自動停車位控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　自動停車位控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　摘要：自動停車位在中國是個新興行業(yè)，自動停車位可以緩解城市交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價值。本控制系統(tǒng)采用PLC作為控制的核心，而且可以單獨控制也可以集中控制，操作簡單，存取方便。主電路設(shè)計簡單直接控制交流電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來達到自動停車平臺的伸出和縮回?？刂齐娐酚玫搅税粹o開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)作為輸入，接觸器、指示燈作為輸出，PLC作為

2、控制的核心。本課題設(shè)計的自動停車位控制系統(tǒng)設(shè)計簡單、可行性好、安裝方便。</p><p>　　關(guān)鍵字：自動停車位 可編程控制器 光電傳感器</p><p>　　Automatic parking space control system design</p><p>　　Abstract: Automatic parking space in Chi

3、na is a new industry，automatic parking space can relieve urban traffic problems，improve the residential environment ,effective utilization of land value. This control system adopts PLC as control core, and can control al

4、one can also be centralized control, simple operation, access convenient. Main circuit design simple direct control of positive are turning and reverse ac motor to automatic parking platform reaching out and out. Control

5、 circuit used to tra</p><p>　　Keywords: Automatic parking PLC Photoelectric sensor </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>

6、;　　1.1 自動停車位產(chǎn)生的背景1</p><p>　　1.1.1 我國汽車業(yè)的發(fā)展形勢1</p><p>　　1.1.2 我國城市的停車難問題1</p><p>　　1.2機械式自動停車場介紹2</p><p>　　1.3機械式停車設(shè)備的發(fā)展2</p><p>　　1.4目前存在問題及研究的意義3<

7、;/p><p>　　第二章 課題任務(wù)書分析及控制系統(tǒng)設(shè)計4</p><p>　　2.1 本課題任務(wù)書分析4</p><p>　　2.1.1本課題任務(wù)的具體要求4</p><p>　　2.1.2 本課題的內(nèi)容4</p><p>　　2.2 控制系統(tǒng)選取4</p><p>　　2.2.1控制方

8、案的提出4</p><p>　　2.2.2控制方案的選取4</p><p>　　2.3控制系統(tǒng)設(shè)計5</p><p>　　2.3.1 主電路設(shè)計5</p><p>　　2.3.2 控制系統(tǒng)連線圖6</p><p>　　2.3.3 自動停車位PLC接口功能6</p><p>　　2.4

9、 自動停車位模擬圖7</p><p>　　第三章 自動停車位控制系統(tǒng)硬件設(shè)計12</p><p>　　3.1 PLC的選取12</p><p>　　3.1.1 PLC選取12</p><p>　　3.1.2 PLC介紹12</p><p>　　3.1.3 PLC的工作原理13</p><

10、p>　　3.1.4 FX1N-40MR 的結(jié)構(gòu)及基本配置14_Toc293527151</p><p>　　3.2電動機的選擇16</p><p>　　3.3 開關(guān)的選擇17</p><p>　　3.3.1 光電開關(guān)17</p><p>　　3.3.2 控制按鈕21</p><p>　　3.3.3 行程

11、開關(guān)22</p><p>　　3.3.4刀開關(guān)22</p><p>　　3.3.5 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)22</p><p>　　3.4 電磁抱閘通電制動器選擇23</p><p>　　3.5 熱繼電器的選擇24</p><p>　　3.6熔斷器的選擇24</p><p>　　3.7 接觸器

12、的選擇24</p><p>　　3.8 信號燈的選擇25</p><p>　　3.9控制系統(tǒng)硬件清單25</p><p>　　第四章 自動停車位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計27</p><p>　　4.1 PLC的程序編制27</p><p>　　4.1.1 編程元件27</p><p>　　4

13、.1.2 編程語言27</p><p>　　4.2 停車位控制系統(tǒng)軟件27</p><p>　　4.2.1 自動停車位系統(tǒng)控制流程28</p><p>　　4.2.2 停車位車位檢測28</p><p>　　4.2.3 停車位平臺伸出29</p><p>　　4.2.4 停車過程中電機制動30</p&

14、gt;<p>　　4.2.5 停車停放狀態(tài)檢測31</p><p>　　4.2.6 停車位平臺縮回32</p><p>　　4.2.7 自動停車位控制系統(tǒng)梯形圖及指令表32</p><p><b>　　第五章 結(jié)論35</b></p><p>　　5.1 論文總結(jié)35</p><

15、;p><b>　　5.2 感想35</b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻37</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　引言</b

16、></p><p>　　近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長，特別是伴隨著大城市社會經(jīng)濟的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，擁有私家車的渴望與國家鼓勵轎車進入家庭的政策匯成了迅猛發(fā)展的車流，而作為交通靜態(tài)設(shè)施的停車場地的嚴重不足，使停車難已經(jīng)成為困擾城市交通的痼疾。據(jù)有關(guān)方面預(yù)測，目前我國至少有 3億左右的城鎮(zhèn)居民已具備購車能力，2005年至 2010年，我國出現(xiàn)了私人購車高峰

17、，如果不盡快制定相關(guān)政策和采取有力措施，“十二五”期間城市停車難的問題將可能會越來越突出。能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響、制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素，并且停車位這種靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的完善與否，還將在一定程度上對汽車消費起促進或遏制的作用。因此，給停車場規(guī)劃一個空間， 解決城市停車問題，創(chuàng)造良好的停車環(huán)境，對于保證城市交通的安全與暢通，促進汽車消費的發(fā)展，在現(xiàn)階段顯得尤其重要。因此，研究并逐步解決城市停車問題，是

18、當前我國城市建設(shè)的一項緊迫任務(wù)。在北京、上海、廣州等大城市，由于土地昂貴，很難有大片土地來建筑大型平面停車場。因不具備停車條件，車輛只能停放在街道兩旁，阻礙了交通，易引起交通</p><p>　　1.1 自動停車位產(chǎn)生的背景</p><p>　　1.1.1 我國汽車業(yè)的發(fā)展形勢</p><p>　　近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長

19、，特別是伴隨著大城市社會經(jīng)濟的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，擁有私家車的渴望與國家鼓勵轎車進入家庭的政策匯成了迅猛發(fā)展的車流。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會公布的數(shù)據(jù)表明，1997年全國汽車保有量為1100萬輛，其中轎車達到了400萬輛，1988年轎車生產(chǎn)輛為50輛，1999年為55萬輛，2002年中國汽車產(chǎn)量達到了325萬輛，比上年增長38%。隨著中國加入世貿(mào)，經(jīng)濟得到了快速的發(fā)展。2009年中國汽車產(chǎn)銷量首次超過美國位居世界第一，2010年中

20、國汽車產(chǎn)銷量蟬聯(lián)世界第一，去年中國汽車產(chǎn)銷分別為1826.47萬輛和1806.19萬輛，同比分別增長32.44%和32.37%，其中乘用車產(chǎn)銷分別為1389.71萬輛和1375.78萬輛，同比增長33.83%和33.17%；商用車產(chǎn)銷分別為436.76萬輛和430.41萬輛，同比分別增長28.19%和29.90%，其中轎車共銷售了900多萬輛。相關(guān)專家預(yù)測，2011年全年汽車市場還會有10%～15%的增長。</p><

21、;p>　　1.1.2 我國城市的停車難問題</p><p>　　據(jù)有關(guān)方面預(yù)測，目前我國至少有 3億左右的城鎮(zhèn)居民已具備購車能力，2005年至 2010年，我國出現(xiàn)了私人購車高峰，如果不盡快制定相關(guān)政策和采取有力措施，“十二五”期間城市停車難的問題將可能會越來越突出。能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響、制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素，并且停車位這種靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的完善與否，還將在一定程度

22、上對汽車消費起促進或遏制的作用。因此，給停車場規(guī)劃一個空間， 解決城市停車問題，創(chuàng)造良好的停車環(huán)境，對于保證城市交通的安全與暢通，促進汽車消費的發(fā)展，在現(xiàn)階段顯得尤其重要。因此，研究并逐步解決城市停車問題，是當前我國城市建設(shè)的一項緊迫任務(wù)。在北京、上海、廣州等大城市，由于土地昂貴，很難有大片土地來建筑大型平面停車場。因不具備停車條件，車輛只能停放在街道兩旁，阻礙了交通，易引起交通事故，而且對市容而言是一大破壞。對于已建成的物業(yè)小區(qū)，常常

23、由于停車用地規(guī)劃不足，車多地少，使停車問題成為業(yè)主與物管公司發(fā)生磨擦的主要原因。</p><p>　　對于以上各種問題，可有效的緩解停車難、交通擁堵的問題的有效的措施有三種：第一種是平面停車，即建造平面停車場；第二種是建平面停車庫，包括建筑式停車庫和鋼筋混凝土多層停車庫；第三種是全自動化的機械式自動停車場，即包括了機械式自動停車場和機械式立體停車庫。相對其它停車形式，機械式自動停車場應(yīng)用具有很多優(yōu)越性：充分利用空

24、間，節(jié)省占地面積。使用方便，增加了汽車的防盜性及防護性。</p><p>　　1.2機械式自動停車場介紹</p><p>　　對于自動平臺收縮式停車位的研究是機械式自動停車位研究中最早的，因為它可以節(jié)省空間而且免倒車，也可以解決亂停車的問題。平臺收縮式自動停車位的結(jié)構(gòu)簡單，控制也方便，最早是利用人工操作進行控制的，而現(xiàn)在一般以PLC作為控制的核心，在利用接口技術(shù)，進行集中式的統(tǒng)一控制那樣即

25、節(jié)約了成本又更安全放心。</p><p>　　與自行式停車場相比，機械式自動停車場有以下優(yōu)勢：</p><p>　?。?）節(jié)省占地面積，提高了利用率。</p><p>　?。?）使用方便，操作簡單。</p><p>　　（3）易于安全管理。</p><p><b>　?。?）改善市容。</b>&l

26、t;/p><p>　　1.3機械式停車設(shè)備的發(fā)展</p><p>　　我國機械式停車設(shè)備行業(yè)是一新興行業(yè)。早期開發(fā)工作從80年代中期開始，從90年代后有了較快的發(fā)展，但仍處于剛起步階段，能提供升降橫移式、垂直升降式、平臺伸縮式等形式。升降橫移式是利用存車板升降或橫移來存取車輛的停車設(shè)備；垂直升降式是用提升裝置將車輛送到指定層，并用存取機械存取車輛的停車設(shè)備，平臺伸縮式是利用動力裝置帶動平臺的伸

27、縮來存取車輛的停車設(shè)備。國內(nèi)的企業(yè)大多是引用國外技術(shù)或與外方合作生產(chǎn)的，缺乏自主開發(fā)能力，缺乏適合我國國情的產(chǎn)品。停車設(shè)備是集機、電、儀一體的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套設(shè)備，盡快掌握國外先進技術(shù)，并加以改進提高和創(chuàng)新，努力將機械、電子、光學(xué)、磁控等領(lǐng)域的成熟先進技術(shù)應(yīng)用于機械式自動停車場。發(fā)展高效節(jié)能的，適合我國國情的產(chǎn)品是我國停車事業(yè)今后發(fā)展的方向。</p><p>　　機械式停車設(shè)備起源于歐美，在

28、國外已有三十多年的發(fā)展歷史，已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種的大家族，可根據(jù)現(xiàn)場條件和使用者的要求選用類型。發(fā)展較快的有日本、韓國、德國、法國、意大利、荷蘭、美國等。其中以日本的技術(shù)最為成熟先。日本從五十年代中期開始注意停車場問題。在日本的城市里，由于用于建設(shè)停車場的地面很少且價格昂貴，所以能滿足節(jié)省空間方便的機械式自動停車場得到迅速發(fā)展。日本擁有停車設(shè)備制造企業(yè)400多家，車庫設(shè)備年增長量已達30％，其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的企業(yè)約110家。較大

29、的公司有三菱重工業(yè)、石川島播磨重工業(yè)、日精、新明和工業(yè)、昭和起重機械株式會社等。德國的停車場也很發(fā)達，生產(chǎn)制造機械式停車設(shè)備的廠商約有 24 家，其中KALUS和WOHR 兩家公司產(chǎn)量約占德國總產(chǎn)量的80 ％。</p><p>　　1.4目前存在問題及研究的意義</p><p>　　當前機械式自動停車場存在的問題：（1）機械停車設(shè)備應(yīng)用不廣泛，缺乏一定的了解與認識；（2）機械停車泊位現(xiàn)狀供

30、應(yīng)規(guī)模小，停車設(shè)備類型單一；（3）現(xiàn)有的機械式自動停車場屬配建，實際投入運營率不高；（4）缺乏政策扶持，推廣建設(shè)速度緩慢；（5）現(xiàn)有規(guī)范標準陳舊落后，報建項目實施難度大。但隨著人們對生活要求不斷變化提高，對汽車的需求成為大多數(shù)人地愿望的時候，建造機械式自動停車場一定會形成人們的共識。出現(xiàn)這種現(xiàn)象除了和停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展本身涉及到停車立法、收費政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面困難和阻礙之外，停車設(shè)備設(shè)計本身存在缺陷，涉及制造成本過高而導(dǎo)

31、致的車輛收費過高，關(guān)鍵自動化技術(shù)水平低下也是主要問題之一。</p><p>　　機械式停車場研究的意義：隨著我國汽車保有量快速增長，使停車難已經(jīng)成為困擾城市交通的頑疾，因此機械式自動停車場成為解決停車難的有效辦法。對于上面說到的機械式自動停車場存在的問題，特別是技術(shù)上的問題，我們應(yīng)該不斷的研究不斷的改進，設(shè)計出一種非常適合現(xiàn)實不同環(huán)境下的停車問題。</p><p>　　第二章 課題任務(wù)書分

32、析及控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　2.1 本課題任務(wù)書分析</p><p>　　2.1.1本課題任務(wù)的具體要求</p><p>　　本課題設(shè)計任務(wù)：1.由管理人員集中控制；自動檢測平臺是否可以伸出；自動拒絕超寬 、超長、或停放位置不正確的車輛；可以檢測車位是否空著。</p><p>　　2.可以采用單片機或PLC作為控制核心。</p

33、><p>　　3.完成車輛停放位置、平臺能否伸出的自動檢測方案設(shè)計；完</p><p>　　成控制電路及控制軟件的設(shè)計。</p><p>　　2.1.2 本課題的內(nèi)容</p><p>　　本課題設(shè)計要求：設(shè)計一個免倒車的自動停車位（停放普通轎車含SUV）的控制系統(tǒng)。此位是一個可以伸縮的平臺，車輛要停車時，停車平臺伸出到行車道，車輛直接開到平臺上，

34、然后平臺縮回到停車位。</p><p>　　2.1.3 本課題設(shè)計問題的解決</p><p>　　問題的解決：本設(shè)計中的控制核心選用PLC作為控制核心，對于停放是否正確、是否有車停放的問題，則是通過光電開關(guān)檢測來控制停車平臺的動作，以達到停車取車的目的。對于停車平臺的位置停放則是通過限位開關(guān)來控制的，而且選用了限位開關(guān)作停車位置的保護，本設(shè)計還用到了指示燈，那樣的話即方便停車的人觀察也給控

35、制的人提供指示幫助。</p><p>　　2.2 控制系統(tǒng)選取</p><p>　　2.2.1控制方案的提出</p><p>　　自動停車位控制系統(tǒng)的設(shè)計對于檢測元件、控制開關(guān)、行程開關(guān)、接觸器、指示燈的要求都是統(tǒng)一的，最主要的是選擇控制系統(tǒng)的控制核心到底是PLC還是單片機。</p><p>　　方案一：利用PLC作為控制的核心，光電開關(guān)、控

36、制開關(guān)、行程開關(guān)作為輸入，接觸器、指示燈作為輸出，以此來控制自動停車位系統(tǒng)。</p><p>　　方案二：利用單片機作為控制的核心，光電開關(guān)、控制開關(guān)、行程開關(guān)作為輸入，接觸器、指示燈作為輸出，以此來控制自動停車位系統(tǒng)。</p><p>　　2.2.2控制方案的選取</p><p>　　PLC和單片機的本質(zhì)是一樣的，它們都是基于微處理技術(shù)，他們實質(zhì)上都是計算機。PL

37、C是建立在單片機之上的一種產(chǎn)品，因很多PLC內(nèi)部就使用了單片機。雖然PLC比單片機的體積大，但比自動停車位控制系統(tǒng)中的其他機構(gòu)還是比較小的，而且安裝的空間也有。自動停車位的工作環(huán)境很惡劣，PLC也比單片機更適合這樣的工作條件。最主要的是單片機的方案不論在硬件還是軟件上都比PLC方案要復(fù)雜，由于單片機的開發(fā)主要使用匯編語言由于指令繁多，格式僵硬且可讀性比較差所以造成編程復(fù)雜。除此以外，用單片機實現(xiàn)自動控制，一般要在輸入、輸出接口上做大量的

38、工作。這就使得設(shè)計人員必須對單片機的軟件和硬件兩方面的知識都要非常熟悉。而PLC的第一開發(fā)語言是梯形圖，這種語言非常形象，而且用其編出的程序和繼電器的控制線路圖極其相似，所以編程方法簡單易學(xué)。另外，PLC具有豐富的擴展模塊和聯(lián)網(wǎng)能力，可以做成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。</p><p>　　綜上所述，選擇方案一。即選用PLC作為自動停車位控制系統(tǒng)的控制核心。</p><p><b>　　2.

39、3控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　2.3.1 主電路設(shè)計</p><p>　　圖2-1 自動停車位主電路圖</p><p>　　圖2-1是自動停車位的主電路圖，其工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電機M的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R為電機過載保護用的熱繼電器，QS為電路的總開關(guān)，F(xiàn)U1為電路的熔斷器。當接觸器的主觸頭KM1、KM2斷開時，電動機斷電從而

40、使電磁抱閘制動器也斷電，銜鐵斷電后是閥瓦與回輪接觸，從而使電動機機械制動。電磁抱閘的制動時間很短，這樣就可以保證自動停車平臺遇到障礙物及時停下來，保證了自動停車位運行過程中的安全性。</p><p>　　2.3.2 控制系統(tǒng)連線圖</p><p>　　圖2-2 自動停車位控制系統(tǒng)PLC控制電路接線圖</p><p>　　2.3.3 自動停車位PLC接口功能</

41、p><p>　　表2-1 自動停車位控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表</p><p>　　表2-2 自動停車位控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表</p><p>　　2.4 自動停車位模擬圖</p><p><b>　　圖2-3 操作面板</b></p><p>　　圖2-3為自動停車位的操作面板，綠色按鈕為平

42、臺伸出開關(guān)，紅色按鈕為平臺急停開關(guān)，黃色按鈕為平臺縮回開關(guān)。</p><p><b>　　車尾是否</b></p><p><b>　　停好指示燈</b></p><p><b>　　安放光電傳感</b></p><p><b>　　器（四根立柱）</b>

43、</p><p>　　有無停車指示燈 車頭是否</p><p><b>　　停好指示燈</b></p><p>　　下方用于 檢測障礙物開關(guān)</p><p>　　安放行程開關(guān) （前后端各一個）</p>

44、<p>　　用于安放發(fā)動 操作控制平臺</p><p><b>　　機及PLC的平臺</b></p><p>　　圖2-4 自動停車位三維模擬圖</p><p>　　圖2-5 自動停車平臺運行過程</p><p>　　自動停車位PLC控制系統(tǒng)原理及

45、過程（圖2-5）：</p><p>　　對于本課題設(shè)計的自動停車位，其實停車與取車的操作方式與步驟是一樣的。在這里主要介紹停車過程。</p><p>　　對于停車： </p><p>　　首先，通過光電傳感器L1來控制指示燈SL1，如果指示燈SL1亮（黃色）說明此停車位有車。如果SL1不亮，則可以停車，此時操作人員按下按鈕SB1，通過PLC的處理接觸器KM1

46、得電電機正轉(zhuǎn)停車位平臺伸出。如果在平臺伸出過程中遇到前方的障礙物，開關(guān)SQ3使電機斷電停止運行，SQ3起保護作用，電機停止采用的是電磁抱閘斷電制動。當前方?jīng)]有障礙物，平臺碰到行程開關(guān)SQ1，自動停車位停止。 （此過程是平臺伸出過程）</p><p>　　其次，當車開上停車平臺停放時，此時指示燈SL1會亮（黃色），說明平臺上已有車停

47、放。如果停放好后，光電傳感器L2、L3使指示燈亮（紅色），說明車未停放好，需要移動車使其停放好。直到指示燈SL2不亮，說明車已停好，停車平臺可以縮回。在此停車過程中，駕駛員可以通過觀察指示燈是否為紅色來判斷車是否停好，節(jié)約了停車時間。 （此過程是停車檢驗過程）</p><p>　　最后，操作人員按下按鈕SB2，通過PLC的處理接觸器KM2得電電機反轉(zhuǎn)停車位平臺縮回。如果在平

48、臺縮回過程中遇到前方的障礙物，開關(guān)SQ4是電機斷電停止運行，SQ4起保護作用。當前方?jīng)]有障礙物，平臺碰到行程開關(guān)SQ2，自動停車位停止。 （此過程是平臺縮回過程） </p><p>　　這樣通過上述的三個過程就完成了一次停車的過程，對于取車同理可得。</p><p>　　第三章 自動停車位控制

49、系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　3.1 PLC的選取</p><p>　　3.1.1 PLC選取</p><p>　　PLC型號：本設(shè)計中PLC選用的是三菱FX2N系列，本設(shè)計中輸入點為10點，</p><p>　　輸出點4點，考慮到15%的備用點。</p><p>　　則輸入點：14×（1+15%）=16

50、.1，取整數(shù)17</p><p>　　輸出點： 5×（1+15%）=5.75, 取整數(shù)6</p><p>　　所以選用PLC的型號為三菱 ：FX1N-40MR </p><p>　　3.1.2 PLC介紹</p><p>　　PLC實際上是一種工業(yè)控制微機，PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通

51、常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　1、主機</b></p><p>　　主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用

52、戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。</p>

53、<p>　　2、輸入/輸出（I/O）接口</p><p>　　I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個點

54、，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。</p><p><b>　　3、電源</b></p><p>　　圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。</p><p><b>　　4、編程器</b></p><p>　　編程器是P

55、LC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。</p><p>　　5、輸入/輸出擴展單元</p><p>　　I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。</p><p&g

56、t;<b>　　6、外部設(shè)備接口</b></p><p>　　此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。</p><p>　　本實驗裝置選用的主機型號為三菱系列的FX1N-40MR。輸入點數(shù)為24，輸出點數(shù)為16。</p><p>　　3.1.3 PLC的工作原理</p><p>　　P

57、LC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出

58、刷新三個階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。</p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨

59、著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p><b>　　PLC的功能：</b></p><p>　　（1）開關(guān)量邏輯控制：有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能描述繼電器

60、觸點的串并聯(lián)等連接。</p><p>　?。?）定時控制：有定時器和定時功能，使用靈活，操作方便。</p><p>　?。?）順序控制（步進控制）：有若干個移位寄存器和步進指令。</p><p>　?。?）計數(shù)控制：有計數(shù)器和計數(shù)功能。</p><p>　　（5）A/D、D/A轉(zhuǎn)換</p><p><b>　

61、?。?）數(shù)據(jù)處理</b></p><p><b>　　（7）通信與聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　?。?）對控制系統(tǒng)監(jiān)控。</p><p><b>　　PLC的特點：</b></p><p>　　（1）通用性強。PLC品種多，可適用于不同控制對象或不同控制要求。</p>&

62、lt;p>　?。?）硬件設(shè)計和接線簡單，設(shè)計、施工和調(diào)試周期短。</p><p>　?。?）編程簡單，易于掌握。PLC的基本指令不多，梯形圖與傳統(tǒng)繼電器控制圖很相似。</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強。</p><p>　?。?）使用方便。PLC體積小、重量輕，便于安裝。編程器使用簡便。自診斷能力強、維護方便。</p><p

63、>　　（6）功能完善，擴展方便。</p><p>　　3.1.4 FX1N-40MR 的結(jié)構(gòu)及基本配置</p><p>　　本課題設(shè)計中所選PLC的型號為FX1N-40MR，屬于FX1N系列，是用40個I/O點的基本單元，輸入點為24點，輸出點為16點繼電器輸出型。</p><p>　　圖3-2 FX1N-40MR 可編程控制器面板</p>&

64、lt;p><b>　　1、輸入接線端</b></p><p>　　FX1N-40MR輸入接線端可分為電源接線端、輸入公共端和輸入接線端子3部分，如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 FX1N-40MR輸入接線端</p><p>　?。?）電源輸入端 接線端子L接電源相線上，N接電源的中線上，PE接地。電源電壓一般是交流，單相，

65、50HZ，100~240V,為PLC提供工作電壓。</p><p>　?。?）輸入接線端子和公共端子COM 在PLC控制系統(tǒng)中， 各種按鈕，行程開關(guān)和傳感器等主令電器直接接PLC輸入接線端子和公共端子之間。PLC每個輸入端子的內(nèi)部都對應(yīng)一個電子電路。即輸入接口電路。</p><p>　　綜上所述，可編程控制器在性能上優(yōu)于繼電器邏輯控制，與微型計算機、單片機一樣，是一種用于工業(yè)自動化控制的

66、理想工具。</p><p><b>　　2、輸出接線端</b></p><p>　　FX1N-40MR輸出接線端可分為24V的直流電源輸出端、公共輸出端和輸出接線端子3部分，如圖3-4 所示。</p><p>　　圖3-4 FX1N-40MR輸出接線端</p><p>　?。?）24V的直流電源輸出端 用于傳感器或

67、其他小容量負載的供給電源。</p><p>　?。?）輸出接線端子和COM端子 三菱PLC的輸出端子用符號Y表示， 采用八進制編號方法，公共端用符號COM表示，F(xiàn)X1N-40MR PLC共有16個輸出端子，分別與不同的COM端子組成一組，可以接不同電壓等級的負載，</p><p>　　其對應(yīng)關(guān)系見表3-1：</p><p>　　表3-1 PLC輸出端子與公共端子組

68、合的對應(yīng)關(guān)系</p><p><b>　　3.2電動機的選擇</b></p><p>　　根據(jù)自動停車位機械設(shè)計的參數(shù)選取三相異步電動機：</p><p>　　1.電動機具有不同的防護形式，如防護式、封閉式、防爆式等，每種防護方式在不同的環(huán)境下使用。但是考慮到自動停車位是在戶外使用，在粉塵較多的場所使用，因此選取封閉式電動機。</p>

69、;<p>　　2.選取電動機類型的依據(jù)是在安全經(jīng)濟的條件下，適應(yīng)設(shè)備工作特性的要求。由于自動停車位控制對于電動機轉(zhuǎn)速的控制不是很嚴格，而且考慮到經(jīng)濟性，選取籠型異步電動機。</p><p>　　3.此自動停車位選取的供電電網(wǎng)為380V。根據(jù)自動停車位機械設(shè)計提供的參數(shù)計算選取本設(shè)計中所需要的電動機額定功率如下：</p><p>　　查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表5.2.10 Y

70、系列三相異步電動機性能數(shù)據(jù)，自動停車位電動機選取Y系列三相異步電動機型號為Y-90L-6，它的主要參數(shù)：額定功率1.1KW，額定電流3.2A。</p><p>　　綜上所述，本課題設(shè)計中選取的電動機是封閉式三相異步電動機型號為Y-90L-6。</p><p><b>　　3.3 開關(guān)的選擇</b></p><p>　　3.3.1 光電開關(guān)<

71、;/p><p>　　光電開關(guān)型號：本設(shè)計中選取的光電開關(guān)使用對射型的光電傳感器，型號</p><p>　　是歐姆龍系列傳感器。因本設(shè)計中檢測的距離大于1m，而且自動停車位會在晴天</p><p>　　工作，那么選取的傳感器應(yīng)具有好的抗陽光能力，因此選取的光電對射性傳感器</p><p><b>　　如下：</b></p

72、><p>　　檢測是否有車停放時的傳感器：歐姆龍 E3F3-T61 2M</p><p>　　檢測是否停放好車時的傳感器：歐姆龍 E3F3-T11 2M</p><p><b>　　光電開關(guān)的介紹</b></p><p>　　歐姆龍 E3F3-T61 2M光電傳感器的參數(shù)：</p><p>　　檢測方

73、式:對射型 光源：紅外線發(fā)光二極管</p><p>　　檢測距離：0～5M 標準檢測物體：不透明物體，11mm以上</p><p>　　電源電壓：12～24V 控制輸出（輸出形式）：NPN 集電極開路輸出</p><p>　　環(huán)境溫度范圍：-25～55℃ 控制輸出（負荷電流）：0～1

74、00mA</p><p>　　運行模式：遮光時ON 控制輸出（殘留電壓）：DC1V以下</p><p>　　圖3-6 E3F3-T61 2M輸出段線路圖</p><p>　　圖3-7 E3F3-T61 2M時序圖</p><p>　　圖3-8 一個PLC輸入單元與光電開關(guān)E3F3-T61 2M的連線</p>&

75、lt;p>　　歐姆龍 E3F3-T11 2M光電傳感器的參數(shù)：</p><p>　　檢測方式:對射型 光源：紅外線發(fā)光二極管</p><p>　　檢測距離：0～5M 標準檢測物體：不透明物體，11mm以上</p><p>　　電源電壓：12～24V 控制輸出（輸出形式）：NPN 集電極開

76、路輸出</p><p>　　環(huán)境溫度范圍：-25～55℃ 控制輸出（負荷電流）：0～100mA</p><p>　　運行模式：入光時ON 控制輸出（殘留電壓）：DC1V以下</p><p>　　圖3-9 E3F3-T11 2M輸出段線路圖</p><p>　　圖3-10 E3F3-T11 2M時序圖</p&g

77、t;<p>　　圖3-11 一個PLC輸入單元與光電開關(guān)E3F3-T11 2M的連線</p><p>　　3.3.2 控制按鈕</p><p>　　按鈕開關(guān)的型號：本設(shè)計中用到的按鈕開關(guān)共有3個，他們都是在低壓電</p><p>　　路24V的電路中使用，而且應(yīng)具有好的防曬防濕能力，因此選取的按鈕開關(guān)的型</p><p>　　號

78、為LA22-11K,本課題設(shè)計中選取的按鈕開關(guān)如下：</p><p>　　平臺伸出用的按鈕開關(guān)：LA22-11K（綠色）(常開) 1個</p><p>　　平臺縮回用的按鈕開關(guān)：LA22-11K（黃色）（常開） 1個</p><p>　　急停用的按鈕開關(guān)：LA22-11K（紅色）（常閉

79、） 1個</p><p>　　圖3-12 一個PLC輸入單元與控制開關(guān)連線圖</p><p>　　3.3.3 行程開關(guān)</p><p>　　本設(shè)計中用到的行程開關(guān)有4個，他們是在24V的低壓電路中使用選取的</p><p>　　行程開關(guān)應(yīng)該選用小型的，而且選取的行程開關(guān)應(yīng)該是微動式行程開關(guān)。本設(shè)

80、計</p><p>　　中選取的行程開關(guān)如下：</p><p>　　用于控制平臺停止的行程開關(guān)型號：LXK1-11。</p><p>　　該型號行程開關(guān)的重要參數(shù)：該行程開關(guān)適合快速反應(yīng)的控制，設(shè)計序號為1，常開、常閉觸點各為1。</p><p>　　圖3-13 一個PLC輸入單元與行程開關(guān)連線圖</p><p>&

81、lt;b>　　3.3.4刀開關(guān)</b></p><p>　　刀開關(guān)的選擇：用于電動機負載時，開啟式負荷開關(guān)的額定電流一般為電動機額定電流的3倍。即刀開關(guān)的額定電流I=3.2×3=9.6A。因此選取刀開關(guān)的型號為：HK1-103。</p><p>　　3.3.5 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇的目的：由于本課題設(shè)計要求中

82、要求由管理人員集中控制，因此本課題設(shè)計不但要對單獨一臺自動停車位進行控制，而且還要對自動停車場進行集中控制，那樣的話可以提高控制效率。</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)集中控制的實現(xiàn)：萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是通過選擇開關(guān)來實現(xiàn)對自動停車位的選擇控制。</p><p>　　萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的選?。阂蛐鑼ψ詣油＼囄贿M行集中控制，且每一個萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一次控制的自動停車位數(shù)越多越好，故選擇十二工位的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

83、最好，型號為LW32-1/30M,M特征代號代表了開關(guān)選擇的位置即150°、120°、90°、60°、30°0、30°、60°、90°、120°、150°、180°。</p><p>　　3.4 電磁抱閘通電制動器選擇</p><p>　　為了使電動機在斷電時立即停下來，這里選用的

84、是機械制動方式。因機械在自動停車平臺的運行速度低，而且需要快速的制動，如平臺運行時前方有障礙物時，為了保證運行過程中的安全自動停車平臺必須馬上停下來，這樣就選擇了傳統(tǒng)的機械制動方式即電磁抱閘通電制動器，而沒有選擇電氣制動方式。</p><p>　　因此選擇的電磁抱閘制動器型號為AEM-B 90。</p><p>　　圖3-14 電磁抱閘制動器控制電路</p><p>

85、;　　電磁抱閘通電制動器的工作原理是利用裝置失電制動，主觸頭KM1或KM2斷開時，電動機斷開電源，此時KM3也閉合，電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪靠攏，電動機停止，從而使電動機正傳或反轉(zhuǎn)來控制自動停車位平臺伸出或縮回來達到停車的效果。當主觸頭KM1或KM2閉合時，電動機得電，此時KM3斷開，電磁抱閘線圈YB失電，閘瓦在彈簧拉力作用下與閘輪分開，電動機正常運轉(zhuǎn)。</p><p>

86、　　3.5 熱繼電器的選擇</p><p>　　熱繼電器的額定電流及型號選擇：熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動機的額定電流。因此選取的熱繼電器型號為：JR16-20/3D,其中發(fā)熱元件編號選取的是7號，即發(fā)熱元件額定電流為3.5A。</p><p><b>　　3.6熔斷器的選擇</b></p><p>　　1.熔斷器類型選擇：應(yīng)根據(jù)使用場合選擇熔

87、斷器的類型。電網(wǎng)配電一般用管式熔斷器，電動機保護一般用螺旋式熔斷器，照明電路一般用瓷插熔斷器，保護可控硅元件則應(yīng)選擇快速熔斷器。</p><p>　　2.熔體額定電流的選擇：</p><p>　　1）對于變壓器、電爐和照明等負載，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負載電流。</p><p>　　2）對于電動機負載，熔體的額定電流應(yīng)等于電動機額定電流的1.5～2.5倍。&l

88、t;/p><p>　　因電動機的額定電流為3.2A，所以熔體的額定電流為4.8～8A,因此本課題設(shè)計中所選取的熔斷器FU1為螺旋式熔斷器，型號為：RL1-15/10。</p><p>　　3.7 接觸器的選擇</p><p>　　1.對于接觸器主觸頭額定電流應(yīng)大于或等于電動機的額定電流。</p><p>　　2.吸引線圈的額定電壓，則應(yīng)根據(jù)控制回

89、路的電壓來選擇。</p><p>　　因此選取的接觸器為交流接觸器型號為CJX20-10/3。</p><p>　　圖3-15 一個PLC輸出單元與接觸器連線</p><p>　　3.8 信號燈的選擇</p><p>　　本設(shè)計中的信號燈主要用于提示人們是否停車平臺有車停放、停車過程中是否停好，因此選取的指示燈應(yīng)該足夠大的，那樣才能讓人們看清

90、楚利于操作利于停車。因此選取的信號燈型號是AD1-50/31，燈頭型號為XZ60，220V,10W，對于提醒是否有車停放時選取的是紅色的指示燈，提醒車頭是否停放好選取的是黃色的指示燈，提醒車尾是否停放好的是藍色指示燈。</p><p>　　圖3-15 一個PLC輸出單元與指示燈連線</p><p>　　3.9控制系統(tǒng)硬件清單</p><p>　　表3-1 控制系統(tǒng)

91、硬件清單</p><p>　　第四章 自動停車位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1 PLC的程序編制</p><p>　　4.1.1 編程元件</p><p>　　PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用

92、寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。</p><p>　　PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。</p><p>　　4.1.2 編程語言</p&g

93、t;<p>　　所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。</p><p><b>　　1）梯形圖（語言）</b></p><p>　　梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷

94、觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。</p><p>　　梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動斷和動合接點。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。</p><p>　　梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點：</p><p>　　①梯形圖按從左到右、

95、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。</p><p>　　②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。</p><p>　?、圯斎肜^電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中

96、只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。</p><p>　　4.2 停車位控制系統(tǒng)軟件</p><p>　　4.2.1 自動停車位系統(tǒng)控制流程</p><p>　　

97、圖4-2 自動停車位流程圖</p><p>　　圖4-2所示的自動停車位的控制系統(tǒng)流程圖是整個控制程序編寫的基礎(chǔ)，它所示的是自動停車位控制系統(tǒng)的整個流程。</p><p>　　4.2.2 停車位車位檢測</p><p>　　車位檢測的目的：之所以要進行車位是否的檢測是為了方便管理以及駕駛員的停放。通過自動檢測裝置的檢測可以提高停車的效率以及節(jié)約停車場的成本，使停車更

98、人性化。</p><p>　　車位檢測的實現(xiàn)：本課題設(shè)計中的檢測裝置用的是對射性光電傳感器。通過光電傳感器把停車位的狀態(tài)傳送到PLC處理，然后驅(qū)動指示燈動作，如果指示燈亮（紅色）說明此停車位有車，那么管理人員和駕駛員就能知道，那么停車就方便快捷。</p><p>　　車位檢測梯形圖及程序指令：</p><p><b>　　梯形圖：</b><

99、;/p><p><b>　　指令：</b></p><p>　　LD X12</p><p>　　OUT Y10 </p><p>　　4.2.3 停車位平臺伸出</p><p>　　停車位平臺伸出過程：按下按鈕SB1使接觸器得電從而使電動機正傳，停車平臺伸出。當然伸出過程中也有檢測保

100、護裝置，如前方有障礙物時，則平臺停止運行。當停車平臺碰到行程開關(guān)時，接觸器失電電動機停止，那么停車平臺也停止運行。</p><p>　　停車位平臺伸出梯形圖及程序指令：</p><p><b>　　梯形圖：</b></p><p><b>　　指令：</b></p><p><b>　　L

101、D X0</b></p><p><b>　　OR Y4</b></p><p><b>　　ANI X1</b></p><p><b>　　ANI X2</b></p><p><b>　　ANI X3</b><

102、;/p><p><b>　　ANI X4</b></p><p><b>　　ANI X6</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p><b>　　ANI X13</b></p><p>&

103、lt;b>　　ANI X14</b></p><p><b>　　OUT Y4</b></p><p>　　4.2.4 停車過程中電機制動</p><p>　　停車過程中電機制動目的：之所以要進行電動機的制動時為了更好的保護自動停車平臺，因如果不進行電機制動那么在遇到緊急情況時，及時按下緊急停車按鈕，但是停車平臺會由于

104、慣性，而無法立即停止下來，這樣的話有可能會對控制現(xiàn)場造成不良的影響，比如，如果在自動停車平臺向前運動過程中，前方要是有人而電機無法立刻停下來就會對人造成傷害，所以利用接觸器對電機進行制動控制。</p><p>　　停車過程中電機制動實現(xiàn)：PLC把各種行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、光電開關(guān)的開關(guān)量進行處理以后，來直接的控制接觸器KM3，如果KM3斷電則電磁抱閘制動器沒有動作，電動機正常工作，如果KM3通電是主觸頭閉合則電磁抱

105、閘制動器動作，電動機立即停止，在10S以后定時器工作使KM3斷電，進而讓電磁抱閘制動器的閘瓦與閘輪分開，以便能讓電動機即使在斷電的情況下，也能利用外力讓平臺移動，這樣主要是利于自動停車位平臺的維修。</p><p>　　停車過程中電機制動梯形圖及指令</p><p><b>　　梯形圖：</b></p><p><b>　　指令：&l

106、t;/b></p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　OR X4</b></p><p><b>　　OR X5</b></p><p><b>　　OR X6</b></p&g

107、t;<p><b>　　OR X7</b></p><p>　　OR X10</p><p>　　OR X11</p><p><b>　　ANI T0</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p>

108、;<p><b>　　OUT T0</b></p><p><b>　　K100</b></p><p>　　4.2.5 停車停放狀態(tài)檢測</p><p>　　停車停放狀態(tài)檢測目的：之所以要檢測汽車是否停好是為了確定平臺是否可以縮回。</p><p>　　停車停放狀態(tài)檢測實現(xiàn):當

109、車停放到停車平臺上時，通過光電傳感器L2、L3來控制指示燈亮，當指示燈SL2亮（黃色）時，說明車頭沒有停放好，需要后移車使其停放好，當指示燈SL3亮（藍色）時，說明車尾沒有停放好，需要前移。當SL2、SL3都不亮時說明汽車已停好停車平臺可以縮回。</p><p>　　停車停放狀態(tài)檢測梯形圖及指令</p><p><b>　　梯形圖：</b></p>&l

110、t;p><b>　　指令：</b></p><p>　　LD X13</p><p>　　OUT Y11</p><p>　　LD X14</p><p>　　OUT Y12</p><p>　　4.2.6 停車位平臺縮回</p><p>

111、　　停車位平臺縮回過程：當車在停車平臺上停放好后，按下按鈕SB2，接觸器KM2得電使電動機反轉(zhuǎn)，當然伸出過程中也有檢測保護裝置，如前方有障礙物時，指示燈SL2會亮（紅色），則平臺停止運行。當停車平臺縮回碰到行程開關(guān)時，電動機斷電，電磁抱閘制動器失電使電動機快速停下來。那么這時整個停車過程就結(jié)束了。</p><p>　　停車位平臺縮回梯形圖及指令表</p><p><b>　　梯形

112、圖：</b></p><p><b>　　指令表：</b></p><p><b>　　LD X1</b></p><p><b>　　OR Y1</b></p><p><b>　　ANI X0</b></p>

113、<p><b>　　ANI X2</b></p><p><b>　　ANI X3</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p><b>　　

114、OUT Y1</b></p><p><b>　　LD X7</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p><p>　　4.2.7 自動停車位控制系統(tǒng)梯形圖及指令表</p><p><b>　　梯形圖：</b></p>

115、<p><b>　　指令表：</b></p><p>　　LD X12</p><p>　　OUT Y10</p><p><b>　　LD X0</b></p><p><b>　　OR Y4</b></p><p

116、><b>　　ANI X1</b></p><p><b>　　ANI X2</b></p><p><b>　　ANI X3</b></p><p><b>　　ANI X4</b></p><p><b>　　A

117、NI X6</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p>　　ANI X13</p><p>　　ANI X14</p><p><b>　　OUT Y4</b></p><p><b>　　LD

118、 X2</b></p><p><b>　　OR X4</b></p><p><b>　　OR X5</b></p><p><b>　　OR X6</b></p><p><b>　　OR X7</b>

119、;</p><p>　　OR X10</p><p>　　OR X11</p><p><b>　　ANI T0</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p><p><b>　　OUT T0</b>