近距離遙測(cè)作物病蟲害防控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文研究了基于視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸和光譜數(shù)據(jù)采集的作物病蟲害采集終端，以及遠(yuǎn)程控制終端搭載的農(nóng)藥噴灑設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作的技術(shù)。
　　 首先，針對(duì)當(dāng)前作物病蟲害防治領(lǐng)域存在的問(wèn)題和不足，提出了一種可以進(jìn)行工程化應(yīng)用的新型架構(gòu)，包括承載方式和傳輸方式的比較與選擇。接下來(lái)，根據(jù)提出的架構(gòu)展開(kāi)了技術(shù)層面的分析，確定了以基于ARM11處理器的嵌入式系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以Linux操作系統(tǒng)控制平臺(tái)硬件，以編寫驅(qū)動(dòng)程序和開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件為采集控制終端邏輯實(shí)現(xiàn)手

2、段的技術(shù)解決方案。本論文中實(shí)現(xiàn)了用于TCP/IP協(xié)議與RS-232協(xié)議透明轉(zhuǎn)換傳輸?shù)姆?wù)器程序，該程序廣泛的支持使用串口與上位機(jī)通信的光譜儀和傳感器等設(shè)備，為此類設(shè)備的TCP/IP組網(wǎng)提供了高效的轉(zhuǎn)換接口。還實(shí)現(xiàn)了支持發(fā)送MJPEG格式流式視頻圖像的HTTP服務(wù)器程序，用以向地面控制站發(fā)送視頻圖像，同時(shí)能夠接受控制站對(duì)農(nóng)藥噴灑設(shè)備的控制命令并進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的動(dòng)作。
　　 論文撰寫過(guò)程中成功搭建了該系統(tǒng)的試驗(yàn)樣機(jī)，使用該樣機(jī)模擬生產(chǎn)環(huán)