金屬擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1．1 課題研究的背景</p><p>　　1.1.1金屬擠壓技術(shù)</p><p>　　擠壓成型是對(duì)放在模具模腔（或擠壓筒）內(nèi)的金屬坯料施加強(qiáng)大的壓力，迫使金屬坯料產(chǎn)生定向塑性變形，從擠壓模的?？字袛D出，從而獲得所需斷面形狀、尺寸并具有一定力學(xué)性能的零件或半成品的塑性加工方法

2、[1]。其主要的優(yōu)點(diǎn)是：</p><p>　　擠壓時(shí)金屬坯料處于三向壓應(yīng)力狀態(tài)下變形，因此可提高金屬坯料的塑性，有利于擴(kuò)大金屬材料的塑性加工范圍。</p><p>　　可擠壓出各種形狀復(fù)雜、深孔、薄壁和異型截面的零件，且零件尺寸精度高，表面質(zhì)量好，尤其是冷擠壓成型。</p><p>　　零件內(nèi)部的組織更加均勻連續(xù)，提高了零件的力學(xué)性能。</p><

3、;p>　　生產(chǎn)效率高，只需更換模具就能在同一臺(tái)設(shè)備上生產(chǎn)形狀、尺寸規(guī)格不同的產(chǎn)品。</p><p>　　擠壓屬于少（無(wú)）切削加工，節(jié)約原材料[2]。</p><p>　　由于具有一系列優(yōu)異特性，有色金屬，特別是銅、鋁、鎂合金擠壓加工材，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門、國(guó)防軍工各領(lǐng)域、人民生活各方面獲得了廣泛的應(yīng)用。而金屬擠壓機(jī)作為擠壓制品的生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，在工藝生產(chǎn)領(lǐng)域有著不可替代的作用[3]。<

4、/p><p><b>　　金屬擠壓機(jī)介紹</b></p><p>　　擠壓機(jī)在金屬壓力加工中已經(jīng)應(yīng)用得相當(dāng)廣泛，其主要用于管材、棒材、型材及線坯的生產(chǎn)。</p><p>　　擠壓機(jī)由以下幾部分組成。動(dòng)力部分：泵（蓄勢(shì)器）。主體部分：在其上安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)——各工作缸，擠壓筒及模具裝置?？刂圃汗?jié)流閥、分配器、填充閥、安全閥等，用以控制液體的流量、流向

5、及壓力[4]。</p><p>　　擠壓機(jī)的機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和主要?jiǎng)幼鞯耐瓿芍饕揽恳簤合到y(tǒng)進(jìn)行控制。擠壓機(jī)的液壓傳動(dòng)主要分為：泵直接傳動(dòng)和泵-蓄勢(shì)器傳動(dòng)。泵直接傳動(dòng)的擠壓機(jī)所需的高壓液體直接由高壓泵通過控制機(jī)構(gòu)供給，控制較為直接簡(jiǎn)單。泵-蓄勢(shì)器擠壓機(jī)中的蓄勢(shì)器起著能力儲(chǔ)存和調(diào)節(jié)的作用，當(dāng)擠壓機(jī)的用液量小于高壓泵的出液量時(shí)，多出的部分進(jìn)入蓄勢(shì)器存儲(chǔ)；當(dāng)擠壓機(jī)用液量增大時(shí)[5]，可以從蓄勢(shì)器中補(bǔ)充。</p>

6、<p>　　1.1.2國(guó)內(nèi)外擠壓機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　由于擠壓機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國(guó)外擠壓機(jī)技術(shù)發(fā)展主要體現(xiàn)在電液控制系統(tǒng)方面。在電氣控制系統(tǒng)方面，擠壓機(jī)可分為三大類[6]：</p><p>　　(1)繼電器控制控制系統(tǒng)</p><p>　　以繼電器為主控元件，這種控制方式是電氣控制中發(fā)展最早的一種，是延續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)控制方式，電

7、路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)要求不高、成本較低、控制功能簡(jiǎn)單、適應(yīng)性不強(qiáng)[7]。其適用于單機(jī)工作、加工產(chǎn)品精度要求不高的大批量生產(chǎn)(如餐具、廚具產(chǎn)品等)，也可組成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線[8]，但由于電路的限制，壓機(jī)工作穩(wěn)定性、柔性差?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)許多擠壓機(jī)廠家是以這種機(jī)型為主，使用廠家多為生產(chǎn)民用產(chǎn)品的企業(yè)。國(guó)外眾多廠家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)能力，而主要面向技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)[9]。</p><p>　　(2)可編程控制器(PL

8、C)控制系統(tǒng)</p><p>　　這種控制方式是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。目前已被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械以及自動(dòng)化生產(chǎn)過程中。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能更加豐富。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，后來(lái)一些廠家開始采用微電子處理器作為可編程控制器的中央處理單元，從而擴(kuò)大了控

9、制器的功能，使其不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制[10]。</p><p>　　(3)應(yīng)用高級(jí)微處理機(jī)(或工業(yè)控制計(jì)算機(jī))的高性能控制系統(tǒng)</p><p>　　該控制方式是在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高科技含量的控制方式，以工業(yè)控制機(jī)作為主控單元，可編程控制器(PLC)作為現(xiàn)場(chǎng)控制中心，通過外圍接口器件(如A/D或D/A板等)或直接應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控

10、制，同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的控制系統(tǒng)，達(dá)到精確控制的目的啪。正是因?yàn)椴捎眠@種先進(jìn)的控制方式，使整機(jī)的控制性能，生產(chǎn)效率都有很大提高。這是目前擠壓機(jī)成熟、可靠的先進(jìn)控制方式[11]。</p><p>　　1.1.3 擠壓機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1、高速化，高效化、低能耗．提高液壓機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　2、機(jī)電液一體化，

11、系統(tǒng)高度集成，使得液壓站的體積大大減小，減少了連接管路、液壓元輔件，有效地防止泄漏和污染，而可靠性又會(huì)有相應(yīng)的提高。充分合理利用機(jī)電液先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)控制系統(tǒng)的完善[12]。</p><p>　　3、在安全方面，可利用軟件進(jìn)行故障預(yù)診斷，并自動(dòng)修復(fù)故障和顯示錯(cuò)誤。易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的集成控制，組成柔性生產(chǎn)線及于上位機(jī)進(jìn)行通訊和實(shí)現(xiàn)調(diào)度控制。</p><p>　　4、具有良好的維修性，液壓元件及電

12、氣元件的集成化，標(biāo)準(zhǔn)化為機(jī)器的維修帶來(lái)方便[13]。</p><p>　　1．2 研究課題所做的工作</p><p>　　1.2.1 研究的問題實(shí)際介紹</p><p>　　擠壓機(jī)是大型連續(xù)性生產(chǎn)設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)擠壓過程的自動(dòng)化控制，就需要詳細(xì)了解擠壓機(jī)的工作原理和流程，從而更好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制。擠壓機(jī)的具體工作流程如下：自動(dòng)上料、上墊——空程——擠壓——擠壓完畢—

13、—擠壓筒后退——鎖鍵打開——工作臺(tái)自動(dòng)開到預(yù)定位置——剪刀剪切——工作臺(tái)回到擠壓位置——鎖鍵關(guān)閉。再進(jìn)入下一個(gè)擠壓自動(dòng)操作過程循環(huán)[14]。</p><p>　　在擠壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，為了確保機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)精準(zhǔn)運(yùn)行，需要通過檢測(cè)有關(guān)信號(hào)為控制系統(tǒng)提供反饋信息、提供控制依據(jù)。對(duì)操縱系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行整理分類，其中輸入信號(hào)為：操作手柄信號(hào)、選擇開關(guān)信號(hào)、按鈕信號(hào)、行程(限程)開關(guān)信號(hào)、接觸器N0觸點(diǎn)信號(hào)、液壓系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)、

14、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)、位移傳感器信號(hào)、壓力傳感器信號(hào)、流量傳感器信號(hào)，輸出信號(hào)為：指示燈信號(hào)、接觸器控制信號(hào)、電磁閥控制信號(hào)、比例閥控制信號(hào)。系統(tǒng)中檢測(cè)量有：操作臺(tái)上操作手柄和分配器凸輪軸的角度位置、活動(dòng)橫梁的位移、行程(限程)開關(guān)信號(hào)、接觸器N0觸點(diǎn)信號(hào)、系統(tǒng)壓力(高壓水路壓力和操作油站、進(jìn)料油站系統(tǒng)壓力)、操作油站和進(jìn)料油站的流量以及操作油站和進(jìn)料油站的報(bào)警信號(hào)(液位、油溫、壓力的高低報(bào)警以及濾油器堵塞報(bào)警等) [15]。</p&g

15、t;<p>　　1.2.2 研究問題準(zhǔn)備采用的手段</p><p>　　1、擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)熟悉金屬擠壓工作流程，掌握機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，文章將通過PLC控制系統(tǒng)對(duì)金屬擠壓機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制，具體方案如下：</p><p>　　圖1 .1金屬擠壓控制方案</p><p>　　2、擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成

16、</p><p>　　目前，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制的三大技術(shù)支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一，成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。由于綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制[16]。</p><p>　　過

17、程控制以往對(duì)于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)開、閉環(huán)控制。而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù)。例如生產(chǎn)過程中的溫度、流量、壓力、速度等[17]。</p><p>　　鑒于PLC控制的優(yōu)越性，本課題中的金屬擠壓液壓機(jī)控制采用P

18、LC控制。在設(shè)計(jì)中，我們采用組態(tài)王進(jìn)行PLC硬件系統(tǒng)的搭建，具體連接圖如圖2所示：</p><p><b>　　圖1.2 連接圖</b></p><p>　　在搭建的PLC硬件系統(tǒng)中，模擬量輸入模塊用來(lái)接收從現(xiàn)場(chǎng)中各個(gè)變送器所傳來(lái)的各種測(cè)量信息，并送入CPU模塊進(jìn)行處理，從而達(dá)到對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的目的。同時(shí)，數(shù)字量輸入模塊將采集各處開關(guān)所傳來(lái)的開關(guān)量信息，從而使CPU了

19、解人們所需的控制過程，使控制達(dá)到我們預(yù)期的目標(biāo)。數(shù)字量輸出模塊，通過采集各種現(xiàn)場(chǎng)信息與我們的控制信息，由我們預(yù)先編好的程序，CPU將從數(shù)字量輸出模塊輸出各種控制信息，通過開關(guān)有序的開閉，控制整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)動(dòng)作[18]。</p><p>　　3使用組態(tài)王對(duì)金屬擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真</p><p>　?。?）.使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真的基本方法： </p><p

20、>　　1）圖形界面的設(shè)計(jì) </p><p><b>　　2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) </b></p><p><b>　　3)建立動(dòng)畫連接 </b></p><p><b>　　4)運(yùn)行和調(diào)試 </b></p><p>　?。?）.使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個(gè)特點(diǎn): </p&

21、gt;<p>　　1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。 </p><p>　　2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自

22、動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果[19]。 </p><p>　　（3）.在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個(gè)方面: </p><p>　　1)圖形,是用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。 </p><p>　　2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù),并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。 </p>

23、;<p>　　3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。</p><p>　　1．3 課題研究的意義</p><p>　　隨著電子技術(shù)、液壓控制技術(shù)以及液壓元器件的進(jìn)步和發(fā)展、控制學(xué)科的發(fā)展等，對(duì)擠壓機(jī)全流程動(dòng)作采用現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)，可以提高設(shè)備的控制精度、加工精度以及生產(chǎn)效率，減少資源消耗，改善設(shè)備的操作方式，提升設(shè)備的

24、自動(dòng)化水平。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)過程中，需要對(duì)所需知識(shí)做進(jìn)一步的研究，并將金屬擠壓液壓機(jī)所涉及的知識(shí)有機(jī)的整合起來(lái)。而在完成設(shè)計(jì)的過程中，培養(yǎng)了自己遇到問題時(shí)，思考問題，收集資料，整合問題，最終解決問題的能力[20]。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)涉及到了PLC和組態(tài)王方面的知識(shí)，這就要求對(duì)這兩方面的知識(shí)比較熟悉，才能正確的完成本次設(shè)計(jì)，同時(shí)提高自己在這兩方面解決問題的能力。&l

25、t;/p><p>　　2 金屬擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2．1液壓系統(tǒng)概述</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)由能量轉(zhuǎn)換裝置（泵和油缸等）能量調(diào)節(jié)裝置（各類閥）和能量傳送裝置（管路和油箱）所組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)模塊及頂出缸完成各種工藝動(dòng)作。本機(jī)器設(shè)有下列工藝動(dòng)作可供選擇：（1）調(diào)整動(dòng)作：只有按壓相應(yīng)的按鈕

26、才有相應(yīng)的動(dòng)作，抬手則動(dòng)作停止[21]。</p><p>　　2．2 電氣系統(tǒng)概述</p><p>　　主機(jī)正前方設(shè)有電氣操縱箱。操縱箱操縱板上裝有各種控制按鈕，旋鈕，信號(hào)燈和觸摸式圖形顯示器，操縱箱內(nèi)裝有OMRON產(chǎn)C200H模塊組裝型可編控制器，其方便優(yōu)異的操作方式，快速準(zhǔn)確的運(yùn)算指令，可靠便捷的輸入輸出均可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓機(jī)的有效集中控制。主機(jī)的正前方設(shè)有GGD電控箱。箱內(nèi)分別裝有總電源斷路

27、器，及電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)用的交流接觸器。熱繼電器和控制變壓器，整流變壓器等電氣元件。可實(shí)現(xiàn)總電源安全供電和大容量電動(dòng)機(jī)分別降壓?jiǎn)?dòng)停止功能[22]。</p><p>　　2．3 壓機(jī)電氣系統(tǒng)功能介紹</p><p>　　電氣操縱箱上觸摸式圖形顯示器給壓機(jī)操作帶來(lái)方便。觸摸圖形顯示器給出7個(gè)畫面，每個(gè)畫面內(nèi)容及功能如下[23]：</p><p>　?。?）運(yùn)行畫面：可隨時(shí)

28、監(jiān)視壓機(jī)主要運(yùn)行參數(shù)，滑塊和頂出裝置運(yùn)行位置，速度及滑塊壓力的顯示。</p><p>　?。?）異常畫面：壓機(jī)油位，油溫，濾油器異常故障的監(jiān)測(cè)。</p><p>　?。?）電磁鐵動(dòng)作畫面：顯示壓機(jī)電磁鐵通/斷狀態(tài)。</p><p>　?。?）信號(hào)監(jiān)控畫面：顯示PLC部分輸入點(diǎn)及信號(hào)狀況信息。</p><p>　　（5）主設(shè)置畫面：本畫面為用戶

29、選擇沖壓模具而更改壓機(jī)模塊。</p><p>　?。?）壓力調(diào)節(jié)畫面：用于設(shè)定，調(diào)節(jié)壓機(jī)滑塊加壓力及頂出力。</p><p>　?。?）文字說明畫面。</p><p>　　2．4電氣保護(hù)及安全裝置</p><p>　　（1）動(dòng)力電路和控制電路均采用斷路器作為短路保護(hù)。電動(dòng)機(jī)采用熱繼電器作為過載保護(hù)。</p><p>　

30、?。?）本壓機(jī)操縱箱上設(shè)有明確的信號(hào)燈監(jiān)控壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。單次動(dòng)作時(shí)有滑塊下行報(bào)警功能。</p><p>　?。?）設(shè)有緊急停止按鈕。</p><p>　?。?）設(shè)有專用接地裝置[24]。</p><p>　　2．5 金屬擠壓液壓機(jī)結(jié)構(gòu)概述</p><p>　　本機(jī)器由機(jī)身、主缸、側(cè)缸、頂出缸、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行程限位裝置、進(jìn)料出料裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)以及

31、電氣系統(tǒng)等部分組成[25]。</p><p>　　機(jī)身上部上梁裝有主缸、側(cè)缸及滑塊的限程定位裝置，機(jī)身下部下梁上裝有頂出缸及頂出缸的限程定位裝置，電氣操縱箱放置在機(jī)身的左前側(cè)[26]。</p><p>　?。?）機(jī)身：機(jī)器的機(jī)身為鋼板焊接的框架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，由上、下梁，滑塊，左右支柱及工作臺(tái)墊板等組成。</p><p>　　（2）主缸：主缸固定于滑塊中間位置。其結(jié)構(gòu)型

32、式為活塞式。</p><p>　?。?）頂出缸：頂出缸為活塞式油缸，用于制件壓制后的脫模。</p><p>　?。?）限程裝置：機(jī)器的行程位移由行程數(shù)顯裝置控制。</p><p>　?。?）潤(rùn)滑裝置：機(jī)器的潤(rùn)滑裝置安裝在基礎(chǔ)里，其潤(rùn)滑油通過分油器及管路接到滑塊的各潤(rùn)滑點(diǎn)上，使滑塊導(dǎo)軌與機(jī)身導(dǎo)軌之間得以潤(rùn)滑。</p><p>　　3 系統(tǒng)監(jiān)控

33、界面設(shè)計(jì)</p><p>　　3．1 組態(tài)王軟件介紹</p><p>　　組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，可為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件一般的英文簡(jiǎn)稱有三 種，分別為HMI/MMI/SCADA。HMI/MMI翻譯為人機(jī)接口軟件，SCADA翻譯為監(jiān)視控制和書記采集軟件。國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品主要有wonderware公司的Intouch軟件，

34、Intellution公司的FIX軟件，CIT公司的Citech軟件門Simens公司的Wincc軟件，亞控公司的組態(tài)王，華富計(jì)算機(jī)公司的Controx軟件，力控公司的ForceControl軟件和北京昆倉(cāng)公司的MCGS軟件[27]。</p><p>　　組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。

35、它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)[28]。</p><p>　　組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是眾多

36、組態(tài)軟件里面的一種，組態(tài)王是一個(gè)具有豐富功能的HMI/SCADA軟件?？捎糜诠I(yè)自動(dòng)化的過程控制和管理監(jiān)控。它提供了集成、靈活、易用的開發(fā)環(huán)境和廣泛功能，能夠快速建立、測(cè)試和部署自動(dòng)化應(yīng)用，來(lái)連接、傳遞和記錄實(shí)時(shí)信息。使用戶可以實(shí)時(shí)查看和控制工業(yè)生產(chǎn)過程。該系統(tǒng)是中文界面，具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言，操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單，參數(shù)輸入與修改靈活，具有多次和重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力，可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線

37、，能夠很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線，這些很強(qiáng)大的交互能力使其在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果[29]。</p><p>　　組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三個(gè)部分構(gòu)成[30]。</p><p>　　工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)字典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。</p><

38、p>　　工程瀏覽器:工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)量、動(dòng)畫連接、命令語(yǔ)言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。</p><p>　　運(yùn)行系統(tǒng):工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作[31]。</p><p>　　組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。工業(yè)控制中形

39、成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。圖3.1為組態(tài)王6.51：</p><p>　　圖3.1 組態(tài)王6.51</p><p>　　致力于成為世界級(jí)自動(dòng)化軟件服務(wù)商的亞控公司，發(fā)展民族工業(yè)自動(dòng)化軟件，提供工業(yè)自動(dòng)化軟件解決方案。 組態(tài)王6.51是高速發(fā)展的北京亞控公司繼組態(tài)王6.0系列產(chǎn)品成功應(yīng)用后，廣泛征詢用戶需求，增強(qiáng)了軟件的易用性、穩(wěn)定性，改善和新增了二十多項(xiàng)功能。北京亞控公司本著

40、“以客為尊、勤奮正直、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、協(xié)助成長(zhǎng)”的經(jīng)營(yíng)理念，以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為使命，不斷向用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。</p><p>　　組態(tài)王6.51其功能強(qiáng)大，而每個(gè)功能相對(duì)來(lái)說又具有一定的獨(dú)立性，因此其組成形式是一個(gè)集體軟件平臺(tái)，由若干程序構(gòu)成。</p><p>　　其中必備的典型組件包括:</p><p><b>　　應(yīng)用程序管理器</b>

41、;</p><p>　　應(yīng)用程序管理器是提供應(yīng)用程序的搜索、備份、解壓縮、建立新應(yīng)用等功能專用管理工具。</p><p><b>　　圖形界面開發(fā)程序</b></p><p>　　圖形界面開發(fā)程序是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工程師為實(shí)施其控制方案，在圖形編輯工具的支持下進(jìn)行圖形系統(tǒng)生成工作依賴的開發(fā)環(huán)境。通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系

42、統(tǒng)，供圖運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。</p><p><b>　　圖形界面運(yùn)行程序</b></p><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行。</p><p>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序</p><p>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序是建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)工具，可以定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的

43、結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān)的各種參數(shù)。</p><p>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序</p><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)是使數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用系統(tǒng)被實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)據(jù)的查詢、檢索、報(bào)警的管理都是在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序中完成的。</p><p><b>　　I/O驅(qū)動(dòng)程序&l

44、t;/b></p><p>　　I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件中必不可少的組成部分，用于和I/O設(shè)備通訊，相互交換數(shù)據(jù)，DEE和OPC Client是兩個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序，用來(lái)和支持DEE標(biāo)準(zhǔn)和OPC標(biāo)準(zhǔn)的I/O設(shè)備通訊。多數(shù)組太軟件的DEE驅(qū)動(dòng)程序被整合在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)或圖形系統(tǒng)中，而OPC則多數(shù)單獨(dú)存在[32]。</p><p><b>　　3.2 建立新工程<

45、/b></p><p>　　3.2.1 新工程的新建</p><p>　　啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出如圖3.2示：</p><p>　　圖3.2 新工程向?qū)?lt;/p><p>　　單擊“下一步”繼續(xù)。命名為“工作畫面”點(diǎn)擊瀏覽保存到有效的路徑。彈出文件保存窗口。點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完

46、畢。</p><p>　　工程瀏覽器是組態(tài)王的集成開發(fā)環(huán)境。在這里你可以看到工程的各個(gè)組成部分，包括畫面、數(shù)據(jù)庫(kù)、外部設(shè)備、系統(tǒng)配置等，它們以樹形結(jié)構(gòu)表示。如圖3.3：</p><p>　　圖3-3 工程瀏覽器</p><p>　　圖3.3 工程瀏覽器</p><p>　　進(jìn)入工程管理器之后，在畫面右方雙擊“新建”按鈕，新建畫面，并且設(shè)置畫面

47、屬性，如圖3.4所示，包括畫面名稱，注釋，畫面位置，畫面風(fēng)格，畫面類型以及背景顏色等。如下圖，點(diǎn)擊“確定”就會(huì)出現(xiàn)，畫面就會(huì)自動(dòng)打開。在畫面的工具欄里，可以選擇工具箱、調(diào)色板、線形等在畫面中顯示，這些在畫圖的時(shí)候會(huì)用到。</p><p><b>　　圖3.4 新建畫面</b></p><p>　　3.2.2 對(duì)變量的定義</p><p>　　要

48、實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的控制，就必須先建立兩者之間的關(guān)系，那就要建立兩者之間的數(shù)據(jù)變量。變量的類型可分為內(nèi)存變量和I/O變量?jī)煞N。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，I/O變量是外圍設(shè)備與組態(tài)王之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的變量，是兩者之間的橋梁，PLC和組態(tài)王之間的交換式雙向的。一者的數(shù)據(jù)發(fā)生變化另一者的數(shù)據(jù)也會(huì)跟著變化。新建變量如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 定義變量的設(shè)計(jì)</p>

49、<p>　　在本次設(shè)計(jì)中，規(guī)定壓力超過50KN時(shí)，為壓力過高，需要有相應(yīng)的報(bào)警提示信號(hào)。</p><p>　　點(diǎn)擊工程管理器中的數(shù)據(jù)詞典，雙擊出現(xiàn)的定義變量窗口中選擇相應(yīng)的要求項(xiàng)，并在“報(bào)警定義”中設(shè)定報(bào)警，如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 報(bào)警變量的定義</p><p>　　3.3 建立工作畫面</p><p>　　

50、3.3.1 主工作畫面的建立</p><p><b>　　圖3.7 工作畫面</b></p><p>　　如圖3.7所示，在畫面中，實(shí)物設(shè)備通過設(shè)置的開關(guān)按鈕來(lái)控制系統(tǒng)的開啟和停止，圖中的指示燈，紅色表示停止運(yùn)行狀態(tài)，綠色表示正在運(yùn)行狀態(tài)，力的大小可以直接顯示出來(lái)。通過液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力。同時(shí)，點(diǎn)擊畫面中的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線、歷史報(bào)警窗口可分別查看壓力的實(shí)時(shí)趨勢(shì)

51、曲線、歷史趨勢(shì)曲線以及歷史報(bào)警記錄。畫面中設(shè)計(jì)了“故障報(bào)警”按鈕，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生不明故障時(shí)，按下“故障報(bào)警”按鈕，報(bào)警燈會(huì)開始閃爍，并且系統(tǒng)停止運(yùn)行，當(dāng)故障排除之后，按下“停止”按鈕，報(bào)警燈停止閃爍。畫面中也設(shè)計(jì)了“退出系統(tǒng)”按鈕，按下“退出系統(tǒng)”按鈕，組態(tài)王將退出仿真系統(tǒng)。</p><p>　　3.4 建立報(bào)警窗口</p><p>　　3.4.1 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口</p><

52、p>　　在主畫面中的工具箱里點(diǎn)擊報(bào)警窗口，在畫面上畫一個(gè)矩形方框，調(diào)整好大小，雙擊報(bào)警窗口彈出“報(bào)警窗口配置屬性頁(yè)”，選擇“實(shí)時(shí)報(bào)警窗”，同時(shí)選擇其他的要求項(xiàng)。當(dāng)壓力大于50KN時(shí)，就會(huì)在實(shí)時(shí)報(bào)警窗口顯示出報(bào)警信息。如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 報(bào)警窗口屬性設(shè)置</p><p>　　圖3.9 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口</p><p>　　3.4.2 歷史

53、報(bào)警窗口</p><p>　　歷史報(bào)警窗口的建立基本與實(shí)時(shí)報(bào)警相同。在工程瀏覽器中新建畫面，在工具箱中點(diǎn)擊報(bào)警窗口，在畫面中畫一個(gè)矩形方框，雙擊報(bào)警窗口，在彈出的“報(bào)警窗口配置屬性頁(yè)”中選擇“歷史報(bào)警窗”，并且選擇其他要求項(xiàng)，如圖3.10所示。每次的報(bào)警記錄都是顯示在歷史報(bào)警窗口里并且被記錄。在畫面中設(shè)置了返回按鈕，點(diǎn)擊“返回”可返回到主畫面。如圖3-11所示。</p><p>　　圖3.

54、10 歷史報(bào)警窗屬性設(shè)置</p><p>　　圖3.11 歷史報(bào)警窗口</p><p>　　3.5 趨勢(shì)曲線畫面的建立</p><p>　　3.5.1 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線的建立</p><p>　　在工程瀏覽器中新建畫面，在工具箱中選擇實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線，在畫面中畫一個(gè)矩形方框，調(diào)整好大小。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間的變化自動(dòng)卷起，可快速的反應(yīng)變量的新變化，但不

55、能查詢過去的情況，其時(shí)間跨度可以通過“實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線配置屬性”設(shè)置，一個(gè)畫面可顯示四條曲線，本次設(shè)計(jì)需要兩條曲線，紅色曲線表示當(dāng)前的壓力，藍(lán)色曲線表示設(shè)定的壓力，X軸表示時(shí)間，Y軸表示變量的實(shí)際值。設(shè)計(jì)中量程的100KN。在畫面中設(shè)置了返回按鈕，點(diǎn)擊“返回”可返回到主畫面。如圖3.12所示。</p><p>　　圖3.12 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線</p><p>　　3.5.2 歷史趨勢(shì)曲線的建立&l

56、t;/p><p>　　在工程瀏覽器中新建畫面，在工具箱中選擇“插入通用控件”，在畫面中畫一個(gè)矩形方框，調(diào)整好大小。鼠標(biāo)放在歷史趨勢(shì)曲線窗口上，右擊鼠標(biāo)，選擇控件屬性，彈出一個(gè)窗口如圖2.11。點(diǎn)擊‘歷史庫(kù)中添加’，分別添加壓力和設(shè)定壓力的曲線。然后點(diǎn)擊坐標(biāo)系，分別設(shè)置各個(gè)屬性，如圖2.12。歷史趨勢(shì)曲線可以查詢過去的變量變化情況。歷史趨勢(shì)曲線需要建立兩個(gè)內(nèi)存變量，分別是調(diào)整跨度和卷動(dòng)百分比。調(diào)整跨度是為了設(shè)置畫面跨度

57、的時(shí)間，以秒為單位，可以輸入3600，表示跨度為一個(gè)小時(shí)。卷動(dòng)百分比是為了控制一次卷動(dòng)的時(shí)間跨度，最小值為0，最大值為100.歷史趨勢(shì)趨勢(shì)曲線可顯示8條曲線，本次設(shè)計(jì)需要兩條，紅色曲線表示當(dāng)前壓力，藍(lán)色曲線表示設(shè)定壓力。X軸表示時(shí)間，Y軸表示變量的實(shí)際值。在畫面中設(shè)置了返回按鈕，點(diǎn)擊“返回”可返回到主畫面。如圖3.13所示。</p><p>　　圖3.13 歷史趨勢(shì)曲線屬性設(shè)置</p><p&

58、gt;　　圖3.14 坐標(biāo)系屬性設(shè)置</p><p><b>　　4 系統(tǒng)測(cè)試</b></p><p><b>　　4.1 啟動(dòng)組態(tài)王</b></p><p>　　4.1.1啟動(dòng)安裝好的組態(tài)王的軟件</p><p>　　點(diǎn)擊桌面的“組態(tài)王”的快接方式，進(jìn)入組態(tài)王的工程管理器如圖4.1所示。<

59、/p><p>　　圖4.1 工程管理器</p><p>　　4.1.2點(diǎn)擊進(jìn)入工程瀏覽圖</p><p>　　點(diǎn)擊名為“油壓機(jī)”的工程，進(jìn)入工程瀏覽圖。如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 工程瀏覽圖</p><p>　　此時(shí)系統(tǒng)會(huì)同時(shí)彈出一個(gè)信息窗口，通過信息窗口可以查看組態(tài)王的運(yùn)行情況，如圖4.3所示。<

60、;/p><p><b>　　圖4.3 信息窗口</b></p><p>　　點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，運(yùn)行電阻爐控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線、歷史報(bào)警窗口以及開機(jī)畫面。如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置</p><p>　　4.1.3人機(jī)界面和開機(jī)畫面</p><p>　　點(diǎn)

61、擊“VIEW”按鈕，進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)顯示出開機(jī)畫面。如圖4.5所示。</p><p>　　圖4.5 運(yùn)行前的開機(jī)畫面</p><p>　　點(diǎn)擊畫面中的“按鈕”，進(jìn)入金屬擠壓液壓機(jī)控制系統(tǒng)的主畫面。壓力值設(shè)定為100，點(diǎn)擊“按鈕”后，壓力會(huì)達(dá)到設(shè)定值，儀表以及當(dāng)前壓力都會(huì)顯示為50時(shí)，報(bào)警燈會(huì)亮。如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 運(yùn)行時(shí)的畫面<

62、/p><p>　　在控制系統(tǒng)停止運(yùn)行的時(shí)候，畫面中所有的指示燈都為紅色，指示燈變?yōu)榫G色表示相應(yīng)的設(shè)備開始運(yùn)行。其中壓力的指示燈與電源的指示燈是同步的。在壓力的高于給定值的時(shí)候，畫面中的“報(bào)警燈”會(huì)開始閃爍。</p><p><b>　　4.2 報(bào)警信息</b></p><p>　　報(bào)警窗口分為實(shí)時(shí)報(bào)警窗口和歷史報(bào)警窗口兩種。實(shí)時(shí)報(bào)警窗口一直顯示在主

63、畫面上，一旦滿足報(bào)警條件，實(shí)時(shí)報(bào)警窗口就會(huì)顯示出報(bào)警信息，試試報(bào)警窗口不會(huì)記錄，只能顯示當(dāng)前的報(bào)警。</p><p>　　歷史報(bào)警窗口則是負(fù)責(zé)記錄報(bào)警事件，所有的報(bào)警事件都將被記錄在歷史報(bào)警窗口上，當(dāng)點(diǎn)擊主畫面中的“歷史報(bào)警窗口”鏈接時(shí)，用戶就會(huì)看到歷史報(bào)警窗口中的記錄。系統(tǒng)中設(shè)定當(dāng)壓力高于50KN時(shí)就會(huì)報(bào)警，下面的圖是認(rèn)為的使壓力過高來(lái)測(cè)試報(bào)警功能。如圖4.7。</p><p><

64、b>　　圖4.7 實(shí)時(shí)報(bào)警</b></p><p>　　4.3 趨勢(shì)曲線監(jiān)控</p><p>　　4.3.1實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線</p><p>　　點(diǎn)擊畫面中的“實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線”鏈接可以看到實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫面，此畫面中可以看到當(dāng)前壓力和設(shè)定壓力兩條曲線的實(shí)時(shí)走勢(shì)，如圖4.8所示。藍(lán)色的線表示設(shè)定壓力的趨勢(shì)曲線，紅色的線表示當(dāng)前壓力的趨勢(shì)曲線，通過兩條曲線的對(duì)

65、比，可以清楚的監(jiān)視實(shí)際壓力曲線的動(dòng)態(tài)特性，這可為系統(tǒng)的調(diào)試提供了一定的幫助。按“返回”按鈕可以返回到主畫面。</p><p>　　圖4.8 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線</p><p>　　4.3.2歷史趨勢(shì)曲線</p><p>　　點(diǎn)擊畫面中的“歷史趨勢(shì)曲線”鏈接可以看到歷史趨勢(shì)曲線畫面，此畫面中可以看到當(dāng)前壓力和設(shè)定壓力兩條曲線的實(shí)時(shí)走勢(shì)，如圖4.9所示。此畫面可以記錄自系統(tǒng)啟

66、動(dòng)以來(lái)的數(shù)據(jù)變化，主要是實(shí)際壓力的反應(yīng)曲線，畫面中可以查看時(shí)間和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值，藍(lán)色的線表示設(shè)定壓力的趨勢(shì)曲線，紅色的線表示當(dāng)前壓力的趨勢(shì)曲線，通過兩條曲線的對(duì)比，可以清楚的監(jiān)視實(shí)際壓力曲線的動(dòng)態(tài)特性，這可為系統(tǒng)的調(diào)試提供了一定的幫助。按“返回”按鈕可以返回到主畫面。</p><p>　　圖4.9 歷史趨勢(shì)曲線</p><p><b>　　5 總結(jié)</b></p

67、><p>　　本次設(shè)計(jì)運(yùn)用組態(tài)王強(qiáng)大的功能對(duì)金屬擠壓液壓機(jī)的控制系統(tǒng)做了仿真。運(yùn)用組態(tài)王設(shè)計(jì)了一個(gè)人機(jī)監(jiān)控的金屬擠壓液壓機(jī)的控制系統(tǒng)。金屬擠壓液壓機(jī)是一個(gè)工業(yè)設(shè)備。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了使用組態(tài)王。我覺得組態(tài)王軟件是一個(gè)溝通人和機(jī)器設(shè)備的橋梁，通過它實(shí)現(xiàn)了人對(duì)機(jī)器的直接觀測(cè)和測(cè)試。通過對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的進(jìn)行模擬，來(lái)實(shí)現(xiàn)平時(shí)需要的功能比如報(bào)警和數(shù)據(jù)庫(kù)這些功能，有了組態(tài)王我們可以直觀的來(lái)對(duì)抽象的問題具體化，可以直接的分析。

68、</p><p>　　在這過程中，我解決問題的能力得到了很大的提高。面對(duì)一些無(wú)法自己無(wú)法解決的問題，我們可以去查資料，正所謂古人云，“書中自有黃金屋。書中自有顏如玉”。在查資料的過程中，我們不僅可以解決我們需要解決的問題，而且可以學(xué)到很多平時(shí)沒有學(xué)到的知識(shí)。當(dāng)然，很多問題是我們?cè)跁薪鉀Q不了的。這個(gè)時(shí)候，就要感謝我們的老師和同學(xué)了，古人教我們不懂就要問，到了這個(gè)時(shí)候，我積極的向老師和同學(xué)求助，在老師的指導(dǎo)下，我明

69、白了很多問題。在同學(xué)的幫助下，順利的解決很多問題。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，不僅僅學(xué)習(xí)了關(guān)于學(xué)術(shù)方面的問題，而且還學(xué)到了做人的道理。世上無(wú)難事，只要肯攀登。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]王衛(wèi)衛(wèi).金屬與塑料成型設(shè)備.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996﹒101 </p><p

70、>　　[2]李運(yùn)化.近代液壓伺服系統(tǒng)控制策略的現(xiàn)狀與發(fā)展.液壓與氣功，1995﹒1～6</p><p>　　[3]羅振壁，周兆英.靈捷制造.山東教育出版社，1997﹒70 ～76</p><p>　　[4]李建興. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008﹒1～6</p><p>　　[5]史國(guó)生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].

71、北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004﹒23～26</p><p>　　[6]蘇儉. 全仿真PLC編程調(diào)試系統(tǒng)的探索[ J]. 自動(dòng)化儀表,2008﹒69</p><p>　　[7]褚淵博, 唐云龍. PLC、觸摸屏仿真軟件在交通信號(hào)燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[ J]. 石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2010﹒121</p><p>　　[8]李斌, 鄒燦紅. 電氣控制仿

72、真教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[ J]. 機(jī)電工程技術(shù),2006﹒22～26 </p><p>　　[9]周美蘭, 周封, 王岳宇. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2003﹒76</p><p>　　[10]袁云龍. 基于組態(tài)軟件的PLC控制系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)[ J]. 自動(dòng)化儀表, 2008﹒22</p><p>　　[11]王立勇, 姚貴宇. 仿真PLC技術(shù)在

73、PLC程序調(diào)試中的應(yīng)用[ J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 2007﹒36</p><p>　　[12]王立權(quán),王宗義,王淑鈞,徐偉.可編程控制器原理及應(yīng)用.哈爾濱:哈爾濱工程大出2008﹒96</p><p>　　[13]徐世許.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：人民郵電出版社，2008﹒～56</p><p>　　[14]陳立定.電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用.北京:

74、機(jī)械工業(yè)社,2004﹒92</p><p>　　[15]孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程：清華大學(xué)出版社，2005.7第一版</p><p>　　[16] 呂景全.可編程序控制器及其應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2001.98～102</p><p>　　[17] 鄧則名.電氣與可編程控制應(yīng)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004.102～126</p><p

75、>　　[18]陶維利.機(jī)床電氣與PLC 西安電子科技大學(xué)出版社：2006.9第一版</p><p>　　[19] 宋伯生.PLC編程理論、算法及技巧.機(jī)械工業(yè)出版社，2006.155～168</p><p>　　[20]三菱可編程控制器編程軟件GX Developer安裝手冊(cè)，1997.96</p><p>　　[21]三菱可編程控制器GX Developer

76、編程手冊(cè)，1997.163</p><p>　　[22] GX Developer用戶手冊(cè)2.0版本</p><p>　　[23] 廖常初.PLC編程機(jī)應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版設(shè).2002.25～98</p><p>　　[24] Lozano,R.(Rogelio),.Adaptive control systems[M].Freson:Witerwoof inc.,1

77、999</p><p>　　[25]孫振強(qiáng)，王暉，孫玉峰.可編程控制原理及應(yīng)用教程 [M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.2.</p><p>　　[26] Jones,War din.Design of a PLC Based Control System for a Batch Reactor [J].Proceedings of the IASTED International S

78、ymposium on Circuits and Systems,1991.90</p><p>　　[27] 賈德勝等.PLC應(yīng)用開發(fā)使用子程序.人民郵電出版社，2006.56～89</p><p>　　[28] 求是科技編著.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐.人民郵電出版社，2005.36～42</p><p>　　[29]孫振強(qiáng)，王暉，孫玉峰.可編程控制原理及應(yīng)用

79、教程 [M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.2.</p><p>　　[30]張桂香.電氣控制與PLC的應(yīng)用.化學(xué)工業(yè)出版社.2003.236～240</p><p>　　[31] Stephen P. Tubbs. Programmable Logic Controller (Plc) Tutorial, Siemens Simatic S7-200.美國(guó):Stephen P. Tub

80、bs，2011﹒89</p><p>　　[32] SHL Group plc K. Douglas Hoffman - Colorado State UniversityJohn E.G.Bateson - Group Chief Executive Officer. Services Marketing.美國(guó): Cengage ,2005﹒119</p><p><b>　　

81、致謝</b></p><p>　　經(jīng)過半年的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師李大威老師。張老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給

82、予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是李老師仍然細(xì)心地糾正我的錯(cuò)誤。除了敬佩李老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母校——中北大學(xué)，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說一次謝謝！</