數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計 _第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  衢州學(xué)院</b></p><p><b>  畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p>  題  目: 數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計</p><p>  作  者: 楊志鋒 </p><p>  系 (部):

2、 機械工程學(xué)院 </p><p>  專業(yè)班級: 機械設(shè)計與制造機制(2)班 </p><p>  指導(dǎo)教師: 田敬 </p><p>  職  稱: 講師 </p><p>  二O一一年一月十八日</p><p>  畢

3、業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p>  數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)機械設(shè)計</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  雕銑機(CNC engraving and milling machine)它是數(shù)控機床的一種。.一般認為雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數(shù)控銑床。雕刻機的優(yōu)勢在雕,如果加工材料硬度比較大也會顯得力不從

4、心。雕銑機的出現(xiàn)可以說填補李兩者之間的空白。雕銑機既可以雕刻,也可銑削,是一種高效高精的數(shù)控機床。雕銑機這個概念最先是由佳鐵提出并且實現(xiàn)的。</p><p>  本次的課題設(shè)計就是通過對X軸系統(tǒng)的重力計算、橫向進給運動的設(shè)計、滾珠絲杠的傳動設(shè)計、垂向進給系統(tǒng)的設(shè)計等一系列的設(shè)計計算,重點研究機床主要功能特點、機床主要零部件設(shè)計計算和主軸的轉(zhuǎn)速的實現(xiàn)等關(guān)鍵問題。以達到就在保持數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)的優(yōu)點的情況下克服其缺

5、點的目的。</p><p><b>  關(guān)鍵詞: </b></p><p>  雕銑機,,X軸系統(tǒng),滾珠絲杠,步進電機,進給系統(tǒng)</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  第一章 前 言1</b></p><p>  1

6、.1數(shù)控雕銑機發(fā)展現(xiàn)狀綜述1</p><p>  1.2設(shè)計要解決的問題和擬采用的研究方法1</p><p>  1.3 解決思路及步驟2</p><p><b>  1.4機床參數(shù)2</b></p><p>  第二章 X軸系統(tǒng)零部件的計算與校核4</p><p>  2.1 X軸系統(tǒng)

7、的重力計算4</p><p>  2.2 橫向進給運動的設(shè)計5</p><p>  2.2.1切削力計算5</p><p>  2.2.2滾珠絲杠的設(shè)計5</p><p>  2.2.3橫向步進電機的選用7</p><p>  2.3 滾珠絲杠的傳動設(shè)計8</p><p>  2.

8、3.1選取滾珠絲杠的型號8</p><p>  2.3.2絲杠傳動扭矩校核8</p><p>  2.3.3校核絲杠的當量動載10</p><p>  2.3.4滾珠絲杠的校核10</p><p>  2.4 垂向進給系統(tǒng)的設(shè)計12</p><p>  2.4.1 滾珠絲杠設(shè)計12</p>&

9、lt;p>  2.4.2 垂向步進電機的選用13</p><p>  第三章結(jié)束語15</p><p><b>  參考文獻16</b></p><p><b>  謝 辭17</b></p><p><b>  第一章 前 言</b></p>

10、<p>  1.1數(shù)控雕銑機發(fā)展現(xiàn)狀綜述</p><p>  雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數(shù)控銑床。我國的數(shù)控機床無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上取得了很大的發(fā)展,在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計,目前我國可供市場的數(shù)控機床有1500種,幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。領(lǐng)域之廣,可與日本、德國、美國并駕齊驅(qū)。這標志著國內(nèi)數(shù)控機床已進入快速發(fā)展的時期。&

11、lt;/p><p>  目前我國已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機床。同時,我國也已進入世界高速數(shù)控機床和高精度精密數(shù)控機床生產(chǎn)國的行列。目前我國已經(jīng)研制成功一批主軸轉(zhuǎn)速在8000—10000r∕min以上的數(shù)控機床。我國數(shù)控機床行業(yè)近年來大力推廣應(yīng)用CAD等技術(shù),很多企業(yè)已開始和計劃實施應(yīng)用ERP、MRPⅡ和電子商務(wù)。</p><p>  1.2設(shè)計要解決的問題和擬采用的研究方法&l

12、t;/p><p>  此次的設(shè)計任務(wù)為小型數(shù)控雕銑床的設(shè)計,撰寫一份詳細的設(shè)計說明書、繪制一張小型數(shù)控雕銑床的裝配圖、若干零件圖及PLC電氣控制原理圖。</p><p>  該設(shè)計主要解決如下問題:</p><p>  1.設(shè)計進給運動中各個零部件及分析其工作特點;</p><p>  2.選擇合理的步進電機實現(xiàn)三個方向的進給運動;</p&

13、gt;<p>  3.滾珠絲杠軸承的選擇及定位,軸向力如何傳遞,間隙如何調(diào)整;</p><p>  4、撰寫設(shè)計說明書、繪制數(shù)控雕銑機的裝配圖、零件圖。</p><p><b>  擬采用的研究方法:</b></p><p>  1)到學(xué)校數(shù)控基地增強對數(shù)控雕銑機系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的認識;拆裝并測繪數(shù)控雕銑機,使自己對數(shù)控機床有了感性的認

14、識;</p><p>  2)去學(xué)校圖書館翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍再對其系統(tǒng)內(nèi)部零件進行設(shè)計:機床主運動傳動系統(tǒng)的設(shè)計;各個主運動零件工作優(yōu)點;機床主要零件部件設(shè)計計算。</p><p>  3)翻閱一些有關(guān)數(shù)控雕銑機的改造的書籍,采用小組討論的方法共同確定數(shù)控雕銑機的結(jié)構(gòu),并進行相關(guān)工藝參數(shù)的校核。</p><p>  4)獨立完成工程圖的繪制。<

15、/p><p>  1.3 解決思路及步驟 </p><p>  解決思路如圖1-1所示。</p><p>  1.機床進給運動設(shè)計</p><p>  絲杠傳動的結(jié)構(gòu)和特點,滾珠絲杠及軸承的選擇,定位;由三個不同的步進電機來控制三個方向進給運動過程。</p><p>  2.機床主要零部件的設(shè)計</p>&l

16、t;p> ?。?)步進電機的選擇計算;</p><p> ?。?)滾珠絲杠的設(shè)計計算; </p><p> ?。?)滾珠絲杠的軸承的選取與校核;</p><p>  圖1-1 銑床設(shè)計框圖</p><p><b>  1.4機床參數(shù)</b></p><p>  工作臺尺寸(X/Y)……………

17、…………………………………………………………‥500/480毫米</p><p>  最大行程(X/Y/Z)…………………………………………………………………‥400/400/150毫米</p><p>  最大工件尺寸(X/Y/Z)……………………………………………………………………‥‥400毫米</p><p>  最大刀具直徑(Er20)……………………………

18、…………………………………………‥‥13毫米</p><p>  主軸電機功率……………………………………………………………………………………‥3千瓦</p><p>  最大進給速度………………………………………………………………………………… 5米/分鐘</p><p>  主軸轉(zhuǎn)速范圍……………………………………………………………………‥1500-24000

19、轉(zhuǎn)/分鐘</p><p>  分辨率……………………………………………………………………………‥ 士0.001毫米/脈沖</p><p>  定位精度…………………………………………………………………………………… 士0.01毫米</p><p>  重復(fù)定位精度…………………………………………………………………………… 士0.005 毫米</p>

20、<p>  外型尺寸(長/寬/高)………………………………………………………‥ 1500/1500/1800毫米</p><p>  機器總功率…………………………………………………………………………………………5 千瓦</p><p>  機器軸聯(lián)動數(shù)…………………………………………………………………………………… 3</p><p>  第二章 X軸

21、系統(tǒng)零部件的計算與校核</p><p>  2.1 X軸系統(tǒng)的重力計算</p><p>  主軸系統(tǒng)主要由三部分組成:3KW主軸安裝座、滑塊及拖板。根據(jù)中的圖紙分別計算3KW主軸安裝座、滑塊的體積V及其重量G。</p><p>  工業(yè)用鋁合金的密度;</p><p><b>  灰鑄鐵的密度。</b></p>

22、;<p>  主軸安裝座的體積V1及重力G1計算:</p><p>  滑塊體積V2及重力G2計算:</p><p>  拖板體積V3及重力G3計算</p><p>  2.2 橫向進給運動的設(shè)計</p><p>  2.2.1切削力計算</p><p>  工作臺約重30Kg </p>&

23、lt;p><b>  切削功率為:</b></p><p>  … … … …(2.1)</p><p>  式中:——主電機功率,3Kw </p><p>  ——主傳動系統(tǒng)總功率系數(shù),取0.6</p><p>  ——進給系統(tǒng)功率系數(shù),取0.96</p><p>  根據(jù)公式(2-1)

24、可得:1.728 Kw</p><p><b>  又因為 ,</b></p><p>  則=1.058 KN </p><p>  式中:——切削線速度,取</p><p>  故主切削力:通常 </p><p><b>  取:</b></p>&

25、lt;p>  2.2.2滾珠絲杠的設(shè)計</p><p>  工作臺橫向進給絲杠的軸向力:</p><p><b>  (2.2)</b></p><p>  式中:——考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù),</p><p><b>  ——工作臺,</b></p><p>  —

26、—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),</p><p><b>  ——橫向切削力,</b></p><p>  根據(jù)公式(2.2)得:</p><p><b>  0.65KN</b></p><p><b>  強度計算</b></p><p><b>  

27、滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速: </b></p><p>  式中:——取60mm/min</p><p>  ——滾珠絲杠螺距,6mm</p><p><b>  則得: </b></p><p>  壽命值: =60nT/</p><p>  式中:T——壽命時間,15000h</p>

28、;<p>  最大負載: … … … …(2.3)</p><p>  式中:——運轉(zhuǎn)系數(shù),取1.2</p><p>  ——硬度系數(shù),取1.1</p><p>  ——軸向切削力,0.65KN</p><p>  根據(jù)公式(2.3)可得: =1.7847KN</p><p>  根據(jù)經(jīng)驗,選取滾珠

29、絲杠的型號FDM236LH—1—T7,即內(nèi)循環(huán)浮動式,雙螺母墊片預(yù)緊,公稱直徑為23,螺距為6mm,左旋,一圈二列,T型7級精度,滾珠直徑為3.82(取4),其額定動負荷為12.8KN>Q,其強度夠用。</p><p>  … … … …(2.4)</p><p>  根據(jù)滾珠絲杠的型號可查得其螺旋升角;</p><p>  式中:——滾動摩擦系數(shù),取0.001&l

30、t;/p><p>  ——滾珠直徑,4mm</p><p>  ——滾珠與滾道的接觸角,取</p><p>  根據(jù)公式(2.4)可得:</p><p>  則滾珠絲杠的傳動效率:</p><p>  2.2.3橫向步進電機的選用 </p><p><b>  1、確定步距角:</b

31、></p><p>  取系統(tǒng)的脈沖當量,選用步距角</p><p>  2、啟動力矩的計算:</p><p><b>  絲杠牽引力:</b></p><p>  式中:——當量摩擦系數(shù),0.01</p><p>  設(shè)步進電動機等效負載力矩為,負載力為 ,根據(jù)能量守恒原理,電動機所做的功

32、與負載所做的功相等,即</p><p><b>  則: </b></p><p>  又因,數(shù)控裝置發(fā)出一個脈沖后,工作臺的位移量L為一個脈沖當量0.001cm,這時電動機轉(zhuǎn)過的負載的角度</p><p><b>  故</b></p><p>  式中:——機床導(dǎo)軌摩擦系數(shù),取0.18</

33、p><p>  ——與重力方向一致,作用在移部件上的負載力,1.165KN</p><p>  如果不考慮啟動時的運動部件慣性的影響,則啟動力矩取安全系數(shù)為0.25,則 對于工作方式為五相十拍的步進電動機:</p><p>  3、步進電動機的最高頻率:</p><p>  取橫向進給速度最大為,則步進電動機的最高頻率為。根據(jù)以上數(shù)據(jù)和經(jīng)驗,查《

34、機械設(shè)計手冊》第5卷表35.2-10選用90BYG5502型步進電動機較合適,該電動機步距角為,最大靜轉(zhuǎn)距為300,最高空載啟動頻率為2200Hz。 </p><p>  2.3 滾珠絲杠的傳動設(shè)計</p><p>  2.3.1選取滾珠絲杠的型號</p><p>  本機床主電機采用90BYG5502型混合式步進電機,電機的靜扭矩為300,步距角為,根

35、據(jù)類比法選用內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠:FDM236LH—1—T7</p><p>  2.3.2絲杠傳動扭矩校核</p><p><b>  1.絲杠傳動效率:</b></p><p>  式中:——中徑處的螺紋升角</p><p>  S—螺紋導(dǎo)程, 6mm</p><p>  —絲杠中徑,21mm<

36、;/p><p><b>  有 </b></p><p><b>  ——當量摩擦角</b></p><p>  —滾動摩擦系數(shù),0.001</p><p>  —滾珠直徑,取4mm</p><p>  —滾珠與滾道的接觸角,</p><p><b&

37、gt;  有 </b></p><p><b>  所以 </b></p><p><b>  2.絲杠驅(qū)動扭距:</b></p><p>  根據(jù) … … … …(2.5)</p><p>  式中:P——所受軸向力,426N</p><p>  S——螺紋

38、導(dǎo)程,6mm</p><p>  ——傳動效率,91.5%</p><p>  根據(jù)公式(2-5)可得:</p><p><b>  3.絲杠傳遞的扭矩</b></p><p>  2.3.3校核絲杠的當量動載</p><p>  型號為FDM236LH—1—T7絲杠的當量動載為12.8KN<

39、;/p><p><b>  絲杠的壽命系數(shù)</b></p><p><b>  根據(jù)</b></p><p>  式中:——預(yù)期壽命,15000h</p><p><b>  故有 =</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)速系數(shù)</b>

40、;</p><p><b>  根據(jù)</b></p><p>  式中:——當量轉(zhuǎn)速 </p><p><b>  故有</b></p><p><b>  當量軸向載荷</b></p><p><b>  絲杠當量動載 C</b>

41、;</p><p><b>  安全</b></p><p>  2.3.4滾珠絲杠的校核</p><p>  1.滾珠與螺紋滾道之間的接觸變形</p><p><b>  根據(jù) </b></p><p>  式中:——軸向載荷,378.5N</p><

42、p>  ——滾珠直徑,3.969mm</p><p><b>  ——滾珠數(shù)量</b></p><p><b>  有,取</b></p><p><b>  所以 </b></p><p>  由于滾珠絲杠已預(yù)緊, </p><p>  2.絲杠

43、軸向拉伸壓縮變形</p><p><b>  根據(jù) </b></p><p><b>  又因為</b></p><p><b>  所以</b></p><p>  3.支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形</p><p><b>  根據(jù) <

44、;/b></p><p>  式中:——軸承的滾動體直徑,3.6mm</p><p>  ——軸承的軸向載荷,378.5N</p><p>  ——軸承的滾動體數(shù),18</p><p><b>  所以</b></p><p>  4.滾珠絲杠副總變形</p><p>

45、;<b>  符合要求</b></p><p>  2.4 垂向進給系統(tǒng)的設(shè)計 </p><p>  2.4.1 滾珠絲杠設(shè)計</p><p><b>  根據(jù):</b></p><p>  式中:—考慮顛覆力矩影響的實際系數(shù),</p><p><b>  —垂向

46、切削分力</b></p><p><b>  —導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),</b></p><p><b>  —刀頭重量</b></p><p><b>  可得:</b></p><p>  滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 取60</p><p><

47、b>  滾珠絲杠螺距=6</b></p><p><b>  故10</b></p><p>  取壽命時間,則壽命值則運轉(zhuǎn)系數(shù),硬度系數(shù)則最大負載</p><p>  根據(jù)經(jīng)驗選取滾珠絲杠的型號:即內(nèi)循環(huán)浮動式,雙螺母墊片預(yù)緊,公稱直徑為25,螺距6,采用左旋、一圈二列、T型7級精度,其額定動負荷12.8〉Q,其強度夠用。&

48、lt;/p><p>  由于所選滾珠絲杠的螺旋升角,摩擦角</p><p>  式中:—導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),</p><p>  —滾珠直徑3.969</p><p>  —滾珠與滾道的接觸角</p><p>  則滾珠絲杠的傳動效率:</p><p>  2.4.2 垂向步進電機的選用</p&g

49、t;<p><b>  1.確定步距角</b></p><p>  取系統(tǒng)的脈沖當量,選用步距角</p><p><b>  2.啟動力矩</b></p><p><b>  絲杠牽引力</b></p><p>  式中:—當量摩擦系數(shù),</p>&

50、lt;p><b>  因</b></p><p>  該步進電動機等效負載力矩為,負載力為,根據(jù)能量守恒原理,電動機所作的與負載所做的功相等</p><p><b>  即 則 </b></p><p>  因,數(shù)控裝置發(fā)出一個脈沖后,工作臺的位移量L為一個脈沖當量,這時電動機轉(zhuǎn)過的角度,代入得</p>

51、<p>  式中:—機床導(dǎo)軌摩擦系數(shù)取 </p><p>  如果不考慮啟動時的運動部慣性的影響,則啟動力矩,取安全系數(shù)為, ,對于工作方式為四相八拍的步進電機</p><p>  3、步進電動機的最高頻率</p><p>  取橫向進給速度最大為,則步進電動機的最高頻率為,根據(jù)以上數(shù)據(jù)和經(jīng)驗范圍選用90BYG5502型步進電動機較合適,該電動機步距

52、角為,最大靜轉(zhuǎn)距為,最高空載啟動頻率為。</p><p><b>  結(jié)束語</b></p><p>  經(jīng)過三個多星期的奮斗,在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)和同學(xué)的幫助下,終于完成了本次設(shè)計。本次設(shè)計的主要內(nèi)容是:根據(jù)已知條件確定極限轉(zhuǎn)速、公比、結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式、繪制轉(zhuǎn)速圖,得到主運動傳動系統(tǒng)圖;設(shè)計雕銑機進給運動傳動系統(tǒng)圖,得到各軸的計算轉(zhuǎn)速;設(shè)計三個方向進給運動;進給運動的轉(zhuǎn)速

53、和功率扭矩特性;三個方向進給運動是如何實現(xiàn)的;進給運動的部件和零件如何選擇;進給運動零件的計算校核。齒輪間隙的消除和絲杠螺母機構(gòu)的預(yù)緊等。完成一張進給運動裝配圖和進給運動零件圖。</p><p>  此次的設(shè)計任務(wù)為CGM4300小型數(shù)控雕銑機的設(shè)計,我們到學(xué)校數(shù)控基地增強對數(shù)控銑床系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的認識;通過拆裝機床,并進行測繪,對數(shù)控機床有了感性的認識,還去學(xué)校圖書館翻閱了一些有關(guān)數(shù)控銑床的改造的書籍,對其系統(tǒng)內(nèi)部

54、零件進行了設(shè)計。</p><p>  通過本次對數(shù)控雕銑機主傳動的設(shè)計,有機會使自己所學(xué)的知識和實踐相聯(lián)系,更加深刻體會了設(shè)計的快樂,也了解了自己諸多的不足,在老師的幫助以及在如今強大的網(wǎng)絡(luò)支持下,一一解決了自己所遇到的所有問題,很高興能有這樣的機會讓理論與實際得到了聯(lián)系,更好的鞏固了自己三年來所學(xué)的,為步入社會奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>  參考文獻</b>

55、;</p><p>  [1]范云漲,陳兆年.金屬切削機床設(shè)計——簡明手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1994</p><p>  [2]翁世修,王良申.金屬切削機床——設(shè)計指導(dǎo).上海:交通大學(xué)出版社,1988.2</p><p>  [3]毛謙德,李振清.機械設(shè)計師手冊第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2004.1</p><p>  [4]黃鶴汀

56、.金屬切削機床上、下冊.北京:機械工業(yè)出版社,2005.7</p><p>  [5]李澄,吳天生,聞百橋.工程制圖第二版.北京:高等教育出版社,2004.2</p><p>  [6]郁漢琪.主編機床電氣控制技術(shù).北京:高等教育出版社,2006.1</p><p>  [7]郁漢琪.主編機床電氣實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京:高等教育出版2001.7</p>

57、;<p>  [8]中國紡織大學(xué),天津大學(xué)機床設(shè)計圖冊.天津:科技技術(shù)出版社, 1979.6 </p><p>  [9]陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,2004.4</p><p>  [10]馬朝興.沖壓模具設(shè)計手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.6</p><p>  [11]賈俐俐.擠壓工藝及模具.北京:機械工業(yè)出版社,200

58、4 </p><p>  [12]機械設(shè)計編委會.機械設(shè)計手冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007 </p><p>  [13]特種加工技術(shù).周旭光.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004</p><p>  [14]唐宗軍.機械制造基礎(chǔ).北京:機械工業(yè)出版社,1999</p><p>  [15]叢文龍.數(shù)控特種加工技術(shù)[

59、M].北京:高等教育出版社,2005</p><p><b>  謝 辭</b></p><p>  本次畢業(yè)設(shè)計圓滿結(jié)束,此期間每一過程都得到指導(dǎo)教師田敬老師的悉心教導(dǎo),田老師教給我們的不僅是知識還有待人處世的積極態(tài)度,在此表示衷心的感謝。每周安排見面會,身體力行、兢兢業(yè)業(yè)地為我們排憂解難,不僅治學(xué)嚴謹而且為人師表,堪稱良師益友,</p><p

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