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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 編號(hào)</b></p><p><b> 無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p> 題目: 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) </p><p> 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)</p&
2、gt;<p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 學(xué)生姓名: </p><p> 指導(dǎo)教師: (職稱(chēng):副教授 )</p><p> ?。毞Q(chēng): )</p><p> 2013年5月25日</p><p> 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
3、(論文)</p><p><b> 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)</b></p><p> 全套圖紙,加153893706</p><p> 本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果,其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中特別加以標(biāo)注引用,表示致謝的內(nèi)容外,本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
4、不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。</p><p> 班 級(jí): 機(jī)械93 </p><p> 學(xué) 號(hào): 0923112 </p><p> 作者姓名: </p><p> 2013 年 5 月 25 日</p><p><b>
5、 無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p> 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)</p><p> 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b> 一、題目及專(zhuān)題:</b></p><p> 1、題目 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) </p>&
6、lt;p> 2、專(zhuān)題 </p><p> 二、課題來(lái)源及選題依據(jù)</p><p> 課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。 </p><p> 在實(shí)際生產(chǎn)中,一些大型零件的表面和配合部位經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損,磨損后零
7、件的精度下降,甚至不能正常使用,如果零件報(bào)廢則會(huì)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失,因此各生產(chǎn)單位經(jīng)常使用CO2氣體保護(hù)焊對(duì)零件表面進(jìn)行堆焊修復(fù),但修復(fù)過(guò)程堆焊質(zhì)量不穩(wěn)定,堆焊質(zhì)量完全取決于工人的技術(shù)水平,這些因素對(duì)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生嚴(yán)重影響。</p><p> 本設(shè)計(jì)為解決上述問(wèn)題,針對(duì)一些大型設(shè)備回轉(zhuǎn)件的輪心修復(fù),設(shè)計(jì)一種輪心自動(dòng)堆焊機(jī),該堆焊機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件表面進(jìn)行環(huán)焊、螺旋焊、直焊,保證焊接質(zhì)量。
8、 </p><p> 三、本設(shè)計(jì)(論文或其他)應(yīng)達(dá)到的要求:</p><p> 1.通過(guò)該設(shè)計(jì)使學(xué)生熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般思路。 </p><p> 2.使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和技巧。 </p><p> 3.通過(guò)設(shè)計(jì)鞏固機(jī)械制圖、金屬材
9、料、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等課程的知識(shí)。 </p><p> 4.完成輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器主要部件的參數(shù)計(jì)算。 </p><p> 5.完成標(biāo)準(zhǔn)件的選用。 </p><p> 6.完
10、成零、部件圖8張以上。 </p><p> 7.完成輪心堆焊機(jī)減速器總裝圖1張。 </p><p> 8.撰寫(xiě)畢業(yè)說(shuō)明書(shū)一份。 </p><p> ?、儆?jì)算正確完整,文字簡(jiǎn)潔通順,書(shū)寫(xiě)整齊清晰。
11、 </p><p> ?、谡撐闹兴玫墓胶蛿?shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 </p><p> ?、壅撐淖?jǐn)?shù)不少于1.5萬(wàn)字。 </p><p><b> 四、接受任務(wù)學(xué)生:</b></p><p> 機(jī)械93 班
12、 姓名 </p><p> 五、開(kāi)始及完成日期:</p><p> 自2012年11月12日 至2013年5月25日</p><p> 六、設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)(或顧問(wèn)):</p><p> 指導(dǎo)教師 簽名</p><p><b> 簽名</b></
13、p><p><b> 簽名</b></p><p><b> 教研室主任</b></p><p> 〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名</p><p> 系主任 簽名</p><p> 2012年11月12日</p><
14、;p><b> 摘 要</b></p><p> 機(jī)車(chē)輪心是指車(chē)輪與車(chē)軸配合的部分,它是列車(chē)的重要牽引傳動(dòng)部件。輪心內(nèi)孔與車(chē)軸為過(guò)盈配合,采用熱漲法裝配。在這種條件下,列車(chē)行走時(shí)輪心內(nèi)孔與車(chē)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、無(wú)磨損。當(dāng)出現(xiàn)更換軸或維修車(chē)軸上零件等情況時(shí),需要將車(chē)輪解體,此時(shí)車(chē)軸將從輪心內(nèi)孔中被強(qiáng)行壓出,孔軸配合面就會(huì)被破壞。為使輪軸達(dá)到可工作的狀態(tài),輪心內(nèi)孔面需堆焊及機(jī)加工,恢復(fù)內(nèi)孔
15、外形及表面的光潔度。本文所設(shè)計(jì)的堆焊機(jī)減速器就用于此工序。輪心堆焊機(jī)主要由動(dòng)力頭、尾架、焊接小車(chē)、底座、導(dǎo)軌及控制箱六大部分組成。本文所設(shè)計(jì)的減速器屬于該堆焊機(jī)的動(dòng)力頭的一部分。</p><p> 本文所設(shè)計(jì)的輪心堆焊機(jī)減速器,工作重點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸的設(shè)計(jì)。工作的首要目的是滿足基本的使用性能,其次是在此基礎(chǔ)上盡量減少減速器的體積和重量使其結(jié)構(gòu)緊湊、加工制造方便。動(dòng)力頭減速器構(gòu)造有很多種類(lèi),本文首要滿足的性能指
16、標(biāo)是速比和強(qiáng)度,之后再?gòu)难b配方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。設(shè)計(jì)后的減速器應(yīng)具有容易生產(chǎn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠實(shí)用、安裝方便、成本低的特點(diǎn)。</p><p> 關(guān)鍵詞: 輪心,堆焊機(jī),減速器,動(dòng)力頭。</p><p><b> Abstract</b></p><p> The motorcycle round heart means
17、 the part matching with axle car wheel, it is the importance of the railroad train to lead to spread a parts. Round bore inside the heart and axle in order to lead Ying to match with, just rise method assemble with the h
18、eat. In this case, the railroad train runs about round bore inside the heart with axle have no opposite sport, don't wear away. While appearing to replace stalk or maintaining circumstances like spare parts, etc of a
19、xle, need to disintegrate car wh</p><p> The round designed by this text the heart heap Han machine decelerate machine, work Be particularly lie in spreading motive to reach and stalk of design. The initial
20、 purpose of the work is satisfy basic use function, secondly is on this foundation as far as possible decrease decelerate machine of physical volume and weight make its structure tightly packed, process to make convenien
21、t. Power head deceleration machine the structure contain a lot of categories, the text initial contented function i</p><p> Key words: round heart, heap Han machine, deceleration machine, power head</p&g
22、t;<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要III</b></p><p> AbstractIV</p><p><b> 目 錄V</b></p><p><b> 1 緒論1</b>&l
23、t;/p><p> 1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義1</p><p> 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況1</p><p> 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求3</p><p> 2 輪心堆焊機(jī)的主要技術(shù)4</p><p><b> 2.1 堆焊4</b></p><p>
24、2.2 輪心堆焊4</p><p> 3 總體方案的選定與設(shè)計(jì)6</p><p> 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式6</p><p> 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量7</p><p> 3.2.1 確定減速器所需的功率7</p><p> 3.2.2確定傳動(dòng)裝置效率7</p><p&
25、gt; 3.2.3電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)8</p><p> 4 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算9</p><p> 4.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算9</p><p> 4.1.1各軸功率計(jì)算9</p><p> 4.1.2各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算9</p><p> 4.1.3各軸輸入扭矩的計(jì)算9</
26、p><p> 5 減速器部件的選擇計(jì)算10</p><p> 5.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算10</p><p> 5.1.1 選擇蝸桿、蝸輪材料10</p><p> 5.1.2 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z10</p><p> 5.1.3 確定蝸桿蝸輪中心距a10</p><p
27、> 5.1.4 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)11</p><p> 5.1.5 熱平衡計(jì)算13</p><p> 5.2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算13</p><p> 5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15</p><p> 5.3.1 蝸桿軸的設(shè)計(jì)15</p><p> 5.3.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì)17</
28、p><p> 5.4 軸的校核20</p><p> 5.4.1 蝸桿軸的強(qiáng)度校核20</p><p> 5.4.2 蝸輪軸的強(qiáng)度校核22</p><p> 5.5 滾動(dòng)軸承的選擇及校核25</p><p> 5.5.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核25</p><p>
29、5.5.2 蝸輪軸上軸承的校核27</p><p> 5.6 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核28</p><p> 5.6.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接28</p><p> 5.6.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接28</p><p> 5.6.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接28</p><p> 5.
30、7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說(shuō)明29</p><p> 5.8 減速器的潤(rùn)滑和密封30</p><p> 5.9 減速器的附件31</p><p> 5.9.1 窺視孔和視孔蓋31</p><p> 5.9.2 通氣器31</p><p> 5.9.3 定位銷(xiāo)32</p><p&g
31、t; 5.9.4 起蓋螺釘32</p><p> 5.9.5 起吊裝置32</p><p> 5.9.6 放油孔及螺塞33</p><p> 5.10 減速器的安裝,使用及維護(hù)33</p><p> 5.10.1 減速器的安裝33</p><p> 6 結(jié)論與展望35</p>
32、<p><b> 6.1結(jié)論35</b></p><p> 6.2不足之處及未來(lái)展望35</p><p><b> 致 謝36</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b> 1 緒論</b
33、></p><p> 1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義</p><p> 減速器的構(gòu)造有很多種類(lèi),要求也很多。本設(shè)計(jì)主要滿足的性能指標(biāo)是速比和強(qiáng)度,之后再?gòu)难b配方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。設(shè)計(jì)后的減速器應(yīng)具有生產(chǎn)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠使用、安裝方便、成本低的特點(diǎn)。</p><p> 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì),使大家理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,同時(shí)具有相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)
34、和制圖的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),培養(yǎng)獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力。</p><p> 環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)屬于機(jī)械設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率,必須要求系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間滿足一定的關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)個(gè)零件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。 </p><p> 此外,通過(guò)環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,可以進(jìn)一步提高我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)(包括設(shè)計(jì)計(jì)算、工程制圖等方面)的能力,使我
35、在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和獨(dú)立工作的能力,同時(shí)也加深了我識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫(xiě)技術(shù)文件等的基本技能。</p><p> 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p><b> 國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀</b></p><p> 減速機(jī)在我國(guó)的發(fā)展已有近40年的歷史,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。主要行業(yè)有:電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電
36、器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等,這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速機(jī)總數(shù)的60%~70%[1]。</p><p> 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。</p><p> 減速器具有的普遍優(yōu)勢(shì)是:高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、形式多
37、樣化、變型設(shè)計(jì)多等特點(diǎn)。</p><p><b> 國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況</b></p><p> 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破,因此,沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基
38、本要求。</p><p> 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu),兩軸交錯(cuò)的夾角可為任意值,常用的為90度,這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn),故應(yīng)用頗為廣泛。</p><p> 1 當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí),蝸桿旋轉(zhuǎn)一周,蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距,因而能實(shí)現(xiàn)大的</p><p> 因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中,一般傳動(dòng)比I=5-80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)
39、構(gòu)中,傳動(dòng)比可達(dá)300;若只傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá)1000。由于傳動(dòng)比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)很緊湊。</p><p> 2 在桿蝸傳動(dòng)中,由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙 合 及逐漸退出嚙合的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多,故沖擊載荷小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低。</p><p> 3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí),蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。</p>
40、<p> 4 蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似,在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作條件不夠良好時(shí),會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損,從而引起過(guò)分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化。因此磨損較大,效率低;當(dāng)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí),效率僅為0.4左右。同時(shí)由于摩擦與磨損嚴(yán)重,常需耗用有色金屬制造蝸輪,以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良好的滑動(dòng)摩擦劑[2]。</p><p> 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀,蝸桿傳動(dòng)可以分成三大
41、類(lèi):圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。</p><p> 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分,蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng)稱(chēng)為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng),俗稱(chēng)“球面蝸輪傳動(dòng)”。它始于1921年的美國(guó)造船業(yè),其代表產(chǎn)品是美國(guó)CONE DRIVE,50年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比,這種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多,雙線接觸線形成油膜條件好,兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此,承載能力是相同中心矩普通蝸
42、桿的1.5~3倍(小值適應(yīng)于小中心矩,大值適應(yīng)于大中心矩)。在傳遞同樣功率時(shí),中心矩可縮小20%-40%。由于性能優(yōu)良,美國(guó)、日本、俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為15~1320㎜;速比為5~343000;最高傳動(dòng)效率可達(dá)97%。我國(guó)經(jīng)過(guò)40年的研究和發(fā)展,目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀,最大中心矩可達(dá)到1200㎜;最少齒數(shù)比為5;蝸桿頭數(shù)達(dá)6;最高傳動(dòng)效率可達(dá)94%。這種蝸桿傳動(dòng)分
43、為“原始型”和“修整型”兩種。“原始型”直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為:一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面內(nèi)的直線,在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這條</p><p> “修整型”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成,基本上與“原始型”相同,不同之處在于加工時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求的修形曲線,將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有:變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修
44、形方法就是在加工蝸桿時(shí),刀具位置及固定傳動(dòng)比不同于蝸桿副工作時(shí)的位置及速比。變速比修形方法則是加工時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比按一定規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng),消除了蝸輪齒面中部棱線接觸,不僅改善了裝配條件,減少了誤差敏感性,更重要的是:與“原始型”蝸桿傳動(dòng)比較,接觸區(qū)擴(kuò)大,形成油膜條件好,包容齒數(shù)間載荷有平均作用,因而其承載能力、嚙合性能和傳動(dòng)效率均較“原始型”高。</p>
45、<p> 準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項(xiàng)科研成果。蝸輪滾刀是可鏟背可磨削的,蝸輪齒面沒(méi)有脊線,運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉。工裝和理論相吻合。和同類(lèi)蝸桿相比,它還具有以下幾個(gè)特點(diǎn):</p><p> 1 瞬時(shí)接觸線和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度方向夾角穩(wěn)定,且接近90度。</p><p> 2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成,因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。
46、</p><p> 3 同時(shí)參加嚙合的蝸輪齒數(shù)多,一般可達(dá)為蝸桿齒數(shù))。</p><p> 4 蝸輪齒面無(wú)脊線,傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生干涉。</p><p> 因此這種蝸桿傳動(dòng)承載功率大,動(dòng)壓油涵穩(wěn)定傳動(dòng)、噪聲低、平衡溫度低等特征。</p><p> 以上分析可以看出,雖然普通齒輪減速器具有效率高,工作可靠,壽命長(zhǎng),傳動(dòng)比穩(wěn)定等優(yōu)
47、點(diǎn),但是不具備設(shè)計(jì)條件中重點(diǎn)要求的自鎖性,所以不能選用;而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器,它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求</p><p> 按要求設(shè)計(jì)減速器,使其速比達(dá)到1200~1424,在滿足使用性能的前提下盡量減少其體積和重量,使其結(jié)構(gòu)緊湊,加工制造方便。</p><p> 2 輪心堆焊機(jī)的主要技術(shù)&
48、lt;/p><p><b> 2.1 堆焊 </b></p><p> 堆焊是指使用焊接的方法把填充金屬融敷在金屬表面,以便得到所要求的性能和尺寸,這種工藝過(guò)程主要是實(shí)現(xiàn)各種金屬的冶金結(jié)合,屬于異種金屬融化焊的一種特殊形式。</p><p> 堆焊是焊接的一個(gè)分支,是金屬冶金結(jié)合的一種融化焊接方法,但與一般焊接不同,不是連接零件,而是用焊接的
49、方法在零件的表面堆敷一層或數(shù)層具有一定性能材料的工藝過(guò)程,最終達(dá)到修復(fù)零件或增加其耐磨、耐熱、耐蝕等性能。由此可見(jiàn),堆焊就有一般焊接方法的特點(diǎn),又具有其特殊性。</p><p> 堆焊的冶金特點(diǎn)、物理本質(zhì)、熱循環(huán)過(guò)程等于一般焊接工藝相同,但堆焊還具有如下特點(diǎn):</p><p> 應(yīng)用堆焊能更合理利用材料,節(jié)約貴重金屬,如在基體為碳素鋼或鑄鋼 用鋼的表面堆敷一層鈷基或鎳基粉末。<
50、;/p><p> 制造雙金屬結(jié)構(gòu),如水輪機(jī)葉片、導(dǎo)水葉、推土機(jī)刀刃、抓斗等零件。</p><p> 修復(fù)舊零件,如閥座、磨具、齒輪、軸累零件等。</p><p> 堆焊是熔焊,因此從原理上講,凡是屬于熔焊的方法都可以用堆焊。堆焊方法的發(fā)展也隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要和科技進(jìn)步而發(fā)展,當(dāng)今已有很多種堆焊方法現(xiàn)按實(shí)現(xiàn)堆焊的條件,將常用的堆焊方法綜合分類(lèi)。</p>
51、<p><b> 氧-乙炔焰堆焊</b></p><p><b> 手工電弧堆焊</b></p><p><b> 埋弧自動(dòng)堆焊</b></p><p><b> 震動(dòng)電弧堆焊</b></p><p><b> 等離子弧堆焊
52、</b></p><p><b> 氣體保護(hù)堆焊</b></p><p><b> 電渣堆焊</b></p><p> 其他堆焊 </p><p&
53、gt;<b> 2.2 輪心堆焊</b></p><p> 輪心堆焊一般采用保護(hù)自動(dòng)堆焊(焊劑層下的自動(dòng)堆焊),這種堆焊方法的優(yōu)點(diǎn)在于保證堆焊金屬必須的質(zhì)量和高生產(chǎn)率的同時(shí),還保證了工藝過(guò)程的穩(wěn)定性。因此與其他堆焊修復(fù)方法相比,保護(hù)自動(dòng)堆焊得到了比較廣泛的應(yīng)用。在焊接工作時(shí),被焊接件在動(dòng)力頭和尾架的三爪卡盤(pán)之間,電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱對(duì)焊件施加轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)氣體保護(hù)焊等多種焊接方式。此轉(zhuǎn)矩還可
54、以通過(guò)尾架錐齒輪傳動(dòng)的形式傳遞給托盤(pán),使其轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊。</p><p> 這種結(jié)構(gòu)的保護(hù)自動(dòng)堆焊可以實(shí)現(xiàn)環(huán)焊、螺旋焊、直道焊三種焊接形式當(dāng)工件焊 完一圈,小車(chē)帶動(dòng)焊槍縱向自動(dòng)移動(dòng)一段距離再焊,稱(chēng)為環(huán)焊;當(dāng)焊接工件時(shí),焊槍與小車(chē)同時(shí)以設(shè)定的速度緩慢移動(dòng),稱(chēng)為螺旋焊;當(dāng)工件不轉(zhuǎn)動(dòng),僅小車(chē)縱向移動(dòng)時(shí),稱(chēng)為直道焊。</p><p> 焊接開(kāi)始時(shí),焊絲與焊件接觸,并被固定顆粒狀的焊劑
55、覆蓋著。當(dāng)焊絲與焊件之間引燃電弧,焊絲與軋輥及部分靠近電弧的焊劑受到電弧熱(6000—8000°C)的作用開(kāi)始融化。焊絲融化后,堆在工件上,焊劑起保護(hù)作用和合金化作用,焊劑融化時(shí),不斷放出氣體和水蒸氣,形成泡沫,在蒸汽的作用下,形成一個(gè)用渣殼包住的密閉孔穴,電弧在孔穴內(nèi)繼續(xù)燃燒,這樣就隔絕了大氣對(duì)電弧和熔池的影響,并防止熱量的迅速散失。堆焊層除了基體金屬的沖淡作用外,組織較為均勻,氣孔和夾渣較少,淬火作用小,而焊接的物理和力學(xué)
56、性能高。堆焊層的硬度和耐磨性是有焊絲材料和焊劑種所含的合金元素來(lái)決定的[3]。</p><p> 輪心堆焊機(jī)的主要構(gòu)成部分有:動(dòng)力頭、尾架、焊接小車(chē)、底座、導(dǎo)軌及控制箱。本文只涉及動(dòng)力頭部分的設(shè)計(jì)方案。動(dòng)力頭,又稱(chēng)主減速箱,其主要功能是為夾在三爪卡盤(pán)上的工件提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力,其中包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸的設(shè)計(jì)。動(dòng)力頭減速器的構(gòu)造有很多種類(lèi),本文首要考慮滿足的要求是速比和強(qiáng)度,再次基礎(chǔ)上再?gòu)难b配方便、縮小體積、降低成本、等方
57、面加以考慮。</p><p> 3 總體方案的選定與設(shè)計(jì)</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析,我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。</p><p> 具體設(shè)計(jì)方案是:選用的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是940r/min,由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接,經(jīng)過(guò)減速器的減速,電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為18.8r/min,再有凸緣聯(lián)軸器
58、將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接,將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒,滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn),由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的物品。</p><p> 1電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒</p><p><b> 圖3-1減速器</b></p><p> 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式</p&
59、gt;<p> 電動(dòng)機(jī)是專(zhuān)門(mén)工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件,設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類(lèi)(交流或直流)、工作條件(環(huán)境溫度、空間位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情況等)、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速,并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 </p><p> 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交
60、流電源,因此,無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī),其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù)不同防護(hù)要求,電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 </p><p> Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī),由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便,因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上,如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)
61、,制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械,如起重、提升設(shè)備,要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力,應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)Yz型(籠型)或YzR型(繞線型)。 </p><p> 電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選擇的是否合適,對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選得過(guò)小,不能保證工作機(jī)正常工作,或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞;而容量選得過(guò)大,則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高,能力又不能充分利用,而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行,其效率和功率因
62、數(shù)較低,增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來(lái)決定[4]。 </p><p> 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求,我選用:</p><p> 三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。</p><p> 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量</p><p> 3.2.1 確定減速器所需的功率 </p>&
63、lt;p> 由滾筒圓周力和滾筒速度v,得</p><p> 其中: (N)</p><p> m——提升重量,m=450kg,</p><p> N </p><p><b> s</b></p><p> 帶入數(shù)據(jù)得
64、 = KW</p><p><b> KW </b></p><p> 3.2.2確定傳動(dòng)裝置效率</p><p> 傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求:</p><p> (1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。</p><p> (2) 同類(lèi)型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率,不要漏掉。
65、 </p><p> (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù)z1有關(guān),應(yīng)先初選頭數(shù)后,然后估計(jì)效率。</p><p> 此外,蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率,因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。</p><p> 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為:</p><p> 法蘭效率: </p&g
66、t;<p> 設(shè)計(jì)中,電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭,相當(dāng)于一個(gè)凸緣聯(lián)軸器</p><p> 一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: </p><p> 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率:</p><p> 凸緣聯(lián)軸器效率: </p><p> —— 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率故傳動(dòng)裝置總效率:</p><p>
67、;<b> ?。剑?</b></p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的輸出功率</b></p><p> 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗,電動(dòng)機(jī)輸出功率</p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> 則,== KW </b></p>
68、;<p> 3.2.3電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)</p><p> 根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率,取同步轉(zhuǎn)速1000,6級(jí)</p><p> 由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用Y100L-6三相異步電動(dòng)機(jī),其主要參數(shù)如下</p><p> 電動(dòng)機(jī)額定功率:=1.5kw; </p><p> 電動(dòng)機(jī)
69、滿載轉(zhuǎn)速:=940 </p><p> 電 流 : I=5.6A </p><p> 電動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為: </p><p> D=28mm </p>
70、<p> E=60mm </p><p> H=100mm </p><p> A=160mm </p><p>
71、 B=140mm </p><p> C=63mm </p><p> K=12mm </p><p> AB=205mm
72、 </p><p> AD=180mm </p><p> AC=105mm </p><p> HD=245mm
73、 </p><p> AA=40mm </p><p> BB=176mm </p><p> 4 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><
74、;p> 4.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 </p><p> 4.1.1各軸功率計(jì)算</p><p> ?。?KW </p><p> =KW </p><p> 4.1.2各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算</p><p> n=940
75、 </p><p> n=n=940/50=18.8 </p><p> 4.1.3各軸輸入扭矩的計(jì)算</p><p><b> 表4-1參數(shù)</b></p><p> 5 減速器部件的選擇計(jì)算</p><p&
76、gt; 5.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 5.1.1 選擇蝸桿、蝸輪材料</p><p> 1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型</p><p> 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng).</p><p> 2.選擇蝸桿、蝸輪材料,確定許用應(yīng)力</p><p> 考慮蝸桿傳動(dòng)中,傳遞的功率不大,速度只是中等,根據(jù)《機(jī)械零件
77、課程設(shè)計(jì)》表5-2,蝸桿選用40Cr,因希望效率高些,耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求:調(diào)質(zhì)HB265285.蝸輪選用鑄錫磷青銅ZQSn10-1,金屬模鑄造,為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用錫磷青銅制造,輪芯用灰鑄鐵HT100制造</p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5-3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力</p><p> [] =190 &l
78、t;/p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5-5查得蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力</p><p> []=44 </p><p> 5.1.2 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z</p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5-6,</p><p> 選取Z=1
79、 </p><p> 則Z=Z·i=1×50=50</p><p> 故取Z=50 </p><p> 5.1.3 確定蝸桿蝸輪中心距a </p><p> 確定蝸
80、桿的計(jì)算功率 </p><p> 式中 K——使用場(chǎng)合系數(shù),每天工作一小時(shí),輕度震動(dòng)</p><p> 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得:K=0.7;</p><p> K——制造精度系數(shù),取7級(jí)精度,</p><p><b> 查得:K=0.9;</b></p><p> K——材料配對(duì)系數(shù),齒
81、面滑動(dòng)速度 < 10</p><p> 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得:K=0.85。</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得</b></p><p> ?。終W </p><p> 以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率所對(duì)應(yīng)的中心距作為合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2·5-
82、22a,選取蝸桿的中心距:a=100mm.</p><p> 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿,它的優(yōu)點(diǎn)是:接觸面大,導(dǎo)程角,它的值穩(wěn)定且一定,則潤(rùn)滑好,接觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型”傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。</p><p> 5.1.4 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p> 準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算表</p><p&g
83、t; 1.中心距:由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)</p><p> 標(biāo)準(zhǔn)選取a=100mm</p><p> 2.齒數(shù)比:u==50</p><p> 3.蝸輪齒數(shù):由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)</p><p><b> 選取</b></p><p> 4.蝸桿頭
84、數(shù):由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)</p><p><b> 選取 </b></p><p> 5.蝸桿齒頂圓直徑:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2.5-16</p><p><b> 選取 =45mm</b></p><p> 6.蝸輪輪緣寬度:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)
85、卷》(第二版)表2.5-16</p><p><b> 選取b=28mm</b></p><p><b> 7.蝸輪齒距角:=</b></p><p> 8.蝸桿包容蝸輪齒數(shù):K==5 </p><p> 9.蝸輪齒寬包角之半:=0.5(K-0.45)=</p><p
86、> 10.蝸桿齒寬:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2.5-16</p><p><b> 選取 =53mm</b></p><p> 11.蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2.5-</p><p> 16,選取=59mm</p><p> 12.蝸桿齒頂圓弧半徑:《機(jī)械
87、工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2.5-</p><p> 16,選取R=82mm</p><p> 13.成形圓半徑:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表2.5-16</p><p><b> 選取=65mm</b></p><p> 14.蝸桿齒頂圓最大直徑:《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表&l
88、t;/p><p> 2.5-16,選取=53.8mm</p><p> 15.蝸輪端面模數(shù):m==mm</p><p> 16.徑向間隙:=0.5104mm</p><p> 17.齒頂高:h=0.75 m=2.233mm</p><p> 18.齒根高:h= h+ C=2.7434mm</p>&
89、lt;p> 19.全齒高:h= h+ h=4.9764mm</p><p> 20.蝸桿分度圓直徑:=(0.624+)a =40.534mm</p><p> 21.蝸輪分度圓直徑:=2a-=159.466mm</p><p> 22.蝸輪齒根圓直徑:d=-2 h=153.9792mm</p><p> 23.蝸桿齒根圓直徑:
90、d=-2 h=35.05,</p><p> 判斷:因?yàn)?28.12mm,滿足要求</p><p> 24.蝸輪喉圓直徑:d=+2 h=163.932mm</p><p> 25.蝸輪齒根圓弧半徑:=82.475mm</p><p> 26.蝸桿螺紋包角之半:</p><p><b> ==<
91、/b></p><p> 27.蝸輪喉母圓半徑:=</p><p><b> =</b></p><p><b> =25.88mm</b></p><p> 28.蝸輪外緣直徑:由作圖可得=164.95mm</p><p> 29.蝸桿分度圓導(dǎo)程角:=<
92、;/p><p><b> =</b></p><p> 30.蝸桿平均導(dǎo)程角:=</p><p> 31.分度圓壓力角:=</p><p> 32.蝸桿外徑處肩帶寬度: 取3mm</p><p> 33.蝸桿螺紋兩端連接處直徑:=35mm</p><p> 34.蝸
93、輪分度圓齒厚:</p><p> 數(shù)據(jù)帶入公式得 5.508mm</p><p> 35.齒側(cè)隙:查表4-2-6得</p><p> 36.蝸桿分度圓齒厚:=4.2984</p><p> 37.蝸桿分度圓法向齒厚:=4.285</p><p> 38.蝸輪分度圓法向齒厚:=5.49</p>&
94、lt;p> 39.蝸輪齒冠圓弧半徑:=19.2775</p><p> 40.蝸桿測(cè)量齒頂高:</p><p><b> =2.2035</b></p><p> 41.蝸桿測(cè)量齒頂高:</p><p><b> =2.185[5]</b></p><p>
95、 5.1.5 熱平衡計(jì)算</p><p> 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是效率較低。發(fā)熱量較大。在工作中就可能出現(xiàn)齒面磨合加劇,甚至引起齒面膠合的情況。出現(xiàn)工作失效的原因在于散熱不充分,溫升過(guò)高,使?jié)櫥驼扯冉档?,減小潤(rùn)滑作用。因此,閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算。熱平衡計(jì)算的原理是:閉式蝸桿傳動(dòng)正常連續(xù)工作時(shí),由摩擦產(chǎn)生的熱量應(yīng)小于等于箱體表面散發(fā)的熱量,以保證溫升不超過(guò)允許值。</p><p>
96、<b> 公式為:</b></p><p> 式中,P=162.960W,在通風(fēng)良好的條件下,取k=15W/(m),取允許潤(rùn)滑油工作溫度,室溫t=20,.</p><p> 將以上數(shù)據(jù)帶入計(jì)算得箱體所需有效散熱面積A為:</p><p><b> A</b></p><p> 這將為箱體設(shè)
97、計(jì)和是否考慮采取散熱措施提供依據(jù)。</p><p> 在實(shí)際使用中,蝸輪輪齒折斷的情況很少發(fā)生,這是因?yàn)槲佪嗇嘄X彎曲強(qiáng)度所限定的承載能力,超過(guò)齒面點(diǎn)蝕和熱平衡計(jì)算所限定的承載能力。而只有在蝸輪采用脆性材料, 并且受強(qiáng)烈沖擊的傳動(dòng)等少數(shù)情況下,折斷現(xiàn)象才會(huì)出現(xiàn),此時(shí)計(jì)算其彎曲強(qiáng)度才有實(shí)際意義。因此,本章不對(duì)器彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核[15]。</p><p> 5.2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算<
98、;/p><p> 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。因而若許用傳動(dòng)功率確定中心距,則然后校核蝸輪齒根剪切強(qiáng)度。 由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移,使蝸輪承受的載荷集中在2-3個(gè)齒上。而且,由于蝸輪輪齒的變形,造成卸載,引起載荷沿齒高方向分布不均,使合力作用點(diǎn)向齒根方向偏移。 因而,蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的</p><p><b> 校核:
99、</b></p><p> 其中 —— 作用于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的載荷;</p><p><b> —— 蝸輪包容齒數(shù)</b></p><p> —— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù);</p><p> —— 蝸輪齒根受剪面積;</p><p><b> 公
100、式中各參數(shù)的計(jì)算</b></p><p><b> 1.的計(jì)算</b></p><p><b> =</b></p><p> ——作用在蝸輪輪齒上的圓周力, </p><p> ——蝸桿喉部螺旋升角 ,4.5</p><p><b> ——
101、當(dāng)量齒厚,</b></p><p> 滑動(dòng)速度 </p><p><b> =</b></p><p><b> =2.01m/s</b></p><p> 根據(jù)滑動(dòng)速度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3-3-9得</p><p&
102、gt; 將數(shù)據(jù)帶入公式得 </p><p> =N </p><p><b> 2.計(jì)算得 = 5</b></p><p> 3.蝸輪齒根受剪面積 </p><p> —— 蝸輪齒根圓齒厚;</p><p><b>
103、; 由上可知</b></p><p> —— 蝸輪端面周節(jié);</p><p> —— 蝸輪理論半包角; </p><p> —— 蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。</p><p><b> 數(shù)據(jù)帶入公式得 </b></p><p><b> =7.03mm</b&
104、gt;</p><p><b> 由上可得</b></p><p> 對(duì)于錫青銅齒圈 取</p><p> 查手冊(cè)取鑄錫磷青銅,砂模鑄造,抗拉強(qiáng)度=225MPa</p><p> , </p><p> 則 <</p&g
105、t;<p> 5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p> 5.3.1 蝸桿軸的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1.軸的材料選擇</b></p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6-1選用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)。</p><p> 2.最小軸徑的初步計(jì)算</p><p> 由《機(jī)械
106、零件課程設(shè)計(jì)》表6-2,取=105,根據(jù)</p><p><b> 公式</b></p><p><b> ㎜</b></p><p> 其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ,940r/min</p><p> —— 軸傳遞的功率 , 1.47kw</p><p> —
107、— 計(jì)算截面處的軸的直徑, mm</p><p><b> 將數(shù)據(jù)代入公式得</b></p><p><b> =12.2mm</b></p><p> 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑,為了使所選的軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。</p><p> 聯(lián)軸器的
108、計(jì)算轉(zhuǎn)距,查表15—3,考慮到轉(zhuǎn)距變化很小,故取Ka=1.3,則</p><p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)(GB5843-86)選用YL4型凸緣聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑=22mm,故取 =22mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=52mm[6]。</p><p> 3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 擬訂軸上零件的裝配
109、方案:本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較,現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。</p><p> 1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸段右端制 出一軸肩,故取=28mm,左端用軸端擋定位,按軸端直徑 取擋圈直徑D=30mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度=52mm,保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,故取=50mm. </p>
110、<p> 2) 初步選擇滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù)=28mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207,其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm,故==35mm。 </p><p> 3) 已求得蝸桿
111、喉部齒頂圓直徑=45mm,最大齒頂圓直徑=53.8mm,蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度L=59mm,蝸桿齒寬=53mm,所以取=68mm,=53.8mm,=45mm,=42mm。</p><p> 4) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=20 mm,故取=40mm.
112、 </p><p> 5) 為避免蝸輪與箱體內(nèi)壁干涉,應(yīng)取箱體內(nèi)壁凸臺(tái)之間距離略大于蝸輪的最大直徑,取內(nèi)壁距離=175mm考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離S,取S=8mm(如圖)。</p><p> 6)在3-4和7-8軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪,形狀如圖所示,取其長(zhǎng)度L=27.75mm。</p><p
113、><b> 所以,可求得:</b></p><p> mm, </p><p> 33.75mm </p><p> 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度[13]。</p><p> 4.軸上零件的周向定位 ;</p><p>
114、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm(GB/T1095--1979),鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB/T1096--1979),半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 4)確定軸上圓角和倒角尺取軸端倒角為2,各軸肩處的圓角半徑如圖5-1</p><p> 圖5-1軸肩處的圓角半徑</p>
115、<p> 5.3.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1.軸的材料選擇</b></p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6-1選用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)</p><p> =650 </p><p><b> 2.軸徑的初步
116、計(jì)算</b></p><p> 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6-2,取A=112,根據(jù)公式</p><p><b> ,</b></p><p> 其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ,18.8r/min</p><p> —— 軸傳遞的功率 , 0.97kw</p><p> —— 計(jì)算
117、截面處的軸的直徑, mm</p><p><b> 將數(shù)據(jù)代入公式得</b></p><p> mm </p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑,故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。</p><p> 聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)距,查表15—3,考慮到轉(zhuǎn)距變化很小,故取Ka=1.3,則</p&g
118、t;<p> 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)(GB5843-86)選用YL11型凸緣聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑</p><p> =50mm,故取=50mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=112mm。</p><p> 3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 擬訂軸上零件的裝配方案:本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較,
119、現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。</p><p> 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸段右端須制出一軸肩,故取=55mm,左端用軸端擋圈定位,按軸端 直徑取擋圈直徑D=60mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=62mm,保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些,故取=110mm。 </p><p> 2)初步選擇滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)
120、受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù)=55mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取零基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212,其尺寸為d×D×T= 60×110×23.75mm,故==60mm,而=23.75mm。 </p><p> 3) 取安裝蝸輪處的軸段直徑=65mm,蝸輪左端與左軸承用套筒定位,已知蝸輪輪緣寬度為28mm,所以可
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