畢業(yè)設(shè)計(jì)--全自動(dòng)剪板機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　課程名稱： 可編程控制原理 </p><p>　　題目： 剪板機(jī)系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè)班次： 11機(jī)電春 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： xx </p><p>　　全自動(dòng)剪板機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　可編程控制器是一種為工業(yè)機(jī)械控制所設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，他是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展 成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的

3、新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　　隨著技術(shù)的發(fā)展，其控制功能不斷增強(qiáng)，可編程程序控制器還可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，模擬量控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)過程。</p><p>　　目前,我國(guó)機(jī)械制

4、造業(yè)存在大量的通用設(shè)備,在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí),可以應(yīng)用微電子技術(shù)改造這些已有通用設(shè)備,比如用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備,提高單機(jī)自動(dòng)化程度;用可編程序控制器改造通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床及自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線,這樣可以把計(jì)算機(jī)功能完備、編程靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國(guó)國(guó)情的機(jī)械自動(dòng)化術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。</p><p&g

5、t;　　隨著可編程控制器技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的控制柜逐漸被新一代的智能化儀表所代替,對(duì)于日益復(fù)雜的控制功能,傳統(tǒng)控制柜顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點(diǎn),運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)要求,自動(dòng)選擇控制算法、適應(yīng)性強(qiáng)、可編程控制器采用軟件代替硬件的方法,可以簡(jiǎn)化線路,使控制設(shè)備的性能價(jià)格比不斷提高,本設(shè)計(jì)的研究目的,在于探索在秸稈的自動(dòng)切割中,應(yīng)用可編程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)秸稈切割的自動(dòng)控制。</p><p>　　全自

6、動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)中,秸稈長(zhǎng)度的檢測(cè)，秸稈進(jìn)料、壓緊、走刀、落料、長(zhǎng)度調(diào)整等過程必須按一定的節(jié)拍控制精確度動(dòng)作，而且不同長(zhǎng)度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動(dòng)作行程、先后順序、刀具位置等要求都不一樣，對(duì)于這樣的控制要求,傳統(tǒng)控制柜很難實(shí)現(xiàn),綜合考慮設(shè)備的性能/價(jià)格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設(shè)計(jì)采用可編程控制器，根據(jù)秸稈自動(dòng)切割機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。 </p><p>

7、<b>　　1 剪板機(jī)工藝</b></p><p>　　剪板機(jī)應(yīng)用于許多農(nóng)業(yè)中對(duì)各種秸稈進(jìn)行切割的操作，在設(shè)計(jì)之前必須對(duì)幾個(gè)因素進(jìn)行考慮，包括剪板機(jī)的切割能力、產(chǎn)率增強(qiáng)選件和安全性。</p><p>　　剪板機(jī)類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長(zhǎng)度、厚度和種類。 也可以按剪切形式及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分類，有兩種結(jié)構(gòu)形式常用于電動(dòng)龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。 &

8、lt;/p><p>　　閘式剪板機(jī)利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操縱動(dòng)刀片向下移動(dòng)到一定的位置，使動(dòng)刀片在整個(gè)行程內(nèi)幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫梁在相互移動(dòng)的過程保持合適的狀態(tài)，閘式剪板機(jī)需要一個(gè)滑塊導(dǎo)向系統(tǒng)。擺式剪板機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)用來操縱動(dòng)刀片，使動(dòng)刀片依附于 滾柱軸承向下回轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)不再需要利用凹字形導(dǎo)向條或滑道使刀片在切割過程保持合適的姿勢(shì)。 在評(píng)價(jià)剪板機(jī)時(shí)需要考慮的一個(gè)因素是指定

9、的工作需要多大的切割能力。 </p><p>　　切割角（動(dòng)刀片通過定刀片時(shí)的角度）是決定切割質(zhì)量的重要因素。一般而言，剪切角越小，秸稈切割之后體積越小。如果落在切割機(jī)后面的零件比較短（小于4’(1.22m)），可能出現(xiàn)切割長(zhǎng)度不均勻問題。切割角較小的切割機(jī)需要較大的動(dòng)力。 </p><p>　　剪板機(jī)依靠重要的標(biāo)準(zhǔn)部件和能夠增加生產(chǎn)率的選購(gòu)件來增強(qiáng)產(chǎn)率，提高生產(chǎn)率可

10、以表現(xiàn)為許多形式：節(jié)約人力，改進(jìn)物料流動(dòng)，提高精度，改善切割均勻長(zhǎng)度并避免輔助操作，但最重要的是增強(qiáng)安全性。</p><p>　　1.1 系統(tǒng)的控制要求</p><p>　　據(jù)剪板機(jī)的工作特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)提出控制要求如下:</p><p>　　1 上電后,檢測(cè)各工作機(jī)構(gòu)的狀態(tài),控制各工作機(jī)構(gòu)處于初始位置。</p><p>　　2 進(jìn)料,

11、由控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)將秸稈自動(dòng)輸送到位。</p><p>　　3 定切割尺寸,采用伺服電機(jī)控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以設(shè)置為循環(huán)變動(dòng)值。</p><p>　　4 壓緊和切割,待秸稈長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值后由主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓料器和切割刀具,先壓緊秸稈,然后剪斷秸稈。</p><p>　　5 送料車的運(yùn)行,包括卸載后自動(dòng)返回。</p>

12、<p>　　6 秸稈的尺寸設(shè)定、自動(dòng)計(jì)數(shù)及每車秸稈數(shù)的預(yù)設(shè)定。</p><p>　　7 具備斷電保護(hù)和來電恢復(fù)功能。</p><p>　　8 能實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)控制,加工參數(shù)顯示,系統(tǒng)檢測(cè)。</p><p>　　9 保證秸稈加工均勻、加工效率和安全可靠性。</p><p>　　10 具有良好的人機(jī)操作界面。</p

13、><p>　　1.2 剪板機(jī)結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　剪板機(jī)是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片間隙,對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸斷裂分離的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)及原理如圖1所示。</p><p>　　圖1 自動(dòng)切割機(jī)原理圖</p><p>　　1.2.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)</p><p>

14、;　　系統(tǒng)設(shè)置了7個(gè)限位開關(guān)，分別用于檢測(cè)各部分的工作狀態(tài)。其中，SQ1 檢測(cè)待切割秸稈是否被輸送到位。SQ2、SQ3 分別檢測(cè)壓塊B 的狀態(tài)，檢測(cè)壓塊是否壓緊已到位的秸稈；SQ4 檢測(cè)剪切刀A 的狀態(tài)；SQ7 為光電接近開關(guān), 檢測(cè)秸稈是否被剪斷落入小車；SQ5 用于檢測(cè)小車是否到位；SQ6 用于判斷小車是否空載。送料機(jī)構(gòu)E、壓塊B、切割刀A和送料小車分別由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。系統(tǒng)未動(dòng)做時(shí), 壓塊及切割刀的限位開關(guān)SQ2、SQ3 和SQ4

15、 均斷開, SQ1、SQ7也是斷開的。</p><p>　　1.2.2 工作原理</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),輸入秸稈加工尺寸、加工長(zhǎng)度等參數(shù)，按下自動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　1 首先檢查限位開關(guān)SQ6 的狀態(tài),若小車空載, 系統(tǒng)開始工作, 起動(dòng)送料小車。小車運(yùn)行到位, 限位開關(guān)SQ5 閉合,小車停車。</p><p&

16、gt;　　2 起動(dòng)送料機(jī)構(gòu)E 帶動(dòng)秸稈C 向右移動(dòng)。當(dāng)秸稈碰到行程開關(guān)SQ1 時(shí), 送料停止同時(shí)制動(dòng)器松開、電磁離合器結(jié)合，主電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。</p><p>　　3 壓塊電機(jī)啟動(dòng),使壓塊B 壓下, 壓塊上限開關(guān)SQ2 閉合。當(dāng)壓塊到位, 秸稈壓緊時(shí), 壓塊下限開關(guān)SQ3閉合。</p><p>　　4 切割刀電動(dòng)機(jī)起動(dòng), 控制剪刀下落。此時(shí),SQ4 閉合, 直到把秸稈剪斷,

17、秸稈落入小車。</p><p>　　5 當(dāng)小車上的秸稈夠數(shù)時(shí), 起動(dòng)小車控制電動(dòng)機(jī), 帶動(dòng)小車右行,將切好的秸稈送至下一工序。</p><p>　　6 卸下后, 再起動(dòng)小車左行, 重新返回切割機(jī)下, 開始下一車的工作循環(huán)。</p><p>　　秸稈的長(zhǎng)度L 可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整, 每一車秸稈的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。</p><p><b&g

18、t;　　2 總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器-接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控硬件制器較好地解決了這一問題。它是一種將計(jì)算機(jī)技，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此,將PLC應(yīng)用于該控制,完全能滿足

19、技術(shù)要求，且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　在此對(duì)PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。以下對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)做一簡(jiǎn)介?！　?/p>

20、</p><p>　　1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段

21、應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。</p><p>　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。</p><p>　　PLC的定義有許多

22、種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，

23、是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量的能力、數(shù)字運(yùn)算的能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。</p

24、><p><b>　　2 PLC的構(gòu)成</b></p><p>　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

25、 </p><p><b>　　CPU的構(gòu)成</b></p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收</p><p>　　并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電

26、路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。　　CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。PLC

27、常用的存儲(chǔ)類型有RAM 、ROM、 EPROM、 EEPROM。</p><p>　　圖2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后，又返回第一條，如此周而復(fù)始的不斷循環(huán)。PLC的掃描過程如圖2。</p><p>　　這個(gè)工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、輸

28、入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。</p><p>　　內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。</p><p>　　同信操作服務(wù)階段，PLC與一些智能模塊通信，響應(yīng)程序器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。</p><p>　　當(dāng)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于

29、運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、到程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　輸入處理又叫輸入采樣。在此階段，順序輸入所有端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一次掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。</p&

30、gt;<p>　　程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是串行工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)并行工作有質(zhì)的區(qū)別。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問題。</p><p>　　由于PLC采用掃描工作過程，所以在程序的執(zhí)行階段即使發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)

31、變化，要等到下一個(gè)周期的輸入采樣階段才能改變。掃描周期是一個(gè)很重要的指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時(shí)間取決于I/O掃描速度和用戶程序的長(zhǎng)短，以及程序使用的指令類型。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是可以接受的，PLC的影響滯后是允許的，但是對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則采取相應(yīng)的處理措施。如選用高速CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。影響I/O滯

32、后的主要原因：輸入濾波器的慣性，輸出繼電器接點(diǎn)的慣性，程序執(zhí)行的時(shí)間，程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙取?lt;/p><p>　　我們?cè)诖瞬槐匾敿?xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p&

33、gt;<p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。4 I/O模塊</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（

34、DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　開關(guān)量是指，只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指，連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：</p><p>　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p>　　模擬量：按信號(hào)類型分，有電

35、流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。</p><p>　　除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p><p>　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。</p

36、><p>　　5 電源模塊　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p><b>　　6 底板或機(jī)架</b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)

37、各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p>　　7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備</p><p>　　1） 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（

38、運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器?！　?） 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p>　　3） 輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。</p><p>　　8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p>

39、<p>　　依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些

40、內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。</p><p>　　圖3 總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖</p><p>　　對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解

41、該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化必須根據(jù)板材自動(dòng)精確切割加工的工作特點(diǎn)及動(dòng)作要求進(jìn)行設(shè)計(jì),因此本方案采用了可編程控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)切割機(jī)的控制，設(shè)計(jì)思想如圖3所示。 </p><p>　　3 自動(dòng)切割機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p&g

42、t;　　3.1 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) </p><p>　　1 設(shè)計(jì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)E</p><p>　　用交流電機(jī)帶動(dòng)送料皮帶，傳送皮帶送料只向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，只要求電機(jī)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)即可，輕負(fù)載小工率電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)。使待切割秸稈自動(dòng)快速穩(wěn)定地輸送到剪切位置。</p><p>　　2 設(shè)計(jì)壓料機(jī)構(gòu)B</p><p&

43、gt;　　壓塊B的作用是壓緊秸稈，以利于切割刀切斷秸稈，壓塊B又上升和下降兩種運(yùn)動(dòng)，要求帶動(dòng)壓塊的電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制電路有聯(lián)鎖保護(hù)、用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)。</p><p>　　圖4 電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路</p><p>　　所謂聯(lián)鎖控制是指，凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有相互制約或相互配合的控制均稱為聯(lián)鎖控制，聯(lián)鎖控制包括：自鎖控制、互鎖控制、正常工作

44、與點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制、實(shí)現(xiàn)按順序工作時(shí)的控制。電機(jī)正反轉(zhuǎn)就需要互鎖控制。</p><p>　　3 切割刀 </p><p>　　剪切刀有兩種運(yùn)動(dòng)，下行切斷板料，然后上升復(fù)位，帶動(dòng)剪切刀機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)也應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)，用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)。</p><p>　　根據(jù)電機(jī)控制要求，其電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖4所示，程序流程框圖如圖5所示。</p>

45、<p>　　圖5 電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序流程框圖</p><p>　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計(jì)討論：</p><p>　　1）電力拖動(dòng)是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，采用繼電器-接觸器控制，都有自己的基本控制電路。采用PLC控制也應(yīng)該有自己的基本控制環(huán)節(jié)，為此而提出電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計(jì)討論，尋找其較好的控制方案。</p><p>　　2）繼電器-接觸器電氣控制原理：

46、</p><p>　　繼電器-接觸器電氣控制原理如圖6所示。上、下兩圖比較，不管是電器元件、觸點(diǎn)數(shù)量、連接導(dǎo)線的數(shù)量都是一樣的，分別是5只、9個(gè)、13條。按鈕連線也是6根，但上圖的按鈕和接觸器連線較集中，從維修的角度看要比下圖優(yōu)越。</p><p><b>　　3）元件的代號(hào)意義</b></p><p>　　SB0——帶磨姑頭急停按鈕。5SB1

47、、5SB2——正反轉(zhuǎn)啟/停按鈕。</p><p>　　5KM1——正轉(zhuǎn)接觸器。5KM2——反轉(zhuǎn)接觸器。</p><p>　　其中的5KM1和5KM2要求選用帶機(jī)械聯(lián)鎖的交流接觸器。</p><p>　　圖6 繼電器-接觸器電氣控制原理</p><p><b>　　電器元件的工作情況</b></p><

48、;p>　　正轉(zhuǎn)啟動(dòng)——撳5SB1，5KM1得電動(dòng)作，其中一個(gè)觸點(diǎn)自鎖，另一個(gè)觸點(diǎn)則用于互鎖，即斷開5KM2的線圈回路。</p><p>　　反轉(zhuǎn)啟動(dòng)——撳5SB2，首先是5KM1失電，其互鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，才是5KM2得電動(dòng)作，其中一個(gè)觸點(diǎn)自鎖，另一個(gè)觸點(diǎn)則用于互鎖，即斷開5KM1的線圈回路。 </p><p>　　再次正轉(zhuǎn)啟動(dòng)——撳5SB1，首先是5KM2失電，其互鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，才

49、是5KM1得電動(dòng)作，其中一個(gè)觸點(diǎn)自鎖，另一個(gè)觸點(diǎn)則用于互鎖，即斷開5KM2的線圈回路。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)小車送料裝置</b></p><p>　　為實(shí)現(xiàn)秸稈自動(dòng)輸送到下一工位并返回,可采用交流電通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)行走輪來完成小車往返各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來自電機(jī),根據(jù)控制的特點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)性要求,用交流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、小車送料、托架下料，采用伺服電機(jī)控制擋

50、料器精確定長(zhǎng)。</p><p>　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。</p><p>　　交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。而且永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：<

51、/p><p>　　1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。2）定子繞組散熱比較方便。</p><p>　　3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。</p><p>　　4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。</p><p>　　伺服的額定速度比一般異步電機(jī)高的多，并且可以控制轉(zhuǎn)速和位移，而一般的變頻器只側(cè)重于轉(zhuǎn)速控制，適用于開環(huán)調(diào)速，而伺服可以

52、做到精確定位，速度環(huán)控制響應(yīng)比變頻器加外圍速度控制更直接，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的控制，采用圖7所示主電路,控制對(duì)象為4臺(tái)電機(jī)和一個(gè)蜂鳴器。KM1~KM7為接觸器，KM1是緊急停止接觸器,KM2控制蜂鳴器,KM3~KM7分別控制送料、壓塊、剪切和小車電機(jī)。</p><p>　　FR1~FR5都采用熱敏電阻作為測(cè)量元件的熱繼電器,FR1、FR3的設(shè)定值取送料和剪

53、切電機(jī)上限溫度的95%,當(dāng)?shù)竭_(dá)此溫度時(shí)進(jìn)行閃光報(bào)警。</p><p>　　該控制系統(tǒng)需要完成對(duì)工作機(jī)構(gòu)的控制情況如下：</p><p>　　1）進(jìn)料控制,執(zhí)行器件為進(jìn)料電機(jī),通過對(duì)進(jìn)料電機(jī)的起?？刂?實(shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送秸稈，停止輸送秸稈的控制。</p><p>　　2）刀具切割控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動(dòng)器。通過控制主電機(jī)傳動(dòng)路線中的電磁離合器,控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶

54、動(dòng)刀具完成向下剪切秸稈,撤回利用彈簧完成。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動(dòng)器切割一次制動(dòng)一次。</p><p>　　3） 小車往返運(yùn)動(dòng)及停止控制,執(zhí)行器件為小車電機(jī),通過控制小車電機(jī)的起、停、正反轉(zhuǎn),控制送料小車在切割機(jī)與下一工位往返送料。 </p><p>　　圖7 控制系統(tǒng)的主電路圖</p><p>　　其中,1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可采用光電、開關(guān)量控制。由于可編

55、程控制器是低壓直流輸出,所以,我們使用中間繼電器作為控制器輸出的第1級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過繼電器的觸電控制大功率接觸器的通斷,從而控制交流電機(jī)的起、停。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的電磁離合器、制動(dòng)器需要采用專用輸出驅(qū)動(dòng)控制電路。 </p><p>　　系統(tǒng)原來采用繼電器—接觸器控制,但控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低, 也間接降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決</p><p>　　了

56、這一問題, 它不僅減少了系統(tǒng)的硬件接線, 提高了工作可靠性, 而且在切割精度改變時(shí), 只需修改程序, 就可適應(yīng)新的加工要求, 大大提高了工作效率。</p><p>　　3.1.1 PLC控制器的選擇</p><p>　　在此設(shè)計(jì)中，采用日本松下公司生產(chǎn)的FP1—C24系列PLC系統(tǒng)作為主機(jī)。 </p><p>　　日本松下電工公司的FP系列PLC是可編程控制器市場(chǎng)

57、上的后起之秀，它具有豐富的指令系統(tǒng)，即使是小型機(jī)也有近200條指令。CPU處理速度快，運(yùn)行速度1.6μs/步。程序容量高達(dá)2700步/500步，小型機(jī)一般都達(dá)到3千步左右，最高可達(dá)5千步，而大型機(jī)最大也只有60千步。編輯工具的功能強(qiáng)大，無論是手持編程器還是編程工具軟件，其編程可監(jiān)控能力都很強(qiáng)。強(qiáng)大、統(tǒng)一的編程工具,是設(shè)計(jì)人員的最佳選擇。網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)大，此系列的各種機(jī)型都提供了通信功能，松下電工提供了多達(dá)6種的PLC網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，在同一子網(wǎng)

58、中集成了幾種通信方式，我們可根據(jù)需要選擇。</p><p>　　FP1屬于小型機(jī)。產(chǎn)品型號(hào)以C字母開頭代表主控單元或稱主機(jī)，以E字母開頭代表擴(kuò)展單元或稱擴(kuò)展機(jī)，后面跟的數(shù)字代表I/O點(diǎn)數(shù)。該產(chǎn)品包括C14～C72六款主控單元和E8～E40四款擴(kuò)展單元，主機(jī)有14.16.24.40.56.72點(diǎn)六種,還有8.16.24.40點(diǎn)四種擴(kuò)展單元。主機(jī)上配有RS232C通訊口及機(jī)內(nèi)時(shí)鐘，形成系列化產(chǎn)品。 </p>

59、;<p>　　圖8 松下電工FP1—C24系列主機(jī)面板圖</p><p>　　圖9 FP1可編程序控制器輸入/輸出電路的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　FP1的指令系統(tǒng)十分強(qiáng)大，共有190多條指令，除基本的邏輯運(yùn)算，數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令之外，還有中斷、子程序調(diào)用、步進(jìn)控制、電子凸輪控制、速度及位置控制等特殊功能指令。另外，F(xiàn)P1還有功能完備的編程工具，利用這些工

60、具，我們可以方便的進(jìn)行編程和實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。即使是使用手持編程器,也可以實(shí)現(xiàn)多種監(jiān)控功能。由于FP1具有結(jié)構(gòu)緊湊、硬件配置全、軟件功能強(qiáng)等特點(diǎn)，而且，它的某些功能甚至能與大型機(jī)媲美，所以性能價(jià)格比高，較適合在中小企業(yè)中推廣使用。</p><p>　　FP1雖屬于小型PLC，但卻包含了大中型 PLC的許多功能，可以說它是“麻雀雖小五臟具全”他的特殊功能主要 有以下幾方面：</p><p>　　1

61、 高速計(jì)數(shù)功能 FP1內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá)10000 Hz。</p><p>　　2 脈沖輸出功能 FP1型PLC中晶體管輸出型可輸出頻率可調(diào)脈沖，最高脈沖頻率大5000 Hz。</p><p>　　3 可調(diào)輸入延時(shí)濾波 為提高可靠性，在FP1的輸入端采用了可調(diào)輸入延時(shí)濾波 ，它可以減少應(yīng)機(jī)械開關(guān)抖動(dòng)帶來得不可靠性。</p><p>　　4 脈沖捕

62、捉功能 在FP1的輸入端增加了脈沖捕捉功能，可以根據(jù)需要選擇。該功能可以使PLC捕捉到瞬間的窄脈沖，這在故障檢測(cè)中十分有用。</p><p><b>　　中斷功能 </b></p><p>　　手動(dòng)可調(diào)數(shù)值輸入功能 只要在小旋具或螺絲刀調(diào)節(jié)面板上的螺桿的旋轉(zhuǎn)角，即可從外部方便的改變其內(nèi)部寄存器中所存的數(shù)值，數(shù)值范圍可在0～256之間改變，在FP1中還有其他一些特殊功能

63、，如時(shí)鐘日歷、掃描時(shí)間設(shè)置、口令保護(hù)、看門狗等。</p><p>　　FP1—C24型可編程控制器的主控單元外型圖如圖8所示，主控單元的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為16/8，其工作電壓24V DC。主控單元和擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)加起來最多可達(dá)152個(gè)點(diǎn)。</p><p>　　在主控單元內(nèi)含有高速計(jì)數(shù)器，可輸入的脈沖頻率高達(dá)5000Hz，并能同時(shí)輸入兩路脈沖，晶體管輸出型PLC可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)。

64、主控單元還具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理等功能。同時(shí)通過PC機(jī)可對(duì)PLC進(jìn)行梯形圖程序的編輯、狀態(tài)監(jiān)控等。</p><p>　　除主控單元和擴(kuò)展單元外，還有A/D、D/A單元，最多可控制152點(diǎn)加4通道A/D,4通道D/A，還有C-NET鏈接單元等高級(jí)模塊，可進(jìn)行模擬量處理，通過C-NET網(wǎng)絡(luò)模塊可方便地將最多32臺(tái)PLC聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),距離達(dá)1.2km，可方便的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)PLC控制網(wǎng)絡(luò)。</p><

65、p>　　3.1.2 I/O端子分配</p><p><b>　　1 輸入設(shè)備</b></p><p>　　限位開關(guān): SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7</p><p>　　系統(tǒng)的停止啟動(dòng)按鈕: SB1, SB2</p><p><b>　　2 輸出設(shè)備</b&

66、gt;</p><p>　　一批秸稈切割完成并落入小車時(shí), 光電檢測(cè)開關(guān)SQ7合一次,計(jì)數(shù)器作減1計(jì) </p><p>　　數(shù)。本設(shè)計(jì)中假設(shè)小車可最多載40根秸稈。</p><p>　　KM1控制送料機(jī)構(gòu)電機(jī)的接觸器；KM2、KM2ˊ控制壓塊電機(jī)的接觸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制壓塊壓緊和放松秸稈；KM3、KM3ˊ分別控制剪切電機(jī)的接觸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制切

67、割刀上下運(yùn)行；KM4和KM4ˊ控制送料小車電機(jī)的接觸器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),從而控制小車的左行和右行。HL1為小車空載指示,根據(jù)需要, 還可增設(shè)其它信號(hào)指示。其輸入輸出端子分配如圖10所示。</p><p>　　圖10 自動(dòng)切割機(jī)PLC控制系統(tǒng)I/O端子分配圖</p><p>　　把現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)輸入設(shè)備按編號(hào)接在PLC的輸入端子上，相應(yīng)的輸出設(shè)備接在輸出端子上。其端子的對(duì)應(yīng)輸入輸出為：<

68、/p><p><b>　　輸入：</b></p><p>　　SB1—X0 SB2—X1 SQ1—X2 SQ2—X3 SQ3—X4 SQ4—X5</p><p>　　SQ5—X6 SQ6—X7 SQ7—X8</p><p><b>　　輸出：</b></p>

69、<p>　　KM1—Y0 KM2—Y1 KM2ˊ—Y2 KM3—Y3 KM3ˊ—Y3</p><p>　　KM4—Y5 KM4ˊ—Y6 HL1—Y7</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的軟件</p><p>　　分析可知，本系統(tǒng)是一個(gè)多工步的順序控制系統(tǒng)，運(yùn)用模塊化程序結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便等優(yōu)點(diǎn)。利用PLC移位寄存器

70、的移位功能，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)順序控制，使每一步嚴(yán)格按順序動(dòng)作。計(jì)數(shù)器對(duì)每車秸稈進(jìn)行計(jì)數(shù)，其值由用戶根據(jù)需要設(shè)定。</p><p><b>　　系統(tǒng)的流程圖</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的流程順序如圖11所示：</p><p>　　3.2.2 系統(tǒng)的梯形圖及其程序語(yǔ)句表</p><p><b>　　1 系統(tǒng)的

71、梯形圖</b></p><p>　　圖12 系統(tǒng)的梯形圖</p><p>　　圖11 控制系統(tǒng)的流程圖</p><p><b>　　2 程序語(yǔ)句表</b></p><p>　　0 ST X 3</p><p>　　1

72、 AN/ X 1</p><p>　　2 AN X 5</p><p>　　3 OT R 0</p><p>　　4 ST R

73、 0</p><p>　　5 AN X 0</p><p>　　6 OT R 1</p><p>　　7 ST R 1</p><p>　　8

74、 PUSH</p><p>　　9 AN/ X 7</p><p>　　10 OT Y 7</p><p>　　11 RDS</p><p>　　12 AN/ X

75、 7</p><p>　　13 AN/ Y 6</p><p>　　14 OT Y 5</p><p>　　15 POPS</p><p>　　16 AN

76、 X 6</p><p>　　17 OT R 2</p><p>　　18 ST R 2</p><p>　　19 OT Y 0</p><

77、p>　　20 ST R 2</p><p>　　21 AN X 2</p><p>　　22 OT R 3</p><p>　　23 ST R

78、 3</p><p>　　24 AN/ Y 2</p><p>　　25 OT Y 1</p><p>　　26 ST R 3</p><p>　

79、　27 AN X 4</p><p>　　28 OT R 4</p><p>　　29 ST R 4</p><p>　　30 AN/ Y

80、 4</p><p>　　31 OT Y 3</p><p>　　32 ST R 4</p><p>　　33 AN X 8</p><p>　　34

81、 OT R 5</p><p>　　35 ST R 5</p><p>　　36 AN/ Y 1</p><p>　　37 OT Y 2

82、</p><p>　　38 ST R 5</p><p>　　39 AN/ Y 3</p><p>　　40 OT Y 4</p><p>　　41

83、 ST R 5</p><p>　　42 AN/ C 100</p><p>　　43 OT R 6</p><p>　　44 ST R 5<

84、/p><p>　　45 AN/ C 100</p><p>　　46 OT R 2</p><p>　　47 ST R 6</p><p>　　48 S

85、T R 5</p><p>　　49 CT 100</p><p>　　50 K 40</p><p>　　51 ST R 6</p><p>　　52

86、 AN/ Y 5</p><p>　　53 OT Y 6</p><p>　　54 ST R 6</p><p>　　55 AN X 3<

87、/p><p>　　56 AN X 5</p><p>　　57 OT R 0</p><p>　　58 ED</p><p><b>　　4 結(jié)束語(yǔ)</b></p><

88、p>　　自動(dòng)切割機(jī)是一種精確控制秸稈切割尺寸,將長(zhǎng)的秸稈進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)切割加工,并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，其整個(gè)工藝過程很符合順序控制的要求，所以，在控制過程中，采用可編程控制器對(duì)自動(dòng)切割機(jī)進(jìn)行控制。</p><p>　　可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。它較好地解決

89、了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復(fù)雜,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率這一問題。因此,將PLC應(yīng)用于該控制, 具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單，控制精度高的特點(diǎn)。在控制的過程中，剪板機(jī)剪板的個(gè)數(shù)可根據(jù)工藝參數(shù)方便的修改 ，而且利用光電接近開關(guān)檢測(cè)板料狀態(tài)非常準(zhǔn)確。</p><p>　　在xx老師的親自指導(dǎo)下，我終于完成了這一份畢業(yè)設(shè)計(jì)，雖然中間經(jīng)歷了許多考驗(yàn)，但是結(jié)果是可