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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計論文 </b></p><p> 題目 電子密碼鎖的設(shè)計 </p><p> 專業(yè)名稱機(jī)電一體化技術(shù)</p><p> 學(xué)生姓名</p><p> 指導(dǎo)教師</p><p> 畢業(yè)時間2015年6月</p><
2、p><b> 畢業(yè) 任務(wù)書</b></p><p> 一、題目:電子密碼鎖的設(shè)計</p><p> 二、指導(dǎo)思想和目的要求:</p><p> 應(yīng)對人們當(dāng)今對安全性要求的提高,避免機(jī)械鎖帶來的麻煩。實(shí)現(xiàn)電子鎖控制,方便人們使用,降低危險系數(shù),增加人們的安全感。</p><p><b> 三
3、、主要技術(shù)指標(biāo):</b></p><p> 日歷時鐘DS1302工作電壓2.5V—5.5V</p><p> 溫度DS18B20電壓范圍:3.0V—5.5V、溫度范圍:-55—+125 精度:正負(fù)0.5。</p><p><b> 四、進(jìn)度和要求:</b></p><p> 準(zhǔn)備階段:2014年10月
4、前,確認(rèn)題目,準(zhǔn)備與題目相關(guān)的資料</p><p> 制定設(shè)計方案階段:2014年11月前,根據(jù)題目列提綱準(zhǔn)備寫論文,在這其中翻閱與之相關(guān)的資料,逐漸融匯貫通,形成自己的理解</p><p> 設(shè)計階段:提交論文接受老師指導(dǎo),根據(jù)老師的建議對其進(jìn)行修改以便最終完成答辯</p><p> 總結(jié)提高階段:在老師指導(dǎo)和幫助下,通過自己的努力完成這次設(shè)計,在設(shè)計過程中
5、雖然自己遇到了困難,但最后自己還是完成了設(shè)計,而自己也在這次設(shè)計中學(xué)到了知識,提高了自己的能力。</p><p> 五、主要參考書及參考資料:</p><p> 《MCS—51 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》、《單片機(jī)外圍電路設(shè)計》 </p><p> 《單片機(jī)原理機(jī)應(yīng)用》、《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程》、《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)》 </p><p&g
6、t; 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《C51基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》、</p><p> 《51單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計實(shí)力精講》、《單片機(jī)C語言案例教程》 《8051單片機(jī)C語言程序設(shè)計與實(shí)力解析》</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘要
7、I</b></p><p> 第1章 緒 論1</p><p> 1.1 電子密碼鎖簡介1</p><p> 1.2 電子密碼鎖的發(fā)展趨勢1</p><p> 1.3本設(shè)計所實(shí)現(xiàn)的功能2</p><p> 第2章 方案比較與論證3</p><p> 2.1 方
8、案一:采用數(shù)字電路控制3</p><p> 2.2 方案二:以單片機(jī)為核心的控制方案3</p><p> 第3章 系統(tǒng)模塊電路設(shè)計5</p><p> 3.1 系統(tǒng)總框圖5</p><p> 3.2 系統(tǒng)的模塊電路設(shè)計6</p><p> 3.2.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊6</p>&
9、lt;p> 3.2.2 時鐘電路模塊7</p><p> 3.2.3鍵盤模塊9</p><p> 3.2.4顯示模塊11</p><p> 3.2.5電源模塊12</p><p> 3.2.6 溫度檢測電路設(shè)計13</p><p> 3.2.7開鎖電路與報警電路設(shè)計15</p>
10、<p> 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計16</p><p> 4.1軟件設(shè)計電路16</p><p> 4.2 系統(tǒng)主程序圖16</p><p> 第5章 總 結(jié)22</p><p><b> 致 謝23</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)24&l
11、t;/b></p><p><b> 附錄25</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 隨著人民生活水平的提高,如何實(shí)現(xiàn)家庭防盜這一問題也變得尤其突出,傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造簡單,安全性低,無法滿足人們的需求。隨著電子產(chǎn)品向智能化和微型化的不斷發(fā)展,單片機(jī)已成為電子產(chǎn)品研制和開發(fā)中首
12、選的控制器,所以具有防盜報警功能的電子密碼鎖控制系統(tǒng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式密碼控制系統(tǒng),克服了機(jī)械式密碼鎖控制的密碼量少,安全性能差的缺點(diǎn)。通過單片機(jī)編寫密碼程序,并用74LS47和3-8譯碼器74LS138驅(qū)動的數(shù)碼管來顯示密碼。數(shù)碼管可以時時顯示當(dāng)前輸入的四位數(shù)字。當(dāng)輸入密碼正確時,對應(yīng)的指示燈亮;當(dāng)密碼不正確時,另一個對應(yīng)的指示燈亮并且發(fā)出聲音警報。</p><p> 關(guān)鍵詞:密碼鎖,單片機(jī),報警</
13、p><p><b> 第1章 緒 論</b></p><p> 1.1 電子密碼鎖簡介</p><p> 電子密碼鎖是一種通過密碼輸入來控制電路或是芯片工作,從而控制機(jī)械開關(guān)的閉合,完成開鎖、閉鎖任務(wù)的電子產(chǎn)品。它的種類很多,有簡易的電路產(chǎn)品,也有基于芯片的性價比較高的產(chǎn)品?,F(xiàn)在應(yīng)用較廣的電子密碼鎖是以芯片為核心,通過編程來實(shí)現(xiàn)的。其性能和
14、安全性已大大超過了機(jī)械鎖。其特點(diǎn)如下:</p><p> 1)保密性好,編碼量多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)械鎖。隨機(jī)開鎖成功率幾乎為零。</p><p> 2)密碼可變,用戶可以隨時改變密碼,防止密碼被盜,同時也可以避免因人員的更替而使鎖的密級下降。</p><p> 3)誤碼輸入保護(hù),當(dāng)輸入密碼多次錯誤時,報警系統(tǒng)自動啟動。</p><p> 4
15、)無活動零件,不會磨損,壽命長。</p><p> 5)使用靈活性好,不像機(jī)械鎖必須佩帶鑰匙才能開鎖。</p><p> 6)電子密碼鎖操作簡單易行,一學(xué)即會。</p><p> 1.2 電子密碼鎖的發(fā)展趨勢</p><p> 在日常生活和工作中,住宅與部門的安全防范、單位的文件檔案、財務(wù)報表以及一些個人資料的保存多以加鎖的辦法來解決
16、。目前門鎖主要用機(jī)械鎖,其鑰匙容易丟失;保險箱主要用機(jī)械密碼鎖,其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,制造精度要求高,成本高,且易出現(xiàn)故障,人們常需攜帶多把鑰匙,使用極不方便,且鑰匙丟失后安全性能即大打折扣。針對這些鎖具給人類帶來的不便若使用機(jī)械式鑰匙開鎖,為滿足人們對鎖的使用要求,增大其安全性,用密碼代替要是的密碼鎖應(yīng)用而生。它的出現(xiàn)為人們的生活帶來了很大方便,有很廣闊的市場前景。由于電子器件所限,以前開發(fā)的電子密碼鎖,其種類不全,保密性差,最基本的就是只
17、依靠最簡單的模擬電子開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的,制作簡單但很不安全,在后來多是基于EDA來實(shí)現(xiàn)的,其電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電子元件繁多,也有使用早先的20引腳的2051系列單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,但密碼簡單,易破解。隨著電子元件的近一步發(fā)展,電子密碼鎖也很出現(xiàn)了很多種類,功能日益強(qiáng)大,使用更加方便,安全保密性更強(qiáng),有以前的單密碼發(fā)展到現(xiàn)在的,密碼加感應(yīng)元件,實(shí)現(xiàn)了真正的電子加密,用戶只有密碼或電子鑰匙中的一樣,是打不開鎖的,隨著電子元件的發(fā)展以及人們對保密性需求的提
18、高出現(xiàn)了越來</p><p> 出于安全、方便等方面的需要許多電子密碼鎖已相繼問世。但這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是針對特定的有效卡、指紋或聲音有效,且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,只能適用于保密要求高且供個人使用的箱、柜、房間等。由于數(shù)字、字符、圖形圖像、人體生物特征和時間等要素均可成為鑰匙的電子信息,組合使用這些信息能夠使電子防盜所獲得高度的保密性,如防范森嚴(yán)的金庫,需要使用復(fù)合信息密碼的電子防盜鎖,這樣對盜賊而言是“道高一尺、魔高
19、一丈”。組合使用信息也能夠使電子防盜鎖獲得無窮擴(kuò)展的可能,使產(chǎn)品多樣化,對用戶而言是“千挑百選、自得其所”??梢钥闯鼋M合使用電子信息是電子密碼鎖以后發(fā)展的趨勢。</p><p> 1.3本設(shè)計所實(shí)現(xiàn)的功能</p><p> 本次設(shè)計實(shí)現(xiàn)——基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計,其主要具有如下功能:</p><p> 1)密碼通過鍵盤輸入,若密碼正確,則將鎖打開。<
20、/p><p> 2)報警、鎖定鍵盤功能。密碼輸入錯誤數(shù)碼顯示器會出現(xiàn)錯誤提示,若密碼輸入錯誤超過3次,蜂鳴器報警并且鎖定鍵盤。</p><p> 電子密碼鎖的設(shè)計主要有三部分組成:4*4矩陣鍵盤接口電路、密碼鎖的控制電路、輸出八段顯示電路。另外系統(tǒng)還有LED提示燈,報警蜂鳴器等。</p><p> 密碼鎖的設(shè)計關(guān)鍵問題是實(shí)現(xiàn)密碼的輸入、清除、更改、開鎖等功能:
21、 </p><p> 1)密碼輸入功能:按下一個數(shù)字鍵,一個“一”就顯示在最右邊的數(shù)碼管上,同時將先前輸入的所有“一”向左移動一位。</p><p> 2)密碼清除功能:當(dāng)按下清除鍵時,清除前面輸入的所有值,并清除所有顯示。</p><p> 3)開鎖功能:當(dāng)按下開鎖鍵,系統(tǒng)將輸入與密碼進(jìn)行檢查核對,如果正確鎖打開,否則不打
22、開。 </p><p> 主要的設(shè)計實(shí)施過程:首先,選用單片機(jī),以及選購其他電子元器件。第二步,設(shè)計硬件電路原理圖,并設(shè)計布線圖。第三步,使用Keil uVision3軟件編寫單片機(jī)的C語言程序、仿真、軟件調(diào)試。第四步,使用PROTEUS軟件進(jìn)行模擬軟、硬件調(diào)試。最后,聯(lián)合軟、硬件調(diào)試電路板,完成本次畢業(yè)設(shè)計。</p&g
23、t;<p> 第2章 方案比較與論證</p><p> 2.1 方案一:采用數(shù)字電路控制。</p><p> 其原理方框圖如圖2—1所示。</p><p> 圖2—1 數(shù)字密碼鎖電路方案</p><p> 采用數(shù)字密碼鎖電路的好處就是設(shè)計簡單。用以74L112雙JK觸發(fā)器構(gòu)造的數(shù)字邏輯電路作為密碼鎖的控制核心,共設(shè)了9
24、個用戶輸入鍵,其中只有6個是有效地密碼按鍵,其它的都是干擾按鍵,若按下干擾按鍵,鍵盤輸入電路自動清零,原先輸入的密碼無效,需要從新輸入:如電路聯(lián)系報警三次,電路將鎖定鍵盤10秒,防止他人的非法操作。</p><p> 電路有兩大部分組成:密碼鎖電路和備用電源(UPS),其中設(shè)置UPS電源是為了防止因?yàn)橥k娫斐傻拿艽a鎖電路失效,使用戶免遭麻煩。</p><p> 密碼鎖電路包含:鍵盤輸入
25、、密碼修改、密碼檢測、開鎖電路、執(zhí)行電路、報警電路、鍵盤輸入次數(shù)鎖定電路。 </p><p> 2.2 方案二:以單片機(jī)為核心的控制方案。</p><p> 首先單片機(jī)可以進(jìn)行靈活的編程設(shè)計:首先在編寫程序的過程中可以根據(jù)自己的設(shè)計要求編寫適合自己的設(shè)計的程序后,可以通過下載的方式把自己根據(jù)設(shè)計所編寫的程序下載到單片機(jī)中,在后續(xù)的使用過程中如果想更換程序,可以先把以前輸入的程序擦出再把
26、自己重新編寫的程序下載到其中即可,這樣可以為在用戶節(jié)省費(fèi)用的同時增加其安全性。其次單片機(jī)上有豐富靈活的I/O端口,這些端口可以外接一些元器件,來增加其功能已實(shí)現(xiàn)其他機(jī)械鎖所無法完成的工作,如可以添加加溫度顯示、時間顯示甚至添加遙控控制功能這些都可以通過在I/O端口所添加各種元器件來完成,而這些功能在其他鎖中需要外加其它相應(yīng)的專門的部件才可以完成但對于以單片機(jī)為核心的密碼鎖來說其更容易實(shí)現(xiàn)。最后控制的準(zhǔn)確性,相對而言對于所有鎖而言精確性是
27、最重要的,因?yàn)檫@是保證安全性的前提,如果精確性不夠高,那么其安全性很難得到相應(yīng)的保障,單片機(jī)的精確性相對來說還很好。以單片機(jī)為核心的控制方案不但能實(shí)現(xiàn)基本的密碼鎖功能,而且可以增加一些附加功能。</p><p> 通過比較以上兩種方案,單片機(jī)方案有較大的活動空間,不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能而且能在很大程度上擴(kuò)展功能,而且還可以方便的對系統(tǒng)進(jìn)行升級所以我們采用或一種方案。</p><p>
28、第3章 系統(tǒng)模塊電路設(shè)計</p><p><b> 3.1 系統(tǒng)總框圖</b></p><p> 對于整個設(shè)計而言,是以單片機(jī)為中心,一切的附加設(shè)計都是圍繞著單片機(jī)進(jìn)行的。其系統(tǒng)框圖如圖3—1所示:</p><p><b> 圖3—1 系統(tǒng)框圖</b></p><p> 在圖3—1中所有附
29、加元器件均以單片機(jī)為中。首先當(dāng)密碼輸入單片機(jī)后,需要通過顯示電路顯示出來,而且需要對所輸入的密碼進(jìn)行檢測,故單片機(jī)外必須要加一個密碼檢測電路,而且密碼檢測電路需要將檢測的結(jié)果反饋給單片機(jī),讓單片機(jī)進(jìn)行下一步的動作。當(dāng)密碼正確后需要調(diào)動開鎖電路對密碼鎖進(jìn)行打開,同時開鎖電路要把開鎖的結(jié)果反饋給單片機(jī),告訴單片機(jī)鎖已經(jīng)打開;當(dāng)密碼檢測電路判斷密碼輸入錯誤,同時把結(jié)果反饋給單片機(jī),單片機(jī)會把錯誤信息反饋到顯示電路中,讓用戶從新輸入密碼,同時記
30、錄密碼輸入錯誤次數(shù)。當(dāng)密碼檢測電路3次檢測到密碼錯誤后,得到反饋信息的單片機(jī)會直接調(diào)用報警電路,報警電路接到調(diào)用后會發(fā)出蜂鳴聲進(jìn)行報警并會把結(jié)果反饋給單片機(jī),單片機(jī)得到反饋信息后,會調(diào)用數(shù)據(jù)鎖存電路,對鍵盤進(jìn)行10秒鎖存處理,同時把信息反饋給單片機(jī),這是單片機(jī)內(nèi)的最小時鐘電路進(jìn)行計時,當(dāng)10秒鎖存時間到了后,單片機(jī)會把此信息再次發(fā)給數(shù)據(jù)鎖存電路中,當(dāng)鎖存電路接到信息后會解除對鍵盤的鎖存。另外,在單片機(jī)增加時鐘電路是方便用戶對時間的把握,
31、在用戶鎖門或開門的同時可以方便的查看時間;而增加溫度傳感器則是為了對應(yīng)不同的環(huán)境對密碼鎖精度的影響,在</p><p> 3.2 系統(tǒng)的模塊電路設(shè)計</p><p> 3.2.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊</p><p> 首先需要選擇單片機(jī),雖然現(xiàn)在市場上單片機(jī)的種類和型號很多,但要根據(jù)本次設(shè)計要求來對其進(jìn)行選擇由于此次設(shè)計對象是廣大普通用戶,過首先要考慮經(jīng)濟(jì)性,在
32、滿足要求的同時應(yīng)該首先考慮經(jīng)濟(jì)性。本次設(shè)計需要用到的單片機(jī)需要外接矩陣電路和顯示電路等故在選擇時要考慮其引腳個數(shù)以及其功能。本次設(shè)計所用引腳數(shù)在30個左右,故選擇40個引腳的單片機(jī)即可。而且由于此次設(shè)計其應(yīng)該是可以反復(fù)長時間使用的,故其應(yīng)為低能耗的。進(jìn)過對功能性和性價比的綜合對比,我決定選擇AT89C51型單片機(jī)來完成此次設(shè)計。</p><p> AT89C51是一種低能耗,高性能CMOS8位微控制器,具有8K
33、在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用ATMEL公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適用于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89C51為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活性,超有效的解決方案。AT89C51是一種帶2K字節(jié)閃爍可變成可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦出100次。該器件采用ATME
34、L高密度非易失性存儲器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL和AT89C51是一種高效微控制器,AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制提供一種靈活性高切價廉的方案。</p><p> 圖3—2 AT89C51管腳圖</p><p> 3.2.2 時鐘電路模塊 </p><p> 在選擇完單
35、片機(jī)后需要選擇時鐘電路,雖然現(xiàn)在市場上的種類和型號很多,但需要根據(jù)此次設(shè)計來選擇相對應(yīng)的時鐘電路,由于該設(shè)計需要顯示年月日,所以最少應(yīng)該具有閏年補(bǔ)償功能。而且,本產(chǎn)品要長時間使用故能耗不能太高,最好可以找到低能耗的時鐘電路,在使用過程中可能會停電,故需要修用一款可以攜帶備用電源的,及時停電時時鐘電路也可以正常工作。經(jīng)過對比我決定選用DS1302時鐘芯片。</p><p> 專門時鐘芯片DS1302,該芯片性能簡
36、介如下:</p><p> DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時時鐘電路,它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進(jìn)行計時,具有閏年補(bǔ)償功能,工作電壓為2.5V——5.5V。采用三線接口與CPU進(jìn)行同步通信,,可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個31*8的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升級產(chǎn)品,與DS120
37、2兼容,但增加了主電源/后背電源雙電源引腳,同時提供了對后備電源進(jìn)行涓細(xì)電流充電的能力。</p><p> ?。?)引腳功能及結(jié)構(gòu) </p><p> 圖3—3示出DS1302的引腳排列,其中VCC1為后備電源,VCC2為主電源。在主電源關(guān)閉的情況下,也能保持時鐘的連續(xù)運(yùn)行。DS1302由VCC1或VCC2兩者中的較大者供電。當(dāng)VCC2大于VCC1+0.2V時,VCC2給DS13
38、02供電。當(dāng)VCC2小于VCC1時,VCC1給DS1302供電。X1和X2是振蕩源,外接32.768KHZ的晶振。RST是復(fù)位/片選線,通過把RST輸入驅(qū)動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳輸。RST輸入有兩個功能:首先,RST接通控制邏輯,允許地址/命令序列送入移位寄存器:其次,RST始終提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當(dāng)RST為高電平時,所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化,允許對DS1302進(jìn)行操作。如果在傳送過程中RST只為低電平,則會終止此次
39、數(shù)據(jù)傳送,I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運(yùn)行時,在VCC>2.5V之前,RST必須保持低電平。只有在SCLK為底低電平時,才能將RST只為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出段(雙向),后面有詳細(xì)說明。SCLK始終是輸入端。</p><p> 圖3—3 DS1302的管腳圖</p><p> ?。?)DS1302的控制字節(jié)</p><p> DS1302的控制字如
40、圖3—4所示??刂谱止?jié)的最高有效位(位7)必須是邏輯1,如果它為0,則不能把數(shù)據(jù)寫入DS1302中,位6如果為0,則表示存取日歷時鐘數(shù)據(jù),為1表示存取RAM數(shù)據(jù),位5至為1只是操作單元的地址,最低有效位(0),如為0,表示進(jìn)行寫操作(輸入),為1表示進(jìn)行操作(輸出)。</p><p> 圖3—4 DS1302的控制字節(jié)</p><p> (3)數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)</p>
41、<p> 在控制指令字輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時,數(shù)據(jù)被寫入DS1302,數(shù)據(jù)輸入從低位即位0開始。同時,在緊跟8位的控制指令字后的下一個SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù),讀出數(shù)據(jù)時從低位0位到高位7.</p><p> ?。?)DS1302的寄存器</p><p> DS1302有12個寄存器,其中有7個寄存器于日歷、時鐘相關(guān),存放的數(shù)據(jù)位為BCD碼
42、形式,其日歷、時間寄存器及控制字表見圖3—5.</p><p> 圖3—5 日歷、時間寄存器及其控制字</p><p> 此外,DC1302還有年份寄存器、控制寄存器、充電寄存器、始終寄存器及與RAM相關(guān)的寄存器等。時鐘突發(fā)寄存器可一次性順序讀寫出充電寄存器外的所有寄存器能容。DS1302與RAM相關(guān)的寄存器分為兩類:一類是單個的RAM單元,共31個,每個單元組態(tài)為一個8位字節(jié),其命令
43、控制字為C0H——FDH,其中奇數(shù)為讀操作,偶數(shù)為寫操作;另一類為突發(fā)方式下的RAM寄存器,此方式下可一次性讀寫所有的RAM的31個字節(jié),命令控制為FEH(寫)、FFH(讀)。</p><p> 綜上所述DS1302與單片機(jī)連接如圖3—6所示:</p><p> 圖3—6 DS1302與單片機(jī)連接圖 </p><p><b> 3.2.3鍵盤模塊&l
44、t;/b></p><p> 使用矩陣鍵盤,所以本設(shè)計就采用行列式鍵盤,同時也能減少鍵盤與單片機(jī)接口時所占用的I/O線的數(shù)目,在按鍵比較多的時候,通常采用這樣的方法。其原理如圖3—7所示:</p><p><b> 圖3—7 矩陣鍵盤</b></p><p> 每條水平(行線)與垂直(列線)的交叉處不相同,而是通過一個按鍵來連通,利
45、用這種行列矩陣結(jié)構(gòu)只需N條行線和M條列線,即可組成具有N*M個按鍵的鍵盤。</p><p> 在這種行列式矩陣鍵盤非鍵盤編碼的單片機(jī)系統(tǒng)中,鍵盤處理程序首先執(zhí)行等待按鍵并確認(rèn)有無按鍵按下的程序段。</p><p> 當(dāng)確認(rèn)有按鍵按下后,下一步就要哪一個按鍵按下。對鍵的識別通常有兩種方式:一種是常用的逐行掃描法;另一種是速度較快的線反轉(zhuǎn)法。</p><p> 對
46、照圖:3—7所示的4*4鍵盤,說明線反轉(zhuǎn)個工作原理。</p><p> 首先辨別鍵盤中無按鍵按下,有單片機(jī)I/O口向鍵盤送全掃描字,然后讀入行線狀態(tài)來判斷。方法是:向列線輸出全掃描字00H,把全部列線置為低電平,然后將行線的電平狀態(tài)讀入累加器A。如果有按鍵按下,總會有一根行線電平被拉至低電平從而使行線不全為1.</p><p> 判斷哪個鍵被按下:將P1.0~P1.3都置低,檢測P1.
47、4~P1.7是否有低的,若有,則證明有按鍵按下,記下低的端口。然后,將P1.4~P1.7置低,檢測P1.0~P1.3是否有低的端口,如有,則證明端口與上次的一個為地的端口。</p><p> 當(dāng)4*4鍵盤確定后,需要確定每個鍵的功能,如表3—1所示:</p><p> 表3—1按鍵功能分配圖</p><p><b> 3.2.4顯示模塊</b&
48、gt;</p><p> 電子密碼鎖系統(tǒng)中,需要顯示的信息較少,因此采用七段LED數(shù)碼顯示管作為顯示器。數(shù)據(jù)傳輸采用串行方式,有單片機(jī)串行數(shù)據(jù)口P3.0發(fā)送,在經(jīng)過74HC164串行移位器吧串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8位并行數(shù)據(jù),用以驅(qū)動七段LED數(shù)碼管。由于74HC164芯片中,沒有數(shù)據(jù)鎖存器,串行數(shù)據(jù)每到達(dá)一位,都會直接送到七段顯示管中,造成所有數(shù)據(jù)都會經(jīng)過其短線是數(shù)碼管的每一個LED燈,是數(shù)據(jù)顯示不穩(wěn)定。因此在74H
49、C164串行移位寄存器和七段數(shù)碼顯示管之間,加入數(shù)據(jù)鎖存器(74273芯片),以穩(wěn)定數(shù)碼顯示管的數(shù)據(jù)顯示。</p><p> 在按下開啟鍵后,顯示器處于開啟狀態(tài),同理只有按下關(guān)閉鍵后顯示器處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)需要對密碼鎖進(jìn)行開鎖時,按下鍵盤上的開鎖鍵后利用鍵盤上的數(shù)字鍵0——9輸入密碼,每按下一個數(shù)字鍵后在顯示器上顯示一個“—”,輸入六個數(shù)有六個“—”出現(xiàn)。當(dāng)密碼輸入完成時,按下確認(rèn)鍵。如果正確的話,LED顯示“1
50、11111”,單片機(jī)其中P2.0出現(xiàn)低電平,使三極管T2導(dǎo)通,電磁鐵吸合,電子密碼鎖被打開,如果密碼錯誤,LED顯示“000000”,單片機(jī)P2.0輸出的是高電平,電子密碼鎖不能被打開。在LED屏上時間出錯時,可通過“#”鍵修改時間設(shè)定。</p><p> 圖3—8 顯示電路 </p><p><b> 3.2.5電源模塊</b></p><p
51、> 為了防止停電情況的發(fā)生,本電路后備了UPS電源,它包括市電供電電路,停電檢測電路,電子開關(guān)切換電路,蓄電池充電電路和蓄電池組成。電源電路圖如圖10所示。</p><p> 圖3—9 供電電路</p><p> 220V市電通過變壓器降壓成12V的交流電,在經(jīng)過整流橋蒸餾,7805穩(wěn)壓到5V送往電子切換電路,由于本電路功耗較少,所以選用10W的小型變壓器。</p>
52、;<p> 有R8,R9,R7及IC14構(gòu)成電壓比較器,正常情況下,V+<V-IC14輸出高電平,繼電器的常閉觸點(diǎn)和市電相連;當(dāng)市電斷開,V+>V-IC14輸出高電平,有T3,T4構(gòu)成的達(dá)林頓管使繼電器J開啟,將其常開觸點(diǎn)把蓄電池和電路相連,實(shí)現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換,保證電子密碼鎖的正常工作(視電池容量而定持續(xù)時間)。其電路圖如下圖3—10所示:</p><p> 圖 3—10 停
53、電檢測及電子開關(guān)切換電路</p><p> T1,T2構(gòu)成的蓄電池自動充電電路,它在電池充滿后自動停止充電,其中D1亮為正在充電,D2為工作指示。有R4,R5,T1構(gòu)成電壓檢測電路,蓄電池電壓低,則T1,T2導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)對其充電;充滿后,T1,T2截止,停止充電,同時D1熄滅,電路中C4的作用是濾除干擾信號。其電路圖如圖3—11所示</p><p> 圖3—11 蓄電池自動充電電路<
54、;/p><p> 3.2.6 溫度檢測電路設(shè)計</p><p> 溫度檢測電路的設(shè)計中,首先需要尋找一個適合本次設(shè)計的溫度傳感器。對于溫度傳感器的選擇,需要考慮整個溫度檢測電路的工作環(huán)境的溫度,而溫度傳感器的工作范圍必須在可以適應(yīng)溫度檢測電路的工作環(huán)境的溫度就,而且其最好可能實(shí)現(xiàn)較少接口即可與單片機(jī)的引腳進(jìn)行連接,這樣可以節(jié)省單片機(jī)的引腳,以便單片機(jī)添加其他附加功能,最好在受不同溫度影響的
55、情況下其精度變化不大或精度受影響較小,對工作電壓的要求不太高,最重要一點(diǎn)就是具有負(fù)壓功能。綜上所述,選取采用一線總線式溫度傳感器DS18B20,該傳感器性能如下:</p><p> 1)適應(yīng)電壓范圍更寬,電壓范圍:3.0V—5.5V,在寄生電源方式下可由數(shù)據(jù)線供電</p><p> 2)獨(dú)特的單線接口方式,DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的
56、雙向通訊</p><p> 3)DS18B20支持多組點(diǎn)網(wǎng)功能,多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線位上,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測溫</p><p> 4)DS18B20在使用中不需要任何外圍元件,全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)</p><p> 5)溫度范圍-55—+125攝氏度,在-10—+85攝氏度時精度為正負(fù)0.5攝氏度</p&g
57、t;<p> 6)可編程的分辨率為9—12位,對應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5攝氏度、0.25攝氏度、0.125攝氏度和0.0625攝氏度,可實(shí)現(xiàn)高精度測溫</p><p> 7)在9位分辨率時最多在93.75ms內(nèi)把溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字,12位分辨率時最多在750ms內(nèi)把溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字,速度更快</p><p> 8)測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號,以“一線總線”串行傳送給CP
58、U,同時可傳送CRC效驗(yàn)碼,具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯能力</p><p> 9)負(fù)壓特性:電源極性接反時,芯片不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。</p><p> DC18B20與單片機(jī)接口電路圖:</p><p> 圖 3—12 DC18B20與單片機(jī)接口電路圖 </p><p> 3.2.7開鎖電路與報警電路設(shè)計</p>
59、<p><b> ?。?) 開鎖電路</b></p><p> 在本次設(shè)計中,基于節(jié)省材料的原則,暫時用發(fā)光二極管代替電子鎖,發(fā)光管亮,表示開鎖;發(fā)光管滅,表示沒有開鎖。電路圖如——所示。當(dāng)P2.0口輸出低電平時,二極管發(fā)光,表示開鎖。</p><p> 圖3—13 開鎖電路</p><p><b> ?。?)報警
60、電路</b></p><p> 報警模塊有蜂鳴器和單片機(jī)組成。選擇一只壓電式蜂鳴器,壓電式蜂鳴器工作時需要100mA驅(qū)動電流。當(dāng)AT89C51的P2.1口輸出低電平時,蜂鳴器產(chǎn)生蜂音,AT89C51輸出高點(diǎn)平時,蜂鳴器不發(fā)聲。</p><p> 圖3—14 報警電路</p><p><b> 系統(tǒng)的軟件設(shè)計</b><
61、;/p><p><b> 4.1軟件設(shè)計電路</b></p><p> 電子密碼鎖工作的主要過程是LED數(shù)碼管提示開始輸入密碼,通過鍵盤輸入密碼,同時LED顯示密碼輸入狀況,接下來確認(rèn)密碼的判斷,做出開鎖或報警處理。當(dāng)密碼連續(xù)輸入錯誤3次時,系統(tǒng)報警。其中還有溫度和時間顯示。</p><p> 1)多功能電子密碼鎖的基本要求:</p&g
62、t;<p> 2)通過鍵盤修改、輸入密碼。</p><p> 3)連續(xù)3次輸入密碼錯誤后鍵盤鎖定10秒,并給出提示。</p><p> 4)具有日期時間設(shè)置(小時和分鐘)、顯示,環(huán)境溫度顯示功能。</p><p> 5)220V供電下,設(shè)計系統(tǒng)所需電源,并考慮斷電后原始數(shù)據(jù)的保存。</p><p> 4.2 系統(tǒng)主程序
63、圖</p><p> 當(dāng)電路安裝完成后,對密碼鎖進(jìn)行初始化初始化。初始化時是把單片機(jī)內(nèi)保留的原始密碼恢復(fù)成最初值,接下來如果不調(diào)用調(diào)用顯示器就直接結(jié)束,調(diào)用顯示器超過三次還沒輸對則直接報警如果輸對則啟動定時系統(tǒng),如果輸入密碼為數(shù)不足則返回繼續(xù)輸入,直到位數(shù)足夠位置,當(dāng)密碼位數(shù)夠時輸入少時則自動清除,自動清除超過3次則自動報警,不超時對比密碼,如果密碼正確則開門,然后整個動作結(jié)束。</p><
64、p> #include<reg52.h></p><p> sbit led-lamp=P3.7;</p><p> Unsigned char 在計算機(jī)中使用補(bǔ)碼存儲 display-count[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0xbd,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7f,0x39,0x3f,0x7b
65、,0x71,0x3f};</p><p> Unsigned char display bit[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};</p><p> Unsigned char hang; 4*4矩陣鍵盤控制數(shù)碼管</p><p> Unsigned char lie;</p><
66、p> Unsigned char key number;</p><p> Unsigned char password number[4]={0x05,0x06,0x07,0x08};</p><p> //unsigned char display number;</p><p> Unsigned char add bit=0;</p>
67、;<p> Unsigned char shumaguang number[8];</p><p> Unsigned int led count;</p><p> Unsigned char stop flag;</p><p> Unsigned char scanf flag=0;</p><p> Unsig
68、ned char ret password bit;</p><p> Unsigned char password ret flag;</p><p> Void delay(unsigned int count)//延時子函數(shù)</p><p><b> {</b></p><p> Unsigned int
69、k;</p><p> While(count--)</p><p> For(k=0;k<125;k++);</p><p><b> }</b></p><p> Void timr0 init() //定時中斷初始化子程序</p><p><b> {</b&
70、gt;</p><p> TMOD = 0X01;</p><p><b> TH0=0XD8;</b></p><p><b> TL0=0XF0;</b></p><p><b> TF0=0;</b></p><p><b>
71、ET0=1;</b></p><p><b> EA=1;</b></p><p><b> }</b></p><p> Void INT timer0() interrupt1 //定時中斷服務(wù)函數(shù)</p><p><b> {</b></p&g
72、t;<p><b> TH0=0XD8</b></p><p><b> TL0=0XF0;</b></p><p> Led lamp=0;</p><p> Led count++;</p><p> If(led count>199)</p><
73、;p><b> {</b></p><p> Led count = 0;</p><p> Led lamp = 1;</p><p><b> TR0=0; </b></p><p><b> }</b></p><p> 修改密碼
74、:按下*號鍵啟動此程序,首先輸入修改后的密碼,存入后再次輸入一次密碼,對比兩次密碼是否一樣。如果兩次密碼不同,則從新輸入;如果兩次修改的密碼相同則調(diào)用LED數(shù)碼管,隨后顯示調(diào)用表示修改成功,然后按%退出,則修改密碼工作完成。以前的舊密碼不能再使用。這樣既不用換鎖又可以增強(qiáng)安全性。</p><p> Void password ret() //密碼從設(shè)子函數(shù)</p><p><b
75、> {</b></p><p> // unsigned char password ret flag;</p><p> // if(key number==0x0f)</p><p><b> // {</b></p><p> // Password ret
76、flag=1;</p><p> While(password ret flag)</p><p><b> {</b></p><p> Password ret display();</p><p> If((P2&0xf0)!=0xf0)</p><p><b&
77、gt; {</b></p><p> Ret password bit++;</p><p> If(ret password bit>6)</p><p><b> {</b></p><p> Ret password bit=0;</p><p>
78、Password ret flag=0;</p><p><b> }</b></p><p> Delay(100);</p><p> Switch(ret password bit)</p><p><b> {</b></p><p> Case 1:
79、password ret flag=1;break;</p><p> Case 2:password number[0]=key number;break;</p><p> Case 3:password number[1]=key number;break;</p><p> Case 4:password number[2]=key n
80、umber;break;</p><p> Case 5:password number[3]=key number;break;</p><p> Case 6:password ret flag=0;break;</p><p> Default:break;</p><p><b> }</b>&l
81、t;/p><p> // }</p><p> // }</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> Void main() //主函數(shù)</p><p><b&g
82、t; {</b></p><p> Timr0 init();</p><p><b> While(1)</b></p><p><b> {</b></p><p> Led lamp=0;</p><p> Display(0x08);<
83、;/p><p> Scankey();</p><p> If(key number==0x0f)</p><p><b> {</b></p><p> Password ret flay=1;</p><p> While(password ret flag)</p>
84、;<p><b> {</b></p><p> Scankey();</p><p> Password ret();</p><p> Password ret display();</p><p><b> } </b></p><p>&
85、lt;b> }</b></p><p> If(key number==0x0e)</p><p><b> {</b></p><p> Scanf flag=1;</p><p> While(scanf flag)</p><p><b> {&
86、lt;/b></p><p> Scankey();</p><p> KEY funcation();</p><p> Password display();</p><p> If(key number==0x10)</p><p><b> {</b></p&g
87、t;<p> Key password compare(); </p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p&
88、gt;<p><b> }</b></p><p><b> 圖4—3報警流程圖</b></p><p> 當(dāng)輸入密碼后系統(tǒng)需要對輸入的密碼與設(shè)定的密碼進(jìn)行比較,本設(shè)計采用一位一位數(shù)字對比的方式,如果第一位數(shù)字錯誤清除顯示同時記下錯誤位數(shù),接著對比下一位直到六位密碼全部對比完成。如果對比過程中出現(xiàn)記錄錯誤次數(shù)超過3次則報警,同
89、時鎖定鍵盤10秒鐘,如果正確則爭取開鎖同時鍵盤上的LED燈清零,不會留下密碼。</p><p> Void key password compare() //密碼是否正確子程序</p><p><b> {</b></p><p> Unsigned char kou for;</p><p> If(pass
90、word number[0]==shumaguang number[0])</p><p><b> {</b></p><p> If(password number[1]==shumaguang number[1])</p><p><b> {</b></p><p> If(pass
91、word number[2]==shumaguang number[2])</p><p><b> {</b></p><p> If(password number[3]==shumaguang number[3])</p><p><b> {</b></p><p> If(pass
92、word number[4]==shumaguang number[4])</p><p><b> {</b></p><p> If(password number[]==shumaguang number[5])</p><p><b> {</b></p><p><b>
93、 TR0=1;</b></p><p> Scanf flag=0;</p><p> Stop flag=0;</p><p> For(kou for=0;kou for<4;kou for++)</p><p><b> {</b></p><p> Shuma
94、guang number[kou for]=0;</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><
95、;b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> Void display(unsigned char display strat init) /
96、/初始化顯示子函數(shù)</p><p><b> {</b></p><p> Unsigned char shaomiao for;</p><p> Unsigned char bit for;</p><p> For(shaomiao for=0;shaomiao for<0;shaomiao
97、 for++)</p><p><b> {</b></p><p> P0=display count[display strat init];</p><p> For(bit for=0;bit for<0;bit for++)</p><p><b> {</b>&
98、lt;/p><p> P1 =display bit[bit for];</p><p><b> Delay(1);</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }&
99、lt;/b></p><p><b> 第5章 總 結(jié)</b></p><p> 在沒有做畢業(yè)設(shè)計前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對所學(xué)知識的單純總結(jié),但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn),而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什
100、么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計,我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程,在以后工作、學(xué)習(xí)中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。</p><p> 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于完成了有種如釋重負(fù)的感覺。此外還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩碼事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是正的學(xué)
101、會了。程序的設(shè)計思想的精巧的重要性,是不管怎樣說都不為過的,好的設(shè)計可以讓大家很快的明白你的思想,而且很方便的來實(shí)現(xiàn)它。良好的編程習(xí)慣,它可以使你的程序很方便的被別人閱讀,也很方便的被更改,所以可以的話,盡可能多的寫注釋,沒有人會嫌你寫得多。</p><p> 在設(shè)計過程中,通過查閱大量的有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請教等方式,使自己學(xué)到了不少知識,也經(jīng)歷了不少的艱辛,但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我
102、懂的了許多東西也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了自己對工作的信心,相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響,而且大大提高了動手能力,是我充分體會到了在創(chuàng)作過程中探索的艱辛和喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富,使我終生受益。</p><p> 對我而言,知識上的收獲重要,精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個人永遠(yuǎn)不能滿足與現(xiàn)有的成就,人生
103、就像在爬山,一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富,經(jīng)歷是一份擁有。 </p><p><b> 致 謝</b></p><p> 本論文雖凝聚著自己的汗水,但卻不是個人智慧的產(chǎn)品,沒有父母和朋友的幫助和支持,我在大學(xué)的成長肯定會大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個字符,涌上心頭的不是長途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣息,而是源于心底的誠摯謝意。
104、首先要感謝我的導(dǎo)師王老師,對我的構(gòu)思以及論文內(nèi)容進(jìn)行指導(dǎo),并為我指點(diǎn)迷津,幫我開闊思路,悉心點(diǎn)撥,熱枕鼓勵。王老師一絲不茍的作風(fēng),嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度,踏踏實(shí)實(shí)的精神,不僅授我以文,而且教我做人,雖時間不長,卻給以終生受益無窮之道。對王老師的感激之情是無法用語言表達(dá)的,使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p>
105、(1)《MCS—51 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程》 劉迎春等 清華大學(xué)出版社</p><p> (2)《單片機(jī)外圍電路設(shè)計》 沙占友等 電子工業(yè)出版社</p><p> (3)《單片機(jī)原理機(jī)應(yīng)用》 李念強(qiáng)等 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> (4)《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程》 張洪潤 北京:清華大學(xué)出版社</p><p> (5)
106、《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)》 周航慈 著 北京航空航天大學(xué)出版社</p><p> (6)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 王迎旭編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> (7)《微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》 韓全立等 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> (8)《C51基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》 常喜茂等 電子工業(yè)出版社</p><p> (9)《51單片機(jī)C語言應(yīng)
107、用程序設(shè)計實(shí)力精講》戴佳等 電子工業(yè)出版社</p><p> (10)《C語言程序設(shè)計》 杜恒 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> (11)《單片機(jī)C語言案例教程》白熾貴等 電子工業(yè)出版社</p><p> (12)《8051單片機(jī)C語言程序設(shè)計與實(shí)力解析》劉海濤等 清華大學(xué)出版社</p><p><b> 附錄</b
108、></p><p><b> 主電路圖</b></p><p><b> 原理圖</b></p><p><b> 使用注意事項(xiàng)</b></p><p> 在放置整個系統(tǒng)時不要把電路放在潮濕的地方、有水的地方、放置在桌面時要把桌面清理干凈、保持桌面干燥,以上幾點(diǎn)均
109、可以造成電路短路,影響到整個系統(tǒng)的工作,因此需要特別注意。</p><p> 整個系統(tǒng)只須一組+5V的直流穩(wěn)壓電源為整個系統(tǒng)工作。</p><p> 把鍵盤輸入模塊接到單片機(jī)的P1口、數(shù)碼顯示管模塊接到單片機(jī)的P2口、報警模塊接到單片機(jī)的P0.0——P0.3口即可。注意不要把電源接反。</p><p><b> 鍵盤如下圖所示:</b>&
110、lt;/p><p> 其中0——9鍵代表數(shù)字0——9</p><p><b> # 鍵為調(diào)整鍵</b></p><p><b> * 鍵為修改密碼鍵</b></p><p><b> A 鍵為關(guān)閉報警建</b></p><p><b>
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