直流電機(jī)單片機(jī)調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　1 設(shè)計(jì)說(shuō)明</b></p><p>　　1.1 直流電機(jī)概述[18]</p><p>　　在電氣時(shí)代的今天,電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、航空航天中，還是日常生活的家用電器中，都大量地使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有90%以上的動(dòng)力源來(lái)自于電動(dòng)機(jī)，我國(guó)生產(chǎn)的電能大約有

2、60%用于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。而直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。由于它具有良好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性；盡管近年來(lái)不斷受到其他電動(dòng)機(jī)（如交流變頻電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等）的挑戰(zhàn)，但到目前為止，它仍然是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的最優(yōu)先選擇。</p><p>　　近年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控

3、制方式都發(fā)生了很大變化。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（PWM）控制方式已成為絕對(duì)主流。這種控制方式很容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)，從而為直流電動(dòng)機(jī)控制數(shù)字化提供了契機(jī)。</p><p>　　圖1是一個(gè)最簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)模型。在一對(duì)靜止的磁極N和S之間，裝設(shè)一個(gè)可以繞Z-Z'軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形鐵芯，在它上面裝有矩形的線圈abcd。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的部

4、分通常叫做電樞。線圈的兩端a和d分別接到叫做換向片的兩個(gè)半圓形銅環(huán)1和2上。換向片1和2之間是彼此絕緣的，它們和電樞裝在同一根軸上，可隨電樞一起轉(zhuǎn)動(dòng)。A和B是兩個(gè)固定不動(dòng)的碳質(zhì)電刷，它們和換向片之間是滑動(dòng)接觸的。來(lái)自直流電源的電流就是通過(guò)電刷和換向片流到電樞的線圈里。</p><p>　　圖1：直流電動(dòng)機(jī)模型 </p><p>　　當(dāng)電刷A和B分別與直流電源的正極和負(fù)極接通時(shí)，電流從電刷

5、A流入，而從電刷B流出。這時(shí)線圈中的電流方向是從a流向b，再?gòu)腸流向d。我們知道，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力，其方向由左手定則來(lái)決定。</p><p>　　當(dāng)電樞轉(zhuǎn)到使線圈的ab邊從N極下面進(jìn)入S極，而cd邊從S極下面進(jìn)入N極時(shí)，與線圈a端聯(lián)接的換向片1跟電刷B接觸，而與線圈d端聯(lián)接的換向片2跟電刷A接觸，如圖2（b）所示。這樣，線圈內(nèi)的電流方向變?yōu)閺膁流向c，再?gòu)腷流向a，從而保持在N極下面的導(dǎo)體中的電流方向

6、不變。因此轉(zhuǎn)矩的方向也不改變，電樞仍然按照原來(lái)的反時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)旋轉(zhuǎn)。由此可以看出，換向片和電刷在直流電機(jī)中起著改換電樞線圈中電流方向的作用。</p><p>　　圖2：換向器在直流電機(jī)中的作用</p><p>　　1.2 系統(tǒng)工作過(guò)程</p><p>　　圖3為系統(tǒng)原理總框圖，總體方案確定后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的設(shè)計(jì)流程，流程圖如圖4所示：</p><

7、p><b>　　搜索資料</b></p><p><b>　　↓</b></p><p><b>　　原理分析</b></p><p><b>　　↓</b></p><p>　　應(yīng)用Protel制作原理圖</p><p>&

8、lt;b>　　↓</b></p><p>　　將原理圖轉(zhuǎn)換成PCB</p><p><b>　　↓</b></p><p>　　裝配元件，進(jìn)行焊接，完成實(shí)物</p><p><b>　　↓</b></p><p>　　應(yīng)用KEIL C51編寫程序，進(jìn)行調(diào)試&

9、lt;/p><p><b>　　↓</b></p><p><b>　　完成設(shè)計(jì)目標(biāo)</b></p><p><b>　　圖3：系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程</b></p><p>　　系統(tǒng)的連接情況：ST89C52單片機(jī)的P0口連接數(shù)碼管的a-h、P1.0-P1.3連接數(shù)碼管的四個(gè)位選端，P1.

10、4，P1.5連接H橋PWM功率放大電路的兩端、系統(tǒng)的工作工作：</p><p>　　（1）按加速控制鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。</p><p>　　（2）按減速控制鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。</p><p><b>　　1.3 系統(tǒng)資源</b></p><p>　　單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)資源主要包括硬件資源和軟件資源，分別介紹如下。&l

11、t;/p><p><b>　　1.硬件部分：</b></p><p>　　（1）PWM波形整形電路。</p><p>　　（2）LCD1602顯示電路。</p><p>　　（3）PWM功率放大電路。</p><p><b>　　2.軟件部分：</b></p>&l

12、t;p><b>　?。?）主程序。</b></p><p>　?。?）2個(gè)中斷子程序。</p><p><b>　?。?）顯示子程序。</b></p><p><b>　　2 系統(tǒng)芯片選擇</b></p><p>　　2.1 ST89C52單片機(jī)</p>

13、<p>　　2.1.1 單片機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[14]</p><p>　　單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代，所謂單片機(jī)是利用大規(guī)模集成電路技術(shù)把中央處理單元(Center Processing Unit,也即常稱的CPU)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、程序存儲(chǔ)器(ROM)及其他I/O通信口集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)最小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而現(xiàn)代的單片機(jī)則加上了中斷單元，定時(shí)單元及A/D轉(zhuǎn)換等更復(fù)雜、更完善的電路，使得

14、單片機(jī)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，應(yīng)用更廣泛。</p><p>　　縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域，從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，到飛機(jī)上各種儀表的控制，從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù) 處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，這些都離不開單片機(jī)。以前沒(méi)有單片機(jī)時(shí)，這些 東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來(lái)的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由于長(zhǎng)期使用，元器件不斷老化，控制

15、的精度自然也會(huì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。在單片機(jī)產(chǎn)生后，我們就將控制這些東西變?yōu)橹悄芑耍覀冎恍枰趩纹瑱C(jī)外圍接一點(diǎn)簡(jiǎn)單的接口電路，核心部分只是由人為的寫入程序來(lái)完成。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成本也降低了，長(zhǎng)期使用也不會(huì)擔(dān)心精度達(dá)不到了。 所以，它的魔力不僅是在現(xiàn)在，在將來(lái)將會(huì)有更多人來(lái)接受它、使用它。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的單片機(jī)年容量已達(dá) 1—3 億片，且每年以大約16%的速度增長(zhǎng)，但相對(duì)于 世界市場(chǎng)我國(guó)的占有率還不到1%。特別是沿海地區(qū)的玩 具廠等生產(chǎn)產(chǎn)

16、品多數(shù)用到單片機(jī)，并不斷地輻射向內(nèi)地。 所以，學(xué)習(xí)單片機(jī)在我國(guó)是有著廣闊前景的。</p><p>　　目前，單片機(jī)外圍電路正朝著單片集成化、數(shù)字化、智能化、多功能、微功耗、高可靠性的方向發(fā)展。</p><p>　　2.1.2 單片機(jī)選型 </p><p>　　只要是MCS－51系列兼容單片機(jī)都符合本設(shè)計(jì)的要求。本設(shè)計(jì)選用AT89S52。由ATMEL公司生產(chǎn)的AT

17、89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU 和在線系統(tǒng)可編程Flash，使得ST89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。ST89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定

18、時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。而且，它還具有一個(gè)看門狗（WDT）定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如果程序沒(méi)有正常工作，就會(huì)強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時(shí)候，讓單片機(jī)復(fù)位而不用整個(gè)系統(tǒng)斷電，從而保護(hù)你的硬件電路。</p>

19、;<p>　　ST89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本。</p><p>　　2.1.3 ST89C52管腳說(shuō)明[19]</p>

20、<p><b>　　其芯片引腳圖如下：</b></p><p>　　圖4：ST89C52引腳圖</p><p>　　2.1.4 ST89C52功能特性[11]</p><p>　　它的功能特性主要包括：</p><p>　　·增強(qiáng)型6時(shí)鐘/機(jī)器周期，12時(shí)鐘/機(jī)器周期8051 CPU。</p

21、><p>　　·工作電壓：5.5V – 3.4V（5V單片機(jī)） / 3.8V – 2.0V（3V單片機(jī)）。 </p><p>　　·工作頻率范圍：0 – 4 MHz，相當(dāng)于普通8051的 0 – 80MHz。實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz。</p><p>　　·用戶應(yīng)用程序空間 4K / 8K 13K / 16K / 20K / 32K /

22、64K 字節(jié)。。</p><p>　　·片上集成 1280 字節(jié) / 512字節(jié)RAM。</p><p>　　·通用I/O口（32/36個(gè)），復(fù)位后為： P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口）P0口是開漏輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O口用時(shí)，需加上拉電阻。</p><p>　　·ISP（

23、在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器/仿真器，可通過(guò)串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，8KI程序3秒即可完成一片。</p><p>　　·EEPROM功能。</p><p>　　·內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（D版本才有），外部晶體20M以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路。</p><p>　　·共3個(gè)16位定時(shí)器

24、/計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器0還可以當(dāng)成2個(gè)8位定時(shí)器使用。</p><p><b>　　·看門狗定時(shí)器。</b></p><p>　　·外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒。</p><p>　　·通用異步串行口(UART)，還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)UART

25、。</p><p>　　·工作溫度范圍： 0 – 75 ℃ / -40 - +85℃。</p><p>　　·ISP在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。</p><p>　　·具有雙工UART串行通道。</p><p>　　·內(nèi)部集

26、成看門狗計(jì)時(shí)器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計(jì)時(shí)器單元電路。</p><p><b>　　·雙數(shù)據(jù)指示器。</b></p><p><b>　　·電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)。</b></p><p>　　·全新的加密算法，這使得對(duì)于89S52的解密變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)

27、知識(shí)產(chǎn)權(quán)不被侵犯。</p><p>　　·兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。也就是說(shuō)所有教科書、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書上采用的單片機(jī)是8051還是89C51還是MCS-51等等），在89S52上一樣可以照常運(yùn)行，這就是所謂的向下兼容。</p><p>　　ST89S52的功能完全滿足本設(shè)計(jì)的要求，而且它支持IS

28、P在線編程功能，方便調(diào)試程序。</p><p>　　2.2 L297和L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　2.2.1工作原理</b></p><p>　　電機(jī)控制圖如下所示：</p><p><b>　　圖5</b></p><p><b>　　硬件組成：

29、</b></p><p>　　它由ST89C52單片機(jī)、光電耦合器、集成芯片L297和L298組成。</p><p>　　L297是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器（包括環(huán)形分配器），L298是雙H橋式驅(qū)動(dòng)器。它們所組成的微處理器至雙橋式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口如圖6所示。</p><p>　　圖6：步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器部分原理圖</p><p>　　這種

30、方式結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)是，需要的元件很少。從而使得裝配成本低，可靠性高和占空間少。并且通過(guò)軟件開發(fā)，可以簡(jiǎn)化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外，L297和L298都是獨(dú)立的芯片，所以應(yīng)該是十分靈活的。</p><p>　　2.2.2 芯片軟件組成</p><p>　　該電路中，將P1.0口設(shè)為電機(jī)開始按鈕，P1.1，P1.2，P1.3為速度按鈕，速度由低到高，P1.4為電機(jī)停止按鈕，并設(shè)三檔速度的最高速

31、度依次為500pps、1000pps、2000pps。RXD,TXD已由MAX232電平轉(zhuǎn)換接出串口。此外，步進(jìn)電機(jī)其啟動(dòng)，停止的頻率較低，一般在100—250Hz之間，而最高運(yùn)行頻率要求較高，通常為1—3KHz，為使其在啟動(dòng)、運(yùn)行和停止整個(gè)過(guò)程中，既不會(huì)失步，又能夠盡快精確地達(dá)到目標(biāo)位置，運(yùn)行速度都要有一根加速—恒速—減速的工程。這里采用常用的離散方法來(lái)逼近理想的近似梯形的降速曲線，如圖5所示。即利用定時(shí)器中斷方式來(lái)不斷改變定時(shí)器裝載

32、值的大小。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，為計(jì)算方便，把各離散點(diǎn)的所需的裝載值用公式轉(zhuǎn)化為各自所需的定時(shí)時(shí)間固化在系統(tǒng)的ROM中，這里用TH0=（65536-time）/256，TL0=（65536-time）%256來(lái)計(jì)算裝載值，time表示各階梯所需定時(shí)時(shí)間。系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中用查表法查出所需的時(shí)間，從而大幅度減少占有CPU的時(shí)間，提高系統(tǒng)的相應(yīng)速度。因此，該程序主要由控制主程序，加減速子程序組成，主程序框圖如

33、圖7所示：</p><p><b>　　圖7：主程序框圖</b></p><p>　　2.2.3 芯片特點(diǎn)</p><p>　　L297另一個(gè)重要組成是由兩個(gè)PWM斬波器來(lái)控制相繞組電流，實(shí)現(xiàn)恒流斬波控制以獲得良好的矩頻特性。每個(gè)斬波器由一個(gè)比較器、一個(gè)RS觸發(fā)器和外接采樣電阻組成，并設(shè)有一根公用振蕩器，向兩個(gè)斬波器提供觸發(fā)脈沖信號(hào)。圖6中，頻

34、率f是由外接16腳的RC網(wǎng)絡(luò)決定的，當(dāng)R大于10K歐時(shí)，f=1/0.69RC。當(dāng)時(shí)鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1，電機(jī)繞組相電流上升，采樣電阻的Rs上電壓上升到基準(zhǔn)電壓Uref時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，使觸發(fā)器復(fù)位，功率晶體管關(guān)斷，電流下降，等待一下振蕩脈沖的到來(lái)。這樣，觸發(fā)器輸出的是恒頻PWM信號(hào)，調(diào)制L297的輸出信號(hào)，繞組相電流峰值由Uref確定。L297的CONTROL端的出入決定斬波器對(duì)相位線A、B、C、D或抑制線INH1和INH2起作用。C

35、ONTROL為高電平時(shí)，對(duì)A、B、C、D有控制作用；而為低電平時(shí)，則對(duì)INH1和INH2起控制作用，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。</p><p>　　L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)計(jì)是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載的，例如繼電器、圓筒形線圈、直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。具有兩抑制輸入來(lái)使器件不受輸入信號(hào)影響。每橋的三級(jí)管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來(lái)連接外設(shè)傳感電阻。可

36、安置另一輸入電源，使邏輯能在低電壓下工作。L298芯片是具有15個(gè)引出腳的多瓦數(shù)直插式封裝的集成芯片。</p><p>　　2.3 LCD1602</p><p>　　2.3.1主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　主要技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　顯示容量：16*2個(gè)字符</p><p

37、>　　芯片工作電壓：4.5 – 5.5V</p><p>　　工作電流：2.0mA（5.0）</p><p>　　模塊最佳工作電壓：5.0V</p><p>　　字符尺寸：2.95*4.35（WXH）mm</p><p>　　2.3.2 RAM地址映射圖</p><p>　　控制器內(nèi)部帶有80*8位（80字節(jié)）的

38、RAM緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)關(guān)系圖如圖8所示：</p><p><b>　　圖8 </b></p><p>　　2.3.3 指令說(shuō)明</p><p><b>　　首先，初始化設(shè)置。</b></p><p>　　然后，顯示模式設(shè)置：</p><p>　　指令碼：00111000

39、</p><p>　　功能：設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口。</p><p>　　最后，顯示開/關(guān)及光標(biāo)設(shè)置：</p><p>　　指令碼：00001DCB</p><p>　　功能：D=1開顯示；</p><p><b>　　D=0關(guān)顯示；</b></p><p&

40、gt;<b>　　C=1顯示光標(biāo)；</b></p><p>　　C=0不顯示光標(biāo)；</p><p><b>　　B=1光標(biāo)閃爍；</b></p><p><b>　　B=0光標(biāo)不顯示。</b></p><p>　　指令碼：000001NS</p><p&g

41、t;　　功能：N=1當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一；</p><p>　　N=0當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針減一，且光標(biāo)減一；</p><p>　　S=1當(dāng)寫一個(gè)字符，整屏幕顯示左移（N=1）或右移（N=0），以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果</p><p>　　S=0當(dāng)寫一個(gè)字符，整屏顯示不移動(dòng)。</p><p>　　2.3.4

42、數(shù)據(jù)指針設(shè)置和其他設(shè)置</p><p>　　控制器內(nèi)部設(shè)有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶可以通過(guò)它們來(lái)訪問(wèn)內(nèi)部全部80字節(jié)RAM。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)指令設(shè)置：</b></p><p>　　指令碼：80H+地址碼（0-27H，40H-67H）</p><p>　　功能：設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針。</p>&l

43、t;p><b>　　其他設(shè)置：</b></p><p><b>　　指令碼：01H</b></p><p>　　功能：顯示清屏：1.數(shù)據(jù)指針清零</p><p><b>　　2.所有顯示清零</b></p><p><b>　　指令碼：02H</b>

44、</p><p>　　功能：顯示回車：1.數(shù)據(jù)指針清零</p><p>　　2.3.5 初始化過(guò)程</p><p><b>　　延時(shí)15ms</b></p><p>　　寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）</p><p><b>　　延時(shí)5ms</b></p><

45、;p>　　寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）</p><p><b>　　延時(shí)5ms</b></p><p>　　寫指令38H（不檢測(cè)忙信號(hào)）</p><p>　　以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作之前均需檢測(cè)忙信號(hào)</p><p>　　寫指令38H：顯示模式設(shè)置</p><p>　　寫指令08H：顯

46、示關(guān)閉</p><p>　　寫指令01H：顯示清屏</p><p>　　寫指令：06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置</p><p>　　寫指令：0CH：顯示開及光標(biāo)設(shè)置</p><p>　　2.4 MAX232</p><p>　　MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路,使用+5v單電源供電。

47、其引腳圖如下圖所示：</p><p>　　圖9：MAX232引腳圖</p><p>　　內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分：</p><p>　　第一部分是電荷泵電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個(gè)電源，提供給RS-232串口電平的需要。</p><p>　　第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、

48、12、13、14腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。</p><p>　　其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。</p><p>　　8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。</p><p>　　TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1

49、OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭；DB9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。</p><p>　　第三部分是供電。15腳GND、16腳VCC（+5v）。</p><p>　　2.5 芯片選擇總結(jié)</p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，芯片的選擇非常重要，有時(shí)候能決定電路能不能正常工作？本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中用

50、到的集成芯片相對(duì)比較少，相應(yīng)的有很多小元器件（例如二極管1N4007、PNP三極管8550、NPN三極管8050、電容、電阻、遙控器等），在這里就不一一介紹。但所有的元件都是組成一個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，必須慎重選擇。芯片已經(jīng)選擇好了，下面將在第三章一一介紹系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及功能說(shuō)明！</p><p><b>　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本系統(tǒng)由一塊主

51、板與一塊箱體檢測(cè)控制板組成。主板上集成有主機(jī)控制器AT89S52，兩塊8255A端口擴(kuò)展芯片，3*4鍵盤，液晶，RS-232串口通信模塊和24C02數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；而箱體檢測(cè)控制電路上集成有繼電器開鎖控制電路，紅外檢測(cè)電路和限位開關(guān)電路。箱體監(jiān)測(cè)控制板通過(guò)排線接入8255A的A、B、C三個(gè)端口。主板通過(guò)讀取8255A端口信息來(lái)控制箱體監(jiān)測(cè)控制板以達(dá)到存包、取包的功能。以下將詳細(xì)解析各個(gè)模塊的線路設(shè)計(jì)原理。</p><p

52、>　　3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)主要包括復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。</p><p>　　3.1.1 復(fù)位電路設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)MCS-51系列單片機(jī)的復(fù)位引腳RST(全稱RESET)出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。</p><p>

53、;　　根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開關(guān)復(fù)位。</p><p>　　上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。復(fù)位電路如圖10所示。電阻R1和C1構(gòu)成上電復(fù)位電路。按下S1可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計(jì)數(shù)器PC＝0000H，這表明程序從0000H地址單元開始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動(dòng)后，片內(nèi)RAM為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)RAM區(qū)中的內(nèi)容，

54、21個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值。</p><p>　　圖10：?jiǎn)纹瑱C(jī)復(fù)位電路</p><p>　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位：控制ISP_CONTR特殊功能寄存器的其中兩位SWBS/SWRST就可以系統(tǒng)復(fù)位了。</p><p>　　ISP_CONTR：ISP/IAP功能允許位。0：禁止ISP/IAP編程改變Flash，1：允許編程改變Flash</p>&

55、lt;p>　　SWBS：軟件選擇從用戶應(yīng)用程序區(qū)啟動(dòng)（0），還是從ISP程序區(qū)啟動(dòng)（1）。要與SWRST直接配合才可現(xiàn)實(shí)</p><p>　　SWRST：0：不操作；1：產(chǎn)生軟件系統(tǒng)復(fù)位，硬件自動(dòng)清零。</p><p>　　ISP_CONTR：ISP/IAP控制寄存器，地址在0E7H單元</p><p><b>　　表格1</b><

56、/p><p>　　從用戶應(yīng)用程序區(qū)（AP區(qū)）軟件復(fù)位并切換到用戶應(yīng)用程序區(qū)（AP區(qū)）開始執(zhí)行程序</p><p>　　MOV ISP_CONTR,#00100000B;SWBS=0(選擇 AP區(qū))，SWRST=1（軟復(fù)位）</p><p>　　從系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序區(qū)軟件復(fù)位并切換到用戶應(yīng)用程序區(qū)（AP區(qū)）開始執(zhí)行程序</p><p>　　MOV

57、 ISP_CONTR,#00100000B;SWBS=0(選擇 AP區(qū))，SWRST=1（軟復(fù)位） </p><p>　　從用戶應(yīng)用程序區(qū)（AP區(qū)）軟件復(fù)位并切換到系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序區(qū)開始執(zhí)行程序</p><p>　　MOV ISP_CONTR,#01100000B;SWBS=1(選擇 AP區(qū))，SWRST=1（軟復(fù)位）</p><p>　　從系統(tǒng)ISP監(jiān)控

58、程序區(qū)軟件復(fù)位并切換到系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序區(qū)開始執(zhí)行程序</p><p>　　MOV ISP_CONTR,#01100000B;SWBS=1(選擇 AP區(qū))，SWRST=1（軟復(fù)位）</p><p>　　3.1.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)</p><p>　　單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱

59、晶振)或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。我采用的是內(nèi)部振蕩方式，時(shí)鐘電路如圖15所示。為了獲得精確的波特率，晶體振蕩器選用12MHz的型號(hào)，兩個(gè)30pf的C01，C02電容起到輔助振蕩作用。</p><p>　　圖13：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘電路</p><p>　　3.1.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p&g

60、t;<p>　　電路連接圖如下： </p><p>　　圖14：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　3.2 LCD1602顯示電路</p><p>　　3.2.1 LCD簡(jiǎn)介</p><p>　　1602液晶顯示模塊是128*64點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個(gè)中文漢字（16*16點(diǎn)陣）、128個(gè)

61、字符（8*16點(diǎn)陣）及64*256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）。可與CPU直接接口，提供兩種界面來(lái)連接微型處理機(jī)：8-位并行及串行兩種連接方式。具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移動(dòng)、睡眠模式等。外觀尺寸：93*70*12.5mm；視域尺寸：73*39mm。</p><p>　　3.2.2 LCD顯示工作過(guò)程</p><p>　　（1）開始時(shí)，屏幕顯示stop，檔數(shù)顯示0檔，電動(dòng)機(jī)不工作。<

62、;/p><p>　?。?）用遙控器進(jìn)行加速控制后，屏幕顯work，檔數(shù)顯示1，電動(dòng)機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；接著用遙控器再繼續(xù)加速控制后，檔數(shù)顯示2,3，4…，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸加快。當(dāng)然也可以進(jìn)行減速控制。</p><p>　　（3）當(dāng)遙控控制到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最大時(shí)，屏幕顯示，work full 檔數(shù)顯示7；這時(shí)無(wú)法再進(jìn)行加速控制。</p><p>　　3.2.3 LCD顯示電路設(shè)計(jì)圖

63、</p><p>　　圖14：LCD顯示電路設(shè)計(jì)圖</p><p>　　3.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動(dòng)方式。電流驅(qū)動(dòng)方式最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路，也是最常用的高性能驅(qū)動(dòng)方式</p><p>　　圖15：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　3.4 PWM

64、功率放大電路[5]</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？刂浦绷麟妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，有不同的方案。我采用的是小功率三極管8050和8550組成的H橋PWM電路。原理圖如下：</p><p>　　圖16：直流電動(dòng)機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)電路圖</p><p>　　電路采用功率三極管8050和

65、8550，以滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬時(shí)的大電流要求。</p><p>　　當(dāng)A輸入為低電平，B輸入為高電平時(shí)，晶體管功率放大器VT2、VT3導(dǎo)通，VT1、VT4截止。VT2、VT3與直流電動(dòng)機(jī)一起形成一個(gè)回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。</p><p>　　當(dāng)A輸入為高電平，B輸入為低電平時(shí)，晶體管功率放大器VT2、VT3截止，VT1、VT4導(dǎo)通，VT1、VT4與直流電機(jī)形成回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4個(gè)二極管

66、起到保護(hù)晶體管的作用。</p><p>　　功率晶體管采用TP521光藕器驅(qū)動(dòng)，將控制部分與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分隔離。光藕器的電源為+5V，H橋驅(qū)動(dòng)電路中晶體管功率放大器VT3、VT4的發(fā)射極所加的電源為5V。</p><p>　　3.5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　到此，本系統(tǒng)硬件電路部分已經(jīng)全部完成。在接下來(lái)的第四章將講述系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，只有軟件設(shè)計(jì)也完成后

67、，將程序的.HEX文件燒錄到單片機(jī)上才能驗(yàn)證本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否滿足要求。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系統(tǒng)軟件包括一個(gè)主程序，2個(gè)中斷子程序。下面分別給出它們的流程圖，具體程序見附錄2。</p><p>　　圖17：主程序流程圖</p><p>　　5 軟硬件調(diào)試結(jié)果<

68、;/p><p><b>　　圖18：系統(tǒng)調(diào)試圖</b></p><p>　　硬件已基本上通過(guò)調(diào)試，程序運(yùn)行基本穩(wěn)定，基本功能基本實(shí)現(xiàn)，具體如下：</p><p>　　（1）單片機(jī)控制電路正常工作；</p><p>　　（2）LCD1602顯示電路正常工作；</p><p>　　（3）直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

69、正常工作；</p><p>　?。?）紅外遙控接收電路正常工作；</p><p>　　（5）程序燒寫模塊電路正常工作。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)本次單片機(jī)直流電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我大有收獲，在制作過(guò)程中，一定要注意的每個(gè)工作步驟的檢查，確保制作成功。比如在合理布線，檢查裝配無(wú)誤的情

70、況下，如果還出現(xiàn)電路無(wú)輸出的情況，那么可以肯定是原理圖錯(cuò)誤，這時(shí)就要回到原理圖進(jìn)行檢查?？傮w的檢查順序應(yīng)該是原理圖、PCB圖、裝配情況、焊接工藝。從整體來(lái)說(shuō)這是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，要細(xì)心謹(jǐn)慎，沉著冷靜，反復(fù)檢查，直到找到原因?yàn)橹埂?lt;/p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)至少3個(gè)月，從一開始的確定課題，到后來(lái)的資料查找、理論學(xué)習(xí)，再有就是近來(lái)的調(diào)試和測(cè)試過(guò)程，這一切都使我的理論知識(shí)和動(dòng)手能力進(jìn)一步得到鞏固和提高。調(diào)速電路

71、課題中包含了H橋電路和單片機(jī)部分知識(shí)，H橋電路可以說(shuō)是對(duì)模擬電路知識(shí)的一次全面綜合。在畫原理圖、PCB布線、安裝和調(diào)試過(guò)程中不可避免地遇到各種問(wèn)題，這要求保持沉著冷靜，聯(lián)系書本理論知識(shí)積極地思考，實(shí)在解決不了可以請(qǐng)教同學(xué)或指導(dǎo)老師。雖然在制作過(guò)程中不可避免地遇到很多問(wèn)題，但是最后還是在老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與最后調(diào)試，相關(guān)指標(biāo)達(dá)到期望的要求，很好地完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p

72、>　　經(jīng)過(guò)四年學(xué)習(xí)的積累，在已經(jīng)掌握相關(guān)專業(yè)方面知識(shí)及其它各方面知識(shí)的情況下，我認(rèn)真嚴(yán)肅的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p>　　從得到題目到查找資料，從對(duì)題目的研究設(shè)定到PCB電路板的制作，從電路板的調(diào)試到失敗后再一次全部重新開始……在這一個(gè)充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過(guò)程中，我感觸頗深，它已不僅是一個(gè)對(duì)我四年學(xué)習(xí)知識(shí)情況和我的應(yīng)用動(dòng)手能力的檢驗(yàn)，而且還是對(duì)我的鉆研精神，面對(duì)困難的心態(tài)，做事的毅

73、力和耐心的考驗(yàn)。我在這個(gè)過(guò)程中深刻的感受到了做畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義所在，和我一樣真正投入了身心去做的人也一定會(huì)有同樣的感觸。</p><p>　　本課題的重點(diǎn)、難點(diǎn)是： </p><p>　　1.使用LCD1602顯示能夠讓人直觀可見。</p><p>　　2.沒(méi)有采用外電路產(chǎn)生PWM加大了軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)；</p><p>　　.準(zhǔn)確采用定時(shí)器的定

74、時(shí)功能對(duì)PWM進(jìn)行調(diào)速。</p><p>　　通過(guò)做本課題，我了解并掌握了模擬電路的基本理論知識(shí)，更深入的掌握單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用和PC編程控制。為以后從事單片機(jī)軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、PC軟件開發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)，樹立獨(dú)立從事產(chǎn)品研發(fā)的信心，并在這種能力上得到了比較充分的鍛煉。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在本次畢

75、業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了指導(dǎo)老師xx的熱心指導(dǎo)。自始至終關(guān)心督促畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程和進(jìn)度。幫助解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的許多問(wèn)題。還不斷向我們傳授分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的辦法，并指出了正確的設(shè)計(jì)方向，使我在畢設(shè)過(guò)程中少走很多彎路。同時(shí)，他還提供給我們專門的各種設(shè)備及場(chǎng)所，在調(diào)試過(guò)程中能夠有充足的時(shí)間。在這里非常感謝李老師的指導(dǎo)和幫助，并致以誠(chéng)摯的謝意！</p><p>　　同時(shí)，身邊的同學(xué)給了我許多的幫助。在此，我向身邊關(guān)心我的同學(xué)致

76、以誠(chéng)摯的謝意！另外，系里的領(lǐng)導(dǎo)和老師也給了我們必要的指導(dǎo)，我也向系和年級(jí)的領(lǐng)導(dǎo)們表示衷心的感謝！最后感謝學(xué)院對(duì)我這幾年的培養(yǎng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 付家才.單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004.5</p><p>　　2 赫建國(guó).單片機(jī)在電子電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版

77、社.2006.5</p><p>　　3 胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù)（第2版）.北京：清華大學(xué)出版社.2005.9</p><p>　　4 王新賢.通用集成電路速查手冊(cè).山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社.2005.2</p><p>　　5 黃智偉.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽技能訓(xùn)練.北京.北京航空航天大學(xué)出版社.2007</p><p>　　6 沈

78、任元.常用電子元器件簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.1</p><p>　　7 求是科技.8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè).北京：人民郵電出版社.2006.10</p><p>　　8 清源計(jì)算機(jī)工作室.Protel99se原理圖與PCB及仿真.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005.3 </p><p>　　9 童詩(shī)白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社

79、.1998.5</p><p>　　10 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.北京：高等教育出版社.1997.12</p><p>　　11 楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程.北京：高等教育出版社.1997.5</p><p>　　12 何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué).1990.4</p><p>　

80、　13 李曉荃.單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京:電子工業(yè)出版社.2000.3</p><p>　　14 劉和平.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社.2002.7</p><p>　　15 徐愛鈞.單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言 C51 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社.2002.4</p><p>　　16 謝自美.電子線路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試(第二版) [M].武

81、漢：華中科技大學(xué)出版社.2000.5</p><p>　　17 張勇.PROTEL99SE電路設(shè)計(jì)技術(shù)入門與應(yīng)用(第一版).北京：電子工業(yè)出版社.2002</p><p>　　18 王曉明.電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2003.2</p><p>　　19 郁文工作室.嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).北京.人民郵電出版社.2006.7</p>

82、<p>　　20 Richard c.Dorf.modern conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House.2002.5</p><p>　　21 Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and design[M].Tsinghua</p><p>　　Univer

83、sity Press and Springer Verlag.2002.5</p><p>　　附錄Ⅰ：系統(tǒng)硬件總原理圖及PCB圖</p><p>　　圖19： 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊PCB圖</p><p>　　圖20：電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊原理圖</p><p>　　圖21：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊PCB圖</p><p>　　圖22：電

84、機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖</p><p>　　圖23：程序下載模塊PCB圖</p><p>　　圖24：程序下載模塊原理圖</p><p><b>　　附錄Ⅱ：系統(tǒng)源程序</b></p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#include <intri

85、ns.h></p><p>　　#include ".\inc\CONSTANT.H"</p><p>　　#include ".\INC\Var.H"</p><p>　　#include ".\inc\LCD1602-4or8line.h"</p><p>　　#inclu

86、de ".\inc\IR.h"</p><p>　　#include ".\inc\delaytime.h"</p><p>　　/*--修改 按鍵 ---- */</p><p>　　#define UP 0X12</p><p>　　#define DOWN 0X13</p&g

87、t;<p>　　void init_hardware(void);</p><p>　　void init_var(void);</p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　init_hardware();</p><p

88、>　　init_var(); </p><p>　　while(TRUE) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***********

89、****** 函數(shù) *********************/</p><p>　　/********************************************/</p><p>　　/*名稱: init_hardware*/</p><p>　　/*用途: 硬件初始化函數(shù) */</p><p&g

90、t;　　/*說(shuō)明: 初始化所有相關(guān)的硬件狀態(tài)*/</p><p>　　/********************************************/</p><p>　　void init_hardware(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　/* LCD初始化

91、*/</p><p>　　LCD_init();</p><p>　　/* 定時(shí)器0 初始化 */ </p><p>　　TMOD = 0x11;</p><p>　　TH0 = TIME10msH_C;</p><p>　　TL0 = TIME10msL_C;</p><p>　　TR0 =

92、 TRUE;</p><p>　　IE = EnT0_C|EnINT0_C;// 允許 Timer0、INT0 中斷</p><p>　　/*紅外接收 外部中斷0 */</p><p>　　IR_init();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********

93、************************************/</p><p>　　/*名稱:init_var*/</p><p>　　/*用途: 變量初始化 */</p><p>　　/*說(shuō)明:初始化全局變量*/</p><p>　　/*********************

94、***********************/</p><p>　　void init_var(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　PWM_OUT = 0;</p><p>　　LCD_write_string(LINE1,0," PWM Set & Out&quo

95、t;);</p><p>　　LCD_write_string(LINE2,0," Step : 0 Stop!");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　// ------------- 中斷處理程序 ---------------------</p><p>　　/****

96、****************************************/</p><p>　　/* 定時(shí)器 0 中斷服務(wù) */ </p><p>　　/* 說(shuō)明: 10ms 中斷一次， */</p><p>　　/*******************************************

97、*/</p><p>　　void Timer0_Int(void) interrupt 1 using 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0 = TIME10msH_C;</p><p>　　TL0 = TIME10msL_C;</p><p>　　if (g

98、_ucStep == 0)</p><p>　　PWM_OUT = 0;</p><p><b>　　else</b></p><p>　　if (g_ucStep == 7)</p><p>　　PWM_OUT = 1;</p><p><b>　　else</b><

99、/p><p>　　if (g_ucTimeCnt <= (g_ucStep+2)) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　PWM_OUT = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b&

100、gt;</p><p>　　PWM_OUT = 0;</p><p>　　g_ucTimeCnt ++;</p><p>　　if (g_ucTimeCnt == 11)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　g_ucTimeCnt = 1;</p><

101、p><b>　　}</b></p><p><b>　　//紅外按鍵延時(shí)</b></p><p>　　if (EX0 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if (g_ucIRkeyDelay++ == 6)</p>&l

102、t;p><b>　　{</b></p><p><b>　　EX0 = 1;</b></p><p>　　g_ucIRkeyDelay = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

103、<p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************/</p><p>　　/* 外部中斷 0 中斷服務(wù) */ </p><p>　　/* 說(shuō)明: 紅外解碼 */&l

104、t;/p><p>　　/********************************************/</p><p>　　void ir(void) interrupt 0 </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　EX0 = 0;</b></p>

105、<p>　　IR_CODE();</p><p>　　/* ----------- 紅外按鍵處理 ----------- */</p><p>　　switch(IRCOM[2])</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case UP: {// +</p>

106、<p>　　IRCOM[2] = 0xff;</p><p>　　if (g_ucStep != 7)</p><p>　　LCD_write_char(1,8,ascii[++g_ucStep]);</p><p><b>　　} break;</b></p><p>　　case DOWN: {

107、// -</p><p>　　IRCOM[2] = 0xff;</p><p>　　if (g_ucStep != 0)</p><p>　　LCD_write_char(1,8,ascii[--g_ucStep]);</p><p>　　} break;</p><p>　　default:break

108、;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if (g_ucStep == 7)</p><p>　　LCD_write_string(LINE2,10,"Full!"); </p><p><b>　　else</b></p>&

109、lt;p>　　if (g_ucStep == 0)</p><p>　　LCD_write_string(LINE2,10,"Stop!");</p><p><b>　　else</b></p><p>　　LCD_write_string(LINE2,10,"Run ");</p>

110、<p><b>　　}</b></p><p>　　#include <reg51.h></p><p>　　#include <intrins.h></p><p>　　#include "..\inc\LCD1602-4or8line.h"</p><p>　

111、　#include "..\inc\delaytime.h"</p><p>　　void LCD_Read_BF(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char read=0; </p><p>　　LCD1602_RW = HIGH;//RW

112、 1</p><p>　　LCD1602_RS = LOW;//RS 0</p><p>　　LCD1602_EN = HIGH;//EN 1Read BF</p><p>　　#if _LINEMODE_ == 8//八線端口定義</p><p>　　LCDIO = 0xFF;</p><p>　　wh

113、ile(LCDIO&MSB);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#if _LINEMODE_ == 4//四線端口定義</p><p>　　LCD_DB7 = 1;</p><p>　　while(LCD_DB7);</p><p><b&g

114、t;　　#endif</b></p><p>　　LCD1602_EN = LOW;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCD_en_write(void) //EN端產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖，寫LCD</p><p><b>　　{</b>&

115、lt;/p><p>　　LCD1602_EN = HIGH;</p><p>　　_nop_();_nop_();_nop_();</p><p>　　LCD1602_EN = LOW;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCD_en_com(unsigned

116、char command)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LCD_Read_BF(); </p><p>　　LCD1602_RS = LOW; //RS 0 </p><p>　　LCD1602_RW = LOW;//RW 0 </p><p>　　#if

117、 _LINEMODE_ == 4 //四線</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB7=CY;</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB6=CY;</p><p>　　command<<=1;<

118、/p><p>　　LCD_DB5=CY;</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB4=CY;</p><p>　　LCD_en_write();</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB7=CY;&l

119、t;/p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB6=CY;</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB5=CY;</p><p>　　command<<=1;</p><p>　　LCD_DB4=

120、CY;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#if _LINEMODE_ == 8 //八線</p><p>　　LCDIO = command;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　LCD_en_w

121、rite();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LCD_en_dat(unsigned char dat)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LCD_Read_BF();</p><p>　　LCD1602_RS

122、 = HIGH;//RS 1 </p><p>　　LCD1602_RW = LOW;//RW 0 </p><p>　　#if _LINEMODE_ == 4 //四線</p><p><b>　　dat<<=1;</b></p><p>　　LCD_DB7=CY;</p>&l

123、t;p><b>　　dat<<=1;</b></p><p>　　LCD_DB6=CY;</p><p><b>　　dat<<=1;</b></p><p>　　LCD_DB5=CY;</p><p><b>　　dat<<=1;</b&g

124、t;</p><p>　　LCD_DB4=CY;</p><p>　　LCD_en_write();</p><p><b>　　dat<<=1;</b></p><p>　　LCD_DB7=CY;</p><p><b>　　dat<<=1;</b>