?。?-22）</b></p><p>　　又 （2-23）</p><p>　　得

83、 （2-24）</p><p>　　電磁功率就是定轉(zhuǎn)子間通過(guò)氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)傳遞的那部分功率，上面的電磁功率傳遞到定子側(cè)后，又有一部分消耗在定子繞組銅耗，和電機(jī)鐵耗上。于正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子頻率很低，轉(zhuǎn)子鐵耗很小，所以鐵耗一般只是定子鐵耗，如果忽略鐵心損耗則沒有此項(xiàng)?？鄢蛽p耗之后，剩下的功率就是雙饋發(fā)電機(jī)通過(guò)定子輸出的有功功率，也就是一般意義

84、上的發(fā)電功率。即：</p><p><b>　?。?-25）</b></p><p>　　可以看出，由于電機(jī)銅耗和鐵耗在總的電磁功率中所占比例較小，轉(zhuǎn)子側(cè)功率近似為轉(zhuǎn)差功率。按照前面的正方向規(guī)定，當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組由電網(wǎng)輸入功率，此時(shí)雙饋電機(jī)工作在亞同步狀態(tài)下，；當(dāng)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組向電網(wǎng)輸出電功率，這部分功率也由電機(jī)軸上輸入的機(jī)械功率提供，此時(shí)雙饋電機(jī)工作在超同步狀態(tài)下，。<

85、;/p><p><b>　　2.6 本章小節(jié)</b></p><p>　　本章首先分析了風(fēng)力機(jī)運(yùn)行的基本特性，給出了輸出機(jī)械功率和轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式，并從風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線出發(fā)，分析了風(fēng)力機(jī)捕獲最大風(fēng)能的運(yùn)行原理。</p><p>　　本章總結(jié)了DFIG的特點(diǎn)及其在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電中的優(yōu)勢(shì)，說(shuō)明了DFIG實(shí)現(xiàn)變速恒頻運(yùn)行的原理，推導(dǎo)了DF

86、IG在三相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)的DFIG控制建立了理論基礎(chǔ)。接著從DFIG的穩(wěn)態(tài)等效電路出發(fā)，分析了雙饋發(fā)電機(jī)運(yùn)行特性與功率流動(dòng)關(guān)系，分析得出雙饋電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大的一個(gè)特點(diǎn)就是發(fā)電機(jī)可變速運(yùn)行，可控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)風(fēng)力機(jī)的葉尖速比最佳值，從而充分地利用風(fēng)能。</p><p>　　第三章 矢量控制技術(shù)研究</p><p>　　3.1 空間矢量的概念</p><

87、;p>　　三相電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、磁動(dòng)勢(shì)、磁鏈等均為三相電磁量。若在復(fù)平面中，能用一個(gè)矢量表示三相電磁量的合成作用，則可將三維物理量變?yōu)閮删S物理量，為分析和計(jì)算帶來(lái)很多方便。為此，引入Park矢量變換。Park矢量變換是將三個(gè)標(biāo)量變換為一個(gè)矢量，這種變換對(duì)于時(shí)間函數(shù)同樣適用。若用、、分別表示三相電磁量在三相坐標(biāo)系中的瞬時(shí)幅值，用V示合成作用矢量，用Park矢量變換關(guān)系為</p><p><b>　

88、?。?-31）</b></p><p>　　矢量V成為Park矢量，它代表三相電磁量某一時(shí)刻合成作用在坐標(biāo)系中的空間位置，所以稱為空間矢量。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，空間磁動(dòng)勢(shì)矢量、磁通矢量、磁鏈?zhǔn)噶渴谴_實(shí)存在的，而電流矢量和電壓矢量并不存在。但是磁動(dòng)勢(shì)與電流密切相關(guān)，電壓與磁鏈密切相關(guān)，所以仍可以定義電流空間矢量和電壓空間矢量,它們分別表示三相電流的合成作用和三相電壓的合成作用在坐標(biāo)系中所處的位置。&

89、lt;/p><p>　　把三相電動(dòng)機(jī)的各空間矢量的位置關(guān)系畫在同一坐標(biāo)系中，就是三相電動(dòng)機(jī)的空間矢量圖，簡(jiǎn)稱矢量圖。這里所說(shuō)的矢量圖與電動(dòng)機(jī)學(xué)中所說(shuō)的三相電動(dòng)機(jī)的相量圖是不同的，電機(jī)學(xué)中的相量圖描述的是在三相對(duì)稱正弦波供電情況下,態(tài)運(yùn)行時(shí)各電磁量之間的相位關(guān)系。由于各電磁量均為三相對(duì)稱正弦量，所以相量圖表示的是一相的電磁量。而矢量圖描述的是某一時(shí)刻合成作用在坐標(biāo)系中的位置關(guān)系，因而三相電磁量可以是正弦量，也可以是非正

90、弦量，可以是對(duì)稱的，也可以是非對(duì)稱的?？梢姡噶繄D不僅可描述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)各電磁量之間在空間的位置關(guān)系，而且可以描述動(dòng)態(tài)過(guò)程個(gè)電磁量之間在空間的位置關(guān)系。矢量變換控制就是對(duì)這些空間矢量進(jìn)行變換而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的有效控制，使其達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和動(dòng)念過(guò)程高性能指標(biāo)。</p><p>　　3.2 矢量控制的基本思路</p><p>　　對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制，包括速度控制和位置控制，歸根到底是要對(duì)電機(jī)的電磁

91、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中： 為電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩； 負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩；為系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；為角速度； 為角位移?？梢姡谪?fù)載一定的情況下，如果能夠使電磁轉(zhuǎn)矩按給定的規(guī)律變化，則速度和位移就可以按給定的規(guī)律變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的有效的控制。電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，不論是直流電機(jī)，還是交流電機(jī)，均可以用氣隙磁鏈

92、矢量 與電流矢量的乘積來(lái)表示，即</p><p>　　\* MERGEFORMAT (3-3)</p><p>　　對(duì)于直流電機(jī)， 即為電樞電流；對(duì)于交流電機(jī)，可以是定子電流，也可以是轉(zhuǎn)子電流。</p><p>　　直流電機(jī)的氣隙磁鏈?zhǔn)噶亢碗姌须娏魇噶吭诳臻g相互垂直，故電磁轉(zhuǎn)矩為：</p><p>

93、;<b>　　(3-4)</b></p><p>　　如果忽略電樞反應(yīng)的影響，則 與 之間沒有耦合，磁鏈和電流可以分別獨(dú)立控制，互不影響，所以直流電機(jī)的控制方便和靈活。直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)的速度公式為：</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　由上式可知，保持不變，改變電樞電壓，速度可成比例變化。由于不

94、變，在相同的電樞電流下，電機(jī)在不同速度下輸出轉(zhuǎn)矩將不變，這就是通常所說(shuō)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。保持不變，改變氣隙磁通，速度亦成比例變化。由于變化，在相同的電樞電流下，轉(zhuǎn)矩將成比例變化，但轉(zhuǎn)矩和速度的乘積，即輸出功率卻是不變的，這就是通常所說(shuō)的恒功率調(diào)速。在動(dòng)態(tài)情況下，由于電樞電流和氣隙磁通的控制無(wú)耦合，所以轉(zhuǎn)矩隨時(shí)問(wèn)的變化規(guī)律很容易得到控制。正是由于直流電動(dòng)機(jī)具有上述良好的控制特性，才使得長(zhǎng)期以來(lái)電動(dòng)機(jī)在可調(diào)速的電力傳動(dòng)系統(tǒng)中處于絕對(duì)的統(tǒng)治地位。

95、</p><p>　　交流電機(jī)則不同。異步電機(jī)可控制的參數(shù)只有定子電流，而定子電流的變化不但影響輸出轉(zhuǎn)矩，而且也使氣隙磁鏈發(fā)生變化。同步電機(jī)雖然定子電流和勵(lì)磁電流都可以進(jìn)行控制，但定子電流的變化對(duì)氣隙磁鏈的影響很大，氣隙磁鏈大小不僅決定于定子電流和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的大小，而且與它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有關(guān)。也就是說(shuō)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制和磁通控制之間存在著很強(qiáng)的耦合，簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制并不能獲得優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。矢量變換控制

96、正是為了解決這個(gè)問(wèn)題而提出來(lái)的。異步電機(jī)三相對(duì)稱定子繞組中，通入對(duì)稱的三相正弦交流電流、、時(shí)，則形成三相基波合成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)，并由它建立相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì),其旋轉(zhuǎn)角速度等于定子電流的角頻率。然而，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不一定非要三相繞組不可，除單相外任意的多相對(duì)稱繞組，通入多相正弦電流，均能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，如具有位置互差90度的兩相定子繞組、，當(dāng)通入兩相對(duì)稱正弦電流、時(shí)，則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如果這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的大小，轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向與三相交流繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)完全相

97、同，則可認(rèn)為該兩相交流繞組與三相交流繞組等效。由此可知，處于三相靜止坐標(biāo)系上的三相固定對(duì)稱交流繞組，以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為準(zhǔn)則，可以等效為靜止兩相直角坐標(biāo)系上的兩相對(duì)</p><p><b>　　(3-6)</b></p><p>　　上式表示矩陣方程，其中 為變換矩陣。</p><p>　　從直流電機(jī)結(jié)構(gòu)看到，勵(lì)磁繞組是在空間固定的直流繞組，

98、而電樞繞組是在空間中旋轉(zhuǎn)的繞組。電樞繞組本身在旋轉(zhuǎn)，但是電樞磁勢(shì)在空間上卻有固定的方向，這樣從磁效應(yīng)的意義上來(lái)說(shuō)，可以把直流電機(jī)的電樞繞組當(dāng)成在空間上固定電流繞組。因而直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組可以用兩個(gè)在位置上互差90度的直流繞組M和T來(lái)等效，M繞組是等效的勵(lì)磁繞組，T繞組是等效的電樞繞組，M繞組中的直流電流稱為勵(lì)磁電流分量，T繞組中的直流電流稱為轉(zhuǎn)矩電流分量。

99、 </p><p>　　設(shè)為M繞組和T繞組分別通入直流電流和時(shí)產(chǎn)生的合成磁通，且在空間固定不動(dòng)。如果人為地使這兩個(gè)繞組旋轉(zhuǎn)起來(lái)，則也自然地隨著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)觀察者站在M-T繞組上與其一起旋轉(zhuǎn)，在他看來(lái)，仍是兩個(gè)通入直流電流的固定繞組。若使的大小、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與二相交流繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及三相交流繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，則M-T直流繞組與交流繞組及A-B-C交流繞組等效。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效的原則下，交

100、流繞組等效為M-T直流繞組，這時(shí)交流繞組中的交流電流、與M-T直流繞組中的直流電流、之間必存在著確定的關(guān)系。</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　式中， 為變換矩陣。</p><p>　　式(3-7)的物理性質(zhì)是表示一種旋轉(zhuǎn)關(guān)系，或者說(shuō)，對(duì)于相同的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而言，如果交流繞組中的電流、與M-T直流繞組中的直流電流、

101、存在式3-5)的變換關(guān)系，則交流繞組與M-T直流繞組完全等效。</p><p>　　由于兩相交流繞組又與A-B-C三相交流繞組等效，所以M-T直流繞組與A-B-C交流繞組等效，即有</p><p><b>　　(3-8)</b></p><p>　　由上式可知，M-T直流繞組中的電流、三相電流、、之間必然存在著確定關(guān)系，因此通過(guò)控制、就可以實(shí)現(xiàn)

102、對(duì)、、瞬時(shí)控制。</p><p>　　實(shí)際上是在異步電動(dòng)機(jī)的外部，把(勵(lì)磁電流分量)、(轉(zhuǎn)矩電流分量)作為控制量，記為、，通過(guò)矢量旋轉(zhuǎn)變換得到兩相交流控制量、，記為、，然后通過(guò)二相一三相矢量變換得到三相電流的控制量、、，記為、、，再用其來(lái)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，從而就實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)控制。</p><p>　　以上所敘述的矢量變換控制的基本思想和控制過(guò)程可用框圖來(lái)表達(dá)，如圖

103、3-1所示的控制通道。如果需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩電流控制分量、勵(lì)磁電流控制分量的閉壞控制，則要測(cè)量交流量，然后通過(guò)矢量坐標(biāo)變換控制計(jì)算實(shí)際的、，用其作為反饋控制量，其過(guò)程如圖3-1所示的反饋通道。</p><p>　　由于將直流標(biāo)量作為電機(jī)外部的控制量，然后又將其變換成交流量區(qū)控制交流電機(jī)的運(yùn)行，均是通過(guò)矢量坐標(biāo)變換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此將這種控制系統(tǒng)稱之為矢量變換控制系統(tǒng)(Transvector Control System)通

104、常簡(jiǎn)稱為矢量控制系統(tǒng)(vector ControlSystem)。</p><p>　　圖 3-1 矢量變換過(guò)程控制框圖</p><p>　　3.3 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣</p><p>　　由前述可知，矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)變換將異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制和直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制統(tǒng)一起來(lái)，可見，矢量坐標(biāo)變換是實(shí)現(xiàn)矢量控制的關(guān)鍵。</p><p>

105、;　　矢量控制所用到的變換規(guī)律有：三相一兩相變換(/)、矢量旋轉(zhuǎn)變換(/)和直角坐標(biāo)一極坐標(biāo)變換(K/P)。現(xiàn)推導(dǎo)這些變換公式。</p><p>　　3.3.1 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系間的變換</p><p>　　在圖3-2中，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別用和表示，電流矢量在靜止坐系中的兩個(gè)分量分別為 和 ，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的兩個(gè)分量分別為 和 ， 軸與軸的夾角用 表示，從圖可以看出有如下

106、關(guān)系：</p><p><b>　　(3-9)</b></p><p>　　式(3-9)即為由旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系向靜止坐標(biāo)系變換的算式。</p><p>　　式(3-9)中變換矩陣的逆矩陣為</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　由式(3-9)及式(3

107、-10)可以得到</p><p><b>　　（3-11）</b></p><p>　　式(3-11)即為由靜止坐標(biāo)系向旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換的變換算式。</p><p>　　圖 3-2 旋轉(zhuǎn)變換</p><p>　　3.3.2 三相與兩相坐標(biāo)系之間的變換</p><p>　　圖 3-3 三相/兩相變換

108、</p><p>　　分別用 、 、 表示三相電流的瞬時(shí)值，它們的作用在三相坐標(biāo)系中的位置如圖3-3所示。三相電流的合成作用用矢量表示，在坐標(biāo)系中的兩個(gè)量分別用 和表示，從圖3-3可以看出如下關(guān)系：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　式(3-12)即為由三相向兩相變換的算式。</p><p

109、>　　引入一個(gè)零序電流 ，并令 ，式(3-12)可變?yōu)?lt;/p><p><b>　?。?-13）</b></p><p><b>　　再令 ，便可得到</b></p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式(3-14)即為由兩相向三相變換的變換算

110、式。</p><p>　　3.3.3 直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)之間的變換</p><p>　　圖 3-4 直角坐標(biāo)系/極坐標(biāo)系變換</p><p><b>　　(3-15)</b></p><p><b>　　(3-16)</b></p><p><b>　　(3-17)

111、</b></p><p><b>　　(3-18)</b></p><p><b>　　3.4 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章從空間矢量的概念入手，分析了矢量控制的基本思路，并推導(dǎo)了包括旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系與靜止坐標(biāo)系間的變換、三相坐標(biāo)系與兩相坐標(biāo)系間的變換、直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)之間的變換的矢量坐標(biāo)變換矩陣。&l

112、t;/p><p>　　第四章 變速恒頻雙饋電機(jī)的控制策略</p><p>　　4.1 雙饋異步發(fā)電機(jī)的控制策略</p><p>　　圖 4-1 定子磁場(chǎng)定向示意圖</p><p>　　由于發(fā)電機(jī)定子繞組接入工頻電網(wǎng)，與電抗相比可以忽略定子電阻，使得定子磁鏈?zhǔn)噶款I(lǐng)先于定子電壓矢量90度。當(dāng)選擇坐標(biāo)系的軸沿定向時(shí)，如圖4-1所示，有：</p&