機械專業(yè)畢業(yè)設計--基于solidworks的裝載機（反轉連桿）工作裝置運動設計與仿真

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　裝載機工作裝置運動設計與仿真</p><p><b>　　學科、 專業(yè)： </b></p><p>　　學 號： </p><p>　　作 者 姓 名： <

2、;/p><p>　　指 導 教 師： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　裝載機是一個通常用于建筑的重型設備，主要用于將材料（等asasphalt，拆除雜物，灰塵，雪，飼料，礫石，原木，礦物原料，再生材料，巖石，沙，木屑）裝入另一種類型的機械（如自卸車，輸送帶，進料斗，或車廂）

3、。它對于減輕勞動強度，加快工程建設速度，提高工程質量起著重要的作用。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，對于裝載機的設計和制造的要求也越來越高，而傳統的設計方法存在很多不足，如設計周期長，設計質量差，設計費用高，不能反映整個結構的應力分布，很難滿足客戶需求。</p><p>　　本文首先主要介紹了課題的研究背景，裝載機的發(fā)展趨勢及設計方法，分析了裝載機的總體構造，對裝載機工作裝置作了簡要介紹；然后利用三維設計軟件SolidWo

4、rks完成了對裝載機工作裝置的三維設計，建立整機結構模型并進行運動仿真，了解實際工作情況。最后利用SolidWorks自帶插件SolidWorks Simulation對裝載機主要承受載荷的部件進行靜力分析，分析其變形與受力情況，以便能對其進行更好的優(yōu)化設計。</p><p>　　關鍵字：裝載機；三維設計；有限元分析</p><p><b>　　Abstract</b>

5、;</p><p>　　Loader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdu

6、st) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With the development of China

7、9;s manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are </p><p>　　This paper first introduces the research background, trends and design issues loaders, analyzes the overall s

8、tructure of the loader, loader working device for a brief introduction; Then use the three-dimensional design software SolidWorks completed the loader working device 3D design, build the whole structure and motion simula

9、tion model, to understand the actual work; Finally, the use of static analysis plug-ins SolidWorks Simulation SolidWorks comes to bear on the loader loads the main compone</p><p>　　Key Words：Loader；Three-dim

10、ensional design；Finite Element Analysis</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b>

11、</p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　　1.2 裝載機的發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.3 裝載機的總體構造和分類2</p><p>　　1.3.1 裝載機的總體構造2</p><p>　　1.3.2 裝載機的分類3</p><p>　　1.3.3 裝載機的型

12、號標記3</p><p>　　1.4 本課題研究內容和方法4</p><p>　　1.4.1 研究內容4</p><p>　　1.4.2 研究方法4</p><p>　　1.5 軟件介紹4</p><p>　　2 裝載機工作裝置建模5</p><p><b>　　2.1

13、動臂5</b></p><p><b>　　2.2 鏟斗8</b></p><p><b>　　2.3 搖臂11</b></p><p><b>　　2.4 連桿12</b></p><p>　　2.5 液壓系統14</p><p>

14、;　　2.5.1 動臂液壓系統15</p><p>　　2.5.2 轉斗液壓系統18</p><p>　　3 裝載機工作裝置裝配與仿真22</p><p>　　3.1 裝載機工作裝置的裝配22</p><p>　　3.2 裝載機工作裝置運動仿真23</p><p>　　3.2.1 運動算例介紹23<

15、/p><p>　　3.2.2 裝載機工作裝置的運動仿真23</p><p>　　4 裝載機動臂的有限元分析27</p><p>　　4.1 SolidWorks Simulation插件27</p><p>　　4.2 動臂結構和動臂機構分析27</p><p>　　4.3 裝載機工況分析與動臂主要參數28&

16、lt;/p><p>　　4.3.1 裝載機工況分析28</p><p>　　4.3.2 裝載機動臂主要參數28</p><p>　　4.4 裝載機動臂有限元分析28</p><p>　　4.4.1 水平切入堆料工況分析28</p><p>　　4.4.2 舉升到最高處工況分析31</p><p

17、><b>　　結論35</b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻37</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b&

18、gt;</p><p>　　裝載機是一種作業(yè)效率高，廣泛用于各種工程的土石方施工機械，它要對散裝物料進行裝、運、卸作業(yè)。還可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘工作，并能用來清理、刮平場地及牽引作業(yè)。在更換相應的輔助工作裝置后，還可以完成推土、松土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。因此，他被廣泛用于建筑、道路、礦山、水電和國防建設等各部門，由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設中土石方施

19、工的主要機種之一，對加速工程進度，保證工程質量，減輕勞動強度，降低工程成本等起著重要作用。</p><p>　　裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置通過鉸鏈銷釘鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。</p>

20、;<p>　　虛擬設計(Vitual Design，簡稱VD)是一種新興的多學科交叉技術，它是以計算機輔助設計為基礎，將產品從概念設計直到最終產品投入使用等全過程在計算機上構造的虛擬環(huán)境中實現，它代表了一種全新的制造模式和理念 隨著計算機輔助設計(CAD)技術的發(fā)展，三維設計軟件逐步取代了原來的二維設計軟件，目前流行的三維建模軟件主要有：SolidWorksUG (Unigraphics)Pro/EngineerNX和CA

21、TIA等這些三維設計軟件不僅具有強大的三維參數化建模功能，而且均是集設計運動校核及有限元分析于一體的多用途應用軟件，其建模速度快直觀，并且能充分顯示出各部件運動中相互之間的協調關系，是交互式CAD/CAM/CAE系統；同時，這些三維設計軟件還提供了良好的二次開發(fā)環(huán)境，通過編程，建立面向對象的產品開發(fā)模式，實現產品的概念設計三維結構設計工程圖生成等過程的自動化。</p><p>　　1.2 裝載機的發(fā)展趨勢 &l

22、t;/p><p>　　中國裝載機行業(yè)已經經過近50年的發(fā)展，特別是近10來年的高速發(fā)展，產品技術質量已經有了很大的提高，與世界先進水平的差距已越來越小，已得到世界市場、包括最苛刻的歐美市場的廣泛認可。我國裝載機正在從低水平、低質量、低價位、滿足功能型向高水平、高質量、中價位、經濟實用型過渡。從國外產品中仿制仿造向自己研發(fā)過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統上技術創(chuàng)新，擺脫產品設計雷同

23、，無自己特色和優(yōu)勢的現狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的領先者。</p><p>　　中國裝載機機械在發(fā)展的同時，也出現了許多問題。特別是行業(yè)進入門檻低，價格惡性競爭導致企業(yè)盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了行業(yè)的進一步發(fā)展和品質的提高。因此，中國裝載機企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢，在產品研發(fā)上體

24、現差異化戰(zhàn)略和成本領先戰(zhàn)略，繼續(xù)加強行業(yè)以企業(yè)國家級技術中心和高校及科研院所為主體的科研開發(fā)體系建設，打造價值鏈營銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。</p><p>　　1.3 裝載機的總體構造和分類</p><p>　　1.3.1 裝載機的總體構造</p><p>　　裝載機一般由發(fā)動機、車架、動力傳動系統、行走裝置、轉向制動系統

25、、工作裝置、液壓系統和操縱系統等組成，如圖1.1所示。</p><p><b>　　圖1.1 裝載機</b></p><p>　　1—發(fā)動機 2—傳動系統 3—保護裝置 4—操縱系統</p><p>　　5—空調系統 6—轉向系統 7—液壓系統 8—車架</p><p>　　9—工作裝置 10—制動系統

26、 11—儀表系統 12—覆蓋件</p><p>　　發(fā)動機的動力經液力變矩器傳給變速箱，再由變速箱通過前、后傳動軸分別傳到前、后驅動橋，用以驅動車輪轉動；工作裝置由動臂、鏟斗、連桿機構、動臂油缸、和轉斗油缸等組成；動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝鏟斗，動臂的升降由動臂油缸來帶動鏟斗的翻轉則由轉斗油缸通過連桿機構來實現；車架由兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈銷連接，依靠轉向油缸可使前后車架繞鉸鏈銷釘相對轉動，以實現轉

27、向。</p><p>　　1.3.2 裝載機的分類</p><p>　?。?）按行走裝置分：輪胎式、履帶式</p><p>　　輪胎式裝載機是以輪胎式專用底盤為基礎車，配置工作裝置及操縱系統構成。具有速度快、重量輕、機動靈活等優(yōu)點，因而它的品種與產量發(fā)展較快。</p><p>　　履帶式裝載機是以工業(yè)履帶式拖拉機或專用底盤為基礎車，裝上操縱系

28、統和工作裝置構成。具有通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、等優(yōu)點。因此，在輪式裝載機不宜工作的場合，更顯出它的優(yōu)越性。</p><p>　　（2）按卸料方式分：前卸式、回轉式、后卸式</p><p>　　前卸式裝載機的工作裝置不回轉，裝料與卸料都是整機走動進行，作業(yè)時調車比較費時，但具有結構簡單，工作可靠，視野良好等優(yōu)點，應用很廣泛。</p><p>　　回轉式裝載機的動臂

29、裝在轉臺上，鏟斗在前端裝料后，回轉至側面卸掉，作業(yè)時不需調車，效率高，適宜于場地狹窄的地區(qū)工作。</p><p>　　后卸式裝載機是在前端裝料，卸料時鏟斗越過駕駛室向后端卸料，作業(yè)時不用調車，可直接向停在其后面的運輸車輛卸載，具有作業(yè)效率高的優(yōu)點。但卸載時鏟斗越過駕駛室不安全，故只用于礦井下狹窄場地。</p><p>　　（3）按轉向方式分：整體式、鉸接式</p><p

30、>　　整體式裝載機的車架是一個整體，利用偏轉后輪同時偏轉進行轉向。</p><p>　　鉸接式裝載機的車架由前后兩部分組成，中間用垂直鉸鏈銷釘連接，它通過連接前后車架的油缸推動前后車架繞垂直鉸鏈銷釘相對轉動折腰轉向。由于前后車架折腰度大（可達35°～45°），所以轉彎半徑小，可在比較狹小的場地作業(yè)。</p><p>　?。?）按鏟斗的額定重量分:小型<0.5

31、t；中型0.6t～2t；大型>10t。</p><p>　　1.3.3 裝載機的型號標記</p><p>　　按JB1603-75規(guī)定，國產裝載機型號標記的第一個字母Z,代表裝載機。Z之后的數字代表額定載重量（t）*10。為了區(qū)別輪胎式和履帶式裝載機，輪胎式裝載機型號標記要在字母Z和數字之間加字母L。例如ZL50型裝載機，則代表輪胎式裝載機，其額定載重量為5t。</p>

32、<p>　　歐美及日本等國生產的裝載機，一般以公司命名。如“卡特彼勒”98B型裝載機，代表“卡特彼勒”公司生產的，型號為988D型的裝載機。</p><p>　　1.4 本課題研究內容和方法</p><p>　　1.4.1 研究內容</p><p>　　以某種型號裝載機為例，該裝載機所采用的反轉六連桿機構工作裝置主要由動臂、連桿、鏟斗、搖臂、動臂液壓缸及

33、轉斗液壓缸組成，其結構如圖1.2所示。</p><p><b>　　圖1.2 工作裝置</b></p><p>　　1—動臂 2—轉斗液壓缸 3—動臂液壓缸 </p><p>　　4—搖臂 5—連桿 6—鏟斗</p><p>　　本文首先利用三維設計軟件SolidWorks進行裝載機工作裝置的總體設計

34、，之后利用SolidWorks進行裝載機工作裝置的實體建模，仿真其運動過程。可以真實地反映裝載機工作裝置的幾何形狀，還能反映各部件的空間位置，有效地檢測工作裝置各部件之間是否發(fā)生干涉與碰撞，利用SolidWorks軟件自帶的靜力學分析插件可以對裝載機的動臂進行靜載分析，并對分析結果進行評估。</p><p>　　1.4.2 研究方法</p><p>　　首先利用三維設計軟件SolidWor

35、ks對裝載機工作裝置各部件進行實體建模，并進行整體裝配，對其運動過程進行虛擬仿真，了解去運動過程。利用該軟件自帶插件SolidWorks Simulation對承受主要載荷的動臂模擬實際情況進行載荷和約束的處理。然后進行鏟土和舉升工況的靜力學分析，對動臂工作過程中應力和變形較大部位進行評估和分析。</p><p><b>　　1.5 軟件介紹</b></p><p>

36、　　SolidWorks公司是專業(yè)從事三維機械設計、工程分析和產品數據管理軟件開發(fā)和營銷的跨國公司。其軟件產品SolidWorks自1995年問世以來，以其優(yōu)異的性能、易用性和創(chuàng)造性，極大的提高了機械設計工程師的設計效率。在與同類軟件的競爭中確立了它的市場地位，成為三維機械設計軟件的標準。SolidWorks在全球擁有30多萬用戶，現在已經發(fā)展到最新的SolidWorks2014版。自1996年以來，SolidWorks 公司已經為數萬

37、家制造企業(yè)的產品開發(fā)提供完整的信息化解決方案和服務。并在CAD/CAE/CAM/ CAPP/ PDM/ERP等領域為企業(yè)的信息化提供了完整的、實用的解決方案，在航天、鐵道、電子、機械等領域擁有廣泛的用戶。</p><p>　　SolidWorks軟件包括零件建模、裝配設計、工程圖與鈑金等模塊，還與高級圖像渲染軟件PhooWorks，高級有限元分析軟件Simulation，機構運動學分析軟件Motionworks，

38、產品數據管理（PDM）軟件SmarTeam，以及數控加工等軟件無縫集成。Solidworks系統還自帶了很多的標準件庫，其包含螺栓、螺母、螺釘、螺柱、鍵、齒輪、銷、墊圈、擋圈、密封圈、彈簧、型材、法蘭等常用零部件，模型數據可被直接調用。</p><p>　　2 裝載機工作裝置建模</p><p><b>　　2.1 動臂</b></p><p&g

39、t;　　動臂是裝載機工作裝置最重要的構件,其強度狀況對工作裝置的性能和壽命有直接的影響。主要有直線形和曲線形兩種。直線形動臂結構簡單，制造容易，且受力情況較好，通常正轉連桿工作裝置較多采用。曲線形動臂可使工作裝置的布置較合理，在反轉連桿機構中較多用。本文主要介紹反轉六連桿機構的裝載機工作裝置，所以采用曲線形動臂結構。</p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p>

40、<p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“動臂”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p&

41、gt;　　(3) 繪制動臂側板</p><p>　　在Command Manager的草圖工具欄中單擊“直線”按鈕，草繪動臂側板的草圖形狀,單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設置對話框中設置終止條件為給定深度100mm，單擊“確定”按鈕建立拉伸特征。完成如圖2.1所示動臂側板的拉伸實體。</p><p>

42、<b>　　圖2.1 側板</b></p><p>　　(4) 繪制動臂橫梁</p><p>　　選擇建立的動臂側板的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖，利用草圖工具欄中的“矩形”按鈕，草繪一個550*390的矩形草圖形狀。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設置對話框中設置終止條件為給定深度1000mm，單擊“

43、確定”按鈕建立動臂橫梁的實體特征。</p><p>　　(5) 繪制動臂耳,</p><p>　　選擇橫梁端面 ，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖。繪制動臂耳的草圖形狀。單擊“退出草圖”按鈕，完成動臂耳草圖繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征設置對話框中設置從草圖基準面等距100mm開始，終止條件為給定深度100mm，單擊“確定”按鈕建立拉伸特征，完成如圖2.2的動臂耳

44、的實體特征。</p><p><b>　　圖2.2 動臂耳</b></p><p><b>　　(6) 鏡像實體</b></p><p>　　單擊特征工具欄中的“鏡像”按鈕，選擇動臂橫梁端面為基準面，選擇所有繪制的實體為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成如圖2.3所示的鏡像實體。</p><p>　　

45、(7) 添加銷釘孔和圓角特征</p><p>　　選擇動臂側板的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立草圖。利用草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制半徑為120mm的銷釘孔草圖。單擊“退出草圖”按鈕，完成銷釘孔的草圖繪制。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，選擇已建立的銷釘孔草圖為切除特征，在拉伸切除設置對話框中設置終止條件為完全貫穿，單擊“確定”按鈕，完成銷釘孔特征的建模。單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，選擇動臂橫梁的四

46、條邊線為圓角項目，在圓角設置對話框中將半徑設置為20mm，單擊“確定”按鈕建立圓角特征。動臂完成圖如圖2.4所示。</p><p><b>　　圖2.3 鏡像實體</b></p><p><b>　　圖2.4 動臂</b></p><p><b>　　2.2 鏟斗</b></p><

47、;p>　　鏟斗是裝載機最基本的作業(yè)裝置，主要用來鏟掘、裝載、運輸和傾卸物料。鏟斗按用途不同可分為：標準鏟斗、巖石鏟斗、側卸式鏟斗等。本文采用標準形式的鏟斗裝置。</p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“

48、文件”→“保存”，輸入文件名稱“鏟斗”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p>　　(3) 繪制鏟斗箱體</p><p>　　選擇新建的草圖，利用工具欄里的“直線”和“圓”按鈕繪制鏟斗箱體草圖，單擊“退

49、出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗箱體為拉伸草圖，在拉伸特征設置對話框中設置拉伸條件為給定深度1500mm，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗箱體的實體特征。如圖2.5所示。</p><p><b>　　圖2.5 箱體</b></p><p>　　(4) 繪制鏟斗側板</p>&

50、lt;p>　　選擇已建立的鏟斗箱體的一個側面，點擊“草圖繪制” 按鈕，在建立的草圖上分別利用工具欄中的“直線”和“圓”工具繪制鏟斗側板草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的鏟斗側板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設置拉伸深度10mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的側板面，單擊“草圖繪制”按鈕，繪制鏟斗側板邊，單擊“退出草圖” 在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇

51、已繪制的鏟斗側板邊草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設置拉伸深度20mm，單擊“確定”按鈕。然后在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，選擇“前視基準面”為鏡像面，選擇已繪制的鏟斗側板為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成如圖2.6所示的鏟斗側板的實體建模。</p><p><b>　　圖2.6 側板</b></p><p><b>　　(5) 繪制鏟斗齒</b&

52、gt;</p><p>　　選擇已建立的側板的一個面，點擊“草圖繪制” 按鈕，建立草圖。利用工具欄中的“直線”工具，繪制鏟斗齒的草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。選擇特征工具欄中的 “拉伸凸臺/基體”工具，以已繪制的鏟斗齒草圖為拉伸草圖，在拉伸特征對話框中設置拉伸深度100mm，單擊“確定”按鈕，然后選擇特征工具欄中的“陣列”工具，選擇鏟斗齒為陣列實體，陣列距離為326mm，陣列數為10，單擊“確定”按鈕

53、，完成鏟斗齒的實體建模。</p><p><b>　　(6) 繪制鏟斗耳</b></p><p>　　選擇“前視基準面”為草圖平面，建立草圖。使用工具欄中的“直線”工具，繪制鏟斗耳的草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。選擇特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”工具，以已繪制的鏟斗耳草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設置對話框中設置拉伸深度50mm，單擊“確定” 按鈕。選擇特征

54、工具欄中的“鏡像”工具，選擇“前視基準面”為鏡像面，選擇鏟斗已繪制的鏟斗耳為鏡像實體，單擊“確定”按鈕，完成鏟斗耳的實體建模。</p><p>　　(7) 繪制銷釘孔和圓角特征</p><p>　　選擇鏟斗耳的一個側面為草圖平面，建立草圖。使用使用工具欄中的“圓”工具，繪制半徑為120mm銷釘孔草圖，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。選擇特征工具欄中的“拉伸切除”工具，選擇銷釘孔為切除草

55、圖，方向為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，選擇鏟斗耳的邊線為圓角項目，在圓角設置對話框中將半徑設置為100mm，單擊“確定”按鈕建立圓角特征。鏟斗完成圖如圖2.7所示。</p><p><b>　　圖2.7 鏟斗</b></p><p><b>　　2.3 搖臂</b></p><p>　　搖臂

56、與動臂通過鉸鏈銷釘連接在動臂上，一段與動臂液壓桿連接，另一端與兩岸連接起來，用以傳遞動臂液壓系統動力，來控制鏟斗的轉動。</p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“搖臂”，單擊“

57、保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p><b>　　(3) 繪制搖臂</b></p><p>　　選擇新建的草圖，利用工具欄里的“樣條曲線”和“圓”工具繪制搖臂草圖，單擊“退出草圖”按鈕

58、，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的搖臂草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設置對話框中設置拉伸條件為給定深度180mm，單擊“確定”按鈕，完成搖臂的實體特征。如圖2.8所示。</p><p><b>　　圖2.8 搖臂拉伸</b></p><p><b>　　(4) 繪制搖臂槽</b>&l

59、t;/p><p>　　選擇“右視基準面”，單擊 “草圖繪制”建立新草圖，利用工具欄中的“矩形”工具，以搖臂寬度中線為矩形中線，繪制100*700的矩形，單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在特征工具欄中單擊“拉伸切除”按鈕，選擇已建立的右視基準面為切除草圖，在切除特征對話框中設置切除深度300mm，單擊“確定”按鈕。完成后的搖臂實體如圖2.9所示。</p><p><b>　　圖2.

60、9 搖臂</b></p><p><b>　　2.4 連桿</b></p><p>　　連桿應具有當動臂油缸作用于上升或下降過程中（此時轉斗油缸封閉），連桿應保證鏟斗提升中保持平移運動。通常要求卸料角不小于45°，以保證卸料干凈。連桿應具有良好的傳遞動力的性能，運動中不與其他機件發(fā)生干涉，視野良好，具有足夠的強度與剛度。</p>&

61、lt;p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“連桿”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基

62、準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p><b>　　(3) 繪制連桿板</b></p><p>　　在新建的草圖中，單擊工具欄中的“圓”工具，繪制兩個圓，利用”智能尺寸”將兩個圓的半徑設置為200mm，圓心距設置為1300mm，單擊“確定”按鈕。單擊工具欄中的“直線”工具，繪制兩個的圓的外公切線，單擊“剪切實體”工具，剪掉兩個圓的

63、內半圓。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的連桿板草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設置對話框中設置拉伸條件為給定深度50mm，單擊“確定”按鈕。</p><p><b>　　(4) 繪制凸臺</b></p><p>　　選擇已繪制的連桿平面，單擊“草圖繪制”，建立新的草圖。單擊工具欄中的“

64、圓”按鈕，以已經建立的兩個圓實體的圓心為圓心，半徑為200mm繪制兩個圓。單擊“退出草圖”按鈕，完成草圖繪制。在Command Manager的特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，選擇已繪制的兩個圓草圖為拉伸草圖，在拉伸特征設置對話框中設置拉伸條件為給定深度25mm，單擊“確定”按鈕。</p><p><b>　　(5) 建立基準面</b></p><p>　　單

65、擊特征工具欄中的“參考幾何體”按鈕，在下拉菜單中選擇“基準面”，建立如2.10所示的基準面1。</p><p><b>　　(6) 鏡像凸臺</b></p><p>　　在特征工具欄中單擊“鏡像”按鈕，鏡像面選擇基準面1，鏡像實體選擇為 (3)中已建立的兩個凸臺，單擊“確定”按鈕。</p><p><b>　　(7) 繪制銷釘孔<

66、;/b></p><p>　　選擇已建立的凸臺的一個面，單擊“草圖繪制”按鈕，建立銷釘孔草圖。在草圖工具欄中單擊“圓”按鈕，以圓柱凸臺中心為圓心，半徑為120mm繪制兩個圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中選擇“拉伸切除”工具，在切除特征對話框中設置銷釘孔草圖為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定” 按鈕。完成后的拉桿實體如圖2.11所示。</p><p><b&g

67、t;　　圖2.10 基準面</b></p><p><b>　　圖2.11 拉桿</b></p><p><b>　　2.5 液壓系統</b></p><p>　　裝載機工作裝置液壓系統用來驅動動臂、鏟斗連桿機構，以實現裝卸作業(yè)循環(huán)動作。目前，多數大多數中型輪式裝載機的工作裝置液壓系統與轉向液壓系統組合在一起，

68、構成組合油路，以便充分利用發(fā)動機效率。裝載機液壓系統分為動臂液壓系統和轉斗液壓系統。</p><p>　　2.5.1 動臂液壓系統</p><p><b>　　1.動臂液壓桿</b></p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建

69、文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“動臂液壓桿”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p>　　(3) 繪制動臂液壓桿連接裝置</p>

70、<p>　　選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個200*200mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設置為100mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設置為200mm，單擊“確定”按鈕。選擇“右視基準面”，單

71、擊“草圖繪制”按鈕，繪制一個100*315mm的矩形，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置矩形為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置圓為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。</p>

72、;<p>　　(4) 繪制動臂液壓桿</p><p>　　選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，半徑為70mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設置為1600mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓柱端面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具

73、欄中的“圓”按鈕，以圓柱的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設置為100mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓桿實體如圖2.12所示。</p><p>　　圖2.12 動臂液壓桿</p><p><b>　　2.動臂液壓缸</b></p>

74、<p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“轉斗液壓缸”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器

75、中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p>　　(3) 繪制動臂液壓缸連接裝置</p><p>　　選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個200*300mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設置為100mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退

76、出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設置為200mm，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為80mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置圓為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。</p><p>　　(4) 繪制動臂液

77、壓缸</p><p>　　選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，繪制半徑分別為100和80的兩個同心圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設置為1900mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓缸如圖2.13所示。</p><p>　　圖2

78、.13 動臂液壓缸</p><p><b>　　3.動臂液壓缸蓋</b></p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“動臂液壓缸蓋”，

79、單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p><b>　　(3) 繪制端蓋</b></p><p>　　選擇已建立的草圖，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為100mm和70

80、mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設置為50mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓筒端面，單擊“草圖繪制”按鈕。單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為100mm和80mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設置為50mm，單擊“確定”按鈕。<

81、/p><p>　　(4) 繪制圓角特征</p><p>　　單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，在圓角特征對話框中選擇端蓋的上表面外圓線為圓角對象，將半徑設置為10mm，單擊“確定” 按鈕。完成后的端蓋如圖2.14所示。</p><p>　　圖2.14 動臂端蓋</p><p>　　2.5.2 轉斗液壓系統</p><p>&

82、lt;b>　　1.轉斗液壓桿</b></p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“轉斗液壓桿”，單擊“保存”。</p><p>　　(2)

83、 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p>　　(3) 繪制轉斗液壓桿連接裝置</p><p>　　選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個300*450mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以矩形框的一個邊的中點為圓心，半徑設置為150mm的圓，單

84、擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設置為300mm，單擊“確定”按鈕。選擇“右視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，繪制一個300*450mm的矩形，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置矩形為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。選擇“

85、前視基準面”，建立草圖，以已建立的100mm的圓的圓心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置圓為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。</p><p>　　(4) 繪制轉斗液壓桿</p><p>　　選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中

86、心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設置為1100mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓柱端面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以圓柱的圓心為圓心，半徑為150mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓為拉伸草圖，拉伸深度設置為100m

87、m，單擊“確定”按鈕。完成后的轉斗液壓桿實體如圖2.15所示。</p><p>　　圖2.15 轉斗液壓桿</p><p><b>　　2. 轉斗液壓缸</b></p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零

88、件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“文件”→“保存”，輸入文件名稱“轉斗液壓缸”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p>　　(3) 繪制轉斗液壓缸連接裝置</p><p>

89、　　選擇已建立的新草圖，單擊草圖工具欄中的“矩形” 按鈕，繪制一個350*275mm的矩形，單擊“圓” 按鈕，繪制一個以350mm矩形邊的中點為圓心，半徑設置為175mm的圓，單擊“剪切實體”按鈕，剪除有圓心的那個矩形邊和在矩形里面的那部分圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的草圖為拉伸草圖，拉伸深度設置為350mm，單擊“確定”按鈕。選擇“前視基準面”，建立草圖，以已建立的1

90、75mm的圓的圓心為圓心，半徑為120mm繪制一個圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置圓為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。以“上視基準面”為草圖，繪制兩個以已建立的凸臺對稱的50*400mm的矩形框，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸切除”按鈕，在拉伸特征對話框中設置兩個矩形框為切除草圖，切除深度設置為完全貫穿，單擊“確定”按鈕。</p>&l

91、t;p>　　圖2.16 轉斗液壓缸</p><p>　　(4) 繪制轉斗液壓缸</p><p>　　選擇在（3）建立的與圓弧面所對的平面，單擊“草圖繪制”按鈕，單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，以矩形的中心為圓心，繪制半徑分別為170mm和150mm的兩個同心圓，單擊“退出草圖”按鈕。單擊特征工具欄中的“拉伸凸臺/基體”， 在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設置為12

92、00mm，單擊“確定”按鈕。完成后的動臂液壓缸如圖2.16所示。</p><p><b>　　3. 轉斗液壓缸蓋</b></p><p><b>　　(1) 新建文件</b></p><p>　　單擊標準工具欄上的“新建”按鈕，彈出“新建文件”對話框。單擊“零件”按鈕，然后，單擊“確定”按鈕，彈出新零件窗口。單擊菜單命令“

93、文件”→“保存”，輸入文件名稱“轉斗液壓缸蓋”，單擊“保存”。</p><p>　　(2) 選擇草圖平面</p><p>　　在設計樹管理器中選擇三個基準面中的“前視基準面”，單擊“草圖繪制”按鈕，建立新的草圖。</p><p><b>　　(3) 繪制端蓋</b></p><p>　　選擇已建立的草圖，單擊草圖工具欄中

94、的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為170mm和120mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖，拉伸深度設置為50mm，單擊“確定”按鈕。選擇已建立的圓筒端面，單擊“草圖繪制”按鈕。單擊草圖工具欄中的“圓”按鈕，繪制兩個半徑分別為170mm和150mm的圓，單擊“退出草圖”按鈕。在特征工具欄中單擊“拉伸凸臺/基體”按鈕，在拉伸特征對話框中設置已建立的圓環(huán)為拉伸草圖

95、，拉伸深度設置為50mm，單擊“確定”按鈕。</p><p>　　(4) 繪制圓角特征</p><p>　　單擊特征工具欄中的“圓角”按鈕，在圓角特征對話框中選擇端蓋的上表面外圓線為圓角對象，將半徑設置為10mm，單擊“確定” 按鈕。完成后的端蓋如圖2.17所示。</p><p><b>　　圖2.17 端蓋</b></p>&l

96、t;p>　　3 裝載機工作裝置裝配與仿真</p><p>　　3.1 裝載機工作裝置的裝配</p><p>　　SolidWorks不僅可以對機械零件進行實體建模，還可以將每個零件通過一定的幾何關系和配合狀態(tài)組裝起來，形成一個完整的裝配體。裝載機工作裝置在裝配過程中可將裝配過程概括為：插地基、定位置、添零件、設配合等。</p><p><b>　　

97、(1) 插地基</b></p><p>　　建立一個新的裝配體，向裝配體中插入已經建好的“底座”零部件。</p><p><b>　　(2) 定位置</b></p><p>　　設定已插入的“底座”零件的底面與右視基準面重合。將“底座”零件設定為固定狀態(tài)。</p><p><b>　　(3) 添零件

98、</b></p><p>　　向裝配體中加入裝載機工作裝置的其他零件，其設定方法與（1）中的方法相同，但零件狀態(tài)為浮動。</p><p><b>　　(4) 設配合</b></p><p>　　添加插入的零件與其他零件的添配合關系。通過裝配體將裝載機工作裝置裝配完成后的圖如3.1所示。</p><p><

99、;b>　　圖3.1 裝配體</b></p><p>　　3.2 裝載機工作裝置運動仿真</p><p>　　3.2.1 運動算例介紹</p><p>　　當把產品被裝配起來后，我們需要全面的了解的功能或者模擬產品的運動過程。通過SolidWorks中的“運動算例”插件能夠使我們制作出產品的運動演示效果，以演示產品的外觀和性能，增加我們對設計產品的全

100、面了解。</p><p>　　運動算例可以將相機透視圖和光源之類的視覺屬性融合到運動算例中，模擬動畫給產品模型規(guī)定其運動規(guī)律。使用SolidWorks的配合在建模運動時約束零部件在裝配體中的運動。</p><p>　　運動算例的Motion Manage是基于時間軸的界面，包括以下運動算例工具：</p><p><b>　　(1) 基本運動</b&g

101、t;</p><p>　　可使用基本運動在裝配體中模仿馬達、彈簧、碰撞和引力?；具\動在計算運動時考慮質量?；具\動計算速度快，可用之生成基于物理模擬的演示型動畫。</p><p><b>　　(2) 動畫</b></p><p>　　可對裝配體的運動使用動畫，添加馬達來驅動裝配體一個和多個零件運動。使用設定鍵碼點在不同的時間規(guī)定裝配體零部件的

102、位置。動畫使用插值來定義鍵碼點之間裝配體零部件的運動。</p><p><b>　　(3) 運動分析</b></p><p>　　可使用運動分析裝配體上精確模擬和分析運動單元的效果。運動分析使用的是計算能力強大的動力求解器，在計算中會考慮到材料屬性和質量及慣性。</p><p>　　3.2.2 裝載機工作裝置的運動仿真</p>&

103、lt;p>　　利用SolidWorks對裝載機工作裝置進行實體設計，并進行裝配起來，可以幫助我們了解它的組成和各零部件的空間位置。但是，這樣我們還是不知道它的工作情況，也不能判斷工作裝置在作業(yè)過程中的合理性和正確性。而利用Solid- Works中的運動算例插件可以仿真裝載機在工作時的情況，判斷各零部件之間是否有干涉存在。</p><p>　　裝載機的運動是通過控制液壓系統的液壓力提供動力，通過改變液壓缸的

104、壓力和方向，從而驅動裝載機的其他零部件運動，完成裝載機的各種工作，裝載機工作裝置運動仿真過程如下：</p><p>　　(1) 建立基本運動</p><p>　　打開在3.1中已建立的裝載機工作裝置的裝配體文件，在窗口右下角單擊“運動算例”，并在運動管理器中選中“動畫”，如圖3.2所示。</p><p><b>　　圖3.2 基本運動</b>&

105、lt;/p><p><b>　　(2) 鏟取過程</b></p><p>　　裝載機在鏟取物料時，是通過轉斗液壓系統的液壓力讓鏟斗繞著動臂頭鉸鏈銷釘旋轉，從而鏟取物料，通過給轉斗液壓系統給一個沿著液壓桿方向的力，就可以對鏟取過程進行模擬仿真。了解裝載機在這一過程中的運動情況。</p><p>　　當裝載機在如3.2所示的位置時，在運動管理器中單擊“

106、旋轉馬達”按鈕，將其加載在裝載機轉斗液壓桿上，在馬達對話框中選擇“線性馬達”，運動方向為液壓缸吸油狀態(tài)，運動參數設置為“等速”，“70mm/s”，單擊“確定”按鈕，在時間軸上在3s處放置一個鍵碼，將工作時間設定為0～3s，裝載機運動至如圖3.3所示。</p><p><b>　　圖3.3 鏟取過程</b></p><p><b>　　(3) 舉升過程<

107、/b></p><p>　　裝載機在鏟取了物料后，為了使移動物料的方便，需要將鏟斗舉升到某個位置，而這一過程是通過轉斗液壓系統和動臂液壓系統同時作用的結果。轉斗液壓系統的作用是防止將鏟斗中的物料倒出來，動臂液壓系統的作用的讓鏟斗到達某個規(guī)定的位置。通過在這兩個液壓系統上給一個沿著液壓桿方向的動力，就可以對舉升過程進行模擬仿真。</p><p>　　當裝載機完成鏟取過程，處于圖3.3所

108、示的位置時，在運動管理器中單擊“旋轉馬達”按鈕，在轉斗液壓桿上加載一個運動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達，運動參數設置為“等速”，“30mm/s”。在動臂液壓桿上加載一個運動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達。運動參數設置為“等速”，“150 mm/s”。在時間軸上的3s處和8s處分別為兩個馬達放置鍵碼，將工作時間設定為3～8s，裝載機運動至如圖3.4所示。</p><p><b>　　圖3.4 舉升過程&

109、lt;/b></p><p><b>　　(4) 卸料過程</b></p><p>　　裝載機把裝在鏟斗中的物料移動到指定的位置時，還要把鏟斗中的物料給卸下來，而卸載物料是通過轉斗液壓系統的動力讓鏟斗旋轉而完成卸料過程。給轉斗液壓系統的液壓桿給一個沿著液壓桿的動力，就可以完成對卸料過程進行模擬仿真。</p><p>　　當裝載機完成舉升過

110、程，處于圖3.4所示的位置時。在運動管理器中單擊“旋轉馬達”按鈕，在轉斗液壓桿上加載一個運動方向為液壓缸排油狀態(tài)的線性馬達，運動參數設置為“等速”，“150mm/s”。在時間軸上的8s處和11s處分別為馬達放置鍵碼，將工作時間設定為8～11s，裝載機運動至如圖3.5所示。</p><p><b>　　(5) 下降過程</b></p><p>　　完成卸料過程后，裝載機

111、的鏟斗還要恢復到原來的位置，這樣就需要轉斗液壓系統和動臂液壓系統給一個與舉升過程相反也液壓力，才能使動臂下降，鏟斗放平，整個裝置恢復到原始位置，從而為下一個鏟取過程做準備。跟舉升過程一樣給轉斗液壓系統和動臂液壓系統給一個動力，就可以模擬其下降過程。</p><p><b>　　圖3.5 卸料過程</b></p><p>　　當裝載機完成卸料過程，處于圖3.5所示的位置

112、時。在運動管理器中單擊“旋轉馬達”按鈕，在轉斗液壓桿上加載一個運動方向為液壓缸吸油狀態(tài)的線性馬達，運動參數設置為“等速”，“40mm/s”。在動臂液壓桿上加載一個運動方向為液壓缸排油狀態(tài)的線性馬達。運動參數設置為“等速”，“150 mm/s”。在時間軸上的11s處和16s處分別為兩個馬達放置鍵碼，將工作時間設定為11～16s，裝載機運動至如圖3.6所示。</p><p><b>　　圖3.6 下降過程&