畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于plc的立體車庫的設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于PLC的立體車庫的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)針對(duì)目前停車場(chǎng)管理系統(tǒng)存在的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動(dòng)化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下的不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計(jì)了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動(dòng)化程度較高的停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想立足于提高停車場(chǎng)管理系

2、統(tǒng)的可靠性、安全性和高效性，對(duì)目前我國各大中城市所面臨的“停車難”問題的解決，具有一定的促進(jìn)作用。本系統(tǒng)所采用的PLC技術(shù)，射頻卡技術(shù)對(duì)其它交通收費(fèi)系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。</p><p>　　本文針對(duì)停車場(chǎng)只能控制系統(tǒng)中存在的問題，把PLC可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于停車場(chǎng)只能控制系統(tǒng)上，并進(jìn)行了較深入的研究。</p><p>　　本文闡述了智能停車場(chǎng)系統(tǒng)的PLC控制、收費(fèi)、計(jì)費(fèi)和安全的

3、一些基本思路和方法，并介紹了著重介紹了PLC工作特點(diǎn)及運(yùn)行原理，還介紹了C20P型歐姆龍型可編程控制器系列的C200H-OA223 PLC控制器主要功能模塊及應(yīng)用，C20P不僅編程簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，而且具有易于操作及維護(hù)，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)。還介紹了MIFARE1ICS50非接觸式IC卡的結(jié)構(gòu)，描述了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的基本模塊及功能，并對(duì)系統(tǒng)的主回路和控制回路的硬件部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文主要是對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)

4、行智能化設(shè)計(jì)，通過采取PLC技術(shù)對(duì)停車場(chǎng)管理的設(shè)計(jì)，達(dá)到停車場(chǎng)智能化、高效化。</p><p>　　關(guān)鍵詞: PLC 停車 控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design of the current car park management system for the medium ba

5、ckward management system, integrated low degree of automation, poor security, human and operational inefficiencies of inadequate in light of the current field of science and technology as research results, design a more

6、advanced technology, Reliable performance, a higher degree of automation Smart car park management system. The design of the guiding ideology based on the improved car park management system reliability, safety</p>

7、<p>　　This paper car park can only control system problems that exist in the PLC PLC and inverter control system can only be used in car parks, and a more in-depth studies. </p><p>　　In this paper, th

8、e Intelligent Parking Systems PLC control, charging, billing and security of some of the basic ideas and methods, and gave a briefing on the work focused on the PLC and operating characteristics of principle, also introd

9、uced C20P-Omron programmable control Series of C200H-OA223 PLC controller main function modules and application, C20P programming not only simple, high universality, anti-interference capability and high reliability, but

10、 also easy to operate and maintain, design,</p><p>　　Key Words : PLC；Intelligent System；Parking；Safety Management</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 概 述……………………………………

11、………………………………………………………………4</p><p>　　1.1 PLC 的概術(shù)………………………………………………………………………………………………………4</p><p>　　1.1.1、PLC的發(fā)展歷程………………………………………………………………………………………5</p><p>　　1.2.PLC的結(jié)構(gòu)和基本配置以及控制要求………………

12、…………………………………………6</p><p>　　1.2.1、PLC的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………………………6</p><p>　　1.2.2可變程序控制器的基本應(yīng)用…………………………………………………………………………9</p><p>　　1.3 立體停車場(chǎng)的概述……………………………………………………………………………

13、…………………16 </p><p>　　1.3.1 主要結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………16</p><p>　　1.3.2 使用方法……………………………………………………………………………………17</p><p>　　1.3.3 裝置中實(shí)現(xiàn)的硬件保護(hù)……………………………………………………………………19</p&

14、gt;<p>　　1.3.4 技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………………………………19</p><p>　　1.3.5注意事項(xiàng)……………………………………………………………………………………19</p><p>　　2 立體停車場(chǎng)的概述……………………………………………………………………………………20</p><p>　　

15、2.1 控制要求………………………………………………………………………………………………20</p><p>　　2.2 I/O地址分配表…………………………………………………………………………………………21</p><p>　　2.3 實(shí)驗(yàn)步驟………………………………………………………………………………………………21</p><p>　　2.4 監(jiān)控系

16、統(tǒng)…………………………………………………………………………………………………22</p><p>　　2.5 注意事項(xiàng)……………………………………………………………………………………………………22</p><p>　　3 系統(tǒng)的調(diào)試…………………………………………………………………………………………………………23</p><p>　　3.1 PLC控制系

17、統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………………………………23</p><p>　　3.1.1技術(shù)資料………………………………………………………………………………………… 24</p><p>　　3.1.2調(diào)試與維修工具……………………………………………………………………………………24</p><p>　　3.1.3基本檢查………………………………

18、……………………………………………………………25</p><p>　　3.1.4設(shè)備基本狀況檢查…………………………………………………………………………………25</p><p>　　3.1.5電氣檢查……………………………………………………………………………………………26</p><p>　　3.1.6現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟……………………………………………………

19、…………………………27</p><p>　　3.1.7硬件的調(diào)試…………………………………………………………………………………………28</p><p>　　3.1.8軟件的調(diào)試…………………………………………………………………………………………30</p><p>　　系統(tǒng)功能的評(píng)價(jià)及現(xiàn)實(shí)意義……………………………………………………………………………31<

20、/p><p><b>　　本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　1 概 述</b></p><p>　　1.1 PLC 的概

21、術(shù)</p><p>　　1.1.1、PLC的發(fā)展歷程  在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這

22、就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。  個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。  PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)

23、境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)</p><p>　　PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國

24、際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便

25、、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流</p><p>　　PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.1.2、可編程控制器基本應(yīng)用</p>

26、<p>　　最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。</p><p><b>　　用于開關(guān)量控制</b></p>&

27、lt;p>　　PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。 所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很

28、適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。 用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。</p><p><b>　　用于模擬量控制</b></p><p>　　模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變

29、化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的 I/O單元。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，

30、然后送入 PLC。D/A單元，是把 PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)?？勺x寫）交換信息等等特點(diǎn)。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負(fù)值的。這里的D，小型機(jī)多為8

31、位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路，也</p><p><b>　　用于數(shù)字量控制 </b></p><p>　　實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。 字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國家的金

32、屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。 PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依NC的原理實(shí)

33、現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。 新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。</p><p>　　1.2.PLC的結(jié)構(gòu)和基本配置以及控制要點(diǎn)</p><p>　　1.2.1、P

34、LC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：</p

35、><p>　　接受 驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件</p><p><b>　　CPU的構(gòu)成</b></p><p>　　PL

36、C中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， </p><p>　　與通用計(jì)算機(jī)一

37、樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。</p><p>　　CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制

38、器指揮下工作。</p><p>　　CPU的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。</p><p>　　CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作

39、狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。</p><p><b>　　2、I/O模塊：<

40、/b></p><p>　　PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p><b>　　3、電源模塊：</b><

41、;/p><p>　　有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。</p><p><b>　　4、底板或機(jī)架：</b></p><p&

42、gt;　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p>　　5、PLC 的外部設(shè)備</p><p>　　外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類</p><p>　　編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、

43、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。</p><p>　　監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。</p><p>　　存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。</p>

44、<p>　　輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。</p><p>　　6、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。  PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，

45、它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。  PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。  對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其

46、次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)

47、一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。</p><p>　　當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫徺I程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置

48、的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。</p><p>　　1..2.2 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的要點(diǎn)1、入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。</p><p>　　入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠

49、運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計(jì)的。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、

50、接觸器等等。 I/O電路是很多的，每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路。PLC有多I/O用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。 輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的</p><p><b&g

51、t;　　圖片： </b></p><p>　　2． 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的過程簡(jiǎn)單地說，PLC實(shí)現(xiàn)控制的過程一般是： (如圖1-1-1 PLC 典型開機(jī)流程 ) 輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。圖1－1－1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時(shí)間關(guān)系。 有了上述過程，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯

52、然是可能的。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿?，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運(yùn)行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個(gè)過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時(shí)間上，略有滯后。當(dāng)然，這個(gè)滯后不宜太大，否則，所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí)，也就失去控制的意義。 為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指

53、令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或零點(diǎn)零幾微秒。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。圖1－1－1所示的過程是簡(jiǎn)化的過程，實(shí)際的 PL</p><p>　　3、可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式 </p><p>　　用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式。此外，計(jì)算機(jī)用于控制還有中斷方式。

54、在中斷方式下，需處理的控制先申請(qǐng)中斷，被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。待處理完中斷，又返回運(yùn)行原來程序。哪個(gè)控制需要處理，哪個(gè)就去申請(qǐng)中斷。哪個(gè)不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。 在中斷方式下，計(jì)算機(jī)能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時(shí)處理。但是，如果同時(shí)來了幾個(gè)都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？?jī)?yōu)先級(jí)高的還好辦，低的呢？可能會(huì)出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工

55、作現(xiàn)場(chǎng)的日常使用。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個(gè)別急需的處理，允許中斷這個(gè)掃描運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個(gè)別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。 PLC的實(shí)際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實(shí)現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時(shí)間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思

56、路加以研</p><p>　　4、 可編程控制器基本特點(diǎn)</p><p>　　從討論P(yáng)LC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲(chǔ)；信息還可重用，等等。正是由于信息的

57、這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)： 功能豐富 PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。 它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬，

58、以至10幾萬。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多！ 它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱</p><p>　　使用方便用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)

59、然要方便得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。 正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便： （1）配置方便：可接控制系

60、統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場(chǎng)上定貨購買即可。（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系<

61、/p><p>　　工作可靠用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。1·）在硬件方面： PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工

62、作。 PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。 還有更進(jìn)一步冗余的，采

63、用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬無一失。當(dāng)</p><p>　　1.3 立體停車場(chǎng)的概述</p><p>　　本節(jié)是對(duì)TVT-99C立體停車場(chǎng)模型做一個(gè)詳細(xì)的介紹，包括其主要結(jié)構(gòu)、使用方法、使用時(shí)的注意事項(xiàng)等等。</p><p>　　1.

64、3.1．主要結(jié)構(gòu)：立體停車場(chǎng)主體由底盤、四層十二車位停車場(chǎng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。</p><p>　　機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。</p><p>　　電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。</p><p>　　本系統(tǒng)采

65、用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來控制。它分為上下兩層，上層為貨臺(tái)，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)堆垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，伸叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨臺(tái)向前伸出可將貨物取出或送入，當(dāng)取到貨物或貨已送入，則鏟叉向后縮回。整個(gè)系統(tǒng)需要三維的位置控制。</

66、p><p>　　1.3.2．使用方法：首先熟悉控制面板上的開關(guān)及按鈕功能及車位號(hào)（見圖一、二）</p><p>　　圖一控制面板上的開關(guān)及按鈕功能 圖二控制面板上的車位號(hào)</p><p>　　表一、控制面板上的按鈕功能表</p><p>　　具體的操作步驟如下：</p><p><b>　　1．接通電源

67、。</b></p><p>　　2．將選擇開關(guān)置手動(dòng)位置（此時(shí)此時(shí)1～6號(hào)有效）</p><p>　　3．分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。</p><p>　　4．用計(jì)算機(jī)編寫程序并下載至PLC。</p>

68、<p>　　5.將選擇開關(guān)置自動(dòng)位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。</p><p>　　6.將一帶托盤汽車模型置零號(hào)車位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車位底部檢測(cè)開關(guān)已動(dòng)作。</p><p><b>　　7.執(zhí)行送指令</b></p><p>　　（1）選擇欲送車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。

69、</p><p>　?。?）按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。</p><p>　?。?）指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。</p><p>　?。?）零號(hào)車位已無汽車，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。</p><p><b>　　8.執(zhí)行取指令</b></p><

70、p>　?。?）選擇欲取車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。</p><p>　　（2）按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。</p><p>　?。?）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　（4）零號(hào)車位已有汽車，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。</p><p>　

71、　9、當(dāng)零號(hào)車位上有貨物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時(shí)10秒后，自動(dòng)將貨物放在車庫號(hào)最小的空位上，依次類推。如1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時(shí)10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5#車庫。如1#、3#、4#都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2#車庫。在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5#庫，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。此時(shí)，程

72、序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。</p><p>　　10．當(dāng)零號(hào)車位上無貨物時(shí)，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大車庫號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貨物的車號(hào)比它小的車庫里。如1#、2#、5#有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5#物品轉(zhuǎn)至3#車位。若需從5#取回物品，放入4#位，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。此時(shí)按按鍵4#

73、，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4#位，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4#位貨物轉(zhuǎn)至3#位。</p><p>　　1.3.3、 裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù)</p><p>　　1）、X軸極限位保護(hù)（SQ0、SQ1）</p><p>　　2）、Y軸極限位保護(hù)（SQ2、SQ3）</p><p>　　3）、Z軸極

74、限位保護(hù)（SQ4、SQ5）</p><p>　　4）、X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQ6、SQ7硬件聯(lián)鎖）</p><p>　　以上各種保護(hù)開關(guān)，確保在編程實(shí)驗(yàn)中、立體停車場(chǎng)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。</p><p>　　1.3.4、技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　輸入電壓：AC200V～240V（帶保護(hù)地二芯插座）或DC24V，耗電量〈2

75、50W。</p><p>　　環(huán)境：溫度-5～40攝氏度，濕度小于或等于百分之八十。</p><p>　　外形尺寸：60 X 45 X 60cm</p><p>　　1.3.5、注意事項(xiàng)：</p><p>　　當(dāng)0#位有車時(shí)，只能有“送”的操作，0#位無車時(shí)，只有“取”的操作。</p><p>　　取、送汽車模型應(yīng)觀察

76、模型到位情況，應(yīng)注意檢測(cè)開關(guān)的動(dòng)作情況。</p><p>　　需用手取送汽車模型時(shí)，應(yīng)在斷電狀態(tài)下進(jìn)行。</p><p>　　立體停車場(chǎng)模型應(yīng)水平放置，并觀察Y軸與場(chǎng)體垂線重合情況，若重合不良，應(yīng)在墊角下墊某一厚度墊片解決</p><p>　　2 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1、控制要求</b>

77、;</p><p>　　1．將選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1～6號(hào)有效），分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。</p><p>　　2.將選擇開關(guān)置自動(dòng)位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。</p><p>　　3.將一帶托盤汽車

78、模型置零號(hào)車位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車位底部檢測(cè)開關(guān)已動(dòng)作。</p><p><b>　　4.執(zhí)行送指令</b></p><p>　?。?）選擇欲送車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。</p><p>　?。?）按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。</p>&

79、lt;p>　?。?）指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。</p><p>　?。?）零號(hào)車位已無汽車，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。</p><p><b>　　5.執(zhí)行取指令</b></p><p>　?。?）選擇欲取車位號(hào)，按動(dòng)車位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號(hào)。</p><p>　?。?）按動(dòng)取指令按鈕

80、，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。</p><p>　?。?）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。</p><p>　?。?）零號(hào)車位已有汽車，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。</p><p>　　6、當(dāng)零號(hào)車位上有貨物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時(shí)10秒后，自動(dòng)將貨物放在車庫號(hào)最小的空位上，依次類推。如1#、2#、3#、4#都已有貨物

81、，程序延時(shí)10秒，10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5#車庫。如1#、3#、4#都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2#車位。在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5#庫，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。</p><p>　　7．當(dāng)零號(hào)車位上無貨物時(shí)，若無人操作，“就緒”燈亮10秒

82、后，程序?qū)褦?shù)值最大車庫號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒有放貨物的車號(hào)比它小的車庫里。如1#、2#、5#有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5#物品轉(zhuǎn)至3#車位。若需從5#取回物品，放入4#庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。此時(shí)按按鍵4#，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4#位，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4#庫貨物轉(zhuǎn)至3#位。</p>

83、<p>　　2.2、I/O地址分配表</p><p>　　立體車庫I/O分配表</p><p>　　注：X40～X4C為0至12個(gè)車庫的微動(dòng)開關(guān)</p><p><b>　　2.3、實(shí)驗(yàn)步驟</b></p><p>　　1、 連接電源，打開計(jì)算機(jī)。</p><p>　　2、 打開FPW

84、IN，將參考程序編輯好，并轉(zhuǎn)換。</p><p>　　3、 將PLC程序下載到PLC裝置中，并運(yùn)行。</p><p>　　4、 關(guān)閉FPWIN程序，啟動(dòng)組態(tài)軟件，編輯監(jiān)控程序，并運(yùn)行，觀察運(yùn)行的結(jié)果。如果有無誤，則重新修改組態(tài)程序。直到組態(tài)畫面的動(dòng)作情況與模型的實(shí)際動(dòng)作完全相符為止。</p><p><b>　　2.4、監(jiān)控系統(tǒng)</b><

85、/p><p><b>　　2.5、注意事項(xiàng)</b></p><p>　　1、組態(tài)軟件的運(yùn)行系統(tǒng)與FPWIN不可同時(shí)運(yùn)行。</p><p>　　2、禁止拔插編程電纜線。</p><p><b>　　3、注意人身安全。</b></p><p>　　3 系統(tǒng)的調(diào)試</p&g

86、t;<p>　　3.1、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試</p><p>　　目前，雖然PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用已相當(dāng)普及，但在某些場(chǎng)合，其調(diào)試，維修工作仍然有待于規(guī)范化。為了能夠迅速，規(guī)范地完成現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試與維修工作， 使得系統(tǒng)可靠，安全地工作，本章將系統(tǒng)地，全面地介紹PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，維修的基本方法與具體步驟，并給出相關(guān)技術(shù)資料，設(shè)備 儀器準(zhǔn)備等方面的要求 ，供讀者參考。</p><p>

87、;<b>　　調(diào)試前的準(zhǔn)備</b></p><p><b>　　3.1.1技術(shù)資料</b></p><p>　　技術(shù)資料是調(diào)試與維修的指南，它在調(diào)試與維修工作中起著至關(guān)重要的 作用，借助于技術(shù)資料可以大大提高調(diào)試與 維修工作的效率。</p><p>　　PLC控制 系統(tǒng)的調(diào)試工作，一般來說都是由系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)者本人承擔(dān)

88、，調(diào)試者應(yīng)對(duì)設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求非常了解，對(duì)自己設(shè)計(jì)的PLC程序了如指掌，因此，調(diào)試所需要的基本技術(shù)資料準(zhǔn)備一般比較充分與具體。通常情況下，調(diào)試人員應(yīng)具備以下資料，以開展并完成調(diào)試工作。</p><p>　　設(shè)備的控制要求匯總表</p><p>　　設(shè)備電氣控制控制原理圖</p><p><b>　　設(shè)備電氣接線圖</b></p>

89、;<p><b>　　設(shè)備電氣元件布置圖</b></p><p>　　PLC使用手冊(cè)，編程手冊(cè)</p><p>　　設(shè)備PLC程序清單（初稿）</p><p>　　PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說 明書等。</p><p>　　但是，設(shè)備到達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)（用戶）后，PLC控制系統(tǒng)的

90、調(diào)試工作可能不是由設(shè)計(jì)者本人承擔(dān)，因此，調(diào)試人員需要有對(duì)設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的了解與熟悉過程，為此，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員應(yīng)在以上資料的基礎(chǔ)上增加以下資料：</p><p>　　設(shè)備的操作手冊(cè)（包括設(shè)備的控制要求與動(dòng)作過程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等）</p><p>　　設(shè)備主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖</p><p>　　設(shè)備液壓，氣動(dòng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)圖</p

91、><p>　　設(shè)備最終的PLC程序清單等</p><p>　　設(shè)備的控制要求匯總表是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是檢驗(yàn)系統(tǒng)軟件，硬件設(shè)計(jì)正確與否的標(biāo)準(zhǔn)，在調(diào)試階段，需要根據(jù)以上要求， 逐一試驗(yàn)PLC的用戶程序的設(shè)計(jì) 正確性。一般情況下，設(shè)備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備資料，并不向用戶提供，因此，當(dāng)非設(shè)計(jì)者本人進(jìn)行調(diào)試與維修時(shí)，需要通過設(shè)備的操作手冊(cè)（包括設(shè)備的控制要求與動(dòng)作過程，安裝和調(diào)整

92、的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動(dòng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)圖。熟悉設(shè)備控制要求，了解設(shè)備動(dòng)作情況。</p><p>　　設(shè)備電氣控制原理示意圖，電氣接線圖，電氣元件布置圖是檢查系統(tǒng)硬件連接，安裝的技術(shù)文件。在調(diào)試階段或維修時(shí)必須以此為依據(jù)來檢查系統(tǒng)的硬件連接情況或確認(rèn)故障部位，資料必須與實(shí)際線路，元器件安裝相等。</p><p>　　PLC使用與編程說明書，既是調(diào)試人員調(diào)試用戶程序，

93、對(duì)PLC程序進(jìn)行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細(xì)了解，分析機(jī)床的動(dòng)作過程，動(dòng)作條件動(dòng)作順序以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。用于最終調(diào)試或維修的PLC程序清單應(yīng)是設(shè)備生產(chǎn)廠家的設(shè)計(jì)人員在完成調(diào)試后的最終版本。</p><p>　　雖然PLC程序可以通過從現(xiàn)場(chǎng)PLC下載等方法得到，但這樣的PLC程序往往無注釋，閱讀程序需要花費(fèi)一定的時(shí)間。為了調(diào)試與維修方便，最好使用生產(chǎn)廠家提供的，具有注釋的PL

94、C文件，生產(chǎn)廠家在設(shè)備出廠時(shí)也應(yīng)予以提供。</p><p>　　PLC特殊功能模塊，專用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說明書，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動(dòng)，變頻器等特殊部件的原理與連接說明書。主要包括以上部件的連接與控制要求，調(diào)試要點(diǎn)等，它是系統(tǒng)調(diào)試與維修的重要參考資料。當(dāng)設(shè)備中使用了控制裝置，功能部件時(shí)，設(shè)備生產(chǎn)廠家也應(yīng)將其提供給用戶，以便這些部件以發(fā)生故障時(shí)，調(diào)試，維修人員可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。<

95、/p><p>　　3.1.2、調(diào)試與維修工具</p><p>　　合格的調(diào)試，維修工具是進(jìn)行PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件，PLC控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾種。</p><p><b>　　數(shù)字萬用表</b></p><p>　　數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，以判別電氣元件的性能好壞。PLC系統(tǒng)調(diào)試

96、與維修，對(duì)數(shù)字表的基本測(cè)量范圍以及精度要求一般如下：</p><p>　　交流電壓表：200MV-700V，200MV擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏</p><p>　　直流電壓：200毫伏-1000伏，200毫伏擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏</p><p>　　交流電流：200微安-20安，200微安擋的分辨率不低于0.1微安</p><p>

97、;　　直流電流：20微安-20安，20微安擋的分辨率不低于0.01微安</p><p>　　電阻：200歐-200兆歐，200歐擋的分辨率不低于0.1歐</p><p>　　電容 ：2Nf-20微法，2Nf擋的分辨率不低于1 PF</p><p>　　晶體管：hfe為0-1000</p><p>　　具有二極管測(cè)試與蜂鳴器功能。</p&

98、gt;<p><b>　　PLC 編程器</b></p><p>　　PLC編程器主要用于PLC用戶程序的輸入，編輯，調(diào)試和監(jiān)控。PLC 編程器有專用編程器與通用計(jì)算機(jī)安裝PLC程序開發(fā)軟件兩種基本類型，專用編程器又分為簡(jiǎn)型（便攜式，如三菱的FX-10P-E-SET0，F(xiàn)X-20P-E-SET0等）與圖形編輯型兩種。</p><p>　　便攜式編程器一般

99、只能使用指令表語言進(jìn)行程序的顯示與檢查，對(duì)PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進(jìn)行，不能進(jìn)行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動(dòng)態(tài)顯示，也不可以離線使用。但由于便攜式編程器具有價(jià)格便宜，體積小，攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，可適合于小型PLC的簡(jiǎn)單順序控制程序的調(diào)試與維修。</p><p>　　圖形編輯型編程器不僅可以使用所有編程語言進(jìn)行程序的輸入與編輯，而且還可以對(duì)PLC程序，I/O信號(hào)，內(nèi)部繼電器等以梯形圖程序的

100、形式，進(jìn)行實(shí)時(shí)，動(dòng)態(tài)顯示，圖形形象，直觀。對(duì)于復(fù)雜PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試與維修，必須使用圖形編程器。</p><p>　　圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過在通用計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上安裝程序開發(fā)軟件后取代專用編程器。</p><p><b>　　示波器</b></p><p>　　當(dāng)PLC系統(tǒng)中使用脈沖輸入/輸出模塊，模擬

101、量輸入/輸出模塊等功能模塊時(shí)，調(diào)試與維修時(shí)需要使用示波器。示波器可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的高速脈沖信號(hào)，連續(xù)模擬量信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，如脈沖輸出，脈沖輸入波形，編碼器，光柵的輸出波形，測(cè)速反饋等模擬量輸入，速度給定等模擬量輸出的動(dòng)態(tài)波形等，還可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的其他部件，如開關(guān)電源，顯示器等裝置的各級(jí)電壓，電流波形。示波器在PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，維修時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況酌情使用。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10-10

102、0MHz的雙通道示波器。</p><p>　　3.1.3、基本檢查</p><p>　　為了保證調(diào)試工作的順利進(jìn)行，在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試前，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定的要求，認(rèn)真對(duì)照系統(tǒng)，設(shè)備的設(shè)計(jì)要求與圖紙，進(jìn)行各項(xiàng)檢查。盡可能排除設(shè)備在安裝，制造過程中存在的各類類問題，改正控制系統(tǒng)在安裝，連接等過程中可能存在的不合理，不正確因素。</p><p>　　3.1.4、設(shè)備基本狀況

103、檢查</p><p>　　設(shè)備基本狀況檢查通常包括如下內(nèi)容。</p><p><b>　　機(jī)械部件檢查</b></p><p>　　設(shè)備的機(jī)械，液壓，氣動(dòng)部件是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，設(shè)備的工作條件是否均已經(jīng)符合運(yùn)行的要求。</p><p>　　設(shè)備的可動(dòng)部件是否均已經(jīng)可以自由移動(dòng)。可動(dòng)部件的停止位置是否恰當(dāng)。</p>

104、;<p>　　設(shè)備的各種檢測(cè)開關(guān)，傳感器是否能夠可靠發(fā)信。位置的調(diào)整是否合適。是否已經(jīng)可靠安裝與固定。</p><p><b>　　外部條件檢查</b></p><p>　　設(shè)備的進(jìn)線電源電壓，頻率，接地線，接地電阻是否滿足設(shè)備要求。</p><p>　　設(shè)備的工作環(huán)境（溫度，濕度等）是否滿足PLC工作條件。電氣柜，操縱臺(tái)等部件的

105、安裝位置是否受到陽光的直射。</p><p>　　設(shè)備的周圍是否有強(qiáng)烈振動(dòng)，或者其他強(qiáng)電磁干擾設(shè)備。如果有，是否已經(jīng)對(duì)設(shè)備采取了有效的減振，電磁屏蔽與防護(hù)措施。</p><p>　　設(shè)備的周圍是否有足夠的維修空間。</p><p><b>　　3.1.5電氣檢查</b></p><p><b>　　部件安裝檢查

106、</b></p><p>　　電氣柜安裝，固定，密封是否良好。是否能夠有效防止切削液或粉末進(jìn)入柜內(nèi)?？諝膺^濾器（如果安裝）清潔狀況是否良好。</p><p>　　電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。</p><p>　　電氣柜子內(nèi)部的PLC模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉

107、末等異物進(jìn)入。</p><p>　　控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。</p><p>　　系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。</p><p>　　系統(tǒng)操作面板上的按鈕有無破損。安裝是否可靠。設(shè)定位置是否正確。</p><p>　　繼電器

108、，電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝。</p><p><b>　　部件連接檢</b></p><p>　　電氣柜與設(shè)備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。</p><p>　　電源線與信號(hào)線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。</p><p>　　機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠，接地